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CT-4381
INFORME PRCTICA N 1:
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Sartenejas
Octubre, 2012
RESUMEN
La primera prctica del laboratorio de Conversin de Energa I, tuvo como propsito el
indagar las caractersticas de los principales instrumentos de medicin, tanto analgicos como
digitales, y observar su funcionamiento para las ondas y seales que se estudiarn en el resto del
curso.
Los valores RMS de las seales (caractersticas de suma importancia para las ondas a
estudiar), se obtuvieron con precisin en el instrumento analgico de hierro mvil y en el
instrumento digital con true RMS. Ya que las seales no fueron sinusoides perfectas, ni los
instrumentos de bobina mvil rectificada ni el multmetro ofrecieron resultados acertados en la
medicin. De antemano, se saba que el instrumento de bobina mvil slo es utilizado para
mediciones en corriente directa, en las pruebas hechas slo fue capaz de dar el valor promedio
de la onda sinusoidal.
Gracias al osciloscopio se pudieron ratificar los resultados tericos obtenidos para el
circuito que se estudi. Adems se conoci con precisin las potencias manejadas en los
distintos elementos del circuito, medicin que no se pudo hacer ni con el vatmetro, ni con las
medidas de los instrumentos de medicin previamente citados.
Tambin se obtuvieron los armnicos para la seal sinusoidal de media onda y de onda
completa, gracias al estudio realizado en la herramienta computacional MATLAB;
observndose una gran cantidad de armnicas, incluso para la seal de onda completa. Gracias a
este estudio es importante concluir que para la medicin de estas ondas en el campo laboral, son
necesarias las mediciones de las ondas con instrumentos de hierro mvil, con TRUE RMS o con
osciloscopios.
2. INTRODUCCIN
Los objetivos previstos al inicio de esta prctica por ser la primera bsicamente consistieron
en familiarizarnos con el ambiente dentro del laboratorio, conocer la ubicacin de los
dispositivos de seguridad as como tambin el alcance de los mismos y por ltimo aprender a
reconocer los distintos tipos de instrumentos de medicin y su funcionamiento para as poder
realizar las mediciones de forma adecuada. Para cumplir este ltimo objetivo fue necesario un
estudio previo acerca de la construccin interna de los instrumentos ya que segn la disposicin
de sus partes se juzga cual de ellos es capaz de brindar valores medidos ms cercanos al valor
tomado como real o referencia, que en el caso expuesto es el obtenido del multmetro
electrnico de verdadero valor eficaz. Durante el trabajo de laboratorio utilizamos tanto los
instrumentos considerados adecuados como los inadecuados para cada medicin en el circuito
rectificador de media onda, adems nos apoyamos en la gran utilidad que significa poder
observar las seales de tensin y corriente en el osciloscopio para ubicar el valor medio y el
valor RMS y a su vez con estos ltimos calcular el factor de rizado y factor de forma, es
importante agregar tambin que estas seales nos permiten calcular la potencia instantnea en la
fuente y en la carga a partir de las seales de voltaje y corriente, para luego compararla con la
potencia obtenida por el vatmetro.
Se consideraron las normas y medidas de seguridad en todo momento, antes de la prctica
conociendo la limitacin de los equipos frente a las tensiones y corrientes que iban a ser
utilizadas y durante la prctica haciendo uso de un interruptor en el tablero que nos permiti
controlar en que momento deba o no deba energizarse el circuito.
3. METODOLOGIA
1) Con la ayuda de un hmetro digital se ajust el restato en un valor de 60 .
2) Para el montaje del puente rectificador de media onda monofsico no controlado, el cual se
muestra en la Figura 3.1, se utiliz uno de los 6 diodos de un puente rectificador trifsico, tal
como se muestra en la Figura 2.
12) Se repitieron las mediciones de voltaje (en la carga y la fuente) y corriente mostradas con
anterioridad, utilizando en esta oportunidad instrumentos de medicin digitales, entre estos
un multmetro y un TrueRMS conectndolos como se muestran en la Figura 3.6. Cabe
destacar que en esta parte no fue necesario interrumpir el circuito para obtener las
mediciones de corriente, ya que los instrumentos utilizados contaban con pinzas
amperimtricas.
13) Se energiz el circuito y se tom dato de las mediciones obtenidas con los instrumentos.
14) Se des energiz el circuito y se retiraron los instrumentos digitales.
15) Se conectaron tres canales del osciloscopio para obtener las medidas de tensin (tanto en la
carga como en la fuente) y de corriente como se muestra en la Figura 3.7.
Figura 3.8. Conexin del vatmetro analgico para medicin de potencia generada.
Figura 3.9. Conexin del vatmetro analgico para medicin de potencia consumida por la carga.
Finalmente se apag el circuito y se desconect una vez que se baj el interruptor principal
de la lnea.
4. RESULTADOS
Mediciones
Vfuente
Vcarga
Valor
Error
Icircuito
Valor
Error
Regulares
(V)
(V)
Terico (V)
(%)
(A)
Terico (A)
(%)
Bobina Mvil
57
56,72
0,493
0,945
5,82
Rectificada
131
66
92,63
28,74879
1,1
15,438
28,7
Hierro Mvil
126
88
89,09
1,223482
1,4
14,849
5,72
Digital
126
68,5
89,09
23,11146
1,12
14,849
24,6
True RMS
126,3
88,8
89,3
0,55991
1,49
14,885
0,1
Osciloscopio
127
85
89,8
5,345212
1,32
14,967
11,8
Bobina Mvil
Multmetro
Nota: Los valores tericos se calcularon tomando como voltaje de la fuente el presente en el
laboratorio al momento de la prctica.
Polaridad Invertida
Vfuente (V)
Vcarga (V)
Icircuito (A)
Rectificada
131
66
1.1
Hierro Mvil
126 (150V)
88 (150V)
1.1A (5A)
Bobina Mvil
Tabla 4.2.- Mediciones de tensiones y corrientes con instrumentos con polaridad invertida.
Pfuente
130 W
Pcarga
130 W
Ventana de muestreo 15 ms
100
Vf (V)
Vf (V)
100
0
-100
-100
-0.102
-0.1
-0.098
-0.096
-0.094
t (s)
-0.092
-0.09
-0.088
-0.1
-0.095
Ventana de muestreo 20 ms
-0.085
100
100
Vf (V)
Vf (V)
-0.09
t (s)
-100
-100
-0.1
-0.095
-0.09
-0.085
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
t (s)
0
t (s)
0.02
0.04
0.06
0.08
150
Vc (V)
Vc (V)
150
100
100
50
50
0
-0.102
-0.1
-0.09
-0.102
-0.088
-0.1
-0.09
-0.088 -0.086
Ventana de muestreo 20 ms
150
Vc (V)
150
Vc (V)
100
100
50
50
0
-0.1
-0.095
-0.09
-0.1
-0.085
t (s)
0
t (s)
0.02
0.04
0.06
0.08
1.5
1.5
Ic (A)
Ic (A)
2.5
1
0.5
1
0.5
0
-0.102
-0.1
-0.098
-0.096
-0.094
t (s)
-0.092
-0.09
-0.088
-0.1
Ventana de muestreo 20 ms
t (s)
-0.09
-0.085
2.5
2
1.5
1.5
Ic (A)
Ic (A)
-0.095
1
0.5
0.5
0
-0.102 -0.1 -0.098 -0.096 -0.094 -0.092 -0.09 -0.088 -0.086 -0.084 -0.082
t (s)
-0.1
-0.08
-0.06 -0.04
-0.02
0
t (s)
0.02
0.04
0.06
0.08
Factor de
Factor de
Valor Medio
Valor Efectivo
THD
rizado
forma
Vf (15 ms)
7,2437 V
130,9078 V
16.303%
18,044
18,072
Vf (16.7 ms)
1,2862 V
125,5979 V
0.588%
97,645
97,650
Vf (20.8 ms)
23,6753 V
125,7805 V
41.673%
5,218
5,313
Vf (200 ms)
1,2921 V
125,7609 V
0.5429 %
97,325
97,330
Vc (15 ms)
61,4434 V
92,2436 V
34.004%
1,119
1,501
Vc (16.7 ms)
55,212 V
87,4816 V
43.945%
1,228
1,584
Vc (20.8 ms)
66,3612 V
95,7955 V
61.631%
1,042
1,444
Vc (200 ms)
55,3137 V
87,6163 V
43.6615%
1,228
1,584
Ic (15 ms)
0,8192 A
1,4224 A
34.215%
1,419
1,736
Ic (16.7 ms)
0,7159 A
1,3506 A
43.908%
1,600
1,887
Ic (20.8 ms)
0,9293 A
1,4974 A
57.466%
1,263
1,611
Ic (200 ms)
0,7182 A
1,3517 A
43.787%
1,594
1,882
Tabla 4.4.- Valores RMS, medios, THD, Factor de rizado y Factor de forma a travs de MATLAB.
10
Pf
132,188 W
Pc
116,938 W
Pd
15,251 W
0.8
0.8
Magnitud
Magnitud
Ventana de muestreo 15 ms
1
0.6
0.4
0.2
0
0.6
0.4
0.2
10
15
20
Armnicas
25
30
35
10
0.8
0.8
0.6
0.4
0.2
0
25
30
35
25
30
35
Magnitud
Magnitud
15
20
Armnicas
0.6
0.4
0.2
10
15
20
Armnicas
25
30
35
10
15
20
Armnicas
Figura 4.5: Espectro de Fourier de la seal del Voltaje en la fuente (distintas ventanas de muestreo).
11
0.8
0.8
Magnitud
Magnitud
Ventana de muestreo 15 ms
1
0.6
0.4
0.2
0
0.6
0.4
0.2
10
15
20
Armonicas
25
30
35
10
0.8
0.8
0.6
0.4
0.2
0
25
30
35
Magnitud
Magnitud
15
20
Armonicas
0.6
0.4
0.2
10
15
20
Armonicas
25
30
35
10
15
20
Armonicas
25
30
35
Figura 4.6: Espectro de Fourier de la seal de la corriente de la carga (distintas ventanas de muestreo)
0.8
0.8
Magnitud
Magnitud
Ventana de muestreo 15 ms
1
0.6
0.4
0.2
0.4
0.2
10
15
20
25
Armnicas
Ventana de muestreo 20.8 ms
30
35
0.8
0.8
Magnitud
Magnitud
0.6
0.6
0.4
0.2
0
10
10
15
20
25
Armnicas
Ventana de muestreo 200 ms
30
35
30
35
0.6
0.4
0.2
10
15
20
Armnicas
25
30
35
15
20
Armnicas
25
Figura 4.7: Espectro de Fourier de la seal del voltaje en la carga (distintas ventanas de muestreo)
12
5. ANLISIS DE RESULTADOS
5.1 Rubn Armas
En las mediciones realizadas sobre el circuito se obtuvieron las mejores mediciones de
valores RMS (nico dato til de una onda que no es sinusoidal pura) tanto en los instrumentos
de medicin de hierro mvil como con el instrumento de medicin digital con true RMS. Los
errores en las mediciones con estos instrumentos con respecto a los valores tericos variaron
entre 0.1% y 5.72% [Tabla 3.1]; el porcentaje de error bajo que se obtuvo en estas mediciones
se debe a que estos instrumentos son diseados para medir, sin importar la forma de la onda, el
valor RMS de la misma. A diferencia de los instrumentos de bobina mvil (capaces de medir
slo el valor medio en una onda sinusoidal pura) y los de bobina mvil rectificada (capaces de
medir slo el valor RMS o medio en una onda sinusoidal pura), estos instrumentos sern de
gran utilidad para la realizacin de mediciones en el campo laboral; donde se presentan gran
cantidad de armnicos en las seales y los valores RMS de las mismas slo sern confiables si
son obtenidos de un instrumento con true RMS, con instrumentos de hierro mvil o de las
formas de ondas obtenidas con un osciloscopio.
En el caso del instrumento de bobina mvil, para ondas sinusoidales, slo se podr
verificar si su valor medio es cero (Caso del voltaje de la fuente [Tabla 3.1]). Sin embargo para
la corriente y el voltaje de la carga (Seales sinusoidales de medio ciclo), el instrumento de
bobina mvil present resultados que con respecto a los valores medios obtenidos con
MATLAB [Tabla 3.4] 39,68% y 3,23% de error respectivamente. Esto se debe a que el valor
que presenta el instrumento depende en gran parte del la inercia del indicador y que para seales
de 60Hz, en muchas ocasiones no marca con exactitud el valor medio. El gran error en la
corriente se debe a que el instrumento no tiene la sensibilidad para medir estas corrientes.
A partir de la tabla 3.2, se pudo determinar que la polaridad de los instrumentos de
medicin de corriente alterna, no afectan los resultados. Ya que estn diseados para obtener
informacin de seales que posean valores, tanto negativos como positivos.
En la realizacin de la medicin de la potencia, se determin que el vatmetro que se
tuvo disponible, no posea la sensibilidad que se requera para las mediciones; por lo que la
potencia activa entregada por la fuente y consumida por la carga resultaron ser iguales (130W),
a pesar del consumo de potencia del diodo. La medicin fue realizada con el vatmetro ya que
13
mediante la multiplicacin de los valores RMS de las seales de tensin y corriente (obtenidos
con cualquiera de los instrumentos de medicin) se propagara el error de las mediciones
entregando resultados distorsionados.
Las medidas con el osciloscopio resultaron ser las ms tiles de todas, ya que gracias a
ellas y a la herramienta computacional MATLAB, se lograron corroborar los resultados tericos
en cuanto a la potencia y los valores RMS y medios de las seales. Adems permiti obtener la
potencia consumida por el diodo (15,251W) que por la sensibilidad de los instrumentos de
medicin usados antes que el osciloscopio fue imposible.
A pesar de que slo se hicieron las mediciones con una ventana de muestreo de 200ms
(bsicamente suficiente informacin ya que el osciloscopio daba 10240 puntos por ventana de
muestreo), se mostraron las grficas [Figura 3.3] aproximadas para las distintas ventanas de
muestreo, que dependiendo de la cantidad de ms a muestrear, se obtienen resultados distintos en
cuanto a nmero y amplitud de armnicos se refiere. Para los estudios que nos competen, 10240
puntos con una ventana de muestreo de 200ms (un t=2E-5, una Fmuestreo=50kHz, una
FNyquist=25kHz y por lo tanto 415 armnicos) es una ventana de muestreo ms que suficiente
para obtener todas las caractersticas de la seal. Sobre todo tomando en cuenta que despus del
armnico 31, aproximadamente, el resto comienzan a representar ruido. Al no tomar resultados
en ciclos enteros (Cmo con 20.8ms 15ms), los valores de los armnicos se desvirtan.
voltaje en la fuente fue cero, lo cual es correcto porque el instrumento de bobina mvil mide
valores promedios y la seal de voltaje en la fuente es una onda peridica sinusoidal (el valor
medio de funciones peridicas sinusoidales es cero). Seguidamente la tensin en la carga
result ser 88 V y el valor terico fue 89,09 V, arrojando un error bajo de 1,223482% que
podra explicarse por el funcionamiento del instrumento de hierro mvil mencionado antes.
La segunda medicin en simultneo fue corriente con un ampermetro de bobina mvil,
voltaje en la fuente con un voltmetro de hierro mvil y voltaje en la carga con un voltmetro de
bobina mvil. En la tabla 4.1 se observa que el valor de la corriente obtenido en este caso fue de
1 A y el esperado era 0,945 A en cual hubo un error de 5,82 % siendo este pequeo pues el
valor terico calculado fue el valor medio. Para esta segunda medicin si se obtuvo voltaje en la
fuente, result ser 126 Vrms y cabe acotar que en los clculos se trabaj con 120 Vrms y
adems antes de energizar haba un voltaje de 0.98 Vrms. El voltaje en la carga en la prctica
fue de 57 V y el valor medio terico de 56,72 V, el cual arroj un error del 0,493 %.
La tercera medicin en simultneo fue corriente con un ampermetro y voltaje tanto en la
fuente como en la carga con voltmetros de bobina mvil rectificada. En la tabla 4.1 se puede
apreciar que la corriente en la prctica fue de 1,1 A y el valor esperado era 1,5438 A, en el cual
se obtuvo un error de 28,7%. Seguidamente el voltaje en la fuente fue de 131 V y el voltaje en
la carga de 66 V y se esperaba 92,63V, el mismo arroj un error del 28,74879%. Cabe acotar
que los instrumentos de bobina mvil rectificada estn diseados para la medicin de seales
AC en el tiempo, mide valores eficaces usando el valor promedio de la onda rectificada, si la
seal es sinusoidal pura; en este caso se puede apreciar en las figuras 4.2 y 4.3 que las seales
no son sinusoidales puras. Debido a este ltimo anlisis se explica el por qu los errores de estos
instrumentos fueron los ms altos.
Luego se invirti la polaridad de los instrumentos en todas las mediciones nombradas
anteriormente y se obtuvo los mismos resultados de voltaje y corriente en los instrumentos de
hierro mvil y bonina mvil rectificada (Ver tabla 4.2) ya que estos miden seales AC y no
importa la polaridad. En cambio, la aguja del voltmetro de bobina mvil deflect en direccin
contraria a la que fue diseada sin arrojar ninguna medicin debido a que no es posible.
A continuacin se repitieron mediciones de corriente y voltaje (en la carga y la fuente) con
instrumentos digitales. En la tabla 4.1 se puede apreciar que con el multmetro digital la
15
16
Los instrumentos de bobina mvil miden el valor promedio de las seales, es por
esta razn que en el caso que se midi la tensin entregada por la fuente alterna
se obtuvo cero, mientras que para la medicin realizada en la carga est presente
un valor distinto de cero ya que la misma slo aprecia una parte de la onda
alterna. Para poder medir dicha tensin result mas conveniente utilizar un
17
al dividir entre
medido con el instrumento de bobina mvil rectificada que al valor medido con
el instrumento de hierro mvil, ocurre de igual manera para los ampermetros, la
mejor alternativa demostr ser utilizar el ampermetro de hierro mvil en cuanto
a los instrumentos analgicos.
Referente a las otras mediciones aplicadas al mismo circuito se agrega:
Al calcular mediante MATLAB las potencias promedio por ciclo utilizando las
seales de voltajes y corrientes que medimos con el osciloscopio tanto en la
fuente como en la carga si se pudo apreciar la diferencia entre la potencia de la
fuente y la carga para hallar la potencia en el diodo, segn lo registrado sta
ltima representa el 11% de la potencia de la fuente.
18
19
que entrega la fuente al circuito, esto es debido a la no idealidad del componente, ya que
tericamente no debera consumir potencia.
21
5. CONCLUSIONES
En esta primera prctica se logr comprender el funcionamiento, precisin y utilizacin
de distintos tipos de instrumentos de medicin, tanto analgicos, como digitales. El instrumento
analgico de hierro mvil y el instrumento digital TRUE RMS, midieron con gran precisin los
valores RMS de corriente y voltaje en el circuito estudiado.
Los instrumentos de bobina mvil estn diseados para medir corriente directa. Sin
embargo, en las ondas sinusoidales que fueron estudiadas, por la inercia del deflector; el
instrumento sigui el valor promedio de las seales., siendo obtenidas con mrgenes de error
bajos.
En los instrumentos de hierro mvil y bobina mvil rectificada, no importa la polaridad
en la cual se coloque dicho instrumento puesto que miden seales alternas y siempre resultar el
mismo valor.
Los instrumentos de bobina mvil rectificada estn diseados para la medicin de
seales AC en el tiempo, mide valores eficaces usando el valor promedio de la onda rectificada,
slo si la seal es sinusoidal pura. El multmetro digital es un instrumento diseado para medir
el RMS slo de seales sinusoidales puras. Debido a que las seales no fueron sinusoides
perfectas, ni los instrumentos de bobina mvil rectificada ni el multmetro ofrecieron resultados
acertados en la medicin.
El osciloscopio aport una gran informacin del circuito, permiti la obtencin de las
formas de ondas de las seales de voltaje y corriente, as como tambin para el clculo de la
potencia media e instantnea del circuito. Tambin a travs de la herramienta de MATLAB y la
informacin aportada por este instrumento se pudo hacer uso de la transformada rpida de
Fourier donde se comprueba que mientras ms reducida sea la ventana de muestreo sobre la
seal mejor ser su reproduccin y clculo de armnicos, valor medio, valor eficaz, factor de
forma, factor de rizado y THD.
En la medicin de potencia, el vatmetro no brind la sensibilidad necesaria para
distinguir las potencias de la fuente y de la carga. En el clculo de las potencias en la
herramienta computacional MATLAB, se vio claramente que la potencia del diodo no era tan
despreciable, llegando a ser ms del 10% de la que aport la fuente al circuito.
22
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6. BIBLIOGRAFA
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