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ECUACIONES DIFERENCIALES

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN


INGENIERA
CIVIL.
Las ecuaciones diferenciales son muy interesantes en cuanto a la posibilidad
que presentan para indagar sobre variedad de problemas de las ciencias
fsicas, biolgicas y sociales. A partir de la formulacin matemtica de distintas
situaciones se describen procesos reales aproximados.
Dentro de los diversos campos de accin de la ingeniera civil, una de las
mltiples aplicaciones de ecuaciones diferenciales est relacionada con el
estudio de las flexiones, un ejemplo es:

FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO PARA PEQUEAS


FLEXIONES:
Una viga o una barra delgada son
slidos homogneos e istropos
cuya
longitud
es
grande
comparada con las dimensiones
de su seccin trasversal.

Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican,
existen algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se
alargan. Pero hay una lnea, denominada eje neutro, que no se acorta ni se
alarga. Este eje se encuentra en el centro de gravedad de la seccin
trasversal.
Se usar una barra empotrada de un determinado material, de longitud L, de
anchura a y de espesor b. Se fijar uno de sus extremos y se aplicar una
fuerza en su extremo libre. Mediremos el desplazamiento del extremo libre y(L)
o flecha en funcin de la fuerza aplicada F, comprobando su relacin de
proporcionalidad, mientras que la flexin de la barra sea pequea.
La teora de la flexin de una viga en voladizo en detalle, calculando el
desplazamiento de su extremo libre cuando se aplica una fuerza en dicho
extremo que produce una flexin considerable.
Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al

Clculo de la raz de una ecuacin.


Integral definida.

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Supongamos que

La barra tiene
una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin
trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es
despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el


espesor de la barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la
seccin trasversal cambia muy poco.

En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona


el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra
deformada

El radio de curvatura de una funcin y(x) es

Para pequeas pendientes (dy/dx)20

Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada


en el extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M=F(xf-x)F(L-x)

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones inciales x=0, y=0,
dy/dx=0.

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El desplazamiento yf del extremo libre x=L es proporcional a la fuerza F
aplicada

Y es el mdulo de Young del material

I se denomina momento de inercia de la seccin trasversal respecto de


la fibra neutra

Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el desplazamiento y


del extremo libre de la barra, es proporcional a la fuerza F aplicada, produce
resultados aceptables hasta un cierto valor del parmetro a dimensional
<0.375, (vase al final del siguiente apartado) o bien, hasta un valor mximo
de la fuerza aplicada Fm=2YI/L2

Ejemplo:

Sea L=30 cm=0.3 m, la longitud de la barra.

Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el espesor de la barra.

La anchura a=0.03 m est fijada por el programa interactivo y no se


puede cambiar.

Elegimos como material, el Acero.

Despus de realizar la experiencia. La pendiente de la recta que relaciona la


desviacin del extremo libre y(L) con la fuerza aplicada F en dicho extremo es
m=3.683 cm/N=0.03683 m/N

El momento de inercia I vale

Dada la pendiente (coeficiente de proporcionalidad de F) calculamos el


mdulo de Young Y

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ESTUDIO DE LA FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO:

Consideremos una barra delgada de


longitud L en posicin horizontal,
empotrada por un extremo y sometida
a una fuera vertical F en el extremo
libre. Determinaremos la forma de la
barra y las coordenadas (xf, yf) del
extremo libre para grandes flexiones de
la barra.

Supongamos que:

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su


seccin trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es
despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el


espesor de la barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la
seccin trasversal cambia muy poco.
En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que
relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de
curvatura de la barra deformada

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Donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la
seccin trasversal respecto del eje neutro. El radio de curvatura:
=ds/d

El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra


respecto del punto P (x, y) es M=F(xf-x)

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que cos=dx/ds

Para determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes


condiciones inciales:

Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds


la ecuacin diferencial

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La constante de integracin la determinamos a partir de las condiciones
inciales especificadas anteriormente:

La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de


la misma se obtienen:

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la longitud


L de la barra, se resuelve la primera ecuacin para calcular el ngulo 0, que
forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del
eje horizontal X
Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula la abscisa x dando valores al
ngulo en el intervalo (0, 0)
El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada valor del
ngulo hay que hallar una integral definida en el intervalo (0, ) empleando
procedimientos numricos.
Clculo numrico
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar

Donde es un parmetro a dimensional que engloba las caractersticas


geomtricas de la barra, del material del que est hecha, y de la fuerza
aplicada en su extremo libre
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Clculo de 0.
Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma
la recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje
horizontal X, tal como se ve en la figura:

Requiere dos pasos:


1.

Hallar la integral

2.

Calcular la raz de la ecuacin

f(0)=0
La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales
elpticas de primera especie, haciendo cambios de variable. El primer cambio
es =+/2

El segundo cambio de variable es

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Finalmente, calculamos la raz de la ecuacin

Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada


El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula x/L para
cada ngulo en el intervalo (0, 0). La posicin xf del extremo libre es

El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la ordenada


y/L para cada ngulo en el intervalo (0, 0) calculando la integral definida,

por el procedimiento numrico de Simpson


Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El ordenador no
calcula correctamente la ordenada yf/L del extremo libre de la barra cuando
=0. Para solucionar este inconveniente, empleamos el procedimiento de
interpolacin que se muestra en la figura.

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Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo =0-, siendo


un ngulo pequeo.

Calculamos la abscisa xf/L para el ngulo 0.

La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura

Aproximacin de pequeas flexiones


Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos sen
y escribimos la ecuacin que calcula 0.

El resultado es 0=
Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, xf=L, lo que implica que en
la aproximacin de pequeas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del
extremo libre de la barra.
La ordenada y la podemos aproximar

Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones obtenemos


la siguiente expresin

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en funcin del parmetro ,


eliminando el parmetro obtenemos la funcin y=f(x) que describe la flexin de
la barra cuando se aplica una fuerza F en su extremo libre.

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Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, x=L,

Lmite de la aproximacin de pequeas flexiones


En la figura, se muestra la desviacin y/L del extremo libre de la barra en
funcin del parmetro a dimensional .

En color rojo, los resultados del clculo, empleando procedimientos


numricos, descrito en el apartado anterior

En color negro, la recta y/L=2/3, aproximacin de pequeas flexiones

Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables


hasta un cierto valor lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor
mximo de la fuerza aplicada Fm en el extremos libre de la barra

Ejemplo:
Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular a=3.04 cm, y
b=0.078 cm. El mdulo de Young es Y=2.061011 N/m2
El momento de inercia I vale
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Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =0.25, es
decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones xfL, no hay desviacin apreciable


en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf es proporcional a la
fuerza F aplicada en el extremo libre.
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =1.25, es
decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones deja de ser vlida ya que hay una


desviacin apreciable en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf
ya no es proporcional al a la fuerza F aplicada en el extremo libre.

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