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Seleccin del motor

Las potencias desarrolladas por la mquina en base a las velocidades angulares que
desarrollar el sistema estn valoradas de la siguiente manera:
: = 89,09 . 65
: = 89,09 . 85

= 606,48
30

= 793,092
30

Para la seleccin del motor se tomar como base la potencia mxima ya que al cumplirse
sta, el motor podr suplir sin ningn problema la potencia mnima. Logrando as un marge n mucho
mayor de holgura, permitiendo que el sistema trabaje ms relajado.
Considerando que el sistema conversor, posee una eficiencia total de 90% la potencia
requerida por el motor para poner en marcha el sistema debe ser como mnimo:
=

Despejando la potencia de entrada nos queda que:


=

Sustituyendo los valores correspondientes resulta:


=

793,092
= 881,21
0,9

= 881,21
Para asegurar el correcto funcionamiento de nuestro motor se toma un margen de error de
10%, esto nos da la seguridad de que el motor cumpla con los requisitos dinmicos y cinemticos
del sistema productivo, entonces:
= 881,21 1,1 = 969,33 = 1,3 HP
Teniendo as la potencia necesaria para poner en marcha el sistema productivo.
Ahora en base al catlogo de motores ABB, se selecciona un motor de caractersticas
sealadas en las figuras siguientes:

Teniendo ya el motor seleccionado se puede determinar la relacin de transmisin que se


debe poseer entre el motor y el sistema productivo de la mquina a disear, entonces:
1 =

1105
=
= 17

65

2 =

1105
=
= 13

85

Ahora, para determinar cul debe ser la relacin de transmisin por etapa se determina lo
siguiente:

=
Siendo
: Relacin de transmisin total del sistema conversor
: Nmero de etapas en la cual se desea realizar la conversin, en este caso (3)
Sustituyendo los valores para cada caso se tiene que:
3

1 = 17 = 2,5712
3

2 = 13 = 2,3513
= 1 2 3
Caso 1(lenta)
Siendo la relacin total igual a 17. Y considerando que la etapa 1 es de 2,5, la etapa 3 de 3
se tiene que:
17 = 2,5 3 2
2 = 2,26
Quedando:

Etapa 1: relacin de transmisin igual a 2,5


Etapa 2: relacin de transmisin igual a 2,26
Etapa 3: relacin de transmisin igual a 3

Caso 2 (rpida)
Siendo la relacin total igual a 9. Y considerando que la etapa 1 es de 3, la etapa 3 de 3 se
tiene que:
13 = 3 3 2
2 = 1,4
Quedando:

Etapa 1: relacin de transmisin igual a 3


Etapa 2: relacin de transmisin igual a 1,4
Etapa 3: relacin de transmisin igual a 3

Distribucin de velocidades
Eje 1: 1105 rpm
Eje 2: 368,3333 rpm
Eje 3:
Rpida: 263,09 rpm
Lenta: 162,97 rpm
Eje 4:
Rpida: 87,69 rpm
Lenta: 54,32 rpm

Distribucin de potencias
En base a las eficiencias dadas en el libro handbook of practical gear design de Dudley, se establecen
las siguientes eficiencias por etapas
Etapa 1: 98,25 %
Etapa 2:
Rpida: 98,875 %
Lenta: 98,5625 %

Etapa 3: 99,1875 %
Dando a conocer las potencias en cada eje:
Eje 1:
: 631,8174
: 820,4807
Eje 2:
: 622,7350
: 811, 2503
Eje 3:
: 611,4480
: 799,5886
Eje 4:
: 606,48
: 793,092
De esta manera se establece un valor ms cercano a la potencia que va a suministrar el sistema
motor, haciendo nfasis en que la potencia necesitada para la activacin del sistema es igual a 0,29
HP la cual es mucho menor a la potencia que puede entregar el motor.

Ruedas 1-2
Luego de establecer la potencia en cada uno de los ejes se procede a calcular la distancia entre
centros a partir del mtodo del factor Q, el cual es expuesto por dudley en su libro handbook of
practical gear design
Factor Q

i 3
P

820.4807
1000

n 1105
Q P

kW

rpm

i 1 3
n i

0.82

0.016

Donde:
P: potencia en el eje de entrada (0,8204807 kW)
n: velocidad angular del pin, en este caso 1105 rpm
i: relacin de transmisin
Luego calculamos la distancia entre centros de la siguiente manera:
Distancia entre centros

k 2.07
1

2387325 Q i 1
a

41.808 mm

i: relacin de transmisin
Q: factor Q
k: ndice de carga del diente para clculos preliminares
k= 2,07; para unidades de propsito general segn Hamrock, tabla 2.15

Calculando el nmero de dientes tanto para el pin como para la corona establecemos la relacin
entre nmero de dientes, la cual conoceremos como U, y est dada por:
=

Considerando
Ze= 17 dientes, que es el nmero mnimo para ruedas dentadas segn el Decker, se tiene que:
= = 17 3 = 51
Ahora para calcular el mdulo se tiene que:

( + )
2

Donde
=

(2 )
( + )

Sustituyendo valores nos queda que:


=

(2 41,80)
= 1,23
(17 + 51)

Eligiendo un mdulo normalizado segn DIN 780


= 1,5

Clculos geomtricos
1. Distancia entre centros normalizada

an mn

( Ze Zs)
2

51

2. Diametro primitivo (dp):

d1 mn Ze 25.5 mm
d2 mn Zs 76.5 mm
3. Diametro base (db):

db1 d1 cos( ) 23.962 mm


db2 d2 cos( ) 71.886 mm
4. Addendum (ha):

ha mn 1.5 mm
5. Dedenddum (hf):

hf 1.25 mn 1.875 mm
6. Dimetro externo (da):

da1 d1 2 ha 28.5
da2 d2 2 ha 79.5
7. Dimetro raz (df):

df1 d1 2.5 mn 21.75 mm


df2 d2 2.5 mn 72.75 mm
8. Altura del diente (h):

h ha hf 3.375 mm
9. Altura de diente comn para el par de ruedas dentadas (hg):

hg 2 mn 3 mm
10. Paso (Pa)

Pa mn 4.712 mm
11. Paso del Engrane (Pe):

Pe Pa cos( ) 4.428 mm
12. Espesor del diente (s):

19 P
40

2.238

13. Ancho del hueco del diente (e):

21 P
40

2.474

14. Juego de Cabeza (c):

c 0.2 mn 0.3
15. juego de engrane de los flancos (j):

j e s 0.236

mm

16. ngulo de paso ( ):


e

360

Ze
360

Zs

21.176

7.059

grados

grados

17. Ancho del diente (b):

b 25 mn 37.5mm
18. Relacion de contacto ( ):
2

da1 db1

2 2

da2 db2 an sin( )



2 2

mn cos ( )

1.636

Calidad del dentado


Calculando la velocidad perifrica existente entre las ruedas 1-2 se tiene:
Velocidad Lineal:

ent 1105
1 d1

rpm
ent

60 1000

1.475

mts
seg

Siendo:
d1: dimetro primitivo de la rueda de entrada
ent: velocidad angular de la rueda de entrada
Ahora con este valor de velocidad se ubica el siguiente trmino basndose en la tabla 128 del
Decker

Tipo de fabricacin: fundido o devastado

Calidad: 8

Error en el paso de engranaje (fpe)

fpe 12 m

Tolerancias
Rueda pequea: c
Rueda grande: d
Lubricacin

Rueda dentada 1 (pion)

V(m/s)
1,47

v(cSt)
83-166

Rueda dentada 2 (corona)

1,47

100-200

Tipo de lubricacin
Lubricacin por inmersin por
grasa
Lubricacin por inmersin por
grasa

Clculos resistivos
Fuerza Periferica Normal:

Ft1

P 1000
1

556.118

Nw

Siendo:
V1= velocidad perifrica
P= potencia en el eje de entrada
Fuerza Especfica de Trabajo:

Kt 1
W1

Ft1 Kt
b

14.83

Siendo
Kt1=1, para engranajes de avance como mquinas de trabajo y ele ctromotores como mquinas de
fuerza (segn Decker, pg. 465, tabla 125)
b: ancho del engranaje
Factor dinmico (Kv):

Cf1 0.057
Cq1 37

K1 1 1

Cq1

Cf1 1

W1

1.294

Donde
Cf1: coeficiente de carga Cf=0,057; (segn Decker, pg. 476, tabla 130)
Cq1: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado (37 N/mm)
V1: velocidad perifrica
W1: Fuerza especfica de trabajo

Resistencia del pie del diente


Fuerza especfica de carga (wt):

Wt1 W1 K1 19.189
Fuerza Perifrica Especfica:
qL1= >1

Ft1
b

14.83

KF1 1.40
WFt1 Wt1 KF1 26.864

Donde:
Kf: factor de distribucin de carga frontal, segn Decker, pg. 478-479, tabla 130
Wt: Fuerza especfica de carga

Esfuerzo de flexin ( )
1 =

2 =

Segn Decker; pg. 478, ecuaciones 323-324, donde:

f1 , f2: factores de forma del diente.


: factor de carga parcial =

(Segn Decker, pg. 478)

: factor de inclinacin angular


Para =0 (engranajes rectos); =1, (Segn Decker, pg. 478)

X1 0

X2 0

YF1 3.02

YF2 2.36

Y1

1
1

0.611

Y 1
WFt1

F1

mn

F2 F1

YF1 Y1 Y 33.051

YF2
YF1

25.828

Seguridad contra la rotura por fatiga ()

Segn Decker, pg. 482, ecuacin 325-326, donde:

fd: resistencia a la fatiga por flexin del material


fD1= fD2 =50 /2; segn DIN1691, hierro fundido con grafito laminar, segn Decker, pg.481,
tabla 134.

ZR: factor de rugosidad para calidad de superficie de los flancos del pie del diente

ZR1 = ZR2 =1; para acabado fino, segn Decker, pg. 482

s : Factor de entalladura.

s =0,95, referencial para el caso ms desfavorable, segn Decker, pg. 482


ZR 1
SF1
SF2

Ys 1

FD1 ZR Ys
F1
FD1 ZR Ys
F2

FD1 50

1.513
1.936

Resistencia a la rotura de los flancos


Fuerza perifrica especfica ( )
=
donde:
KH: factor de distribucin de la carga frontal
KH=1,23; segn Decker, pg. 484, tabla 135
WHt1 Wt1 KH1 23.602

Presin de Hertz ( )

1 + 1


1
1

Segn Decker, pg. 484, ecuacin 328, donde:

ZH: factor de forma de los flancos

ZH: 1,77, Segn Decker, pg. 485, tabla 136

ZM: factor de forma de material [

ZM: 272

; Segn Decker, pg. 486, tabla 137

Z: factor de recubrimiento

Z: 0,885; Segn Decker, pg. 484, tabla 135


H1

WHt1 U 1
d1 U

ZH1 ZM1 Z1 577.615

Seguridad contra la formacin de picaduras ( )


=

Donde:
HD : presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes
HD1= HD2= 1630

; segn Decker, pg. 481, tabla 134

KL: factor del lubricante


KL=1; para lubricacin correcta segn Decker, pg. 485

SH1

HD1 KL ZR
H1

2.822

SH2 SH1 2.822

Fuerzas sobre las ruedas


Fuerza Perifrica

Fwt1 Kt Ft1 556.118

Nw

Fuerza Axial

Fwa1 Fwt1 tan ( ) 0


Fuerza radial

Fwr1 Fwt1 tan ( ) 202.411

Nw

Masas

7850
2

da1

1000

A1

4
6.379 10

3
4.964 10

da2

1000

A2

V1 A1
V2 A2

b
1000

b
1000

2.392 10

1.861 10

m
m

3
3

peso1 V1 9.81 1.842

Nw

peso2 V2 9.81 14.335

Nw

Ruedas del cambio


Para poder establecer la distancia entre centros de ambas ruedas debe tenerse en cuenta que dicha
distancia debe ser igual tanto para las ruedas 3-4 como las ruedas 5-6. Para comenzar analizar esta
etapa se inicia de la siguiente manera:

Ruedas 3-4

Factor Q

i 2.26
P

811.2503

kW
1000

n 368.33
Q P

i 1 3
n i

rpm
0.034

Donde:
P: potencia en el eje de entrada (0,8112503 kW)
n: velocidad angular del pion, en este caso 368,33 rpm
i: relacin de transmisin
Luego calculamos la distancia entre centros de la siguiente manera:
Distancia entre centros
k 2.07
1

2387325 Q i 1
a

50.258

mm

i: relacin de transmisin
Q: factor Q
k: ndice de carga del diente para clculos preliminares
k= 2,07; para unidades de propsito general segn Hamrock, tabla 2.15

Ruedas 5-6

Factor Q

i 1.448
P

811.2503
1000

n 368.33
Q P

i 1 3
n i

kW
rpm
0.022

Donde:
P: potencia en el eje de entrada 0,8112503 kW)
n: velocidad angular del pion, en este caso 368,33 rpm
i: relacin de transmisin
lLuego calculamos la distancia entre centros de la siguiente manera:
Distancia entre centros
k 2.07
1

2387325 Q i 1
a

39.79

mm

i: relacin de transmisin
Q: factor Q
k: ndice de carga del diente para clculos preliminares
k= 2,07; para unidades de propsito general segn Hamrock, tabla 2.15
En base a los resultados obtenidos se observa que las distancias entre centros son diferentes,
condicin que debe cumplirse para las ruedas implicadas en el cambio. Para este caso se debe
cumplir lo siguiente:

34 = 56

Donde la distancia cero entre ejes (segn Decker, pg. 442, ecuacin 274), que indica
que la distancia entre los crculos primitivos de un par de ruedas dentadas es igual a
cero.

= 3 + 4 =

(3 + 4 )
2

r1, r2: radio de los crculos primitivos (mm)


m: mdulo (mm)
Z1 , Z2: nmero de dientes de las ruedas dentadas 1 y 2
1
2
(3 + 4 ) =
(5 + 6 )
2
2
Suponiendo iguales los mdulos m 1 = m2
(3 + 4 ) = (5 + 6 )
Suponiendo:
Rueda 3-4
Nmero de dientes
Respetando la relacin de transmisin i, se tiene la relacin entre dientes denominada U, la
cual posee el mismo valor que la relacin antes mencionada

U 2.26
Estableciendo el nmero de dientes del pin, en este caso de la rueda 1

Ze 34
Ahora en base a la relacin U= Zs/Ze. Se tiene que Zs es igual a:

Zst Ze U 76.84
Zs 77
i

Zs
Ze

2.265

Rueda 5-6
Nmero de dientes
respetando la relacin de transmisin i, se tiene la relacin entre dientes denominada U, la cual
posee el mismo valor que la relacin antes mencionada

U 1.4
Estableciendo el nmero de dientes del pin, en este caso de la rueda 1

Ze 29
Ahora en base a la relacin U= Zs/Ze. se tiene que Zs es igual a:

Zst Ze U 40.6
Zs 42

Por lo que se decide establecer el nmero de dientes de la rueda 6 como 42 para dar lugar a
una relacin de transmisin real de:
i

Zs
Ze

1.448

Con el que trabajaremos de ahora en adelante

Entonces:
Luego de saber el nmero de dientes de cada rueda se calcula el mdulo que debe poseer cada
juego a partir de la siguiente expresin:

( + )
2

Rueda 3-4
m

2 a

Ze Zs

0.906

Rueda 5-6
m

2 a

Ze Zs

1.121

Eligiendo un mdulo normalizado para ambas ruedas segn DIN 780


= 1,5
De aqu se tiene que las distancias entre centros son:
Ruedas 3-4
an mn

( Ze Zs)
2

83.25

Ruedas 5-6
an mn

( Ze Zs)
2

53.25

Ruedas 3-4
Clculos geomtricos
1. Distancia entre centros normalizada

an mn

( Ze Zs)
2

83.25

2. Diametro primitivo (dp):

d1 mn Ze 51

mm

d2 mn Zs 115.5

mm

3. Diametro base (db):

db1 d1 cos( ) 47.924mm


db2 d2 cos( ) 108.534mm
4. Addendum (ha):

ha mn 1.5 mm
5. Dedenddum (hf):

hf 1.25 mn 1.875 mm
6. Diametro externo (da):

da1 d1 2 ha 54

da2 d2 2 ha 118.5

7. Diametro raiz (df):

df1 d1 2.5 m 48.736 mm


df2 d2 2.5 m 113.236 mm
8. Altura del diente (h):

h ha hf 3.375 mm
9.Altura de diente comn para el par de ruedas dentadas (hg):

hg 2 mn 3 mm
10.Paso (Pa)

Pa mn 4.712

mm

11. Paso del Engrane (Pe):

Pe P cos( ) 0.762
12. Espesor del diente (s):

19 Pa
40

2.238

mm

13. Ancho del hueco del diente (e):

21 Pa
40

2.474

14. Juego de Cabeza (c):

c 0.2 mn 0.3
15. juego de engrane de los flancos (j):

j e s 0.236

mm

16. ngulo de paso ( ):


360

Ze
360

Zs

10.588

4.675

grados

grados

17. Ancho del diente (b):

b 25 mn 37.5mm
18. Relacion de contacto ( ):
2

da1 db1

2 2

da2 db2 an sin( )



2 2

mn cos ( )

Calidad del dentado


Calculando la velocidad perifrica existente entre las ruedas 3-4 se tiene:
Velocidad Lineal:

ent 368.33
1 d1

rpm

ent
60 1000

0.984

mts
seg

Siendo:
d1: dimetro primitivo de la rueda de entrada
ent: velocidad angular de la rueda de entrada

1.751

Ahora con este valor de velocidad se ubica el siguiente trmino basndose en la tabla 128 del
Decker

Tipo de fabricacin: fundido o debastado

Calidad: 8

Error en el paso de engranaje (fpe)

fpe 22 m

Tolerancias
Rueda pequea: c
Rueda grande: d

Lubricacin

Rueda dentada 1 (pion)


Rueda dentada 2 (corona)

V(m/s)
0,801
0,801

v(cSt)
100-200
100-200

Tipo de lubricacin
Lubricacin manual por grasa
Lubricacin manual por grasa

Clculos resistivos
Fuerza Periferica Normal:

Ft1

P 1000
1

824.801

Nw

Siendo:
V1= velocidad perifrica
P= potencia en el eje de entrada
Fuerza Especfica de Trabajo:

Kt 1
W1

Ft1 Kt
b

21.995

Siendo
Kt1=1, para engranajes de avance como mquinas de trabajo y electromotores como mquinas de
fuerza (segn Decker, pg. 465, tabla 125)
b: ancho del engranaje
Factor dinmico (Kv):

Cf1 0.057
Cq1 37

K1 1 1

Cq1

Cf1 1

W1

1.15

Donde
Cf1: coeficiente de carga Cf=0,057; (segn Decker, pg. 476, tabla 130)
Cq1: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado (37 N/mm)
V1: velocidad perifrica
W1: Fuerza especfica de trabajo

Resistencia del pie del diente


Fuerza especfica de carga (wt):

Wt1 W1 K1 25.302
Fuerza Perifrica Especfica:
qL1= >1

Ft1
b

21.995

KF1 1.70
WFt1 Wt1 KF1 43.014

Donde:
Kf: factor de distribucin de carga frontal, segn Decker, pg. 478-479, tabla 130
Wt: Fuerza especfica de carga
Esfuerzo de flexin ( )
1 =

2 =

Segn Decker; pg. 478, ecuaciones 323-324, donde:

f1 , f2: factores de forma del diente.


: factor de carga parcial =

(Segn Decker, pg. 478)

: factor de inclinacin angular


Para =0 (engranajes rectos); =1, (Segn Decker, pg. 478)

Esfuerzo de Flexin:

X1 0

X2 0

YF1 2.60

YF2 2.32

Y1

1
1

0.571

Y 1
F1

WFt1
mn

F2 F1

YF1 Y1 Y 42.588

YF2
YF1

38.002

Seguridad contra la rotura por fatiga ()

Segn Decker, pg. 482, ecuacin 325-326, donde:

fd: resistencia a la fatiga por flexin del material


fD1 = fD2=50 /2; segn DIN1691, hierro fundido con grafito laminar, segn
Decker, pg.481, tabla 134.

ZR: factor de rugosidad para calidad de superficie de los flancos del pie del diente

ZR1 = ZR2 =1; para acabado fino, segn Decker, pg. 482

s : Factor de entalladura.

s =0,95, referencial para el caso ms desfavorable, segn Decker, pg. 482


F2 F1

YF2
YF1

38.002

Seguridad contra la rotura por fatiga:

ZR 1
SF1
SF2

Ys 1

FD1 ZR Ys

FD1 50

1.174

F1
FD1 ZR Ys

1.316

F2

Resistencia a la rotura de los flancos


Fuerza perifrica especfica ( )
=
donde:
KH: factor de distribucin de la carga frontal
KH=1,23; segn Decker, pg. 484, tabla 135
WHt1 Wt1 KH1 31.122

Presin de Hertz ( )

1 + 1


1
1

Segn Decker, pg. 484, ecuacin 328, donde:

ZH: factor de forma de los flancos

ZH: 1,77, Segn Decker, pg. 485, tabla 136

ZM: factor de forma de material [

ZM: 272

; Segn Decker, pg. 486, tabla 137

Z: factor de recubrimiento

Z: 0,885; Segn Decker, pg. 484, tabla 135


H1

WHt1 U 1
d1 U

ZH1 ZM1 Z1 487.828

Seguridad contra la formacin de picaduras ( )


=

Donde:
HD : presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes
HD1= HD2= 1630

; segn Decker, pg. 481, tabla 134

KL: factor del lubricante


KL=1; para lubricacin correcta segn Decker, pg. 485

SH1

HD1 KL ZR
H1

SH2 SH1 3.341

3.341

Fuerzas sobre las ruedas


Fuerza Perifrica

Fwt1 Kt Ft1 824.801

Nw

Fuerza Axial

Fwa1 Fwt1 tan ( ) 0


Fuerza radial

Fwr1 Fwt1 tan ( ) 300.203

Nw

Masas

7850
2

da1

1000
A1
4 2
da2

1000
A2
4

V1 A1
V2 A2

b
1000

b
1000

3
2.29 10

0.011

m
5

8.588 10

4.136 10

m
m

3
3

peso1 V1 9.81 6.614

Nw

peso2 V2 9.81 31.849

Nw

Ruedas 5-6
Clculos geomtricos
1. Distancia entre centros normalizada

an mn

( Ze Zs)
2

53.25

2. Diametro primitivo (dp):

d1 mn Ze 43.5

mm

d2 mn Zs 63

mm

3. Diametro base (db):

db1 d1 cos( ) 40.877 mm


db2 d2 cos( ) 59.201 mm
4. Addendum (ha):

ha mn 1.5 mm
5. Dedenddum (hf):

hf 1.25 mn 1.875 mm
6. Diametro externo (da):

da1 d1 2 ha 46.5
da2 d2 2 ha 66

7. Diametro raiz (df):

df1 d1 2.5 m 40.698 mm


df2 d2 2.5 m 60.198

mm

8. Altura del diente (h):

h ha hf 3.375 mm
9.Altura de diente comn para el par de ruedas dentadas (hg):

hg 2 mn 3 mm
10.Paso (Pa)

Pa mn 4.712

mm

11. Paso del Engrane (Pe):

Pe P cos( ) 0.762
12. Espesor del diente (s):

19 Pa
40

2.238

mm

13. Ancho del hueco del diente (e):

21 Pa
40

2.474

14. Juego de Cabeza (c):

c 0.2 mn 0.3
15. juego de engrane de los flancos (j):

j e s 0.236

mm

16. ngulo de paso ( ):


360

Ze
360

Zs

12.414

8.571

grados

grados

17. Ancho del diente (b):

b 25 mn 37.5mm
18. Relacion de contacto ( ):
2

da1 db1

2 2

da2 db2 an sin( )



2 2

mn cos ( )

Calidad del dentado


Calculando la velocidad perifrica existente entre las ruedas 5-6 se tiene:
Velocidad Lineal:

ent 368.3333
1 d1

ent
60 1000

rpm
0.839

mts
seg

Siendo:
d1: dimetro primitivo de la rueda de entrada
ent: velocidad angular de la rueda de entrada

1.684

Ahora con este valor de velocidad se ubica el siguiente trmino basndose en la tabla 128 del
Decker

Tipo de fabricacin: fundido o debastado

Calidad: 10

Error en el paso de engranaje (fpe)

fpe 32 m

Tolerancias
Rueda pequea: c
Rueda grande: d

Lubricacin

Rueda dentada 1 (pion)


Rueda dentada 2 (corona)

V(m/s)
0,839
0,839

v(cSt)
100-200
100-200

Tipo de lubricacin
Lubricacin manual por grasa
Lubricacin manual por grasa

Clculos Resistivos
Fuerza Periferica Normal:

Ft1

P 1000
1

966.999

Nw

Siendo:
V1= velocidad perifrica
P= potencia en el eje de entrada
Fuerza Especfica de Trabajo:

Kt 1
W1

Ft1 Kt
b

25.787

Siendo
Kt1=1, para engranajes de avance como mquinas de trabajo y electromotores como mquinas de
fuerza (segn Decker, pg. 465, tabla 125)
b: ancho del engranaje
Factor dinmico (Kv):

Cf1 0.057
Cq1 63

K1 1 1

Cq1

Cf1 1

W1

1.165

Donde
Cf1: coeficiente de carga Cf=0,057; (segn Decker, pg. 476, tabla 130)
Cq1: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
V1: velocidad perifrica
W1: Fuerza especfica de trabajo

Resistencia del pie del diente


Fuerza especfica de carga (wt):

Wt1 W1 K1 30.032
Fuerza Perifrica Especfica:
qL1= >1

Ft1
b

25.787

KF1 1.70
WFt1 Wt1 KF1 51.055

Donde:
Kf: factor de distribucin de carga frontal, segn Decker, pg. 478-479, tabla 130
Wt: Fuerza especfica de carga
Esfuerzo de flexin ( )
1 =

2 =

Segn Decker; pg. 478, ecuaciones 323-324, donde:

f1 , f2: factores de forma del diente.


: factor de carga parcial =

(Segn Decker, pg. 478)

: factor de inclinacin angular


Para =0 (engranajes rectos); =1, (Segn Decker, pg. 478)

X1 0

X2 0

YF1 2.60

YF2 2.32

Y1

1
1

0.594

Y 1
WFt1

F1

mn

F2 F1

YF1 Y1 Y 52.537

YF2
YF1

46.879

Seguridad contra la rotura por fatiga ()


=

Segn Decker, pg. 482, ecuacin 325-326, donde:

fd: resistencia a la fatiga por flexin del material


fD1 = fD2=50 /2; segn DIN1691, hierro fundido con grafito laminar, segn
Decker, pg.481, tabla 134.

ZR: factor de rugosidad para calidad de superficie de los flancos del pie del diente

ZR1 = ZR2 =1; para acabado fino, segn Decker, pg. 482

s : Factor de entalladura.

s =0,95, referencial para el caso ms desfavorable, segn Decker, pg. 482

ZR 1
SF1
SF2

Ys 1

FD1 ZR Ys
F1
FD1 ZR Ys
F2

FD1 50

0.952
1.067

Resistencia a la rotura de los flancos


Fuerza perifrica especfica ( )
=
donde:
KH: factor de distribucin de la carga frontal
KH=1,23; segn Decker, pg. 484, tabla 135
WHt1 Wt1 KH1 36.94

Presin de Hertz ( )

1 + 1


1
1

Segn Decker, pg. 484, ecuacin 328, donde:

ZH: factor de forma de los flancos

ZH: 1,77, Segn Decker, pg. 485, tabla 136

ZM: factor de forma de material [

ZM: 272

; Segn Decker, pg. 486, tabla 137

Z: factor de recubrimiento

Z: 0,885; Segn Decker, pg. 484, tabla 135

H1

WHt1 U 1
d1 U

ZH1 ZM1 Z1 627.35

Seguridad contra la formacin de picaduras ( )


=

Donde:
HD : presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes
HD1= HD2= 1630

; segn Decker, pg. 481, tabla 134

KL: factor del lubricante


KL=1; para lubricacin correcta segn Decker, pg. 485

SH1

HD1 KL ZR
H1

2.598

SH2 SH1 2.598

Fuerzas sobre las ruedas


Fuerza Perifrica

Fwt1 Kt Ft1 966.999

Nw

Fuerza Axial

Fwa1 Fwt1 tan ( ) 0


Fuerza radial

Fwr1 Fwt1 tan ( ) 351.959

Nw

Masas

7850
2

A1
A2

da1

4
2
da2
4

1.698 10
3

mts

9.94 10

mts

V1 A1 b 6.368 10

mts

V2 A2 b 3.728 10

mts
8

Masa1 V1 4.999 10

Masa2 V2 2.926 10

Kg
Kg

Ruedas 7-8
Luego de establecer la potencia en cada uno de los ejes se procede a calcular la dist ancia entre
centros a partir del mtodo del factor Q, el cual es expuesto por dudley en su libro handbook of
practical gear design
Calculos geomtricos

Respetando la relacin de transmisin i, se tiene la relacin entre dientes denominada U, la


cual posee el mismo valor que la relacin antes mencionada

U 3

suponiendo
Ze 18

Entonces
Zs U Ze 54

Factor Q

793.092

1000

4 1
7.931 10
kW

n 263.09 rpm
Q P

U 1 3
n U

0.064

Distancia entre centros

k 2.07
1

a 2387325 Q

2 a
( Ze Zs)

U 1 3
k

1.853

66.695

mm

Calculos geometricos engranajes

Angulo de contacto

mn 2

20
Angulo de helice

1. ngulo del cono primitivo (Pin, 1)

1

U

1 atan

1 1

180

0.322

18.435

2 90 ( 1 ) 71.565
2 71.565
2. Nmero de dientes virtual (dp):

Zve
Zvs

Ze
cos( 1 )
Zs
cos ( 2 )

18.974
70.108

3. Nmero de dientes del lmite terico:


2

Zg

( sin( ) )

17.097

4. Nmero de dientes del lmite terico:

Zg 5

Zg
6

14.248

Zgk1 Zg cos( 1 ) 13.517


Zgk2 Zg cos( 2 ) 10.974

4. radio de la rueda plana (ra):

r1
r2

( Ze mn)

18

( Zs mn)
2

54

r1

Ra1

sin( 1 )
r2

Ra2

sin( 2 )

56.921
84.672

5. Mdulo medio (mm):

b 10 mn 20

mm1 mn 1 0.5

mm2 mn 1 0.5

ancho del engranaje

1.649

1.764

Ra1
b

Ra2

6. relacin de nmero de dientes absoluta (U):

Zs
Ze

7. relacin del nmero de dientes virtual (Uv)

Zvs

Uv

Zve

3.695

8. Nmero de dientes de la rueda plana (Zp):

Zpe
Zps

Ze
sin( 1 )
Zs
sin( 2 )

56.921
84.672

9. Adendum:

ham mn 2
10. Dedendum:

hfm 1.25 mn 2.5

11. Dimetro del crculo primitivo (d):

de Ze mn 36
ds Zs mn 108
12. Dimetro medio del crculo primitivo (dtm):

dme Ze mm1 29.675


dms Zs mm2 95.245
13. altura de cabeza del diente (ha):

ha mn 2
14. altura del pie de diente (hf):

hf 1.25 mn 2.5
15. dimetro del crculo de cabeza (da):

dae de 2 hf cos( 1 ) 40.743


das ds 2 hf cos( 2 ) 108.074
16. dimetro del crculo de pie (df):

dfe de 2 hf cos( 1 ) 31.257


dfs ds 2 hf cos( 2 ) 111.851
17. ngulo de la cabeza (xa):

ha 0.035

Ra1

xae atan

ha 0.024
xas atan

Ra2
18. ngulo de pie (xf):

hf

Ra1

0.044

hf

Ra2

0.03

xfe atan
xfs atan

xa xae

180

2.012

19. ngulo del cono de la cabeza( a):

ae 1 xae 0.357

ae ae

as 2 xas 71.589

as as

20. proyeccin del ancho del diente (ab):

abe b
abs b

cos ( ae )

19.641

cos ( xae)

cos ( as )

19.217

cos ( xas)

21. proyeccin de la cabeza del diente (aa):

aae ha sin( 1 ) 0.632

aas ha sin( 2 ) 1.276


22. dimetro interior del crculo de cabeza (di):

die dae 2 b
dis das 2 b

sin( ae )
cos( xae)

sin( as )
cos( xas)

33.064
96.952

23. Altura del cono interior (ai):

aie 0.5
ais 0.5

die
tan ( ae )
dis
tan ( as )

84.561
167.51

24. paso del engrane (pe):

pe mn cos( ) 5.904

180

180

ae 11.062

20.447
3

4.102 10

as 16.14

25. Recubrimiento del perfil ( ):

rve Zve
rvs Zvs

mn
2

mn
2

18.974
70.108

rae rve mn 20.974


ras rvs mn 68.108
rbe rve cos( ) 17.829
rbs rvs cos( ) 65.88
a rve rvs 51.134

( rae ) ( rbe)

( ras ) ( rbs) a sin( )


pe

7.759

Calidad del dentado


Calculando la velocidad perifrica existente entre las ruedas 7-8 se tiene:
Velocidad Lineal (alta) :

ent 263.09
1 de

rpm

ent
60 1000

0.496

mts
seg

Siendo:
d1: dimetro primitivo de la rueda de entrada
ent: velocidad angular de la rueda de entrada

Ahora con este valor de velocidad se ubica el siguiente trmino basndose en la tabla 128 del
Decker

Tipo de fabricacin: fundido o debastado

Calidad: 8

Error en el paso de engranaje (fpe)

fpe 16 m

Tolerancias
Rueda pequea: c
Rueda grande: d

Lubricacin

Rueda dentada 1 (pion)


Rueda dentada 2 (corona)

V(m/s)
0,496
0,496

v(cSt)
145-290
145-290

Tipo de lubricacin
Lubricacin manual por grasa
Lubricacin manual por grasa

Clculos resistivos
Fuerza perifrica nominal (Ftm):

Ftm

P 1000
1

1.599 10

Nw

Fuerza Especfica de Servicio (W):

Kt 1
W1

Ftm Kt
b

79.963

Factor dinmico (Kv):

Cf1 0.05
Cq1 63

K1 1 1

Cq1

Cf1 1

W1

1.044

Donde
Cf1: coeficiente de carga Cf=0,057; (segn Decker, pg. 476, tabla 130)
Cq1: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
V1: velocidad perifrica
W1: Fuerza especfica de trabajo
Resistencia del pie del diente
Fuerza especfica de carga (wt):

Wt1 W1 K1 83.508

Esfuerzo de flexin:
1 =

2 =

Segn Decker; pg. 478, ecuaciones 323-324, donde:

f1 , f2: factores de forma del diente.

: factor de carga parcial =

(Segn Decker, pg. 478)

: factor de inclinacin angular


Para =0 (engranajes rectos); =1, (Segn Decker, pg. 478)

X1 0

X2 0

YF1 2.96

YF2 2.60

Y1

1
1

0.129

Y 1
F1

WFt1
mn

F2 F1

YF1 Y1 Y 19.114

YF2
YF1

16.789

Seguridad contra la rotura por fatiga ()

Segn Decker, pg. 482, ecuacin 325-326, donde:

fd: resistencia a la fatiga por flexin del material


fD1 = fD2=50 /2; segn DIN1691, hierro fundido con grafito laminar, segn
Decker, pg.481, tabla 134.

ZR: factor de rugosidad para calidad de superficie de los flancos del pie del diente

ZR1 = ZR2 =1; para acabado fino, segn Decker, pg. 482

s : Factor de entalladura.

s =0,95, referencial para el caso ms desfavorable, segn Decker, pg. 482

SF1

SF2

FD1 ZR Ys

5.232

F1

FD1 ZR Ys

5.956

F2

Resistencia a la rotura de los flancos


Fuerza perifrica especfica ( )
=
Presin de Hertz ( )
+ 1
=

v
Segn Decker, pg. 484, ecuacin 328, donde:

ZH: factor de forma de los flancos

ZH: 1,77, Segn Decker, pg. 485, tabla 136

ZM: factor de forma de material [

ZM: 272

; Segn Decker, pg. 486, tabla 137

Z: factor de recubrimiento

Z: 0,885; Segn Decker, pg. 484, tabla 135

: Dimetro del crculo primitivo medio de la rueda recta complementaria


pequea

H1

WFt1 Uv 1
dve Uv

ZH1 ZM1 Z1 721.609

Seguridad contra la formacin de picaduras ( )


=

Donde:
HD : presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes
HD1= HD2= 1630

; segn Decker, pg. 481, tabla 134

KL: factor del lubricante


KL=1; para lubricacin correcta segn Decker, pg. 485

SH1

HD1 KL ZR
H1

SH2 SH1 2.259

2.259

Fuerzas sobre las ruedas


Fuerza Perifrica
3

Ft1 Kt Ftm 1.599 10

Nw

Ft2 Ft1 1.599 10

Nw

Fuerza Axial

Fa1 Ft1 tan ( ) sin( 1 ) 184.07

Nw

Fa2 Ft2 tan ( ) sin( 2 ) 371.225

Nw

Fuerza radial

Fr1 Ft1 tan ( ) cos( 1 ) 552.211 Nw


Fr2 Ft2 tan ( ) cos( 2 ) 448.342

Nw

Masas

7850

V1

abe
1000

dae 2 dae die die 2

1000 1000 100


1000

12

4
5.776 10

das 2 das dis dis 2


1000 1000
1000 1000 100
V2

mts

abs

12

Peso1 V1 9.81 44.479


Peso2 V2 9.81 372.757

Nw

Nw

3
4.84 10

mts

Ejes
Para poder establecer las fuerzas que se tienen en cada uno de estos elementos se tiene
principalmente que dimensionar la estructura y organizacin de la caja en base a los datos
obtenidos de los engranajes, dicha organizacin estar dada de la siguiente manera:

Cabe destacar que el material a utilizar para todos los ejes es un AISI C1045, con caractersticas
definidas as:
Sy: 4148 kg/cm2
Su: 6749 kg/cm2
Ssu: 5062 kg/cm2

Eje 1
Para comenzar analizar este eje lo primero que se va a realizar es el diagrama de cuerpo libre de
dicho eje, el cual estar esquematizado de la siguiente manera:

Plano y-z
Al analizar el plano y-z del dicho eje los diagramas de fuerza cortante y momento flector estar
dado por:

Siendo P1 (peso del engranaje 1 (W1))


Condiciones de equilibrio
=

+ =

, + , =

Reacciones en los apoyos:


Ay: 1,39 Nw
By: 0,45 Nw

Diagrama de fuerza cortante(N)

Diagrama de momento flector (N.mm)

Plano x-y
Al analizar el plano y-z del dicho eje los diagramas de fuerza cortante y momento flector estar
dado por:

Siendo P1 (fuerza radial del engranaje 1 (Fr1))


Condiciones de equilibrio
=

+ + =

, + , =

Reacciones en los apoyos


Ax: -49,93Nw
Bx: -16,03Nw

Diagrama de fuerza cortante(N)

Diagrama de momento flector (N.mm)

Diagrama de momento Torsor

Considerando nuestros puntos de inters para los clculos l os mayores valores de cada uno de
los grficos siendo:
Mxima Fuerza Cortante= ( 2 + 2 ) = (49,932 ) + (1,93) 2 = 49,9673
Mximo Momento Flector= ( 2 + 2 ) = (0,1222 ) + (4,368) 2 = 4,3697 N.m
Torque: Fr1*d1/2= 181,231* 25,5/2= 2,31 N.m
Calculando estticamente el eje nos queda que por teorema de energa de distorsin el
dimetro necesario para soportar las cargas descritas son:
1
3

32
3
=(
(2 + () 2 )) ;

4

Considerando = 1,8
Sy = 406,78 Mpa
Sustituyendo valores se tiene que:
1
3

=(

32 1,8
3
( (4,3697) 2 + (2,3107) 2 )) = 6,00578 103
6
10
4
406,78
2
= 6,00578

Nota: para este caso se utiliz el momento flector ms alto, para poder garantizar el dimetro
mnimo resistente a la carga
Aparte calcularemos el eje para esfuerzos de flexin y torsin quedando:
1
3

1
3

) =(
=(
0,2

2,3107
106
0,2 244,068 2

Siendo = 0,6 = 244,068


= 3,61707

) = 3,61707 103

Ahora calculando el eje para la fatiga nos queda que


2

1
3

32
3
=(
(( + ) + ( + ) ))

Siendo:
Sy: esfuerzo a la fluencia
Se: resistencia a la fatiga
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga
Kfs: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga para cortantes
Mm: Momento flector medio
Ma: Momento flector alterno
Tm: Momento Torsor medio

Ta: Momento Torsor alterno = 0, debido a que la variacin de este torque con respecto al que
se tiene por accin del eje transmisor no es de gran variacin, por lo tanto se considera que el
torque es constante
Se tiene que el valor correspondiente al momento medio es:
= 0
Se tiene que el valor correspondiente al momento alterno es:
=

1 + 2
= 2,18485 .
2

La resistencia a la fatiga est dada por:


= 0,5
Siendo:
: Factor de acabado de la superficie = 0,9
: Factor de tamao=0,75
: Factor de confiabilidad=0,9

Sustituyendo los valores correspondientes se tiene que la resistencia a la fatiga es:


= 0,9 0,75 0,9 0,5 661,85 = 201,037
Considerando el radio del redondeo entre dimetros igual a 2 mm, se tiene que el grado de
entalla en flexin y torsin, segn la tabla 7.6 del hamrock son
= 0,8
Entonces
= 1 + ( 1) ;

siendo = segn fig AF12 del Faires

Quedando
= 1 + (1,4 1)0,8 = 1,32
Sustituyendo todos los valores en la ecuacin del dimetro se tiene que:
1
3

=(

2
32 1,8
406,78
3
((
)

1,32

2,18485
+ (2,3107) 2 ))
6
10
201,37
4
406,78
2

= 6,435 103 = 6,435


Por lo que se concluye que el dimetro a utilizar segn dimetros normalizados, el dimetro a
utilizar para el diseo del eje es:
= 10

Calculando la flecha mxima

Segn Decker la flecha est dada por la siguiente ecuacin

= +

( )

Donde
=

13 23 13 33 23
(
+
+
+)
3 1
2
2

13 23 13 33 23
(
+
+
+ )
3 1
2
2

Analizando el eje nos queda que:


=

13 23 13
( +
)
3 1
2

13 23 13
( +
)
3 1
2

Para el plano x-z


Siendo
La:
L1=30 mm
L2= 87,5 mm
1 =

14 =
104 = 490,874 4
64
64

2 =

24 =
134 = 1401,98 4
64
64

Lb:
L1=262,50 mm
1 =

14 =
184 = 5153 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

49,93
57,53
(
) = 10,74 103
103 1401,98
3 210
2

16,03
262,53
(
) = 89,31 103
3
10 5153
3 210
2

= +

( )
= 20,78 10 3

Para el plano y-z


Siendo
La:
L1=30 mm
L2= 87,5 mm
1 =

14 =
104 = 490,874 4
64
64

2 =

24 =
134 = 1401,98 4
64
64

Lb:
L1=262,50 mm

1 =

14 =
184 = 5153 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

1,39
57,53
(
) = 2,99 10 4
103 1401,98
3 210
2

0,45
262,53
(
) = 2,50 103
3
10 5153
3 210
2

= +

( )
= 58,030 103

Entonces la flecha total est dada por:


= 2 + 2 = (20,78 103 ) 2 + (58,03 10 3 )2 = 20,79 103

Cumpliendo con la normativa de que 0,0035


20,79 103 1,575
Comprobando el ngulo de torsin
=

Siendo
1 =

14 = 981,748 4
32

2 =

24 = 2803,97 4
32

3 =

34 = 10306 4
32

4 =

44 = 2035,75 4
32

Entonces
=

2310 .
57,5
262,5
100
)
(
+
+
2
4
4
80000/
2803,97
10306
2035,75 4
= 2,74 103 = 0,15

Cumplindose la restrictiva de:


0,25 0,25
=
= 0,55 > 0,15

0,45

Velocidad crtica
La velocidad crtica por flexin est dada por:
=

Siendo
K= 1. Para ejes que giran libremente en los cojinetes
Fg= flecha mxima originada por el peso de los elementos
Sustituyendo los valores nos queda que:

981
2
1

= 109,327 1 = 1044
2
20,79 104
La velocidad crtica para la torsin est dada por:
=

Donde
1 1

Calculando este ltimo punto se tiene que:

100
262,5
)=
= (
+

1401,98 5153

1
=

= 0,1222 1/ 3

1
1
0,1222
= 1,52 106
3
10
3
80
2
= 6,54296 105 .

1
6,54296 105
1

= 4,10
= 235,413
2
981,748

Eje 2
Para comenzar analizar este eje lo primero que se va a realizar es el diagrama de cuerpo libre de
dicho eje, el cual estar esquematizado de la siguiente manera:

Plano y-z
Al analizar el plano y-z del dicho eje los diagramas de fuerza cortante y momento flector estar
dado por:

Siendo P1 (peso del engranaje 2 (W2))


Siendo P2 (peso del engranaje 5 (W5))
Siendo P3 (peso del engranaje 3 (W3))

Condiciones de equilibrio
=

+ =

, , , + , =

Reacciones en los apoyos:


Ay: 15,26 Nw
By: 10,60 Nw
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Plano x-y
Al analizar el plano y-z del dicho eje los diagramas de fuerza cortante y momento flector estar
dado por:

Siendo P1 (fuerza radial del engranaje 2 (Fr2))


Siendo P2 (fuerza radial del engranaje 3 (Fr3))
Condiciones de equilibrio
=

+ + =

, + , + , =

Reacciones en los apoyos


A: 2,76 Nw
B: -33,83 Nw

Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Diagrama de momento torsor

Considerando nuestros puntos de inters para los clculos los mayores valores de cada uno de
los grficos siendo:
Mxima Fuerza Cortante= ( 2 + 2 ) = (15,26) 2 + 63,202 ) = 65,016
Mximo Momento Flector= ( 2 + 2 ) = (1,4252 + 5,9192 ) = 6,088 N.m
Torque= Fr*r=181,231*0,03825= 6,93 N.m

Calculando estticamente el eje nos queda que por teorema de energa de distorsin el
dimetro necesario para soportar las cargas descritas son:
1
3

32
3
=(
(2 + () 2 )) ;

4
Considerando = 1,8
Sustituyendo valores se tiene que:
1
3

=(

32 1,8
3
((6,088) 2 + (6,93) 2 )) = 7,27 103
106
4
406,78
2
= 7,27

Nota: para este caso se utiliz el momento flector mas alto, para poder garantizar el dimetro
mnimo resistente a la carga
Aparte calcularemos el eje para esfuerzos de flexin y torsin quedando:
1
3

1
3

6,93
) =(
=(
) = 5,21 103
106
0,2
0,2 243,88 2

= 5,21

Ahora calculando el eje para la fatiga nos queda que


2

1
3

32
3
=(
(( + ) + ( + ) ))

Siendo:
Sy: esfuerzo a la fluencia
Se: resistencia a la fatiga
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga
Kfs: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga para cortantes
Mm: Momento flector medio
Ma: Momento flector alterno
Tm: Momento Torsor medio= N.m

Ta: Momento Torsor alterno = 0, debido a que la variacin de este torque con respecto al que
se tiene por accin del eje transmisor no es de gran variacin, por lo tanto se considera que el
torque es constante
Se tiene que el valor correspondiente al momento medio es:
= 0
Se tiene que el valor correspondiente al momento alterno es:
=

1 + 2
= 3,044 .
2

La resistencia a la fatiga est dada por:


= 0,5
Siendo:
: Factor de acabado de la superficie = 0,9
: Factor de tamao=0,75
: Factor de confiabilidad=0,9

Sustituyendo los valores correspondientes se tiene que la resistencia a la fatiga es:


= 0,9 0,75 0,9 0,5 =
Considerando el radio del redondeo entre dimetros igual a 2 mm, se tiene que el grado de
entalla en flexin y torsin, segn la tabla 7.6 del hamrock son
= 0,8
Entonces
= 1 + ( 1) ;

siendo = segn fig AF12 del Faires

Quedando
= 1 + (1,4 1)0,8 = 1,32

Sustituyendo todos los valores en la ecuacin del dimetro se tiene que:


1
3

2
32 1,8
406,78
3
=(
((
1,32 3,044) + (3,467) 2 ))
106
201,37
4
406,78
2

= 7,307 103 = 7,30


Por lo que se concluye que el dimetro a utilizar segn dimetros normalizados, el dimetro a
utilizar para el diseo del eje es:
= 10

Calculando la flecha mxima


Segn Decker la flecha est dada por la siguiente ecuacin

= +

( )

Donde
=

13 23 13 33 23
(
+
+
+)
3 1
2
2

13 23 13 33 23
(
+
+
+ )
3 1
2
2

Analizando el eje nos queda que:


=

13 23 13
( +
)
3 1
2

13 23 13
( +
)
3 1
2

Para el plano x-z


Fuerza W2
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 10,85 N
By: 3,84 N
Siendo
La:
L1= 57,5 mm
1 =

24 =
134 = 1401,98 4
64
64

Lb:
L1=47,50 mm
L2=87,5 mm
L3=97,5
1 =

14 =
134 = 1401,98 4
64
64

2 =

24 =
184 = 5153 4
64
64

3 =

34 =
254 = 19174,8 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

10,85
57,53
(
) = 2,33 10 3
103 1401,98
3 210
2

3,84
47,503
87,503
97,53
(
) = 1,43 10 3
+
+
103 5153
19174,8 5153
3 210
2
= +

( )
= 2,19 103

Fuerza W3
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 3,22 N
By: 3, 40 N
Siendo
La:
L1= 57,5 mm
L2=97,50 mm
1 =

14 =
134 = 1401,98 4
64
64

2 =

24 =
184 = 5153 4
64
64

Lb:
L1=47,50 mm
L2=87,5 mm
1 =

14 =
184 = 5153 4
64
64

2 =

34 =
254 = 19174,8 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

3,22
57,53
97,53
(
) = 1,61 103
+
103 1401,98 5153
3 210
2

3,40
47,503
87,53
(
) = 3,00 104
+
103 5153
19174,8
3 210
2
= +

( )
= 1,04 10 3

Fuerza W5
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 1,19 N
By: 3,71 N
Siendo
La:
L1= 57,5 mm
L2=97,50 mm
L3=87,5 mm
1 =

14 =
134 = 1401,98 4
64
64

2 =

24 =
184 = 5153 4
64
64

3 =

34 =
254 = 19174,8 4
64
64

Lb:
L1=47,50 mm
1 =

14 =
134 = 1401,98 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

1,19
57,53
97,53
87,53
(
) = 6,61 104
+
+
103 1401,98 5153 19174,8
3 210
2
=

3,40
47,503
(
) = 1,22 104
103 5153
3 210
2

= +

( )
= 4,1818 10 4

Para el plano y-z


Fuerza Fr2
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 49,93 N
By: 16,03 N
Siendo
La:
L1= 57,5 mm
1 =

24 =
134 = 1401,98 4
64
64

Lb:
L1=47,50 mm
L2=87,5 mm
L3=97,5
1 =

14 =
134 = 1401,98 4
64
64

2 =

24 =
184 = 5153 4
64
64

3 =

34 =
254 = 19174,8 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

49,93
57,53
(
) = 10,74 103
3
10 1401,98
3 210
2

16,03
47,503
87,503
97,53
(
) = 5,99 10 3
+
+
103 5153
19174,8 5153
3 210
2
= +

( )
= 9,98 10 3

Fuerza Fr3
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: -47,17 N
By: -49,86 N
Siendo
La:
L1= 57,5 mm
L2=97,50 mm
1 =

14 =
134 = 1401,98 4
64
64

2 =

24 =
184 = 5153 4
64
64

Lb:
L1=47,50 mm
L2=87,5 mm
1 =

14 =
184 = 5153 4
64
64

2 =

34 =
254 = 19174,8 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

47,17
57,53
97,53
(
) = 23,201 103
+
103 1401,98 5153
3 210
2

49,86
47,503
87,53
(
) = 4,41 103
+
103 5153
19174,8
3 210
2
= +

( )
= 15,34 10 3

Ahora calculando las flechas resultantes se tiene que:


Flecha en el engranaje 2
= 2 + 2 = ( 3,71 103 ) 2 + (9,98 103 )2 = 10,64 103
Flecha en el engranaje 3
= 2 + 2 = ( 1,04 10 3 )2 + (15,34 103 )2 = 15,38 10 3
Flecha en el engranaje 5
= 1,04 103
Cumpliendo con la normativa de que 0,0035
0, 027 1,26
Comprobando el ngulo de torsin
=

Siendo
1 =

14 = 981,748 4
32

2 =

24 = 2803,97 4
32

3 =

34 = 10306 4
32

4 =

44 = 38349,5 4
32

Entonces
=

3467 .
97,5
87,5
)
(
+
2
4
80000/
10306
38349,5 4
= 5,08 104 = 0,0291

Cumplindose la restrictiva de:


0,25 0,25
=
= 0,69 > 0,0291

0,36

Velocidad crtica
La velocidad crtica por flexin est dada por:
=

Siendo
K= 1 Para ejes que giran libremente sobre los cojinetes
Fg= flecha mxima originada por el peso de los elementos
Sustituyendo los valores nos queda que:

981
2
1

= 207,165 1 = 1978,28
2
5,79 10 4
La velocidad crtica para la torsin est dada por:
=

Donde
1 1

Calculando este ltimo punto se tiene que:

87,5
97,5
)=
= (
+

191748 5153

1
=

= 0,02348 1/ 3

1
1
0,02348
=
3
10
3
80
2
= 3,40 106 .

1
3,40 106
1

= 9,37
= 89,52
2
981,748

Eje 3
Para comenzar analizar este eje lo primero que se va a realizar es el diagrama de cuerpo libre de
dicho eje, el cual estar esquematizado de la siguiente manera:

Plano y-z
Al analizar el plano y-z del dicho eje los diagramas de fuerza cortante y momento flector estar
dado por:

Siendo M1= 47,018*(0,036/2)=0,84 N.m (Momento Flector por la fuerza axial del engranaje 7(Fa7)
Siendo P1 (peso del engranaje 4 (W4))
Siendo P2 (peso del engranaje 7 (W7))
Siendo P3 (peso del engranaje 6 (W6))
Siendo P4 (fuerza radial del engranaje 7 (Fr7))

Condiciones de equilibrio
=

+ =

=
, , , , + , =
Reacciones en los apoyos
A: 249,54 Nw
B: 111,22 Nw

Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Plano x-y
Al analizar el plano y-z del dicho eje los diagramas de fuerza cortante y momento flector estar
dado por:

Siendo P1 (fuerza radial del engranaje 4 (Fr4))


Condiciones de equilibrio
=

+ =

, + , =

Reacciones en los apoyos


A: 47,17 Nw
B: 49,86 Nw
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Diagrama de momento torsor

Considerando nuestros puntos de inters para los clculos los mayores valores de cada uno de
los grficos siendo:
Mxima Fuerza Cortante= ( 2 + 2 ) = (111,222 + 50,892 ) = 138,86
Mximo Momento Flector= ( 2 + 2 ) = (17,012 + 8,9052 ) = 19,11 N.m
Torque=266,58 * 0,051 = 13,5956 N.m
Calculando estticamente el eje nos queda que por teorema de energa de distorsin el
dimetro necesario para soportar las cargas descritas son:

1
3

32
3
=(
(2 + () 2 )) ;

4
Considerando = 1,8
Sustituyendo valores se tiene que:
1
3

=(

32 1,8
3
((19,11) 2 + (6,798) 2)) = 10,03 103
6
10
4
406,78
2
= 10,03

Nota: para este caso se utiliz el momento flector ms alto, para poder garantizar el dimetro
mnimo resistente a la carga

Aparte calcularemos el eje para esfuerzos de flexin y torsin quedando:

=(

1
3

) =(
0,2

1
3

13,59
106
0,2 244,068 2

) = 6,53 10 3

= 6,53
Ahora calculando el eje para la fatiga nos queda que
2

1
3

32
3
=(
(( + ) + ( + ) ))

Siendo:
Sy: esfuerzo a la fluencia
Se: resistencia a la fatiga
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga
Kfs: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga para cortantes
Mm: Momento flector medio

Ma: Momento flector alterno


Tm: Momento Torsor medio= N.m
Ta: Momento Torsor alterno = 0, debido a que la variacin de este torque con respecto al que
se tiene por accin del eje transmisor no es de gran variacin, por lo tanto se considera que el
torque es constante
Se tiene que el valor correspondiente al momento medio es:
= 0
Se tiene que el valor correspondiente al momento alterno es:
=

1 + 2
= 9,559 .
2

La resistencia a la fatiga est dada por:


= 0,5
Siendo:
: Factor de acabado de la superficie = 0,9
: Factor de tamao=0,75
: Factor de confiabilidad=0,9

Sustituyendo los valores correspondientes se tiene que la resistencia a la fatiga es:


= 0,9 0,75 0,9 0,5 =
Considerando el radio del redondeo entre dimetros igual a 2 mm, se tiene que el grado de
entalla en flexin y torsin, segn la tabla 7.6 del hamrock son
= 0,8
Entonces
= 1 + ( 1) ;

siendo =1,4 segn fig AF12 del Faires

Quedando
= 1 + (1,4 1)0,8 = 1,32

Sustituyendo todos los valores en la ecuacin del dimetro se tiene que:


1
3

=(

2
32 1,8
496,78
3
((
)

1,32

9,559
+ (13,59) 2 ))
6
10
201,37
4
406,78
2

= 11 103 = 11
Por lo que se concluye que el dimetro a utilizar segn dimetros normalizados, el dimetro a
utilizar para el diseo del eje es:
= 17
Para el caso del eje estriado se seleccion para el tramo perteneciente al eje estriado, segn la
norma DIN 5464, el eje 10x32x40-190 mm, el cual es el indicado para la medida del eje diseado

Para el plano x-z


Fuerza W7
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 28,48 N
By: 9,14N
Siendo
La:
L1= 57,5 mm
1 =

14 =
234 = 13736,7 4
64
64

Lb:
L1=30 mm
L2=200 mm

1 =
2 =

14 =
304 = 39760,8 4
64
64

64

24 =

64

((32 + 40)/2) 4 = 82448 4 (Inercia en el dimetro medio del eje

estriado)
Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial
Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

28,48
57,53
(
) = 6,25 10 4
103 13736,7
3 210
2

3,84
303
2003
(
) = 5,95 10 4
+
3
10 39760,8 82440
3 210
2
= +

( )
= 6,20 10 4

Fuerza W4
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 12,16 N
By: 12,85 N
Siendo
La: 185 mm
L1= 57,5 mm
L2=30 mm
1 =

14 =
234 = 13736,7 4
64
64

2 =

24 =
304 = 39760,8 4
64
64

Lb:
L1=132,5 mm
2 =

24 =
((32 + 40)/2) 4 = 82448 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

12,16
57,53
303
(
) = 2,802 104
+
103 13736,7 39760,8
3 210
2
=

12,85
132,53
(
) = 5,754 104
3
10 82448
3 210
2

= +

( )
= 4,31 10 4

Fuerza W6
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 7,07 N
By: 22,01 N
Siendo
La: 242,5 mm
L1= 57,5 mm
L2=30 mm
L3=155 mm
1 =

14 =
234 = 13736,7 4
64
64

2 =

24 =
304 = 39760,8 4
64
64

3 =

34 =
((40 + 32)/2) 4 = 82448 4
64
64

Lb:
L1=45 mm
1 =

14 =
((40 + 32)/2) 4 = 82448 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

7,07
57,53
303
1553
(
) = 5,30 10 4
+
+
103 13736,7 39760,8 82440
3 210
2
=

3,40
453
(
) = 5,96 106
103 82440
3 210
2

= +

( )
= 1,77 104

Fuerza Fr7
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 202,65 N
By: 65,07 N
Siendo
La:
L1= 57,5 mm
1 =

14 =
234 = 13736,7 4
64
64

Lb:
L1=30 mm
L2=200 mm

1 =
2 =

14 =
304 = 39760,8 4
64
64

64

24 =

64

((32 + 40)/2) 4 = 82448 4 (inercia en el dimetro medio del eje

estriado)
Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial
Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

202,65
57,53
(
) = 4,45 10 3
103 13736,7
3 210
2

65,07
303
2003
(
) = 10,093 103
+
103 39760,8 82440
3 210
2
= +

( )
= 4,45 10 3

Para el plano y-z


Fuerza Fr4
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 47,17 N
By: 49,86 N
Siendo
La: 185 mm
L1= 57,5 mm
L2=30 mm
1 =

14 =
234 = 13736,7 4
64
64

2 =

24 =
304 = 39760,8 4
64
64

Lb:
L1=132,5 mm

2 =

24 =
((32 + 40)/2) 4 = 82448 4
64
64

Fa, Fb= fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda:
=

47,17
57,53
303
(
) = 1,08 10 3
+
103 13736,7 39760,8
3 210
2
=

49,86
132,53
(
) = 2,23 103
103 82448
3 210
2

= +

( )
= 1,67 103

Ahora calculando las flechas totales se tiene que:


Flecha en el engranaje 7
= + = 4,45 103 + 6,20 10 4 = 5,07 103
Flecha en el engranaje 4
= 2 + 2 = (4,31 104 ) 2 + (1,67 103 ) 2 = 1,72 103
Flecha en el engranaje 6
= 1,77 10 4

Cumpliendo con la normativa de que 0,0035


6,97 10 3 1,26

Comprobando el ngulo de torsin


=

Siendo
1 =

14 = 8199,66 4
32

2 =

24 = 13736,7 4
32

3 =

34 = 39760,8 4 4
32

4 =

44 = 82440 4
32

Entonces
=

6798 .
30
67,5
)
(
+
3
2
4
80 10 /
39760,8
82440 4
= 1,3369 104 = 7,65 103

Cumplindose la restrictiva de:


0,25 0,25
=
= 0,69 > 7,65 103

0,36

Velocidad crtica
La velocidad crtica por flexin est dada por:
=

Siendo
K= 1. Para ejes que giran libremente sobre su cojinete
Fg= flecha mxima originada por el peso de los elementos
Sustituyendo los valores nos queda que:

981
2
1

= 449,837 1 = 4295,63
2
1,228 104
La velocidad crtica para la torsin est dada por:
=

Donde
1 1

Calculando este ltimo punto se tiene que:

30
67,5
)=
= (
+
4

39760,8
82440 4

1
=

= 1,57 103 1/3

1
1
1,57 103
=
3
10
3
80
2
= 5,07 107 .

1
5,07 107
1

= 12,02
= 114,803
4
2
8199,66

Para el eje ranurado se tiene que los cubos componentes deben resistir un momento torsor igual o
superior al que se transmite en el eje es por esto que se tiene lo siguiente:
El torque que puede llegar a transmitir el eje ranurado est dado por:

= 70

. . . .
2

Donde para el eje seleccionado es:


70 kg/cm2, presin superficial normalizada
h: 0,8 cm
L: 20 cm
Rm: 1,8 cm
Nt: 10
= 70

. 0,8 . 20 . 1,8 . 10 = 20160 . = 1977,02 N. m


2

Siendo el torque que se transmite en el eje igual a: 6,798 .


Establecindose que el torque a transmitir es menor al que puede transmitir el cubo del eje
ranurado

Eje 4
Para comenzar analizar este eje lo primero que se va a realizar es el diagrama de cuerpo libre de
dicho eje, el cual estar esquematizado de la siguiente manera:
Cabe destacar que este eje no pertenece en s al sistema de conversin, pero permitir la conexin
entre dicho sistema y el sistema de produccin mediante un acople que luego se determinar sus
detalles.

Plano y-z
Al analizar el plano y-z del dicho eje los diagramas de fuerza cortante y momento flector estar
dado por:

Siendo M1= 70,53*(0,054/2)=1,90 N.m (Momento Flector por la fuerza axial del engranaje 8(Fa8)
Siendo P1 (Fuerza radial del engranaje 8 (Fr8))
Siendo P2 (peso del engranaje 8 proyectado en el eje: cos(65) 8 = 37,62 (W8proy))

Condiciones de equilibrio
=

+ + =

=
, + , + , + =
Reacciones en los apoyos
A: 174,21 Nw
B: -224,89 Nw
Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de momento flector

Diagrama de momento torsor

Considerando nuestros puntos de inters para los clculos los mayores valores de cada uno de
los grficos siendo:
Mxima Fuerza Cortante= ( 2 + 2 ) = 224,89 N
Mximo Momento Flector= ( 2 + 2 ) = 24,38 N.m
Torque= 746,812*0,027=20,164 N.m
Calculando estticamente el eje nos queda que por teorema de energa de distorsin el
dimetro necesario para soportar las cargas descritas son:
1
3

32
3
=(
(2 + () 2 )) ;

4
Considerando = 1,8
Sustituyendo valores se tiene que:
1
3

=(

32 1,8
3
((24,38) 2 + (20,164) 2 )) = 11,05 103
106
4
406,78
2
= 11,05

Nota: para este caso se utiliz el momento flector mas alto, para poder garantizar el dimetro
mnimo resistente a la carga

Aparte calcularemos el eje para esfuerzos de flexin y torsin quedando:


1
3

1
3

) =(
=(
0,2

20,164
106
0,2 244,068 2

) = 7,44 103

= 7,44
Ahora calculando el eje para la fatiga nos queda que
2

1
3

32
3
=(
(( + ) + ( + ) ))

Siendo:
Sy: esfuerzo a la fluencia
Se: resistencia a la fatiga
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga
Kfs: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga para cortantes
Mm: Momento flector medio
Ma: Momento flector alterno
Tm: Momento Torsor medio= N.m
Ta: Momento Torsor alterno = 0, debido a que la variacin de este torque con respecto al que
se tiene por accin del eje transmisor no es de gran variacin, por lo tanto se considera que el
torque es constante
Se tiene que el valor correspondiente al momento medio es:
= 0
Se tiene que el valor correspondiente al momento alterno es:
=

1 + 2
= 12,19 .
2

La resistencia a la fatiga est dada por:


= 0,5

Siendo:
: Factor de acabado de la superficie = 0,9
: Factor de tamao=0,75
: Factor de confiabilidad=0,9
Sustituyendo los valores correspondientes se tiene que la resistencia a la fatiga es:
= 0,9 0,75 0,9 0,5 =
Sustituyendo todos los valores en la ecuacin del dimetro se tiene que:

2
32 1,8
406,78
3
((
)
=(

1,32 12,19 + (10,082) 2 ))
106
201,37
4
406,78
2

1
3

= 11,49 103 = 11,49


Por lo que se concluye que el dimetro a utilizar segn dimetros normalizados, el dimetro a
utilizar para el diseo del eje es:
= 14

Calculando la flecha mxima


Segn Decker la flecha est dada por la siguiente ecuacin

= +

( )

Donde
=

13 23 13 33 23
(
+
+
+)
3 1
2
2

13 23 13 33 23
(
+
+
+ )
3 1
2
2

Analizando el eje nos queda que:


=

13 23 13
( +
)
3 1
2

13 23 13
( +
)
3 1
2

Plano y-z
Fuerza W8proy
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: -12,54 N
By: 50,16 N
Siendo
La:
L1= 30 mm
L2=70 mm
1 =

14 =
154 = 2485,05 4
64
64

2 =

24 =
144 = 1885,74 4
64
64

F, fuerza sobre el apoyo en direccin radial

Tratndose como una viga en voladizo se tiene que


=

50,16
303
703
(
) = 1,53 10 2
+
103 2485,05 1885,74
3 210
2

Fuerza Fr8
Las reacciones en los apoyos para esta fuerza son:
Ay: 87,50 N
By: -350,01 N
Siendo
La:
L1= 30 mm
L2=70 mm
1 =

14 =
154 = 2485,05 4
64
64

2 =

24 =
144 = 1885,74 4
64
64

F, fuerza sobre el apoyo en direccin radial


Tratndose como una viga en voladizo se tiene que
=

350,01
303
703
(
) = 0,10709
+
3
10 2485,05 1885,74
3 210
2

Siendo la flecha total


= = 0,10709 1,53 10 2 = 9,17 10 2
Cumpliendo con la normativa de que 0,0035
9,17 10 2 1,05

Comprobando el ngulo de torsin


=

Siendo
1 =

14 = 3771,48 4
32

2 =

24 = 4970,1 4
32

3 =

34 = 12794,2 4
32

Entonces
=

10082 .
70
140
90
)
(
+
+
3
2
4
4
80 10 /
3771,48
12794,2
4970,1 4
= 1,09 102 = 0,62

Cumplindose la restrictiva de:


0,25 0,25
=
= 0,83 > 0,62

0,30

Velocidad crtica
La velocidad crtica por flexin est dada por:
=

Siendo
K= 1. Para ejes que giran libremente sobre sus cojinetes
Fg= flecha mxima originada por el peso de los elementos
Sustituyendo los valores nos queda que:

981
1
2

= 127,441 1 = 1216,97
2
1,53 103

La velocidad crtica para la torsin est dada por:


=

Donde
1 1

Calculando este ltimo punto se tiene que:

130
140
30
)=
= (
+
+

1885,74 6397,12 2485,05

1
=

= 0,102895 1/3

1
1
0,102895
=
103
3
80
2
= 7,77 105 .

1
7,77 105
1

= 2,28
= 218,214
2
3771,48

Seleccin de Rodamientos
Eje 1
Fuerza Radial sobre los apoyos
Apoyo A =( 2 + 2 )=(1,392 + 49,932 ) = 49,94
Apoyo B=( 2 + 2 )=(0,452 + 16,032 )=16,03 N
Tomando en cuenta que para los siguientes rodamientos pre -seleccionado

Carga Dinmica
= +
Apoyo A
=49,94 N
Donde
X=1, a partir de software de SKF
Y= 0
Observndose que la carga dinmica obtenida es mucho menor que la mxima que puede
soportar el rodamiento.
Apoyo B
= 16,03
Donde
X=1
Y= 0

Vida nominal de un rodamiento segn normativa ISO 281:1990


10 = ( )

Siendo
C=capacidad de carga dinmica
P=Carga dinmica equivalente en el rodamiento
P=exponente, 3 para rodamientos rgidos de bolas
10=

106

60 10

Siendo
n: rpm
Apoyo A
Sustituyendo valores
1,38 3
)
10 = (
0,049
10 = 22,3 103
Siendo las horas de funcionamiento
10=

106
22,3 103 = 4,13 105
60 900

Apoyo B
Sustituyendo valores
1,43 3
)
10 = (
0,01603
10 = 7,0991 105
Siendo las horas de funcionamiento
10 =

106
7,0991 105 = 1,31 107
60 900

Lubricacin
La viscosidad del aceite base tambin determina la velocidad mxima recomendada a la que se
puede usar una grasa especfica para lubricar un rodamiento. La velocidad de giro permisible para
la grasa, tambin depende de la resistencia al cizallamiento de sta, que est determinada por el
espesante. Para indicar el lmite de velocidad, los fabricantes de las grasas generalmente emplean
un factor de velocidad

=
donde
A = factor de velocidad, mm/min
n = velocidad de giro, rpm
dm = dimetro medio del rodamiento,
= 0,5 (d + D), mm
Para las aplicaciones que funcionan a velocidades muy elevadas, como por ejemplo a A > 700 000
para los rodamientos de bolas, las grasas ms adecuadas son las que incorporan aceites base de
baja viscosidad.
En base a esto y sustituyendo los valores necesarios se tiene que:
Apoyo A
= 900

19 + 10
= 13050 /
2

Apoyo B
= 900

12 + 21
= 14850 /
2

Segn el siguiente grfico la viscosidad necesaria ser de:

Apoyo A: 40 mm2/s
Apoyo B: 45 mm2/s
Ahora el tipo de lubricante que se debe tener para la temperatura de funcionamiento,
siendo esta de 30C se consigue mediante el siguiente grfico

Apoyo A: ISO 22
Apoyo B: ISO 22
Con una viscosidad cinemtica a 40C media de:
Apoyo A: 22 mm2/s
Apoyo B: 22 mm2/s
Segn el mtodo explicado por la empresa SKF, denominado mtodo del semforo la grasa mas
adecuada para las temperaturas de funcionamiento es:
LGMT 2

Para un margen de:

Cuyas caractersticas son:

Para la re lubricacin se tiene que el intervalo adecuado para esta operacin viene dado por la
grfica:
tf, horas de funcionamiento

A bf

Donde
bf= 2 para el tipo de rodamiento y la carga a la que est sometido
Apoyo A: 40.000 hrs
Apoyo B: 40.000 hrs

Eje 2
Fuerza Radial sobre los apoyos
Apoyo A =( 2 + 2 )=(15,262 + 2,762 )=15,50 N
Apoyo B=( 2 + 2 )=(10,602 + 33,832 )= 35,45 N
Tomando en cuenta que para los siguientes rodamientos pre -seleccionado

Carga Dinmica
= +
Apoyo A
=15,50N
Donde
X=1, a partir de software de SKF
Y= 0
Observndose que la carga dinmica obtenida es mucho menor que la mxima que puede
soportar el rodamiento.
Apoyo B
= 35,45
Donde
X=1
Y= 0

Vida nominal de un rodamiento segn normativa ISO 281:1990


10 = ( )

Siendo
C=capacidad de carga dinmica
P=Carga dinmica equivalente en el rodamiento
P=exponente, 3 para rodamientos rgidos de bolas
10=

106

60 10

Siendo
n: rpm
Apoyo A
Sustituyendo valores
1,38 3
)
10 = (
0,01545
10 = 7,1261 105
Siendo las horas de funcionamiento
10=

106
7,1261 105 = 3,95 106
60 300

Apoyo B
Sustituyendo valores
1,43 3
)
10 = (
0,03545
10 = 6,54 104
Siendo las horas de funcionamiento
10 =

106
6,54 104 = 3,64 106
60 300

Lubricacin
La viscosidad del aceite base tambin determina la velocidad mxima recomendada a la que se
puede usar una grasa especfica para lubricar un rodamiento. La velocidad de giro permisible para
la grasa, tambin depende de la resistencia al cizallamiento de sta, que est determinada por el
espesante. Para indicar el lmite de velocidad, los fabricantes de las grasas generalmente emplean
un factor de velocidad

=
donde
A = factor de velocidad, mm/min
n = velocidad de giro, rpm
dm = dimetro medio del rodamiento,
= 0,5 (d + D), mm
Para las aplicaciones que funcionan a velocidades muy elevadas, como por ejemplo a A > 700 000
para los rodamientos de bolas, las grasas ms adecuadas son las que incorporan aceites base de
baja viscosidad.
En base a esto y sustituyendo los valores necesarios se tiene que:
Apoyo A
= 300

19 + 10
= 4350 /
2

Apoyo B
= 300

12 + 21
= 4950 /
2

Segn el siguiente grfico la viscosidad necesaria ser de:

Apoyo A: 40 mm2/s
Apoyo B: 45 mm2/s
Ahora el tipo de lubricante que se debe tener para la temperatura de funcionamiento,
siendo esta de 30C se consigue mediante el siguiente grfico

Apoyo A: ISO 22
Apoyo B: ISO 22
Con una viscosidad cinemtica a 40C media de:
Apoyo A: 22 mm2/s
Apoyo B: 22 mm2/s
Segn el mtodo explicado por la empresa SKF, denominado mtodo del semforo la grasa mas
adecuada para las temperaturas de funcionamiento es:
LGMT 2

Para un margen de:

Cuyas caractersticas son:

Para la re lubricacin se tiene que el intervalo adecuado para esta operacin viene dado por la
grfica:
tf, horas de funcionamiento

A bf

Donde
bf= 2 para el tipo de rodamiento y la carga a la que est sometido
Apoyo A: 45.000 hrs
Apoyo B: 45.000 hrs

Eje 3
Fuerza Radial sobre los apoyos
Apoyo A =( 2 + 2 )=(249,542 + 47,172 )= 253,95 N
Apoyo B=( 2 + 2 )=(111,222 + 49,862 )= 121,885 N
Fuerza Axial sobre los apoyos
Fuerza: 47,018 N
Para estos apoyos se seleccionar un rodamiento cnico de una hilera, para comenzar a
determinar cul es el rodamiento ms adecuado se determinan las fuerzas que actan sobre los
rodamientos, cuyos valores son:

Analizando que para el grfico dado el rodamiento B representa el apoyo A y el rodamiento A


representa el apoyo B, en base a la disposicin que se tiene en el diseo del sistema de conversin

>

27,018 20
>
1,4
1,7
19,29 > 11,76
Siendo
< 0,5(19,29 11,76) = 3,76
Ahora las fuerzas axiales en los rodamientos son:
= 0,5 19,29 = 9,64
= = 9,64 3,76 = 5,88

Tomando en cuenta que para los siguientes rodamientos pre -seleccionado

Apoyo A

Apoyo B

Carga Dinmica

= +

<

>

Entonces
Apoyo A

5,88
=
= 0,0231542 < 0,35

253,95
= 253,95

Apoyo B

9,64
=
= 0,0790 < 0,43

121,88
= 121,88

Vida nominal de un rodamiento segn normativa ISO 281:1990


10 = ( )

Siendo
C=capacidad de carga dinmica
P=Carga dinmica equivalente en el rodamiento
P=exponente 10/3 , para rodamientos de rodillos
10=
Siendo
n: rpm

Apoyo A

106

60 10

Sustituyendo valores
10

19 103
)
=(
253,95

10/3

10 = 1,76 106
Siendo las horas de funcionamiento
10 =

106
1,76 106 = 1,96 108
60 150

Apoyo B
Sustituyendo valores
10

10

25,8 103 3
)
=(
121,88

10 = 5,67 107
Siendo las horas de funcionamiento
10 =

Lubricacin

106
5,67 107 = 6,28 109
60 150

La viscosidad del aceite base tambin determina la velocidad mxima recomendada a la que se
puede usar una grasa especfica para lubricar un rodamiento. La velocidad de giro permisible para
la grasa, tambin depende de la resistencia al cizallamiento de sta, que est determinada por el
espesante. Para indicar el lmite de velocidad, los fabricantes de las grasas generalmente emplean
un factor de velocidad

=
donde
A = factor de velocidad, mm/min
n = velocidad de giro, rpm
dm = dimetro medio del rodamiento,
= 0,5 (d + D), mm
Para las aplicaciones que funcionan a velocidades muy elevadas, como por ejemplo a A > 700 000
para los rodamientos de bolas, las grasas ms adecuadas son las que incorporan aceites base de
baja viscosidad.
En base a esto y sustituyendo los valores necesarios se tiene que:
Apoyo A
= 150

40 + 17
= 4275 /
2

Apoyo B
= 150

57 + 30
= 6525 /
2

Segn el siguiente grfico la viscosidad necesaria ser de:

Apoyo A: 200 mm2/s


Apoyo B: 90 mm2/s
Ahora el tipo de lubricante que se debe tener para la temperatura de funcionamiento,
siendo esta de 30C se consigue mediante el siguiente grfico

Apoyo A: ISO 68
Apoyo B: ISO 46
Con una viscosidad cinemtica a 40C media de:
Apoyo A: 68 mm2/s
Apoyo B: 46 mm2/s
Segn el mtodo explicado por la empresa SKF, denominado mtodo del semforo la grasa mas
adecuada para las temperaturas de funcionamiento es:
LGMT 2

Para un margen de:

Cuyas caractersticas son:

Para la re lubricacin se tiene que el intervalo adecuado para esta operacin viene dado por la
grfica:
tf, horas de funcionamiento

A bf

Donde
bf= 2 para el tipo de rodamiento y la carga a la que est sometido
Apoyo A: 40.000 hrs
Apoyo B: 40.000 hrs

Eje 4
Fuerza Radial sobre los apoyos
Apoyo A =174,21 N
Apoyo B= 224,89 N
Fuerza Axial sobre los apoyos
Fuerza: 70,53 N
Para estos apoyos se seleccionar un rodamiento cnico de una hilera, para comenzar a
determinar cul es el rodamiento ms adecuado se determinan las fuerzas que actan sobre los
rodamientos, cuyos valores son:

Se tiene que las fuerzas axiales correspondientes a cada rodamiento estn dadas por:
Analizando que para el grfico dado el rodamiento B representa el apoyo A y el rodamiento A
representa el apoyo B, en base a la disposicin que se tiene en el diseo del sistema de conversin

>

35,53 35
>
2,1
2,1
16,91 > 16,66
Siendo
< 0,5(16,91 16,66) = 0,12619
Ahora las fuerzas axiales en los rodamientos son:
= 0,5 16,91 = 8,455
= = 8,455 0,12619 = 8,32881

Tomando en cuenta que para los siguientes rodamientos pre -seleccionado


Apoyo A

Apoyo B

Carga Dinmica
=

= +

<

>

Apoyo A
8,32881
=
= 0,047809 < 0,28

174,21
= 174,21

Apoyo B

8,455
=
= 0,0375962 < 0,43

224,89
= 224,89
Vida nominal de un rodamiento segn normativa ISO 281:1990


10 = ( )

Siendo
C=capacidad de carga dinmica
P=Carga dinmica equivalente en el rodamiento
P=exponente, 10/3 para rodamientos de rodillos
10=
Siendo
n: rpm

106

60 10

Apoyo A
Sustituyendo valores
10

10

22,4 103 3
)
=(
174,21

10 = 1,07 107
Siendo las horas de funcionamiento
10=

106
1,07 107 = 1,78 109
60 100

Apoyo B
Sustituyendo valores
10

10

22,4 103 3
)
=(
224,89

10 = 4,58 106
Siendo las horas de funcionamiento
10 =

106
4,58 106 = 7,63 108
60 100

Lubricacin
La viscosidad del aceite base tambin determina la velocidad mxima recomendada a la que se
puede usar una grasa especfica para lubricar un rodamiento. La velocidad de giro permisible para
la grasa, tambin depende de la resistencia al cizallamiento de sta, que est determinada por el
espesante. Para indicar el lmite de velocidad, los fabricantes de las grasas generalmente emplean
un factor de velocidad

=
donde
A = factor de velocidad, mm/min
n = velocidad de giro, rpm
dm = dimetro medio del rodamiento,
= 0,5 (d + D), mm
Para las aplicaciones que funcionan a velocidades muy elevadas, como por ejemplo a A > 700 000
para los rodamientos de bolas, las grasas ms adecuadas son las que incorporan aceites base de
baja viscosidad.
En base a esto y sustituyendo los valores necesarios se tiene que:
Apoyo A
= 100

42 + 15
= 2850 /
2

= 100

42 + 15
= 2850 /
2

Apoyo B

Segn el siguiente grfico la viscosidad necesaria ser de:

Apoyo A: 200 mm2/s


Apoyo B: 200 mm2/s
Ahora el tipo de lubricante que se debe tener para la temperatura de funcionamiento,
siendo esta de 30C se consigue mediante el siguiente grfico

Apoyo A: ISO 100


Apoyo B: ISO 100
Con una viscosidad cinemtica a 40C media de:
Apoyo A: 100 mm2/s
Apoyo B: 100 mm2/s
Segn el mtodo explicado por la empresa SKF, denominado mtodo del semforo la grasa mas
adecuada para las temperaturas de funcionamiento es:
LGMT 2

Para un margen de:

Cuyas caractersticas son:

Para la re lubricacin se tiene que el intervalo adecuado para esta operacin viene dado por la
grfica:
tf, horas de funcionamiento

A bf

Donde
bf= 2 para el tipo de rodamiento y la carga a la que est sometido
Apoyo A: 48.000 hrs
Apoyo B: 48.000 hrs

Soportes de los rodamientos


Los rodamientos se estarn apoyando en la misma estructura de la carcasa, respetando las
dimensiones de la misma. Para el caso de los rodamientos ubicados en el eje 4 se tiene que los
soportes son los siguientes:
Para el eje de 15 mm

En este caso se utiliz un soporte de la marca FAG debido a la no existencia de las dimensiones
mnimas requeridas a partir del dimetro del eje, cabe destacar que cumple con las dimensiones
del rodamiento
Para una lubricacin eficaz del rodamiento, los soportes tienen, por norma, un orificio en la parte
superior. El orificio, se utiliza para re lubricar los rodamientos a travs del aro exterior.

Lubricacin

Lubricacin de las ruedas dentadas

En base a la velocidad mayor que presentan las ruedas de engranaje, la cual corresponde a
1,202 mts/seg, entre las ruedas 1 y 2, se tiene que el tipo de lubricacin a utilizar es la lubricacin
manual por grasa, con una viscosidad recomendada por el Decker de 100-200 cS

Sistema de cambio
Para realizar el cambio de velocidades es necesario que las ruedas 4 y 6 se desplacen axialmente a
lo largo del eje 2. Esto se lograra por medio de una palanca de 2 posiciones, para las velocidades de
salida.
Para el dimensionamiento se toma la teora del Atlas de Mquinas.

Se asume los siguientes datos:


Dimetro de la manivela: D= 21,334 mm
Paso: 37,5 mm
3
3
= = 10,667 = 8
4
4
1 = 32
= 1 + = 32 + 8 = 40

La palanca se considerar como una viga empotrada con una carga en el extremo que es igual a la
fuerza que puede aplicar una persona que es: 3 Kgf aproximadamente

Considerando
H=10 cm
Clculo del Eje de la Palanca.
Se selecciona un acero AISI 1020 con:
Sy=3374 kg/cm2
Su=
Siendo la carga mayorada igual a:
P* = 1,5 x 3 kgf = 4,5kgf

Los diagramas correspondientes a la palanca son:


Diagrama de cuerpo libre

Siendo P1=45 N=4,5 Kgf


Diagrama de Fuerza Cortante

Diagrama de momento Flector

Siendo el momento flector mximo igual a 45 kg.cm


En base al esfuerzo de fluencia se determinar el dimetro necesario a partir de la siguiente
expresin:
3 32
=

Si se asume un factor de seguridad de 1,8


3 32 45 . 1,8
=
= 0,6253
3374 /2

Se selecciona d = 10mm
Seleccin del Material
De la tabla AT-7 del Faires se selecciona un acero AISI-1020 con
Sy = 3374kg/cm2
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para accionar la palanca, que
es aproximadamente 4,5 kg.
Dado que el par de torsin generado para movilizar el bloque est dado por:
Mt= Fax * R

Para Calcular R se tiene:


R = L.cos = 100mm.cos600 =50 mm, asumiendo que el ngulo de la palanca es aproximadamente

=600 . Con respecto a la horizontal


Entonces:
Mt = 4,5kg. 5 cm = 22 kg . cm

El esfuerzo de torsin vendr dado:


=

16 16 22

=
= 112,045
3

1
2

El factor de seguridad ser:


=

0,6 3374
=
= 18,068

112,045

Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.


Dimensionamiento del Bloque Mvil.
El bloque mvil formara una sola pieza con las ruedas 4 y 6 y un tramo unin entre ellas que es
donde har contacto el mecanismo de cambio; su forma es la siguiente:

Diseo del Eje de la Manivela.


Del Atlas de mquina pgina 180, se elige un eje de manivela corto con las siguientes dimensiones.

Diseo de la Biela de conexin con el Bloque Mvil


Se selecciona un hierro dulce como material.
Sy = 1557 kg

cm 2

F
Acr

A cr = (1cm)(2cm) = 2 cm 2
= 4,5

= 2,25
<
2
2
2

Encaste
Segn tabla en el atlas de mquinas las dimensiones del encaste y del pasador son:
B: 12 mm
D: 12 mm
d: 6 mm
Pasador: 6x15
Material: Fe 21-40 Texolita, Bronce

Chavetas
Eje 1

Rueda 1

En base a la dimensin del eje donde estar dispuesta la rueda dentada las dimensiones de la
chaveta segn el libro de casillas, bajo la norma DIN 6886 son las siguientes:
Base: 5mm
Altura: 5mm
La longitud necesaria para dicha chaveta se calcular a partir de la siguiente expresin que se
determin a partir del libro Faires, que nos dice dos posibilidades de longitudes en base a la
seccin expuesta al corte, cuyas expresiones estn dadas por:
Para cizalladura:
=

Para compresin contra las paredes

Siendo
T= 2,31 N.m
Ss= 0,5*Sy/1,75=0,5*3374/1,75=964 kg/cm2 (94,54 Mpa), esto es para un material C1020 de
laminado simple
Sc= Sy/1,75=3374/1,75=1928 kg/cm2(189,07 Mpa)
D=0,013 m
Sustituyendo valores se tiene que:
=

2
=

2 2,31.
= 7,51 104 = 0,751
106
94,54
0,005 0,013
2

4
=

4 2,31.
= 7,51 104 = 0,751
106
189,07
0,005 0,013
2

Se elige una longitud de 40 mm quedando una chaveta de 5 x 5 x 40 DIN 6886

Eje 2

Rueda 2

En base a la dimensin del eje donde estar dispuesta la rueda dentada las dimensiones de la
chaveta segn el libro de casillas, bajo la norma DIN 6886 son las siguientes:
Base: 5 mm
Altura: 5 mm
La longitud necesaria para dicha chaveta se calcular a partir de la siguiente expresin que se
determin a partir del libro Faires, que nos dice dos posibilidades de longitudes en base a la
seccin expuesta al corte, cuyas expresiones estn dadas por:
Para cizalladura:
=

Para compresin contra las paredes

Siendo
T= 6,93 N.m
Ss= 0,5*Sy/1,75=0,5*3374/1,75=964 kg/cm2 (94,54 Mpa), esto es para un material C1020 de
laminado simple
Sc= Sy/1,75=3374/1,75=1928 kg/cm2(189,07 Mpa)
D=0,013 m
Sustituyendo valores se tiene que:
=

2
=

2 6,91.
= 2,24 103 = 2,24
106
94,54
0,005 0,013
2

4
=

4 6,91.
= 2,24 103 = 2,24
106
189,07
0,005 0,013
2

Se elige una longitud de 40 mm quedando una chaveta de 5 x 5 x 40 DIN 6886

Rueda 3

En base a la dimensin del eje donde estar dispuesta la rueda dentada las dimensiones de la
chaveta segn el libro de casillas, bajo la norma DIN 6886 son las siguientes:
Base: 6 mm
Altura: 6mm
La longitud necesaria para dicha chaveta se calcular a partir de la siguiente expresin que se
determin a partir del libro Faires, que nos dice dos posibilidades de longitudes en base a la
seccin expuesta al corte, cuyas expresiones estn dadas por:
Para cizalladura:
=

Para compresin contra las paredes

Siendo
T= 6,93 N.m
Ss= 0,5*Sy/1,75=0,5*3374/1,75=964 kg/cm2 (94,54 Mpa), esto es para un material C1020 de
laminado simple
Sc= Sy/1,75=3374/1,75=1928 kg/cm2(189,07 Mpa)
D=0,018 m
Sustituyendo valores se tiene que:
=

2
=

4
=

2 6,91.
= 1,35 103 = 1,35
106
94,54
0,006 0,018
2

4 6,91.
= 1,35 10 3 = 1,35
106
189,07
0,006 0,018
2

Se elige una longitud de 40 mm quedando una chaveta de 6 x 6 x 40 DIN 6886

Rueda 5

En base a la dimensin del eje donde estar dispuesta la rueda dentada las dimensiones de la
chaveta segn el libro de casillas, bajo la norma DIN 6886 son las siguientes:
Base: 6 mm
Altura: 6mm
La longitud necesaria para dicha chaveta se calcular a partir de la siguiente expresin que se
determin a partir del libro Faires, que nos dice dos posibilidades de longitudes en base a la
seccin expuesta al corte, cuyas expresiones estn dadas por:
Para cizalladura:
=

Para compresin contra las paredes

Siendo
T= 6,93 N.m
Ss= 0,5*Sy/1,75=0,5*3374/1,75=964 kg/cm2 (94,54 Mpa), esto es para un material C1020 de
laminado simple
Sc= Sy/1,75=3374/1,75=1928 kg/cm2(189,07 Mpa)
D=0,018 m
Sustituyendo valores se tiene que:
=

2
=

4
=

2 6,91.
= 1,35 103 = 1,35
106
94,54
0,006 0,018
2

4 6,91.
= 1,35 10 3 = 1,35
106
189,07
0,006 0,018
2

Se elige una longitud de 40 mm quedando una chaveta de 6 x 6 x 40 DIN 6886

Eje 3

Rueda 7

Esta rueda, en base a las dimensiones del eje, no poseer chaveta, esto debido a que se tallar
la rueda dentada sobre el mismo.
Eje 4

Rueda 8

En base a la dimensin del eje donde estar dispuesta la rueda dentada las dimensiones de la
chaveta segn el libro de casillas, bajo la norma DIN 6887 son las siguientes:
Base: 5 mm
Altura: 5 mm
La longitud necesaria para dicha chaveta se calcular a partir de la siguiente expresin que se
determin a partir del libro Faires, que nos dice dos posibilidades de longitudes en base a la
seccin expuesta al corte, cuyas expresiones estn dadas por:
Para cizalladura:
=

Para compresin contra las paredes

Siendo
T= 20,164 N.m
Ss= 0,5*Sy/1,75=0,5*3374/1,75=964 kg/cm2 (94,54 Mpa), esto es para un material C1020 de
laminado simple
Sc= Sy/1,75=3374/1,75=1928 kg/cm2(189,07 Mpa)
D=0,014 m
Sustituyendo valores se tiene que:
=

2
=

2 20,164 .
= 6,09387 103 = 6,09
106
94,54
0,005 0,014
2

4
=

4 20,164 .
= 6,09387 103 = 6,09
106
189,07
0,005 0,014
2

Se elige una longitud de 25 mm quedando una chaveta de 5 x 5 x 25 DIN 6887

Acoples
Para la seleccin de acoples, se preseleccionar antes un acople de tipo flexible, en virtud
de la variacin de momento y de disposicin angular de los elementos cuando se produce el corte,
tambin para eliminar cualquier tipo de vibracin que se pueda originar en el sistema de corte,
ejerciendo una funcin de atenuador de estas, evitando de esta manera el desgaste y posible avera
del sistema de conversin.
Para un acople tipo flexible de estrella de la marca LOVEJOY el procedimiento de seleccin
esta determinado por:
1. Torque nominal= 20,164 N.m
2. Factor de servicio=1,25

3. Torque de seleccin= 20,164*1,25=25,205 N.m


4. Seleccin del elastmero

5. Seleccin del tamao del acople

Observndose que el mximo agujero es mayor al dimetro del eje que se emplazar en
dicho eje, al igual que el torque mximo soportado por el elemento elstico es mayor al que se
presentar en el eje
Para un acople tipo L, se tiene que el tamao de la estrella en base al cdigo L/AL099 es el
siguiente:

Tenindose unas caractersticas de:

Temperature
Shore Dampening Chemical
Material
Range
Misalignment Hardness Capacity Resistance Color
Angular Parallel
SOX
-40F to
(NBR)
212F (-40C
Rubber
to 100C)
1
0.015
80A
High
Good Black

Como acotacin se tiene lo siguiente, como ambos ejes son de diferentes dimetros se debe
tomar en cuenta tambin el posible uso de chavetas, es por eso que la casa fabricante recomienda
para cada uno de los ejes los siguientes elementos

Carcasa
Tipo de reductor
Doble transmisin
Espesor de la pared del reductor
= 0,025 () + 3
At = Distancia entre centros de los ejes de cambio.
= 76,5
= 0,025 (76,5) + 3
= 4,91
Espesor de la pared de la tapa del reductor
1 = 0,02 () + 3
1 = 0,02 (76,5) + 3
1 = 4,53
Espesor del borde superior del cuerpo
= 1,75 1 = 1,75 4,53 = 7,92
Espesor del borde inferior del cuerpo
= 2,35 1 = 2,35 4,53 = 10,64
Anchura del borde K
De la tabla 5 pg. 144 del Atlas de Maquinas:
Para un perno M10
= 28
= 15
= 11
= 20
= 3

Espesor del borde de la tapa


1 = (1,5 1,75) 1
1 = 1,75 1 = 1,75 4,53 = 7,92
Dimetro del perno de fijacin de la tapa y el cuerpo
Tabla 6 pg. 144 del Atlas de Maquinas:
1 = 16
Pernos = 8
2 = 0,75 (16) = 12
3 = 0,6 (16) = 10
Radios para cantos
Tabla 5 pg. 144 del Atlas de Maquinas:
M10 = 3
Anchura de la superficie de apoyo del borde inferior
= + 1,5 1
= 28 + 1,5 4,53 = 34,79
Espesor del nervio del cuerpo
= (0,8 1) 1 = 1 4,53 = 4,53
Juego mnimo entre rueda y el cuerpo
= 1,1 1 = 1,1 4,53 = 4,983
Material de la carcaza
Tabla AT-6 del Faires
ASTM A27-58
= 2109

= 4218

Capacidad trmica

= (1 ) 632,5

[ ]

Siendo

= 0,90
Pentrada= 209,44 = 0,28
= (1 0,90) 0,28 632,5 = 17,71
rea de la caja
= 57,25 1,7 = 57,25 (7,65 + 7,1)1,7 = 5555,48 2
Temperatura
= 88
Horas
hcr de la grafica AF21 del Faires
= 1,8

Capacidad de disipacin de calor



= [
]
= 1,8 5555,48 88 = 87998,8


= 126,193

Donde

126,193

17,71