UMA DISCUSSO SOBRE TCNICAS BASEADAS EM IMAGENS PARA

LEVANTAMENTO DE EDIFICAES
Andrea Verri Bastian
PPG-AU Faculdade de Arquitetura UFBA, Mestranda
ablago@uol.com.br

Resumo
A restituio de uma edificao uma forma de tornar disponveis as
caractersticas da arquitetura presente nesta, permitindo sua visualizao.
Essa documentao grfica obtida por processos de levantamento do
objeto real. Para tanto, vrias so as tcnicas possveis de serem
utilizadas alm dos mtodos tradicionais de levantamento, como
fotogramtricas e de varredura. Nesse trabalho, so discutidas as
aplicaes mais recentes, onde as imagens so obtidas prximas
superfcie da Terra e do objeto de interesse, sendo elas a Fotogrametria
Digital Arquitetnica, dividida aqui em Estereoscopia (utilizao de um par
de imagens), baseada em fotos convergentes e uma nova tcnica,
desenvolvida na Itlia, denominada Fotogrametria Esfrica (utilizao de
panoramas), como tambm 3D Laser Scanning e Photo-based Scanning
onde so apresentados os princpios e caractersticas de cada uma delas.
Para concluir, so discutidas as vantagens e desvantagens na utilizao
dessas tcnicas.
Palavras-chave: Fotogrametria,
Scanning, Photo-based Scanning.

Fotogrametria

Esfrica,

3D

Laser

Abstract
The reconstruction of a building is a way to make these available features
of this architecture, enabling its graphical visualization. This graphic
documentation is obtained by appropriate lifting of the real object.
Therefore, there are several techniques that may be used in addition to
traditional survey methods such as photogrammetry and scanning. In this
paper, we discuss the latest architectural applications land, where images
are obtained near the surface of the Earth and the object of interest, and
they Architectural Digital Photogrammetry divide here in stereoscopy (using
a pair of images), Based on convergent images and a new technique
developed in Italy called Spherical Photogrammetry (use panoramas) as
well as 3D Laser Scanning Photo-based scanning and which presents the
principles and characteristics of each. To conclude, we discuss the
advantages and disadvantages in the use of these techniques.
Palavras-chave: Photogrammetry, Spherical Photogrammetry, 3D Laser
Scanning, Photo-based Scanning.

1 Introduo
A restituio de uma edificao uma maneira de tornar disponvel caractersticas da
arquitetura presentes nesta, permitindo sua visualizao por meio de representao
grfica (MOREIRA, 2000). Segundo Mateus (2012), a representao grfica aquela
que faz uso da informao visual constituda por linhas, figuras geomtricas, cores,
isto , desenhos, que permitem interpretao de quem as utilizam. Essa
documentao grfica obtida por qualquer processo de levantamento do objeto real,
permitindo o entendimento dos vrios momentos da vida do objeto, alteraes
sofridas, tecnologias e materiais utilizados, anomalias existentes, e etc..., sendo um
instrumento indispensvel para anlise e planejamento de aes de interveno fsica
sobre o objeto construdo e, nas suas diversas formas. Portanto, quanto mais preciso,
mais fcil ser o trabalho subsequente.
Vrias so as tcnicas possveis de serem utilizadas no processo de levantamento,
sendo sua escolha feita de acordo com a complexidade do mesmo e das
caractersticas da edificao. Mtodos tradicionais de levantamento, utilizados em
grande parte dos trabalhos realizados no Brasil, so baseados em medio direta e
uso de esboos cotados, possveis de serem utilizados para edificaes com formas
mais simples, com poucos ornamentos e pequenas dimenses. Para formas
complexas, outros mtodos como o topogrfico, feitos com o uso de teodolitos ou
estaes totais, permitem medies indiretas e o alcance da preciso requerida
(AMORIM, 2012).
Alm dos mtodos citados, outras tcnicas fotogramtricas, como os mtodos
fotogramtricos baseados em Estereoscopia, em fotos convergentes, em varredura
laser, ou em Photo-based Scanning, podem ser utilizados na documentao mtrica
de edificaes (BHLER; HEINZ, 1999; SCHERER, 2002). A Fotogrametria tem sido
bastante utilizada como ferramenta para levantamentos arquitetnicos, embora pouco
empregada no Brasil, passando na sua evoluo por vrias fases, desde a grfica,
analgica, e analtica at a digital, o que permitiu a simplificao dos processos e
reduo de custos dos recursos empregados.
Atualmente, a International Society of Photogrammetry and Remote Sensing
(ISPRS) define a Fotogrametria como a arte, cincia e tecnologia de se obter
informao confivel de imagens a partir de sensores imageadores e outros, sobre a
Terra e seu meio ambiente, e de outros objetos fsicos e processos atravs da
gravao, medio, anlise e representao. Ainda segundo a American Society for

Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) a Fotogrametria definida como a

arte, cincia e tecnologia de se obter informao confivel sobre objetos fsicos e meio
ambiente, atravs de processos de gravao, medio e interpretao de imagens e
padres de energia eletromagntica radiante, e outros fenmenos.
Mateus (2012), estabelece que a Fotogrametria pode ser classificada de acordo
com vrios critrios como: a relao de distncia entre cmara e objeto, nmero de
imagens utilizadas, princpio, tempo para obteno dos resultados e rea de aplicao.
Nesse trabalho, sero discutidas apenas as tecnologias mais recentes para aplicaes
arquitetnicas terrestres, onde as imagens so obtidas sobre a superfcie 1 da Terra e
prximas ao objeto de interesse como a Fotogrametria Digital, 3D Laser Scanning e
Photo-based Scanning.

2 Tcnicas de levantamentos arquitetnicos baseados em imagens

A documentao grfica tradicionalmente executada com tcnicas de
levantamento em loco, baseando-se em medies diretas o que torna o trabalho
moroso, alm disso, em edificaes em adiantado estado de deteriorao, o uso de
mtodos diretos, onde o levantador tem contato fsico com o imvel, constitui um srio
risco de acidentes. Nesse contexto, a fotogrametria uma ferramenta crucial, uma vez
que permite a restituio mtrica e morfolgica do objeto em estudo, sem a
necessidade de contato direto com objeto.

2.1 Fotogrametria digital arquitetnica

A Fotogrametria Digital visa obteno das dimenses e formas de um objeto a
partir da captura e processamento de imagens, de acordo com Groetelaars (2004),
quando utilizada de forma adequada, permite a criao de modelos tridimensionais
precisos, foto realsticos, gerando um volume de dados possvel de ser utilizado por
ferramentas modernas de planejamento, como banco de dados e SIG (Sistemas de
Informaes Geogrficas), alm de programas de animao, simulao, realidade
virtual e realidade aumentada.
Segundo Mateus (2012), os mtodos fotogramtricos utilizam sempre duas ou
mais imagens de um objeto, obtidas de pontos de vista diferentes e com sobreposio,
podendo-se assim, classific-los em estereoscpicos, baseados em imagens
convergentes e baseados em panoramas.
1

- Considera-se que as fotos capturadas com Veculos Areos No Tripulados (VANT), se

enquadram nessa categoria.

2.1.1 Estereoscopia
De acordo com Hansen e Grussenmeyer (2002), os princpios da Estereoscopia
permitem que um par de imagens, conforme visto nas Figuras 1 e 2, de um mesmo
objeto (estereopar) seja utilizado para restituio tridimensional de fachadas desde
que a rea de interesse esteja presente nas duas imagens. Para que isto seja
possvel, os eixos ticos das cmaras devem ser paralelos entre si e, a relao da
distncia entre as cmeras e a distncia entre cmera e objeto deve estar entre 1:15 e
1:50.

Figura 1 - Levantamento fotogrfico baseado em Estereoscopia

Fonte: HANSEN; GRUSSENMEYER, 2002

Figura 2 - Estereopar (a) imagem esquerda (b) imagem direita

Fonte: HANSEN; GRUSSENMEYER, 2002

Nesse processo, cada ponto do objeto determinado a partir da identificao de seus

pontos homlogos presentes nas partes superpostas das duas imagens. Para que isso
seja possvel necessrio conhecer os parmetros de translao e rotao da
cmera, obtidos diretamente no momento da tomada fotogrfica ou indiretamente com
a utilizao de pontos de controle (coordenadas obtidas atravs de Topografia),
apresentando maior preciso (GROETELAARS, 2004). Atravs desse processo,

podem ser obtidos desenhos de fachadas (Figura 3), modelos wireframe, modelos de
superfcie, alm de levantamento de coordenadas.

Figura 3 Desenho de fachada obtido atravs de estereorestituio

Fonte: HANSEN; GRUSSENMEYER, 2002

2.1.2 Baseada em fotos convergentes

Hoje, a situao mais comum em levantamentos arquitetnicos a utilizao de vrias
imagens convergentes, que, aps a orientao, permitem a restituio de modelos
geomtricos (3D) e a representao grfica dos objetos registrados, possibilitando a
extrao de dimenses lineares, reas e volumes. Os produtos grficos podem ser
empregados em usos tradicionais, para visualizao em meio digital, ou como
elementos de preservao, integrantes de base de dados digitais multimdia
(MATEUS, 2012).
De acordo com Koch e Kaehler (2009), a Fotogrametria baseada em fotos
convergentes utiliza o princpio da triangulao, onde matematicamente a interseco
de linhas convergentes no espao determina com preciso um ponto. Conforme Figura
4, a base para determinao de um ponto no espao orientar as imagens para um
sistema de coordenadas, o que significa que as posies (x, y, z) e os ngulos rotao
(, , ) das imagens devem ser determinados antes da triangulao. Para tanto, as
coordenadas do ponto na imagem (x', y'), no momento da tomada fotogrfica devem
ser conhecidas em pelo menos duas imagens, sendo o ideal trs ou mais.
A restituio das coordenadas dos pontos do objeto no espao tridimensional, sero
determinadas pela interseco dos raios que partem da representao do ponto na
imagem, passam pelo centro de projeo e atingem o objeto. Nesse sentido, a
restituio fotogramtrica pode ser entendida como o processo inverso ao da captura
fotogrfica, ou seja, a devoluo do objeto do espao 2D para o espao 3D. A
preciso do processo e a orientao das imagens dependero do tamanho do pixel da
imagem, escala da foto e distncia entre as posies da cmera.

Figura 4 Princpio da Fotogrametria a curta distncia

Fonte: KOCH; KAEHLER, 2009

Segundo Mateus (2012), o processamento das imagens pode ser manual, onde a
calibrao da cmera2 e identificao dos pontos homlogos nas vrias imagens para
orientao feita pelo operador; somente aps esse procedimento pode-se gerar o
modelo geomtrico do objeto. Esse o procedimento utilizado pelo PhotoModeler3 e
outros programas. O procedimento semiautomtico pode ser feito por reconhecimento
de padres de geometria pr-definidos, como tambm por reconhecimento de alvos
codificados sendo esse, o tipo de procedimento utilizado no PhotoModeler para a
calibrao da cmera. Na verso Scanner e, nas ferramentas Zscan e Image Master,
as imagens so correlacionadas para facilitar a marcao de pontos ou realizar a
reconstruo automtica de superfcies.
Como produtos da Fotogrametria, a partir do modelo restitudo, podem ser gerados
desenhos, modelos geomtricos aramados, de superfcie, com texturas, fotos
retificadas, ortofotos, mosaicos de ortofotos. As Figuras 5 e 6 mostram alguns desses
produtos.

(a)

(b)
(c)
Figura 5 (a) Ortofoto (b) Foto retificada (c) Desenho de restituio
Fonte: BASTIAN, 2012

Calibrao da cmera o processo que permite ao software, utilizado na restituio, a

determinao das deformaes decorrentes da geometria da cmera e distores do sistema
ptico, dando condies para a determinao dos pontos homlogos no espao (AMORIM,
2012).
3
Software da empresa canadense EOS Systems, comercializado em duas verses. Maiores
informaes em: <http://www.photomodeler.com>.

Figura 6 (a) Mosaico de ortofotos (b) Desenho de restituio fotogramtrica

Fonte: GROETELAARS, 2004

2.1.3 Panoramas e Fotogrametria Esfrica

2.1.3.1 Panoramas
A construo de grandes imagens com alta resoluo uma rea de pesquisa nos
campos da Fotogrametria, viso computacional, processamento de imagens entre
outras. A tcnica de construo de um mosaico fotogrfico utilizando de uma
sequencia de imagens, feitas a partir de um giro de at 360 em torno de um ponto de
vista, chamada de Panorama (SHUM; SZELISKI, 1997).
O panorama foi desenvolvido na Inglaterra, em 1785, pelo desenhista e pintor escocs
Robert Barker, e era construdo sobre uma estrutura circular, onde grandes telas eram
mostradas por meio de efeitos teatrais (POQUET, 2009).
De acordo com Souza (2010) a tcnica se popularizou como um dos principais
espetculos nas cidades europeias, chegando a ter cerca de quatrocentos panoramas
na metade do sc. XIX entrando em desuso, no final do mesmo sculo, com o
surgimento do cinema. Com a evoluo das tecnologias digitais e aperfeioamento da
fotografia, as tradicionais feitas em papel, passaram a ser digitais, facilitando assim a
gerao e exibio de panoramas (SILVA, 2007).
De acordo com Wahbeh (2011), para se produzir um panorama fundamental que se
entenda como as imagens podem ser projetadas em uma superfcie. A representao
de uma superfcie esfrica em forma de mapa um problema bastante estudado,
principalmente, para representao do planisfrio. Existem vrios tipos de projees,
sendo as citadas nesse trabalho as mais utilizadas e suportadas pelos principais

programas, como Autostitch, Hugin, Ptgui, Panorama Tools, Microsoft Research Image
Composite Editor, CleVR Stitcher e Photoshop (Photomerge e Auto-Blend).

Projeo Plana onde as linhas retas do mundo real so exibidas sem

distores no panorama, sendo feita a projeo em um plano;

Projeo Cilndrica A projeo feita em uma superfcie cilndrica sendo que

a escala vertical aumenta rapidamente quando se afasta da linha central do
mapa;

Projeo de Mercator Semelhante projeo cilndrica, mas com

alongamento menor na parte inferior e superior, sendo muito utilizada em
mapas de navegao;

Projeo Equiretangular Foi inventada por Marinus de Tiro, cerca de 100 d.

C., sendo talvez, a mais simples das projees. Conforme mostra a Figura 7, a
projeo feita em uma superfcie esfrica, utilizando latitude e longitude onde
os polos da esfera so representados por dois segmentos de comprimento
igual circunferncia da esfera de projeo, consequentemente o equador e
os dois polos tem o mesmo comprimento.

Figura 7 Projeo Equiretangular

Fonte: WAHBEH, 2011

Projeo Cbica A projeo feita nas faces de um cubo, tornando-se til

uma vez que abrange 360 e em cada uma das faces a projeo de linhas
retas feita sem distores, uma vez que se trata de uma projeo plana.

2.1.3.2 Fotogrametria Esfrica

Segundo DAniballe et al. (2011), uma tcnica desenvolvida na Universit Politecnica
delle Marche, Ancona, Itlia, por Gabrile Fangi, e se baseia em um tipo de projeo
cartogrfica, no fazendo uso das imagens originais sobrepostas, mas sim, de suas
projees em uma esfera virtual, capturadas a partir de um nico ponto de modo a
cobrir total ou parcialmente 360 ao seu redor. As imagens so ento costuradas

em um software comercial e projetadas em uma esfera virtual de raio R arbitrrio, e

igual a distancia focal da cmera utilizada (Fangi, 2010), sendo que o centro de
projees e a distncia focal devem permanecer o mesmo durante toda a fase de
tomadas fotogrficas. A esfera virtual ento mapeada utilizando projeo
equiretangular; as coordenadas x e y na imagem de um ponto P arbitrrio podem ser
obtidas das direes horizontais e verticais e corrigidas, devido a no verticalidade
do eixo da esfera, por dois ngulos x e y. (x = .R e y = .R). A Equao 1, de
colinearidade, mostra a correspondncia entre um ponto P (x, y) da imagem e um
ponto P (X, Y, Z) do objeto (FANGI, 2010). A Figura 8 mostra um modelo 3D obtido
atravs dessa tcnica.

Equao 1 Equao de colinearidade

Fonte: FANGI, 2010

Figura 8 Modelo wireframe

Fonte: FANGI, 2010

2.2 Sistemas de Varredura a Laser

No final do sculo XX, surgiram, inicialmente, os sistemas de varredura a laser
aerotransportados para levantamento de grandes reas, e em seguida os sistemas
terrestres, que se tornaram recursos essenciais para Engenharia Civil, Naval,
Mecnica, Minerao, Arquitetura, Arqueologia, Geografia, Geologia e, como era de se
esperar, tambm vm sendo aplicado em levantamentos de edificaes (MEDINA,
2012).
Ainda de acordo com Mateus (2012), a base da tecnologia de varredura a laser vem
do LIDAR (Light Detection and Ranging) quando foi demonstrada a possibilidade de
medio de distncia entre um avio e o solo com preciso de um metro, porm s a
partir do aperfeioamento do GPS (Sistemas de Posicionamento Global), no final dos
anos 80 que se tornou vivel a utilizao da tecnologia LIDAR em levantamentos
areos. Conforme mostrado de forma esquemtica na Figura 9, um dispositivo de
varredura a laser composto por uma unidade tica que emite o feixe laser, um

dispositivo ptico-mecnico que reflete o feixe de laser e um sensor que captura e

registra o raio refletido pelo ambiente.

Figura 9 Representao esquemtica de um dispositivo de varredura a laser

Fonte: MATEUS, 2012

Para cada feixe emitido so conhecidos seu ngulo horizontal e vertical e, sabendo-se
que esse viaja a velocidade da luz, medindo-se o tempo de retorno do raio aps atingir
o alvo possvel determinar a distncia do ponto de reflexo ao centro de emisso,
origem do sistema de coordenadas esfricas (, , ). Assim ficam determinadas as
posies desses pontos no espao e em seguida esses dados so convertidos ao
sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) (AMORIM, 2012).
O resultado da aquisio de dados por varredura a laser o que se conhece como
nuvem de pontos (pointcloud), que pode ter desde milhares at milhes de pontos e
est posicionada segundo um referencial que, em princpio, a origem corresponde a
uma posio no equipamento laser. Em geral, como a determinao das coordenadas
baseada em emisso e recepo de radiao eletromagntica, os pontos da nuvem
possuem associados um valor corresponde de intensidade (I), normalmente expresso
numa escala de 8 bits (0 a 255). Dessa forma, um ponto P da nuvem expresso por
um vetor com quatro componentes (X, Y, Z, I), podendo ser adicionadas a esse vetor
componentes radiomtricas (R, G, B) decorrentes de imagens fotogrficas digitais
associadas nuvem (MATEUS, 2012).
Ainda, conforme Mateus (2012), as tecnologias de varredura a laser podem ser dividas
em trs grupos correspondentes ao mtodo de medio das distncias e a resoluo
tpica. De qualquer forma, trata-se de uma tecnologia em que h emisso de luz laser
e que opera de acordo com os princpios da deteco remota. So eles:

Sistemas de tempo de voo (Time of Flight TOF): baseiam-se no clculo do

tempo de ida e retorno dos impulsos de luz. Quanto preciso de medio,
pode ser considerar na ordem de 0,5 cm a 1,0 cm, aumentando para
grandes distncias;

Sistemas de diferena de fase (Phase Shift PS): a medio das distncias

feita atravs das diferenas de fase entre os sinais emitidos e recebidos. A

preciso desse sistema da ordem de 1% do comprimento da onda da

modulao. Sendo esse um processo contnuo, consegue ser mais rpido que
os sistemas de tempo de voo, apresentando maiores taxas de captura de
dados.

Sistemas de triangulao ptica: baseiam-se na medio de distncias na

triangulao da posio em que o laser refletido. O sistema emite um feixe de
laser e, a linha de interseco desse com o objeto capturada por um sensor
tipo CCD (Charge-Couple Device) ou CMOS (Complementary Metal-OxideSemiconductor) integrado a uma cmera fotogrfica. Conforme o esquema da
Figura 10, as coordenadas de qualquer ponto do objeto so calculadas em
funo das coordenadas do ponto imagem (x N, yN) correspondentes, da
inclinao do feixe de laser (), da distncia principal (d p) e da distncia de
base (distncia entre os dispositivos de emisso e recepo do laser - B).

Figura 10 Representao esquemtica de sistemas de triangulao

Fonte: MATEUS, 2012

O Quadro 1, a seguir, apresenta a comparao dos trs sistemas de laser scanner

terrestre.

Sistema

Preciso
Alcance
Taxa de captura
Emprego
(m)
(m)
(pontos/s)
Triangulao
0,001 a 1,0
1 a 50
100 a 500
Pequenas peas
Tempo de voo
0,007 a 50
1 a 1200
100 a 7.000
Levantamentos a
0,01 a 100
grandes distncias
Diferena de
0,006 a 50
1 a 80
100.000 a 500.000 Levantamentos a
fase
0,001 a 100
pequenas distncias
Quadro 1 Comparao de Sistemas de laser scanner terrestre
Fonte: MEDINA, 2012

2.3 Photo-Based Scaning

Essa nova vertente da Fotogrametria, chamada Photo-Based Scaning, tambm utiliza
raios de luz, atravs de sensores passivos, onde a luz ambiente refletida pelo objeto
captada por uma cmera fotogrfica, a partir de pelo menos de duas posies. As
primeiras utilizaes foram feitas em modelos digitais de elevao para cartografia,
criados manualmente, ponto por ponto, a partir de 1980 esse processo passa a se

tornar mais automatizado. Em viso computacional, seu uso comeou por volta de
1970, com a pesquisa de Marr e Poggio baseada na viso estereoscpica humana,
onde um sistema similar foi desenvolvido para aplicaes em computador (WALFORD,
2009).
Segundo Amorim (2012), o desenvolvimento dessas tcnicas tem sido utilizado na
gerao de nuvens de pontos, por processamento digital, a partir de imagens
fotogrficas de um objeto. Essa tecnologia tambm conhecida como Structure from
Montion (SfM), Dense Surface Modeling (DSM), Dense Stereo Matching (DSM), entre
outras denominaes.
Nesse tipo de tcnica, todo o processamento automatizado dividindo-se em duas
fases, primeiramente as imagens so orientadas; para tanto, so extrados e
correlacionados os pontos homlogos, atravs de algoritmos de reconhecimento de
padres entre as vrias imagens onde a identificao feita pelos valores das
intensidades radiomtrica dos pixels. Aps essa operao gerada uma nuvem de
pontos esparsa e a partir desta, uma segunda nuvem de pontos bem mais densa,
onde os pontos possuem a informao radiomtrica das imagens fotogrficas
(textura). Nesse processamento podem ser utilizadas ferramentas para aplicaes
comerciais como o PhotoModeler Scanner, Samantha, Orthoware, e o EyeDea e,
ferramentas on-line como ARC3D, Bundler, Photofly, Photosynth e o VSFM onde os
modelos gerados podem ser visualizados na internet ou descarregados no computador
do usurio (MATEUS, 2012).
Ainda, segundo Mateus (2012), a metodologia SfM, para aplicao em modelagem,
atravs da captura de uma sequencia de vdeos, onde esses so analisados de modo
a se obter os parmetros de orientao dos vrios quadros seguindo a gerao do
modelo geomtrico (3D) da cena registrada, com a textura associada. Nesse caso, os
modelos gerados apresentam apenas qualidade para efeitos de visualizao. Para
essa aplicao esto disponveis, ferramentas como o VideoTrace, ou ainda on-line, a
ProFORMA.

3 Discusso e Concluso
As tcnicas apresentadas nesse trabalho mostram-se eficazes, sendo que a escolha
do mtodo utilizado no levantamento est associado finalidade dos dados obtidos,
prazo de execuo, disponibilidade de recursos financeiros e tcnicos, condies do
local da edificao e preciso requerida. A impossibilidade na obteno de medidas

diretas em campo, a dificuldade em fotografar a parte superior das edificaes, a

interferncia das condies atmosfricas e de iluminao na qualidade dos resultados
e, ainda, a exigncia de processamento especializado e o tempo necessrio para
obteno dos produtos so algumas desvantagens.
A estereoscopia est em desuso em aplicaes para levantamentos de edificaes,
sendo substituda pela Fotogrametria baseada em imagens convergentes. Essa
tcnica mostra-se mais til no caso de fachadas planas ou com curvas bem definidas,
para fachadas com formas mais complexas e grande quantidade de detalhes Dense
Surface Modeling (DSM) ou o sistema de varredura a laser so mtodos mais
vantajosos.
No que se refere Dense Surface Modeling (DSM), a produo de modelos
geomtricos a partir de nuvem de pontos ainda requer processamento no trivial e
grande interao do usurio. Ferramentas computacionais mais recentes, com
aumento do processamento automatizado fornecem subsdios para que essa
tecnologia venha a ser mais utilizada na documentao arquitetnica nos prximos
anos, uma vez que captura tambm a cor do objeto, permitindo a gerao de modelos
realsticos e ortofotos com a textura, sendo uma vantagem em relao varredura a
laser.
Por outro lado, na varredura a laser, a velocidade de aquisio dos dados muito
maior e com preciso equivalente, alm de no sofrer interferncia das condies de
iluminao. O principal problema dessa tecnologia o custo elevado do equipamento
e programas, que aliados rpida obsolescncia da tecnologia, tornam a tecnologia
pouco empregada no Brasil para aplicaes em Arquitetura. Outro aspecto a ser
observado, a grande quantidade de dados a serem processados e os problemas da
reflexo do laser em certos tipos de materiais.
De acordo com Fangi (2013), a Fotogrametria Esfrica uma soluo quando no se
pode utilizar o laser scanner, sendo de baixo custo por empregar "recursos mais
simples". O fator complicador no uso dessa tecnologia so os processos de orientao
e restituio, feitos manualmente, demandando um tempo longo no processamento
dos dados.

Existe uma ampla gama de tecnologias que apresentam aspectos positivos e

negativos, alm da grande variao de custo, sendo a escolha dependente do
contexto

da

aplicao.

Deve-se,

tambm,

levar

em considerao

possibilidade de integrao entre elas, visto que em determinadas situaes

sempre existiro limitaes.
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