FRESADORA

FRESADORA
EMCO

LIBRO DE PRCTICAS DEL

FRESADORA

GENERALIDADES
La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza controlada
por una PC. Est prevista para el fresado de metales como aluminio, bronce, algunos
aceros y plsticos, todo esto por arranque de virutas. El trabajo sobre otros materiales
solamente puede realizarse en casos especiales.

Para ser parte de una clula de manufactura, la mquina cuenta con una interface
robtica, la cual interacta digitalmente con otros equipos, estos pueden ser como un
robot de carga y descarga de materiales.

La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin FANUC
21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje.

Una mquina de Control Numrico Computarizado (CNC), posee grandes ventajas, las
cuales pueden ser:

Mayor precisin y mejor calidad de productos

Mayor uniformidad en los productos producidos
Un robot puede cargar y descargar varias mquinas a la vez
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto
Fcil control de la calidad
Reduccin en costos de inventario y traslado.
Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada
Mayor seguridad en las labores
Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria
Permite simular el proceso de corte, a fin de verificar que ste sea correcto

A continuacin se describir brevemente los elementos principales, teclas de funcin y

cdigos G y M, para la correcta utilizacin de la mquina.

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ELEMENTOS PRINCIPALES

Figura 5.1 Elementos principales

1. Mesa de fresado con carros x, y

2. rea de trabajo
3. Iluminacin
4. Puerta protectora contra virutas
5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas
6. Pulsador de Paro de Emergencia
7. Bandeja para virutas
8. Filtro de virutas
9. Bandeja de refrigerante
10. Bomba de refrigerante
11. Interruptor principal
12. Armario elctrico
13. Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK)
14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
15. Bancada de la mquina con zona de virutas

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FUNCIONES DE LAS TECLAS

Panel de control de la VMC EMCO

Imagen

Comando
RESET

Descripcin
Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC
(interrumpir programa), etc.

HELP

Men auxiliar

CURSOR

Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo,

llamar programa

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PAGE

Pgina arriba/abajo

ALTER

Modificar palabra (cambiar)

INSERT

Insertar palabra, crear nuevo programa

DELETE

Borrar (programa, bloque, palabra)

EOB

Fin de bloque (End of Block)

CAN

Cancelar entrada

INPUT

Introducir palabra, recoger datos

POS

Visualizar la posicin actual

PROG

Funciones de programa

OFSET
SETTING

Configurar y visualizar decalaje de origen,

correcciones de herramienta y desgaste, y variables

SYSTEM
MESSAGE

Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos

de diagnstico
Visualizar alarmas y mensajes

GRAPH

Simulacin de grficos

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TABLA DE CDIGOS G

G0
G1
G2
G3
G4
G20
G21
G28
G41
G42
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G73
G74
G76
G81
G90
G91
G92
G94
G95

Avance rpido
Interpolacin lineal
Interpolacin circular a la derecha
Interpolacin circular a la izquierda
Temporizacin
Medidas en pulgadas
Medidas en milmetros
Aproximacin al punto de referencia (para cambio de herramienta)
Compensacin de radio de herramienta a la izquierda
Compensacin de radio de herramienta a la derecha
Decalaje 1
Decalaje 2
Decalaje 3
Decalaje 4
Decalaje 5
Decalaje 6
Ciclo de taladrado con rotura de virutas
Ciclo de roscado con macho a la izquierda
Ciclo de mandrilado fino
Ciclo de taladrado
Programacin de valores absolutos
Programacin de valores incrementales
Configuracin del sistema de coordenadas
Avance en mm/minuto
Avance en mm/revolucin

TABLA DE CDIGOS M

M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M8
M9
M71
M72
M98
M99

Parada programada
Parada programada condicional
Fin del programa
Husillo en sentido de las manecillas del reloj
Husillo en sentido contrario a las manecillas del reloj
Apagar el husillo
Cambio de herramienta
Refrigerante ON
Refrigerante OFF
Soplado ON
Soplado OFF
Llamada a subrutina
Fin de la subrutina

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PRCTICA No. 1

OBJETIVO:

El alumno aprender a cmo hacer la calibracin de las herramientas utilizando

los decalajes por cdigo G54 G59.

INTRODUCCIN:

La mquina de CNC EMCO Concept Mill 155, puede utilizarse con una sola
herramienta o con varias, dependiendo del proceso que se requiere realizar, de
igual forma depende mucho de la complejidad de la pieza.

Hay varias formas para realizar la referencia de la herramienta con el rea de

trabajo, una de ellas y la ms usual es usando el cdigo G54 - G59, pero se
tienen que especificar algunos Offset settings, para una sola herramienta.
Cuando se estn usando varias herramientas, hay que especificar la altura de
cada una de ellas para compensar las alturas y solamente se usa un G54.

EQUIPO:
MQUINA CNC EMCO PC MILL 155
Cortador vertical de 5mm

MATERIAL
Madera de (10x10x3)cm

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PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO
Procedimiento:
1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

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2. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars.

3. Esperar a que inicie automticamente el
SINUMERIK

programa WIN NC

4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi

desactivarlo esto se hace jalndolo hacia afuera.

5. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace

manteniendo presionado el botn

y presionar +

7. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home

8. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%

9. Presionar la tecla de Punto de referencia

10. Abrir la puerta oprimiendo el botn

y sin soltarlo oprimir

tambin

11. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas
y con ese mismo cerrarlas.

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12. Cerrar la puerta

PROCEDIMIENTO PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

Medicin de datos de herramienta y decalaje cero por el mtodo de raspado

1. Sujetar una pieza en el rea de trabajo de tal forma que pueda

alcanzarse el punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y
todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a
la posicin 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de
referencia, para mediar las alturas de la herramienta.

2. Cambiar al modo operativo JOG.

3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la
fresadora.

4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo

con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo
(punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que
la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.

5. Pulsar las teclas

y la tecla de software REL para visualizar en
pantalla la posicin relativa u oprimir la tecla
hasta que aparezca las
coordenadas relativas.

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6. Pulsar la tecla Zw
parpadea la indicacin Z. y poner valor Z con 0
y pulsar la tecla del software PREFIJ.

7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin donde se encuentra

la herramienta a medir oprimiendo
, esta operacin es manual lo
que quiere decir que se oprimir la tecla cuantas veces sea necesario
para llegar a la posicin requerida.

8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de funcin PROG/MDI;

(en el caso de no aparecer la funcin MDI en las teclas del software dar
un clic derecho para llamar al siguiente men ) y conectar el husillo
ejemplo :

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M6 T2; llamada de la herramienta
M3 S1000; giro de husillo sentido horario.

Y conectar el husillo CN Start. Con esta instruccin tambin llamamos a la

herramienta podemos omitir el paso anterior,

9. Cambiar al modo operativo JOG, y rozar la pieza de trabajo.

M3

10. Oprimir la tecla de funcin OFFSETTING, en la pantalla aparece

directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del
cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en
el parmetro H correspondiente y confirmar con ENTER; o la tecla
INPUT. (No parar el CN y no mover ningn eje)

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11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas,
anotar el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin
segura z+.

12. Desplazar la herramienta en direccin X, raspar en la cara axial de la

pieza como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecnico,
seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posicin segura y
parar CN oprimiendo la tecla RESET.

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Decalaje en el eje X

Decalaje en el eje Y

13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR,

en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier
decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los
valores mecnicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir
el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar enter, introducir por orden los
valores de decalaje

14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI

y escribir por ejemplo:

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G54; Decalaje seleccionado.
M6 T9; Llamada de la herramienta
M3 S1000; Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto.
G00 Z5; Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la superficie a
mecanizar.
X0 Y0; Punto cero pieza
Bajar el avance y oprimir CN Start, as se ha transferido el punto M cero mquina
al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en la punta de los
gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre en el centro del cortador
solo aumenta el valor del radio de la herramienta.

Procedimiento para apagar la mquina de CNC

1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as,

presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa.
2. Llevar la mquina al punto de referencia.
3. Presionar el botn de Paro de Emergencia.
4. Desconectar grupos auxiliares
5. Salir del programa presionando Alt + F4.
6. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
7. A continuacin Apagar y apagar el sistema.
8. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

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PRCTICAS
Prctica : Propulsor de bomba

Objetivo

El alumno realizar el contorno de un propulsor de una bomba de desplazamiento positivo,

usando nicamente los comandos bsicos (G1, G2, G3), as como identificara las partes
maquina, el encendido y el apagado,

Equipo :

Fresadora EMCO Concept MILL 155

Cortador vertical de 5mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas

Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar.
Verificar que el decalaje sea correcto.

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Programa:
G54
G90
G21
M71
M6 T2
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
G00 X15.36 Y30
G01 Z-5 F200
G02 X30
Y15.36
G03 X50
Y10
G02 X70
Y15.36
G03 X84.64 Y30
G02 X90
Y50
G03 X84.64 Y70
G02 X70
Y84.64
G03 X50
Y90
G02 X30
Y84.64
G03 X15.36 Y70
G02 X10
Y50
G03 X15.36 Y30

R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14 64
R14.64

G00 Z5
X32.5 Y50
G01 Z-5 F200
G02 X62.5 Y50 R15
G02 X32.5 Y50 R15
G00 Z10
M30

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Prctica : Estrella de Gnova

Objetivo:
Se realizara una estrella de Gnova uno de los elementos empleados para la
transmisin de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno
aprender el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma
pieza de trabajo utilizando comandos de compensacin de altura.

Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Cortador 40mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas

Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor
portaherramientas
Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar
aumentando los radios de la herramienta para que el origen se
encuentre en el centro del cortador.
Verificar que el decalaje sea correcto.

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Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente
herramienta:
1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2
2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :
M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar
4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en
le registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo
Z,
hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado
de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el
CN y moverlo a una posicin segura.
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir
G54; decalaje seleccionado
G90; programacin con coordenadas absolutas
G21; programacin en sistema mtrico
M6 T2; llamada de la herramienta
M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo
G43 H002; llamada de la compensacin de altura positiva
G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de
Maquinado.
X0 Y0 Decalaje
cero
G49; cancelacin de compensacin de altura.
El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir
precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de
la herramienta.
El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar
que los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas,
En el caso de tener ms de dos herramientas se tienen que cancelar la
compensacin de altura con el comando G49, para darle paso para darle
paso a la siguiente compensacin

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Programa:

G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
Y-9.19
G01 F200 Z-5
X107.5
Y109.78
X-7.86
Y-9.19
G00 Z5

M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 X50 Y10.83
G01 F200 Z-5
Y28.13
G00 Z5
X83.62 Y30.30
G01 F200 Z-5
X69.03 Y39.22
G00 Z5
X83.62 Y69.51
G01 F200 Z-5
X69.03 Y61.40
G00 Z5
X50 Y89.78
G01 Z-5
Y72.48
G00 Z5
X15.28 Y69.51
G01 F200 Z-5
X30.62 Y61.40
G00 Z5
X15.28 Y30.30
G01 F200 Z-5
X30.62 Y39.22
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G00 Z5
X50 Y50
G01 F200 Z-5
G00 Z5
X40.34 Y8.33
G01 F200 Z-5
X59.31
G02 X78.02 Y22.02 R19.36
G01 X90 Y39.12
G02 X90 Y61.5 R19.36
G01 X78.02 Y78.59
G02 X59.31 Y92.28 R19.36
G01 X40.34
G02 X21.32 Y78.59 R19.36
G01 X9.64 Y61.5
G02 X9.64 Y39.12 R19.36
G01 X21.63 Y22.02
G02 X40.34 Y8.33 R19.36
G00 Z5
G49
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5
X82.5 Y-9.19
G01 F200 Z-5
Y5
X90
Y10
X107.5
Y89.51
X94
Y100
X80
Y109.78
X30.84
X6.72 Y90
X-7,86
Y20
X20 Y0
G0 Z5
X0 Y0
M30

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