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CAPTULO III

CAPTULO 1
METODOLOGA
La metodologa utilizada para el desarrollo del trabajo de aplicacin
profesional TAP se estructura en VII etapas:
Etapa I: Recopilacin y anlisis de informacin.
Etapa II: Desarrollo de Ingeniera Bsica.
Etapa III: Estudio del controlador PID y desarrollo del algoritmo de control.
Etapa IV- Elaboracin de los circuitos impresos y ensamblaje del controlador.
Etapa V: Diseo del software en Labview para la comunicacin Controlador-Pc.
Etapa VI: Entonacin y Realizacin de pruebas de Control.
Etapa VII: Elaboracin del manual de usuario.

1.1 Etapa I: Recopilacin y anlisis de informacin.


Se realiz la recopilacin de toda la informacin necesaria acerca del
proyecto, esta informacin comprendi estudios relevantes con los procesos
manejados en el laboratorio de catlisis, especficamente el proceso de cromatografa
en el anlisis de compuestos qumicos.
La funcin que cumple el horno de Rampa de Temperatura dentro del proceso
fue analizado para poder definir claramente las necesidades existentes, tambin se
estudiaron todas las variables relevantes que justificaron el desarrollo del proyecto,
como lo son; importancia del equipo electrnico, nivel de productividad del anlisis,
el cual se deseaban mejorar y luego de este anlisis quedaron notoriamente definidos
los objetivos del proyecto.
Finalmente se recopil la informacin relacionada con los sistemas a
desarrollar, esta informacin incluy: sistemas de control realimentado, dispositivos

microcontroladores que se adapten al proceso de control de temperatura,


transductores de temperatura, circuitos de acondicionamiento para transductores de
temperatura, dispositivos electrnicos de potencia para ejercer acciones de control,
circuitos detectores de cruce por cero, tcnicas de adquisicin de datos a la PC,
software para el desarrollo de aplicaciones de instrumentacin y control, sistema de
entonacin de controladores PID y dems informacin de inters para el desarrollo
del proyecto.
Esta etapa consisti en lo siguiente:

Estudio de Funcionamiento y operacin del equipo de cromatografa de gases.

Bsqueda de antecedentes y trabajos relacionados con el control de


temperatura.

Anlisis y funcionamiento del microcontrolador ATMEGA16

Estudio de circuitos de potencia para conmutacin de triac y deteccin de


cruce por cero.

Estudio Del Software: Orcad 9.1, Livewire, PCB Wizard. Proteus 7.2,
AvrStuido 4.0, Labview 7.0, PonyProg2000

1.2 Etapa II: Desarrollo de ingeniera bsica.


Esta etapa comprendi en el estudio y la seleccin de:

Sensor de temperatura (termocupla)

Circuito acondicionador (AD595).

Microcontrolador (ATMEGA16).

Dispositivo electrnico de potencia para ejercer las acciones de control


(TRIAC).

La interfaz de comunicacin ms adecuada con la PC (RS-232, LPT).

El lenguaje de programacin necesario que cumpliese con los requerimientos.

Circuitos de alimentacin, deteccin de cruce por cero y otros circuitos de


conexin entre el Microcontrolador y la pantalla LCD.

1.3 Etapa III: Estudio del controlador PID y desarrollo del


algoritmo de control.
Esta etapa consiste en la bsqueda de informacin referente al ATMEGA16,
el respectivo programador y la adecuada alimentacin del modulo; adems de los
circuitos externos para su correcto funcionamiento. Por otra parte el software de
programacin, el cdigo del programa principal y el potencial que tiene el lenguaje C
para este tipo de aplicacin hacen necesario su utilizacin.
Una vez que se tena el microcontrolador y el software indicado, se llevaron a
cabo las siguientes actividades:

Se recopilaron informaciones acerca de algoritmos de control usado en


sistemas de control.

Se estudiaron las configuraciones de los lazos de control y el algoritmo del


control PID adems del algoritmo especial para generar la rampa de
temperatura.

Se estudiaron las interrupciones generadas por el microcontrolador para


producir pulsos usando los temporizadores del mismo. Los pulsos son
modificados en fase y son recibidos por el circuito de potencia.

Se estudiaron los circuitos de conversin de voltaje AC/DC y se seleccionaron


reguladores de voltaje de +5VCD, -5VDC. Todos de 1A. Para cubrir las
necesidades de consumo de energa, y alimentacin de circuitos del
controlador.

Se selecciono el triac de potencia adecuado y un circuito integrado para


manejar la conmutacin del triac. Especficamente el MOC3011.

Una pantalla LCD fue escogida para formar parte del controlador como
dispositivo indicador, as como 3 botones para la manipulacin de los datos
de entrada necesarios para el funcionamiento del programa.

Se seleccionaron componentes de fcil adquisicin en el mercado regional.

1.4 Etapa IV: Elaboracin de los circuitos impresos y ensamblaje


del controlador.
Para este apartado se hizo uso de las herramientas provistas para crear los
circuitos impresos a travs de la tcnica de circuitos impresos usada actualmente en el
Laboratorio de Investigacin, control y automatizacin (LICA) tambin llamada
tcnica de transferencia trmica con acetatos en baquelitas.
El diseo de los PCB se realiz con el software PCB Wizard y donde cada
circuito impreso en la baquelita, se sumergen en cloruro frrico para eliminar el cobre
que no se utiliza y crear las pistas de continuidad. Se perforaron los pads a travs de
un drimer o taladro con una mecha de precisin y por ultimo se procede a soldar los
componentes en la baquelita. Finalmente para garantizar que el mdulo o el circuito
creado funcionen correctamente se hacen pruebas de continuidad y alimentacin con
cada circuito por separado.
Se seleccionaron los materiales necesarios para la construccin estructura fsica
del mdulo y se ensamblaron los diferentes circuitos elaborados dentro de una caja
plstica, con

todos sus interruptores,

visualizador LCD.

conectores de energa, pulsadores y

1.5 Etapa V: Diseo del software en Labview para la comunicacin


Controlador-Pc.
Para este apartado se hizo uso del software de la National Instruments Labview
7.1 donde se configura el puerto serial RS-232 para la comunicacin Computador
Controlador y se toma la data de temperatura para ser procesada grficamente en
tiempo real y posteriormente almacenada a travs de un archivo de texto u Excel.
Con este software tambin se modifican los parmetros del controlador PID, esto
es Kp, ti, td y se envan al controlador, es opcional enviar directamente el setpoint o
temperatura deseada (C) y la pendiente de la rampa de temperatura: (C/min) para no
ser introducida desde el controlador a travs de los botones de operador.

1.6 Etapa VI: Entonacin y Realizacin de pruebas de Control.


Se realizaron las pruebas en del controlador en lazo abierto para determinar los
valores de Kp, Td, Ti mas adecuados para el proceso de calentamiento que describe el
horno. Esto es a traves de la tecnica de entonacin llamada Metodo de Shiner nicols.
Para verificar el funcionamiento del controlador, se coloca un setpoint y con los
valores de los parmetros PID previamente obtenidos se describe el funcionamiento
del controlador, donde se vara el alfa a travs de pulsos que son recibidos por el
circuito de potencia para manipular directamente el Triac.

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