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MARZO DE 2014

Respuesta transitoria de circuitos de 1er y 2do orden.


Alejandro Zabala Camacho, Universidad Nacional de Colombia,Facultad de Ingeniera,Cristian Sanabria
Hernandez, Universidad Nacional de Colombia,Facultad de Ingeniera, Eddy Camilo Vargas Eslava, Universidad
Nacional de Colombia,Facultad de Ingeniera

I.

O BJETIVOS

1.

Reconocer el comportamiento tension-corriente de circuitos RC, RL y RLC.


2. Identificar las caracteristicas de la respuesta transitoria
en circuitos RLC.
3. Identificar las posibles aplicaciones de los circuitos
RLC.
4. Conocer la importancia del teorema thevenin para resolver circuitos con respuesta transitoria.
II.

M ARCO T E ORICO

Figura 1. Circuito RC

1) El Capacitor (Condensador): Un capacitor es un elemento pasivo disenado para almacenar energa en su campo
electrico. Junto con los resistores, son los elementos electricos
mas comunes. La relacion tension-corriente de un capacitor
viene dada por:
dV
i=C
dt
La energa que almacena el capacitor viene dada por
w=

Cv 2
2

Donde C es la capacitancia que se define como la razon entre


la carga en una placa del capacitor y la diferencia de tension
entre las dos placas, medida en faradios (F)

Figura 2. Circuito RL

II-B.
II-A.

Circuitos de primer orden

Los circuitos de primer orden RC y RL se muestran en las


siguientes figuras:

Inductores

Un inductor es un elemento pasivo disenado para almacenar


energa en su campo magnetico; Un inductor consta de una
bobina de alambre conductor. La relacion tension-corriente en
un inductor viene dada por:
v=L

di
dt

Y la energa almacenada en la bobina es:


w=

Li2
2

Donde L es una constante llamada inductancia. La inductancia es la propiedad por la cual un inductor presenta oposicion
al cambio de la corriente que fluye por e l, medida en Henrys
(H)

Todos los circuitos RL y RC se deben reducir a esta


forma mediante equivalentes de Thevenin para poder llegar
a la solucion del circuito. La tension v(t) en un circuito RC
esta dada por:
v = vn + v f
Donde Vn es la respuesta natural y Vf es la respuesta forzada,
donde:
vn = v0 + et/
y Vf esta dado por:
vf = Vs (1 et/ )

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donde esta dado para circuitos RL por


=

L
R

L
C
2. Frecuencias naturasles caso Criticamente amortiguado
R > 1/2

s1 = s2 = 1/(2RC)

y para el RC:
=RC

II-C. Circuitos de Segundo Orden


Existen dos tipos de circuitos RLC: serie y paralelo. El
circuito RLC en serie se muestra en la figura 3 y el paralelo
en la figura 4:

Figura 3. Circuito RCL serie

L
C
3. Frecuencias naturales caso Subamortiguado
r
1
1
1
S1 , S2 =

2RC
LC
4R2 C 2
r
L
R < 1/2
C
2) Respuestas de RLC en serie: El circuito paralelo tiene
una ecuacion caracterstica del orden:
R
s2 + ( )s + 1/(LC) = 0
L
en el tiempo del dominio de la frecuencia. De esta ecuacion
caracterstica podemos definir varios conceptos.
1. Coeficiente de amortiguamiento (rad/seg). Equivale a
R
= 2L
2. Frecuencia de resonancia (rad/seg). Equivale a 0 =
R = 1/2

3.

Figura 4. Circuito RCL paralelo

1) Respuestas de RLC en paralelo: El circuito paralelo tiene


una ecuacion caracterstica del orden:
1
s2 + (
)s + 1/(LC) = 0
RC
en el tiempo del dominio de la frecuencia. De esta ecuacion
caracterstica podemos definir varios conceptos.
1. Coeficiente de amortiguamiento (rad/seg). Equivale a
1
= 2RC
2. Frecuencia de resonancia (rad/seg). Equivale a 0 =
3.

1
LC

Frecuencia deqresonancia amortiguada (rad/seg). Equi2


1
1
vale a a = ( 2RC
) LC
Para el caso de los circuitos RLC existen diferentes respuestas que varan de acuerdo a los valores de R, C y L.
1. Frecuencias naturales caso Sobreamortiguado:
r
1 2
1
1
(
)
S1 , S2 =
2C
2RC
LC
(

1 2
1
)
>0
2RC
LC

1
LC

Frecuencia deqresonancia amortiguada (rad/seg). EquiR 2


1
vale a a = ( 2L
) LC
Para el caso de los circuitos RLC existen diferentes respuestas que varan de acuerdo a los valores de R, C y L.
1. Frecuencias naturales caso Sobreamortiguado:
s
R
R 2
1
S1 , S2 = ( )
L
2L
LC
R 2
1
)
>0
2L
LC
r
L
R>2
C
2. Frecuencias naturales caso Criticamente amortiguado:
(

s1 = s2 = R/(2L)
R2
1
=
4L2
LC
r
L
R=2
C
3. Frecuencias naturales caso Subamortiguado:
s
R
R 2
1
S1 , S2 = ( )
L
2L
LC
(

R 2
1
)
<0
2L
LC
r
L
R<2
C

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III.

C ALCULOS
NECESARIOS

Esta practica de laboratorio se divide circunstancialmente


en 2 partes: La primera el analisis de circuitos RL-RC y la
segunda en planteamiento analtico de un circuito RLC.

III-A.

Circuitos de primer Orden

Para empezar se planteara un circuito RC con un valor


arbitrario en el capacitor (100nF en este caso). Se escoge este
valor puesto que es una de las referencias que mas facil se
puede conseguir. Al igual que en el capacitor, la resistencias
se escogen de una manera aleatoria, simplemente buscando
que sean de facil comercializacion.

Figura 7. Circuito RL

Figura 8. Simulacion circuito RL


Figura 5. Circuito RC

Se usara una fuente Escalon de 8V a 60Hz. Se usa una


frecuencia baja para poder visualizar de una mejor manera lo
sucedido en el comportamiento del capacitor.

1) Respuesta Sobreamortiguada: Para lograr la respuesta


deseada tenemos que asegurar que 2 > 2 . Usaremos los
mismos valores del capacitor y el inductor de las seccion
anterior, por ende solo vamos a variar el valor de la resistencia.
Como usaremos un circuito serie para esta parte, tenemos que
la ecuacion caracterstica en frecuencias naturales es:
s2 + (R/L)s + 1/(LC) = 0
y por ende el valor de R para un circuito sobreamortiguado
correspondera a :
s
R
R 2
1
S1 , S2 = ( )
L
2L
LC
r
L
R>2
C

Figura 6. Simulacion circuito RC

Para implementar

III-B.

Circuitos de segundo Orden

En este punto se deben plantear 3 circuitos diferentes


correspondientes respuestas: Amortiguadas, Subamortiguadas
y Criticamente Amortiguados.

Tomando a L=9mH y a C = 0,1F , el valor de R > 600.


Haremos a R = 1000 . La simulacion obtenida del circuito
sobreamortiguado se muestra en la figura 9.
2) Respuesta Criticamente amortiguada: La respuesta criticamente amortiguada se logra en el instante en que el
discriminante de la ecuacion caracterstica de orden dos del
circuito RLC es cero. Es decir:
s2 + (R/L)s + 1/(LC) = 0
s1 = s2 = R/(2L)

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Figura 9. Simulacion circuito Sobreamortiguado

r
R=2

L
C

Cumpliendo el patron de los puntos anteriores (mantener


los mismos valores para L y C, solo variando R para lograr la
respuesta desesada) obtenemos que R = 600.

Figura 11. Simulacion Circuito Subamortiguado

Circuito
RC
RL
Subamortiguado

Expresion
RC
L
R
1
smayor
1

106 s
760
1.17
180

Criticamente
30
Sobreamortiguado
6.42
DE LOS
Cuadro I.
CONSTANTE PARA CADA CONFIGURACI ON
CIRCUITOS

600. Una forma de mitigar este problema, es tomando esta


resistencia como parte del sistema.
s2 + (

R + 600
)s + 1/(LC) = 0
L

donde
r
R + 600 > 2
Figura 10. Simulacion Circuito Criticamente Amortiguado

En la figura 10 se muestra la simulacion pertinente al variar


el valor de la resistencia al mencionado anteriormente.
3) Respuesta Subamortiguada: Por u ltimo, la respuesta Subamortiguada se caracteriza porque trabaja en el plano de
los complejos. A contrario de la respuesta Sobreamortiguada
aca se busca que:
s

1
R 2
( )
2L
LC

R
S1 , S2 =
L

r
R<2

L
C

Es decir, cualquier valor que no sobrepase los 600. Para fines


practicos optaremos por una R = 100. La simulacion de la
respuesta Subamortiguada se presenta en la figura 11.
Se muestra en la tabla I el resultado de la constante para
cada configuracion de los circuitos.
Hay que tener en cuenta que todos los valores obtenidos
anteriormente responden a simulaciones, donde los generadores de senales usados para visualizar las graficas no tienen
impedancias de salida.
Cabe resaltar que los elementos con los que se dispondra para
realizar la practica si la tienen. En el caso del generador

L
C

pero si mantenemos los mismos valores asignados anteriormente llegamos a que


r
L
2
= 600
C
entonces
R + 600 = 600 = 0
La resistencia sera de O. Si variamos el valor del capacitor
de 100nF a uno de 1nF obtenemos que:
r
L
2
= 6000
C
a lo que el nuevo R estara dado por :
R + 600 = 6000 es

decir

R = 5400

A lo que los nuevos valores de R para cada uno de las


respuestas es:
1. Sobreamortiguado R > 5400 = 6000
2. Criticamente amoritguado R = 5400
3. Subamortiguado R < 5400 = 4000
Para fines practicos, por cuestiones de exactitud y demas
problemas, es mejor manejar un potenciometro para lograr los
valores deseados

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IV. P ROCEDIMIENTOS
Se disena un circuito RC con 4 resistencias en serie y
paralelo y una fuente con senal cuadrada de poca frecuencia tal como se ilustra en la figura 5. Se conectara el
osciloscopio entre las terminales de la capcitancia de
100nF para observar su respuesta de tension respecto al
tiempo y comprobar los datos obtenidos con lo hallados
por calculos y simulaciones. Se repite el mismo proceso
anterior, cambiando el capacitor por una bobina de 9mH
tal como se muestra en el circuito de la figura 7.
2. Se varia el valor de las resistencias en el laboratorio para
lograr el efecto de estas sobre la respuesta transitoria
que se presenta tanto en la bobina como en el capacitor.
3. Se monta en circuito con los valores de capacitancia e
inductancia de los procesos anteriores en serie con una
resistencia. La resistencia tomara 3 valores distintos definidos acorde con el amortiguamiento deseado, creando
as 3 configuraciones diferentes de RLC. Para cada
configuracion planteada se medira la tension por medio
del osciloscopio para observar el comportamiento de sus
elementos en el tiempo debido a una excitacion externa
que en esta caso es la fuente en serie con los elementos.

1.

R EFERENCIAS
Gua de laboratorio Circuitos 2, (( Respuesta transitoria de circuitos de
1er y 2do orden. )) Universidad Nacional de Colombia, Bogota DC, 2014.
[2] Hayt William H. Kemmerly Jack. E. Analisis de Circuitos en Ingeniera,
7ma edicion.
[3] Dorf, Svoboda. Circuitos electricos, 6ta Edicion, Alfaomega, 2009.
[1]

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