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PROFESOR PATROCINANTE:
Sr. Pedro Rey Clericus
CONTENIDO
I
II
RESUMEN .................................................................................... 1
SUMMARY .................................................................................... 2
INTRODUCCIN ........................................................................... 3
Objetivo general ............................................................................ 5
Objetivos especficos ..................................................................... 5
Definicin y caractersticas............................................................ 6
Elementos de un sistema Domtico ............................................... 8
II.2.1
Controlador ............................................................................. 8
II.2.2
Nodos ...................................................................................... 9
II.2.3
Actuadores ............................................................................ 10
II.2.4
Sensores ............................................................................... 10
II.2.5
II.3
Aplicaciones ................................................................................ 11
II.3.1
II.3.2
Seguridad .............................................................................. 14
II.3.3
Climatizacin. ....................................................................... 15
II.3.4
II.4
II.4.1
Arquitectura Centralizada...................................................... 16
II.4.2
II.4.3
II.5
II.5.1
II.5.2
LonWorks .............................................................................. 23
I
II.5.3
CEBus................................................................................... 24
II.5.4
II.5.5
KONNEX ............................................................................... 25
II.5.6
ZigBee ................................................................................... 26
II.6
III
II.6.1
BTcino................................................................................... 28
II.6.2
Control4 ................................................................................ 30
II.6.3
Functiodomo ......................................................................... 31
II.6.4
Insteon .................................................................................. 32
V.1
V.2
V.3
V.3.1
V.4
V.5
V.6
VI
VI.1
VI.2
VI.3
VI.4
VII
COMENTARIOS Y CONCLUSIONES................................................ 98
VIII
BIBLIOGRAFA............................................................................. 102
IX
III
NDICE DE FIGURAS
Figura II-1. Domtica, la integracin de redes. .......................................... 7
Figura II-2. Mdulos controladores. Logo de Siemens (iz.), ........................ 9
Figura II-3. Tarifa Chilectra Hogar Flex. .................................................. 14
Figura II-4. Sistema Centralizado. ........................................................... 17
Figura II-5. Arquitectura distribuida. ...................................................... 18
Figura II-6. Arquitectura distribuida, cada elemento es un ...................... 19
Figura II-7. Arquitectura Mixta. .............................................................. 20
Figura II-8. Tipos de protocolos para Domtica. ...................................... 21
Figura II-9. Protocolos Estndar para domtica. .................................... 22
Figura II-10. Algunos estndares propietarios. ........................................ 23
Figura II-11. Camara (iz.) y sensor de presencia (der.) de btcino. ............. 29
Figura II-12. Comando actuador (iz.) y panel monitor.............................. 29
Figura II-13. Algunos elementos de MY HOME de BTcino. ....................... 30
Figura II-14. MY HOME WEB .................................................................. 30
Figura II-15. Sistema Control4. ............................................................... 31
Figura II-16. Dispositivos Insteon. .......................................................... 32
Figura III-1. ODControl de OpenDomo. ................................................... 34
Figura III-2. LOGO! de Siemens. ............................................................. 37
Figura III-3. Arduino Uno. ...................................................................... 38
Figura IV-1. Plano de una vivienda social tipo. ........................................ 46
Figura IV-2. Consumo en kWh/ao por aparato en viviendas. ................. 48
Figura IV-3. Viviendas y dispositivos en stand by. ................................... 50
Figura V-1. Sistema de control de iluminacin. ....................................... 66
Figura V-2. Diagrama flujo control de iluminacin. ................................. 67
Figura V-3. Acondicionador para LDR ..................................................... 70
Figura V-4. Relacin de Resistencia y luminosidad de ............................ 71
Figura V-5.Circuito detector de cruce por cero. ....................................... 72
Figura V-6. Circuito disparo triac para control de luz. ............................. 73
Figura V-7. Mxima disipacin de potencia triac BTA 08 ......................... 75
IV
NDICE DE TABLAS
Figura II-1. Domtica, la integracin de redes. .......................................... 7
Figura II-2. Mdulos controladores. Logo de Siemens (iz.), ........................ 9
Figura II-3. Tarifa Chilectra Hogar Flex. .................................................. 14
Figura II-4. Sistema Centralizado. ........................................................... 17
Figura II-5. Arquitectura distribuida. ...................................................... 18
Figura II-6. Arquitectura distribuida, cada elemento es un ...................... 19
Figura II-7. Arquitectura Mixta. .............................................................. 20
Figura II-8. Tipos de protocolos para Domtica. ...................................... 21
Figura II-9. Protocolos Estndar para domtica. .................................... 22
Figura II-10. Algunos estndares propietarios. ........................................ 23
Figura II-11. Camara (iz.) y sensor de presencia (der.) de btcino. ............. 29
Figura II-12. Comando actuador (iz.) y panel monitor .............................. 29
Figura II-13. Algunos elementos de MY HOME de BTcino. ....................... 30
Figura II-14. MY HOME WEB .................................................................. 30
Figura II-15. Sistema Control4. ............................................................... 31
Figura II-16. Dispositivos Insteon. .......................................................... 32
Figura III-1. ODControl de OpenDomo. ................................................... 34
Figura III-2. LOGO! de Siemens. ............................................................. 37
Figura III-3. Arduino Uno. ...................................................................... 38
Figura IV-1. Plano de una vivienda social tipo. ........................................ 46
Figura IV-2. Consumo en kWh/ao por aparato en viviendas. ................. 48
Figura IV-3. Viviendas y dispositivos en stand by. ................................... 50
Figura V-1. Sistema de control de iluminacin. ....................................... 66
Figura V-2. Diagrama flujo control de iluminacin. ................................. 67
Figura V-3. Acondicionador para LDR ..................................................... 70
Figura V-4. Relacin de Resistencia y luminosidad de ............................ 71
Figura V-5.Circuito detector de cruce por cero. ....................................... 72
Figura V-6. Circuito disparo triac para control de luz. ............................. 73
VI
VII
I.1
RESUMEN
I.2
SUMMARY
3
I.3
INTRODUCCIN
de
energas
renovables,
la
generacin
de
polticas
4
iluminacin, calefaccin y gestin de aparatos electrnicos en modo standby.
En una primera seccin de este trabajo (II) se presentan antecedentes
generales sobre la Domtica, sus caractersticas principales, aplicaciones y
su potencial frente al ahorro energtico adems de su aporte al aumento
del confort humano en la vivienda, tambin se ofrece un estudio de la
oferta del sistema domtico en Chile y en el captulo III las alternativas que
este autor destaca a los sistemas de control ofrecidos en el mercado. En IV
se realiza una relacin entre la potencialidad de los sistemas domticos y
su aplicabilidad en las viviendas sociales consideradas la vivienda tipo en
este trabajo. Se muestran las caractersticas fsicas de la vivienda tipo y la
energa en comparativa a nivel nacional de consumo debido a iluminacin,
y diversos electrodomsticos.
Ya en IV.3 se realiza una seleccin de acuerdo al criterio de eficiencia
energtica para escoger los elementos de la vivienda tipo a automatizar
efectuando una marcada diferencia entre el objetivo que se persigue y la
mejora del confort que puede llegar a ofrecer un sistema domtico. El
diseo de un sistema domtico para la vivienda social en base a las
caractersticas analizadas es desarrollado en la seccin V, realizando una
descripcin de los elementos a integrar, control de luces, circuitos de
enchufes, control de humedad relativa en bao y cocina, y los dispositivos
necesarios para ello.
En VII se presentan las principales conclusiones relacionadas con este
trabajo en base a los objetivos planteados inicialmente. Se analiza el
potencial ahorro energtico que puede llegar a ofrecer el sistema domtico
propuesto y las desventajas que pudiesen existir frente a factores
adversos.
5
I.4
Objetivo general
I.5
Objetivos especficos
ahorro energtico.
e. Disear interfaz hombre/mquina
II
INTRODUCCIN A LA DOMTICA
casa
automtica
correspondientemente.
Consiste
en
la
Estado de persianas
Confort:
Control
persianas,
luminarias,
riego...
Comunicacin
Seguridad
DOMTICA
Figura II-1. Domtica, la integracin de redes.
8
II.2 Elementos de un sistema Domtico
El sistema domtico puede estar constituido de una cantidad especfica de
redes, que pueden ser de control como de comunicacin que senpueden
encontrar en el interior o en el exterior de la instalacin, como las redes de
acceso a internet que trabajan en conjunto para generar un mayor confort,
proporcionar servicios de gestin energtica y servicios de comunicacin
(2).
Gracias a la integracin de los servicios de comunicacin, un sistema
domtico puede ser controlado desde cualquier parte del mundo.
Los elementos principales de un sistema domtico son, el controlador,
nodos, actuadores, sensores y canal de comunicacin.
II.2.1 Controlador
El controlador es el encargado de realizar las gestiones necesarias para
tomar los datos enviados por los nodos del sistema, como medidas de
humedad, temperatura, iluminacin, etc. y procesarlos para tomar una
accin al respecto. Posee terminales de entrada y salida. Los terminales de
entrada permiten la conexin de diversos dispositivos y transductores, los
de salida en cambio, permiten el accionamiento y control de motores,
vlvulas, etc.. El accionar de los terminales de salida se genera en funcin
de los terminales de entrada, en relacin a las seales que los dispositivos
o
transductores
transmitan
al
controlador
segn
el
programa
almacenado.
Dentro de los diversos controladores que podemos encontrar en el mercado
para un sistema domtico, podemos hacer una diferencia entre los
controladores diseados especficamente para tareas de control domticos
9
y aquellos que si bien no han sido diseados para estas tareas son
posibles de utilizar y obtener las mismas o mejores prestaciones (2). Una
desventaja de los controladores no especficos para domtica, es que al no
estar diseados para el control en viviendas, su configuracin puede ser
un tanto ms complicada y sus capacidades quizs sobredimensionadas,
este es el caso de los PLC, por ejemplo.
Los sistemas especficos para el control domtico proveen al instalador y al
usuario una configuracin de software pre establecida para realizar tareas
especficas e invariables dentro de la vivienda, son sistemas fsicamente
compactos, en general, no permiten realizar otras tareas para las que no
fueron diseados. La desventaja de estos sistemas en comparacin a
controladores como los PLC, es que no poseen un estndar concreto que
permita la interconexin de distintos elementos provenientes de otros
fabricantes como si lo permiten los PLC o autmatas programables con
sus buses de datos estandarizados.
II.2.2 Nodos
Son los distintos elementos que tienen capacidad de comunicacin con
otros dispositivos del sistema. Un ejemplo de nodo es un sensor que
10
adems de controlar alguna variable fsica se encarga gracias a un
controlador integrado de procesar el dato sensado inmediatamente antes
de transmitirlo al nodo central o realizar la activacin de algn rel, por
ejemplo.
II.2.3 Actuadores
Un elemento actuador es aquel que permite concretar la operacin iniciada
por el controlador, se encarga de transformar un tipo de energa en la
activacin de un proceso cualquiera. El elemento actuador recibe la seal
de control y activa por ejemplo un extractor de aire si existe humedad
relativa sobre un nivel mximo o activa la electrovlvula del riego
automtico o la electrovlvula encargada de controlar el paso del gas o el
agua en caso de presentarse alguna fuga.
II.2.4 Sensores
Son los dispositivos encargados de convertir un tipo de magnitud fsica en
una seal elctrica proporcional a la variable medida. Fundamentales en el
control de estado de las diversas variables existentes en una vivienda
usadas
para
posteriormente
enviarlas
al
controlador
principal
Luminosidad
Humedad en plantas
Humedad relativa
Presencia
11
Detector de humo
Detector de gas,
Etc..
un
gasto
econmico
elevado.
La
domtica
nos
ofrece
12
energticos destinados a la vivienda, ya sea por consumo de electricidad,
agua, gas u otro combustible.
A menudo nos disponemos a realizar diversas tareas dentro de la vivienda,
que pasan por labores domsticas hasta de estudio, inclusive actividades
de ocio. Pero es necesario? por ejemplo, que la iluminacin de la
habitacin en que nos encontramos estudiando sea la misma iluminacin
que requeriramos solo para ver una pelcula, sin duda, la respuesta en la
mayora de los casos sera no, puesto que cuando vemos una pelcula, la
excesiva iluminacin de fondo tiende a molestar, sobre todo para aquellas
pelculas te terror. Ahora, si adems de reducir el consumo de electricidad
por concepto de iluminacin en esa habitacin controlando el nivel de luz
de acuerdo a la tarea que realizamos (en este caso para ver una pelcula),
adems del ahorro, obtenemos un valor agregado adicional, un nivel de
iluminacin cmodo creando un ambiente de pelcula, es decir, hemos
aumentado el confort del morador y adems hemos reducido el consumo
elctrico.
Otra forma de reducir el consumo en electricidad y en mayor medida
contribuir a nivel nacional a reducir la demanda (5), es la disminucin del
consumo vampiro.
El Consumo Vampiro es la energa que consumen los dispositivos
electrnicos que aun estando apagados pero conectados a la red, siguen
consumiendo un mnimo de energa en su modo de espera o stand-by,
que si bien no tienen un gran impacto en la factura mensual, si sumamos
la gran cantidad de consumo a nivel nacional, es bastante. Dispositivos
como dvds, blu ray, microondas, cargadores de celulares, consolas de
videojuegos, decodificadores de televisin, entre muchos otros.
Segn Chilectra, identificar los consumidores vampiros es sencillo, ya
que son todos aquellos equipos que funcionan con un mando a distancia,
13
pantallas digitales, dispositivos con bateras recargables, los que se
calientan aun estando apagados o los que no cuentan con un botn de
apagado. Lo ideal, es desconectar de la alimentacin elctrica todos estos
dispositivos cuando no se estn utilizando.
Segn
consumer.es,
dependiendo
de
la
cantidad
de
dispositivos
14
II.3.2 Seguridad
Las aplicaciones son diversas al igual que en confort o gestin energtica,
pasando desde el control de gases peligrosos dentro de la vivienda, o
inflamables, como gas, que al haber una fuga, el sistema una vez
detectado el hecho se encargar de cerrar la electrovlvula de la red de
gas, o la electrovlvula de la red de agua en caso de presentarse una
rotura en la red.
Detectar humo. Es posible identificar un posible foco de incendio antes de
que se materialice al detectar una cierta concentracin de humo en la
vivienda, tomando como medida la activacin del sistema de incendios en
la habitacin alertada.
15
Alarmas de intrusos. Con un sistema domtico es posible alertar al
usuario de la presencia de una persona ajena a la vivienda y generar una
seal local y remota del suceso.
Monitoreo. Gracias a la integracin de los sistemas de comunicacin,
acceder a la red domtica no es un problema, siempre que se tenga acceso
a internet, es posible monitorear el estado de la vivienda a travs de los
indicadores del sistema y/o de cmaras destinadas para ello.
Adems brinda mayores servicios de accesibilidad para personas que lo
requieran prescindiendo del tpico interruptor de luz o apertura/cierre de
persianas entre otras cosas beneficiando a individuos con algn grado de
discapacidad.
II.3.3 Climatizacin.
Con la domtica, la climatizacin no es problema, demasiado calor?,
mucho frio?, la gestin de la climatizacin brinda un confort absoluto al
residente. Un sistema de climatizacin domotizado segmenta los espacios
de la vivienda por habitacin, mantiene la temperatura a un nivel ptimo y
calefacciona o enfra solo si existe presencia humana, pudiendo mantener
temperaturas mucho ms bajas en ausencia de moradores. Adems
dispone la alternativa de programar el horario y las zonas que el usuario
requiera calefaccionar, una aplicacin concreta sera programar la
calefaccin en invierno para que a medida que se acerque la hora de
despertar se aumente la temperatura a unos 20C y as obtener un mejor
nivel de confort al desertarse, a su vez, programar el sistema para que las
persianas se abran o la luces enciendan paulatinamente.
16
II.3.4 Integracin de electrodomsticos inteligentes
La domtica tambin es capaz de integrar a su sistema a todos los
electrodomsticos con capacidad de ser controlados por un sistema
externo. Tareas bsicas como hervir agua pueden resultar ser an ms
sencillas y cmodas al enviar una orden desde el telfono mvil a la central
de gestin de la vivienda para que al llegar a casa el agua est a la
temperatura deseada o el caf listo para servir o iniciar el lavado de ropa
habiendo dejado la carga lista para ejecutarla en horario de tarifa
rebajada, aun estando lejos de casa.
elementos
del
sistema
se
encuentran
interconectados
17
Los dispositivos del sistema centralizado son del tipo universal, no
requieren comunicarse con otros dispositivos que no sea el controlador.
Cada dispositivo cuenta con un nico canal de comunicacin con el
controlador del sistema lo que lo pone en ventaja con otros tipos de
arquitecturas ya que el costo de los elementos de la red es relativamente
econmico, fcil instalacin y sencilla configuracin.
Una desventaja de este tipo de arquitectura, es la cantidad de cableado
necesario para implementar la red, adems, si el controlador falla, el
sistema deja de funcionar completamente. Al momento de querer ampliar
los dispositivos de la red, la necesidad se ve truncada por la limitacin de
entradas/salidas del controlador.
18
II.4.2 Arquitectura distribuida
19
Una red distribuida que proporcione mayor seguridad
frente a fallas
20
permiten la comunicacin entre todos los nodos de la red. La interconexin
de los elementos controladores se realiza a travs de protocolos especficos
segn los dispositivos de la red.
21
Existen tres tipos bsicos de protocolos (Figura II-8) de acuerdo a la
libertad de sus usos, protocolos propietarios, estndar bajo licencia y
estndar libres.
Los
protocolos
Propietarios
los
conforman
protocolos
diseados
Protocolo
Estndar abierto
Estndar bajo
licencia
Propietarios
22
BACnet
X-10
BatiBus
LonWorks
CEBus
ESTNDARES
Konnex
EHS
HES
EIB
HBS
23
cantidad de dispositivos capaces de interactuar entre s de 256
considerando una nica red domtica.
Al utilizar la red de baja tensin para la intercomunicacin de los
dispositivos de la red, X.10 es una excelente alternativa para viviendas ya
construidas.
Cardio
Concelac
Dialoc
Dialogo
Domolon
Vantage
VivimatPlus
PlusControl
Simon Vis
DomosCope
Maior-Domo
GIV
Domaike
Domotel
Simon Vox
Hometronic
Starbox
II.5.2 LonWorks
Basado en el modelo de referencia OSI (considera las siete capas), es un
protocolo estndar bajo licencia de elevado coste. Pertenece a la compaa
Echelon. Sus aplicaciones se concentran en edificios de oficinas, hoteles e
industrias en EE.UU.
El ncleo principal del protocolo LonWorks es el micronontrolador Neuron
Chip fabricado por Motorola y Toshiba. Neuron Chip posee tres
procesadores, dos para efectuar la comunicacin, y un tercero para las
aplicaciones.
24
El protocolo de comunicacin utilizado es LonTalk. En cuanto al medio
fsico, LonWorks ofrece la capacidad de utilizar los siguientes medios de
comunicacin,
Infra rojo
Cable coaxial
Fibra ptica
Radio frecuencia
Power line
RS-232
II.5.3 CEBus
Consumer Electronic Bus (CEBus), desarrollado por la Asociacin de
Industrias Electronicas (sus siglas en ingls EIA) pensado para la
automatizacin de viviendas. A diferencia del LonWorks, CEBUS utiliza
cuatro de las siete capas de referencia del modelo OSI,
Capa fsica
Capa de enlace
Capa de red
Capa de aplicacin
Red elctrica
Par trenzado
25
Radio frecuencia
Coaxial
Fibra ptica
Infrarrojo
fabricantes
de
sistemas
domticos.
Desarrollado
por
la
Cable coaxial
Radio frecuencia
Red elctrica
II.5.5 KONNEX
Su principal objetivo es la convergencia de los estndares BatiBus, EIB
(European Installation Bus) y EHS con el fin de crear un nico estndar
Europeo y conseguir la mxima interoperabilidad de dispositivos entre
distintos fabricantes. EIB protocolo descentralizado propuesto por la EIBA,
sus medios de transmisin son el par trenzado, la red elctrica, radio
26
frecuencia e infra rojo. Su medio de transmisin principal es el cable de
baja tensin de 24 v, permite conectar alrededor de 10.000 dispositivos.
II.5.6 ZigBee
Es un conjunto de protocolos de comunicacin inalmbrica de alto nivel
para radiodifusin de bajo consumo desarrollado por ZigBee Alliance
(agrupacin
de
industrias
sin
nimos
de
lucro),
permite
realizar
(WPAN).
Ofrece
bajos
consumos
energticos
una
fcil
Alcance de 10 a 75 metros
Dispositivo final
27
Tabla 1. Comparacin estndares.
Protocolo Tipo
Estandar
X.10
LonWorks
Canal
soportado
Abierto
Bajo
Licencia
256
Casi ilimitado
Infra rojo
Cable coaxial
Par trenzado cat. IV
de cinco hilos
Fibra ptica
Radio frecuencia
Power line
RS-232
CEBus
Abierto
Red elctrica
Par trenzado
Radio frecuencia
Coaxial
Fibra ptica
Infrarrojo
EHS
Abierto
Cable coaxial
Radio frecuencia
Par trenzado, clase 1
y2
Red elctrica
par trenzado
la red elctrica
radio frecuencia
infra rojo
KONNEX
Bajo
Licencia
ZigBee
Abierto
en la red
Inalmbrico
65.536
1012
dispositivos
10.000
255
28
dedicadas a la venta de kits para sistemas domticos fcilmente
instalables como lo son en su mayora los sistemas que utilizan el
protocolo X.10, eso s, no cualquier vivienda se encuentra en condiciones
de albergar este tipo de redes, depende de factores del estado de la red
elctrica, y el impacto que puede provocar las seales a travs de la red
elctrica sobre otros equipos ya que los conductores de la red de BT (baja
tensin) se comporta como enormes antenas.
En general no podemos decir que exista un sistema domtico mejor o peor
que otro dado que todo radica en las necesidades del usuario que pueden
pasar de simples medidas de confort a una mejor gestin de los recursos
energticos utilizados dentro de la vivienda.
II.6.1 BTcino
Btcino ofrece una gran gama de productos para la automatizacin de la
vivienda en su catlogo de productos MY HOME. Los productos ofrecidos
por Btcino son todos totalmente compatibles entre s. Se pueden encontrar
de sencillos sistemas que controlen las luminarias ON/OFF o ms
sofisticados que permitan regular la intensidad de la luz, generar una
programacin horaria y por zona como tambin sistemas de control de
calefaccin por sectores de acuerdo a ciertos parmetros de confort que
son posibles de definir por el usuario en funcin de sus necesidades (ver
Figura II-13). En general, MY HOME de Tcino ofrece, aplicaciones de
automatizacin para,
Comodidad
Seguridad
Ahorro de energa
Comunicacin
Control
29
30
II.6.2 Control4
Control4 ofrece su sistema de automatizacin de viviendas basado en
Control4 y su sistema Home Control. Permite agrupar uno o ms sistemas
elctricos o electrnicos en una sola interface la que consiste en un control
remoto o mando a distancia reconfigurable segn las necesidades del
usuario del sistema, pudiendo crear comandos para determinadas
aplicaciones como para la activacin de una programacin horaria de
encendido de luces. Utiliza el estndar ZigBee.
31
Control4 ofrece,
Msica Multi-Zona
Iluminacin Inteligente
Control de temperatura
Seguridad y confort
II.6.3 Functiodomo
SXsolar, pone a disposicin en Chile el sistema de control para viviendas
inalmbrico Functiodomo, la interfaz de usuario consiste en dispositivos
portables como tablets, celulares o laptops con los cuales los usuarios
pueden controlar desde cualquier parte con acceso a red de internet su
vivienda. Posee una red wifi interna para el control desde el hogar.
El sistema contempla,
Cmaras de seguridad
Control de Climatizacin
Control de iluminacin
32
Control de riego
II.6.4 Insteon
Insteon con su distribuidor en Chile, Insteon Chile, trae una variedad de
dispositivos para controlar la vivienda. Ofrece kits (Figura II-16) de control
escalables bsicos como control de luminaria, control de seguridad, cada
uno de ellos con un hub que permite la futura ampliacin del sistema. La
comunicacin e interconexin de dispositivos se realiza con el protocolo
Insteon (protocolo propietario), el cual se basa en transmisin inalmbrica
y por red elctrica a la vez lo que ofrece una mayor seguridad de los datos.
Cada dispositivo acta como repetidor, al recibir informacin, se
retrasmiten al resto de los elementos del sistema asegurando la correcta
transmisin de los datos. Es compatible con X.10 y A10 (protocolo X.10
mejorado).
33
34
puertos de entrada son ampliables a 16 con la incorporacin de un mdulo
de 4-20mA.
Elemento
Caractersticas
8 puertos
Puertos digitales
de salida de
estado slido
Puertos ADC
8 puertos
8 puertos
Interfz IP con conector RJ45
Comunicacin
10/100M
Puertos de expansin
Reloj
en tiempo real
Montaje
Riel DIN
(Fuente: Elaboracin propia en base a datos de opendomo.org.)
35
Parmetro
Tensin alimentacin
Mnimo Tpico
Mximo
8 Vcc
12Vcc
14Vcc
Corriente alimentacin
150mA
180mA
1,5A
Vcc-0,7
--
12Vcc
--
--
170mA
--
--
2W
0V
--
30V
5V
12V
30V
0V
0V
1,5V
0V
--
+2,5V
36
objetivo es la automatizacin de tareas en la industria, es posible adaptar
su uso para la automatizacin de vivienda obteniendo de este modo una
gran mquina de control. Los PLC o autmatas programables, cumplen
un importante rol en los sistemas de control modernos. Son mquinas
electrnicas diseadas para controlar en tiempo real procesos secuenciales
en un medio industrial. Sus principales funciones son la conversin
serie/paralelo, temporizaciones, conteos, clculos, emisin de comandos,
etc.. Dispone adems de facilidades para acceder a un subsistema de
comunicaciones. Como todo controlador, posee terminales de entrada y/o
salida
A diferencia de los controladores para domtica existentes en el mercado,
el PLC no trae una configuracin mnima para por ejemplo el control de
persianas, luces o riego automtico como si lo incluyen los controladores
para sistemas domticos, es decir, el autmata programable debe de
programarse en su totalidad para realizar las tareas requeridas por el
diseador.
La ventaja de los autmatas programables radica en su gran cantidad de
puertos de entrada y salida que permiten el control de mltiples procesos
Los PLC son dispositivos que poseen grosas caractersticas, existen PLCS
en la actualidad cuyas capacidades de procesamiento, almacenamiento y
de comunicacin son similares a las de un computador convencional. En
Figura III-2 se puede ver un controlador lgico programable, es el modelo
LOGO! de siemens.
37
38
pc
Arduino Uno
39
III.3.1.1
Comunicacin soportada
10 (SS), 11
40
III.3.1.2
Microcontrolador: Atmega328
Entrada analgica: 6
SRAM: 2kB
EEPROM: 1kB
41
cableado para de este modo poder comunicar la placa arduino con
otras o
particular.
42
Tensin
funcionamiento
(V)
Tensin entrada
recomendado
Tensin de
entrada lmite
E/S
Digitales
E analg
S analg
Corriente CC
para E/S (mA)
SRAM
(KB)
EEPROM
(KB)
Clock
(MHz)
Leonardo
Atmega32U4
7-12
6-20
14
--
40
32 KB
2,5
16
Due
AT91SAM3X8E
3,3
7-12
6-16
54
12
130
512
KB
96
--
84
Yn
Atmega32U4
20
12
--
40
16 MB
2,5
16
Micro
Atmega32U4
7-12
6-20
20
12
--
40
32 KB
2,5
16
Mega
ADK
Atmega2560
7-12
6-20
54
16
--
40
256
KB
16
Ethernet
Atmega328
7-12
6-20
14
--
40
32
KB)
16
Mega
Atmega2560
7-12
6-20
54
16
--
40
256
KB
16
Mini
Atmega328
7-9
14
--
40
32 KB
16
Memoria Flash
PLACA
Arduino
Micro.
principal
financiamiento
que
reciben
estos
tipos
de
proyectos
de
la
vivienda,
de
43
Servicios
Habitacionales
de
44
Mejoramiento Urbano y por los servicios de Vivienda y Urbanizacin y los
edificios ya construidos que al ser rehabitados o remodelados se
transforman en viviendas, en todos los casos siempre que la superficie
edificada no supere los 140 m2 y mientras su valor de tasacin no exceda
las 400 UF y 520UF en el caso de condominios de viviendas sociales segn
LGUC, artculo 162.
El Decreto 49 del ao 2012 del Ministerio de Vivienda y Urbanismo,
manifiesta que el metraje mnimo (ver Tabla IV-1) que deben poseer estas
soluciones habitacionales debe ser de 42 m2 ampliables en el caso de
casas y de 55 m2 mnimos para departamentos.
MODALIDAD
SUPERFICIE MNIMA
45 m2
Densificacin Predial
42 m2
42 m2
45
Tabla IV-2. Dimensiones mnimas por habitacin de vivienda social.
Recinto
Dimensiones mnimas
Dormitorio Principal
7.3m2
8m2
Comedor
3.6m2
Living
3.6m2
Cocina
4.32m2-5.32m2
Bao
2.4m2-3.4m2
Escaleras
46
47
implementacin de sistemas de agua potable sanitaria para proyectos
nuevos o ya construidos los que buscan una reduccin del gasto en
concepto de agua caliente sanitaria. Se busca con estos sistemas generar
un ahorro del 30% anual en esta materia la cual se ve reflejada
directamente en los gastos del hogar.
La ley 20.365 del ministerio de hacienda establece franquicia tributaria
respecto de sistemas solares trmicos, un incentivo a las empresas
constructoras que incluyan en sus proyectos habitacionales de viviendas
sociales sistemas solares trmicos, les ofrece deducir del monto de sus
pagos previsionales obligatorios por ley sobre impuesto a la renta, un
crdito equivalente a todo o parte del valor de los sistemas solares trmicos
y de su instalacin.
48
IV.2.1
Un estudio del Sernac (8) indica que del total del presupuesto de las
familias chilenas, un 15% de este era destinado a servicios bsicos. Pero
analizando el segmento socioeconmico bajo, un 18,9% de los ingresos
familiares eran destinados a servicios bsicos. Por otra parte, los
segmentos socioeconmicos alto y bajo gastan ms en gas, un 31,7% y
31,03%, en cambio, el grupo socioeconmico bajo, gasta ms presupuesto
en electricidad, un 28% y un 25,89% en calefaccin.
Segn el Ministerio de Energa (9), el consumo promedio a nivel nacional
por vivienda es de 124,60kWh para el grupo socioeconmico D, si
consideramos una tarifa promedio de $113,6 pesos chilenos, una vivienda
de este grupo socioeconmico desembolsa $14.154,56 pesos chilenos por
concepto de electricidad. Si seccionamos el consumo por vivienda vemos
que la electricidad consumida se reparte segn Figura IV-2.
49
Se destaca que del total de la energa elctrica utilizada en la vivienda, se
estima que el 10% de ella se debe al consumo de aparados en modo Standby, 186,4kWh anuales, es decir, que a pesar de no estar encendido, ni
mucho menos siendo utilizados, siguen consumiendo una mnima
cantidad de energa, aunque en muchos casos el costo econmico por
vivienda no sea considerable, al ao genera un desembolso importante
para la vivienda y adems una demanda adicional a nivel pas por
electricidad mal utilizada. Si comparamos los consumos anuales por
stand-by y el consumo por concepto de iluminacin, el primero
corresponde al 64,4% del total debido a iluminacin (289,4 kWh/ao)
destacando la importancia de este consumo. A nivel nacional, el consumo
por concepto de iluminacin al ao es de 1.523GWh de los cuales el 39,9%
(603GWh) provienen del grupo socioeconmico D. Un dato importante de
mencionar es que el consumo mundial de electricidad en materia de
iluminacin es del 20% del total, lo que pone de manifiesto la importancia
por tomar medidas de eficiencia aplicada a esta rea. Se estima que para el
2030 la demanda de energa para iluminacin crecer en un 60%. Como
consecuencia de estas cifras y de las lneas internacionales que se siguen
en Chile en bsqueda de la eficiencia energtica, a travs del ministerio de
energa se determin eliminar del mercado nacional las lmparas
incandescentes a causa de su baja eficiencia. El plan de eficiencia a travs
del decreto n60 publicado por el ministerio de energa en el diario oficial,
fija el estndar mnimo de eficiencia que deben cumplir los dispositivos de
iluminacin para su comercializacin en el pas, la idea es que a finales del
2015 la desaparicin de este tipo de ampolletas sea absoluta inicindose
su descontinuacin de manera paulatina a fines del ao 2014.
50
Lavadora de ropa
28,30%
29,90%
Hervidor
36,90%
28,30%
Horno Microondas
57,30%
Computador
55%
Radio/equipo msica
Televisor
69%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
51
Tabla IV-4.Consumo en Stand-by de diversos dispositivos presentes en la vivienda.
Dispositivo
Televisor
by (W)
viviendas (%)
6,08
94
9,71
88,7%
3,13
57,3%
1,0
20,8%
0,26
92,5%
2,64
93,6%
2,2
15,2%
1,13
---
2,84
59,4%
8,9
--
4,42
--
Equipo de
msica o
radio
DVD
Consola de
video
juego
Cargador
de celular
Lavadora
de ropa
Secadora
de ropa
Monitor
LCD
PC
Laptop
apagado
Cargador
laptop solo
52
IV.3 Seleccin de los elementos a automatizar e integrar en la
vivienda social
Con la finalidad de proporcionar herramientas y tecnologas que permitan
realizar un uso ms eficiente de las energas consumidas en la vivienda
tipo, es necesario identificar los elementos que pueden ser afectos a
automatizarse y de este modo mejorar la forma en que estos consumen
energa sin la necesidad de reemplazarlos por otros ms eficientes y por
supuesto ms caros.
La domtica se presenta principalmente como un conjunto de tecnologas
que permiten aumentar el confort en una vivienda que incluyen como valor
agregado, la seguridad y eficiencia energtica, pero, muchas veces,
comodidad y eficiencia no van siempre de la mano, y cuando se adiciona
adems otra variable como la econmica, podemos comprobar que la
tendencia es proporcional, a mayor confort, mayor gasto econmico. Por
ello es fundamental el anlisis de las necesidades reales de automatizar
ciertos elementos que traigan en este caso, un valor agregado que consiste
en un ahorro econmico ms que un aumento significativo de la
comodidad de la vivienda y principalmente un mejor uso de la energa.
IV.3.1
53
momento del usuario, las cuales tienden a ser distintas para cada ocacin
y/o situacin. Tomemos el siguiente ejemplo: un individuo al llegar a su
casa de noche, necesitar algo de iluminacin para poder abrir la puerta y
acceder si la luz de la luna no le acompaa. Se pueden dar dos casos, el
primero, nuestro personaje intenta insertar la llave en el cerrojo a punta
de prueba y error, y en el segundo caso, antes de salir de su casa deja
encendida la luz, que a su vez, dependiendo de las horas que han
transcurrido desde su salida del hogar hasta su regreso, implicar un
aumento considerable en su factura elctrica, sobre todo si dicho
comportamiento se repite durante toda la semana o todo el mes.
Es indispensable que la luminaria del acceso a la vivienda se encienda,
pero momentos antes de su llegada e inmediatamente despus a su
ingreso la luz debe apagarse, si no se utiliza, no tiene sentido dejarla
encendida, a excepcin de luminarias decorativas. As, es posible
identificar muchas otras reas dnde la domtica puede tomar accin.
En la vivienda, podemos identificar los siguientes elementos:
Aire acondicionado
Extractor de aire
Persianas
Toldos de ventanas
Lavadora
Refrigerador
Luminarias
Hervidor
Cocina
Riego
Electrodomstico
54
A la anterior lista es posible agregar unos cuantos ms, pero, como ya se
mencionaba al inicio de este captulo, este autor busca la disminucin del
consumo elctrico en la vivienda equilibrado con la comodidad que puede
brindar un sistema Domtico.
IV.3.2
55
humedad. Todo material hmedo favorece el proceso de transmisin de
calor, aumentando la perdida de ste hacia el exterior lo que se traduce en
un gasto en calefaccin.
El porcentaje de humedad relativa recomendado es de un 30 a un 60%,
por debajo de 40% el aire se torna muy seco siendo la humedad optima la
que se encuentra en niveles del 40 al 50%, cuanta ms humedad tienen
los materiales de construccin, menos resistencia al paso del calor
presentan. La ventilacin en todo tipo de viviendas es una necesidad que
dependiendo de qu tan buena sea, aumenta el confort y disminuye la
aparicin de hongos, y organismos que afecten la salud del habitante. En
general, las viviendas tienden a tener una ventilacin deficiente, a pesar de
lo que ordena la OGUC Artculo 4.10 sobre los materiales aislantes que se
incorporan en la construccin de viviendas, la mala aislacin permite
adems, el paso de la humedad exterior, lo que genera puentes trmicos
que favorecen la condensacin en el interior de las viviendas. La
condensacin se genera en la superficie interior de muros, ventanas, pisos,
etc. y en otros elementos de la envolvente de la vivienda. El vapor de
humedad, al entrar en contacto con las superficies como muros o cielo que
tienden a tener una temperatura menor debido a la mala aislacin y a
causa de la alta humedad relativa, contribuye a la transferencia de calor,
la humedad en s aumenta la transmisin de calor. La presencia de
fenmenos de condensacin al interior de la vivienda adems de depender
de las propiedades de conductividad trmica, resistencia al paso de vapor
de los materiales usados depende tambin de la presencia de vapor de
agua en el ambiente interior, mientras mayor sea la humedad interior, ms
grande es la probabilidad de alcanzar la condensacin. Por ello es
necesaria una buena ventilacin y una modificacin en los hbitos de los
moradores, como dejar secar la ropa en un lugar externo a la vivienda y
ventilar peridicamente porque el exceso de humedad interior puede
reducirse con estas medidas. Se debe mantener el equilibrio en todo
56
aspecto, una ventilacin exagerada, contribuye a una reduccin de la
temperatura interior, requiriendo una mayor calefaccin.
Solucionar el problema de la ventilacin en la vivienda es una tarea
compleja
si
buscamos
equilibrar
nuestro
objetivo
con
el
aspecto
adems,
la
humedad
de
estos
recintos.
Los
proyectos
57
espacios interiores con iluminaciones acorde a la actividad que se
dispondrn a realizar los moradores, por ejemplo si el panorama es una
pelcula en casa con la familia, la pulsacin de un simple botn de pared o
en el mando a distancia del sistema domtico, har que las persianas se
expandan al nivel deseado por el usuario o en caso de desear un despertar
ms menos y acogedor, el usuario puede realizar una programacin
horaria de la apertura de las persianas.
Los sistemas de control inteligente permiten integrar una gran variedad de
redes a su sistema principal, pero tambin brindan la posibilidad de
integrar el control de los electrodomsticos como la lavadora, televisor,
microondas, cafetera, etc., cuando estos poseen la capacidad de control
digital o la calidad de inteligentes. El beneficio de automatizar este tipo
de dispositivos es que es posible controlarlos desde cualquier lugar del
mundo en el caso de los sistemas domticos ms complejos, lo que se
traduce en un aumento de la capacidad de control que poseen los
moradores de acuerdo a sus necesidades, dejar el televisor encendido al
salir de la casa ya no es problema para este tipo de sistemas, basta con
acceder al control de la vivienda
58
horaria, por deteccin de presencia o considerando ambas variables a la
vez. La ventaja de automatizar las luminarias es que estas solo se
encendern cuando sea necesario a la intensidad que se requiera segn la
tarea o la luminosidad natural existente en el momento. Puede adems
programarse la hora en que las luces de una habitacin comienzan
levemente
bajar
su
intensidad
hasta
finalmente
apagarse
59
o una intoxicacin por inhalacin de monxido de carbono por la quema
de combustible al interior, el disponer de sensores que se encuentren
peridicamente tomando datos de estas variables, permite ejercer una
alarma que alerta primero al habitante y que adems de eso, ejecute otras
tareas, como activar el extractor para limpiar el aire contaminado, activar
el sistema anti incendio y/o dar aviso a la unidad de emergencia
correspondiente. El control de una electrovlvula para la red de gas, para
que en caso de existir una fuga se cortara de inmediato el suministro, lo
mismo con una electrovlvula para la red de agua.
Del mismo modo, una alarma anti intrusin permite informar al
propietario que su vivienda ha sido vctima de la delincuencia o previo a
esto, puede advertir al delincuente que se encuentra grabado y que la
polica se dirige al rea de los hechos.
Todos los sistemas anteriormente mencionados, pueden ser controlados
tanto desde la vivienda a travs de un panel tctil, teclados o por mando a
distancia como tambin va remota desde cualquier parte del mundo desde
la cual se tenga acceso a internet lo que brinda una gran movilidad al
control del usuario sobre el sistema permitindole estar al tanto de todo lo
que sucede en cada segundo.
IV.3.3
Elementos seleccionados
equipararlo
con
los
recursos
disponibles
para
su
tem.
Del
listado
de
elementos
de
la
seccin
anterior
60
La inclusin de sistemas de seguridad, ya sean anti robo o de seguridad
personal ms que generar una contribucin a la eficiencia energtica de la
vivienda entrega un conjunto de herramientas que permiten un control
an mayor de las distintas variables dentro del hogar como el control de
personas, monitoreo de personas con algn tipo de enfermedad. Pero en
resumidas cuentas, de ocurrir un hecho fortuito como fuga de agua o gas,
podramos sacar ventaja de ahorrarnos lo que podrimos perder por la fuga
y adems, evitaramos aumentar la probabilidad de accidente dentro de la
vivienda, pero, cun concurrente son estos hechos?, sin duda alguna, son
mnimas las oportunidad en que ocurren, si no nulas, o la intrusin de un
delincuente a la vivienda, todos estos casos con la contribucin de la
domtica prometen un mejor control de estos eventos, pero su aporte a la
eficiencia energtica de la vivienda?, a criterio de este autor, ninguno.
La automatizacin y por supuesto integracin de los sistemas de
climatizacin quedan descartados puesto que el gasto en calefaccin de las
viviendas en general, queda determinado, adems de las costumbres
tpicas de los habitantes de cada hogar, en un gran porcentaje por las
caractersticas de aislacin trmica que posean las viviendas y el tipo de
ventilacin que posean estas, es decir, si buscamos reducir los costos de
calefaccionarse en una vivienda social, adems de recurrir a un sistema
automtico que
61
solucin cuando una nica fuente de calefaccin pequea es ms que
suficiente en muchos casos.
La automatizacin de las luminarias y de las persianas de la vivienda
contribuye en conjunto a aprovechar el mximo de la luz natural,
permitiendo el encendido de las luces solo cuando fuese necesario y
abriendo automticamente las persianas cuando existe luz natural
aprovechndola al mximo.
Se considerar el encendido/apagado automtico de las luminarias de la
vivienda en funcin de la presencia humana y de los niveles de
iluminacin natural existentes, adems, de la regulacin manual acorde a
las necesidades que el morador pueda tener en un determinado momento.
El extractor de bao y cocina se considera un elemento fundamental de la
instalacin, as mismo lo indican las propuestas pblicas de la UC, en
cuanto a aumentar la eficiencia energtica de la vivienda social ya que
permite eliminar la humedad interior y el aire viciado. Tambin es til para
eliminar fugas de gas u otros gases txicos como monxido de carbono.
Se disear un sistema de control de humedad relativa para bao y cocina
con ventilacin forzada para reducir la prdida de calor hacia el exterior
con concepto de humedad.
El control de circuitos de enchufes en la vivienda social es una buena
medida
para
reducir
el
consumo
vampiro
de
los
diferentes
63
V.2
Control de luces.
64
determinado ngulo de la seal CA si la iluminacin est por debajo de un
mnimo. Para ello, se requiere el circuito detector de paso por cero
mostrado en la Figura V-5 su funcin sencillamente es indicar al
controlador cuando la tensin de la red tiene un cruce por cero para que
de este modo de acuerdo a las necesidades del sistema y del usuario,
generar un retardo equivalente del disparo del triac, este proceso se repite
indefinidamente mientras se necesite luz y/o exista presencia humana en
el lugar.
El sistema est pensado para lmparas con capacidad de ser dimeadas,
las cuales pueden ser halgenas, fluorescentes compactas y leds, tambin
las ya casi descontinuadas ampolletas incandescentes. El uso de las
ampolletas fluorescentes compactas mientras tengan capacidad de ser
dimeadas es posible de utilizarlas en el sistema, pero tienen una gran
desventaja ya que su vida til disminuye con respecto a la cantidad de
ciclos de encendido y apagado a las que son sometidas, adems,
dependiendo de su calidad pueden tardar ms o menos en entregar el
mximo de luminosidad para las que han sido diseadas, estas,
claramente desventajas si pensamos que el control de luces que se disea
considera un ciclo de encendido y apagado alto de acuerdo a la
concurrencia y/o utilizacin de los distintos espacios de la vivienda en
ocasiones por periodos mnimos de tiempo como lo pueden ser el uso de
pasillos, acceso de la vivienda, bao, etc., lo que terminara por generar un
costo superior por la adquisicin de nuevas ampolletas ya que las LFC
fallaran mucho antes de lo presupuestado.
La tecnologa de ampolletas ideal para este sistema de iluminacin son las
ampolletas de tecnologa LED, estas que adems de tener un mnimo
consumo de electricidad, alta eficiencia, no tienen problemas con los ciclos
de encendido y apagado como si lo tienen la mayora de los otros modelos
de ampolletas, ofreciendo todas sus ventajas, si bien tienen un costo por
ahora, superior a las ampolletas fluorescentes compactas, su durabilidad
65
es mucho mayor, son de encendido instantneo, y ms resistentes a
golpes, y factores de temperaturas que a diferencia de las LFC,
nuevamente, estas no ven alterado su luminosidad por causa de la
temperatura.
La Figura V-1, presenta un esquema que ilustra el control de los centros
de iluminacin, est constituido por un sensor resistivo que de acuerdo a
la intensidad de luz incidente de su entorno vara su resistencia, un
sensor de movimiento infrarrojo PIR que detecta la variacin de radiacin
infrarroja, y los dispositivos que sern de interfaz para el usuario, un
pulsador, y un dispositivo de control general desde donde podrn
controlarse los estados de las distintas luminarias, circuitos de enchufes y
extractores de aire.
El cdigo de programacin para arduino, se basa en el Figura V-2 al inicio
el sistema se encuentra sensando la cantidad de luz ambiente, si en algn
momento, el sensor de movimiento detecta la presencia humana, enva
una seal al arduino alertando del evento e inmediatamente el controlador
decide si es pertinente encender o no la luz en el sector que se ha
detectado movimiento, para ello, realiza una comparacin de los niveles de
luz existentes en el sector y los compara con un valor preestablecido, si la
luz es menor, la luminaria se enciende a la intensidad necesaria para
igualar la medicin con el nivel mnimo preestablecido. El encendido de la
luz se realiza en el cruce por cero de la seal de AC, cuando el nivel de
luminosidad ambiente decae sobre el mnimo. Para niveles de iluminacin
intermedios, el disparo del triac se realiza en un ngulo proporcional a la
luz que se desea conseguir.
66
67
Control luz
Keypad.h
cer
no
cer=tru
e
si
pre=micros(
)
no
pul=tru
e
si
ret=ret+1000
aut=tru
e
no
si
pir,
ldr
ret=(ldr/mldr)*900
0
pir=high y
minldrmax
no
si
retmillis()-preret+50
si
Lig=o
n
no
Lig=off
f
68
V.2.1.1
69
Diseamos para un mnimo de iluminacin de 100lux para cada zona,
considerndolo como un nivel de luz apropiado para tareas que no
requieren de mayor precisin, aunque de ser necesaria una mayor
iluminacin, se podr establecer de forma manual a travs de los dos tipos
de interfaz de usuario que se disponen y presentan en el captulo VI.
V.2-1
V.2-2
70
aproximadamente. Por lo tanto, la salida de V0=4,31V que corresponde al
nivel 883 (V.2-4).
V.2-3
V.2-4
VCC
R1
V0
LDR
GND
71
)
V.2-5
72
VCC
R6
1
V1
R5
P1
3
U3
Salida
V.2-6
V.2-7
73
V.2-8
74
V.2.1.2
control de luz
El triac encargado de realizar el control de iluminacin, deber disipar una
potencia generada por el paso de la corriente debido a la carga y por la
cada de tensin en sus terminales en estado de conduccin. Considerando
que las luminarias no exceden los 100W por centro, lo cual es ms que
suficiente si se consideran ampolletas LED o halgenas, la corriente
debida a la carga ser de 0,45A (V.2-9). La temperatura de juntura
estimada de acuerdo a la carga se obtiene segn V.2-10.
V.2-9
)
V.2-10
75
)
V.2-11
Caracterstica
Valor
1,3V
5 a 50mA
10 a 70mA
10 a 50mA
1,55V
2,5C/W
125C
76
Como podemos observar (V.2-11), la temperatura estimada que deber
disipar el dispositivo es inferior a la temperatura mxima de juntura
soportada por el triac por lo que no es necesario el uso de un disipador.
V.2-12
77
V.3
constantes.
El
triac
ser
disparado
travs
de
un
78
Control enchufe
enc=low
Lectura
pulsadores
enc=high
si
Hold e
no
Press h
si
enc=low
no
cargas
79
Cargador de celular 10 w
Impresora 50 w
Monitor 250w
80
Equipo audio 50 w
Consola videojuegos 55 w
V.3-1
81
Tj
Ta
Tj
Rth(c-d)
Rth(j-c)
Td
Tc
Tj-Ta
P
Rth(d-a)
Ta
82
V.3-2
)
V.3-3
Tomando los valores de los parmetros del Triac BTA08 entregados por el
fabricante del dispositivo y reemplazndolos en V.3-3 se obtiene una
(V.3-4). Es decir, se escoge un disipador cuya resistencia
trmica sea a lo mas de
)
V.3-4
V.4
83
superficial en la vivienda a causa de la excesiva humedad generada en
bao y cocina.
Podemos observar en la Figura V-13 que para una humedad relativa del
50%, la salida del sensor es de aproximadamente 2,3V que segn la
resolucin del conversor de arduino, se traduce en el nivel 471. Cada vez
que la humedad relativa sobrepase el 50% (segn la temperatura podra
llegar al 55%) equivalente a 471 en decimal, el sistema se encarga de
activar el extractor de aire hasta reducir el nivel de humedad relativa de la
zona. En el caso de operar en el modo manual, la humedad sensada no
tiene relevancia alguna.
La salida del sensor HIH4030 se ingresa a una de las entradas analgicas
de arduino, una vez ledos los datos, arduino se encarga de tomar la
decisin de activar o desactivar el extractor de aire.
Sensor
Humedad
CONTROLADOR
Actuador
extractor
Pulsador
Figura V-12. Control de humedad relativa.
84
usuario
presiona
el
pulsador
asociado
al
extractor,
ste
se
85
tres segundos, el control de humedad pasar al modo automtico
nuevamente.
Control Humedad
Relativa
hr=50, ex=low,
aut=true
Sensor
humedad
no
aut=true
no
si
Se puls
si
Se puls
si
aut=false
no
no
>
ex=!ex
ex=low
si
hold
no
ex=high
si
aut=true
Figura V-14. Diagrama de flujo sistema control de humedad relativa.
86
est muy por debajo de la temperatura de juntura mxima (120C). Segn
este anlisis, no resulta necesaria la utilizacin de un disipador de
temperatura.
V.4-1
. Se pens en una
87
T1
Hacia detector
cruce por cero
V1
P1
U1
LINE
VREG
VOLTAGE
C1
Alimentacin Arduino
COMMON
Alimentacin
general
V.5-1
entre
la
red
de
nodos
pero
estos
pueden
seguir
88
iluminacin de la sala de estar respectivamente. Adems se incluye uno de
los sistemas de control de tomas de corriente.
A travs de la interfaz de usuario se pueden manipular los estados de los
bloques de control de la totalidad de la vivienda. Si se desea controlar un
sistema perteneciente a otra rea controlada por unos de los restantes tres
Arduinos, Arduino n1 enva el comando necesario va comunicacin
UART a travs del pin digital uno. En la Tabla VI-1, se puede observar la
simbologa utilizada para cada uno de los elementos de control de las
respectivas zonas junto con el carcter representativo con el que se
establece la comunicacin entre los arduino. Cabe mencionar que la
comunicacin es unidireccional (anillo). El carcter en minscula es
utilizado para el control manual, en cambio, si se activa el modo
automtico de un determinado sector, el carcter
enviado si fuese
89
Tabla V-2. Asignacin de E/S controlador Arduino n1.
---
Colum.
---
teclado m.
A1
---
Colum.
---
Colum.
m.
E
---
teclado m.
A2
Fila teclado
Fila teclado
m.
E
sec0
Luz sect 0
sec1
Luz sect 1
enc0
Enchufe 0
detC9
Det. paso
teclado m.
A3
---
Colum.
teclado m.
A4
ldr0
Sensor luz
sect. 0
A5
ldr1
Sensor luz
sect 1
por cero
---
Rx serial
10
mov0
PIR zona 0
---
Tx serial
11
mov1
PIR zona 1
---
Fila teclado
12
pul0
Pulsador
m.
3
---
Fila teclado
m.
enchufe 0
S
13
---
Libre
--
90
Tabla V-3.Asignacin de E/S controlador Arduino n2.
ldr2
Sensor luz
E/S
sec4
Luz zona 4
sect5
Luz zona 5
enc1
Enchufe 1
detC
Det. paso
zona 2
A1
ldr3
Sensor luz
zona 3
A2
ldr4
Sensor luz
zona 4
A3
ldr5
Sensor luz
zona 5
A4
pul2
Pulsador luz
por cero
E
mov2
PIR zona 2
mov3
PIR zona 3
zona 2
A5
pul4
Pulsador luz
zona 4
---
Rx serial
10
mov4
PIR zona 4
---
Tx serial
11
mov5
PIR zona 5
sect2
Luz sect. 2
12
pul5
Pulsador luz
zona 5
3
sec3
Luz sect. 3
13
---
Libre
--
91
Tabla V-4. Asignacin de E/S controlador Arduino n3.
ldr6
Sensor luz
E/S
sec8
Luz zona 8
detC
Detector
zona 6
A1
ldr7
Sensor luz
zona 7
paso por
cero
A2
ldr8
Sensor luz
mov6
PIR zona 6
mov7
PIR zona 7
zona 8
A3
hum0
Detector
humedad 0
A4
---
Libre
--
mov8
PIR zona 8
A5
---
Libre
--
ext0
Extractor 0
---
Rx serial
10
pul6
Pulsador luz
zona 6
1
---
Tx serial
11
pul7
Pulsador luz
zona 7
2
sec6
Luz zona 6
12
pex0
Pulsador
extractor 0
3
sec7
Luz zona 7
13
enc13
Enchufe 3
92
Tabla V-5. Asignacin de E/S controlador Arduino n4.
ldr9
Sensor luz
E/S
mov9
PIR zona 9
ext1
Extractor 1
--
pul9
Pulsador luz
zona 9
A1
hum1
Detector
humedad 1
A2
---
Libre
zona 9
A3
---
Libre
--
pex1
Pulsador
extractor 1
A4
---
Libre
--
---
Libre
--
A5
---
Libre
--
---
Libre
--
---
Rx serial
10
---
Libre
--
---
Tx serial
11
---
Libre
--
sec9
Luz zona 9
--
12
---
Libre
--
detC
Detector
13
---
Libre
--
paso por
cero
93
VI INTERFAZ DE USUARIO
94
95
VI.1 Teclas control de luz por zona
El sistema de control de iluminacin permite encender a intensidad
mxima la o las luminarias o a un nivel acorde con la tarea que el morador
considere apropiada
De existir la necesidad de mantener una luminaria fija, ya sea por
seguridad o por uso permanente del recinto, el usuario puede mantener
presionada por tres segundos la tecla correspondiente a la zona deseada y
la luminaria del lugar se encender en su nivel mximo sin necesidad de
que exista presencia en la dependencia.
Para volver al modo automtico, se puede pulsar la tecla correspondiente
al rea a modificar y el sistema iniciar nuevamente el control automtico.
Es posible tambin, ingresar al modo automtico presionando por tres
segundos la tecla Encendido total lo que provocar que todo el sistema
de iluminacin de la vivienda ingrese al modo automtico.
Dado que el control de luz regula la intensidad del alumbrado segn la
iluminacin natural del recinto y solo si adems de existir un dficit de
iluminacin existiese adems presencia en la habitacin en cuestin, para
evitar su encendido indeseado durante las horas de sueo, el usuario
podr activar la escena nocturna a travs de un pulsador ubicado en cada
uno de los dormitorios. Para su activacin, se deber pulsar hasta obtener
la escena deseada. Para desactivar el modo nocturno, basta con pulsar el
botn durante tres segundos. Este sistema es idntico para las dems
luminarias. El modo nocturno adems, podr desactivase tambin desde el
panel de control principal ubicado en un lugar accesible al ingreso de la
vivienda.
96
Tabla VI-1. Simbologa teclas interfaz principal y carcter representativo en la
comunicacin serial entre Arduinos
Smbolo
Zona
Luz living
Carcter Smbolo
--
Zona
Carcter
Extractor bao
f, F
Luz comedor
a, A
Luz pasillo
i, I
Luz cocina
b, B
Luz Acceso
--
Luz dor. 1
c, C
Enchufes 1
--
Luz dor. 2
d, D
Enchufes 2
l, L
Luz dormitorio
e, E
Enchufes 3
m, M
k, K
Encendido
j, J
3
Extractor
cocina
Luz bao
total
g, G
Control luz
h, H
patio
97
VI.3 Encendido total
El encendido de la totalidad de las luminarias pertenecientes al sistema
puede efectuarse a travs de la tecla Encendido total desde la interfaz
principal del sistema. Para encender la totalidad de las luces de la
vivienda, basta con presionar brevemente dicha tecla, las luminarias de la
vivienda se encendern a su mxima potencia sin requerir presencia en las
dependencias, es decir, mientras este modo est activado, las luces no se
apagarn al no detectarse presencia. Para desactivar el modo Encendido
total, el usuario deber pulsar por tres segundos la tecla Encendido
total con lo que el sistema de luces volver al modo automtico de forma
inmediata.
Este modo permite al usuario iluminar completamente su vivienda en el
caso de presentarse una situacin de emergencia, ya sea de delincuencia o
para evitar el encendido y apagado de luces en algn evento especial.
98
VII COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
escoger
tecnologa
led
para
iluminar
las
viviendas
radica
un
costo
de
reposicin
adicional.
Las
lmparas
fluorescentes
99
encendido/apagado es muy limitado lo que de ser utilizadas en sistemas
de control por presencia implicara una reduccin en su vida til con su
correspondiente
costo
econmico.
Hasta
hace
poco
las
lmparas
Flujo
Consumo
Eficiencia
luminoso
(W)
(Lumen/Watts)
Incandescente
1.570
100
15
Halgenas
1.570
70
22
1.570
23
69
1.570
17
92
Luminaria
Fluorescentes
compactas
Led
eficiencia
est
energtica
orientada
en
chile,
nivel
pas
2010).
a
La
eficiencia
incrementar
el
100
aprovechamiento de los recursos energticos y las tecnologas
disponibles de forma ms efectiva, permitiendo un desacople entre el
crecimiento de la demanda energtica con el crecimiento econmico
del pas sin perjudicar el desarrollo industrial y econmico en el
largo plazo.
Uno de los programas de PPEE es el recambio a nivel nacional de
ampolletas, plan nacional de eficiencia energtica (PNAEE).
3- La solucin planteada en este trabajo para mejorar la forma en cmo
se utiliza la electricidad para iluminar, alimentar los aparatos en
stand by pueden implicar un ahorro adicional al ya generado por el
simple reemplazo de la tecnologa de las ampolletas. El reemplazar
las ampolletas incandescentes por ampolletas led, contribuyen a
reducir el consumo energtico hasta en un 90% dependiendo de la
calidad de la ampolleta en comparacin a las lmparas fluorescentes
compactas que son un 80% ms eficientes que las ampolletas de
incandescencia segn informa General Electric. Si a este ahorro
generado
por
el
recambio
de
las
lmparas
incandescentes,
de
enchufes
para
dispositivos
electrnicos
que
se
101
se generan por stand-by, es decir que el ahorro potencial podra ser
de unos 60,9kWh/ao por hogar solo desconectando de la red
elctrica los aparados en estado stand-by.
5- En referencia al sistema de control de iluminacin propuesto, slo
utilizando el sistema y sin considerar el tipo de lmpara utilizada, se
pueden llegar a ahorrar un 90% de energa en aplicaciones dnde
por ejemplo se requiera un mnimo de luz como para ver una
pelcula o escuchar msica en un ambiente de iluminacin tenue y
en general, el ahorro es variable y va de un 10% a un 90% segn las
necesidades de iluminacin que exija el usuario de acuerdo a sus
actividades,
VIII
BIBLIOGRAFA
2014.]
http://www.emol.com/noticias/tecnologia/2009/06/12/362508/program
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103
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11. Palls, Ramn. Adquisicin y Distribucin de Seales. Barcelona,
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Vivienda Social. Santiago, Santiago, Chile : s.n., Abril de 2009.
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20
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http://finanzascarbono.org/comunidad/mod/file/download.php?file_guid
=3616.
IX ANEXOS
Dispositivo
Modelo
Proveedor
Arduino
Placa Uno
Olimex
16.676
66.704
Opotoacoplador
MOC3022
Casa
660
10
6.600
350
1.400
300
900
550
14
7.700
422
1.688
1.990
7.960
Royal
Optoacoplador
MOC 3042
Optoacoplador
4N26
Casa
Royal
Triac
BTA08
Casa
Royal
Regulador
7805
Olimex
Transformador
220V/9V, 50Hz
Sen. humedad
HIH-4030
Olimex
10.900
21.800
PIR
Olimex
7.590
10
75.900
Matricial
Olimex
5.950
5.950
Pulsadores
--
C. Royal
980
8.820
Disp. varios
Resistores, LDR,
Casa
----------
20
2.500
capacitores, etc.
Royal
---
Casa royal
950
10
9.500
---
Casa
700
10
7.000
4.300
4.300
Total
228.722
Sens. Mov.
Teclado
Caja soporte
Placa
cto.
C. Royal
impreso
Cable
Royal
Par trezaca Cat.
Mirax
1 (100 mt)
105
IX.2 Cdigos de programacin para los controladores Arduino del
sistema domtico.
IX.2.1
//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n1*************
//**********************************************************
/*Este sketch est diseado para controlar el teclado matricial
(interfaz de usuario principal), control de luz de acceso a la
vivienda y control de luz de la sala de estar.*/
#include <Keypad.h> //librera para uso de teclado matricial
const byte filas =4; //nmero de filas del teclado matricial
const byte columnas=4; //nmero de columnas del teclado matricial
byte pinsFilas[filas]={2,3,4,5}; //asignacin de pines a filas
byte pinsColumnas[columnas]={A0,A1,A2,A3}; //asignacin de pines a
columnas
char teclas[filas][columnas]={ //matriz de teclado
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
Keypad teclado= Keypad(makeKeymap(teclas),pinsFilas,pinsColumnas, filas,
columnas); //crea nuevo elemento llamado teclado
char tecla;
unsigned long tin, tin0; //variable que define el tiempo del paso por
cero y variable contra rebote enchufe 0
const int sec0=6,sec1=7,enc0=8, detC=9, pul0=12; //control luces sector
0, 1, control echufe 0 y detector de paso por cero
const int mov0=10,mov1=11, ldr0=A4,ldr1=A5; //sensor de movimiento sector
1 y 2 y sensor luz sector 0 y 2
int ret0=0, ret1=0, men=0, may=9900; //retardo disparo inicial triac sec0
y sec1, minimo y maximo
int act=LOW; //estado de paso por cero actual
int luz0,luz1,dmo0,dmo1; // sensor de luz y PIR zonas 0 y 1
boolean aut0=true, aut1=true; //variables que definen modo automtico de
zonas 0 y 1
void setup(){
Serial.begin(9600); //inicia el puerto serie a 9600 baudios
pinMode(sec0,OUTPUT);
pinMode(sec1,OUTPUT);
pinMode(enc0,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(detC,INPUT);
digitalWrite(sec0, LOW);
digitalWrite(sec1, LOW);
106
digitalWrite(enc0, LOW);
teclado.addEventListener(keypadEvent); //crea una interrupcin segn
evento del teclado
}
void loop(){
luz0=analogRead(ldr0);
luz1=analogRead(ldr1);
dmo0=digitalRead(mov0);
dmo1=digitalRead(mov1);
/* a continuacin se establece el mximo de retardo para los
disparos de los triacs segn el paso por cero*/
if(ret0>may){
ret0=men;
}
if(ret1>may){
ret1=men;
}
//detecta el paso por cero de la seal AC
act=digitalRead(detC);
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
//cdigo ejecutable en modo automtico de zonas 0 y 1
if(aut0=true&&luz0<921&&dmo0==HIGH){
ret0=(luz0/921)*may;
}
if(aut1=true&&luz1<=921&&dmo1==HIGH){
ret1=(luz1/921)*may;
}
if(micros()-tin>=ret0&µs()-tin<=ret0+52){
digitalWrite(sec0,HIGH);
tecla=teclado.getKey();
}
else{
digitalWrite(sec0,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret1&µs()-tin<=ret1+52){
digitalWrite(sec1,HIGH);
tecla=teclado.getKey();
}
else{
digitalWrite(sec1,LOW);
}
}
//rutina a seguir en caso de presionar alguna tecla de la interfaz princi
pal
void keypadEvent(KeypadEvent tecla){
switch(teclado.getState()){
case PRESSED:
switch (tecla){
case'0'://luz acceso
aut0=false;
ret0=ret0+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'1'://luz sala estar
107
aut1=false;
ret1=ret1+900;
break;
case'B':
digitalWrite(enc0, HIGH);
break;
case'2'://tecla comedor
Serial.println('a',BIN);
break;
case'3'://cocina
Serial.println('b',BIN);
break;
case'4'://luz dormitorio 1
Serial.println('c',BIN);
break;
case'5':// luz dormitorio 2
Serial.println('d',BIN);
break;
case'6'://luz dormitorio 3
Serial.println('e',BIN);
break;
case'7'://extractor bao
Serial.println('f',BIN);
break;
case'8'://luz bao
Serial.println('g',BIN);
break;
case'9'://luz patio
Serial.println('h',BIN);
break;
case'*'://luz pasillo
Serial.println('i',BIN);
break;
case'#':// totalidad de luz
Serial.println('j',BIN);
break;
case'A':// extractor cocina
Serial.println('k',BIN);
break;
case'C':// enchufe 2
Serial.println('l',BIN);
break;
case'D':// enchufe 3
Serial.println('m',BIN);
break;
}
case HOLD:
switch(tecla){
case'0':
aut0=true;
break;
case'1':
aut1=true;
break;
case'B':
108
digitalWrite(enc0, LOW);
break;
case'2':
Serial.println('A',BIN);
break;
case'3':
Serial.println('B',BIN);
break;
case'4':
Serial.println('C',BIN);
break;
case'5':
Serial.println('D',BIN);
break;
case'6':
Serial.println('E',BIN);
break;
case'7':
Serial.println('F',BIN);
break;
case'8':
Serial.println('G',BIN);
break;
case'9':
Serial.println('H',BIN);
break;
case'*':
Serial.println('I',BIN);
break;
case'#':
Serial.println('J',BIN);
break;
case'A':
Serial.println('K',BIN);
break;
case'C':
Serial.println('L',BIN);
break;
case'D':
Serial.println('M',BIN);
break;
}
}
}
IX.2.2
//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n2*************
//**********************************************************
109
//Este sketch controla luz dormitorio 2 y 3, enchufe 2, luz pasillo y com
edor
unsigned long tin, tin2, tin4,tin5; // tiempo paso por cero y variable
que define tiempo para evitar rebote
const int sec2=2,sec3=3,sec4=4,sec5=5,enc1=6, detC=7; //control luces
sector 2, 3, 4 y 5, control echufe 1 y detector de paso por cero
const int mov2=8,mov3=9,mov4=10,mov5=11,ldr2=A0,ldr3=A1,ldr4=A2,ldr5=A3;
//sensor de movimiento sector 1 y 2 y sensor luz sector 0 y 2
const int pul2=A4,pul4=A5,pul5=12;
int ret2=0,ret3=0,ret4=0,ret5=0, men=0, may=9900; //retardo disparo
inicial triac sec2 al sec5, minimo y maximo
int act=LOW;
int luz2,luz3,luz4,luz5,dmo2,dmo3,dmo4,dmo5;
boolean aut2=true, aut3=true,aut4=true, aut5=true,
puL2=false,puL4=false,puL5=false;
void setup(){
pinMode(sec2,OUTPUT);
pinMode(sec3,OUTPUT);
pinMode(sec4,OUTPUT);
pinMode(sec5,OUTPUT);
pinMode(enc1,OUTPUT);
pinMode(detC,INPUT);
pinMode(mov2,INPUT);
pinMode(mov3,INPUT);
pinMode(mov4,INPUT);
pinMode(mov5,INPUT);
digitalWrite(sec2, LOW);
digitalWrite(sec3, LOW);
digitalWrite(sec4, LOW);
digitalWrite(sec5, LOW);
digitalWrite(enc1, LOW);
}
void loop(){
luz2=analogRead(ldr2);
luz3=analogRead(ldr3);
luz4=analogRead(ldr4);
luz5=analogRead(ldr5);
dmo2=digitalRead(mov2);
dmo3=digitalRead(mov3);
dmo4=digitalRead(mov4);
dmo5=digitalRead(mov5);
puL2=digitalRead(pul2);
puL4=digitalRead(pul4);
puL5=digitalRead(pul5);
//se establece el timepo en que termina el rebote de pulsacin
if(puL2!=puL2){
tin2=micros();
}
if(puL4!=puL4){
tin4=micros();
}
if(puL5!=puL5){
110
tin5=micros();
}
if(ret2>may){
ret2=men;
}
if(ret3>may){
ret3=men;
}
if(ret4>may){
ret4=men;
}
if(ret5>may){
ret5=men;
}
//detector de paso por cero
act=digitalRead(detC);
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
// retardo disparo de triacs segn iluminacin natural
if(aut2=true&&luz2<921&&dmo2==HIGH){
ret2=(luz2/921)*may;
}
if(aut3=true&&luz3<921&&3==HIGH){
ret3=(luz3/921)*may;
}
if(aut4=true&&luz4<921&&dmo4==HIGH){
ret4=(luz4/921)*may;
}
if(aut5=true&&luz5<921&&dmo5==HIGH){
ret5=(luz5/921)*may;
}
if(micros()-tin>=ret2&µs()-tin<=ret2+52){
digitalWrite(sec2,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec2,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret3&µs()-tin<=ret3+52){
digitalWrite(sec3,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec3,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret4&µs()-tin<=ret4+52){
digitalWrite(sec4,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec4,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret5&µs()-tin<=ret5+52){
digitalWrite(sec5,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec5,LOW);
111
}
if(micros()-tin2==50){
aut2=false;
ret2=ret2+900;
}
if(micros()-tin4==50){
aut4=false;
ret4=ret4+900;
}
if(micros()-tin5==50){
aut5=false;
ret5=ret5+900;
}
if(puL2==true&µs()-tin2>=3000000){
aut2=true;
}
if(puL4==true&µs()-tin4>=3000000){
aut4=true;
}
if(puL5==true&µs()-tin5>=3000000){
aut5=true;
}
if(Serial.available()){
byte ser=Serial.read();
switch (ser){
case'a':
aut2=false;
ret2=ret2+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'i':
aut3=false;
ret3=ret3+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'l':
digitalWrite(enc1,HIGH);
break;
case'd':
aut4=false;
ret4=ret4+900;
break;
case'e':
aut5=false;
ret5=ret5+900;
break;
case'j':
aut2=false;
ret2=5000;
aut3=false;
ret3=5000;
aut4=false;
ret4=5000;
aut5=false;
112
ret5=5000;
if(ser=='b'||'c'||'f'||'g'||'i'||'m'||'j'){
Serial.println(ser,BIN);
}
//codigo para cuando de mantiene presionada una tecla por 3 segundos
//en la interfaz principal
case'H':
aut3=true;
break;
case'L':
digitalWrite(enc1,LOW);
break;
case'D':
aut2=true;
break;
case'E':
aut4=true;
break;
case'J':
aut2=true;
aut3=true;
aut4=true;
aut5=true;
if(ser=='B'||'C'||'F'||'G'||'I'||'M'||'J'){
Serial.println(ser,BIN);
}
}
}
}
IX.2.3
Sketch Arduino n3
//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n3*************
//**********************************************************
/*Cdigo para controlador n3 encargado de luz zona dormitorio 1, patio y
cocina, adems
de extractor de aire de cocina y enchufe 3*/
unsigned long tin, tin6, tin7,tex0, ten2; // tiempo paso por cero y
variable que define tiempo para evitar rebote
const int sec6=2, sec7=3, sec8=4, detC=5; //control luces sector 6 y
detector de paso por cero
const int mov6=6, mov7=7, mov8=8, ldr6=A0, ldr7=A1, ldr8=A2, ext0=9,
hum0=A3; //sensor de movimiento sector 6,7 y
//8, sensor luz sector 6, 7 y 8, extractor 0 y detector de humedad 0
const int pul6=10, pul7=11, pex0=12, enc2=13;
int ret6=0, ret7=0, ret8=0, men=0, may=10000; //retardo disparo inicial
triac sector 6 y , minimo y maximo
int pre=LOW, act=LOW;
int luz6, luz7, luz8, dmo6, dmo7, dmo8, dhu0;
boolean aut6=true, aut7=true, aut8=true, puL6=false, puL7=false,
pEx0=false, pEn2=false, aue0=true, ese0=LOW;
113
void setup(){
pinMode(sec6, OUTPUT);
pinMode(sec7, OUTPUT);
pinMode(sec8, OUTPUT);
pinMode(enc2, OUTPUT);
pinMode(detC, INPUT);
pinMode(mov6, INPUT);
pinMode(mov7, INPUT);
pinMode(mov8, INPUT);
pinMode(pul6, INPUT);
pinMode(pul7, INPUT);
pinMode(pex0, INPUT);
digitalWrite(sec6, LOW);
digitalWrite(sec7, LOW);
digitalWrite(sec8, LOW);
digitalWrite(ext0, LOW);
digitalWrite(enc2, LOW);
}
void loop(){
luz6=analogRead(ldr6);
luz7=analogRead(ldr7);
luz8=analogRead(ldr8);
dhu0=analogRead(hum0);
dmo6=digitalRead(mov6);
dmo7=digitalRead(mov7);
dmo8=digitalRead(mov8);
puL6=digitalRead(pul6);
puL7=digitalRead(pul7);
pEx0=digitalRead(pex0);
pEn2=digitalRead(enc2);
if(puL6!=puL6){
tin6=micros();
}
if(puL7!=puL7){
tin7=micros();
}
if(pEx0!=pEx0){
tex0=micros();
}
if(pEn2!=pEn2){
ten2=micros();
}
if(ret6>may){
ret6=men;
}
if(ret7>may){
ret7=men;
}
if(ret8>may){
ret8=men;
}
//detector de paso por cero
act=digitalRead(detC);
114
if(act==LOW){
pre=LOW;
}
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
// retardo disparo de triacs segn iluminacin natural
if(aut6=true&&luz6<=921&&dmo6==HIGH){
ret6=(luz6/921)*may;
}
if(aut7=true&&luz7<=921&&dmo7==HIGH){
ret7=(luz7/921)*may;
}
if(aut8=true&&luz8<=921&&dmo8==HIGH){
ret8=(luz8/921)*may;
}
if(micros()-tin>=ret6&µs()-tin<=ret6+52){
digitalWrite(sec6,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec6,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret7&µs()-tin<=ret7+52){
digitalWrite(sec7,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec7,LOW);
}
if(micros()-tin>=ret8&µs()-tin<=ret8+52){
digitalWrite(sec8,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec8,LOW);
}
if(micros()-tin6==50){
aut6=false;
ret6=ret6+900;
}
if(micros()-tin7==50){
aut7=false;
ret7=ret7+900;
}
if(micros()-tex0==50){
aue0=false;
ese0=!ese0;
digitalWrite(ext0,ese0);
}
if(pul6==true&µs()-tin6>=3000000){
aut6=true;
}
if(pul7==true&µs()-tin7>=3000000){
aut7=true;
}
if(pEx0==true&µs()-tex0>=3000000){
aue0=true;
}
115
if(dhu0>471&&aue0==true){
digitalWrite(ext0,HIGH);
}
else{
digitalWrite(ext0,HIGH);
}
if(Serial.available()){
byte ser=Serial.read();
switch (ser){
case'c'://dormitorio1
aut6=false;
ret6=ret6+900; //incremento de 0,9 mili segundos, mximo 9,9 mili
(medio ciclo)
break;
case'b'://cocina
aut7=false;
ret7=ret7+900; //incremento de 0,9 mili segundos, mximo 9,9 mili
(medio ciclo)
break;
case'h'://patio
aut8=false;
ret8=ret8+900; //incremento de 0,9 mili segundos, mximo 9,9 mili
(medio ciclo)
break;
case'm'://enchufe 2
digitalWrite(enc2, HIGH);
break;
case'k':
digitalWrite(ext0, HIGH);
aue0=false;
break;
case'j':
aut6=false;
ret6=5000;
aut7=false;
ret7=5000;
aut8=false;
ret8=5000;
break;
if(ser=='f'||'g'||'j'){
Serial.println(ser,BIN);
}
case'H':
aut6=true;
break;
case'K':
digitalWrite(enc2,LOW);
break;
case'D':
aut7=true;
break;
case'E':
aut8=true;
break;
116
case'M':
digitalWrite(ext0, HIGH);
aue0=true;
break;
case'J':
aut6=true;
aut7=true;
aut8=true;
break;
if(ser=='F'||'G'||'J'){
Serial.println(ser,BIN);
}
}
}
}
IX.2.4
Sketch Arduino n4
//**********************************************************
//**********Sketch para controlador Arduino n3*************
//**********************************************************
// sketch que controla luz sector bao, y extractor bao
unsigned long tin, tin9,tex1; // tiempo paso por cero y variable que
define tiempo para evitar rebote
const int sec9=2, detC=3;
const int mov9=4, ldr9=A0, ext1=5, hum1=A1;
const int pul9=6, pex1=7;
int ret9=0,men=0, may=9900;
int pre=LOW, act=LOW;
int luz9,dmo9, dhu1;
boolean aut9=true, puL9=false, aue1=true, pEx1=false, ese1=LOW;
void setup(){
pinMode(sec9, OUTPUT);
pinMode(ext1, OUTPUT);
pinMode(mov9, INPUT);
pinMode(pex1, INPUT);
pinMode(pul9, INPUT);
digitalWrite(sec9, LOW);
digitalWrite(pex1, LOW);
}
void loop(){
luz9=analogRead(ldr9);
dhu1=analogRead(hum1);
dmo9=digitalRead(mov9);
puL9=digitalRead(pul9);
pEx1=digitalRead(pex1);
if(puL9!=puL9){
117
tin9=micros();
}
if(pEx1!=pEx1){
tex1=micros();
}
if(ret9>may){
ret9=men;
}
act=digitalRead(detC);
if(act==LOW){
pre=LOW;
}
if(act==HIGH){
tin=micros();
}
if(aut9=true&&luz9<=921&&dmo9==HIGH){
ret9=(luz9/921)*may;
}
if(micros()-tin>=ret9&µs()-tin<=ret9+52){
digitalWrite(sec9,HIGH);
}
else{
digitalWrite(sec9,LOW);
}
if(micros()-tex1==50){
aue1=false;
ese1=!ese1;
digitalWrite(ext1,ese1);
}
if(puL9==true&&aut9==false){
aut9=false;
ret9=ret9+900;
}
if(pul9==true&µs()-tin9>=3000000){
aut9=true;
}
if(pEx1==true&µs()-tex1>=3000000){
aue1=true;
}
if(Serial.available()){
byte ser=Serial.read();
switch (ser){
case'f'://dormitorio1
aut9=false;
ret9=ret9+900; //incremento de 1 mili segundos, mximo 10 mili
(medio ciclo)
break;
case'g':
digitalWrite(ext1, !ese1);
break;
case'j':
aut9=false;
ret9=5000;
case'F':
118
aut9=true;
break;
case'G':
aue1=true;
break;
case'J':
aut9=true;
}
}
}