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CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL

CONTENIDO
El Tablero de Control
-Funcionamiento
1.

Contactor

2.

Temporizador ON-Delay

3.

Temporizador OFF-Delay

4.

Rele trmico

5.

Pulsadores

-Representacin del tablero de control


1.

Smbolo

2.

Esquema Elctrico

3.

Bloques informativos

-Tipos de Mando
1. Mando manual
2. Mando automtico
Sistemas de Arranque a Tensin Plena
1.

Arranque directo

2.

Arranque directo con inversin de giro

3.

Arranque directo de un motor de dos velocidades

Sistemas de Arranque a Tensin Reducida


1. Arranque Estrella Triangulo
2. Diseo. Inversin de giro con arranque estrella triangulo

3. Diseo. Inversin de giro con arranque estrella-triangulo y limites de


arranque
4. Arranque con Resistencias Estatoricas
5. Arranque con Resistencias Rotoricas
Sistema de Arranque con Arrancadores de Estado Slido
1. Arranque suaves para motores asincronicos
2. Aplicacin. Arranque en cascada de dos motores trifasicos utilizando un
solo arrancador electronico.
Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
1. Diseo. Circuitos de mando con limitadores del nmero de arranques
1.

Con lmite de un arranque

2.

Con lmite de dos arranques

2. Diseo. Arranque director con inversin de giro y lmites de arranque.


3. Aplicacin 1. Transporte de un producto en caja.
1.

Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido

4. Aplicacin 2. Transporte de un producto en caja.


1. Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido
5. Aplicacin 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno
de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito)
1. Sin limite de llegadas
2. Arranca una vez en cada sentido
3. Arranca dos veces en cada sentido
6. Aplicacin 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de
los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito)

1. Sin limite de llegadas


2. Arranca una vez en cada sentido
3. Arranca dos veces en cada sentido
Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
1. Aplicacin. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor
bobinado y de un motor de Jaula de ardilla..
2. Aplicacin. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro
3. Aplicacin. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro
4. Aplicacin. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de
materiales.

Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el


enlace para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrnico.
Si tiene problemas con los links de descarga se sugiere hacer click derecho sobre
el enlace (se muestrar una lista de opciones) y seleccionar con Microsoft
Explorer: "Copiar destino como..." Y en Google Chrome: en Guardar enlace
como...".

El Tablero de Control
Temporizadores
Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado el
tiempo fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos.
Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexion se
cambian sus contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el
temporizador para des-energizar sus contactos (vuelven a la posicion normal).
Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo
mismo: se enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores.

En el primer circuito se disea con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se


disea empleando un temporizador OFF-DELAY.

Arranque de Motores
Conceptos Bsicos
Los arrancadores
Son aparatos de manibra con los cuales se lleva a los motores desde el estado en
reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de limites
prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.
Circuito Principal
Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir,
conectar.

Circuito Auxiliar
Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de
maniobra que pertenecen a un circuito (a excepcin del circuito principal), que se
utiliza para comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento
de datos.
Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor.
El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con tres
devanados desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a
un sistema trifsico de c. a.
Este "campo magntico giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el
rotor y estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El
rotor no gira a la misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este
desplazamiento
es
el
genera
el
par
de
fuerzas
del
motor.
Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse
nunca,
por
ello
se
conocen
como
motores
asncronos.
La
velocidad
del
sincronismo
se
calcula
por:

Enlaces Recomendados
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator
Conexin de los devanados
Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion
es en cada uno de los otros terminales
Descargar archivo para CADeSIMU

Conexin Triangulo:
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de
las bobinas

Sistema de Arranque a Tensin Plena


Arranque Directo
En arranque directo se aplica tension nominal a traves del contactor y dispositivos de
proteccn como los fusibles y el rele trmico.
En este arranque el motor desarrolla en el arranque su torque mximo, si la carga lo
requiere. El inconveniente es que toma una corriente de arranque mxima de 5 a hasta 8
veces la corriente nominal.
Para calculos considerar Iarr= 6 In.
Este sistema es recomendable para motores de baja potencia, normalmente recomendado
hasta 5 Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para motores trifsicos asincrnos con rotor en jaula
de
ardilla.
Solo
se
requieren
conexin
a
3
bornes
del
motor.
No se recomienda en fajas trasportadoras, ni en montacargas por el elevado par de
arranque.

Diseo de un Arrancador Directo


Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de
proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Circuitos:

:
Arranque Directo con Inversin de Giro

Sistemas de Arranque a Tensin Reducida


Mtodos de arranque:

Estrella-Triangulo

Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo

Mediante Autotransformador

Resistencias Rotoricas

Resistencias Estatoricas

Arrancadores Electronicos.

Arranque Estrella-Triangulo
Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede
poner en marcha con el mtodo de arranque directo o a tension reducida
Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposicin
de las bobinas estatorias en triangulo o delta.
El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de
conectarlo a la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad
nominal), lo cual se traducira en devanados electricamente mas robustos y
dspositivos de control y de proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor
capacidad. Encareciendo los costos. Por eso el arranque directo no se usa en
motores de elevada potencia. Y se utiliza el arranque denominado estrellatriangulo.
Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas
centrifugas de pequea potencia.
Conexin Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacin
es en cada uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la
tensin entre fases, dividida por raiz de 3. Es decir que la tensin durante el
arranque (I arr) se reduce en 1.73 veces. (raiz de 3 = 1.73)
I arr = 2 In (intensidad nominal)
Conexin Tringulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentaci en los terminales de
las bobinas. La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea.
I arr = 6 In (intensidad nominal)
Sistema de arranque Estrella-Tringulo.
La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensin en cada
una de las bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el
motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el
acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a configuracin tringulo,
momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales.
Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo


Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella.
Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y
pulsador de arranque.
Sistema de Arranque:

Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos
para el contactor principal

Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador OnDelay adosado

Arranque Estrella-Trinagulo con Inversin de Giro

Arranque con Resistencias Estatricas


Se intercalan una o mas resistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes
transitorias y el torque durante el arranque.
Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias.


Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y
pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:

Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras
automticas, etc.
Arranque con Resistencias Rotoricas
Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor
a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica
a motores de rotor bobinado.
Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias.


Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y
pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:

Aplicaciones
Mquinas
de
arranque
en
carga,
de
arranque
progresivo:
Gras, puentes gra, ascensores, montacargas, compresores de pistn, bombas
volumtricas, cizallas, trituradoras, etc.
Arranque con Arrancadores de Estado Slido
Arrancadores Suaves para Motores Asncronos

Los motores asncronicos o de induccin son un tipo de motores de corriente alterna. El


rotor puede ser tipo jaula de ardilla o bobinado, y un estator que contiene las bobinas

inductoras.
El arrancador suave es un limitador de torque que permite un arranque suave y tambien
una detension o parada suave a los motores asncronicos
Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo
Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella.
Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador
de arranque.
Sistemas de Arranque:
Esto evitas los golpes mecanicos que causan dao. Se aplican en fajas o cintas
trasnportadoras, bombas, ventiladores, puertas automaticas, etc.

Un ejemplo es el Telemecanique Altistart 01. (Vista a la derecha)


http:/www.schneider-electric.cl/documents/local/cap02.pdf
Descarga el DataSheet desde este servidor
Funciones del Arrancador
Diagrama de Mando

Mando a 2 hillos
La marcha y parada son controladas por una sola entrada
lgica. El estado "1" de la entrada lgica LI2 ordena la
marcha y el estado "0" la detencin.

Mando a 3 hilos
La marcha y la parada son
controladas por dos entradas
lgicas diferentes. El impulso
sobre la entrada LI2 (orden de
marcha es memorizado hasa
la abertura de la entrada LI12.
Asi, la orden de marcha se
mantiene hasta la orden de
parada (pasada a "=" de la
entrada LI1)

Control manual sin contactor


El equema de la iquierda muestra los
contactos bsicos.

Ejemplos

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el


objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos
de la simulacion

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un vari
arrancador electronico, para efectos de la simulacion.

A la derecha la imagen equivalente en CADeSIMU del circuito de arriba con un comando de 2 hilos.

Arranque Suave de Varios Motores con un solo Arrancador Electrnico


Primero, desarrollamos un arranque electrnico que una vez haya alcanzado la
velocidad plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a
arranque directo y libera el arrancador electronico. ,Con este diseo base, se
harra el arranque sucesivo de varios motores con el mismo arrancador electrnico.

Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno a uno


Este circuito permite compartir un solo arrancador electrnico con dos motores
asncronos. Cualquiera de los motores se encienden con pulsadores manuales
uno por uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se
libere el arrancador electrnico.

Arranque suave de dos motores en cascada automtico


Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma
secuencial dos motores asncrons.

Arranque suave de tres motores en cascada automtico


Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma
secuencial tres motores asncrons.
Circuito de mando:

El circuito de fuerza

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