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Campus Fernandpolis
Fernandpolis, SP
2014
Fernandpolis, SP
2014
Assinatura do aluno:
Data:
Dedicatria
mas
maior
rivalidade
Flamengo x Palmeiras.
A galera do futebol, na poca do Bagi
e Edinaldo, saudades desse tempo.
vi
Agradecimentos
vii
viii
RESUMO
No trabalho foi feita a reviso bibliogrfica da base dos elementos finitos, composta
por: resistncia dos materiais, geometria analtica, lgebra linear e clculo diferencial
e integral. Aps ter estudado a base, foi iniciado os estudos dos elementos finitos,
via apostilas e livros reconhecidos no meio acadmico, assim como tcnicas
computacionais para soluo do sistema de equaes algbricas.
A partir da reviso das matrias o Mtodo dos Elementos Finitos fica compreensvel,
por ser uma matria ministrada em cursos de ps-graduao exige um
conhecimento avanado da base, tambm observado a superioridade do Mtodo
dos elementos finitos sobre o seu precursor, que o mtodo dos deslocamentos.
ix
ABSTRACT
Work in the bibliographical review of the finite element basis, comprising been made:
strength of materials, analytical geometry, linear algebra and differential and integral
calculus. After studying the basic, the study was initiated finite element, by handouts
and books recognized in academia, as well as computational techniques for the
solution of algebraic equations. From the review of the materials the Finite Element
Method is understandable, because it is a given in courses of graduate field requires
an advanced knowledge base; it is also observed the superiority of the finite element
method over its precursor, which is the displacement method.
Key words: Finite element method, analysis of structures, the displacement method.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Modelo de estrutura contnua discretizada pelo mtodo dos elementos
finitos. ........................................................................................................................ 18
Figura 2 - Viga elemento infinitesimal........................................................................ 21
Figura 3 - Sistema de eixos da Esttica .................................................................... 22
Figura 4 Trelia com 2 graus de liberdade. ............................................................ 24
Figura 5 Equilbrio do n C. .................................................................................... 27
Figura 6 Termos k11 e k21 da matriz de rigidez da trelia ....................................... 30
Figura 7 Termos k12 e k22 da matriz de rigidez da trelia ....................................... 30
Figura 8 Foras no n C para d1 1 e d2 1 .......................................................... 32
Figura 9 Graus de liberdade no sistema global e local ........................................... 35
Figura 10 Energia de deformao especfica U 0 da barra m. ................................ 38
Figura 11 Trabalho externo associado ao grau de liberdade i . ............................. 40
Figura 12 Incremento de energia de deformao especfica U 0,m da barra m . ... 45
Figura 13 Incremento de trabalho externo
Wi . ..................................................... 49
xi
xii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Vetor auxiliar contendo as posies dos elementos da diagonal principal.
.................................................................................................................................. 86
Tabela 2 Comparao de deslocamentos e rotao entre SAP e MAPE ............. 109
xiii
LISTA DE SMBOLOS
A = rea
= varivel adimensional
= energia potencial total
f = matriz de foras nodais
= giro
I = inrcia
k = matriz de rigidez
L = comprimento da barra
M = momento
N = fora normal
= potencial das foras externas
P = carga
R = matriz de rotao
= incremento
i = alongamento/encurtamento
= tenso
v x = flecha
v ' x = rotao
W = trabalho
xiv
SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................... 17
2 - OBJETIVO ........................................................................................................... 19
3 METODOLOGIA .................................................................................................. 20
4 ELEMENTOS ESTRUTURAIS RETICULARES VIGA PRISMTICA ............... 21
5 - FORMULAO LOCAL ....................................................................................... 22
5.1 - Deduo direta da equao diferencial regente do problema de viga
prismtica .............................................................................................................. 22
6 A EVOLUO DO MTODO DOS DESLOCAMENTOS .................................... 23
6.1 Mtodo Bsico .............................................................................................. 24
6.2 Mtodo clssico ............................................................................................ 29
6.3 - Mtodo da anlise matricial ........................................................................... 34
6.4 Mtodo de Castigliano .................................................................................. 38
6.4.1 Energia de deformao .......................................................................... 38
6.4.2 Trabalho Externo .................................................................................... 40
6.4.3 Segundo teorema de Castigliano ........................................................... 40
6.4.4 A aplicao do mtodo de Castigliano ................................................... 43
6.5 Princpio dos deslocamentos virtuais ............................................................ 45
6.5.1 Incrementos da energia de deformao ................................................. 45
6.5.2 Incrementos do trabalho externo ............................................................ 48
6.5.3 Formulao do princpio dos deslocamentos virtuais ............................. 51
6.6 Mtodo da mnima energia potencial total .................................................... 51
6.6.1 - O princpio da mnima energia potencial total ........................................ 52
6.7 - Mtodo de Rayleigh-Ritz ............................................................................... 55
7 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 65
7.1 - Deduo com utilizao da linguagem matricial ............................................ 66
7.1.1 Exemplo ................................................................................................. 73
xv
xvi
17
1 INTRODUO
A engenharia estrutural trata basicamente do planejamento, projeto,
construo e manuteno de sistemas estruturais para transporte, moradia, trabalho
e lazer. Sendo que o projeto e a execuo de estruturas sejam elas de concreto,
madeira ou ao so subreas de conhecimento da engenharia civil onde
engenheiros se especializam, sendo assim chamados engenheiros estruturais.
A anlise estrutural a fase do projeto estrutural em que feita a idealizao
do comportamento da estrutura. Esse comportamento pode ser expresso por
diversos parmetros, tais como pelos campos de tenses, deformaes e
deslocamentos na estrutura. De uma maneira geral, a anlise estrutural tem como
objetivo a determinao de esforos internos e externos (foras e reaes de apoio),
e consequentemente a obteno de tenses, deformaes e os correspondentes
deslocamentos da estrutura que est sendo projetada. Essa anlise deve ser feita
para os possveis estgios de carregamentos e solicitaes que devem ser
previamente determinados. (MARTHA, LUIZ FERNANDO, 2010, p. 1)
Os efeitos da constituio interna molecular dos materiais so levados em
conta de forma macroscpica atravs das equaes constitutivas dos materiais, com
base na lei de Hooke, onde considera-se o material solicitado dentro de limites que
garantem seu comportamento elstico linear. (RIBEIRO, F. L. B. , 2004, p. 4).
A primeira etapa de todo processo de modelagem computacional de um
fenmeno fsico consiste da identificao dos fatores que podem influenciar de
maneira relevante no problema. Isto implica na escolha adequada dos princpios
fsicos e das variveis dependentes e independentes que descrevem o problema,
resultando em um modelo matemtico constitudo por um conjunto de equaes
diferenciais que geralmente so de difcil soluo, portanto a segunda etapa que
consiste em obter a soluo do modelo matemtico, deve ser atribuda aos mtodos
numricos, de modo a simplificar de forma altamente satisfatria a soluo do
problema. (RIBEIRO, F. L. B. 2004, p. 4).
Inmeros mtodos de preciso para soluo destes problemas so usados
em engenharia entre eles pode-se destacar: mtodo dos elementos de contorno,
mtodo das diferenas finitas, mtodo dos volumes finitos, mtodo de Galerkin,
mtodo de Rayleigh-Ritz e o mtodo dos elementos finitos. (SILVA, S. Introduo ao
Mtodo dos Elementos Finitos, 2009, P. 10)
18
O Mtodo dos Elementos Finitos - MEF que ser abordado neste trabalho foi
idealizado com os trabalhos de Argyris e Kelsey (1954, apud RODRIGUES 1997,
p.1) e de Turner et al (1956, apud RODRIGUES 1997, p.1). (Pedreiro, M. R. M.
2011). Com isso, os pesquisadores passaram a ter uma ferramenta poderosa que
permite a modelagem numrica dos fenmenos envolvidos na anlise estrutural.
A ideia bsica do MEF realizar uma diviso do domnio de integrao de
uma estrutura ou sistema de interesse em um conjunto de pequenas regies,
chamadas de elementos finitos transformando o domnio de contnuo para discreto.
Esta diviso do domnio conhecida como malha ou grid, que nada mais do que o
conjunto de elementos finitos resultante da discretizao.
Figura 1 - Modelo de estrutura contnua discretizada pelo mtodo dos elementos finitos.
Fonte: SILVA (2009)
19
2 - OBJETIVO
O objetivo deste projeto apresentar de forma introdutria os aspectos mais
relevantes do mtodo dos elementos finitos na soluo de sistemas estruturais
composto por elementos lineares que constituem prticos bidimensionais, utilizandose a linguagem de programao em Visual Basic no auxlio para elaborao de um
cdigo computacional, que possibilite a soluo destes sistemas com a
determinao de deslocamentos, tenses e deformaes em cada elemento, alm
das reaes provenientes de vinculaes externas.
A abordagem do MEF envolve conceitos elementares da teoria de funes,
lgebra e clculo, os quais so abordados nas disciplinas bsicas geralmente
desenvolvidas nos primeiros semestre dos cursos de engenharia.
Ao longo de todo este trabalho consideram-se as seguintes hipteses:
- Linearidade fsica
- Linearidade geomtrica
- Homogeneidade e isotropia do material estrutural
Ser adotado como hiptese simplificadora o fato de que o material apresenta
linearidade fsica que permite assumir um comportamento elstico linear. Este fato
simplifica as relaes constitutivas, permitindo o estabelecimento de uma relao
linear entre esforos e deformaes. Alm disso, tambm ser assumido que a
estrutura apresenta linearidade geomtrica que inclui a hiptese dos pequenos
deslocamentos e das pequenas deformaes, tal hiptese permite que as condies
de equilbrio possam ser estabelecidas com base na configurao indeformada da
estrutura.
20
3 METODOLOGIA
Foi abordado a apresentao da conceituao de mtodos dos elementos
finitos com a utilizao de exemplos de elementos estruturais simples (elementos
estruturais reticulares), mesmo sabendo que para eles tambm possvel deduzir,
de modo direto (e clssico) as equaes diferenciais regentes que tenham soluo
analtica fechada; nesses casos, como sabido, tambm poderiam ser obtidos
resultados imediatos de valores de deslocamentos de pontos particulares,
alternativamente, com o emprego dos princpios dos trabalhos virtuais ou com o
teorema de Castigliano, por exemplo.
21
My / I .
(1)
Com hooke:
M
y .
EI
(2)
u Y
.
x
(3)
Ento:
l
M
.
EI
(4)
22
Alm disso:
d dx / .
(5)
M
dx .
EI
(6)
Ento:
5 - FORMULAO LOCAL
5.1 - Deduo direta da equao diferencial regente do problema de viga
prismtica
dV
p,
dx
dM
V.
dx
23
p EI
(7)
d v M
dx
EI
(8)
d 4v
p
4
dx
EI
(9)
24
25
2
2
d2
2
2
2 (d1 , d 2 ) d1
1 (d1 , d 2 ) d1
2
d2
2
2
4 (d1 , d 2 ) d1
d2
2
3 (d1 , d 2 ) d1
segunda
equao
de
2 ;
2
2
2
compatibilidade
relaciona
os
i
Li
(11)
L1 L 2
L2 L
L3 L 2
L4 L 2
(12)
26
Chega-se a:
2
2
d2
2
2 1 d d
1 (d1 , d 2 )
1
2
2L
L 2
d
2 (d1 , d 2 ) 1
L
;
2
2
d1
d2
2
2 1 d d
3 (d1 , d 2 )
1
2
2L
L 2
(13)
d1
4 (d1 , d 2 )
d1
2
2
d2
2
2 1 d d
1
2
2L
L 2
Para efeito de simplificao, a lei constitutiva usada nesse trabalho ser a lei
de Hooke, assim, para cada barra, i vale:
i E i ;
(14)
Ni
E i ;
A
Li
(15)
27
EA
d1 d 2
2L
E A d1
N 2 (d1 , d 2 )
L
;
EA
N3 (d1 , d 2 )
d1 d 2
2L
EA
N 4 (d1 , d 2 )
d1 d 2
2L
N1 (d1 , d 2 )
(16)
Figura 5 Equilbrio do n C.
Na direo horizontal:
0 ;
N1
2
2
2
N 2 N3
N4
P0 ;
2
2
2
(17)
2
2
2
N3
N4
0;
2
2
2
(18)
Na direo vertical:
0 ;
N1
28
2, 061 E A
0,354 E A
d1
d2 P
L
L
0,354 E A
1, 061 E A
d1
d2 0
L
L
(19)
(20)
d1 P L 0,515
;
d 2 E A 0,171
(21)
Cuja soluo :
2 P L 0,515
;
3 E A 1, 778
0, 243
(22)
1
0,172
2 P 0,515
;
3 E A 0,343
0,172
4
(23)
29
1
0,172
2 P 0,515
;
3 A 0,343
4
0,172
(24)
N1
0,172
N
2
0,515
P
;
N3
0,343
N 4
0,172
(25)
30
Estado auxiliar 1, d1 = 1.
Figura 6 Termos
k11
k21
k12
k22
Figura 7 Termos
calculam-se
os
alongamentos/encurtamentos
das
barras
d ij
31
11
21 1
31
(26)
2
2
2
2
41
2
2
12
2
2
22 0
(27)
2
2
2
42
2
32
Nij E A
ij
Li
(28)
32
Assim:
EA
2L
EA
N 21
L
;
EA
N 31
2L
EA
N 41
2L
(29)
EA
2L
N 22 0
(30)
EA ;
2L
EA
N 42
2L
N 32
d1 1
d2 1
33
EA
L
EA
k21 0,354
L
k11 2, 061
EA
L
EA
k22 1, 061
L
k12 0,354
(31)
(32)
f1 P
(33)
f2 0
k12 d1 f1
;
k22 d 2 f 2
(34)
(35)
34
35
c cos
s sen
Figura 9 Graus de liberdade no sistema global e local
dl 3 0 0 c s d g 3
dl 4
0 0 s c d g 4
(36)
dl R d g
(37)
Ou, sucintamente:
Wg Wl
(38)
d gt f g dlt fl
(39)
(40)
36
f g Rt fl
(41)
E A 0
klm m m
Lm 1
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
(42)
Em Am 0
Lm 1
0 1 0 dlm1 flm1
0 0 0 dlm 2 flm 2
0 1 0 dlm 3 flm 3
0 0 0 dl f l
m4 m4
(43)
Ou sucintamente:
(44)
37
Klm R m d gm flm
(45)
t
Multiplicando-se ambos os lados de (45) por R m , chega-se a:
R tm Klm R m d gm R tm flm
(46)
K gm d gm f gm
(47)
K gm R tm Klm R m
(48)
Onde,
(49)
dlm via (37) e calcular as foras de extremidade finais em cada elemento no sistema
local flm via (44). (VAZ, L. E. 2010)
38
U0
da barra m.
39
(50)
U 0m m m d m
0
(51)
Vm
U 1 , 2 ,..., m m1 U m m
(52)
nb
di
como
(53)
40
O trabalho externo total W em uma estrutura de trelia plana pode ser obtido
somando-se os trabalhos externos Wi referentes aos graus de liberdade i da
estrutura.
W d1 , d2 ,..., dn i 1 Wi ;
n
di
i 1
fi ui dui ;
(54)
41
W d d W d
W d
(55)
W d
W d W d d W d
(56)
U d d U d
U d
U d U d d U d
(57)
U d
d
(58)
W d U d
(59)
Ou seja,
W d
d
U d
d
(60)
W d
di
U d
di
(61)
42
f a
f x dx
a 0
a
(62)
di
di
f ui dui fi di fi
(63)
Onde, como foi redefinido no incio desse item, d i em (63) o valor final da
varivel deslocamentos nodal ui e f i a fora final associada ao deslocamento d i .
Com o uso de (61) e (63), obtm-se finalmente a expresso do Segundo
Teorema de Castigliano:
U d
di
fi
(64)
U d
f
d
(65)
fr d fs
(66)
43
(67)
U 0 m m d m E d m E
m2
(68)
U 0 m
E
Vm
m2
2
dVk
lm
E
A
m2
2
dA dx
1 EA 2
m
2 Lm
(69)
44
(70)
2
2
d2
2
2
2 (d1 , d 2 ) d1
1 (d1 , d 2 ) d1
2
d2
2
2
4 (d1 , d 2 ) d1
d2
2
3 (d1 , d 2 ) d1
2 ;
2
2
2
1 EA
1 EA
2
2
2
U1 d1 , d 2
1 d1 , d 2
d2
d1
2 L1
2L 2
2
2
U 2 d1 , d 2
(71)
(72)
1 EA
1 EA
2
2
2 d1 , d 2
d1
2 L2
2 L
1 EA
1 EA
2
2
2
U 3 d1 , d 2
3 d1 , d 2
d2
d1
2 L3
2L 2
2
2
1 EA
1 EA
2
2
2
U 4 d1 , d 2
4 d1 , d2
d2
d1
2 L4
2L 2
2
2
(73)
(74)
1 EA
2
2
2
2
2
2
2
U d1 , d 2
d2
d2
d2
2 (d1 ) d1
d1
d1
2 L 2
2
2
2
2
2
2
(75)
EA
2
3 2
d2 P
d1
1
L
4
4
(76)
45
U d
d 2
EA 2
3 2
d1
d2 0
L 4
4
(77)
Ou, ainda,
E A 2, 061 0,354 d1 P d1 P L 0,515
;
(78)
O princpio dos trabalhos virtuais ser demonstrado neste item para estruturas
de trelia. Uma barra de trelia m carregada at que a deformao final m seja
atingida como indicado na Figura 12. A tenso atuante correspondente m ( m ) . A
energia de deformao especfica produzida na barra U 0m . Imagine agora que um
incremento de tenso m seja aplicado barra a partir de m . Um incremento de
deformao m correspondente ocorre na barra. (VAZ, L. E. 2010)
U 0,m da barra m .
46
1
U 0m m m m m m erro U0m m
2
(79)
U 0m U 0m 1 U 0m 2 erro U0m m
(80)
U 0 1 m m m
(81)
1
m m
2
(82)
Ou,
Onde
U0
2
m
U m
Vm
U 0m dVm
(83)
Logo,
U m m m m dVm
Vm
Vm
Vk
1
m m dVm erroU 0m m dVm
0
2
(84)
47
Ou
U m U m1 U m 2 erro Um m
(85)
U m1 m m m dVm
(86)
1
m m dVm
2
(87)
Onde
Vm
U m2
Vm
(88)
Logo,
(89)
U U 1 U 2 erro U
(90)
U 1 m1 m m m dVm
(91)
1
m m dVm
2
(92)
nb
nb
nb
Ou
Onde
nb
Vm
U 2 m1
nb
Vm
48
(93)
Vm
ne
U 2 m1
ne
Vm
Onde
(94)
1
mt m dVm
2
49
fi
Wi .
Wi correspondente aplicao de
1
Wi fi di fi di erroWi di
2
(95)
Wi Wi1 Wi 2 erroWi di
(96)
Wi1 fi di
(97)
1
2
(98)
Ou
Onde
Wi 2 fi di
Os termos Wi e Wi
1
50
erroWi .
graus de liberdade
(99)
Logo,
W i 1 Wi1 i 1 Wi 2 i 1 erroWi di
(100)
W W 1 W 2 erroW di
(101)
Ou, ainda,
Onde,
W 1 i 1 fi di
W 2 i 1
n
(102)
1
f i di
2
(103)
W 1 f t d
(104)
1
2
(105)
W 2 f t d
Onde
f , d e
51
(106)
ne
m 1
As grandezas
Vm
tm m dVm f d
(107)
m . As grandezas reais m
f.
52
d U d Wp d
(108)
Wp d f t d
(109)
d
d
(110)
53
tratado tal assunto abordando-o sob forma mais adequada para o encaminhamento
ao mtodo dos elementos finitos, segundo uma de suas formulaes.
Seja uma estrutura real que, por exemplo, pode ser uma viga em balano sob
fora concentrada de extremidade, como a Figura 14, deformada sob a ao real e
em equilbrio.
Imagine-se que essa viga seja levada a uma outra posio deformada
prxima da real (por meio de uma ao virtual qualquer).
Para que se possa aplicar o princpio dos trabalhos virtuais, exige-se que a
nova posio exibida pela viga
v v
compatveis com os vnculos e que as foras externas dadas (no caso somente a
fora P) e os consequentes esforos internos no variem.
Nessas circunstncias, a fora externa, que tinha um certo potencial (em
relao a um referencial que pode ser a prpria posio elstica real) perde o
potencial P f * . (SAVASSI, W. 1996)
Como se trata de perda de potencial ser indicado com a expresso:
P f *
(111)
(112)
ocorrero
variaes
das
deformaes
que,
multiplicadas pelos esforos internos reais, daro uma variao do trabalho interno.
Essa variao de trabalho interno igual variao U da energia de deformao
U.
Ento, como P f * o trabalho virtual das foras externas isto :
P f * We
(113)
54
U Wi
(114)
(115)
U 0
(116)
(U ) 0
(117)
p 0
(118)
Tem-se:
ou
ou ainda,
p 0 e ( 2 p 0 )
(119)
55
ou U
(120)
56
y dada por:
x, y y v '' x
(121)
Sendo,
v '' x
d 2v x
dx 2
(122)
U 0 d E d
1
E 2
2
(123)
57
U 0 y, v x
2
1
E y v '' x
2
(124)
U v x
2
1
E y v '' x dAdx
2
(125)
Ou
U v x
1
2
E I v '' x dx
2
(126)
I y 2 dA
(127)
v x
1 5
1 10
2
EI a v '' x dx EI b v '' x dx P v x x 10
0
2
2 5
(128)
58
Primeira tentativa:
v x 1 x 2
(129)
(130)
b) v ' x x 0 0
(131)
59
Substituindo
v '' x 21
(132)
1 3012 10001
(133)
d 1
d1
0 1 16, 66
(134)
Logo
v x 16,66 x 2
(135)
v x x10 1666
(136)
E, Portanto,
60
erro
1875 1666
11,1%
1875
(137)
M x E l v '' x
(138)
M a x 0 x5 2 x2 x16,66 66,66
(139)
(140)
v x definido em (135).
Segunda tentativa:
61
resposta.
v x 1 x 2 2 x3
(141)
v '' x 21 6 2 x
(142)
(143)
Vale observar que P agora uma funo dos parmetros 1 e 2 . Aplicandose o princpio da mnima energia potencial total, obtm-se:
1 , 2
1
1 , 2
2
(144)
(145)
Que fornece,
800
20
e 2
33
33
(146)
62
Logo,
v x
(147)
800 2 20 3
x
x
33
33
v x x10 1818
(148)
1600
2
97, 0
33
(149)
1600 120 x5
2
60,6
33
33
(150)
1600 120 x5
30,3
33
33
(151)
12,1
33
33
(152)
Ma
Ma
Mb
Mb
x 5
x 5
x 10
x 0
v x definido em (146).
63
Observaes:
1) A soluo melhorou significativamente em termos de deslocamentos, mas
continua ruim em termos de momentos. No coincidncia que o
deslocamento na extremidade livre seja inferior ao da soluo exata, pois a
aproximao torna a estrutura mais rgida.
2) O problema na descontinuidade no diagrama de momentos na soluo
aproximada
continua.
descontinuidade
acontece
porque
v x
e,
Terceira tentativa:
Sero usadas duas funes cbicas aproximadoras, uma para o trecho (a) e
outra para o trecho (b):
va x 1 x2 2 x3 0 x 5
(153)
vb x 3 4 x 5 x2 6 x3 5 x 10
(154)
va
x 5
vb
x 5
(155)
64
va ' x 5 vb ' x 5
(156)
1 , 2 , 3 , 4
1
1 , 2 , 3 , 4
2
1 , 2 , 3 , 4
3
1 , 2 , 3 , 4
4
(157)
(158)
(159)
(160)
va x 25 x 2
vb x 25(10 x 25)
10 3
x
12
10 300
1000 800
10 1000 300
x
25 10 x x 2
x x2
12 4
4 16
6 4
4
(161)
(162)
Nota-se que
vb x10 1875
(163)
65
66
67
v( ) o 1 2 2 3 3
(164)
v( ) 1
1
3
2
(165)
o vetor (4x1) de
68
3 2
d 2v
0 0 2 6
d 2
(166)
(167)
v n como :
vn.t v1 1 v2 2
(168)
v( ) v n
(169)
Sabe-se que:
v(0) v(0)
v1 dv dv d
dx d dx
0
vn 1
v
v
(1)
2
v(1)
2 dv dv d
dx 1 d dx
v(0)
1 dv
l
d
0
0
v(1)
1 dv
1
l d 1
(170)
Ou
v1
l
*n
v 1
v2
2l
1
0
0 0 0
1 0 0
1 1 1
1 2 3
(171)
69
1l definida considerando
dv1
d
2l definida considerando
dv2
d
simbolicamente:
(172)
*n
v A
ento:
(173)
*n
A v
1
v( ) A
*n
(174)
A1
3 2 3 1
2 1 2 1
Resultando em:
(175)
70
0
1
2
3
v1
(176)
1l
3v1 21l 3v2 2l
2v1 1l 2v2 2l
Sendo portanto:
v 1 3 2 2 3 v1 l 2 2 3 1 3 2 2 3 v2 l 2 3 2
(177)
v 1 3 2 2 3 2 2 3 3 2 2 3
2 3
v1
l
1
v2
2l
(178)
Ou
*n
v v
(179)
v v n
(180)
Ou
com
1 3 2 2 3 l 2 2 3 3 2 2 3 l 2 3
(181)
Aplique-se agora
p U 0
(182)
71
(183)
1
dV .
2 v
M
y .
EI
.
2
dx
EI
(184)
d 2v
.
dx 2
(185)
Logo
1
E dv
2 v
(186)
(187)
ento:
U
l
l
2
1
1
2d v
Ey
dAdx
EIv2 dx .
2
2 0 A
dx
2
(188)
72
x y
d 2v
yk x .
dx 2
(189)
Levando-se em U:
l
1 t
k x EI k x dx .
2 0
(190)
kx
d 2v 1 d 2v 1
k ,
dx 2 l 2 d 2 l 2
(191)
v B.v n .
d 2
d 2
2
(192)
Ento:
1
1
1
U v n.t 3 Bt D B d v n .
2
l
0
(193)
1 n.t
v ke i v n .
2
(194)
U
vm .
vm
(195)
73
U 1
v1 1 v2
v1 2 v 1
v1
v1
1
1 1
2 ke i v1 1 v2 2 ke i
v1 v2
v2 2
v1
1
1
1 0 0 0 ke i 1 v1 1 v2 2 ke i
2
v2 2
1
k11
2
k12
k13
k14 v n
1 n .t
v
2
(196)
1
0
0
0
k11
k
21
.
k31
k41
U
1
1
k1 v n v n . t k1t k1 v n v n . t k1 .
v1
2
2
(197)
Portanto:
U
vm k1 v n v1 k2 v n v 2 k3 v n v3 k4 v n v 4
vm
v1 v2 v3 v4
7.1.1 Exemplo
Como temos:
k1 v n
k1 v n
n
n
k2 v
n . t k2 v
n
n .t
n
v
n
n v v ke i v .
k3 v
k3 v
n
n
k4 v
k4 v
(198)
74
v 1 3 2 2 3 2 2 3 3 2 2 3
v1
l
2
3 1
v2
2l
(199)
v, 12 6 v1 l 6 41 12 6 v2 l 6 2 2 .
(200)
(201)
Sendo:
U
EI 2
v , d
2l 3 0
v, (12 6) d ,
0
U v, EI
v, 1 l 3
U v, EI
3
v, v2
l
(202)
v,
(6 4) l d
v,
(12 6) d ,
U v, EI
v, 2 l 3
v,
(6 2) l d
U v,
EI
l 3 6v1 4l1 6v2 2l 2
v, v2
l
U v, EI
3 12v1 6l1 12v2 6l 2 ,
v, 1
l
U v,
EI
l 3 6v1 2l1 6v2 4l 2
v, 2
l
(203)
75
Esses resultados so
os deslocamentos
k1 vn v1 k2 vn v2 k3 vn v3 k4 vn v4 na linguagem matricial.
Finalmente se obtm a matriz de rigidez do elemento de viga:
6l
12
6l 4l 2
EI
l 3 12 6l
2
6l 2l
12
6l
12
6l
6l v1
2l 2
1
6l v2
4l 2
2
(204)
P f * We
(205)
Pw
i i
(206)
i 1
1
multiplicando o segundo membro da igualdade porque
2
ela o trabalho dos esforos atuantes com seus valores finais, quando a estrutura
movida para sua posio inicial.
76
(207)
p v x dx .
(208)
p( ) 1
p1
n
p p
p2
(209)
Com
l
vt p dx l
0
p d . p n
(210)
vamos ter:
1
l v n . t t p d p n .
(211)
Portanto:
1
f ei l t p d p n H p n
0
(212)
77
Onde
1 3 2 2 3
1 l 2 2 3
H l
1
2
3
3
l 2 3
(213)
d .
0,35 p1 0,15 p2 l
2
1,5 p1 1, 0 p2 l / 30
fe i
.
0,15
p
0,35
p
l
1
2
1, 0 p1 1,5 p2 l 2 / 30
(214)
Para ser usada com uma fora uniformemente distribuda basta igualar p1 p2 p :
pl / 2
pl 2 /12
fe i
.
pl
/
2
pl
/12
(215)
L5
va x e vb x , pode-se escrever:
va x 3 x v1 4 x 1
(216)
vb x 1 x v1 2 x 1 3 x v2 4 x 2
(217)
78
v1 ,1 , v2 ,2
1 5
1 5
2
2
EI a va '' x dx EI b vb '' x dx Pv2
0
0
2
2
(218)
6
25
12
125
6
25
6
25
12
5
6
25
2
5
12
125
6
25
12
125
6
25
6
25
2 v1 0
5 1 0
6 v2 10
25 2 0
4
(219)
Ou,
Kd f
(220)
d3 1875
7.3 Exemplos flechas
(221)
79
EI 0
l 3 0
0
1
0
0
0
0
0
0 v1
0
0 1
l
P
12 6l v2
2
l2
6l 4l 2 2
12
pl 4
pl 3
e 2
.
6 EI
8EI
(222)
80
EI 0
l 3 0
Resulta: v2
12
0 6l
0 v1
0
0
0 1
6l v2
1
2
0
4l 2
(223)
pl 3
pl 2
e 2
.
2 EI
3EI
EI 0
l 3 0
Resulta: v2
0
0 v1
0
1 0
0 1
p 2 0,35l
0 12 6l v2
1,5l 2
2
0 6l 4l 2
30
0
11 pl 4
pl 3
e 2
.
8EI
120 EI
(224)
81
EI 0
l 3 0
Resulta: v2
0
0 v1
0
1 0
0 1
p1 0,15l
0 12 6l v2
1, 0l 2
2
0 6l 4l 2
30
0
(225)
25 pl 3
1 pl 4
e 2
.
600 EI
30 EI
82
11 12 0 0
21 22 23 0
K
0 32 33 34
0 0 43 44
Figura 23 Matriz de rigidez com caracterstica de banda.
11 0 0 14
0 22 23 24
K
0 32 33 0
41 42 0 44
Figura 24 Matriz de rigidez sem caracterstica de banda.
83
(226)
A matriz de rigidez global " K s " de uma estrutura, ainda sem a considerao
da existncia das condies de contorno, obtida a partir da contribuio das
ne
K s ks l . Dessa
l 1
forma, cada coeficiente da matriz " K s " corresponde somatria das contribuies
dos vrios elementos da matriz de rigidez de cada elemento que correspondem a
um mesmo n. (RODRIGUES, R. O. 1999)
Na Figura 25 apresenta-se um elemento de barra com a respectiva
numerao de seus ns, sendo somente considerados os deslocamentos nodais
axiais e transversais do elemento.
Elemento de barra considerando-se
somente deslocamento axial e transversal
4
e
84
e = 1@NELEM
A = 1@NNE
B= 1@NDN
Efetuando-se
esse
desenvolvimento
para
todos
os
elementos
85
f E r FE ; d r D
(227)
onde " r " a matriz de rotao que contm os cossenos diretores de cada
elemento.
Substituindo-se as equaes (227) na equao (220), obtm-se:
r FE ks r D
(228)
FE r t ks r D
(229)
Neste caso, conclui-se que a matriz " r t " igual sua inversa " r 1 " , sendo
que para prticos planos tal matriz definida por:
cos
cos
0
r
0
0
cos
cos
cos
cos
0 cos
cos
0
0
0
0
0
0
(230)
onde " " o ngulo formado entre o eixo local "x" e o eixo global "X" e " " o
complemento de " " .
8.1.5 Armazenamento computacional da matriz de rigidez
86
4 7
l IPOS j i j
(231)
87
88
I = 1 , NELEM
LL = ORDEM DA MENOR NUMERAO DO PONTO NODAL DO ELEM. I
L = NDN . (INC(I,LL) 1) + 1
J = 1 , NNE
K = 1 , NDN
M = NDN . (INC(I,J) 1) + K
IDIF = M L +1
NO
IPOS(M) = IDIF
SEGUNDA FASE DA OBTENO DO VETOR IPOS
IC = 2 , NEQ
IPOS(IC) = IPOS(IC 1) + IPOS(IC)
Figura 27 - Fluxograma de obteno do vetor IPOS.
89
NP = IPOS(NEQ)
J = 1 , NNE
K = 1 , NDN
IC = IC + 1
M = NDN . (INC(I,J) 1) + K
JK(IC) = M
J = 1 , NDE
K = J , NDE
NCO = JK(K) JK(J) + 1
NO
NCO > 0
SIM
90
91
NNOCA = 0
SIM
NO
J = 1 , NNOCA
MA = NDN . (NNO(J) 1)
K = 1 , NDN
M = MA + K
F(M) = CN(J,K)
CONTRIBUIO DAS FORAS APLICADAS NOS ELEMENTOS
FIM
SIM
NELCA = 0
NO
J = 1 , NELCA
OBTENO DO VETOR DE FORAS NODAIS EQUIVALENTES
K = 1 , NNE
M = INC(NEL(J),K)
N = (K 1) . NDN
L = 1 , NDN
IJ = N + L
JI = (M 1) . NDN + L
F(JI) = F(JI) + AX(IJ)
Figura 29 - Fluxograma da montagem do vetor de foras nodais global.
92
determinados
ns
podem
ser
restritos
ou
prescritos
em
direes
K s D FE
(232)
Dessa forma, o sistema de equaes dado pela equao (232) no pode ser
resolvido da forma como foi montado, pois a matriz de rigidez global singular. Para
que o sistema de equaes possa ser resolvido, necessrio considerar os
vnculos, reduzindo assim a matriz " K s " matriz " K s* " no mais singular, e eliminar
93
K*s D* FE*
(233)
" i " , todos os coeficientes " Kij " da linha " i " , com j i , e da coluna " j " , com j i ,
da matriz " K s* " por zeros e o coeficiente " Kii " da diagonal principal por um, e no
vetor das foras substitui-se o coeficiente " Fi " da linha " i " por zero.
K11
K
21
..
0
..
K n1
K12
K 22
..
0
..
Kn2
.. 0 .. K1n D1 F1
.. 0 .. K 2 n D2 F2
.. .. .. .. .. ..
.. 1 .. 0 Di 0
.. .. .. .. .. ..
.. 0 .. K nn Dn Fn
(234)
No caso de haver deslocamentos prescritos " Di* " na direo " i " , a matriz de
rigidez modificada conforme foi mencionado anteriormente, porm deve-se efetuar
no vetor das foras a substituio do coeficiente "F"
por
i
*
subtrairo valor de "K ji .Di " , conforme mostra a equao:
94
K11
K
21
..
0
..
K n1
K12
K 22
..
0
..
Kn2
.. 0 .. K 2 n D2 F2 K 2i Di*
.. .. .. .. ..
..
.. 1 .. 0 Di
Di*
.. .. .. ..
..
..
.. 0 .. K nn Dn Fn K ni Di*
(235)
no caso de
deslocamentos prescritos.
Resolvido o sistema obtm-se todos os deslocamentos nodais, inclusive os
prescritos, porm, em virtude dos erros de truncamento acumulados, os
deslocamentos prescritos assim obtidos podem ser ligeiramente diferentes dos
valores fornecidos. (RODRIGUES, R. O. 1999)
8.2.4 Tcnica do nmero muito grande
Ki1
..
K n1
K12
..
K1i
K 22
..
K 2i
..
..
Ki 2
..
..
15
.. 10 Kii
..
..
K n 2 ..
K ni
.. K1n D1 F1
.. K 2 n D2 F2
.. .. .. ..
.. Kin Di Fi
.. .. .. ..
.. K nn Dn Fn
(236)
95
K i1
..
K n1
K12
..
K1i
K 22
..
K 2i
..
..
Ki 2
..
..
15
.. 10 K ii
..
..
K n 2 ..
K ni
.. K1n D1
F1
.. K 2 n D2 F2
.. .. ..
..
15
*
.. K in Di 10 K ii Di
.. .. ..
..
.. K nn Dn Fn
(237)
" Kii " ,de uma direo " i " em que se tenha o apoio elstico, o valor da constante
elstica da mola Kmola, conforme mostra a equao.
K11
K
21
..
K i1
..
K n1
K12
..
K1i
K 22
..
K 2i
..
..
..
Ki 2
..
.. K ii K mola
..
..
K n 2 ..
K ni
.. K1n D1 F1
.. K 2 n D2 F2
.. .. .. ..
.. K in Di Fi
.. .. .. ..
.. K nn Dn Fn
(238)
Fmola Kmola Di sendo que " Di " corresponde ao deslocamento da direo " i " onde
se tem o apoio elstico. (RODRIGUES, R. O.)
96
97
K s K stT K st
(239)
K stT K st D FE
(240)
K stT Y FE
(241)
Y K st D
(242)
Ou
onde
98
Etapa de triangularizao
A(1) =
A(1)
J = 2 , NEQ
LJ = IPOS(J) IPOS(J-1)
JPOS = IPOS(J-1) + 1
INJ = J LJ + 1
SIM
INJ = J
NO
SIM
IMAX = INJ
NO
SIM
I=J
NO
STOP
A(JPOS) =
A(JPOS)
99
Etapa de substituio
F(1) = F(1)/A(1)
I = 2 , NEQ
LI = IPOS(I) IPOS(I-1)
INI = I LI + 1
JPOS = IPOS(I-1)
AUX = F(I)
SIM
INI = I
NO
K = INI , (I-1)
JPOS = JPOS + 1
AUX = AUX A(JPOS) * F(K)
F(I) = AUX / A(IPOS(I))
Figura 31 - Fluxograma Etapa de substituio.
100
Etapa de retrosubstituio
I = NEQ , 2
F(I) = F(I) / A(IPOS(I))
LI = IPOS(I) IPOS(I-1)
INI = I LI + 1
SIM
INI = I
NO
JPOS = IPOS(I-1)
K = INI , (I-1)
JPOS = JPOS + 1
F(K) = F(K) A(JPOS) * F(I)
F(1) = F(1)/A(1)
8.4.1 - Generalidades
101
Para o caso deste tipo de anlise, pode-se obter vrios tipos de resultados,
incluindo-se os deslocamentos nodais, deformaes, tenses e esforos nos
elementos, bem como as reaes dos vnculos.
Em certos casos necessrio obter resultados para carregamentos cujas
aes externas so combinao linear das aes de outros carregamentos. Para
problemas lineares, os resultados correspondentes a esses carregamentos podero
ser obtidos atravs da mesma combinao linear, aplicada aos resultados dos
outros carregamentos, valendo a superposio dos efeitos. Assim no necessrio
que os resultados de um carregamento combinado sejam obtidos aplicando-se
novamente o processo de anlise, mas sim combinando-se diretamente os
resultados dos outros carregamentos, aps a aplicao do processo de anlise para
os carregamentos bsicos. (RODRIGUES, R. O. 1999)
102
D4
j
X
e
D2
D1
d3
j
D3
d4
d1
d2
Deslocamentos nodais no
Deslocamentos nodais no
sistema bsico
sistema local
103
9 RESULTADOS
A interface do programa didtica, na aba Dados Gerais, figura 35, deve ser
introduzido os dados iniciais que vo definir informaes relativas ao tamanho do
pilar e viga, e em quantos elementos cada um vai ser analisado.
Como exemplo a ser comparado com um programa comercial de elementos
finitos chamado SAP2000, pilar e viga tem 200cm de comprimento, e o nmero de
elementos para ambos ser 4.
104
105
Depois de processado a aba foras aberta, vai ser adotada uma fora de
8kN na direo X aplicada no n 5.
O prtico visto no SAP 2000 fisicamente como a Figura 38.
Figura 37 - Foras.
106
Na aba materiais, Figura 39, pode escolher entre concreto e ao, que ao
serem selecionados j ser disponibilizado os dados E, Poisson e Fc, de cada um,
se for uma usado um material diferente s assinalar outro e introduzir os dados
pertinentes. Nosso exemplo com concreto, clicado em inserir e depois em
processar para a ltima aba de insero de dados.
107
108
Figura 43 - Deslocamentos do N 4.
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DESLOCAMENTOS
SAP
MAPE
X (cm)
Y (cm)
X (cm)
Y (cm)
5,29E-03
1E-04
1,77E-04
4,8E-03
1,2E-04
-1,76E-04
1,7E-02
2E-04
2,57E-04
1,59E-02
2,5E-04
-2,5E-04
3,03E-02
4E-04
2,39E-04
2,85E-02
3,7E-04
-2,3E-04
4,02E-02
5E-05
1,23E-04
3,7E-02
4,96E-04
-1,2E-04
4,00E-02
-1,9E-03
3,7E-02
-1,8E-03
8,16E-06
3,99E-02
-7E-05
-4,2E-05
3,7E-02
-7,2E-05
5E-05
3,97E-02
1,7E-03
-1,77E-0,6
3,7E-02
1,7E-03
9,5E-06
3,96E-02
-5E-04
1,2E-04
3,7E-02
-4,96E-04
-1,1E-04
10
2,99E-02
-4E-04
2,35E-04
2,8E-02
-3,7E-04
-2,3E-04
11
1,68E-02
-2E-04
2,53E-0,4
1,57E-02
-2,5E-04
-2,5E-04
12
5,23E-03
-1E-04
1,75E-0,4
4,7E-03
-1,2E-04
-1,7E-04
13
110
10 - CONCLUSO
Apresentou-se como o mtodo desenvolvido para estruturas lineares, mas
ele abrange ainda estruturas bidimensionais planas, chapas e cascas e elementos
estruturais tridimensionais, alm de solucionar problemas de outros campos de
conhecimento (hidrulica, conduo de calor, eletromagnetismo, disperso de
poluentes, biomecnica, etc.). O mtodo dos elementos finitos foi aprimorado junto
com o desenvolvimento dos computadores, pelo grande nmero de incgnitas
existentes em problemas complexos a programao ajudou a automatizar os
clculos, afirmando o sucesso do mtodo.
Atualmente o mtodo dos elementos finitos o mais utilizado nos programas
clculo estrutural, mostrando a sua enorme vantagem comparado aos mtodos
precedentes. O estudo do mtodo proporciona aos engenheiros lucidez de como
deve ser modelada a estrutura nos softwares com o objetivo de obter os resultados
exatos como esforos, tenses, deformaes e deslocamentos, que so utilizados
para dimensionar estruturas de concreto armado, metlicas e madeira com as suas
respectivas normas.
Enfim, o programa apresentado particularmente til quando o
resultado buscado so os deslocamentos de um prtico plano simples. Para as
condies de contorno foram utilizadas as tcnicas do nmero muito grande, que
do um resultado aproximado do real, provavelmente o SAP 2000 por ser um
software comercial vai utilizar a tcnica do zero e o seu resultado consegue ser
exato.
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11 REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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