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TENSIONES

ELASTICIDAD - Cap. II

2.- ESTUDIO DE LAS TENSIONES EN UN PUNTO


2.1.- Componentes intrnsecas del vector tensin.
Como hemos visto el vector tensin depende de las acciones exteriores y de la seccin
por la que se haya cortado el slido, por tanto, est siempre asociado a un plano cuya orienta
cin respecto al sistema de referencia vine dada por la normal del plano ( n ) que contiene a
la seccin del prisma mecnico.
Si proyectamos el vector tensin sobre la normal al plano y sobre la tangente las
componentes en estas direcciones reciben el nombre de componentes intrnsecas del vector
tensin, que son perpendiculares entre si, (fig. 2.1), y que llamaremos:

" n : tensin normal.


$ : tensin tangencial.

FIG. 2.1
Evidentemente la relacin que liga el mdulo del vector tensin con sus componentes
intrnsecas es:

" 2 = " 2n + $ 2

(2.1)

.Es importante observar que no se pueden sumar tensiones en un punto si estas no estn
definidas para el mismo plano (misma seccin de corte del prisma).
2.2.- Estudio de los vectores tensin en un punto. Matriz de tensiones.
Al depender el vector tensin (en mdulo y direccin) del plano por el que hayamos
cortado el prisma mecnico resultar que la tensin en un punto no ser la misma para dos
planos que pasen por ese punto.
Puesto que por un punto pasan infinitos planos el problema que nos proponemos resolver es:
Dado un punto P de un slido elstico definido por sus coordenadas (x,y,z) respecto de
un sistema de referencia dado, se pretende determinar:
* vector tensin (mdulo y direccin) en ese punto en funcin de la orientacin
del plano que pasa por ese punto.
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* valores mximos del vector tensin y direcciones en las que se producen


(normal del plano asociado al vector).
Los valores mximos son necesarios para determinar si el material es capaz de soportar
las tensiones o por el contrario se romper o tendr deformaciones excesivas.
Consideremos un entorno cubico elemental de un punto interior de un solido elstico, de
caras paralelas al sistema de referencia (OXYZ) y de dimensiones dx, dy, dz . Sobre cada una
de las caras de este entorno tendremos actuando un vector tensin que podemos suponer
descompuesto en sus componentes intrnsecas. La componente tangencial a su vez la descomponemos en las direcciones paralelas a los ejes coordenados, (fig. 2.2).
Para estas componentes utilizamos la siguiente notacin:
Tensiones normales: " ni (i = x, y, z)
i... eje al que son paralelas las tensiones normales.
Tensiones tangenciales: $ ij (i, j = x, y, z)
i... eje paralelo a la direccin de la normal del plano
j... eje paralelo a la tensin considerada.

FIG. 2.2
Tomaremos el siguiente criterio de signos: (ver figura).
Las tensiones normales son positivas si son de traccin y negativas si son de
compresin.
Las tensiones tangenciales son
positivas cuando actuando en una
cara vista tienen el sentido positivo
de los ejes coordenados, o en una
cara oculta tienen sentido contrario.
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Admitiremos las siguientes hiptesis:


* Las tensiones son uniformes en las caras de este elemento.
* No existen, o son nulas las fuerzas de volumen al ser infinitesimos de
tercer orden frente a las de superficie que son de segundo orden.
Si el slido estaba en equilibrio cada una de sus partes lo estar tambin.
El equilibrio de este elemento exige que se verifique:
* Las tensiones normales en dos caras opuestas son iguales y contrarias.
* Las tensiones cortantes en caras opuestas son iguales y contrarias y el momento
resultante respecto a los ejes es tambin nulo, es decir, teniendo en cuenta que las tensiones
son fuerzas por unidad de superficie, tendremos:
M x = 0 $ yz $ dx dy dz $ zy $ dx dy dz = 0
M y = 0 $ zx $ dx dy dz $ xz $ dx dy dz = 0
M z = 0 $ xy $ dx dy dz $ yx $ dx dy dz = 0
De donde se deduce:

$ yz = $ zy

$ zx = $ xz ;

$ xy = $ yx

(2.2)

Lo que constituye la expresin matemtica del "TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES".
De acuerdo con el criterio de signos tomado para las tensiones, este teorema nos dice
que, si consideramos un diedro recto, el sentido de las tensiones es tal que ambas se dirigen
hacia la arista o ambas se separan de ella y son del
mismo valor (ver figura).
Dada la igualdad entre las tensiones normales y tangenciales solamente seis de las 18 tensiones que tenamos en las caras del elemento
diferencial son independientes entre si, estas son:
" nx " ny " nz
$ xy $ xz $ yz
Analicemos ahora el equilibrio de un elemento diferencial de volumen definido entre
tres planos paralelos a los coordenados y un plano ABC, de rea d cuya orientacin queda
definida por los cosenos ( ,  ,  ) de los ngulos que la normal del plano forma con los ejes

(componentes del vector unitario, u , en la direccin de la normal, fig. 2.3).


Sean " x , " y , " z las componentes del vector tensin correspondientes al plano ABC.
Las condiciones de equilibrio de fuerzas, teniendo en cuenta que las tensiones son
fuerzas por unidad de superficie, se expresan

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FIG 2.3
" x $ d = " nx $  d + $ xy $  d + $ xz $  d
" y $ d = $ xy $  d + " ny $  d + $ yz $  d
" z $ d = $ xz $  d + $ yz $  d + " nz $  d

(direccion x)
(direccion y)
(direccion z)

Dividiendo todos los trminos por d resulta un sistema de ecuaciones lineales que
permite obtener las tensiones asociadas al plano ABC a partir de las seis tensiones independientes, y conocida la orientacin del plano.
Este sistema se puede poner en forma matricial:

"x
"y
"z

" nx $ xy $ xz
$ xy " ny $ yz
$ xz $ yz " nz





(2.3)

O en notacin matricial:

[" ] = [T ] $ [ u ]

(2.4)

A la matriz:

[T ] =

" nx $ xy $ xz
$ xy " ny $ yz
$ xz $ yz " nz

(2.5)

Se le denomina matriz de tensiones y nos permite calcular, en un punto, el vector


tensin asociado a un plano definido por su normal ( ,  ,  ) en ese punto.
Como se ve la matriz de tensiones es simtrica y depende exclusivamente de los seis
valores de las tensiones que habamos mencionado.
Las ecuaciones anteriores nos dicen que el estado tensional de los puntos de un slido
ser conocido si son conocidas las matrices de tensiones correspondientes a todos sus puntos,
pues podemos calcular todos los infinitos vectores tensin asociados a los infinitos planos que
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pasan por cada punto. Adems la matriz de tensiones cambia al cambiar de punto, por lo que
en general sus trminos sern funciones de las coordenadas del punto (x, y, z).
Cuando cambia el sistema de referencia evidentemente cambia la matriz de tensiones
asociada a cada punto, pues cambia la orientacin de los planos del elemento dx dy dz,
pero utilizando el lgebra matricial, puede demostrarse que la matriz de tensiones [T] definida
en ejes antiguos se relaciona con la matriz [T *] en los nuevos ejes mediante las siguientes
ecuaciones matriciales:
[T ] = [R ] T $ [T & ] $ [R ]
(2.6)
[T & ] = [R ] $ [T ] $ [R ] T
Y donde [R] es la matriz de cambio de sistema de referencia que es ortogonal (su
inversa es igual a su traspuesta) y que por filas, est formada por los cosenos de los ngulos
que los nuevos ejes forman con los antiguos, en el orden x,y,z.
2.3.- Tensiones y direcciones principales.
Ya hemos visto que en un punto de un slido elstico pueden actuar infinitos vectores
tensin dependiendo del plano que pase por el punto, y que en general no son perpendiculares
al plano.
Tratemos de contestar a la siguiente pregunta:
Existe algn plano tal que el vector tensin asociado a el sea perpendicular al plano?.
Si existe deber verificar las dos condiciones siguientes:
* Las componentes tangenciales intrnsecas de la tensin son nulas.
* La tensin est dirigida segn la normal
del plano.
Matemticamente, de acuerdo con (2.4),
esto se expresa:

[T ] $ [u ] = " $ [u ]
O bien:

[T " $ I ] $ [u ] = 0
(2.7)
Siendo [I] la matriz unidad y un escalar.
[I ] =

1 0 0
0 1 0
0 0 1

El desarrollo de esta ecuacin matricial conduce al siguiente sistema lineal homogneo.


(" nx " ) $  + $ xy $  + $ xz $  = 0
$ xy $  + " ny " $  + $ yz $  = 0
$ xz $  + $ yz $  + (" nz " ) $  = 0
Cuya condicin de compatibilidad es:
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(2.8)

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(" nx " )
$ xy
$ xy
" ny "
$ xz
$ yz

$ xz
$ yz
=0
(" nz " )

(2.9)

Determinante que, desarrollado, conduce a una ecuacin cubica en denominada


'ECUACIN CARACTERSTICA' y cuyas tres races son las 'TENSIONES PRINCIPALES'
(" 1 , " 2 , " 3 ). Estos tres valores son los mdulos de tres vectores que cumplen lo dicho.
Evidentemente estos vectores definirn tres direcciones particulares en las que se
cumple la condicin impuesta; las direcciones definidas por estos vectores se denominan
'DIRECCIONES PRINCIPALES'.
La ecuacin caracterstica puede escribirse:
" 3 + I 1 $ " 2 I 2 $ " + I 3 = 0
Siendo:
I 1 = " nx + " ny + " nz
I 2 = " nx $ " ny + " ny $ " nz + " nz $ " nx $ 2xy $ 2xz $ 2yz
I3 = T
Puesto que las tensiones asociadas a un plano no pueden variar al cambiar el sistema de
referencia (el estado tensional del prisma mecnico debe ser el mismo en cualquier sistema de
referencia, lo nico que cambia son las componentes del vector tensin), se deduce que las
soluciones de la ecuacin caracterstica son independientes del sistema de referencia, pues sus
soluciones son mdulos de vectores; es decir sus coeficientes deben ser constantes, y por
tanto I 1 , I 2 , I 3 son INVARIANTES del problema, es decir su valor no cambia al cambiar de
sistema de referencia.
Para cada solucin de la ecuacin caracterstica (" 1 , " 2 , " 3 ) el sistema de ecuaciones
(2.8) nos da los valores de , , que son los cosenos directores de las direcciones principales con lo que tambin estas quedan determinadas.
Recordemos que por ser , , los cosenos directores de un vector unitario se cumple
siempre:

2 + 2 + 2 = 1

(2.10)

El sistema (2.8) no siempre tiene solucin nica y en este caso alguna de las direcciones
principales quedar indeterminada.
Al ser la ecuacin caracterstica de tercer grado se puede asegurar que tiene al menos
una solucin real, y por tanto podemos afirmar que:
* Existe al menos una direccin principal.
Por otro lado, puede demostrarse que:
* Las direcciones principales son ortogonales entre si, es decir forman un triedro
trirrectngulo.
La matriz de tensiones en la referencia principal, es decir, tomando como sistema de
referencia las direcciones principales, se escribe:

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[T ] =

"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3

(2.11)

Ya que por definicin las tensiones principales no tienen componente segn la tangente
al plano.
Recordando que I1, I2, e I3 eran invariantes podemos escribir tambin:
I1 = "1 + "2 + "3
I2 = "1 $ "2 + "2 $ "3 + "3 $ "1
I3 = "1 $ "2 $ "3
2.4.- Elipsoide de tensiones de Lam
Ya se ha visto que un punto de un slido elstico sometido a un estado tensional
cualquiera tiene infinitos vectores tensin dependiendo del plano por el que se corte el slido.
Podramos preguntarnos como se distribuyen en el espacio los extremos de estos vectores tensin correspondientes a un punto y que forman la radiacin de ese punto. Es decir
buscamos el lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin.
Para su calculo supongamos que tomamos un sistema de referencia con origen en el
propio punto y ejes coincidentes con las direcciones principales. En este sistema la matriz de
tensiones vendr expresada en la forma (2.11).
Sin perder generalidad en el estudio puede suponerse, para fijar ideas, que las tensiones
principales estn ordenadas de la siguiente forma:
"1 > "2 > "3
Y supondremos que esto se verifica de ahora en adelante mientras no se diga lo
contrario.
Sean x, y, z las coordenadas del extremo del vector tensin (componentes del vector)
asociado a un plano que pasa por el punto y cuya orientacin est definida por los cosenos
directores de su normal (, , ). De acuerdo con (2.3) podemos escribir:
x
y
z

"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3





De donde:

x = "1 $  ;
y = "2 $  ;
z = "3 $ 
Y eliminando , , entre estas ecuaciones y la expresin (2.10) resulta:
2
x2 + y + z2 = 1
(2.12)
" 21 " 22 " 23
Es decir, el lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin asociados a los
infinitos planos que pasan por un punto es un elipsoide que se denomina 'ELIPSOIDE DE
TENSIONES DE LAME'.

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FIG. 2.4
Sus semiejes son iguales a las tensiones principales, (fig. 2.4).
Casos particulares:
* Si las tres tensiones principales son iguales ( " 1 = " 2 = " 3 ) el elipsoide se
reduce a una esfera y cualquier tro de direcciones ortogonales pueden ser direcciones principales, es decir las direcciones principales estn indeterminadas.
* Si dos de las tensiones principales son iguales (por ejemplo " 1 = " 2 ) el
elipsoide es de revolucin y solamente estara definida la direccin principal correspondiente
a " 3 estando las otras dos contenidas en un plano perpendicular a esta.
2.5.- Representacin grfica plana de las componentes intrnsecas del vector
tensin. Crculos de Mohr.
Por medio de las componentes intrnsecas, los vectores tensin asociados a los infinitos
planos que pasan por un punto (P), admiten, como vamos a ver, una cmoda representacin
grfica plana.
Tomando como referencia la referencia principal con origen en P, haciendo coincidir las
referencias (" 1 h x, " 2 h y, " 3 h z) y de acuerdo con la ecuacin (2.4) podemos escribir,

para un plano cualquiera definido por el vector unitario de su normal: u = (, ,  )

[" ] =

"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3

O lo que es lo mismo:





[" ] = (" 1  , " 2  , " 3  )


De donde se puede obtener el mdulo del vector:
" 2 = " 21  2 + " 22  2 + " 23  2
Por otro lado la componente intrnseca normal del vector puede obtenerse proyectando
el vector en la direccin de la normal al plano es decir:

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" n = " $ u = (" 1 , " 2 , " 3 ) $





= "12 + "22 + "32

Entre estas ecuaciones y las (2.1) y (2.10) podemos escribir el siguiente sistema de
ecuaciones:
" 2 = " 21  2 + " 22  2 + " 23  2 = " 2n + $ 2
"12 + "22 + "32 = " n
2 + 2 + 2 = 1

(2.13)

Supongamos que hacemos ahora = cte. y eliminamos y entre las ecuaciones


anteriores. Esto equivale a suponer que las normales de los planos forman un ngulo cte. con
el eje x, o lo que es lo mismo las normales estn sobre las generatrices de conos de revolucin
de eje PX y ngulo 2  en el vrtice (fig. 2.5).
Para eliminar  y  aplicamos la condicin de compatibilidad segn el teorema de
Rouch-Frobenius, es decir tendremos:
" 2n + $ 2 " 21  2
"n "1 2
1 2

" 22
"2
1

" 23
"3
1

=0

Desarrollando el determinante por los elementos de la primera columna y dividiendo


(
por " 2 " 3 ) se obtiene:
" 2n + $ 2 " n $ (" 2 + " 3 ) + " 2 $ " 3 +  2 $ (" 3 " 1 ) $ (" 1 " 2 ) = 0
En un sistema cartesiano rectangular con valores de " n en abscisas y valores de $ en
ordenadas, esta ecuacin representa una familia de circunferencias (su radio varia con ) con
centro comn en el punto:
"2 + "3
, 0
2
Para cada valor de la ecuacin, o la circunferencia correspondiente relacionan las
componentes intrnsecas de los vectores tensin asociados a planos cuyas normales forman un
cono de eje Px y ngulo 2 en el vrtice.
Si hacemos ahora = 0 se obtiene la ecuacin de una nica circunferencia (C 1 ) que es:
(C 1 ) h " 2n + $ 2 " n $ (" 2 + " 3 ) + " 2 $ " 3 = 0
"
Para = 0 d " n = 2
"3
Es decir la circunferencia corta al eje de abscisas (" n ) en los puntos " 2 , " 3 , su centro
ser el mismo que el de la familia anterior y su radio ser:
"2 "3
2
Fijmonos en lo que representan los puntos de esta circunferencia.
Al ser = 0 la normal de los planos forma un ngulo de 90 con el eje PX es decir los
planos son los correspondientes al haz PX de forma que:

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FIG 2.5
Los puntos de esta circunferencia representan las componentes intrnsecas de los
vectores tensin asociados a los planos que pasan por el punto P y que pertenecen al haz
PX, o lo que es igual su normal est siempre contenida en el plano PYZ. (fig. 2.5).
Partiendo del sistema (2.13), procediendo de forma anloga, pero eliminando , y
haciendo luego = 0 se obtiene la ecuacin:
(C 2 ) h " 2n + $ 2 " n $ (" 1 + " 3 ) + " 1 $ " 3 = 0
Que representa la ecuacin de otra circunferencia que corta al eje de abscisas en los
puntos " 1 , " 3 y cuyos centro y radio son:
"1 + "3
"1 "3
Centro
, 0 Radio
,0
2
2
Al ser = 0 la normal de los planos forma un ngulo de 90 con el eje y es decir son los
planos del haz PY.
Los puntos de esta circunferencia representan las componentes intrnsecas de los
vectores tensin asociados a los planos que pasan por el punto P y que pertenecen al haz
PY, o lo que es igual su normal est siempre contenida en el plano PXZ.
Por ltimo, partiendo igualmente del sistema (2.13), procediendo de forma anloga,
pero eliminando y y haciendo luego = 0 se obtiene la ecuacin:

(C 3 ) h " 2n + $ 2 " n $ (" 1 + " 2 ) + " 1 $ " 2 = 0


Que representa la ecuacin de otra circunferencia que corta al eje de abscisas en los
puntos " 1 , " 2 y cuyos centro y radio son:
"1 + "2
"1 "2
Centro
, 0 Radio
,0
2
2
Al ser =0 la normal de los planos forma un ngulo de 90 con el eje z es decir son los
planos del haz PZ.
Los puntos de esta circunferencia representan las componentes intrnsecas de los
vectores tensin asociados a los planos que pasan por el punto P y que pertenecen al haz
PZ, o lo que es igual su normal est siempre contenida en el plano PXY.
En la fig. 2.6 se representan las tres circunferencias C 1 , C2 , C3 en el sistema de
coordenadas ( " n , $ ) que se denominan 'CRCULOS FUNDAMENTALES DE MOHR'.

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Un punto M cualquiera interior a los tres crculos fundamentales, (zona sombreada)


puede demostrarse que representa el estado tensional del punto P para un plano cualquiera de
los infinitos que pasan por ese punto.
En otras palabras, los tres crculos fundamentales y los puntos interiores a ellos representan el estado tensional de todos los planos que pasan por P.

FIG. 2.6
La posicin de M en la representacin de Mohr no solo nos da los valores de las componentes intrnsecas del vector tensin sino que proporciona tambin la orientacin de la normal
del plano asociado con esa tensin. Puede demostrarse que para obtener esta orientacin se
procede de la siguiente forma:
* Se trazan las circunferencias concntricas con las C 1 y C3 que pasan por el
punto M, hasta que corten a la circunferencia C2 ; uniendo estos puntos con los extremos del
.
.
dimetro del circulo (ver fig. 2.5) se obtienen los ngulos  y  que son los que la normal
del plano forma con los ejes PX y PZ, ( direcciones principales I y III ).
Recordando que habamos tomado como referencia la referencia principal y habamos
establecido la equivalencia:
"1 h x ; "2 h y ; "3 h z
Podemos decir que:
.

 es el ngulo que forma con la direccin principal correspondiente a " 1 la normal del
plano cuyo vector tensin asociado est representado por el punto M.
.

Anlogamente  es el ngulo que forma con la direccin principal correspondiente a " 3


la normal del plano cuyo vector tensin asociado est representado por el punto M.
.

Determinados los ngulos  y  es fcil determinar analticamente mediante la ecuacin


(2.10) el trmino .

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2.6.- Estudio particular para los puntos de los crculos principales.


Tomemos por ejemplo los puntos de la circunferencia C1, segn dijimos estos puntos
representan el estado tensional de todos los planos pertenecientes al haz PX h I .
Consideremos uno de estos planos ( ) y supongamos que su normal forma un ngulo
con el eje principal OY contado en sentido anti-horario (fig. 2.7).

FIG. 2.7
El vector unitario normal al plano tiene por componentes:
(
u 0, cos  , sen  )
Y de acuerdo con la ecuacin (2.4) el vector tensin asociado a este plano ser:

" =

"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3

0
cos 
sen 

0
" 2 $ cos 
" 3 $ sen 

El vector tangente al plano tiene por componentes:

;
u (0, sen  , cos  )
Ya que al ser nula la primera componente del vector tensin, es un vector contenido en
el plano II-III, y por tanto tambin u' est en este plano.
Las componentes intrnsecas del vector tensin se obtendrn proyectndolo sobre la
normal y la tangente es decir:


" n = " $ u = " 2 $ cos 2  + " 3 $sen 2  ; $ = " $ u = " 2 $ cos  sen  " 3 $sen  cos 
Y teniendo en cuenta que:
cos 2  = 1 + cos 2
2
Queda:
" + "3 "2 "3
"n = 2
+
$ cos 2
2
2
(2.14)
"2 "3
$=
$ sen 2
2
En la fig. 2.7 puede comprobarse fcilmente, que si M es el punto representativo en el
circulo de Mohr, del estado tensional, el ngulo que forma el radio O1 M con la direccin
positiva del eje de abscisas es el doble del ngulo que defina la orientacin del plano, y
contado en el mismo sentido anti-horario.

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En efecto como:
" n = " 3 + R + R $ cos 2

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" "

$ = R $ sen 2
;
R = 22 3
Sustituyendo el valor de R en las expresiones de " n y $ se obtienen las expresiones
(2.14) como puede comprobarse.
;

El mismo razonamiento vale a la inversa es decir:


Si el radio del punto M en el circulo C1 forma un ngulo 2 con el eje de abscisas, la
normal del plano cuyo estado tensional corresponde al punto M forma un ngulo mitad ()
con el eje PY (direccin principal II).
Lo que hemos hecho para el circulo C1 se puede repetir para los crculos C2, C3 y obtendramos el mismo resultado sin mas que cambiar los ejes de referencia correspondientes. A
este hecho se le denomina a veces regla del ngulo doble.
2.7.- Tensiones mximas.
Los crculos de Mohr nos proporcionan tambin informacin de las tensiones mximas
que se producen en un punto de un slido.
Respecto a las tensiones normales se ve claramente que la mxima corresponde a la
tensin principal " 1 (supuesto que estn ordenadas como se indic).
Respecto a las tensiones cortantes, para cada haz de planos correspondientes a los crculos fundamentales, habr una tensin cortante mxima que corresponder a los puntos de
mayor ordenada y que es igual al radio del circulo correspondiente (fig. 2.8).

FIG. 2.8
Las tensiones cortantes mximas son:
Puntos N y N' de la circunferencia C1 ( = 0).
" "3
(2.15)
$1 = ! 2
2
Estos puntos corresponden a planos cuya normal forma !45 con la direccin principal
II, de acuerdo con la regla del ngulo doble, por lo que sern los que se representan en la
figura.
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Puntos M y M' de la circunferencia C2 ( = 0).


" "3
(2.16)
$2 = ! 1
2
Por la misma razn corresponden a planos cuya normal forma !45 con la direccin
principal I, se representan tambin en la figura.
Puntos Q y Q'.

"1 "2
(2.17)
2
Al igual que antes corresponden a planos cuya normal forma ngulos de !45 con la
direccin principal II.
$3 =

Evidentemente la tensin cortante mxima de las mximas es $ 2 que corresponde al


radio del circulo mayor.
2.8.- Tensiones octaedricas.
Se denominan tensiones octadricas a las correspondientes a los planos cuya normal
forma ngulos iguales con los ejes principales. En cada uno de los ocho cuadrantes tendremos
un plano, de ah el nombre de tensiones octadricas, planos que son simtricos dos a dos
respecto al origen de coordenadas. Debido a esta simetra las tensiones tendrn el mismo
mdulo en los ocho planos, (fig. 2.9).

FIG. 2.9
Al formar ngulos iguales tendremos:
=== 1
3
El vector tensin es:

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"0 =

"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3

1
3
1
3
1
3

"
"1
"
; 2 ; 3
3
3
3

El mdulo es:
" 21 + " 22 + " 23
=
3
Y las componentes intrnsecas del vector son:
" 20

Octadrica normal:


" n0 = " 0 $ u =

"
"1
"
; 2 ; 3
3
3
3

1
3
1
3
1
3

"1 + "2 + "3


3

(2.18)

$ (" 1 " 2 ) 2 + (" 2 " 3 ) 2 + (" 3 " 1 ) 2

(2.19)

Octadrica tangencial:

$ 0 = " 20 " 2n0 =

1
3

2.9.- Ecuaciones de equilibrio.


Las componentes de la matriz de tensiones sern, en general, funcin de las coordenadas del punto considerado, pues cada punto tiene una matriz de tensiones diferente. Al considerar las variaciones que tienen estas componentes al pasar de un punto a otro del slido
elstico, infinitamente prximos, debemos hacer intervenir las fuerzas de volumen, pues
aunque hasta ahora las habamos despreciado frente a las de superficie, ya no es posible
seguir haciendolo al considerar dos puntos infinitamente prximos donde las posibles variaciones en las tensiones son debidas a las fuerzas de volumen.

FIG. 2.10

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TENSIONES

ELASTICIDAD - Cap. II

Si (X, Y, Z) son las componentes de la fuerza por unidad de volumen ( f v ) el equilibrio


de un paraleleppedo elemental del entorno de un punto nos conduce a las siguientes 'ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO': (fig. 2.10).
Tngase en cuenta que la variacin de una tensin por unidad de longitud al movernos
por ejemplo, en la direccin x est dada por:
" nx
x
El planteamiento del equilibrio, por ejemplo en la direccin x nos da:
$ xy
"
X $ dx dy dz + " nx + nx dx $ dy dz (" nx $ dy dz ) + $ xy +
dy $ dx dz
x
y
$ xy $ dx dz + $ xz +

$ xz
z

dz $ dx dy ($ xz $ dx dy ) = 0

Simplificando queda:

X $ dx dy dz +

" nx
x

$ dx dy dz +

$ xy
y

$ dx dy dz +

$ xz
z

$ dx dy dz = 0

Procediendo de forma anloga con las otras dos direcciones y dividiendo por dx dy dz se
obtiene finalmente las ecuaciones de equilibrio interno.
$ xy $ xz

"
X + nx +
+
=0
x
y
z

$ xy " ny $ yz
Y+
+
+
=0
(2.20)
x
y
z

$ yz " nz
$
Z + xz +
+
=0
x
y
z

Por otro lado los puntos de la superficie del slido deben estar tambin en equilibrio
bajo la accin de las tensiones aplicadas en ellos, y de las cargas aplicadas al slido en esos
puntos. El establecimiento de este equilibrio nos conduce a las siguientes 'ECUACIONES DE
EQUILIBRIO EN EL CONTORNO': (fig. 2.11).
Si las fuerzas de superficie son:

f = X, Y, Z = "
Teniendo en cuenta la expresin (2.4) tendremos:

f = [T ] $ [u ]

Siendo u el vector unitario de la normal a la


superficie en el punto considerado.
Fig. 2.11

Desarrollando esta
obtiene:
X = " nx $  + $ xy $  + $ xz $ 

Y = $ xy $  + " ny $  + $ yz $ 

Z = $ xz $  + $ yz $  + " nz $ 

Que son las ecuaciones de equilibrio en el contorno.

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ecuacin

matricial

(2.21)

se