Apuntes Hidroneumática

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Profesional Ticomn
HIDRONEUMTICA
CONTENIDO
Tema
Pg.
Introduccin a la potencia fluida
Sistemas hidrulicos
Generacin de flujo
13
Presin vs fuerza
14
Friccin en los fluidos
17
Potencia y trabajo
20
Bombas hidrulicas
22
Motores hidrulicos
26
Cilindros hidrulicos
27
Vlvulas de control direccional (VCD)
32
Vlvulas de alivio
40
Vlvulas unidireccionales (Check)
45
Vlvulas de control de flujo
47
Introduccin a la Neumtica
51
Hidroneumtica
Prof. Javier Camacho Corona

INTRODUCCIN A LA HIDRODINMICA.
POTENCIA FLUIDA
Principio de transmisin de la potencia fluida.
Una mera enumeracin, aunque sea incompleta, de los campos de aplicacin de la potencia fluida bastar
para explicar por qu la industria de los controles hidrulicos y neumticos sigue siendo una cultura
floreciente en la actualidad.
- Mquinas-herramientas. Movimientos de la tabla de fresadoras, etc., avance de la mquina en tornos
automticos, descenso de los taladros a la pieza, giro de los mismos, amordazamiento y sujecin de las
piezas, movimientos diversos de traslacin y rotacin en tornos, fresadoras, brochadoras, etc. Las mquinasherramientas modernas, incluso las pequeas, incorporan frecuentemente controles hidrulicos.
Aplicacin en mquinas herramienta
Hidroneumtica

-Mquinas agrcolas. Palas mecnicas, cosechadoras, plantadoras, sembradoras, cavadoras, recogedoras,

etc.
Aplicacin en maquinaria agrcola
-Mquinas de obras pblicas. Mquinas para remover basura, tierras, rocas; para construccin de carreteras,
tneles, presas y construcciones portuarias; niveladoras de carreteras, cavadoras, trituradoras, taladradoras
de roca, dragadoras, etc.
Aplicacin en maquinaria de obras pblicas
Hidroneumtica

Aplicacin en maquinaria de obras pblicas
- Aplicaciones militares. Los aviones y barcos militares utilizan la hidrulica para el giro de las torretas,
apunte de las bateras, accionamientos mltiples de toda clase de dispositivos en los portaaviones, etc.
Aplicaciones militares
- Industria minera. En las minas modernas se hace hidrulicamente desde la excavacin hasta la
clasificacin, manejo y refinamiento del material. Las trituradoras, clasificadoras, palas mecnicas, gras,
montacargas, etc. Incorporan controles y transmisiones hidrulicos.
- Industria qumica. Control remoto de vlvulas, control de las puertas de las tolvas, accionamiento de las
puertas de descarga en mezcladoras y cmaras de tratamientos, regulacin de la presin de los rodillos en
las mquinas mezcladoras, empaquetadoras de productos qumicos y drogas, etc.
Hidroneumtica

- Las industrias de la alimentacin, del automvil, de la madera, del papel, de los plsticos; as como las
industrias textil, del caucho, artes grficas, etc. utilizan en multitud de procesos y operaciones semiautomticas y automticas, controles hidrulicos y neumticos.
Aplicacin en mantenimiento automotrz
- Los sistemas hidrulicos se emplean en las aeronaves como medios reforzadores de la accin de mando
del piloto, tanto en vuelo, como para mover los mecanismos de la aeronave, como de manejo de la misma en
tierra.
Cuando se trata de aeronaves pequeas y de prestaciones o actuaciones de vuelo moderadas, es til y
econmico no emplear sistemas hidrulicos de accionamiento; las ms de las veces, es preferible que el
piloto ejecute directamente el movimiento de las superficies de control de vuelo, mediante un conjunto de
poleas, cables y barras de mando. Este sistema mecnico pone en conexin la palanca de mando de la
cabina con las superficies de control en cuestin. Si el piloto ejecuta directamente los movimientos de los
mecanismos en estas aeronaves, quiere decirse que las fuerzas necesarias de accionamiento no son
grandes.
No obstante, incluso en esta categora de aeronaves, que llamamos comnmente aviacin ligera, existen
ciertos movimientos y actuaciones del avin que resultan difciles, lentos o imposibles, si se basan en los
medios manuales de accionamiento. As, actuaciones como la frenada del avin, la actuacin del tren de
aterrizaje replegable, etc., son mecanismos que precisan de un sistema reforzador, multiplicador de fuerza.
El sistema reforzador permite aplicar la potencia adecuada de movimiento a estas acciones.
Reversas de un turborreactor
Hidroneumtica

El sistema hidrulico, como medio reforzador de la accin de mando del piloto, no se suele emplear en
algunas aeronaves pequeas. As, como ejemplo, es muy corriente el empleo de motores elctricos para
actuar el tren de aterrizaje, o para subir y bajar los flaps del ala. De hecho, la hidrulica se reduce al mnimo
en las pequeas aeronaves, porque es un sistema caro, de cierta complejidad y peso, y mayor carga de
trabajo de mantenimiento. Para medianas y grandes aeronaves no es concebible otra forma de actuacin
distinta a la hidrulica o elctrica.
Controles de vuelo que utilizan sistemas hidrulicos
Tren de aterrizaje y frenos
Tren de aterrizaje y compuertas
Hidroneumtica

Sistemas hidrulicos.
La hidrulica forma parte del amplio campo llamado potencia de fluida. La potencia fluida se encarga de la
transmisin y control de energa a travs de un fluido bajo presin. Aunque es comn considerar un fluido
simplemente como un lquido, por definicin propia, un fluido puede ser un gas o un lquido. Por lo tanto, hay
dos principales ramas de la potencia fluida.
Hidrulica: utiliza un lquido, generalmente aceite, para transmitir la energa.
Neumtica: utiliza un gas, generalmente aire, para transmitir la energa.
Los sistemas hidrulicos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones mecnicas. Un comn ejemplo
de un sistema de potencia hidrulica es el utilizado por los frenos de un carro.
El conductor aplica una fuerza al pedal que comprime al fluido dentro del conducto. La presin del fluido es
convertida en fuerza mecnica nuevamente por los pistones del cilindro de freno. Finalmente los pistones
forzan las zapatas contra el tambor para reducir la velocidad del vehculo.
Aunque la mayora de los sistemas hidrulicos son ms sofisticados que este ejemplo, el principio de
transmisin de energa a travs de un fluido comprimido es comn a todos los sistemas.
Hidroneumtica

Ventajas de los sistemas hidrulicos.
1.- Exactitud de control. Ya que el aceite es relativamente incompresible, los sistemas hidrulicos pueden
proveer ms exactitud al mover y colocar cargas, que los sistemas elctricos o neumticos.
2.- Potencia requerida. Los sistemas hidrulicos son preferidos en aplicaciones que requieren grandes
fuerzas. De hecho, los actuadores hidrulicos pueden generar la fuerza suficiente para operar directamente
la mquina.
3.- Variacin de velocidad. La velocidad de un actuador puede ser fcilmente ajustable. Tambin los
sistemas neumticos tienen esta ventaja.
4.-Tipo de movimiento. Una gran ventaja tanto de los sistemas hidrulicos como de los neumticos es que
pueden generar movimiento lineal usando actuadores lineales o cilindros. Los tres tipos de sistemas pueden
generar movimiento rotatorio igualmente bien; los motores de fluidos son usados cuando los motores
elctricos son ms costosos, como cuando se requieren variaciones de velocidad o en condiciones
ambientales especiales.
5.-Versatilidad. La potencia hidrulica se puede transmitir a cualquier lugar al que un tubo pueda ir.
6.-Limitaciones de espacio. Tpicamente los motores de fluidos son ms pequeos y livianos que los
elctricos. En aplicaciones como los aeroplanos, el espacio y el peso son crticos; debido a esto los sistemas
hidrulicos son ampliamente utilizados en la aviacin.
Sistema hidrulico bsico.

El diagrama ilustra un sistema hidrulico tpico y los componentes bsicos que utiliza. Existen muchos otros
componentes, pero stos son los ms comunes a la mayora de sistemas. Su funcionamiento e interacciones
son los siguientes:
Sistema hidrulico bsico
Hidroneumtica

DISTRIBUIDOR
DE PRESION
MANMETRO
A
UNIDAD DE POTENCIA
VALVULA
DE ALIVIO
MANMETRO
S
VALVULA
DE CORTE
ACTUADOR
(CILINDRO)
RESORTE
(CARGA)
DISTRIBUIDOR
DE RETORNO
BOMBA
MOTOR
ELCTRICO
FILTRO
DEPOSITO
Diagrama simblico de un sistema hidrulico bsico
-Actuador: Un actuador es un dispositivo que convierte la energa de fluidos en energa mecnica. Dos tipos
comunes son los cilindros y los motores. Los cilindros tienen un pistn conectado a una varilla que es movida
por el flujo de aceite presurizado. Esto genera un movimiento lineal para mover una carga. Los motores
hidrulicos convierten el flujo en movimiento rotatorio, stos son parecidos a los motores elctricos.
-Depsito o reservorio: La funcin de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un sistema
hidrulico. Adems de funcionar como contenedor, un depsito tambin sirve para enfriar el fluido, permite
asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
-Bomba: La bomba crea un flujo continuo de aceite desde el depsito a las otras partes del sistema.
-Motor elctrico: Este dispositivo mueve a la bomba. Provee la potencia al sistema hidrulico al transformar
potencia elctrica en potencia mecnica en la flecha. Algunas veces otras fuerzas de movimiento rotatorio
son utilizadas, tal como motores de combustin interna.
Acoplamiento bomba-motor elctrico
Hidroneumtica

-Vlvula de alivio: Para mantener la presin dentro de niveles de seguridad, la vlvula de alivio descarga el
exceso de flujo de aceite hacia el depsito.
-Vlvula de control direccional o vlvula selectora: Permite controlar la direccin del actuador. Al mover
esta vlvula, puede dirigir el flujo de aceite para extender o retraer el cilindro o para invertir la rotacin del
motor hidrulico.
-Vlvula unidireccional o de no retorno (check): Permite el flujo en una sola direccin. Consiste de un
baln y un asiento que evitan el regreso de fluido hacia la bomba, en caso que esta se detenga. Hay muchas
otras aplicaciones para esta vlvula.
- Filtros Los filtros se emplean para controlar la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las
generadas internamente debido al desgaste o la erosin de las superficies de la mquina, permitiendo
preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.
-Fluido hidrulico (aceite): La seleccin y el cuidado que se tenga con el fluido hidrulico de un sistema
tiene un efecto importante sobre el funcionamiento y la duracin de sus componentes.
Las finalidades de un fluido hidrulico son, bsicamente, cuatro:
1.
2.
3.
4.
Ser el medio transmisor de energa.

Lubrificar los componentes que constituyen el sistema.
Minimizar las fugas.
Disipar el calor generado en el sistema.
Adems de estas funciones, el fluido hidrulico debe mostrar otros requerimientos de calidad, tales como:
Impedir la corrosin (oxidacin).

Reducir la formacin de espuma.
Impedir la formacin de lodos.
Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente, reducir el nmero de renovaciones.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de temperatura.
Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.
Resistencia al fuego.
No ser txico.
Lubricacin. El efecto de la lubrificacin se traduce en una reduccin de la friccin y del desgaste de los
componentes del circuito. Por muy bien pulidas que estn dos superficies, siempre existen rugosidades
microscpicas que producen una resistencia al deslizamiento. La funcin del lubricante es producir una
pelcula que separa las dos superficies. De esta forma se reduce la friccin y, adems, el desgaste de las
superficies.
Estanqueidad. En muchos casos, el empleo del lubricante adecuado puede evitar la entrada de polvo,
suciedad o cualquier otra materia extraa en el interior del mecanismo a lubricar. Estas contaminaciones
exteriores resultan siempre nocivas ya que aumentan el desgaste, sobre todo si se trata de partculas slidas
duras, que pueden producir distintos tipos de rayados y erosiones (desgaste erosivo).
Disipacin de calor. Otra funcin del lubricante es la de disipar el calor generado por el rozamiento.
Siempre se crea una cierta cantidad de calor en los puntos de contacto entre dos piezas en movimiento, a
pesar de estar bien lubricadas. Parte de este calor se deba tambin al rozamiento interno entre las molculas
del propio aceite lubricante. El calor generado es absorbido por el aceite.
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Hidroneumtica

En algunos sistemas circulatorios, el aceite caliente se hace circular a travs de refrigeradores antes de
empezar un nuevo ciclo, con lo que se consigue que la temperatura de trabajo no sea demasiado alta.
A pesar de que en la mayora de los casos sea normal que el aceite se caliente cuando la mquina est
operando, resulta de gran importancia vigilar la temperatura a la que se encuentra el aceite en el depsito.
Un calentamiento excesivo del aceite es seal de alarma de una mal funcionamiento o posible avera, siendo
imprescindible efectuar una inspeccin de la mquina para determinar la causa de tanto desprendimiento de
calor.
Proteccin contra corrosin. En la mayora de sus aplicaciones, resulta necesario que los lubricantes sean
capaces de impedir la corrosin de los metales, debida a un ``ataque qumico de los componentes cidos
presentes en el mismo lubricante, cuya proporcin va aumentando a medida que el lubricante se va
oxidando.
Por otra parte, en los sistemas de lubricacin recirculante, el aceite empleado debe soportar la presencia de
agua, libre y/o disuelta en el mismo. Esta agua procedente en la mayora de los casos de la condensacin,
produce una formacin herrumbre en las superficies de hierro o acero de los sistemas que contienen el
aceite. Si el aceite utilizado est convenientemente aditivado, se consigue la formacin de una pelcula
lubricante muy resistente sobre las superficies ferrosas, que acta de barrera contra la humedad y evita la
herrumbre de las mismas.
Especificaciones. Los organismos nacionales e internacionales, los grandes consumidores o los
constructores proponen las siguientes especificaciones para los fluidos hidrulicos:
AFNOR: La norma NFE 48600 define 4 tipos de fluidos:
HH : aceite mineral no inhibido.

HL : aceite mineral poseedor de propiedades antioxidantes y anticorrosin.
HM : fluido de categora HL con caractersticas antidesgaste.
HV : fluido de categora HM con propiedades viscosidad-temperatura mejoradas.
DIN: Las normas 51524 y 51525 definen los aceites H, HL y HLP que corresponden a los HH, HL y HL/HM
de la clasificacin AFNOR.
CETOP: El Comit Europeo de Transmisiones Oleodinmicas y Neumticas, en su proyecto RP 75H utiliza
la misma clasificacin que la AFNOR.
ISO: El ISO TC 28 elabora un proyecto semejante al AFNOR.
DENISON: La clasificacin de este constructor es:
- HF 1 y HF 1 : Fluidos hidrulicos recomendados para ser utilizados en las bombas de pistones, inactivos
sobre bronce fosforoso. Es equivalente al HL de AFNOR.
- HF 2 y HF 2: Fluido hidrulicos recomendados para ser utilizados en bombas de paletas. Equivale al HM
de AFNOR.
- HF 0: Fluidos hidrulicos que se pueden utilizar tanto en bombas de pistones como de paletas.
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Hidroneumtica

- Acumuladores hidrulicos. Un acumulador hidrulico es un depsito divido en dos cmaras, una

conteniendo lquido hidrulico a la presin del sistema y la segunda cmara contiene nitrgeno gaseoso a
presin. Este acumulador se utiliza en los siguientes casos:
Cuando existe una prdida de presin en el sistema.
Cuando el sistema necesita un caudal considerable por un periodo breve.
Cuando el sistema o una parte de este tiene que permanecer bajo presin
Acumulador hidrulico
Smbolo ISO para acumulador tipo vejiga
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Hidroneumtica

En los sistemas hidrulicos se utilizan 3 tipos de acumuladores, que son: los acumuladores de pistn,
acumuladores tipo vejiga y acumuladores de diafragma. En los helicpteros se utiliza el acumulador tipo
vejiga como sistema de seguridad en casa de fallas del sistema principal. En el caso del AS350B es de vital
importancia el uso del acumulador debido a que el acumulador hidrulico es nico.
Tuberas
Las tuberas son conductos cilndricos con un material, dimetro y longitud variable, su funcin es la del
transporte de fluidos, como lo es el lquido hidrulico. Una tubera flexible es un tramo de manguera hecho de
un elastmero, en ellas se acoplan unas conexiones conocidas como racores.
Racores
Cualquier tubera tiene un cierto tiempo de vida, por lo cual es de vital importancia la realizacin de un control
de tiempo de vida.
Mangueras hidrulicas
Generacin de flujo.
En un sistema hidrulico, el flujo es generado por la bomba. Los tipos de bomba utilizados son de
desplazamiento positivo, esto significa que si la flecha de la bomba es movida a velocidad constante por el
motor elctrico, la bomba produce un flujo casi constante en su salida, independientemente de la presin.
Esto tambin significa que la bomba no crea presin, solo flujo. La presin en un sistema hidrulico es
creada por la resistencia a fluir, esta resistencia puede ser causada por la carga en el actuador o por la
friccin del fluido en el interior de los componentes del sistema.
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Hidroneumtica

La razn de flujo de un fluido (gasto o caudal) indica la cantidad de fluido que pasa por el sistema en una
cantidad de tiempo, esta cantidad puede ser medida en peso o volumen; en un anlisis de un sistema
hidrulico, el flujo es generalmente medido en volumen (caudal volumtrico).
Una forma de medir el flujo es llenando un contenedor de cierta capacidad conocida y contando el tiempo
que esto tarda:
Razn de flujo= Vol. del contenedor / tiempo de llenado.
Este mtodo de usar un contenedor y un cronmetro puede ser muy preciso, sin embargo su desventaja es
que solo se puede medir cuando el aceite va de retorno al depsito, ocasiona goteos y toma tiempo la
medicin. El mtodo preferido para medir la razn de flujo es a travs de un flujmetro, que an cuando es
menos preciso, da una medida inmediata y puede ser conectado en lnea con el sistema. Muchos flujmetros
pueden ser usados bajo presin en el sistema.
Presin vs fuerza.
Un actuador hidrulico debe ser capaz de crear una fuerza suficiente para mover la carga. En un cilindro
hidrulico, la fuerza es transmitida por la varilla en direccin lineal, mientras que en un motor hidrulico, la
fuerza es transmitida por la flecha en direccin rotatoria.
En ambos casos, la fuerza del actuador se desarrolla por la presin del fluido sobre las superficies internas
del actuador. La presin se define como la cantidad de fuerza ejercida por unidad de superficie sobre la que
acta esa fuerza, esto nos indica la intensidad de la fuerza; en un fluido confinado, la presin puede
desarrollarse en l por una fuerza interna actuando en alguna parte del fluido.
Como se ilustra en la figura 1, el peso de 100 libras sobre el corcho ocasiona que el corcho aplique fuerza
sobre el fluido. Ya que el fluido est confinado, ste se comprime hasta que la presin del fluido ejerza una
fuerza contraria a la carga, para soportar el peso de 100 lb. La cantidad de presin generada por el fluido
depende del rea del corcho que acta con el fluido y de la fuerza externa.
Fig. 1
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Hidroneumtica

La frmula para determinar la presin es:
PRESION
Donde:
FUERZA
AREA
Presin = lb/plg (psi)

Fuerza = libras (lb.)
rea = pulgadas cuadradas (sq. inch)
Otro importante concepto ilustrado en la Fig.1 es que la presin existe en todo el fluido y acta
perpendicularmente a todas las superficies del depsito; y si el fluido no se mueve, la presin en todo el
fluido es igual. Este concepto es conocido como Ley de Pascal. La ley de Pascal y la frmula de presin
son tiles para determinar la fuerza de un actuador. Un cilindro hidrulico consiste bsicamente de un
cuerpo, un pistn y una varilla, como se ilustra en la figura 2. Cuando el aceite es introducido por el puerto
A, el fluido presiona contra el pistn para extender el vstago. Si el aceite es forzado a entrar por el puerto
B, el fluido presiona contra el otro lado del pistn y retrae el vstago.
Fig. 2
Si un cilindro trata de extenderse para mover la carga (figura 3), la presin desarrollada en el aceite es
ejercida sobre todas las superficies internas en la tapa del cilindro. Esta presin acta sobre toda la
superficie del pistn, el cual se mueve para extender el vstago.
Fig. 3
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Hidroneumtica

La frmula para determinar la fuerza (fuerza terica en extensin) de un cilindro en extensin es:
F PA P D 2 0.7854
Donde:
F = fuerza del cilindro en extensin en lb.
P = presin en el pistn en libras por pulgada cuadrada (PSI).
2
A = rea del pistn en pulgadas cuadradas (plg )
D = dimetro del pistn en plg.
Si el cilindro trata de retraer una carga, la presin del aceite es ejercida en todas las superficies internas de la
varilla como se ilustra en la Fig. 4. La nica rea donde la presin acta para mover la carga es en el pistn.
En este caso la presin no acta en toda el rea del pistn porque el vstago est unido a l. El rea neta
sobre la que acta al retraer el cilindro es llamada rea anular.
Fig. 4
Esta rea es igual al rea del pistn, menos el rea de la varilla. Esto significa que el sistema debe generar
ms presin para retraer que para extender la misma carga. La frmula para determinar la fuerza (fuerza
terica en retraccin) de un cilindro en retraccin es:
F P A P D 2 R 2 0.7854
Donde:
F = fuerza del cilindro en retraccin en lb.
P = presin en el pistn en PSI.
2
A = rea anular del pistn en pulgadas cuadradas (plg ).
D = dimetro del pistn en plg.
R = dimetro de la varilla en plg.
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Hidroneumtica

Es posible en la prctica medir la fuerza (fuerza real) de un cilindro a diferentes presiones, colocando un
resorte de constante de compresin conocida (k), enfrente del vstago (extensin), como se ilustra en la
figura 5. Cuando una presin es aplicada sobre el pistn, sta generar una fuerza para comprimir el resorte.
La cantidad de distancia que el resorte se comprima, indicar la cantidad de fuerza generada por la presin
del fluido.
Fig. 5
El resorte puede colocarse tambin detrs del vstago (retraccin). Y en ambos casos, la fuerza puede
obtenerse a travs de la ley de Hooke, es decir, mediante la frmula:
FLS L L1 k
Donde:
FLS = fuerza del resorte = fuerza del vstago en lb.
L = longitud del resorte sin comprimir en plg.
L1 = longitud del resorte comprimido en plg.
K = constante del resorte el lb./plg. (para el sistema Amatrol 850, k = 294 lb./plg)
Friccin en los fluidos.

La presin en un sistema hidrulico es causada por la resistencia del flujo, esta resistencia puede resultar de
una carga sobre el actuador o por la friccin del lquido en las superficies internas de los componentes
hidrulicos. La presin requerida para vencer la resistencia por friccin es importante en un anlisis de un
sistema, ya que la prdida de presin reduce la eficiencia del sistema.
Cuando un flujo de aceite pasa a travs de los componentes de un sistema, su movimiento es contra las
superficies internas de los componentes. No importa que tan lisas sean las superficies, siempre hay alguna
resistencia por friccin, esta resistencia ocasiona que el flujo tenga una diferencia de presiones a la entrada y
a la salida de cada componente. La diferencia de presin entre dos puntos es llamada cada de presin
delta P.
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Hidroneumtica

Como se ilustra en la figura 1, la delta P (P1-P2) entre el manmetro A y el B, es de 20 psi; entre el B y el C

es de 20 psi y entre el A y el C es de 40 psi.
Fig. 1
Todos los componentes por los que circula el fluido causan una cada de presin, estos incluyen las tuberas,
mangueras, vlvulas de control direccional, vlvulas de control de flujo, motores, etc. La cantidad de cada de
presin depende de las caractersticas de cada componente tales como tamao, forma y rugosidad de las
superficies; la cada de presin tambin es afectada por las caractersticas del fluido tales como viscosidad y
razn de flujo.
Para disear un sistema hidrulico o para analizar la operacin de uno ya existente, es importante conocer la
cada de presin a travs de cada componente. Ya que la razn de flujo puede fcilmente cambiar, es
conveniente saber cmo esta razn de flujo afecta a la cada de presin.
La curva tpica de la mayora de los componentes es una parbola como la ilustrada en la Fig. 2. Esta curva
muestra que cuando el flujo se incrementa, la delta P tambin se incrementa.
Si el componente tiene un tamao de orificio variable (como una vlvula de control de flujo), se tendr una
familia de curvas, cada una representando un cierto tamao de orificio. La Fig. 2 muestra que la delta P ser
ms grande cuando sea menor el tamao del orificio.
Fig. 2
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Hidroneumtica

Presin de operacin o presin del sistema son trminos utilizados en el anlisis de un sistema hidrulico. Es
importante saber que estos trminos no se refieren a la presin por todo el sistema, se refieren a la presin
generada en la salida de la bomba durante la operacin; la presin en otros puntos del sistema puede variar
considerablemente.
A medida que el aceite es bombeado hacia el sistema, progresivamente se va incrementando la cada de
presin. La mayor presin ocurre a la salida de la bomba y est muy cerca de la vlvula de alivio; como el
aceite va siendo empujado, la cada de presin se va incrementando debido a la friccin y a la resistencia de
la carga en el actuador.
Cuando el flujo llega hacia el depsito ha alcanzado la menor presin, esto es, cero PSI. La presin en
cualquier punto del sistema es igual a la suma de todas las cadas de presin antes de dicho punto.
Fig. 3
Por ejemplo, considere el circuito de la figura 3. En este circuito la vlvula de control direccional ha sido
movida para extender el cilindro. La presin en la salida de la bomba es de 1000 PSI, la que es causada por
la resistencia total de los componentes. Las cadas de presin por cada componente son:
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Hidroneumtica

Las cadas de presin de todos los componentes, excepto el cilindro, son causadas por la resistencia
friccional. La presin en el sistema es la ocasionada por las resistencias de todos los componentes, por
ejemplo: la presin en el sistema es 20+40+20+840+20+40+20=1000 psi.
Cuando el cilindro del circuito de la Fig.3 es completamente extendido, el aceite es bloqueado en la tapa del
cilindro y no tiene hacia dnde ir. Como la bomba contina enviando aceite, la presin aumenta a 1100 psi.
Como la vlvula de alivio esta calibrada a ese valor, se abre para enviar el flujo hacia el depsito, esta
condicin se muestra en la figura 4.
Fig. 4
Cuando el aceite es bloqueado en algn punto del sistema, la distribucin de presiones no se ve afectada
por la friccin en los componentes ya que no hay flujo en ese instante.
La Ley de Pascal dice que: si el aceite no est fluyendo entre dos puntos de un fluido continuo, entonces la
presin es la misma en esos dos puntos. Este concepto se ilustra en la figura. 4, por el hecho de que los
manmetros S, A, B y C indican la misma presin. Todos estos manmetros indican la presin del mismo
volumen de fluido; en cambio los manmetros R, F, D y E, indican la presin de un volumen diferente de
fluido; el fluido total est separado por el pistn del cilindro, en dos volmenes.
Potencia y trabajo.
Un sistema hidrulico transmite potencia a travs de un lquido hacia el punto donde se va a utilizar. Esta
potencia es convertida en potencia mecnica por el actuador; potencia para el movimiento lineal por medio
de un cilindro y potencia para el movimiento rotatorio por medio de un motor hidrulico.
La cantidad de potencia mecnica desarrollada por un actuador puede determinarse encontrando la
velocidad y fuerza o torque desarrollados. La frmula para la potencia mecnica es la siguiente:
POTENCIA.LINEAL
FUERZA VELOCIDAD
550
POTENCIA.ROTACIONAL
TORQUE VELOCIDAD
63.025
Potencia en H.P.
Fuerza en lb.
Velocidad en pies/seg.
Torque en lb.-plg.
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Hidroneumtica

La potencia existe en un sistema hidrulico en forma de un lquido presurizado fluyendo a travs del sistema.
Como se ilustra en la Fig. 1, la bomba proporciona el fluido. Si hay alguna resistencia ocasionada por el
actuador o por la friccin interna, entonces se ocasionar presin a la salida de la bomba.
Fig. 1
La cantidad de presin y el flujo determinan la potencia del fluido generada por la bomba, que puede
calcularse as:
POTENCIA..DEL..FLUIDO
RAZON..DE..FLUJO PRESION
1714
Potencia en H.P.
Razn de Flujo en GPM.
Presin en PSI.
De la frmula anterior, puede verse que si se incrementa, ya sea la razn de flujo o la presin, se incrementa
proporcionalmente la potencia requerida por el sistema.
La cantidad de potencia de fluido usada por un actuador puede encontrarse usando una variacin de las
frmulas para la potencia de fluido generada por la bomba, la potencia de fluido neta usada por un actuador,
depende de la diferencia de presin entre los puertos de un actuador.
Fig. 2
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Hidroneumtica

Desafortunadamente, no toda la potencia generada por un sistema, se convierte en potencia mecnica en el

actuador; parte de la potencia se pierde por la friccin interna en cada componente y se convierte en calor.
La cantidad de calor generada por cada componente puede determinarse encontrando la cada de presin y
la razn de flujo a travs de cada componente.
Como se ilustra en la figura 2, la potencia generada por la bomba es parcialmente convertida en calor por
cada componente del sistema; la restante, es convertida en potencia mecnica y puede calcularse as:
POTENCIA
RAZON..DE..FLUJO CAIDA..DE..PRESION
1714
Potencia en H.P.
Razn de Flujo en GPM.
Presin en PSI.
El calor es un importante factor a considerar en el diseo y operacin de sistemas hidrulicos. Si la
temperatura del aceite crece demasiado, este perder sus propiedades lubricantes, ocasionando desgaste
en los componentes y por lo tanto, mal funcionamiento de los mismos.
Bombas hidrulicas.
El fluido en un sistema hidrulico es generado por la bomba. Aunque hay varios tipos de stas, todas tienen
desplazamiento positivo y tienen las mismas caractersticas generales de operacin.
La construccin y operacin de una bomba tpica se ilustra en la figura 1, consiste de un cuerpo con un
puerto de entrada y uno de salida. Conteniendo elementos rotatorios conectados a una flecha que los
mueve; un motor elctrico, por lo general, mueve a la flecha de la bomba, creando el flujo.
Fig. 1
Para que la bomba suministre el flujo al sistema, el aceite debe fluir del depsito a la bomba. La bomba crea
un vaco en su puerto de entrada, ocasionando que la presin atmosfrica empuje al aceite a travs de la
bomba hacia el puerto de salida y de ah a la tubera del sistema hidrulico.
22
Hidroneumtica

Es importante recordar que la bomba no entrega presin en su salida, solamente descarga el aceite en cierta
cantidad de flujo, la presin es causada solo cuando hay una resistencia a fluir.
Existen 3 tipos principales de bombas: de engranes, de paletas y de pistones. La principal diferencia entre
ellas es el diseo de las partes internas; las bombas de engranes tienen un par de ellos, uno est conectado
directamente a la flecha; el aceite es empujado a travs de la bomba al ser atrapado entre los dientes de los
engranes y la cmara de la bomba.
Bomba de engranes
Las bombas de paleta tienen un rotor conteniendo las paletas mviles que se deslizan hacia adentro y hacia
fuera de las ranuras radiales del rotor. Como el rotor es movido por la flecha, las paletas son lanzadas contra
un anillo o cmara de la bomba; el aceite se mueve a travs de la bomba al ser atrapado entre las paletas y
la cmara de la bomba.
Bombas de pistones, de paletas y de engranes.
Las bombas de pistn usan una cantidad de pistones que se mueven hacia adentro y hacia fuera mientras la
flecha los hace rotar, su operacin es similar a una jeringa.
23
Hidroneumtica

La decisin sobre qu tipo de bomba usar en una aplicacin en particular depende de varios factores tales
como: costo, ruido y eficiencia. Las de engranes son las ms baratas pero son las que producen ms ruido y
generalmente son menos eficientes. Las de pistones son ms caras pero operan silenciosamente y con una
eficiencia muy alta.
La cantidad de flujo producido por una bomba depende de la velocidad a la cual su flecha gira y de su
desplazamiento. Mientras ms rpido gire la flecha es mayor el aceite desplazado. Ya que el diseo de las
bombas es de desplazamiento positivo, la cantidad terica de flujo no depende de la presin, por lo tanto, la
frmula para el flujo terico es:
RAZON..DE..FLUJO
DESPLAZAMIENTOVELOCIDAD..DE..LA..FLECHA
231
Razn de flujo en GPM.

3
Desplazamiento en pulgadas cbicas /revolucin (plg /rev)
Velocidad de la Flecha en RPM.
Aunque las bombas tienen un desplazamiento positivo, la razn de flujo real es afectada ligeramente por la
presin debido a fugas internas. Como la presin a la salida de la bomba es incrementada, existe tambin un
incremento de fugas internas, reduciendo la razn de flujo real.
La razn de flujo real que la bomba produce es indicada por la eficiencia volumtrica de la bomba. La
eficiencia volumtrica es la relacin entre el flujo real y el flujo terico:
RAZON..DE..FLUJO..REAL
RAZON..DE..FLUJO..TEORICAEFICIENCIA..VOLUMETRICA
100
Eficiencia Volumtrica en %.
La figura siguiente muestra como la eficiencia volumtrica vara con la presin.
Fig. 3
24
Hidroneumtica

Las bombas a menudo se describen como de 100 psi, 200 psi, etc. Ya que las bombas no producen presin,
esto se refiere ms bien a la operacin mxima continua en que la bomba puede tener una duracin de vida
razonable.
La cantidad de potencia requerida por una bomba depende slo de la razn de flujo y la presin a la salida
de la bomba. Est dada por la formula:
POTENCIA
RAZON..DE..FLUJOPRESION
1714
Potencia en H.P.
Razn de flujo en GPM.
Presin en PSI.
La cantidad real de potencia requerida por la bomba es mayor que la terica debido a las fugas internas y la
friccin entre las partes internas, lo que es descrito como la eficiencia mecnica de la bomba. Estas dos
eficiencias combinadas reciben el nombre de eficiencia combinada de la bomba.
EFICIENCIA ..COMBINADA EFICIENCIA ..VOLUMETRIC AEFICIENCIA ..MECANICA

Eficiencia en %.
POTENCIA ..REAL..REQUERIDA ..POR ..LA..BOMBA
RAZON ..DE ..FLUJO PRESION 100

EFICIENCIA ..COMBINADA 1714
La eficiencia combinada de la bomba vara con la presin. La figura muestra como la eficiencia de la bomba
es muy baja a bajas presiones y presenta un pico en cierto rango de presiones.
Fig. 4
25
Hidroneumtica

Motores hidrulicos.
Un motor hidrulico es un actuador diseado para producir potencia mecnica rotatoria; opera exactamente
al contrario de una bomba: mientras que la bomba genera flujo cuando su flecha es movida por algn
dispositivo externo, el motor genera movimiento en la flecha cuando el aceite fluye a travs de l. Los
motores hidrulicos son dispositivos de desplazamiento positivo, lo que significa que mientras mayor sea la
razn de flujo, mayor ser la velocidad en la flecha.
La cantidad de torque generado por un motor en su flecha es suficiente para vencer la resistencia en su
flecha. El torque es generado por una diferencia de presin entre la entrada y la salida; un incremento de
presin no provoca incremento en la velocidad del motor.
A diferencia de una bomba, muchos motores pueden girar en una u otra direcciones, por lo que son llamados
bidireccionales. En algunos casos en que el costo es un factor importante, son utilizados motores de una sola
direccin llamados unidireccionales.
Fig. 1
Al igual que las bombas, existen tres diseos bsicos de motores: de engranes, de pistones y de paletas.
Un motor de engranes es tan similar a una bomba, que muchos motores de engranes se pueden usar como
bombas.
Los motores de paletas tienen una sola diferencia con las bombas, en que sus paletas tienen que ser
oprimidas por un resorte para ser completamente extendidas cuando el motor para. Las bombas de paletas
no requieren de esto porque sus paletas estn extendidas en forma natural por la fuerza centrifuga que se
tiene por el movimiento de la flecha. Los motores de paletas tienen menos problemas de fugas que los de
engranes pero ms que las de pistones.
Existen tres tipos de motores de pistones: en lnea, axial-inclinado y radial. Los motores de pistones se usan
cuando se requiere ya sea, regulacin exacta de la velocidad, alto torque a baja velocidad o bajo torque a
alta velocidad. Tienen baja friccin interna y muy bajas tolerancias, obtenindose una muy alta eficiencia
volumtrica y por lo tanto, son ms costosos.
26
Hidroneumtica

Bomba de pistones
Los motores hidrulicos, al ser dispositivos de desplazamiento positivo, su velocidad producida es

proporcional a su desplazamiento. Similarmente a las bombas, la frmula para la velocidad terica es:
VELOCIDAD..TEORICA..EN..LA..FLECHA
RAZON..DE..FLUJO231
DESPLAZAMIENTO
Velocidad en RPM.
Razn de Flujo en GPM
3
Desplazamiento en ft /rev.
La velocidad real es:
VEL.OCIDAD..REAL
VELOCIDAD..TEORICAEFICIENCIA..VOLUMETRICA
100
El torque de un motor es la cantidad de fuerza de giro generada en su flecha. El torque es una fuerza de
rotacin, como contraparte de una fuerza lineal. Similar a los cilindros, el torque se incrementa en proporcin
a la diferencia de presin entre los puertos del motor.
Cilindros.
La construccin de un cilindro se ilustra en la figuras1 y 2. Consiste, principalmente, de un cuerpo, un pistn
mvil, un vstago y sellos o retenes.
27
Hidroneumtica

Fig. 1
El cilindro convierte potencia de fluido a potencia mecnica forzando al fluido en uno de sus puertos. El fluido
presiona contra el pistn para extender o retraer la varilla. Si el aceite entra por el puerto B, la varilla se
retraer, si el aceite entra por el puerto A, la varilla se extender.
Fig. 2
La presin del aceite es determinada por la fuerza requerida por la varilla para mover una carga. Para
mantener el aceite a presin, los cilindros estn equipados con sellos, colocados tanto en el pistn como en
la varilla. Los tipos de cilindros se encuentran disponibles en una amplia variedad, el dimetro del pistn y del
vstago se pueden elegir de un gran nmero de tamaos estndar.
Un cilindro de doble accin es aquel que puede extenderse y retraerse por medio del fluido. Tambin hay
cilindros de accin simple en los que el fluido es usado slo para extender la varilla, y un resorte interno o la
gravedad lo retraen.
28
Hidroneumtica

Tipos de cilindros.
Cilindros telescpicos
29
Hidroneumtica

VELOCIDAD..DE..EXTENSION
RAZON..DE..FLUJO231
AREA..DEL..PISTON
Velocidad = plg/min.
Razn de flujo = GPM
2
rea del pistn = plg
Fig. 3
La velocidad de retraccin de un cilindro de doble accin es diferente de la extensin porque hay un menor
volumen que llenar debido a que hay que considerar el rea anular solamente, lo que significa que para una
determinada razn de flujo, un cilindro se retraer ms rpidamente que cuando se extiende.
VELOCIDAD..DE..RETRACCION
RAZON..DE..FLUJO231
AREA..ANULAR
Velocidad = plg / min.

Razn de Flujo = GPM
2
rea anular = plg .
En algunas aplicaciones, en que se deseara saber el tiempo requerido para completar su movimiento, dada
una razn de flujo, se puede calcular de la siguiente forma:
TIEMPO
AREA60 DISTANCIA ..DE ..MOVIMIENTO

RAZON ..DE ..FLUJO 231
30
Hidroneumtica

El rea puede ser tanto la del pistn, para el tiempo de extensin, como el rea anular para el tiempo de
retraccin.
Cuando un cilindro se extiende o se retrae, el aceite que entra al cilindro ocasiona que el aceite del otro lado
del pistn sea forzado hacia fuera del cilindro, el aceite es descargado directamente al depsito.
La presin de descarga vara de acuerdo a la resistencia por friccin. Un hecho importante que hay que
recordar cuando se analiza un sistema es que la razn de flujo de descarga es diferente de la que entra
debido a la diferencia entre el rea del pistn y el rea anular:
RAZON..DE..FLUJO..DE..DESCARGAEXTENSION
RAZON..DE..FLUJO..DE..ENTRADA Aa
Ap
RAZON..DE..FLUJO..DE..DESCARGARETRACCION
RAZON..DE..FLUJO..DE..ENTRADA Ap
Aa
Aa = rea anular.
Ap = rea del pistn.
Estas frmulas muestran que la razn de flujo de descarga durante la retraccin es mayor que la razn de
flujo de entrada, este hecho es importante porque puede causar una excesiva cada de presin en el sistema
y reducir la fuerza del cilindro.
La fuerza de un cilindro cuando est inmvil es determinada por la presin en el lado del pistn solo que no
haya presin por el otro lado si el cilindro se mueve, habr una presin de resistencia friccional en el otro
lado del pistn, lo que reduce la fuerza neta del cilindro. La siguiente frmula puede usarse cuando el cilindro
se mueve o cuando est en reposo:
Fp..DE..EXTENSION Pp Ap Pa Aa
Fa..DE..RETRACCION Pa Aa Pp AP
Fp = Fuerza del cilindro en extensin = lb.
Fa = Fuerza del cilindro en retraccin = lb.
2
Ap = rea del pistn sobre la que acta el flujo = plg .
2
Aa = rea anular sobre la que acta el flujo = plg .
Pp = Presin en el rea del pistn = psi.
Pa = Presin en el rea anular = psi.
31
Hidroneumtica

Fig. 4
La fuerza real del cilindro es menor que la terica ya que esta ltima no considera la friccin en los sellos en
la varilla del pistn:
FAEXTENSION Fp Fs
FARETRACCION Fa Fs
Donde:
FA = Fuerza real del cilindro en lb.
Fp = Fuerza en el rea del pistn en lb.
Fa = Fuerza en el rea anular en lb.
Fs = Fuerza de friccin en los sellos.
Vlvulas de control direccional (VCD).

Las vlvulas de control direccional se utilizan para controlar la direccin del flujo de aceite en un sistema
hidrulico. En muchos casos se utilizan tambin para controlar la direccin de movimiento de los actuadores
hidrulicos. Son fabricados en diferentes estilos y tamaos con una amplia variedad de opciones para
satisfacer cada aplicacin particular.
La ms amplia clasificacin de las VCD es por el nmero de trayectorias de flujo, o vas de cada una. Las
VCD se pueden conseguir de una, dos o tres vas. Una VCD de una va es conocida como vlvula
unidireccional (check).
- VCD de dos vas. Las VCD de dos vas estn diseadas para detener e iniciar el flujo a travs del circuito
hidrulico, se usan comnmente para drenar los sistemas y para aislar ramas de un circuito.
Un grupo de VCD de dos vas es llamado vlvulas de corte. Incluye vlvulas de globo, de compuerta y de
baln. Son llamadas as por la forma en que detienen el flujo (figura 1). Consisten de un cuerpo con dos
puertos y generalmente se operan en forma manual.
32
Hidroneumtica

Fig. 1
Las VCD de dos vas tambin pueden construirse con un vstago y un asiento o con carrete (figura 2). Las
primeras detienen el flujo al oprimir la cabeza del vstago contra el asiento. Las de carrete controlan la
trayectoria del flujo deslizando el carrete a la posicin en la que se pueda aislar o conectar los puertos de la
vlvula. Pueden ambas operarse manualmente o a travs de otros operadores, por ejemplo los de la figura 5.
Fig. 2
Los smbolos usados para representar vlvulas de vstago y de carrete son diferentes de las vlvulas de
corte, e indican la condicin de la trayectoria de flujo, ya sea cerrada o abierta (figura 3).
Fig. 3
33
Hidroneumtica

Para formar un smbolo completo de VCD de 2 vas, ambos smbolos se ponen junto con el operador
utilizado para cada condicin. Como las vlvulas pueden tener cualquiera de los dos estados, la siguiente
convencin es usada para determinar el estado actual: cuando un operador es actuado o energizado, el
smbolo de junto representa la condicin de la trayectoria del flujo en la vlvula. La posicin normal o desenergizada es representada por el smbolo junto al resorte. Por ejemplo, la vlvula de la figura 4 es
normalmente abierta porque el resorte esta junto al smbolo (normalmente abierta) Cuando el solenoide es
energizado, el carrete o el vstago cambian de posicin para cerrar la vlvula.
Fig.4
Fig. 5
- VCD de tres vas: las VCD de tres vas se usan, generalmente, para controlar cilindros o motores que
operan solo en una direccin. Una VCD de tres vas tpica consiste de un cuerpo con tres puertos,
operadores y, ya sea un vstago o un carrete. Cuando el carrete se mueve a la izquierda, los puertos P y A
son conectados entre s. Cuando el carrete se mueve a la derecha, los puertos A y R son conectados entre s
(figura 6).
Ya que las VCD de 3 vas utilizan vstagos o carretes, sus smbolos indican el flujo. Un ejemplo lo tenemos
en la figura 7. Esta vlvula tiene dos posiciones, la posicin normal controlada por el resorte, bloquea al
puerto P y conecta al puerto R con el A. La posicin energizada es controlada por un solenoide. Cuando el
solenoide es energizado, la vlvula conecta al puerto P con el puerto A y bloquea al puerto R.
Un tipo de circuito donde comnmente se emplea una VCD de 3 vas es el mostrado en la figura 8. Cuando
el carrete es movido por el operador, el flujo de la bomba pasa a travs de la VCD para extender el cilindro.
Cuando el operador deja de actuar, el resorte mueve al carrete a su posicin normal.
En esta posicin, el flujo de la bomba es bloqueado en el puerto P, pero el puerto A esta conectado al R.
Esto permite a la carga en el cilindro o a un resorte forzar al aceite a regresar al depsito, permitiendo al
cilindro retraerse.
34
Hidroneumtica

Fig. 6
Otro tipo de circuito en donde se utiliza una VCD de 3 vas para controlar motores unidireccionales es el de la
figura 9. Cuando el carrete es posicionado, el puerto P es conectado con el A, permitiendo al flujo de la
bomba pasar a travs de la VCD y mover al motor. El flujo de descarga del motor es enviado directamente al
depsito. Cuando el carrete regresa a su posicin normal, el flujo de la bomba es bloqueado y el motor patina
y se detiene.
La razn por la que se usa una VCD de tres vas en lugar de una de dos en esta aplicacin es porque
permite entrar flujo de aceite al motor, para que patine antes de detenerse, lo cual es necesario porque el
motor acta como una bomba. Si el flujo a la entrada se detuviera, causara un vaco en el motor y ste
sufrira el efecto de cavitacin (disminucin sbita de presin caracterizada por la presencia de burbujas de
aire), ocasionndole desgaste prematuro.
Fig. 7
35
Hidroneumtica

Fig. 8-9
- VCD de cuatro vas. Las VCD de cuatro vas se usan comnmente para controlar actuadores que operan
en ambas direcciones. Una VCD de cuatro vas tpica consiste de un cuerpo con cuatro puertos, operadores
y un carrete. Como se ilustra en la figura 10, cuando el carrete se mueve a la derecha, el puerto P es
conectado al A, y el puerto B es conectado al R. cuando el carrete es movido a la izquierda, el puerto P es
conectado al B y el puerto R es conectado al A.
36
Hidroneumtica

Fig. 10
Un smbolo tpico de una VCD de cuatro vas es mostrado en la figura 11. Nos indica que el carrete tiene dos
condiciones de trayectoria. Una condicin nos muestra unas flechas paralelas, que es la condicin normal
controlada por el resorte. La otra condicin muestra fechas cruzadas y es cuando el solenoide es energizado.
La descripcin completa de esta vlvula es: VCD de cuatro vas, dos posiciones, operada por solenoide, de
regreso por resorte.
Fig. 11
Un ejemplo de un smbolo para una VCD de 3 posiciones se ilustra en la figura 12. Este smbolo muestra que
un solenoide separado es necesario para mover el carrete hacia las posiciones de las flechas paralelas y de
las flechas cruzadas. Cuando ninguno de los dos solenoides es energizado, el carrete est en posicin
centrada por los resortes. La posicin central en el smbolo indica que todos los puertos estn bloqueados.
La descripcin completa para esta vlvula es: VCD de cuatro vas, tres posiciones, operada por doble
solenoide, centrada por resortes, cerrada al centro.
37
Hidroneumtica

Fig. 12
Las VCD pueden tener una variedad de condiciones al centro para satisfacer cada necesidad de aplicacin,
la figura 13 ilustra las ms comunes.
La posicin de cerrada al centro (closed center) se usa comnmente cuando se desea tener al actuador en
alguna posicin intermedia. Es importante notar que esta posicin centrada no asegura al actuador si ste
tiene una carga. Aunque el carrete parece bloquear los puertos, una carga en el actuador provoca presin en
las lneas y forza al aceite a cruzar los sellos de la vlvula direccional.
La posicin de tndem se usa en los mismos tipos de aplicacin que la de cerrada al centro. La ventaja del
tndem es que descarga el flujo hacia el depsito a baja presin y as se ahorra energa.
La posicin de libre flotacin (free float center) permite al aceite circular libremente entre el depsito y ambos
puertos del actuador. Es ideal en aplicaciones en que un motor o cilindro se deben operar manualmente.
Este tipo de centro se usa tambin junto con vlvulas check para asegurar al actuador en determinada
posicin.
La posicin de abierta al centro (open center) se usa en aplicaciones donde un centro de libre flotacin es
utilizado pero se desea descargar el fluido de regreso al depsito a baja presin, para ahorrar energa.
Fig. 13
38
Hidroneumtica

Un tipo de circuito donde se utiliza una VCD de cuatro vas se ilustra en la figura 14, donde el carrete es
operado por palanca, el flujo de la bomba sigue la trayectoria P-B para extender el cilindro. El flujo de retorno
es descargado al depsito por la trayectoria A-R. Cuando el carrete es movido a la otra direccin el cilindro
se retrae mientras el flujo de la bomba cambia a la trayectoria P-A. El flujo de retorno sigue la trayectoria BR.
Fig. 14
39
Hidroneumtica

Las VCD estn calibradas para flujo y presin. La calibracin por presin se refiere a la mxima presin
continua que puede soportar, esta calibracin normalmente incluye un factor de seguridad de 4:1, lo que
significa por ejemplo, que una vlvula calibrada a 100 psi, soportar la presin mxima de 4000 PSI, sin
romperse.
La calibracin por flujo se refiere a la cantidad de flujo que puede pasar por la VCD sin causar una excesiva
cada de presin debido a la friccin interna, ya que como se sabe, a medida que el flujo aumenta, la cada
de presin se incrementa. La calibracin de flujo es nominal; una VCD en particular se usar en aplicaciones
donde el flujo pueda ser mayor, si se considera aceptable una determinada cada de presin en la vlvula.
Vlvulas de alivio.
La vlvula de alivio pertenece a la familia de vlvulas hidrulicas denominadas vlvulas de control de
presin. stas son llamadas as por el hecho de que son operadas por la presin. En el caso de una vlvula
de alivio, se encuentra normalmente cerrada y se abre cuando la presin en su entrada alcanza un
determinado valor.
Fig. 1
Se utilizan en casi todo sistema hidrulico, para limitar la presin como una medida de seguridad y para
controlar la velocidad de los actuadores. La figura 1 muestra una vlvula de alivio de accin directa. Consiste
de un cuerpo con dos puertos, uno de entrada y uno de salida. Dentro hay un pequeo vstago comprimido
contra un asiento por un resorte; cuando la presin en la entrada alcanza cierto nivel, se crea suficiente
fuerza para empujar el vstago fuera del asiento y permite al aceite entrar y fluir hacia la salida.
Ajustando la compresin del resorte el nivel de presin al que la vlvula abre, puede ser cambiado. El
smbolo usado para representar una vlvula de alivio se muestra en la figura 2. Indica que la vlvula esta
normalmente cerrada porque la flecha en el interior no conecta a la entrada con la salida. La lnea punteada
conectada a la entrada indica que la vlvula se abrir por un aumento en la presin. Esta presin empuja
contra el resorte ajustable el cual es indicado por un resorte y una flecha sobrepuestos.
40
Hidroneumtica

Fig. 2
La presin preestablecida en una vlvula de alivio es la presin a la que la vlvula es abierta lo suficiente
para permitir que todo el flujo de la bomba la atraviese, esto tambin se denomina presin de apertura
completa.
El nivel de presin al que la vlvula comienza abrir es de hecho un poco menor que el de presin de apertura
completa. Esta es llamada presin de ruptura. Entre la presin de ruptura y la de apertura completa hay una
posicin intermedia de la vlvula que permite que menos que el flujo completo de la bomba la atraviese. La
relacin entre la razn de flujo a travs de la vlvula y la presin a la entrada es representada por la curva
presin-flujo de la figura 3; ya que el ajuste de apertura completa est establecido a 1000 psi con un flujo de
la bomba de 5 GPM, la presin de ruptura (a la que la vlvula comienza a abrir) es de 900 psi. A cualquier
presin debajo de 900 PSI la vlvula estar completamente cerrada. A presiones entre 900 y 1000 PSI el
flujo a travs de la vlvula ser entre 0 y 5 GPM, dependiendo de la presin a la entrada de la vlvula; esta
presin es determinada por la resistencia a fluir en el circuito.
Fig. 3
41
Hidroneumtica

La curva presin contra flujo ilustrada, muestra las caractersticas de la vlvula solo cuando est ajustada
para apertura completa a 100 psi. Si se cambia este ajuste a otra presin, la curva estar ms arriba o ms
abajo en proporcin a la cantidad de esa otra presin. Esto significa que la diferencia entre la presin de
ruptura y la ajustada sern aproximadamente iguales para el rango entero de ajuste de presiones.
Durante la operacin de un sistema hidrulico la presin fluctuar de acuerdo a la resistencia del aceite a
fluir. Si el flujo es bloqueado por alguna causa, la bomba continuar empujando aceite dentro de las lneas,
aumentando la presin hasta que alguna lnea se rompa o el motor elctrico se queme. Una de las
aplicaciones primarias de una vlvula de alivio es evitar este problema limitando la presin del sistema a un
nivel de seguridad. Para esto, la vlvula de alivio se abre a un cierto nivel de presin y permite descargar el
exceso de aceite al depsito.
Fig. 4
La vlvula de alivio tambin es necesaria para limitar la presin normal de operacin y en periodos de mal
funcionamiento de los componentes.
42
Hidroneumtica

Durante la operacin normal de un sistema hidrulico, el flujo ser bloqueado por algunos periodos de
tiempo. Esto incluye el caso en que la VCD est en posicin central bloqueada, cuando un cilindro esta en
extensin o retraccin completa o cuando un actuador es bloqueado por una excesiva carga.
En la figura 4, en que el cilindro es completamente retrado, el flujo de la bomba en el circuito est
bloqueado, la bomba contina empujando aceite en las lneas hasta alcanzar una presin de 1000 psi. La
vlvula de alivio se abre y descarga el aceite en el depsito a una presin de 1000 psi y detiene el aumento
de presin. Por esta razn es necesario instalar una vlvula de alivio en cualquier circuito que utilice bomba
de desplazamiento fijo.
Otra aplicacin de la vlvula de alivio es para controlar la velocidad de un actuador utilizando las
caractersticas de presin contra flujo. Como se ilustra en la figura 4, una parte de flujo de la bomba es
desviado hacia la vlvula de alivio. Esto reduce la velocidad del motor porque ahora 3 GPM fluyen hacia el
motor. Ntese tambin que el orificio de la vlvula de aguja esta ajustado de modo que provoca una presin
en el manmetro que est entre la presin de ruptura y la presin de apertura completa ajustada en la
vlvula de alivio.
Los circuitos que desvan flujo hacia la vlvula de alivio para controlar la velocidad del actuador
generalmente operaran a una presin cercana a la presin ajustada en la vlvula durante todo el ciclo. Si el
flujo no es desviado hacia la vlvula, la presin del sistema depender de la resistencia en la carga.
Adems del tipo de accin directa ilustrada en la figura 1, existe el tipo de operacin por piloto o vlvula de
dos etapas. La funcin bsica es la misma en ambos tipos, sin embargo su construccin y operacin son
diferentes.
La figura 5 muestra un corte de una vlvula de alivio operada por piloto. La pieza que controla el flujo de
aceite a travs de la vlvula es un carrete, ste se mantiene cerrado por un resorte ligero. El carrete tiene un
pequeo orificio que permite al aceite que esta sobre dicho carrete tener la misma presin que a la entrada
de la vlvula. El aceite en la cavidad superior del carrete acta contra una pequea vlvula de alivio de
accin directa.
Cuando la presin del aceite sobre el carrete alcanza cierto nivel, la vlvula de accin directa se abre y el
aceite en ese punto alcanza la presin de ajuste de esa vlvula. A medida que la presin en la entrada sube,
la presin en la parte inferior del carrete se hace mayor que en la parte superior.
La diferencia de presin ocasiona que el carrete venza el resorte y se abra, dejando pasar al flujo. La
cantidad que el carrete se abre depende de la presin a la entrada y la fuerza del resorte normalmente
calibrado para 250 psi.
La figura 6 muestra una vlvula de alivio ajustada para abrir completamente a 475 psi y tiene una presin de
ruptura de 450 psi. Cuando la presin aumenta de 450 a 475 psi el flujo en la vlvula se incrementa. Ntese
que la presin en el piloto se conserva a 450 psi aunque la presin en la entrada es mayor de 450 psi.
43
Hidroneumtica

Fig. 5
Fig. 6
La ventaja de una vlvula de alivio operada por piloto es que su presin de ruptura y su presin de apertura
completa va de 20 a 50 psi, mientras que una vlvula de accin directa requiere de 100 a 200 PSI, lo que
permite ahorrar energa.
44
Hidroneumtica

Todas las vlvulas de alivio operadas por piloto tienen un drenaje que deja pasar el aceite a travs de la
vlvula de accin directa hacia el depsito. Este se llama drenaje interno y su bloqueo por suciedad
causar un mal funcionamiento de la vlvula de alivio.
Otra vlvula similar a la de alivio es una vlvula secuenciadora. La nica diferencia entre estas dos es que la
ultima no tiene conexin interna hacia la salida. En este caso la lnea de drenaje es conectada al depsito
exteriormente al depsito desde el cuerpo de la vlvula.
Todas las vlvulas de alivio tienen un rango de presin en el que pueden ser ajustadas entre un mximo y un
mnimo valor; algunas vlvulas pueden ser cambiadas en su rango de ajuste de presin con solo insertar un
resorte diferente en el piloto.
Vlvulas de no retorno o unidireccionales (check).

La vlvula check es una vlvula hidrulica de dos puertos que permite el paso de flujo en una sola direccin.
Aunque su construccin y operacin son lo ms simple de todas las vlvulas, sta es una de las ms
comnmente usadas en los sistemas hidrulicos y es utilizada para efectuar diferentes funciones.
La vlvula check consiste de un cuerpo con dos puertos que contiene un asiento, una pieza mvil y un
resorte. Como se ilustra en la figura 1, la pieza mvil es un vstago que es forzado contra el asiento por un
resorte. Cuando el aceite trata de fluir en una direccin, es bloqueado por el vstago y el asiento. En la otra
direccin, la presin empuja al vstago fuera del asiento y permite al aceite fluir a travs de la vlvula. El
resorte esta calibrado para una fuerza pequea que mantiene al vstago contra el asiento a menos que la
presin del aceite lo obligue a abrir.
Tambin se ilustra en la Fig. el smbolo universal para una vlvula check. Este smbolo que representa una
vlvula check del tipo de baln, es usado para representar todas las vlvulas check, independientemente de
su construccin.
Fig. 1
Las vlvulas check tienen una variedad de funciones diferentes en un sistema hidrulico. El circuito ilustrado
en la figura 2 muestra algunas de las aplicaciones comunes de una vlvula check que son descritas a
continuacin:
HOLDING PRIME: es comn que el aceite trate de regresar por la lnea de succin de una bomba hidrulica
cuando sta se detiene, lo que causa dificultad a la bomba para desarrollar suficiente succin en su entrada.
Una vlvula check es a menudo instalada en la lnea de succin para mantener aceite en la lnea; este tipo
de vlvula check no tiene resorte, lo que ayuda a evitar la cada de presin a travs de la vlvula.
45
Hidroneumtica

ANTI-REVERSA DE LA BOMBA: muchas bombas pueden daarse si son movidas en sentido contrario. Hay
algunos tipos de circuitos hidrulicos como aquellos que usan acumuladores, en que el aceite se ver
forzado hacia atrs en la bomba, si el motor elctrico se apaga. Para evitar este problema se instala una
vlvula check a la salida de la bomba para mantener la presin en el circuito si la bomba es movida en
direccin inversa.
Es importante notar que esta vlvula check deber instalarse siempre despus del punto en que es instalada
la vlvula de alivio. Esto se hace por precaucin, para que la vlvula de alivio siempre pueda disminuir la
presin.
Fig. 2
BY-PASS(atajo): las vlvulas check tambin se utilizan en los circuitos junto a otros componentes para
controlar la operacin del circuito en una direccin y no tener ningn efecto en la otra direccin. En el circuito
de la figura 2, la vlvula check est instalada en by-pass junto a la vlvula de aguja. Esto permite a la vlvula
de aguja controlar la velocidad del motor en una direccin; en la otra direccin el flujo pasa a travs de la
vlvula check y el motor opera a su completa velocidad.
BACK PRESSURE: muchas vlvulas de control direccional usan la presin para mover su carrete, stas son
llamadas VCD operadas por piloto. Con estos diseos hay una mnima presin del sistema que debe existir
para mover el carrete. Si la VCD tiene centro en tndem, una vlvula check con un resorte ms fuerte se
coloca en el puerto del tanque para crear una presin trasera suficiente para mover el carrete.
Las vlvulas check tambin tienen otras aplicaciones como mantener los actuadores en cierta posicin y
proveer un flujo libre al motor hidrulico mientras ste se acelera y se detiene.
La mayora de las vlvulas check usadas en lneas de presin son del tipo de vstago. Se pueden conseguir
de diferentes tamaos de acuerdo con el tamao del resorte, por ejemplo de 5, 10 y 65 psi. Esta presin se
refiere a la necesaria para abrir la vlvula check. Es importante comprender que una vlvula check tiene una
cada de presin causada por la resistencia del resorte ms la resistencia por friccin.
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Hidroneumtica

Si la vlvula check se usa en una lnea de baja presin, como una lnea de succin, la vlvula debe
disearse para una mnima cada de presin. Estos diseos incluyen las vlvulas check de tipo de baln
(figura 3).
Fig. 3
Vlvulas de control de flujo (VCF).

La vlvula de aguja y la de control de flujo son dos tipos de vlvulas hidrulicas que controlan la velocidad de
un actuador por medio de la restriccin de flujo, stas son llamadas vlvulas restrictoras.
En la figura 1 se ilustra una vlvula de aguja, el corte muestra que consiste de un cuerpo con dos puertos y
un orificio ajustable para restringir el flujo; el orificio es ajustado por la perilla. El smbolo consiste de dos
puertos con un orificio en medio, la flecha que los cruza indica que es ajustable. El flujo en la vlvula es
restringido sin importar en qu direccin pase por la vlvula.
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Hidroneumtica

Fig. 1
La VCF ilustrada en la figura 2 es muy similar a una de aguja, la nica diferencia es que la de control de flujo
tiene adems una vlvula check en su interior. La vlvula check acta como by-pass para permitir al aceite
fluir libremente en una direccin y restringirlo en la otra direccin. Esta es llamada tambin vlvula check
integrada. El smbolo de la VCF es el mismo que la de aguja excepto que la vlvula check ha sido aadida.
En este caso, el flujo es restringido solo cuando el aceite fluye del puerto A, al puerto B.
Ambos tipos de vlvulas son vlvulas no compensadas. Esto significa que no pueden ajustar sus orificios
cuando hay condiciones cambiantes. Algunas vlvulas de aguja estn diseadas para ajustar el orificio
cuando se tienen cambios en la presin o temperatura. En este caso se dice que son vlvulas compensadas.
La aplicacin primaria de los dos tipos de VCF es para controlar la velocidad de un actuador. Hay diferentes
lugares en el circuito donde se pueden instalar para ejecutar esa funcin. Como se ilustra en la figura3, uno
de esos lugares es entre la vlvula de control direccional y la bomba. En este caso el orificio de la VCF ha
sido ajustado de tal modo que causa una cada de presin de 400 psi, adems de las cadas por carga y
friccin. Lo que provoca que exista una presin a la entrada de la vlvula de alivio de 990 psi y la vlvula de
alivio descargue 2 GPM al depsito.
Adems del punto A, la VCF puede colocarse en los puntos B, C y D para controlar la velocidad del actuador.
En cada caso la perdida de presin en la vlvula se aade a las cadas de presin existentes debidas a la
carga y a la friccin y se crea una presin total en la entrada de la vlvula de alivio. El monto de esa presin
total determina la velocidad del actuador.
Fig. 2
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Hidroneumtica

Fig. 3
Si la VCF se coloca en el punto A o D, controlar la velocidad del actuador en ambas direcciones porque la
direccin del flujo en las lneas de presin o de retorno es siempre la misma. En los puntos B y C, la
direccin del flujo se invierte con la direccin del actuador en una sola direccin. Esta caracterstica es til
porque permite colocar 2 VCF en el circuito, cada una es utilizada para controlar una direccin de
movimiento del actuador separadamente.
La vlvula de aguja puede ser colocada en cualquiera de los cuatro puntos en la figura 3 para controlar el
flujo. En contraste con la VCF, la vlvula de aguja controlara la velocidad del actuador en ambas direcciones
desde cualquiera de los puntos.
Otra aplicacin comn para las vlvulas de aguja es para proteger los manmetros del choque del fluido en
el circuito, aislndolos. La vlvula de aguja es colocada entre la entrada del manmetro y la lnea de presin.
Esta vlvula de aguja es a menudo llamada vlvula de aislamiento o de corte. Solo cuando el operador
necesita leer la presin la vlvula tendr que ser abierta y deber ser cerrada una vez tomada la lectura.
El flujo a travs de la vlvula de aguja y de la VCF es afectado por un cambio en la carga del actuador. Esto
sucede porque el flujo al actuador es determinado por la presin a la entrada de la vlvula de alivio. Si esta
presin cambia, la vlvula de alivio permite pasar ms o menos flujo y cambiar la velocidad del actuador.
Esta presin en la entrada de la vlvula de alivio est compuesta por las cadas de presin causadas por la
VCF, la friccin del fluido y la carga. De aqu que un cambio en la carga, causar un cambio en la entrada de
la vlvula de alivio y este, a la vez, cambiar la cantidad de flujo hacia el actuador.
En muchos circuitos en que la carga en el actuador es casi constante o cierta variacin en la velocidad no
afecta, las vlvulas no compensadas trabajan muy bien y son una solucin muy econmica. Cuando las
cargas cambian, las VCF compensadas deben ser utilizadas.
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Hidroneumtica

INTRODUCCIN A LA NEUMTICA
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para
reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio se remonta a muchos
siglos, lo mismo que el trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sepamos con seguridad que se ocup de la neumtica, es decir, la utilizacin del aire
comprimido como elemento de trabajo fue el griego Ktesibios. Hace ms de dos mil aos, construy una
catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como
energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede las expresin Pneuma que designa la respiracin, el viento y, en filosofa,
el alma. Como derivacin de la palabra Pneuma so obtuvo, entre otras cosas, el concepto de Neumtica,
que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. Slo desde aproximadamente 1950 podemos hablar de una verdadera
aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo la
minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin
verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse
ms acuciante la exigencia de una automatizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de
conocimiento y de formacin, fueron amplindose los sectores de aplicacin. En la actualidad ya no se
concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos
industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta
rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no
puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
-
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades

ilimitadas.
Transporte: Ela aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire

comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en
recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura; garantiza un trabajo

seguro incluso a temperaturas extremas.
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Hidroneumtica

Antideflagrante: No existe ningn riesgo se explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario

disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en tuberas o elementos,

no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy importante, pr ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
Constitucin de los elementos: la concepcin de los elementos de trabajo es simple y, por tanto, de
precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo
muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin escalones.
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden utilizarse

hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecarga.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas.
-
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar
impurezas y humedad (con objeto de evitar un desgaste prematuro en los componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y
constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico solo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de
servicio normalmente usual de 700 kPa (7bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la
velocidad, es de 20000 a 30000 N (2000 a 3000 kp.).
Escape: El escape produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte,
gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara, este elevado costo se
compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y un buen rendimiento.
Produccin de aire comprimido.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo
deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es
necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire
comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Compresores
mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente.
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Hidroneumtica

Tipos de compresores
- Compresor de mbolo oscilante. Es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para

comprimir a baja, media o alta presin; su campo de trabajo se extiende desde unos 100 kPa (1 bar) a
varios miles de kPa. (bar).
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser
comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad
con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene
que ser evacuada por el sistema de refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las
prescripciones de trabajo las etapas que precisan son:
Hasta 400 kPa (4 bar), 1 etapa
Hasta 1500 kPa (15 bar), 2 etapas
Ms de 1500 kPa (15 bar), 3 etapas o ms.
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Hidroneumtica

- Compresor de membrana. Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana
separa el mbolo de la cmara de trabajo, el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto,
en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos compresores se emplean con
preferencia en las industrias alimenticias, farmacuticas y qumicas.
- Compresor de mbolo rotativo. Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El
aire es comprimido por la reduccin de un volumen que est en un recinto hermtico.
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- Compresor rotativo multicelular. Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de
ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas,
su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas.
- Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes. Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles
cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente.
- Compresor roots. En estos compresores, el aire es llevado de un lado al otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos
rotativos.
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Hidroneumtica

- Turbocompresores. Trabajan segn el principio de la dinmica de fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales; el aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina, esta energa
cintica se convierte en una energa elstica de compresin. Se fabrican de tipo axial y radial.
Compresor axial: La rotacin de los labes acelera el aire en sentido axial del flujo.
Compresor radial: Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia fuera; el aire en
circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerara hacia afuera.
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Hidroneumtica

Eleccin del compresor.

- Caudal. Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos:
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real.
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de la cilindrada por la velocidad
de rotacin.
El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento
volumtrico es muy importante.
Presin.
Tambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado; en la mayora de los casos es de
600 kPa (6 bar). Los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
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Hidroneumtica

Accionamiento.
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de combustin
interna. En la industria, en la mayora de los casos, los compresores se arrastran por medio de un motor
elctrico. Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos, se acciona por medio de un
motor de combustin interna (gasolina, Diesel).
Regulacin.
Con objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a
ciertas regulaciones del compresor. El caudal vara entre dos valores lmites ajustados (presiones mxima y
mnima).
Existen diferentes clases de regulaciones:
1. Regulacin de marcha en vaco.
a) Regulacin por escape a la atmsfera. En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula
reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la
presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula
antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas).
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin. En este tipo de regulacin se bloquea el lado de
aspiracin. La tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar
y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los
compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.
c) Regulacin por apertura de la aspiracin. Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor.
Por medio de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el
compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla.
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Hidroneumtica

2. Regulacin de carga parcial.

a) Regulacin de velocidad de rotacin. El regulador de velocidad del motor de combustin interna se
ajusta en funcin de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o
automtico. Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma
progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy
utilizado.
b) Regulacin de caudal aspirado. Se obtiene por simple estrangulacin de de la tubuladura de
aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se
presenta en compresores rotativos o en turbocompresores.
3. Regulacin por intermitencias.

Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o est desconectado).
El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presin mxima. Se conecta de nuevo y el
compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo de la presin.
Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener la
frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de gran
capacidad.
Refrigeracin.
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de
calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.
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Hidroneumtica

En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores
mayores van dotados de un ventilador adicional, que evaca el calor.
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por

aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin agua en circuito
cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No
obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en
mejores condiciones. En estas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u
operar con menor potencia.
Acumulador de aire comprimido.

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones
de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el
acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
- Del caudal de suministro del compresor
- Del consumo de aire
- De la red de tuberas (volumen suplementario)
- Del tipo de regulacin
- De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
60
Hidroneumtica

Preparacin del aire comprimido

En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un
papel primordial.
Las impureza en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan
origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos
neumticos.
Mientras que la mayor separacin de agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la
refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto
de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad
depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que a su vez depende de la temperatura del aire y
de las condiciones climatolgicas.
Existen varios procedimientos de secado del aire.

- Secado por absorcin. Es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un
lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia,
se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. Esta
mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o
automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces por
ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante,
las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene
montar un filtro fino delante de ste.
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Hidroneumtica

Secado por adsorcin. Este principio se basa en un principio fsico (adsorber: depositacin de sustancias
sobre la superficie de cuerpos slidos).
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se
100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel.
compone de casi un
La misin del gel es adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a
travs del lecho de gel, que fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de
forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de
secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin con
aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro
se regenera (soplndolo con aire caliente).
- Secado por enfriamiento. Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio
de una reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, con objeto de
que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en el secador pasando
primero por el llamado intercambiador de calor aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador
de calor (vaporizador).
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Hidroneumtica

El condensado de aceite y agua se evaca del intercambiador de calor, a travs del separador.
Este aire enfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de
unos 1.7 grados Celsius. En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, con objeto de eliminar
nuevamente partculas de suciedad.
Filtro de aire comprimido con regulador de presin.

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
condensada.
Para entrar en el recipiente 1, el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora 2 Provista de
ranuras directrices. Como consecuencias se somete a un movimiento de rotacin. Los componentes
lquidos y las partculas de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan
en la parte inferior del recipiente.
En el filtro sinterizado 4 sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro 4 separa otras partculas de
suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire
comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de lubricacin y
de aqu a los consumidores.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente 1 se deber vaciar antes de que alcance la
altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga 3. Si la cantidad que se condensa es grande,
conviene montar una purga automtica de agua.
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Hidroneumtica

Funcionamiento de la purga automtica de agua.

El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga porque, de los
contrario, el agua ser arrasada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. En la purga de
agua mostrada, el vaciado tiene lugar en forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin 1, a la cmara del flotador3. A medida que
aumenta el nivel del condensado, el flotador 2 sube y a una altura determinada abre, por medio de una
palanca, la tobera 10. Por el taladro 9 pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana 6
contra la vlvula de purga 4. Esta abre paso y el condensado puede salir por el taladro 7. El flotador 2
cierra de nuevo la tobera 10 a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la
atmsfera por la tobera 5. La purga puede realizarse tambin de forma manual con el perno 8.
Reguladores de presin.
Regulador de presin con orificio de escape. El regulador tiene la misin de mantener la presin de
trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la
presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la
secundaria. Es regulada por la membrana 1, que es sometida, por un lado, a las presin de trabajo, y por
el otro a la fuerza de un resorte 2, ajustable por medio de un tornillo 3.
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La seccin
de paso en el asiento de vlvula 4 disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros
trminos, la presin es regulada por el caudal que circula.
Al tomar el aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin
de salida ajustada consiste pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Con objeto de evita
oscilaciones, encima del platillo de vlvula 6 hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle 5. La
presin de trabajo se visualiza en un manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle.
Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la
atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja.
64
Hidroneumtica

Regulador de presin sin orificio de escape.

En estas vlvulas no es posible evacuar l aire comprimido que se encuentra en las tuberas. Por medio del
tornillo de ajuste 2 se pretensa el muelle 8 solidario a la membrana 3. Segn el ajuste de l muelle 8, se abre
ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago 6 con la membrana 5 se separa ms o
menos del asiento de junta.
Si no se toma aire comprimido del laso secundario, la presin aumenta y empuja la membrana 3 venciendo
la fuerza del muelle 8. El muelle 7 empuja el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso del aire.
Slo despus de haber tomado aire del lado secundario, puede fluir de nuevo aire comprimido del lado
primario.
Funcionamiento de un lubricador.
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada 1 hasta la salida 2. Por el estrechamiento de
seccin en la vlvula 5, se produce una cada de presin. En el canal 8 y en la cmara de goteo 7 se
produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal 6 y del tubo elevador 4 se aspiran gotas de
aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo 7 y el canal 8 hasta el aire comprimido, que fluye hacia
la salida 2. Las gotas de aceite son pulverizadas po r el aire comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
65
Hidroneumtica

La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la
cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador 4 se puede realizar otro ajuste de la cantidad de
aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que se encuentra en el depsito, a travs
de la vlvula de retencin 3.
Unidad de mantenimiento.
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:
-
Filtro de aire comprimido

Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido.
66
Hidroneumtica

Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

1. El caudal total de aire en metros cbicos por hora es decisivo para la eleccin del tamao de la
unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no
deber ser tampoco superior a 50 grados Celsius (valores mximos para recipiente de plstico).
67
Hidroneumtica

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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Introduccin a la potencia fluida

Friccin en los fluidos

Vlvulas de control direccional (VCD)

Vlvulas unidireccionales (Check)

Vlvulas de control de flujo

Prof. Javier Camacho Corona

Instituto Politcnico Nacional

Principio de transmisin de la potencia fluida.

Aplicacin en mquinas herramienta

Prof. Javier Camacho Corona

Instituto Politcnico Nacional

-Mquinas agrcolas. Palas mecnicas, cosechadoras, plantadoras, sembradoras, cavadoras, recogedoras,

Aplicacin en maquinaria agrcola

Aplicacin en maquinaria de obras pblicas

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Instituto Politcnico Nacional

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Aplicacin en mantenimiento automotrz

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Controles de vuelo que utilizan sistemas hidrulicos

Tren de aterrizaje y frenos

Tren de aterrizaje y compuertas

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Ventajas de los sistemas hidrulicos.

Sistema hidrulico bsico.

Sistema hidrulico bsico

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Diagrama simblico de un sistema hidrulico bsico

Acoplamiento bomba-motor elctrico

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Ser el medio transmisor de energa.

Impedir la corrosin (oxidacin).

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HH : aceite mineral no inhibido.

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- Acumuladores hidrulicos. Un acumulador hidrulico es un depsito divido en dos cmaras, una

Smbolo ISO para acumulador tipo vejiga

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La frmula para determinar la presin es:

Presin = lb/plg (psi)

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Friccin en los fluidos.

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