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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA-ENERGA

PROYECTO DE INVESTIGACIN

TEXTO: SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS, OLEOHIDRULICOS, ELCTRO-HIDRULICOS, NEUMTICO,


ELCTRO-NEUMTICOS
JEFE DEL PROYECTO

ING. PAZ LPEZ HCTOR ALBERTO

CRONOGRAMA

(01-12-2007 AL 30-11-2009)

RESOLUCIN RECTORAL: N 402-2008-R

I N D I C E
Pagina
RESUMEN

03

INTRODUCCIN

04

MARCO TEORICO

06

Capitulo I:

Sistemas Elctricos

1.1 Introduccin
1.2 Clasificacin de los Sistemas Secuenciales
1.3 Automatizacin Elctrica
1.4 Smbolos de Controles Elctricos (JIC Standard)
1.5 Smbolos de Controles Elctricos (IEC Standard)
1.6 lgebra de Boole Automatismos cableados
1.7 Simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh
1.8 Flujo-grama
1.9 Ejemplos de Arranque de motores

Capitulo II:

Sistemas Oleo-Hidrulicos

2.1 Control de Cilindros de Simple y de Doble Efecto


2.2 Ejemplos: Control de cilindro efecto y Motor Hidrulico
2.3 Diagrama de Movimientos
2.4 Aplicaciones
2.5 Simbologa hidrulica

Capitulo III:

18
22
24
25
29

Sistemas Electro-hidrulicos

3.1 Control de cilindro de doble efecto


3.2 Aplicacin. Horno de secado de ciclo contino
3.3 Aplicacin. Control de cilindro doble efecto y motor hidrulico
3.4 Simbologa hidrulica

Capitulo IV:

07
07
08
09
10
11
13
14
15

31
34
35
36

Sistemas Neumticos

4.1Activacin de 2 cilindros simple efectos por Compuerta Lgica: OR


4.2 Aplicacin con cilindro de doble efecto y Timer ON DELAY
4.3 Ciclo nico neumtico de secuencia A+ B+ A- B4.4 Ciclo nico y ciclos continuos secuencia A+ B+ A- B4.5 Circuito neumtico con parada de emergencia
4.6 Simbologa neumtica

37
38
39
40
42
43

Sistemas Neumticos Avanzados


4.6 Sistema de Cascada por Agrupamiento 2 Grupos 1 Memoria

45

4.7 Sistema de Cascada por Agrupamiento 3 Grupos 2 Memorias


4.8 nico ciclo y ciclos continuos
4.9 Sistema de Cascada por Agrupamiento 3 Grupos 2 Memorias
4.10 Sistema de Cascada por Agrupamiento 4 Grupos 3 Celulas de memorias
4.11 Mtodo de cascada con clulas de memorias
4.12 Sistema de Cascada por Agrupamiento con sensores micro-electro-vlvulas
4.13 Sistema de Cascada por Agrupamiento con sensores micro -electro-vlvulas

47
48
49
50
51
52
53

Capitulo V: Sistemas Electro-neumticos


5.1 Seguridad a dos manos de prensa de corte
5.2 Accin de Arranque y Parada desde dos lugares
5.3 Secuencia Automtica de ciclos continuos: TON A+ A5.4 Secuencia Automtica: TON1 A+ TON2 A5.5 Control de la velocidad de salida del vstago
5.6 Secuencia Automtica de ciclos nicos y ciclos continuos: A+ B+ A- B5.7 Secuencia ciclo nico: A+ A- B+ B- con sensores de proximidad
5.8 Cilindros de doble efecto con secuencia automtica: A+ A- B+ B5.9 Dos cilindros de doble efecto y uno de simple efecto con secuencia: A+B+C+A-CB5.10 Tres cilindros de doble efecto con secuencia: A+ B+ B- C+ C- A5.11 Tres cilindros de doble efecto con secuencia: A+ B+ C+ B- A- C5.12 Dos cilindros de doble efecto y un de simple efecto con secuencia:
A- C+ B+ C- A+ C+ TON C- B- B+ B+ C+ CB5.13 Cuatro cilindros de doble efecto con secuencia: A+ C+ A- D+ D- CB+
B-

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MATERIALES Y METODOS

67

RESULTADOS

68

DISCUSIN

69

REFERENCIALES

70

APENDICE

71

RESUMEN
Por tratarse de un texto universitario, el presente trabajo tiene una estructura didctica
en el desarrollo de sus cinco captulos; con redaccin clara y solucin metodolgica de los
problemas y sus aplicaciones respectivas en los Sistemas Secuenciales de procesos
industriales, donde es necesario determinar los dispositivos de los circuitos de Fuerza
Control; asimismo, construir circuitos propios, de acuerdo a la secuencia de operacin en un
Procesos Industrial.
La presentacin del texto sigue la lnea clsica por separado, es decir individualizando
Sistemas Secuenciales: Elctrico, Hidrulico, Electrohidrulico, Neumtico y
Electroneumtico, donde se introducen y se exponen los conceptos de control, que se
consideran para el anlisis en un Proceso Industrial.
La obra alecciona al estudiante en Circuitos Oleo-hidrulicos y Neumticos, que son
parte importante para la formacin del futuro Ingeniero Mecnico, pues conlleva la aplicacin
de los Principios Generales en los Procesos Industriales.

INTRODUCCIN
Los Sistemas Secuenciales es la ciencia aplicada que estudia los procesos industriales,
para aplicarlos a la solucin de problemas y necesidades industriales, a fin de brindar mayores
niveles de vida a la poblacin.
El
TEXTO: SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS, OLEOHIDRULICOS,
ELCTRO-HIDRULICOS,
NEUMTICO,
ELCTRONEUMTICOS es bastante verstil y proporciona al estudiante progresar en el estudio y l
es testigo de la manera en que este programa se desarrolla a partir de principios bsicos y
generales, aplicndose a la compresin del comportamiento Terico y Prctico de los
Sistemas Secuenciales. Al compenetrarse de estos principios tan importantes, el estudiante es
capaz de acometer nuevos problemas inherentes a procesos industriales, a la vez, encaminarse
a la tcnica depurada.
En cuanto a la presentacin del material expuesto en la presente investigacin, se ha
tenido cuidado de cumplir con lo establecido en el planteamiento del problema, presentado
de la manera siguiente.
Existe un texto que oriente adecuadamente al estudiante a analizar, plantear y
solucionar problemas de aplicacin de Circuitos Elctricos, Oleo-Hidrulicos y Neumticos
con contenidos establecidos en el Plan Curricular vigente de la Escuela Profesional de
Ingeniera Mecnica?
Planteado el problema de investigacin, se trabaj para lograr los propsitos propios
de la investigacin, explicitados en:
OBJETIVO GENERAL. Desarrollar un texto de: SISTEMAS SECUENCIALES:
ELCTRICOS, OLEO-HIDRULICOS, ELCTRO-HIDRULICOS, NEUMTICOS,
ELCTRO-NEUMTICOS en forma ordenada y sistemtica que permita al estudiante
analizar, comprender los sistemas secuenciales de aplicacin en los procesos industriales.
OBJETIVOS ESPECFICOS: Despus de estudiar el texto, el estudiante es capaz, de:
a.- Desarrollar y comprobar los fundamentos y principios bsicos que gobiernan el
funcionamiento en los SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS,
HIDRULICOS,

ELCTRO-HIDRULICOS,

NEUMTICOS,

OLEO-

ELCTRO-

NEUMTICOS y su relacin con la labor del Ingeniero.


b.- Aplicar y utilizar los conceptos y nociones bsicas en la representacin y modelacin de
los circuitos de control de procesos industriales.

c.- Dar solucin a problemas de aplicacin en control de los procesos industriales hecho que
juega un rol importante en la prctica de la Ingeniera.

d.- Utilizar, adecuadamente, mtodos y tcnicas en el anlisis cuantitativo del


comportamiento de los circuitos

Elctricos, Oleo-Hidrulico y Electro-hidrulicos,

Neumticos, Electro-neumtico y comprender las limitaciones que estos procedimientos


puedan tener.

De esta manera, la investigacin est orientada a fortalecer la formacin profesional en


las carreras afines de la Ingeniera Mecnica Energa, por lo que tiene un papel
preponderante y de all nace la:

IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIN
El

Proyecto

ELCTRICOS,

de

Investigacin,

titulado

OLEO-HIDRULICOS,

SISTEMAS

SECUENCIALES:

ELCTRO-HIDRULICOS,

NEUMTICOS, ELCTRO-NEUMTICOS tiende a ser un texto que permitir facilitar


al estudiante el proceso de aprendizaje del comportamiento de los controles de procesos
industriales, a travs del desarrollo de circuitos de control que tienen aplicacin directa en la
labor del Ingeniero.
El texto es destinado a servir de complemento al curso de Circuitos Oleo-Hidrulicos
y Neumticos para alumnos de Ingeniera Mecnica. Abordndose problemas del
comportamiento de los circuitos de control en las condiciones en que corrientemente se
encuentran en mbito industrial.
Por tratarse de un texto universitario, que pretende constituirse en un medio de apoyo al
aprendizaje eficaz del alumno, el libro basa en una estructura didctica.

Sern apreciados todos los comentarios, sugerencias y/o crticas.

Ing. Hctor Alberto Paz Lpez

MARCO TEORICO
En esta etapa del Proyecto de investigacin se recurri a la ubicacin de las fuentes de
informacin primaria directa citadas en la referencia; para un posterior anlisis en sus
contenidos de conceptos bsicos de los de circuitos Elctricos, Oleo-Hidrulico y Electrohidrulicos, Neumticos, Electro-neumtico
El texto en su desarrollo tiene orden lgico y sistematizado en la solucin de sus
problemas de aplicacin de Circuitos Oleo-Hidrulicos y Neumticos, donde se desarrollan
mtodos de construccin de control de procesos industriales, tales como: Karnaugh, Cascada
por Agrupamiento y Cascada Paso a Paso. Tambin contiene una serie de esquemas de
control industrial resueltos, con sus archivos de simulacin en el software AUTOMATION
STUDIO 5.0, enfocando con precisin aquellos puntos que permiten al estudiante aplicar los
principios bsicos.
Cabe recalcar que en cada uno de los captulos, tiene el propsito de que el estudiante
ingrese a la competencia profesional de conocimientos tcnicos que contribuyan a despertar,
en l, la inquietud por la investigacin y el estudio prctico de los mtodos empleados para
verificar, experimentalmente, el comportamiento de los Circuitos Oleohidrulicos y
Neumticos

Capitulo I:
Sistemas Elctricos
1.1 Introduccin
Hoy da estamos rodeados por todas partes de mquinas automticas que realizan
procesos industriales.
En este captulo se tratan las maniobras que se suceden una despus de otra,
generalmente en funcin de finales de carrera, presostatos, etc.
En este Texto se dedica exclusivamente al funcionamiento de los circuitos y las
nociones de la construccin de los circuitos de fuerza y control de un Sistema Elctrico,
mediante la utilizacin del Software Automation Studio 5.0. El estudiante no solo tiene que
montar los circuitos en este Software, si no que se puede provocar averas y localizarlas por
los sntomas que se presentan en los circuitos construidos.

1.2 Clasificacin de los Sistemas Secuenciales

1.3 Automatizacin Elctrica


Basado en el empleo de rels o contactores.
Rel:
Acta como intermediario para alimentar un determinado circuito en funcin de
una seal externa.
Se compone de: bobina, conjunto magntico y contactos.
Cuando la bobina recibe tensin, el conjunto magntico bascula consiguiendo
que los contactos cambien de posicin.
Contactor:
funcionalmente equivalente a un rle, pero ms robusto para soportar mayores
tensiones y corrientes de cara a su aplicacin industrial

Circuito electromagntico de un rel:


Puede trabajar en corriente continua o corriente alterna
Estructura: - Ncleo:
chapa magntica aislada
- Armadura: chapa magntica aislada
- Bobina: En alterna se coloca una espira de sombras para evitar
la vibracin por los pasos por cero de la corriente alterna
Los contactos pueden esta normalmente abierto o normalmente cerrados.
Componentes de la Automatizacin

1.4 Smbolos de Controles Elctricos (JIC Standard)

1.5 Smbolos de Controles Elctricos (IEC Standard)

10

1.6 lgebra de Boole Automatismos cableados


Introduccin

Se ha modelado la realidad como 0s y 1s


La salida es una funcin de las entradas
Cmo se forma la funcin?
lgebra de Boole
Cmo se simplifica?
lgebra de Boole
Cmo se implanta?
Depende de la tecnologa elegida

lgebra de Boole

Un lgebra est definida por:


- Un conjunto de elementos K
- Un conjunto de operaciones que actan los miembros de K y que cumplen unas
ciertas propiedades.

El lgebra de Boole (caso ms simple) se define por:


- Un conjunto B con slo dos elementos { 0, 1}
- Un conjunto de operaciones (lgicas) {+, . , } definidas sobre B
* 2 operaciones binarias ( f(x,y) ):
(+) funcin suma, funcin O, funcin OR

( ) funcin multiplicacin, funcin Y, funcin AND


* 1 Operacin monaria ( f(x) ):
( ) funcin negacin, funcin NO, funcin NOT
- tales que para X, Y, Z B se cumplen las siguientes propiedades:
Postulados de Huntington

Postulados (aximas) de Huntington

Conjunto cerrado:

- x . y B,

x + y B,

Ley conmutativa:

-x+y=y+x
-x.y =y. x

Ley asociativa:

- (x + y) + z = x + ( y + z)
- (x . y ). z = x . ( y . z )

Ley distributiva:

- (x + y) . z = x . z + y . z
- x + y . z = (x + y) . (x + z)

Identidad:

-x+0=x
-x. 1=x

Complemento:

- x + x = 1
- x . x = 0

x B

11

Definicin operaciones bsicas / tablas de verdad

Funcin suma lgica, O o OR


Para activar la salida, a o b tienen que estar activas

Funcin producto lgico, Y o AND


Para activar la salida, a y b tienen que estar activas

Funcin complemento, NO o NOT

Variables, expresiones lgicas, tablas de verdad

Variable lgica (booleana)


- Variable perteneciente a B. Por tanto, slo puede tener dos valores: 0 y 1

Expresin (funcin) lgica (booleana)


- Combinacin de variables lgicas pertenecientes a B y de operaciones lgicas (+
parntesis):
f = x.y + x.yz + xy.z
Formas estndar de representacin: Producto de sumas y Suma de productos
Tabla equivalente.
x
y
z
f
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
0
1
0
1
1
1

Equivalencia entre expresiones

Dos expresiones son equivalentes si sus tablas de verdad son iguales


- f1 = a + b.c
- f2 = ( a + b )( a + c)
O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)
- f2 = (a+b)(a+c) = aa + ac + ba + bc = a + ac + ba + bc = a(1+ c + b ) + bc = a + bc
a

a+b+c

(a+b)(a+c)

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
0
1
1
1
1
1

0
0
0
1
1
1
1
1

12

1.7 Simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh

Mtodo grfico muy til para funciones de a 4 variables lgicas.


- Se basa en buscar trminos adyacentes en la tabla de la verdad.
- Los trminos adyacentes son aquellos que tienen las mismas variables con el mismo
estado de complemento, excepto una.
xyz y xyz son adyacentes
- Los trminos adyacentes se pueden simplificar fcilmente
xyz + xyz = xy ( z + z ) = xy
- Para buscar fcilmente los trminos adyacentes se dispone la tabla de la verdad de
tal forma que los valores de las variables de entrada vecinos resultan adyacentes.
Esta tabla recibe el nombre de Tabla o mapa de Karnaugh.

Ejemplo de simplificacin por el mtodo de Karnaugh

Construir el mapa de Karnaugh


Colocar los ceros y unos de la tabla de verdad sobre el mapa de Karnaugh.
Formar grupos (paralelogramos) con casillas que tienen 1, de tal forma que contengan
el mximo nmero de elementos y stos sea potencia de 2.

Casillas de un grupo pueden formar parte de otro.


Cada grupo representa un producto. ste est formado por las variables que no
cambian de valor en dicho grupo. Si est a 1 la variable se escribe tal cual, y si est a
0, se complementa.

Ejemplo de simplificacin por el mtodo de Karnaugh

13

Combinacin de entradas que nunca se dan.


Pueden ser utilizadas para simplificar las funciones lgicas: se toma su valor como 1 o
como 0, en funcin de lo que ms interese.

1.8 Flujo-grama

14

1.9 Ejemplos de Arranque de motores - Aplicando el Sofware Automation Studio


- Se incluye archivos realizados de cada ejemplo
Ejemplo 1

Ejemplo 2

15

Ejemplo 3

Ejemplo 4

16

Ejemplo 5

Ejemplo 6

17

Capitulo II:
Sistemas Oleo-Hidrulicos
2.1 Control de Cilindros de Simple y de Doble Efecto
Control de Cilindros de Simple (CSE) Efecto con vlvulas de 2/2
Un par de vlvulas de reposo 2/2 pueden controlar un CSE
La posicin de reposo de estas vlvulas est forzada por el muelle
La posicin de trabajo se establece al pulsar el pulsador de extensin o retorno.
El retorno del fluido hidrulico se al tanque (deposito atmosfrico)

Control del caudal en la extensin y en retorno

18

Control de un CSE con una vlvula de 3/2


Una vlvula de 3 vas es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE
La posicin de reposo la fuerza el muelle
La posicin de trabajo se establece por medio del pulsador
Pulsaremos hasta que el cilindro efecte la carrera que deseemos
El retorno del fluido hidrulico se al tanque (deposito atmosfrico)

Si colocamos dos reguladores de caudal con antirretorno en sentido contrario podremos


regular tanto la salida como la salida:

19

Control de un cilindro de Doble Efecto con una vlvula de 4/2


Para controlar un CDE hay que cambiar simultneamente la vas de presin y El retorno del
fluido hidrulico se al tanque.
Cuando el pulsador es accionado el cilindro se extiende.
Cuando dejamos de pulsar el cilindro retorna

Control manual de un cilindro de Doble Efecto con una vlvula de 4/2


La vlvula 3/2 retorno por resorte marcada con A+ hace que el cilindro A se extienda
La vlvula 3/2 retorno por resorte marcada con A- hace que el cilindro A retorne
La vlvula 4/2 piloteada por presin biestable, es decir hasta que se pulsador correspondiente
mantendr su posicin.

20

Control Automtico de un cilindro de Doble

Control manual de un cilindro de Doble Efecto con una vlvula de 4/3

21

2.2 Ejemplos: Control de cilindro efecto y Motor Hidrulico


Ser necesario pulsar la vlvula 4/3 vas para que salga el vstago, cuando el vstago del
cilindro este extendido y la presin en el circuito sube hasta el valor pre-regulado, el motor
hidrulico empezara a funcionar. Para que retorne el vstago del cilindro, la vlvula 4/3 vas
se desplazara a su posicin contraria y retorno el vstago.

Ejemplo: Control de cilindros de: simple efecto y doble efecto


Se da inicio con el pulsador y se activa el cilindro A, el cual al extenderse activa su fin de
carrera, con lo cual da inicio a la extensin del cilindro B, al extenderse activa su fin de
carrera que ordena el retorno de los cilindros.
El cilindro B retorna lentamente debido a la graduacin del resorte.
El cilindro A es de expansin lenta y retorno rpido.

22

Cilindros en serie por vlvulas de secuencia

A+ B+ A- B-

Mquina de Encasquillar utilizando vlvulas de secuencias. A+B+B-A-

Al activar la vlvula 4/3 en positivo hacemos que el vstago del pistn A se extiende primero,
luego seguido por el vstago del pistn B, al activar la vlvula en negativo, se retornan los
vstagos, haciendo en primera instancia el vstago del pistn B y luego el vstago del cilindro
A
23

2.3 Diagrama de Movimientos


Los movimientos de los actuadotes u rganos motrices se representan con ms detalles en
estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse en funcin de la fase de trabajo para los
circuitos secuenciales y en funcin del tiempo para los circuitos programables.
Esto se traduce en dos tipos de diagramas de mando:
a) Diagrama EspacioFase.- Aqu se representa el ciclo de funcionamiento de un elemento
de trabajo en funcin de las fases. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo,
queda representados stos de la misma manera y dibujado uno bajo el otro. La relacin queda
establecida por las fases.

b) Diagrama Espacio-Tiempo.- El espacio de una unidad operativa se representa en funcin


del tiempo. En contraposicin al diagrama de espacio-fase, se aplica aqu el tiempo (t) a
escala, representando las uniones entre las distintas unidades.

DIAGRAMA ESPACIOFASE

El cilindro en 1 o en + el vstago est extendido (fuera).


El cilindro en 0 o en - el vstago est retraido (dentro).
Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento el diagrama
pasa a llamarse ESPACIO-TIEMPO
24

2.4 APLICACIONES:

1. Control de cilindro de doble vastago

2. Control de Velocidad del vastago en la extensin.

25
3. Accionamiento del acumulador hidrulico a varias presiones.

4. El giro del motor por medio de Vlvula Shet piloteada, para compuertas

26
5. Control del sentido de giro del Motor Hidrulico con Vlvulas de Secuencias

6. Control de cilindro y Actuador de giro

27
7. Prensa Universal

8. Prensa con control de velocidad del cilindro Vlvula shet piloteada

28

2.5 SIMBOLOGA HIDRULICA

29

30

Capitulo III:

Sistemas Electro-hidrulicos
3.1 CONTROL DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO
a) En el circuito de fuerza, la fuente se tiene el control de presin de alimentacin al cilindro
de doble efecto, mediante vlvula de presin. Al activar el pulsador S1 se energizar la bobina
K1 del contactor auxiliar, mediante su contacto energiza a la solenoide Y1 de la electrovlvula 4/2 de una solenoide con retorno por resorte, con lo cual se tiene la extensin del
vstago y su retorno al des-energizar la bobina K1.

b) En reposo la presin hidrulica se deriva hacia el tanque, mediante el fin de carrera S3 que
esta activado en reposo, con lo cual se tiene alimentado la solenoide Y2 de la electro-vlvula
2/2 de una solenoide con retorno por resorte.
Mediante un pulsador S1 se tiene la extensin y el retorno del vstago del cilindro a travs
de la electro-vlvula 4/2 de una solenoide Y1 con retorno por resorte, el fin de carrera
mecnico tipo rodillo S2 activa la bobina del contactor auxiliar K2 quien mediante su
contacto K2 (Normalmente Cerrado), des-energiza la bobina del contactor K1 y todo retorna
al estado de reposo.

31

CONTROL DE UNA PUERTA

Funcionamiento
La vlvula anti-retorno pilotada hidrulicamente impide que el vstago sea arrastrado por la
carga de traccin. La vlvula de anti-retorno no pilotada abre y permite que el vstago slo
avance cuando se presiona el pulsador S2 "Cerrar Puerta", haciendo que se invierta la vlvula
de 4/2 vas. Cuando se suelta el pulsador S2, la vlvula de 4/2 vas regresa a su posicin
inicial y la vlvula de anti-retorno pilotada cierra inmediatamente. El mbolo queda sujeto
hidrulicamente donde se halle. La sujecin hidrulica asegura que el vstago del mbolo no
pueda ser arrastrado por una carga de traccin. Cuando S2 se presiona de nuevo, el vstago
del cilindro se desplaza hacia adelante hasta alcanzar la posicin final deseada.
Cuando se presiona el pulsador S1 "Abrir Puerta", el vstago retrocede. Cuando se suelta
S1, la vlvula 4/3 vas invierte, mientras que el mbolo permanece donde se halle y se sujeta
hidrulicamente.
Los dos pulsadores S1 y S2 estn enclavados mecnicamente. Si ambos se presionan al
mismo tiempo o si uno se mantiene pulsado y se presiona el otro, el vstago se detiene.
La vlvula reguladora de caudal unidireccional se instala en el lado del vstago para
asegurar que se genere una contrapresin mientras se cierra la puerta. Esta presin se utiliza
para proporcionar una retencin y en segundo lugar para asegurar una apertura fiable de la
vlvula de anti-retorno pilotada.
32

Ej. Este circuito mostrado, cuando se extiende el vstago, la vlvula antiretorno con piloto a
la entrada y resorte es desbloqueada al activarse la electro-vlvula Y2,

Ej. En el circuito mostrado la condicin inicial es que el sensor B1 debe esta activado en
reposo, con lo cual se energiza la bobina del contactor K4. El vstago se extiende rpidamente
al pulsar S1 hasta el sensor B11 donde contina su extensin con baja velocidad regulada por
la vlvula de estrangulamiento, al llegar al sensor B2 se activa el contactor K6. Para el
retorno del vstago se pulsa S2 y el vstago retorna rpido.

33

3.2 Aplicacin. Horno de secado de ciclo contino

La condicin inicial es que el sensor de proximidad B1 debe estar activado, para


energizar la bobina del contactor K4. Al pulsar S gira el motor por un tiempo programado en
el rele temporizado on delay K2, transcurrido el tiempo se detiene el motor y el vstago se
extiende, al trmino de la extensin se activa el sensor B2, donde el vstago retorna a su
estado de reposo. Mediante los pulsadores S1 y S2 se ordena que el motor gire en sentido
anti-horario.

34

3.3 Aplicacin. Control de cilindro doble efecto y motor hidrulico


CIRCUITO DE FUERZA:

Cilindro de doble efecto controlado por electro-vlvula 4/3 con doble control elctrico, con
condicin de presin de terminado por el presostato a la salida del vstago, adems se
controla la velocidad de salida mediante la vlvula estrangulamiento con antiretornoi.

CIRCUITO DE CONTROL ELCTRICO


- Al pulsar S1 se energiza la bobina del contactor K1 que tiene contacto de retensin
(memoria) y un contacto activa la solenoide Y1 quien ordena la electro-vlvula 4/3 para que
ele cilindro se extienda a velocidad lenta, al extenderse y activarse el presostato se activa su
contacto P el cual energiza a la bobina del contacto K3, que tiene dos contactos el primero
acta de retencin y el segundo energiza a la solenoide Y3 que controla a la electro-vlvula
4/2 retorno por resorte, para el motor opere.
- Para el retorno del vstago se mantiene mientras se tiene pulsado S2, el cual energiza a la
bobina del contacto K2, donde un contacto desactiva al contactor K3 y da como
consecuencia la detencin de motor hidrulico y un segundo contacto de K2 energiza la
solenoide Y2 quien ordena el cambio de posicin de la electro-vlvula 4/3

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36

Capitulo IV:

Sistemas Neumticos

4.1Activacin de 2 cilindros simple efectos por Compuerta Lgica: OR


- Se puede observar que los cilindros en reposo estn: A extendido y B retrado
- Al pulsar una de las vlvulas 3/2 retorno por resorte, se activa el operador OR quien ordena
el retorno del vstago del cilindro A y la extensin del vstago del cilindro B
- Al dejar de pulsar las vlvulas V6 V1, los vstagos de los cilindros retornan a su estado de
reposo por sus respectivos resortes.

Compuerta Neumtica Operador OR


- El acumulador opera cuando existe sobre carga en el vstago del cilindro
- Al extender el vstago su presin alimenta al vlvula para el retorno 3/2

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4.2 Aplicacin con cilindros de doble efecto y Timer ON DELAY

Sellador Neumtico Secuencia A+ TON A- Mediante el Timer Neumtico con su propia vlvula 3/2 de accin neumtica y retorno por
resorte, se activa cuando el tiempo programado se ha y se ordena el retorno del vstago del
cilindro

Sellador Neumtico Secuencia A+ TON A- La extensin del vstago se controla por dos vlvulas 3/2 de accin mecnica y retorno por
resorte El Timer Neumtico no tiene vlvula propia de activacin, utiliza la vlvula de
control del vstago del cilindro 5/2 doble accin neumtica del retorno.

38

Circuito Neumtico Seguridad a dos manos - Operadores OR y AND


- En este circuito obliga a operar simultneamente las vlvulas neumticas V1 y V2
- Al pulsar una de las vlvulas V1 V2 el Timer Neumtico On delay T1 se activa y
determina el tiempo de bloqueo para la salida del vstago C, si el tiempo de pulsacin de la
segunda vlvula es mayor que el programado en el Timer On Delay.
- El retorno del vstago se realiza al dejar de pulsar una de las dos vlvulas V1 V2.

4.3 CICLO UNICO NEUMTICO DE SECUENCIA A+ B+ A- B- Se tiene tres fines de carrera vlvulas neumticas 3/2 Accin mecnica y con retorno por
resorte, los cilindros se extienden y retornan rapido.

39

4.4 CICLO UNICO Y CICLOS CONTINUOS Secuencia A+ B+ A- B- El operador OR, 1V2 hace la diferencia entre ciclo nico ciclos continuos
- Para ciclos continuos se opera las vlvulas 3/2 accin mecnica. La vlvula 1S4 para
el inici y el termino mediante la vlvula 1S5

CICLO UNICO Y CICLOS CONTINUOS SECUENCIA A+ B+ A- BEl circuito utiliza sensores de proximidad y su activacin por levas mecnicas

40

DOBLADORA DE CHAPAS LA SECUENCIA: A+ A- B+ B- Los cilindros tienen control de velocidad en la extensin y el retorno por vlvulas de control
de caudal y las vlvulas shetck en paralelo.
- Solo se tiene 3 fines de carrera neumticos, vlvulas 3/2 de accin mecnica con retorno por
resorte

PROCESO NEUMTICO AUTOMTICO DE SECUENCIA:


TON1 A+B+ TON2 B-A- En este circuito tiene un tiempo de espera inicial determinado por el Timer On delay TON1
y en segundo tiempo por el TON2 que es para el retorno de los vstagos.

41

4.5 CIRCUITO NEUMTICO CON PARADA DE EMERGENCIA


- La parada de emergencia con retorno al estado de reposo se realiza mediante 3
operadores OR que realizan el retorno de los vstagos y de vlvula OV1.

Control Neumtico de dos Cilindros doble Efecto y un Cilindro Simple


Efecto con secuencia: A+ A- B+ C+ CB-

42

Simbologa de Circuitos Neumticos


Vlvulas de cierre, de caudal y de presin

43

Posiciones de maniobra y designaciones de las


conexiones de vlvulas y vas

44

Sistemas Neumticos Avanzados


4.6 Sistema de Cascada por Agrupamiento 2 Grupos 1 Memoria
nico ciclo: Secuencia l A+ B+ l l B- A- l

Grupo 2 activado en reposo

Figura N 1
En reposo estn activados los fines de carrera a0 y b0
La barra II esta activada se pulsar el Start y el fin de carrera a0 tambin activado, lo que
origina que la memoria cambie de posicin y se energiza la barra I, de inmediato la vlvula
neumtica 5/3 cambia de posicin y ordena la extensin del vstago de A+.
Al activarse el fin de carrera a1, ordena a travs de vlvula neumtica 5/3 la extensin del
vstago del cilindro B+.
Al activarse el fin de carrera b1 ordena que la memoria retorne a su posicin, con lo que se
energiza la barra II, de inmediato a travs del fin de carrera a1 que esta activado y la vlvula
5/3 se ordena el retorno de vstago del cilindro BAl activarse el fin de carrera b0 y la vlvula 5/3 se ordena el retorno de vstago del cilindro
A45

Sistema de Cascada por Agrupamiento 2 Grupos 1 Memoria


nico ciclo y ciclos continuos:
Secuencia l A+ B+ l l B- A- l

Grupo 1 activado en reposo

Figura N 2
En reposo estn activados: el Grupo 1 y los fines de carrera 1s1, 2s1.
nico Ciclo
El Grupo I esta activado se pulsar el m y a travs del operador OR, se cambia de posicin la
vlvula neumtica 4/2 y ordena la extensin del vstago de A+.
Al activarse el fin de carrera 1s2, ordena a travs de vlvula neumtica 4/2 la extensin del
vstago del cilindro B+.
Al activarse el fin de carrera 2s2 ordena que la memoria cambie a su posicin, con lo que se
energiza la Grupo 2, de inmediato a travs de la vlvula 4/2 se ordena el retorno de vstago
del cilindro B-, se activarse el fin de carrera 2s1 y la vlvula 4/2 se ordena el retorno de
vstago del cilindro AEl fin de carrera 1s1 tambin activado, lo que origina que la memoria cambie de posicin y se
energiza la Grupo 1

46

4.7 Sistema de Cascada por Agrupamiento 3 Grupos 2 Memorias


nico ciclo
Secuencia l A+ ll A- ll B- l
ll B+ ll

Grupo 3 activado en reposo

Figura N 3
En reposo estn activados: el Grupo 3 y los fines de carrera a0, b0.
nico Ciclo
El Grupo 3 esta activado se pulsar el Start y a travs de la vlvula neumtica 5/2 memoria
MV1, se energiza el Grupo N1, con lo que cambia de posicin la vlvula neumtica 5/2 A+
y ordena la extensin del vstago del cilindro A
Al activarse el fin de carrera a1, ordena a travs de la segunda memoria MV2 vlvula
neumtica 5/2 por e2 la activacin del Grupo N 2, de inmediato retorna el vstago A- y
simultneamente extensin del vstago del cilindro B+.
Al activarse los fines de carrera a0 y b1 ordena que la memoria MV1 vlvula neumtica 5/2
retorna a su posicin original a travs de e3, con lo que se energiza la Grupo 3, a travs de la
vlvula 4/2 se ordena el retorno de vstago del cilindro B-

47

4.8 nico ciclo y ciclos continuos: Secuencia l A+ ll A- C+ ll B- A+ ll A- l


l
ll B+
ll
c- ll
l

Figura N 4 En reposo estn activados: el Grupo 1 y los fines de carrera 1s1, 2s1, 3s1
Ciclo Automtico
El Grupo N1 esta activado se pulsador neumtico Start, a travs de la vlvula neumtica
0V0 y el operador OR1, se activa A+. de la vlvula neumtica 5/2 que ordena la extensin
del vstago de A.
Al activarse el fin de carrera 1s2 y la presin del Grupo N1 a travs del operador AND1, se
ordena el cambio de posicin de la memoria MM1 en e2. Activado el G2 de inmediato se
ordena a travs de vlvula neumtica 4/2 la extensin del vstago del cilindro B+ y
simultneamente por medio del operador OR2 y la vlvula 5/2 se ordena el retorno de
vstago del cilindro AAl activarse los fines de carrera1s1 y 2s2, la presin del grupo 2 y el fin de carrera 1s1 a
travs del AND2 y el fin de carrera 2s2, se ordena a la vlvula 5/2 para la extensin del
vstago C+, al extender en vstago C se activa el fin de carrera 3s2, ordena el cambio de
posicin de la vlvula MM2 memoria 5/2 en e3, que la memoria cambie a su posicin, con lo
que se energiza la G 3, de inmediato a travs del operador OR4 y de la vlvula 5/2 se ordena
el retorno de vstago del cilindro BAl activarse el fin de carrera 2s1, a travs de operadores OR1 y OR5 simultneamente
retornan los vstagos A+ y C-, se activan los fines de carrera 1s2 y 3s1, quienes a travs del
operador AND3 se activa la MM3 memoria 5/2 en e4, ordenando que se energiza G4, la
presin a travs de operadores OR2 y OR3 se ordena el retorno del vstago A-.
El fin de carrera 1s1 es activado, lo que origina que las memorias cambien a su posicinde
reposo donde se energiza la Grupo 1
48
4.9 Sistema de Cascada por Agrupamiento 3 Grupos 2 Memorias

nico ciclo y ciclos continuos: Secuencia l A+ l l A- B+ l l B- l l C- l


C+

Figura N 5
En reposo el Grupo 1 esta energizado y activados los fines de carrera 1s1, 2s1
Ciclo Automtico
Al activar el pulsador de Marcha y a travs de las vlvulas en serie 0V0 y 1V4, se activa A+
de la vlvula 1V1 donde se ordena la extensin del vstago de A.
Al activarse el fin de carrera 1s2 y la presin del Grupo 1, se activa e2 de la memoria MM2
al cambiar de posicin se activa el Grupo 2.
Activado el Grupo 2 de inmediato se activa A- de la vlvula 1V1 y se ordena el retorno del
vstago del cilindro A, donde se activa el fin de carrera 1s1 que energiza a B+ de la vlvula
1V2 y se ordena la extensin del vstago del cilindro B, al activarse el fin de carrera 2s2,
toma la presin del Grupo 2, se ordena la memoria MM1 en e3, cambia de posicin y ordena
el retorno a la posicin de reposo de la memoria MM2 y se energiza al Grupo 3
Activado el Grupo 3 de inmediato se activan simultneamente: B- de la vlvula 1V2 que
ordena el retorno del vstago B- y C+ de la vlvula 1V3 que ordena la extensin del vstago
C+. Se activa el fin de carrera 2s1, ordena el cambio de posicin de la vlvula MM1 memoria
5/2 en e1, que la memoria cambie a su posicin, con lo que se energiza la Grupo 1.
Al activarse el fin de carrera 2s1, la memoria MM1 y MM2 y se retorna a su estado de
reposo, donde la presin del Grupo 1 hace que retorne el vstago del cilindro mediante su
vlvula 3/2 neumtica en C49
4.10 Sistema de Cascada por Agrupamiento 4 Grupos 3 Celulas de memorias
Secuencia l A+ ll A- ll A+ ll A- l

Figura N 6
El grupo N 1 esta activado en reposo
Al pulsar la vlvula Start en serie con el operador OR1 se activa A+ de la vlvula neumtica
V5, que al cambiar de posicin el vstago del cilindro A se extiende y activa el fin de carrera
a1, donde se activa el operador AND3 y se activa Y de la memoria MM1, con lo cul energiza
al Grupo N 2
La presin del grupo 2 activa el operador OR2 y ordena A- para el retorno del vstago A, se
activa el fin de carrera a0, donde se activa el operador AND1 y se activa Y de la memoria
MM2, con lo cul energiza al Grupo N 3
La presin del grupo 3 activa el operador OR1 y ordena A+ para la extensin del vstago A,
se activa el fin de carrera a1, donde se activa el operador AND4 y se activa Y de la memoria
MM3, con lo cul energiza al Grupo N 4
La presin del grupo 4 activa el operador OR2 y ordena A- para el retorno del vstago A, se
activa el fin de carrera a0, donde se activa el operador AND2 y se activa Z de la memoria
MM3, con lo cul energiza al Grupo N 1, todo retorna al estado de reposo.
50
4.11 METODO DE CASCADA CON CELULAS DE MEMORIAS
Secuencia l A+ ll B- + ll A- C- l
l B+ l

Grupo 1 activado en reposo

Figura N 7
En reposo esta activado el grupo N 1
Al pulsa la vlvula V3 Start, simultneamente se alimentan las vlvulas neumticas V2 y V5,
que ordenan la extensin de los vstagos de A+ y B+, al extenderse el vstago A activa el fin
de carrera LV2, que activa a la memoria MM1 en Y donde su salida B energiza con presin
al Grupo 2.
El grupo 2 energizado activa en B- de la vlvula V5, al retorna el vstago B se activa el fin de
carrera LV4, que toma la presin del grupo 2 y activa C+ de la vlvula V4, al extenderse el
vstago de C, se activa el fin de carrera LV5 el cul activa Y de la memoria MM2 al activarse
la salida B se desactiva la presin de la memoria MM1 y se activa al Grupo 3
El grupo 3 energizado activa en A- de la vlvula V2, al retornar el vstago A se activa el fin
de carrera LV1 el cul activa Z de la memoria MM2 al activarse la salida A se desactiva la
presin del Grupo 3 y se energiza el Grupo 1, retorna por resorte la vlvula V4 y el vstago
de C retorna por ser de simple efecto retorno por resorte.

51

4.12 Sistema de Cascada por Agrupamiento con sensores micro-electrovlvulas


Secuencia l A+ ll A- ll B- l
ll B+ ll

Figura: 8
En reposo se activan: e4 de la memoria MM1 y los fines de carrera A1 y B1
Al pulsar Start, se activa e1 de la memoria MM2 y la presin de la fuente activa A+ de la
vlvula 1V1 para la extensin del vstago A, se activa el fin de carrera A2, que activa e2 de la
memoria MM1 cambiando de posicin, la presin acta simultneamente en A- y B+ para el
retorno del vstago del cilindros A y la extensin del vstago B, al extenderse los vstagos se
activan los fines de carrera A1 y B2, los cuales activan a e3 de la memoria MM2 al cambiar
de posicin la presin activa B- de la vlvula 1V2 con lo cul retorna en vstago del cilindro
B, se activa el fin de carrera B1 con lo cul se retorna a su estado de reposo

52
4.13 Sistema de Cascada por Agrupamiento con sensores micro -electro-vlvulas
Secuencia l 1A+ 2A+ 3A+ l l 3A- 2A- 1A- l

Figura N 9
El Grupo 1 esta activado en reposo.
Ciclos continuos del proceso.
Al pulsar la vlvula Start 1S3 se cambia de posicin la vlvula 1V4 y activa 1A+ de la vlvula
1V1 para la extensin del vstago de 1A, se activa el fin de carrera 1S2, que activa 2A+ de la
vlvula 2V1 para la extensin del vstago de 2A, se activa el fin de carrera 2S2, que activa
3A+ de la vlvula 3V1 para la extensin del vstago de 3A, se activa el fin de carrera 3S2,
activa e2 de la memoria MM1 que cambia de posicin y se activa el Grupo 2.
El Grupo 2 a travs de los operadores OR 3V2, se activa 3 A- para el retorno del vstago 3 A,
se activa el fin de carrera 3S1 que mediante el operador OR 2V2, se activa 2 A- para el
retorno del vstago 2 A, se activa el fin de carrera 2S1 que mediante el operador OR 1V3, se
activa 1 A- para el retorno del vstago 1 A, se activa el fin de carrera 1S1 que mediante el
operador OR 0V0, se activa e1 de la memoria MM1, se energiza una vez ms el grupo N 1 y
se repite los ciclos.
La parada del automtico se realiza mediante el pulsador neumtico 1S4, vlvula mecnica
3/2 retorno por resorte, que ordena el retorno inmediato de los vstagos, a travs de los
operadores OR: 1V3, 2V2 y 3V2 respectivamente para los vstagos 1A, 2A y 3A
53

Capitulo V:

Sistemas Electro-neumticos
Aplicaciones
5.1 Seguridad a dos manos de prensa de corte.

Funcionamiento;
Los pulsadores SB1 y SB2, en reposo sus contactos normalmente cerrados de SB12 y
SB22 (exponente es la ubicacin de la columna), activan a la bobina del contactor KA1,
tiene un contacto KA11 (columna 1) que cierra y auto mantiene la alimentacin de la
bobina. El contacto KA13 (columna 3) cierra y se conecta en serie con los contactos
abiertos de los pulsadores SB13 y SB23.
Para que se extienda el vstago se tiene que pulsar simultneamente SB1 y SB2, con
los cuales se energiza a la bobina del contacto KA2 y su contacto KA24 cierra memoria.
Su segundo contacto KA25, en la columna 5 cierra y energiza a la solenoide 1Y, con lo
que la electro-vlvula 3/2 cambia de posicin y el vstago se extiende.
Para que el vstago retorne a su estado de reposo vasta desactivar uno de los
pulsadores SB1 o SB2.
54

5.2 Accin de Arranque y Parada desde dos lugares:

Funcionamiento:
En reposo el fin de carrera 1S14 contacto Normalmente Abierto (N.A.), est activado
(cerrado en reposo)
Al pulsar SB21 o SB42 se energiza la bobina del contactor KA1 en la columna 1, el
cual tiene un contacto memoria KA13 que mantiene su auto alimentacin; adems, el
segundo contacto de KA14 en serie con 1S1 (activado en reposo) se activa la solenoide
1Y1, haciendo que la electrovlvula 5/2 cambie de posicin y se ordena la extensin del
vstago.
Al extenderse el vstago se desactiva el fin de carrera 1S14 y al trmino de la
extensin se activa el fin de carrera 1S25, el que energiza la solenoide 1Y2 la que realiza
el retorno del vstago, con lo cual se obtiene ciclos consecutivos.
Para detener los ciclos repetitivos se tiene que pulsar SB11 o SB21 con los que se
desernergiza a la bobina del contactor KA1 y todo retorna a su estado de reposo.

55

5.3 Secuencia Automtica de ciclos continuos: TON A+ A-

Funcionamiento:
- En reposo el fin de carrera 1S1 est activado, donde sus contactos: normalmente abierto
1S13 est cerrado y el normalmente cerrado 1S16 esta abierto.
- Para activar los ciclos continuos se tiene que pulsar SB21 y se energiza la bobina del
contactor KA1 que tiene sus contactos:
KA12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina (contacto memoria).
KA13 cierra - se conecta en serie con el contacto 1S13 que est activado, de inmediato se
energiza a la bobina del timer KT1; transcurrido el tiempo programado, su contacto KT15
cierra y energiza a la solenoide Y1, la cual hace que cambie de posicin la electrovlvula
5/2 y el vstago se extiende.
- En la extensin del vstago los fines de carrera:
1S1 se desactiva, donde el contacto normalmente cerrado 1S16 cierra y energiza a la
solenoide Y2 que ordena el retorno del vstago del cilindro
- En el retorno del vstago los fines de carrera:
1S2 se desactiva, donde sus contactos:
1S24 se abre paralelo con contacto normalmente abierto 1S13
1S25 se cierra - se conecta en serie con la solenoide Y1
- Para detener los ciclos contnuos se debe pulsar SB cuyos contactos son:
SB1 abre - desenergiza al circuito de control
SB7 cierra - energizar la solenoide Y2 que ordena el retorno del vstago a su estado de
reposo.

56

5.4 Secuencia Automtica: TON1

A+

TON2

A-

Funcionamiento:
- En reposo el fin de carrera 1S1 est activado, donde sus contactos; normalmente abierto
1S13, est cerrado.
- Para activar los ciclos contnuos se debe pulsar SB21 que energiza la bobina del contactor
KA1, sus contactos son:
KA12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
KA13 cierra - se conecta en serie con el contacto 1S13 que est activado, de inmediato se
energiza a la bobina del timer KT1; transcurrido el tiempo programado, su contacto KT14
cierra y energiza a la solenoide 1Y1, la cual hace que cambie de posicin la electrovlvula 5/2
y el vstago se extiende.
- En la extensin el vstago el fin de carrera 1S1 se desactiva y su contacto 1S13 se abre y
desenergiza a la bobina del timer KT1.
- En el trmino de la extensin del vstago se activa el fin de carrera 1S26, que energiza a la
bobina del timer KT2. Transcurrido el tiempo programado, su contacto KT15 energiza la
solenoide 1Y2 que ordena el retorno del vstago del cilindro.
- Para detener los ciclos repetitivos se tiene que pulsar SB3 cuyos contactos son:
SB31 abre - desenergiza al circuito de control
SB37 cierra - energiza a la solenoide 1Y2, donde el vstago retorna a su estado de
reposo.

57
5.5 Control de la velocidad de salida del vstago.

La extensin del vstago inicialmente es en alta velocidad, hasta el sensor de


proximidad B11. El resto del recorrido de velocidad es lenta, motivado por accin de la
vlvula de estrangulamiento.

Funcionamiento:
- En reposo el fin de carrera B1 est activado, donde su contacto: normalmente abierto B17
est cerrado y energiza a la bobina del contactor K4, donde sus contactos K41 cierra y el
contacto K433 abre y excluye a la bobina K2.
- Al pulsar SB11 se energiza la bobina del contactor K1, siendo sus contactos:
K12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
K110 cierra - energiza a la solenoide y1, el que ordena la extensin del vstago
K112 cierra - energiza a la solenoide y4, el que puentea a la vlvula de estrangulamiento.
- En la trayectoria se activa el fin de carrera B118, que energiza a la bobina del contactor K5
donde sus contactos:
K55 cierra - energiza a la bobina del contactor K3, donde sus contactos:
K36 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
K312 abre - desenergiza a solenoide y4 y la electrovlvula 3/2 retorna por resorte, con esta
accin el vstago reduce su velocidad de extensin entre la trayectoria de los sensores B11
hasta B2.
- Al trmino de la extensin se activa el fin de carrera B29 y energiza a la bobina del contactor
K6, donde sus contactos:
K61 abre - desenergiza a la bobina K1
K63 cierra y habilita el control para su retorno del vstago.
- Para el retorno del vstago se debe activar el pulsador SB2 que energiza la bobina del
contactor K2 que tiene contactos:
K24 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
K25 abre - excluye a la bobina K3
K211 cierra - energiza a la solenoide y2 quien ordena el retorno del vstago
K112 cierra - energiza a la solenoide y4 que puentea a la vlvula de estrangulamiento.
- El vstago retorna con alta velocidad, desactivando el fin de carrera B29 y activando el fin
de carrera B17 y todo retorna a su estado de reposo.
58
5.6 Secuencia Automtica de ciclos nicos y ciclos continuos: A+ B+ A- B- Parada de
emergencia con retorno a su estado de reposo

0
Funcionamiento:
En reposo el fines de carrera 1S1 y 2S1 estn activados, donde sus contactos:
normalmente abierto 1S18 esta cerrado y energiza a la solenoide 2Y2 y el contacto 2S13
cerrado se conecta en serie con la solenoide 1Y1.
Para un ciclo nico se pulsa SB1 que energiza a la solenoide 1Y1 la que a su vez,
ordena la extensin del vstago de A+. Al trmino de la extensin se activa el contacto del
fin de carrera 1S25 que energiza a la solenoide 2Y1 que hace que se extienda el vstago
B+, en la extensin se activa el contacto del fin de carrera 2S26 que energiza a la
solenoide 1Y2, el que ordena el retorno del vstago de A-; enseguida, se activa el
contacto del fin de carrera 1S18 que energiza a la solenoide 2Y2 para que retorne el
vstago del cilindro BPara activar los ciclos contnuos se tiene que pulsar SB31 se energiza al la bobina del
contactor KA1 donde sus contactos:
K12 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina de ciclos contnuos.
K14 cierra - memoria de auto alimentacin de nico ciclo
Para detener los ciclos contnuos se debe pulsar SB41
La parada de emergencia con retorno a su estado de reposo se debe pulsar SB2 y se
energiza la bobina del contactor KA2 donde sus contactos:
KA27 cierra energiza a la solenoide 1Y2 que ordena el retorno del vstago de A
KA29 cierra energiza a la solenoide 2Y2 que ordena el retorno del vstago de B

59

5.7 Secuencia ciclo nico: A+ A- B+ B- con sensores de proximidad

Funcionamiento:
- En reposo estn activados los fines de carrera (proximidad): S1, B1.
S14 energiza a la bobina del contactor K4 y su contacto:
K49 cierra - energiza a la solenoide Y4, que ordena el retorno del vstago de BB15 energiza a bobina del contactor K5 donde su contacto:
K51 cierra - se conecta en serie con la bobina del contactor K1.
- Al pulsar S51 se energiza la bobina del contactor K1 y que su contacto:
K16 cierra - energiza a la solenoide Y1, ordenando a la electrovlvula 5/3 su cambio de
posicin y la extensin del vstago A+. En la extensin se desactiva el fin de carrera S14 y se
activa el fin de carrera S22, que energiza a la bobina del contactor K2, que tiene su contacto
en:
K27 cierra - energiza la solenoide Y3 que ordena a la electrovlvula 5/3 su cambio de
posicin y la extensin del vstago B+, en la extensin se desactiva el fin de carrera B15 y se
activa el fin de carrera B23 que energiza a la bobina del contactor K3 que tiene su contacto en:
K38 cierra - energiza a la solenoide Y2 que ordena a la electrovlvula 5/3 su cambio de
posicin y el retorno del vstago B-, se desactiva el fin de carrera B23 y se activa el fin de
carrera B15 y todo retorna a su estado de reposo.

60
5.8 Cilindros de doble efecto con secuencia automtica: A+ A- B+ B-

- En reposo activados los fines de carrera 1S1 y 2S1


- Primero cerrar el interruptor QF1, para alimentar con 24 Vcc al circuito de control
- Para el ciclo nico pulsar SB1, que energiza a la bobina del contactor KA1 que tiene sus
contactos:
KA17 cierra - memoria de auto alimentacin de nico ciclo
KA19 cierra - se enseria con el contacto del fin de carrera 1S29
KA114 cierra - energiza a la bobina de la solenoide 1Y1 que ordena la extensin del
vstago A+, en la extensin se desactiva el fin de carrera 1S117 y se activa el fin de carrera
1S29 que, estando en serie con KA19, cierra y energiza a la bobina del contactor KA2,
donde sus contacto son:
KA26 abre - desenergiza a la bobina del contactor KA1 (retorno a su reposo)
KA210 cierra memoria de auto alimentacin
KA211 cierra se enseria con el contacto del fin de carrera 2S211
KA215 cierra energiza a la solenoide 1Y2 que orden el retorno del vstago A-. Al
retornar, se desactiva el fin de carrera 1S2 y se activa el fin de carrera 1S117 que estando
en serie con KA217 cerrado, se energiza la bobina de la solenoide 2Y1 que ordena la
extensin del vstago B+; en la extensin, se desactiva el fin de carrera 2S1 y se activa el
fin de carrera 2S211 cierra y energiza a la bobina del contactor KA3 donde sus contacto
son:
KA312 cierra memoria de auto alimentacin
KA36 abre - excluye a la bobina del contactor KA1
KA39 abre - excluye a la bobina del contactor KA2
KA318 cierra - energiza a la solenoide 2Y2 que orden el retorno del vstago B-. En el
retorno se desactiva el fin de carrera 2S2 y se activa el fin de carrera 2S111, que abre y
desenergizar a bobina KA3, retornando todo a su estado de reposo.
- El ciclo repetitivo se pulsa SB2 que energiza la bobina KA4 donde sus contactos:
KA45 cierra memoria de auto alimentacin de ciclos contnuos
KA48 cierra energiza a la bobina del contactor KA1 se inicia el nico ciclo
- La detencin de los ciclos continuos de debe pulsar SB3 y retorno de vstago
61

Aplicaciones con tres cilindros


5.9 Dos cilindros de doble efecto y uno de simple efecto con secuencia: A+B+C+A-CB- En reposo estn activados los fines de carrera a0, b0 y c0, donde a0 energiza a la bobina del
contactor RL4, donde su contacto:
RL44 abre y excluye a la bobina del contactor RL8.
- Para iniciar el proceso se pulsa S1, el que energiza a la bobina del contactor RL5 y, sus
contactos RL56 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
RL511 cierra conectndose en serie con el contacto RL211 y la solenoide B+
RL513 cierra conectndose en serie con el contacto RL313 y la solenoide C+
RL58 cierra y energiza la solenoide A+, donde la electrovlvula 4/2 de retorno, por,
resorte cambia de posicin y el vstago del cilindro A se extiende, desactivando el fin de
carrera a04, donde desenergiza a la bobina del contactor RL4, y al activarse el fin de carrera
a12, activa el contactor RL2, donde sus contactos:
RL211 cierra y energiza a la solenoide B+, donde la electrovlvula 5/2 dos solenoides
ordena que el vstago del cilindro B se extiende, desactivando el fin de carrera b09, que al
activarse el fin de carrera b13 se activa la bobina del contactor RL3, donde sus contactos:
RL313 cierra; energiza a la solenoide C+ donde la electrovlvula 5/2 dos solenoides realiza
que el vstago del cilindro C se extiende, desactivando el fin de carrera c010, y al activarse el
fin de carrera c11, activa el contactor RL1, donde sus contactos: RL16 cierra; energiza a la
bobina del contactor RL8, donde sus contactos:
RL85 abre y desenergiza a la bobina del contactor RL5, retorno del vstago ARL87 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
RL89 cierra; se conectan en serie con los fines de carrera el paralelo b0 y c0
RL812 cierra y energiza a la solenoide B-, donde la electrovlvula 5/2 cambia de
posicin y el vstago del cilindro B retorna, desactivando al fin de carrera b13 donde
desenergiza a la bobina del contactor RL3, por tanto retorna el vstago C-.

62
5.10 Tres cilindros de doble efecto con secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-

- En reposo estn activados los fines de carrera 1S1, 2S1 y 3S1, donde 1S11 cierra
- Para iniciar el proceso se pulsa SB1, energizndose a la bobina del contactor KA1 y sus
contactos:
KA12 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
KA13 cierra y se conectan en serie con el fin de carrera 2S2.
KA13 cierra y energiza la solenoide 1Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de
posicin y el vstago del cilindro A+ se extiende, desactivando el fin de carrera 1S11; y, al
activarse el fin de carrera 1S29, se energiza la solenoide 2Y1 , donde la electrovlvula 5/2
cambia de posicin y el vstago del cilindro B+ se extiende, desactivando el fin de carrera
2S112; y, al activarse el fin de carrera 2S23, que energiza a la bobina del contactor KA2 y sus
contactos: KA24 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
KA25 cierra se conectan en serie con el fin de carrera 3S25
KA210 cierra energiza la solenoide 2Y2, ordenando el retorno del vstago B- y
desactiva el fin de carrera 2S212. Al activarse el fin de carrera 2S112, energiza a la solenoide
3Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro C+ se extiende,
desactivando el fin de carrera 3S115. Al activarse el fin de carrera 3S25, que energiza a la
bobina del contactor KA3 y a sus contactos:
KA36 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
KA313: cierra y energiza la solenoide 2Y2, ordena el retorno del vstago Cdesactivndose el fin de carrera 3S25. Al activarse el fin de carrera 3S115 se energiza a la
solenoide 1Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro Aretorna, desactivando el fin de carrera 1S29, y al activarse el fin de carrera 1S11, todo retorna a
su estado de reposo.
- El pulsador SB2 se utiliza para la parada de emergencia con retorno de los vstagos a su
estado de reposo.

63

5.11 Tres cilindros de doble efecto con secuencia: A+ B+ C+ B- A- C-

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5.12 Dos cilindros de doble efecto y un de simple efecto con secuencia:


A- C+ B+ C- A+ C+ TON C- B- B+ B+ C+ CB-

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5.13 Cuatro cilindros de doble efecto con secuencia: A+ C+ AB+


B-

D+ D- C-

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MATERIALES Y METODOS

Dado que la presente investigacin no es de TIPO EXPERIMENTAL, sino de carcter terico


en el nivel de la INVESTIGACION BASICA (elaboracin de Texto), no es posible incluir
materiales o mtodos seguidos para su realizacin como por ejemplo el mtodo estadstico.

Muy por el contrario por el carcter mismo de la presente investigacin como es la


elaboracin del texto de: SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS,
HIDRULICOS,

ELCTRO-HIDRULICOS,

NEUMTICOS,

OLEO-

ELCTRO-

NEUMTICOS, se ha tomado en consideracin la revisin de cierta bibliografa en el


campo de los Circuitos Oleo-hidrulicos y Neumticos, y de procesos industriales, con el fin
de ser analizada y que permita presentar un material didctico acorde a nuestra realidad,
teniendo como valor agregado la experiencia del autor que se traduce como lecciones
aprendidas.
El material bibliogrfico utilizado es muy amplio y variado desde aplicaciones bsicas hasta
aquellas que lo hacen ms exigentes y reales-prcticas, tal como se tiene en los procesos
industriales, con conceptos tcnicos de ltima generacin, acorde al avance tecnolgico, como
la utilizacin de software AUTOMATION STUDIO 5.0.
La forma como se presenta ste trabajo de investigacin constituye un intento por llenar el
vaco existente en un solo libro, con un mtodo pedaggico, deductivo y un anlisis en las
respectivas aplicaciones industriales.

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RESULTADOS

El resultado del Proyecto de Investigacin, que se presenta a la comunidad universitaria


en calidad del texto de: SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS, OLEOHIDRULICOS,

ELCTRO-HIDRULICOS,

NEUMTICOS,

ELCTRO-

NEUMTICOS , nos permitir contar con un material bibliogrfico prctico y de


mucho inters, el mismo que puede ser utilizado por los estudiantes de Ingeniera
Mecnica-Energa y ramas afines en el rea acadmica de campo de los Circuitos Oleohidrulicos y Neumticos, asignaturas que forman parte del Plan de estudios de la
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica de la Universidad nacional del Callao.
Los temas tratados en el presente texto se explican en forma clara y sencilla y, a la vez,
rigurosa, con las exigencias que requiere la investigacin.
La investigacin efectuada nos permite contar y disponer con material de estudio de
las partes y funcionamiento de los SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS,
OLEO-HIDRULICOS, ELCTRO-HIDRULICOS, NEUMTICOS, ELCTRONEUMTICOS, de una manera ordenada y, lgica. Los estudiantes o cualquier otra
persona interesada encontrarn en l un marco terico-prctico

muy amplio y

entendible.
Los temas y conceptos tratados en el presente manual son explicados de manera muy
clara, sencilla y a la vez rigurosa, con la exigencia que requiere un estudiante o
profesional de las carreras de ingeniera, sobre todo los de mecnica; los problemas
aplicativos los resolvern con mtodos industriales de control.

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DISCUSIN

La elaboracin de un texto de cualquier materia, muy especialmente el de SISTEMAS


SECUENCIALES:

ELCTRICOS,

OLEO-HIDRULICOS,

ELCTRO-

HIDRULICOS, NEUMTICOS, ELCTRO-NEUMTICOS, es un proyecto por


dems ambicioso y difcil, en donde no se podr satisfacer a plenitud las aspiraciones y
exigencias del lector, no obstante el presente texto constituye un intento por llenar el
vaco dejado por las obras en los Circuitos Oleo-hidrulicos y Neumticos, para de sta
manera complementarlo, ampliando y actualizando a las ya existentes, contribuyendo
as en la formacin de nuestros estudiantes universitarios de Ingeniera Mecnica.

69

REFERENCIALES

1. GARCA MORENO, EMILIO.


AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Col. Del Valle Mxico, D.F.

Editorial: Alfaomega marcombo, 2001

2. SERRANO NICOLS O A.
OLEOHIDRULICA
Col. Del Valle Mxico, D.F.

Editorial: Alfaomega marcombo, 2001

3. DEPPERT / K. STOLL W.
Dispositivos neumticos
Col. Del Valle Mxico, D.F.

Editorial: Alfaomega marcombo, 2000

4. RODRGUEZ MATA ANTONIO CCERA JULIN RUEDA.


Desarrollo de sistemas secuenciales
Madrid Espaa Editorial: PARANINFO THOMSON LEARNING, 2000
5. GUILLEN SALVADOR ANTONIO.
Introduccin a la Neumtica
Col. Del Valle Mxico, D.F.
Editorial: Alfaomega marcombo, 1999
6. GUILLEN SALVADOR ANTONIO.
Aplicaciones industriales de la neumtica
Col. Del Valle Mxico, D.F.
Editorial: Alfaomega marcombo, 1999
7. MANUAL DE MECNICA INDUSTRIAL.
Madrid Espaa Edicin 1999
Editorial: CULTURAL, S.A.
8. SALVADOR MILLAN .
CLCULO Y DISEO DE CIRCUITOS EN APLICACIONES
NEUMATICAS
Col. Del Valle Mxico, D.F.
Editorial: Alfaomega marcombo, 1998
9. HYDE J. REGUE J. CUSPINERA A.
CONTROL ELECTRONEUMTICOS Y ELECTRNICO
Mxico, D.F.

Editorial: ALFAOMEGA Grupo Editor, S.A. de C.V. 1998

10. JOS ROLDN VILORIA.


NEUMTICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA
EDITORIAL PARANINFO, S.A. Madrid (Espaa) 1989.
11. MANUAL DE OLEOHIDRULICA INDUSTRIAL.
VICKERS.
EDITORIAL BLUME S.A. 1987.
12. CURSO GRFICO DE AUTOMTICA TOMOS I, II
CHAPPERT COJEAN CAMPA
Jos Montes Editor, Barcelona, 1974.

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APENDICE
Se adjunta:

1. Software AUTOMATION STUDIO 5.0.


2. Archivos aplicativos desarrollados por cada captulo de circuitos de control mostrados.

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