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CALCULO SUPERIOR

GUSBETH TOLEDO ALONSO


[Direccin de la compaa]

Independencia Lineal
Definicin
Dado un conjunto finito de vectores

, se dice que estos vectores

son linealmente independientes si existen nmeros

, tales que:

Donde la nica posibilidad que se cumpla esta ecuacin es que dichos escalares sean
todos nulos. En caso contrario, se dice que son linealmente dependientes. Ntese que el
smbolo a la derecha del signo igual no es cero, sino que simboliza al vector nulo

. El

conjunto de vectores nulos forma la matriz nula. Si tales nmeros no existen, entonces los
vectores son linealmente independientes. La definicin anterior tambin puede extenderse
a un conjunto infinito de vectores, concretamente un conjunto cualquiera de vectores es
linealmente dependiente si contiene un conjunto finito que sea linealmente dependiente.
Utilizando conceptos de espacios vectoriales podemos redefinir la independencia lineal
as:
Un conjunto de vectores

de un espacio vectorial es linealmente independiente


si

Esta idea es importante porque los conjuntos de vectores que son linealmente
independientes, generan un espacio vectorial y forman una base para dicho espacio.
Entre las propiedades de los vectores linealmente dependientes e independientes
encontramos:
1. Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solamente si alguno
de los vectores es combinacin lineal de los dems.
2. Si un conjunto de vectores es linealmente independiente cualquier
subconjunto suyo tambin lo es. Obviamente, si tenemos un conjunto de
vectores tales que ninguno de ellos es combinacin de los dems, escogiendo
solamente unos cuantos, no podrn ser combinacin de los otros.
3. Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente, tambin lo es todo
conjunto que lo contenga.
4. Un conjunto de vectores son linealmente dependientes si y slo si son
paralelos.

5. Un conjunto de vectores son linealmente dependientes si los componentes


entre ellos son proporcionales, bien sea directa o inversamente proporcional.
Ya que un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solo si tiene
algn vector que es combinacin lineal de los dems, si metemos este
conjunto de vectores en otro ms grande, seguimos teniendo el vector que es
combinacin lineal de otros, por tanto, el conjunto ms grande ser
linealmente dependiente.
Significado Geomtrico
Geomtricamente, dos vectores son independientes si no tienen la misma direccin.
Esta definicin supone que el vector nulo tiene todas las direcciones, en otras
palabras este debe generar un rea.
Tres vectores son independientes si y solo si no estn contenidos en el mismo plano
vectorial, o sea si ninguno de ellos es una combinacin lineal de los otros dos (en
cuyo caso estara en el plano generado por estos vectores) en otras palabras este
debe generar un volumen.
El espacio generado por un sistema de vectores es el conjunto de todas las
combinaciones lineales de estos vectores. Es un espacio vectorial. El espacio
generado por un vector no nulo es la recta vectorial dirigida por este vector. El espacio
generado por dos vectores independientes es el plano que los contiene. Resulta fcil
comprobar que el espacio generado por un sistema de vectores es el menor (por la
inclusin) espacio vectorial que los contiene a todos. Se le denomina vect A, donde A
es el sistema de vectores. Si n vectores son independientes, el espacio generado es
de dimensin n (dimensin en el sentido usual: 0 para un punto, 1 para una recta, 2
para un plano...).
Ejemplo
En el espacio tridimensional usual:

u y j son dependientes por tener la misma direccin.

u y v son independientes y definen el plano P.

u, v y w son dependientes por estar los tres contenidos en el mismo plano.

u, v y k son independientes por serlo u y v entre s y no ser k una combinacin


lineal de ellos o, lo que es lo mismo, por no pertenecer al plano P. Los tres
vectores definen el espacio tridimensional.

Los vectores o (vector nulo, cuyas componentes son iguales a cero) y k son
dependientes ya que o = 0 k

Ejemplo del uso de la frmula f:


Son los tres vectores siguientes independientes?

Buscamos tres valores x, y y z que satisfagan la ecuacin:

Lo que equivale al sistema de ecuaciones siguiente:

Dado que la nica solucin es la trivial (x = y = z = 0), los tres vectores son
independientes.

Mtodo alternativo usando determinantes


Un

mtodo

alternativo

usa

el

hecho

que n vectores

en Rn son

linealmente

independientes si y solo si el determinante de la matriz formada por estos vectores como


columnas es distinto de cero.
Dados los vectores:

La matriz formada por stos es:

El determinante de esta matriz es:

Ya que el determinante es no nulo, los vectores (1, 1) y (3, 2) son linealmente


independientes.

Ejemplo 2
Sea V = Rn y consideremos los siguientes elementos en V:

Entonces e1, e2,..., en son linealmente independientes. Estos vectores constituyen la base
cannica en R.
Demostracin
Supongamos que a1, a2,..., an son elementos de R tales que:

Sustituyendo e1, e2,..., en resulta:

Multiplicando:

Sumando coordenadas:

Por lo que se obtiene:


As que:

Adems:
Pero 0 es un vector, entonces:

Por lo que ai = 0 para todo i en {1,..., n}.


Entonces los vectores

son linealmente independientes

Ejemplo 3
Sea V el espacio vectorial de todas las funciones a variable real. Entonces las
funciones et y e2t en V son linealmente independientes.
Demostracin
Supongamos que a y b son dos nmeros reales tales que:
aet + be2t = 0
Para todos los valores de t. Necesitamos demostrar que a = 0 y b = 0. Para hacer esto
dividimos por et (que es un nmero real diferente de cero, sea cual sea t) y restando
obtenemos:
bet = a
En otras palabras, la funcin bet debe ser independiente de t, lo cual ocurre nicamente
cuando b = 0. Por lo tanto, a es cero.
http://es.wikipedia.org/wiki/Dependencia_e_independencia_lineal

Combinacin lineal

Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene


al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares.

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros que tengan distinta
direccin.

Esta combinacin lineal es nica.

Vectores linealmente dependientes

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay
una combinacin lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos
los coeficientes de la combinacin lineal.

Propiedades

1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se


puede expresar como combinacin lineal de los dems.

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces


todos los vectores son linealmente dependientes.

2. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.

3. Dos vectores

libres del

plano

(u1,

u2 )

dependientes si sus componentes son proporcionales.

(v1,

v2 )

son linealmente

Ejemplo
Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los vectores
,
combinacin lineal de

y
y

Escribir

como

, siendo k el valor calculado.

Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que forman


es nulo, es decir que el rango de la matriz es menor que 3.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser
escrito con una combinacin lineal de los restantes.

a1 = a2 = = an = 0

Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y


sus componentes no son proporcionales.

Ejemplo
Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:

= (2, 3, 1),

= (1, 0, 1),

= (0, 3, 1)

a (2, 3, 1) + b(1, 0, 1) + c (0, 3, 1) = (0, 0, 0)

r = 2 n = 3 Sistema compatible indeterminado.

El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente
dependientes.

Base

Tres

vectores

con distinta

direccin forman

una base,

porque

cualquier vector del espacio se puede poner como combinacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

Base ortogonal

Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre s.


Base ortonormal

Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre s, y


adems tienen mdulo 1.

Esta base formada por los vectores

se denomina base cannica.

Ejemplo
Para qu valores de a los vectores

forman una base?

Para a 1, los vectores forman una base.

http://www.vitutor.com/analitica/vectores/depandencia_independencia.html

http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Algebra
%20Lineal/Algebra_lineal_7.pdf

Determinantes

Determinante de orden uno


|a

11

| = a

11

Determinante de orden dos

= a

11

22

12

21

Determinante de orden tres

=
a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32
a

13

a22 a31 a12 a21 a

33

a 11 a 23 a 32 .

Regla de Sarrus
Los trminos con signo + estn formados por los elementos de la
diagonal principal y los de las diagonales paralelas con su
correspondiente vrtice opuesto.

Los trminos con signo estn formados por los elementos de la


diagonal secundaria y los de las diagonales paralelas con su
correspondiente vrtice opuesto.

Menor complementario
Se llama menor complementario de un elemento a i j al valor del
determinante de orden n1 que se obtiene al suprimir en la matriz la fila i
y la columna j.
Adjunto
Se llama adjunto del elemento a i j al menor complementario
anteponiendo:

El signo es +

si i+j es par.

El signo es

si i+j es impar.

El valor de un determinante es igual a la suma de productos de los


elementos de una lnea por sus adjuntos correspondientes:

Determinante de orden superior a tres


Consiste en conseguir que una de las lneas del determinante est
formada por elementos nulos, menos uno: el elemento base o pivote, que
valdr 1 n 1 .
Seguiremos los siguientes pasos:
1 Si algn elemento del determinante vale la unidad, se elige una de las
dos lneas: la fila o la columna, que contienen a dicho elemento (se debe
escoger aquella que contenga el mayor nmero posible de elementos
nulos).
2 En caso negativo:
1 Nos fijamos en una lnea que contenga el mayor nmero posible de
elementos nulos y operaremos para que uno de los elementos de esa
lnea sea un 1 n 1 (operando con alguna lnea paralela ).
2 Dividiendo la lnea por uno de sus elementos, por lo cual deber amos
multiplicar el determinante por dicho elemento para que su valor no
varie. Es decir sacamos factor comn en una lnea de uno de sus
elementos.
3 Tomando como referencia el elemento base, operaremos de modo que
todos los elementos de la fila o columna, donde se encuentre, sean
ceros.
4 Tomamos el adjunto del elemento base, con lo que obtenemos un
determinante de orden inferior en una unidad al original.

Propiedades de los determinantes


1 |A t |= |A|
2 |A|=0

Si:

Posee dos lneas iguales


Todos los elementos de una lnea son nulos.
Los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras.
3 Un determinante triangular es igual al producto de los elementos de la
diagonal principal..
4 Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas su
determinante cambia de signo.
5 Si a los elementos de una lnea se le suman los elementos de otra
paralela multiplicados previamente por un n real el valor del
determinante no vara.
6 Si se multiplica un determinante por un nmero real, queda
multiplicado por dicho nmero cualquier lnea, pero slo una.
7 Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos
sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos
determinantes.
8. |AB| =|A| |B|

Matriz inversa

Rango de una matriz


El rango es el orden de la mayor submatriz cuadrada no nula.
http:// www.vitutor.com/algebra/determinantes/res.html

PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES.


Los determinantes tienen las siguientes propiedades que son tiles para simplificar su
evaluacin.
En los prrafos siguientes consideramos que A es una matriz cuadrada.
Propiedad 1.
Si una matriz A tiene un rengln (o una columna) de ceros, el determinante de A es
cero.

Ejemplo 1.

Sea
Desarrollando por cofactores del primer rengln se tiene

Propiedad 2.

El determinante de una matriz A es igual al determinante de la transpuesta de A.


Esto es

Ejemplo 2.

Sea

La transpuesta de A es

Propiedad 3.
Si se intercambian dos renglones (o dos columnas) de una matriz A entonces el
determinante cambia de signo.
Ejemplo 3.

Sea

con

Intercambiando los renglones 1 y 2 la matriz queda

con
Note que los determinantes se calcularon expandiendo por cofactores de la primera
columna.
Propiedad 4.
Si una matriz A tiene dos renglones (o dos columnas) iguales entonces det A =
0.

Ejemplo 4.

Sea

entonces

Propiedad 5.
Cuando un solo rengln (o columna) de una matriz A se multiplica por un escalar r el
determinante de la matriz resultante es r veces el determinante de A, r det A.

Ejemplo 5.

Sea

cuyo determinante se calcul en el ejemplo 2,

Multiplicando el tercer rengln de A por el escalar r = 3 se tiene la matriz B siguiente

cuyo determinante, desarrollado por cofactores de la primera columna de B es

Propiedad 6.
Si un rengln de la matriz A se multiplica por un escalar r y se suma a otro
rengln de A, entonces el determinante de la matriz resultante es igual al determinante
de A, det A. Lo mismo se cumple para las columnas de A.

Ejemplo 6.

Sea

cuyo determinante se calcul en el ejemplo 2,

Multiplicando la segunda columna de A por el escalar 2 y sumndola a la columna 3 se


obtiene la matriz B siguiente

Expandiendo por cofactores de la primera columna se tiene

Propiedad 7.
Si A y B son matrices de
los determinantes de A y de B.

, el determinante del producto AB es igual al producto de

Esto es

Ejemplo 7.

Sean
con

El producto
Y su determinante es

y
y

Entonces

Propiedad 8.
El determinante de la matriz identidad I es igual a 1 (uno)
Ejemplo 8.

I=

det I = (1)(1) (0)(0) = 1

Propiedad 9.
El determinante de una matriz singular, es decir, que no tiene inversa, es igual a 0 (cero)
Ejemplo 9.
J=

|J| = (1)(-12) (-3)(4) = -12 +12 = 0

Se puede fcilmente comprobar que la matriz J no tiene inversa.


Uso de las propiedades para calcular determinantes de alto orden.
Al utilizar las operaciones elementales sobre renglones, se puede reducir un determinante
a una forma mas fcil de evaluar. Si se reduce a una forma triangular superior o inferior,
el determinante es el producto de los elementos de la diagonal principal. Al hacerlo hay
que tomar en cuenta las propiedades 3, 5 y 6, como en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.
Calcular el determinante de la matriz A de

Simplificamos el clculo del determinante de A reduciendo por renglones

Entonces, la permutacin P14 cambia el signo de det A , las operaciones


y
no cambian el valor del determinante.
De esta forma

Se podra seguir reduciendo a la forma triangular, pero observando que hay varios ceros
en el tercer rengln resulta fcil desarrollar por cofactores, primero de la primera columna,
y despus del tercer rengln:

http://fcm.ens.uabc.mx/~matematicas/algebralineal/III%20Dets/propiedadesdets.htm

Sistema de Coordenadas Cilindricas


Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de
un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura
en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se
tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o azimutal. Se trata de una versin
en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto

en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto

al eje , o bien la

longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano

: Coordenada azimutal, definida como el ngulo que forma con el eje


proyeccin del radiovector sobre el plano

la

: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el


punto P al plano

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada azimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada


radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir
de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.

Relacin con las coordenadas cartesianas

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre las
coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Lneas y superficies coordenadas


Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas, stas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

Lneas coordenadas

: Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una
de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en
cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en
cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta
nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del vector


de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece un trmino

. La dependencia en esta coordenada

est oculta en los vectores de la base.


Efectivamente:

Diferenciales de lnea, superficie y volumen


Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,

el

resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.


En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son

=cte:
=cte:
z=cte:
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a
su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas


El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares
en coordenadas cilndricas. stas son:
Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil%C3%ADndricas

Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas
polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de
coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la
proyeccin del punto sobre el planoXY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al
eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho
vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del
sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el
sistema cilndrico de coordenadas.

Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas


En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 , ilustra los
tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY ,

es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y


componente cartesiana del mismo nombre.

coincide con la

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores
del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en
la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas


cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores

del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de

acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son
constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta para la
derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada

Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios
que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a
cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema
de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de
diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de
filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Sistemas%20de
%20coordenadas.htm

Coordenadas Cilindricas
Definicin

Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas polares


del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje ),
perpendicular al plano
, como sigue:

La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto


al eje .
La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de posicin
sobre el plano
forma con el eje .
La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano
.

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo

tambin puede variar en el intervalo [0,2).

es siempre una cantidad positiva

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu lado del
plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva.
Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo que
hacemos es acercarnos al eje
en lnea recta. Qu ocurre cuando atravesamos el eje?
Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero cambia a
oa
.

Discos duros

La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza
indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qu tiene
que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene describir cmo son los discos
duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados una
distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que equivale a la coordenada
cilndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo constituyen los
puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale a la
coordenada radial .
Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una circunferencia (lo
que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la
coordenada cilndrica .

Gras

Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo proporcionan


las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso indicar el ngulo de giro de
la echa (el brazo de la gra), dado por , la altura a la que se sube la carga ( ), y cuanto
hay que desplazarla a lo largo de la echa ( ).
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cil%C3%ADndricas._Definici%C3%B3n