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Versin 2014

CAPITULO 4
PROYECTO DE ELEMENTOS DE SUJECIN, ANCLAJE
Y CIERRE
Divisin 1
Clculo de uniones por pernos
Clculo de uniones por soldadura
Clculo de uniones por pegamento

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2014

1. Introduccin
En esta Divisin del Captulo 4 se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar uniones
por pernos y por soldadura, como tambin uniones por pegamento. Las uniones por soldadura
y por pernos revisten caractersticas similares en cuanto al tipo de hiptesis empleadas en los
modelos de solucin. Por otro lado los enfoques analticos para uniones por pegamento suelen
ser particulares del tipo de unin y el esfuerzo predominante en la unin.

2. Uniones por pernos


Comparacin cualitativa entre las uniones por soldadura y por pernos
Los mtodos de unin por soldadura y por pernos (o abulonados o atornillados o remachados)
suelen tener ciertas diferencias en comportamiento mecnico que los hacen preferibles uno a
otro segn sea el caso que se trate. En la siguiente Tabla 4.1 se pueden apreciar ventajas y
desventajas de las uniones por soldadura y por pernos:
Uniones por Soldadura
Ventajas

Uniones por pernos


Ventajas

1) Son hermticas a los fluidos


2) Tienen igual o mayor resistencia que los metales de base
3) Permiten la construccin de piezas muy complejas,
imposibles o riesgosas para otros procesos de fabricacin a
la vez de ser ms livianas que sus contrapartes (Fundicin)
4) Poseen buena conductividad elctrica y trmica
5) La resistencia y la rigidez no son afectadas por cambios
en la temperatura dentro del margen de servicio de la pieza

1) Se pueden desmontar fcilmente (para inspeccin o


embalaje)
2) Se pueden unir distintos materiales, con distintos tipos de
fabricacin: compuestos, materiales laminados, tratados
trmicamente, etc.
3) Los costos operativos son bajsimos: herramientas de
banco y operarios poco calificados.
4) no se presentan tensiones residuales ni alabeos de la
estructura.
5) No cambia el tratamiento trmico de las piezas a unir

Desventajas

Desventajas

1) Puede cambiar el tratamiento trmico de las partes a unir


2) Las juntas no se pueden desmontar.
3) Los elementos se pueden alabear.
4) Se pueden producir tensiones residuales.
5) Pocos metales distintos pueden unirse.
6) Requiere costos operativos elevados: mquinas, operarios
calificados y control de calidad
7) Puede que no se detecten poros o microfisuras sin el uso
de equipo especial (Rayos X).

1) La junta es dbil en las partes que se van a unir


2) acarrea concentraciones tensionales en los agujeros
3) Las uniones no son hermticas a los fluidos
4) pueden tener pobre conductividad elctrica
5) se pueden aflojar o debilitar ante solicitaciones dinmicas
y tambin ante variaciones de temperatura
6) se puede presentar corrosin en la tuerca o cabeza de perno
7) Suelen requerir planchuelas o suplementos de unin.

Tabla 4.1. Ventajas y desventajas de las uniones por soldadura y pernos.

Uniones por pernos. Caractersticas Generales


Existen diferentes tipos de tornillos y de remaches diseados y construidos para cumplir con
roles especiales en distintas aplicaciones y configuraciones de mquinas y de estructuras
metlicas mecnicas. En la Figura 4.1 se pueden observar tres tipos clsicos de tornillos, en
tanto que en la Figura 4.2 se pueden apreciar algunos ejemplos de remaches. Las formas de la

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cabeza y terminacin de remaches y tornillos estn normalizadas por diversas asociaciones


como por ejemplo SAE y DIN entre otras.

Figura 4.1. Tipos tornillos. (a) tornillo pasante con tuerca (b) Tornillo de cabeza (c) esprrago

Figura 4.2. Tipos de cabezas de remaches. (a) de cabeza roma (b) de cabeza fresada (c) de cabeza cilndrica

En las uniones por pernos suelen distinguirse dos tipos caractersticos: Uniones por remaches
y uniones por tornillos, entre ellos adems de gozar de las ventajas y de sufrir las desventajas
enumeradas en la Tabla 4.1, poseen entre s las siguientes ventajas y desventajas:
Ventajas de los tornillos
sobre los remaches

Ventajas de los remaches


sobre los tornillos

1) Permiten uniones ms fuertes que sus contrapartes 1) No se aflojan por accin de solicitaciones dinmicas
remachadas y con posibilidad de graduar el apriete.
(vibraciones en general)
2) Permiten con mayor facilidad el desensamblado
2) Son baratos principalmente con relacin al proceso de
ensamblado.
3) se pueden ensamblar desde los dos extremos

Tabla 4.2. Ventajas y desventajas de las uniones por pernos atornillados o remachados

Mtodos de clculo de las uniones por pernos


Las juntas o uniones por pernos o por remaches suelen tener diferentes patrones y riesgos de
falla para una misma condicin de solicitacin, por ejemplo en la Figura 4.3 se pueden
observar tres tipos distintivos de falla en una unin por pernos (remaches o tornillos).

Figura 4.3. Tipos de falla caractersticos en una unin por pernos.

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Figura 4.4. Tipos de solicitacin en una unin por pernos.

Por otro lado en la Figura 4.4 se pueden observar otros tipos de solicitacin en las uniones por
pernos. Existen diversas condiciones de operacin para las piezas o elementos de mquina
conectados por medio de remaches o tornillos, algunas formas tpicas de solicitacin se han
introducido a modo de ejemplo en las Figuras 4.3 y 4.4. Sin embargo las uniones por
remaches o tornillos suelen ser mayormente solicitadas por una de las siguientes situaciones:
I1)
I2)
I3)
I4)
I5)
I6)
I7)

Falla por Flexin del perno (tornillo o remache)


Falla por Corte Puro de los pernos (tornillo o remache)
Falla por traccin de las partes a unir
Falla por aplastamiento a compresin del perno
Falla por desgarramiento de la parte a unir
Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
Falla por efectos combinados: Corte y Traccin

CASO I1): Falla por flexin del perno


En la Figura 4.4 se puede apreciar el mecanismo de flexin en el perno. Para evitar la falla,
por comportamiento flexional exclusivamente se debe cumplir la siguiente relacin:

P.L g .c

(4.1)
0.6 S yj
2I
siendo P la carga separatriz, Lg la longitud de agarre del perno o del tornillo segn se aprecia
en la Figura 4.5; c e I son respectivamente la distancia a la seccin ms comprometida y el
momento de inercia correspondiente, en tanto que Syj es la tensin lmite de fluencia de la
parte ms comprometida. Tngase presente que Lg = Lt+Ls.

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Figura 4.5.Longitud tpica de un tornillo.

CASO I2): Falla por Corte Puro de los pernos


En la Figura 4.6.a se muestra el efecto cortante sobre un perno. Para evitar la falla por corte
puro en un perno se debe cumplir la siguiente relacin:

4.P
S sy 0.4 S y
.d c2

(4.2)

donde es la tensin de corte, P la carga cortante, dc es el dimetro de la seccin resistente,


Ssy y Sy son la tensin de fluencia cortante y fluencia de experimento respectivamente

(a)

(b)
Figura 4.6.Mecanismo de corte en un solo perno.

La expresin (4.2) es una expresin para la verificacin del estado tensional y de la cual
puede surgir una expresin para el dimensionado de la junta. Sin embargo cuando se tiene una
junta a corte con ms de una seccin resistente, como en la Figura 4.6.b, el tipo de anlisis
difiere de la expresin (4.2), debiendo efectuarse un estudio caso-dependiente. En este estudio
no se puede hacer otra cosa ms que una verificacin del estado tensional en los pernos y en
las placas o piezas que se unen (ver caso de Estudio N 7).
CASO I3): Falla por traccin de las partes a unir
En la Figura 4.7 se muestra el efecto tractivo sobre la unin (que en este caso est compuesta
por dos pernos). Para evitar la falla en la lnea de pernos se debe cumplir la relacin:

P
S yj
hm .bm N R d C

(4.3)

donde es la tensin de traccin, P la carga, dc es el dimetro de los remaches (o tornillos),


Syj es la tensin de fluencia del miembro ms dbil, hm y bm son el espesor y ancho del
miembro ms dbil y NR el nmero de remaches en la lnea.

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Figura 4.7.Mecanismo de falla tractiva en la lnea de pernos.

CASO I4): Falla por aplastamiento a compresin del perno


En la Figura 4.8.a se muestra el efecto aplastamiento por compresin (en el perno o en la
junta). Para evitar la falla por aplastamiento se debe cumplir la siguiente relacin:

P
0.9 S yj
d c hm

(4.4)

donde es la tensin de compresin, P la carga actuante, dc es el dimetro del perno, Syj es la


tensin de fluencia del miembro ms dbil, hm es el espesor (o altura) del miembro ms dbil.

(a)
(b)
Figura 4.8. (a) Falla por aplastamiento (b) Falla por desgarramiento.

CASO I5): Falla por desgarramiento de la parte a unir


En la Figura 4.8.b se muestra el efecto cortante de desgarramiento sobre la planchuela. Para
evitar esta falla por corte se debe cumplir la siguiente relacin:

P
S sy 0.4 S y
2.hm Ld

(4.5)

donde es la tensin de corte, P la carga actuante, Ld es la longitud de desgarramiento de la


seccin resistente y hm es la altura o espesor de la planchuela, Ssy y Sy son la tensin de
fluencia cortante y fluencia de experimento respectivamente
CASO I6): Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
En la Figura 4.9 se puede ver un ejemplo genrico de placa plana remachada o atornillada a
un bastidor de mquina o estructura. En los pernos de tal placa se generan esfuerzos cortantes
de diferente ndole. Unos debidos a la accin del corte puro y otro debido a la accin del corte
por torsin. Las secciones resistentes de los tornillos pueden ser distintas o bien todas iguales
lo cual simplifica mucho los modelos de clculo. El clculo de este tipo de uniones es en
general de verificacin tensional, para secciones resistentes de distinto tamao y slo de

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dimensionamiento siempre y cuando las secciones resistentes sean todas iguales. El modelo
de anlisis se basa en dos hiptesis:
H1) Las secciones resistentes fallan por corte.
H2) La tensin de corte por efecto de torsin es proporcional con la distancia al punto G.

Figura 4.9. Pieza remachada solicitada a corte combinado.

Figura 4.10. Componente de tensin cortante.

Cada una de las secciones resistentes que se observan en la Figura 4.9, ayudan a resistir la
fuerza activa F. Esta fuerza se distribuir de manera diferente en cada una de las secciones.
Para entender la metodologa es necesario disponer de un centro de reduccin de
solicitaciones y de ponderacin de los esfuerzos, tal centro de reduccin G es el centro de
gravedad de las reas resistentes, el cual se puede obtener empleando las siguientes
expresiones:
NS

A x
j

j 1

NS

A
j 1

NS

A y
j

, y

j 1

NS

, recordar que el vector r j x j x y y y

j 1

donde Aj es el rea de la seccin j-sima.

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(4.6)

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As pues la sumatoria de todas las fuerzas activas F, se puede reducir en el punto G,


obteniendo una fuerza F y un par T r F F (siendo el operador producto vectorial).
La tensin de corte actuante en cada seccin, debida a la fuerza F, es denominada tensin de
corte primaria o tensin de corte directa o simplemente tensin directa y posee la
direccin de la fuerza activa resultante. En cambio la tensin de corte debida a la accin del
momento torsor en el punto G es denominada tensin de corte secundaria o simplemente
tensin secundaria o tensin torsional. Entonces debido a la presencia de la fuerza y el
par, en cada seccin resistente habr dos componentes vectoriales de la tensin de corte, y la
tensin cortante total es la suma vectorial de las mismas tal como se puede apreciar en la
Figura 4.10.
As pues la tensin directa en la seccin j-esima, se puede obtener por medio de la siguiente
expresin vectorial:

dj

F
NS

(4.7)
j

j 1

En cambio la tensin torsional en la seccin j-esima, se obtiene con la siguiente expresin


vectorial

tj

T r j
NS

r j A j

(4.8)

j 1

Siendo el operador producto escalar o producto vectorial interno. De forma que la tensin
cortante total en la seccin j-sima se obtiene sumando las tensiones que resultan de (4.7) y
(4.8), es decir:

j dj tj

(4.9)

Luego existir una falla en la unin si se cumple que:

max j S sy 0.4 S y

j 1,..., N S

(4.10)

Las expresiones (4.7) y (4.8) se obtuvieron sobre la base de comparaciones de forma con las
homnimas expresiones de la resistencia de materiales para los casos simples de barras rectas
(es decir corte puro y torsin). Adems, en el caso de que sobre la placa de la Figura 4.9 haya
ms de una fuerza, en (47) y (4.8) se debern emplear las correspondientes sumatorias:
F

NS

(4.11)

j 1

NS

Fj

Fj

j 1

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(4.12)

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CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Traccin


En la Figura 4.11 se puede ver un ejemplo tpico de mnsula remachada o atornillada a un
bastidor de mquina o estructura. En los pernos de la placa se generan esfuerzos cortantes y
esfuerzos tractivos. Los esfuerzos cortantes se deben a la fuerza resistente en el
empotramiento, mientras que las fuerzas tractivas se originan por la deformacin del zcalo
de la mnsula, causada por el momento flector.

(a)
(b)
Figura 4.11. Mnsula empotrada a una columna. Pernos sometidos a corte y traccin

El caso que se muestra en la Figura 4.11 es uno de ndole elemental para poder fijar ideas. Se
supone que los pernos 1 y 2 estn sometidos a un estado tensional cortante puro generado por
F y cuyo valor es:

dj

F
NS

(4.13)
j

j 1

Es decir idntico a (4.7). Sin embargo los mismos pernos tambin deben soportar esfuerzos
tractivos debidos al momento en el empotramiento. Para poder establecer las tensiones
tractivas, es necesario establecer las fuerzas de extensin que se ejercen en los pernos. As
pues, se supone que el centro de reduccin para el equilibrio de momentos es el punto A,
donde acta la fuerza Fs de contacto entre la pared y el apoyo de la mnsula. Por otro se
supone que el apoyo de la mnsula es rgido y rota respecto de A un ngulo infinitesimal , en
consecuencia se puede establecer una relacin de compatibilidad entre las deformaciones de
los pernos. Tambin se supone que la lnea de centros de pernos y la lnea de accin de la
carga se encuentran en el mismo plano. As pues por equilibrio de momentos se tiene:

F.LF F1 L 1 F2 L 2

(4.14)

Las fuerzas tractivas en cada perno se pueden escribir como:

F1 1 A1 1 E.A1 y F2 2 A1 2 E.A2

(4.15)

Luego las deformaciones especficas se pueden obtener en funcin de condiciones de


compatibilidad (aduciendo la hiptesis de que el apoyo de la mnsula es rgido), de manera
que:

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L P 1
LP 1

.L1
LP 1

L P 2
LP 2

.L2
LP 2

(4.16)

siendo LP1 y LP2 las longitudes de los pernos (que se tomarn genricas, aunque en el caso de
la Figura 4.11 son iguales). En virtud que en (4.16), es el mismo, se puede establecer una
relacin con la cual despejar una de las dos deformaciones en funcin de la restante, es decir:

2 1

LP1 L2
LP 2 L1

(4.17)

As pues, (4.17) y reemplazando en (4.15) y luego en (4.14) se pueden obtener la deformacin

1 como:

F.L F

A L2 L
E A1 L1 2 2 P1
L1 LP 2

(4.18)

Luego reemplazando (4.18) en (4.17) se obtiene e2. Con e1 y e2 se obtienen las tensiones
tractivas, es decir:

j E. j con j 1,...,2

(4.19)

Obviamente con (4.19) se puede obtener el valor de las fuerzas.


Con (4.19) y (4.13) se tienen que calcular las tensiones principales (ver expresiones (2.27) a
(2.34) en el Captulo 2 Divisin 2 o bien en el Apndice 3) para luego emplear alguna de las
teoras de rotura esttica como las vistas en el Captulo 2 Divisin 4. Si se trata de una carga
dinmica y el anlisis por fatiga se emplearn los mtodos del Captulo 2 Divisin 5.

3. Mtodos de clculo de las uniones por soldadura


Las uniones por soldadura poseen diversas caractersticas por si mismas segn el mtodo
empleado. Sin embargo todos los mtodos tienen en comn que las partes a unir se funden
localmente para formar un conjunto. Uno de los mtodos ms convencionalmente empleado
es la soldadura por arco o soldadura elctrica, dentro de la cual hay una variada gama que
depende de las condiciones de operacin y de proteccin de la fusin de los materiales a unir.
As por ejemplo en la Figura 4.12 se pueden ver diferentes casos geomtricos de soldaduras.
Estas son denominadas soldaduras a tope o soldadura en filete, las cuales pueden hallarse
sometidas a esfuerzos netamente tractivos o a esfuerzos cortantes. En la Figura 4.12.a el
esfuerzo predominante es tractivo, en las Figuras 4.12.b y 4.12.c el esfuerzo predominante es
de corte, mientras que en la Figura 4.12.d existe una composicin de esfuerzos cortantes y de
esfuerzos tractivos.
Para analizar la resistencia de la unin soldada se suele emplear la hiptesis de que la seccin
resistente es la que se muestra en la Figura 4.13.a, la cual es denominada garganta de la

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soldadura. As pues, en los casos (a) Y (b) de la Figura 4.12, la formula de resistencia es
claramente elemental. En el caso de la Figura 4.12.c la formula de resistencia es la siguiente

P
2P
P

1.414
hg .L
h.L
2 .h.L

Tipo: Junta o soldadura a tope


Esfuerzo de traccin

(4.20)

Tipo: Junta o soldadura a Tope


Esfuerzo de corte
(b)

(a)

Tipo: Soldadura de filete


Tipo: Soldadura de filete
Esfuerzo
normal a la longitud del filete
Esfuerzo de corte
(c)
(d)
Figura 4.12. Diferentes tipos de soldaduras

(a)

(b)
Figura 4.13. Garganta de una soldadura a filete

Ahora bien en el caso de la Figura 4.12.d, la frmula de la tensin de corte se puede obtener
siguiendo el diagrama de cuerpo libre de la Figura 4.14, como:

2P
P
1.414
h.L
2.h.L

(4.21)

Se puede ver, entonces, que los dos cordones de soldadura de la Figura 4.13.b se pueden
calcular al corte empleando la misma expresin (4.20) o (4.21).

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De la misma manera se puede obtener de la Figura 4.14, ya que Sen[45]=Cos[45].

Figura 4.14. Diagrama de cuerpo libre de una junta de filete

Las uniones por soldadura se pueden calcular a una o ms de las siguientes condiciones de
trabajo:
II1)
II2)

Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional


Falla por efectos combinados: Corte y Traccin y/o compresin

Los casos II1) y II2) de uniones por soldadura son similares a los casos I6) y I7) de uniones
por remaches o tornillos, con la diferencia que ahora las secciones resistentes son continuas y
conformadas por la sumatoria de las secciones de garganta.
CASO II1): Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
En la Figura 4.15 se muestra la placa de las Figuras 4.9 y 4.10 pero ahora unida al bastidor
por medio de cordones de soldadura. Donde ahora el punto G es el centroide de la lnea de
cordones de soldadura. Esta placa tiene cordones de soldadura dispuestos en forma genrica
cuyos esfuerzos resistentes difcilmente sean equiparables a los esfuerzos de traccin y corte
elementales presentados en las Figuras 4.12 a 4.14.

Figura 4.15. Placa soldada a un bastidor

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Sin embargo en virtud de la similitud de las expresiones (4.20) y (4.21) para la ponderacin
del estado de tensin cortante en dos condiciones de solicitacin diferente, se puede mantener
en forma aproximada las mismas hiptesis empleadas para calcular el estado tensional en la
homnima unin por pernos, es decir el caso I6). En consecuencia las hiptesis para el clculo
de esta condicin de carga son:
H1) Las secciones resistentes fallan por corte.
H2) La tensin de corte por efecto de torsin es proporcional con la distancia al punto G.
En consecuencia, a comparacin del Caso I6), se deben sumar vectorialmente las
componentes de la tensin de corte debidas al corte directo y al corte por efecto torsional. Esta
operatoria se hace en los puntos ms crticos del cordn de soldaduras. Estos, segn se pueden
apreciar en la Figura 4.15, con los nmeros 1 a 6, se ubican en los extremos de los cordones
de soldadura, siempre y cuando el cordn de soldadura tenga la misma calidad en todo el
tramo, de lo contrario la tcnica de clculo que aqu se ofrece no tiene sentido.
Entonces las tensiones directa y secundaria se obtienen segn (4.22) y (4.23) respectivamente
y la tensin total en el punto j-simo segn (4.24).

dj

NS

Ai

i 1

tj

T r j
NS

i 1

Li 1

Li

r 2 hg dL

NS

hgi Li

i 1

2
2

T r j

2
2

NS

i 1

Li 1

Li

r 2 hdL

NS

(4.22)

hi Li

i 1

T r j
JS

, con j = 1,... NP

j dj tj

(4.23)

(4.24)

En las expresiones anteriores NS y NP son el nmero de cordones y el nmero de puntos de


clculo, respectivamente. Li y Li+1 son los lmites de integracin en la direccin tangencial del
cordn de soldadura, para cada tramo. JS es el momento de inercia polar de todos los cordones
de soldadura con respecto al punto G.
Luego existir una falla en la unin si se cumple que:

max j S sy j 1,..., N P

(4.25)

Siendo Ssy la tensin de fluencia al corte del material de aporte para hacer el cordn de
soldadura. Si bien las expresiones (4.22) a (4.25) son generales, la parte ms compleja de la
rutina de anlisis reside en el clculo de JS. Para aliviar tal operatoria, muchas veces se cuenta
con JS para los casos ms comunes calculados y tabulados para la misma altura de garganta
hg. Tales valores se pueden hallar en la Tabla 4.3. Para seguir algunos aspectos de clculo
vase el Caso de Estudio No 7.

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Dimensiones y tipo
de soldadura

Esquema o grfico

Caso de corte con torsin


A, G

JS

A hg d

JS

A 2 hg d

JS

A 2 hg b

JS

A hg d b

x , y b ,d
2

2d b

A hg d 2b
x

b
d 2b

A hg d 2d
y

d
2d b

JS

hg d 3
12

hg d 3 3db 2

hg 3bd 2 b 3
6

hg b d 6d 2b 2
4

12b d

8b3 6 bd 2 d 3
b4
J S hg

12
2b d

8 d 3 6 db 2 b3
d4
J S hg

12
2d b

A 2hg d b

A hg d

hg d b

JS

JS

hg d 3
4

Tabla 4.3. Formas de soldaduras bsicas y sus constantes de clculo. (Recordar que hg = 0.707 h)
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A los efectos de calcular JS, recurdese que tambin se puede emplear la regla de suma de
momentos de segundo orden de reas y el Teorema de Steiner es decir:
JS

NS

i 1

Li 1

Li

r hg dL

J A r , con i = 1,... N
NS

2
i ci

(4.26)

i 1

donde Ji es el momento de inercia polar del cordn i-esimo respecto de su centroide, Ai es el


rea de la seccin de la garganta y rci es la distancia del centro G al centro del cordn i-esimo.
CASO II2): Falla por efectos combinados: Corte y Traccin y/o compresin
En la Figura 4.16 se puede apreciar una pieza soldada a un bastidor y sometida a esfuerzos
combinados debido a la accin de flexin. La forma de clculo por verificacin para este tipo
de soldaduras siguen un patrn similar al del caso I7) para uniones por pernos. Para
desarrollar el modelo de clculo es necesario considerar las siguientes hiptesis:
H1) Tensin de corte debida a fuerza cortante (Tensin primaria)
H2) Tensin normal debida a momento flector (Tensin secundaria)
H3) Se supone que la tensin secundaria en un punto de la garganta, es normal a la misma. Lo
cual es una suposicin fuerte y aproximadamente vlida para algunos casos.
H4) Se supone que la tensin primaria es uniforme en todo el grupo de soldaduras
H5) La lnea neutra flexional pasa por el centroide del grupo de soldaduras (Punto G)
H6) Las reas involucradas corresponden a las de cada garganta de filete del grupo de
soldaduras

Figura 4.16. Pieza soldada a un bastidor sometida corte y traccin (o compresin) debidas a flexin

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En primer lugar se debe ubicar el centroide del conjunto de cordones de soldadura (punto G).
Luego se deben hallar las tensiones primaria y secundaria en los puntos conflictivos, segn las
expresiones (4.27) y (4.28) respectivamente:

dj

NS

A h
i

i 1

sj


r j h dL
M r j

NS

i 1

Li 1

Li

gi

NS

Li

i 1

2
2

NS

h L
i

(4.27)

i 1

Mc

I
2

r j hdL

2
M r j

NS

i 1

Li 1

, con j = 1,... NP

(4.28)

Li

En las expresiones anteriores j es el vector unitario en la direccin donde acta la carga F, cj


es la distancia a la Fibra ms solicitada en el punto j-simo. IU es el momento de inercia del
conjunto de cordones de soldaduras. En la Tabla 4.4 se presentan algunos valores de IU para
condiciones de solicitacin y geometras convencionales.
Luego de determinar la tensin cortante y la tensin normal se obtienen las tensiones
principales segn la (4.29) y finalmente se emplea alguno de los criterios de falla esttica o
dinmica vistos en el Captulo 2 (divisiones 4 y 5 para esttica y dinmica-fatiga,
respectivamente).

sj

1 j , 2 j sj dj 2
2
2
2

(4.29)

Notas sobre las formas de los filetes de soldadura


En la Figura 4.17 se muestran casos de terminacin ptima de los perfiles de filete para los
cuales son vlidos los modelos de clculo presentados en los apartados anteriores. Se debe
tener presente que las tcnicas de clculo simplificadas son muy sensibles a los cambios en el
acabado y calidad de la junta de soldadura como tambin del tipo de electrodo que se emplea
(Figura 4.17.c). Mayores precisiones sobre este particular se pueden hallar en la referencia
[5]. En la Pgina web de la AWS se pueden hallar otros detalles de provecho para las uniones
soldadas.

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Figura 4.17. Caractersticas de terminacin y penetracin de los perfiles de filete.

Dimensiones y tipo
de soldadura

Esquema o grfico

Caso de corte con flexin


A, G

IU

A hg d

IU

A 2 hg d

IU

A 2 hg b

IU

A hg d b

x , y

b , d
2

2d b

IU

b
d 2b

IU hg

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12

hg d 3
6

hg d 2b
2

hg d 3 4b d

A hg d 2b
2

hg d 3

12b d

d2
6b d
12

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A hg b 2d
y

IU

d
2d b

A 2hg d b

hg d 3 2b d
3b 2d

IU hg

A hg d

IU

d2
3b d
6

hg d 3
8

Tabla 4.4. Formas de soldaduras bsicas y sus constantes de clculo. (Recordar que hg = 0.707 h)

Resistencia de la Soldadura
En la Tabla 4.5 se indican algunos valores de resistencia mnima del alambre de los electrodos
clsicos. Por otro lado, en la Tabla 4.6 se indican algunos valores de los coeficientes de
concentracin de tensiones que suelen utilizarse para el clculo por fatiga (KF).
Nmero de electrodo

Resistencia a rotura

Resistencia a la

Alargamiento

(AWS)

tractiva [ksi]

fluencia [ksi]

porcentual

E60XX

62

50

17-25

E70XX

70

57

22

E80XX

80

67

19

E90XX

90

77

14-17

E100XX

100

87

13-16

E120XX

120

107

14

Tabla 4.5. Resistencia de electrodos segn AWS


Tipo de soldadura

KF

Soldadura a tope reforzada

1.2

Borde de soldadura a filete transversal

1.5

Extremo de soldadura a filete paralela

2.7

Junta a tope en T con esquinas agudas

2.0

Tabla 4.6. Coeficientes de concentracin de tensiones para fatiga

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4. Uniones por pegamento


La unin por pegamento, es el proceso de unir materiales qumicamente por la interaccin
intermolecular o interatmica. Este tipo de unin es muy til para unir materiales de diversa
ndole. En la Tabla 4.7 se muestran algunas de las ventajas y desventajas de las uniones por
pegamento frente a las uniones por soldadura y por pernos.
Ventajas

Desventajas

1) se permite una gran reduccin de peso estructural


2) Posee resistencia a la fatiga adicional por su flexibilidad
3) Se pueden unir materiales gruesos o delgados
4) La distribuye de manera ms uniforme (aumento de vida)
5) Las juntas son a prueba de fugas
6) Puede amortiguar vibraciones
7) Tiene la habilidad de unir materiales dismiles

1) Se debe preparar adecuadamente la superficie


2) Existe limitacin en la temperatura de servicio (T<260C)
3) No es muy durable a largo plazo.
4) Deterioro de la unin por deformaciones progresivas a lo
largo del tiempo (efecto creep, material viscoelstico)

Tabla 4.7. Ventajas y desventajas de las uniones por pegamento.

En la Figura 4.18 se muestran distintas formas de efectuar la unin por pegamento entre
placas. Las formas ms populares y efectivas son las denominadas junta de solapa (simple o
doble) y junta oblicua. Los modelos de anlisis y clculo de juntas por pegamento suelen ser
materia de constante modificacin y validacin con respecto a resultados experimentales y
casi siempre los modelos disponibles estn asociados a un tipo de pegamento en particular.
Sin embargo existe un enfoque suficientemente general para el estudio de tensiones en una
junta de solapa simple aunque limitado a una hiptesis de comportamiento elstico en el
pegamento.

Figura 4.18. Formas de juntas para unin por pegamento

El modelo matemtico para la junta de solapa simple (ver Figura 4.18) se basa en suponer lo
siguiente:
H1) las placas tienen movimiento horizontal exclusivamente
H2) no se considera flexin en las placas y la deformacin de las placas se debe solo a la
accin de las cargas actuantes en sus extremos.
H3) Se supone que la fuerza de contacto entre el adhesivo y la placa vara segn F x F .x n
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H4) Las placas a unir tienen el mismo ancho, aunque pueden ser de distinto material.
As pues el desplazamiento axial de la placa en la parte en contacto tiene la siguiente forma:

xx

du xx F ( x)
F

u x
x n 1
dx
E
EA
EAn 1

(4.30)

Se desprende que si n =1 el desplazamiento tendr forma cuadrtica a partir del extremo


conectado de la placa, tal como se ve en la Figura 4.19.
El modelo matemtico que describe el estado tensional del pegamento para una junta por
solapa simple es (ver desarrollo y deduccin en [4]):

1
d 2
Ea
1
2

K a 0 con K a 2

2
dx
2ha 1 a E1 h1 E2 h2

(4.31)

donde Ea, a y ha son el mdulo de elasticidad del pegamento, coeficiente de Poisson del
pegamento y espesor del pegamento, mientras que Ei y hi son mdulo de elasticidad y espesor
de las placas. Es claro que la expresin (4.31) contempla la adhesin de dos materiales
diferentes. La solucin de la ecuacin (4.31) con las debidas condiciones de borde permite
establecer el valor del estado tensional en el pegamento y la distribucin de fuerzas de
adhesin. En la Tabla 4.8 se dan algunos valores indicativos para las resistencias al retraso de
ciertos pegamentos.

Figura 4.19. Distribucin de la deformacin.

Mdulo de
Resistencia al
elasticidad Ea desprendimiento
[Gpa]
[kN/m]
Celulsicos
0.35 a 3.50
0.70
0.18 a 1.80
Uretano
6.9 a 17.2
1.50
1.8 a 8.8
fenlico modificado
13.8 a 27.6
3.80
3.6 a 7.0
Epoxico sin modificar
10.3 a 27.6
3.50
0.35 a 1.80
Poliimida
13.8 a 27.6
3.80
0.18 a 0.88
Tabla 4.8. Valores tpicos de resistencia y elasticidad de algunos adhesivos.
Tipo o qumica del adhesivo

Resistencia al retraso
de corte [Mpa]

5. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000.
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.

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[4] W.C. Orthwein, Diseo de componentes de mquinas Ed CECSA, 1996.


[5] E. Asta, Soldadura de filete, diseo y prctica Soldar Conarco N 121, 5-9 (2004)
[6] American Welding Society. http://www.aws.org.
[7] K. Lingaiah, Machine Design Databook, Digital Engineering Library, McGraw-Hill
2004. http://www.digitalengineeringlibrary.com.

6. Problemas resueltos y para completar


Problema resuelto 1.
En las Figuras a y b se puede ver la distribucin de pernos y de cordones de soldadura para
resistir a una carga de 1000 libras. Las dimensiones estn en pulgadas.

(a)

(b)

Condiciones de la unin por tornillos:


- Los tornillos A y C son de 5/8 pulg y los tornillos B y D son de 7/8 pulg.
- La tensin de fluencia de los tornillos es de 85000 psi.
Condiciones de la Unin por soldadura:
- Todos los cordones tienen aproximadamente una altura de cateto de 3/16 pulg.
- El alambre del electrodo tiene una resistencia a la fluencia de 67000 psi.
En ambos casos se desea obtener el coeficiente de seguridad de las uniones
Solucin del problema
Caso de tornillos
En primer lugar se debe determinar el rea resistente de los tornillos:
A

2
2
5
7
A j 1.816 pul 2 ,
2 8 8
j 1

NS

Luego se deben determinar las coordenadas del centro de las secciones resistentes:
NS

A x
j

j 1

NS

NS

A y
j

4.635 pul , y

j 1

j 1

NS

3.000 pul

j 1

Luego la excentricidad de la carga ser:

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eC 7 8 x (15 4.635) pul 10.360 pul

Debido a la simetra con respecto al eje x, las distancias entre el centroide a las secciones A y
C es la misma, y la distancia del centroide a las secciones B y D es la misma y vienen dadas
por:
rA rC 5.521 pul
rB rD 3.820 pul

La tensin directa por corte puro ser:

dj

NS

1000lib
550.7 psi
1.816 pul 2

j 1

La tensin secundaria ser la misma para las secciones A y C, y tendr otro valor para las
secciones D y B. Estas vienen dadas por la siguiente expresin vectorial

tj

T r j
NS

r j A j

j 1

Los valores absolutos de las tensiones son:

tA tC 1577 psi
tB tD 1091 psi
Luego la composicin vectorial de las tensiones directas y secundarias dar:

A C 1154 psi
B D 1496 psi
Ntese que los pernos ms grandes son los que resisten la mayor tensin, en consecuencia el
coeficiente de seguridad se obtiene de la expresin

max j S sy 0.4 S y

j 1,..., N S

Es decir
nS

0.4 S y 0.4 85000

22.727
B
1496

Caso de cordones de soldadura


En primer lugar se debe calcular la altura de garganta como:
2
23
h
0.133 pul
2
2 16
Luego la ubicacin del centroide de secciones, del rea resistente y del momento de inercia
polar de la unin soldada se obtienen de la Tabla 4.3, que se adjunta a continuacin:
hg

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A hg d 2b

b
2b d

2b d 3 b d 2 b 2
J S hg

2b d
12

en consecuencia

x 2.042 pul
A 3.192 pul 2
J S 74.74 pul 4
Luego la excentricidad ser:
eC (7 8 x ) 12.958 pul

La tensin directa viene dada por la siguiente expresin

dj

NS

1000lib
255.62 psi
3.192 pul 2

j 1

La tensin secundaria viene dada por:

tj

T r j
NS

i 1

Li 1

Li

r hg dL

T r j

2
2

NS

i 1

Li 1

Li

r hdL

T r j

JS

, con j = 1,... NP

Nuevamente por la simetra respecto del eje horizontal las tensiones en los puntos A y C son
las mismas y las tensiones en los puntos B y D son iguales. Los valores absolutos de las
tensiones secundarias son:

tA tC 936.22 psi
tB tD 1220.73 psi
Luego la composicin vectorial de las tensiones directas y secundarias dar:

A C 872.25 psi
B D 1412.45 psi
El coeficiente de seguridad se obtiene de la expresin

max j S sy j 1,..., N P
Es decir
nS

0.4 S y 0.4 67000

18.974
B
1412.45

Conclusiones
Que conclusiones se pueden extraer de estos dos casos?. Cual opcin convendra
utilizar destacando los costos operativos?. Cual convendr utilizar en funcin de
resistencia?

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7. Problemas propuestos
Problema 1.
Hallar la carga cortante total en cada uno de los pernos que unen la planchuela a la columna
en el esquema de la Figura adjunta. Calcular tambin las tensiones de corte en todos los
pernos y la tensin de aplastamiento en los pernos que corresponda. Tendr sentido calcular la
tensin normal en la placa en un punto como el B.

Problema 1

Problema 2

Problema 2.
Una placa de acero como la que se presenta en la Figura adjunta est soldada a una columna
metlica. Las dimensiones estn dadas en el sistema ingls (pulgadas). La carga vertical W =
4000 lbf acta a 6.8 pulg desde la soldadura de la izquierda. Ambas soldaduras fueron
practicadas segn AWS (American Welding Society) empleando el electrodo tipo E8000. La
tensin de corte permitida en la soldadura se debe calcular empleando un factor de seguridad
ns = 3.0 y con un valor de resistencia por corte a la fluencia de SSy = 0.25 SU (compare luego
con la SSy = 0.40 SY). Calcular a su vez la longitud de garganta de la soldadura y la longitud
del cateto de la soldadura.
Problema 3.
Una placa para armar una mnsula que soporta un motor elctrico, se conecta con tornillos a
una viga de acero como se muestra en la Figura adjunta. Suponer acero de bajo carbono y que
la resistencia a la fluencia de los tornillos es de 600 Mpa. Se aplica una carga de 24 kN y
suponiendo un factor de seguridad de 3, calcular el dimetro de los tornillos y segn un
catlogo comercial elegir el ms apropiado en mercado.

Problema 4.
Una Barra de acero como la de la Figura adjunta, est soldada por un electrodo E60XX a la
pared. Se aplica una carga de 3500 N en el extremo de la barra y en la direccin indicada.

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Calcular el factor de seguridad de las soldaduras contra la fluencia. Cambiar el factor de


seguridad si la misma carga se aplica en la direccin z. Dimensiones en mm.

Problema 5.
Se desea montar la mnsula para que soporte una carga colgante de 500 kg segn como se ve
el sistema de la figura. Se piensa utilizar el electrodo E80XX en cuatro cordones de soldadura
iguales segn el boceto. Si los cordones de soldadura pueden tener 4 mm o 6 mm de cateto,
determine si, con la longitud de los cordones de soldadura existentes, se garantiza la
resistencia del montaje. El lmite de fluencia al corte es el 57% del lmite de fluencia dado por
tabla. Las medidas estn en mm.
Problema 6.
Se desea montar la mnsula para soportar un motor de 300 kg segn se ve en la figura. Se
desea emplear electrodos E60XX o E80XX segn como resulten los sondeos previos de
resistencia. Determine el tamao de filete de soldadura que, para un coeficiente de seguridad
2, pueda resistir el peso estticamente. El lmite de fluencia al corte es del 45% del lmite de
fluencia dado por tabla. Las medidas estn en mm.

Problema 5

Problema 6

Problema 7.
De acuerdo con los datos del Problema 5, se desea calcular la vida a fatiga si desde el valor de
la carga hay una fluctuacin de 100 kg cada 30 seg. Para calcular las tensiones reales bajo
fatiga se debe afectar las tensiones nominales por un coeficiente KF = 2. Emplee la
informacin del mencionado problema.
Problema 8.
Una placa de acero se fijar, por medio de pernos roblonados, a un montante metlico como
se muestra en la figura. Si el lmite de fluencia de la placa es 40000 psi y el lmite de fluencia
de los pernos es de 50000 psi, con lmite de fluencia al corte de 57% del de fluencia.
Determine los coeficientes de seguridad para todas las posibles situaciones de falla en cada
parte de la unin. Los pernos tienen un dimetro de pulgada.

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Problema 8

Problema 9

Problema 9.
Se desea resolver el problema 6 teniendo en cuenta ahora una unin por bulones. Se
emplearn 3 bulones por lado. Se desea establecer para la carga dada el dimetro de los
bulones (todos iguales) con un factor de seguridad que no sea menor que 4 y el grado de los
mismos (ver Apndice 6, Tabla A6.2) tal que sea la construccin ms econmica suponiendo
que a mayor grado mayor costo.
Problema 10. Clculo de uniones por pernos
Determinar los coeficientes de seguridad de cada uno de los pernos que forman el anclaje de
la mnsula que se muestra en la Figura. Los pernos tienen dimetro de pulgada. El lmite de
fluencia del material de los pernos es de 600 MPa. Las dimensiones estn en mm. La carga es
de 5000 N.

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