Universidad Central - Universidad Jorge Tadeo Lozano

Maestra en Modelado y Simulacion

Sistemas Dinamicos
Sistemas Lineales- Ejercicios
Leonardo Prieto, Guillermo Rodrguez, Fran Romero, Wilson Sierra
18 de abril de 2015

Desarrollo de los ejercicios del captulo 5 de Strogatz nonlinear dynamics and chaos
5.1 Definiciones y ejemplos
5.1.1 Elipses y conservaci
on de la energa para el oscilador armonico.
a) Muestre que las orbitas est
an dadas por elipses 2 x2 + v 2 = C, donde C es una constante no negativa.
dx
dt
dv
dt

v
2 x

dx
v
=
dv
2 x
Z

2 xdx = vdv
Z
2
xdx + vdv = 0
1 2 2 1 2
x + v = C1
2
2
2 x2 + v 2 = C

Como todos los terminos se encuentran elevados al cuadrado, la C no puede ser negativa.
b) Muestre que este resultado es equivalente a la conservacion de la energa.
multimplicando por la masa m
1
1
m 2 x2 + mv 2 = C2
2
2
q
k
Reemplazando = m
con la constante del resorte k se obtiene el termino 12 kx2
1 2 1
kx + mv 2 = C2
2
2
Donde el primer termino corresponde a la energa potencial y el segundo a la energa cinetica, cuya suma
debe ser constante para el oscilador arm
onico.
5.1.3 Escriba en forma matricial el siguiente sistema: x = y, y = x
  
 
x
0 1
x
=
y
1 0
y
1

5.2 Clasificaci
on de sistemas lineales
5.2.1 Considere el sistema x = 4x y, y = 2x + y
a) Escriba el sistema como x = Ax Muestre que el polinomio caracterstico es 2 5 + 6 y encuentre
los valores y vectores propios de A.
 


 
x
4 1
x
x =
A=
x=
y
2 1
y
  
 
x
4 1
x
=
y
2 1
y
Ax = Ix (A I)x = 0
Polinomio caracterstico:



4 1
det(A) = det (
=0
2
1
det(A) = ( 4)( 1) + 2 = 0
det(A) = 2 5 + 4 + 2 = 0
det(A) = 2 5 + 6 = 0
= 5 = 6

valores propios:
1,2 =

1,2 =
vectores propios:
Para 1 = 3

2 4
2

52 4 6
1 = 3, 2 = 2
2

A(1 )

 


 
1 1
0
1
v1 =
v =
=
2 2 1
0
1

A(2 )



 
 
2 1
0
1
=
v1 =
v2 =
0
2
2 1

Para 2 = 2

b) Encuentre la soluci
on general del sistema
La solucion general del sistema puede ser obtenida insertando los valores y vectores propios en la soluci
on
fundamental: x(t) = C1 v1 e1 t + C2 v2 e2 t


 
 
x(t)
1 3t
1 2t
= C1
e + C2
e
y(t)
1
2
c) Clasifique el punto fijo en el origen
Como los dos valores propios son positivos, el punto fijo en el origen es inestable con traza = 5 y
determinanate = 6 corresponde a un nodo inestable.
2

d) Resuelva el sistema para la condici

on inicial (x0 , y0 ) = (3, 4)
Introduciendo el punto inicial en la solucion general
 
 


1 2t
1 3t
x(t)
e
e + C2
= C1
2
1
y(t)
 
 


1 20
1 30
x(0)
e
e + C2
= C1
2
1
y(0)
 
 
 
1
1
3
+ C2
= C1
2
1
4

3 = C1 + C2
4 = C1 + 2C2
4 3 = C1 C1 + 2C2 C2
C 2 = 1 , C1 = 2
Por tanto la soluci
on es:



 
 
x(t)
1 3t
1 2t
=2
e +
e
y(t)
1
2
 
  

1 2t
2 3t
x(t)
e
e +
=
2
2
y(t)

Dibuje el diagrama de fase y clasifique los puntos fijos del siguiente sistema lineal. Indique en su esquema
si los vectores propios son reales.
5.2.3 x = y, y = 2x 3y
Corresponde al sistema:
 
  
x
0
1
x
=
y
2 3
y
Para determinar valores y vectores propios:


0
1
det
=0
2 3
Polinomio caracterstico:
2 + 3 + 2 = 0
( + 2)( + 1) = 0
1 = 2, 2 = 1
Vectores propios:
Para 1 = 2

Para 1 = 1


 
 
2
1
0
1
v =
v1 =
2 1 1
0
2


 
 
1
1
0
1
v2 =
v2 =
1
2 2
0

Por tanto = 3 y = 2 y el discriminante 2 4 = 9 8 = 1 Punto fijo es un nodo (discriminante

> 0 y > 0) estable ( < 0).
5.3.1 Sugiera nombres para los cuatro estilos romanticos determinados por los signos de a y b en R =
aR + bJ.
a > 0 , b > 0 : Amante irracional, su amor crece con el amor recibido como con el amor que siente.
a > 0 , b < 0 : Amante cazador, su amor crece con el amor que siente y en forma inversa con el amor
recibido.
a < 0 , b > 0 : Amante cauteloso, su amor crece seg
un sea amado y de forma inversa con la intensidad
de su amor.
a < 0 , b < 0 : Amante contradictorio, su amor crece entre menos ame y lo amen.
5.3.2 Considere el amoro descrito por R = J, J = R + J
a) Caracterice los estilos rom
anticos de Romeo y Julieta.
El afecto de Romeo crece o decrece dependiendo del estado de julieta y el tama
no de sus afectos. Entre
mas ama Julieta a Romeo, m
as rapido crece su amor por ella, y viceversa.
Por otro lado, entre m
as ama Romeo a Julieta, mas decae el amor de Julieta. adicionalmente, el crecimiento del afecto de Julieta depende de su estado de afecto.
Ellos estan en un continuo tire y afloje ademas de un crecimiento infinito del tama
no de su amor / odio.
b) Clasifique el punto fijo en el origen. Que implica para el amoro?
El sistema se describe como:
 
  
R
R
0 1
=
J
1 1
J


0
1
=0
det
1 1
Polinomio caracterstico:
2 + 1 = 0
Valores propios:

1
3
1,2 =
i
2
2
= 1, = 1, discriminante = 3

El punto fijo en el origen se trata entonces de una espiral ( > 0 y discriminante < 0 ) inestable ( > 0).
Implica que se encuentra en un ciclos de amor y odio cada vez mas grandes.
c) Esquematice R(t) y J(t) como funciones de t, asumiendo R(0) = 1, J(0) = 0.
Para 1
!

  
12 23 i
1
v1,1
0
=
3
1
v1,2
0
1
i
2

Corresponde al sistema de ecuaciones:

!
1
3
+
i v1,1 + v1,2 = 0
2
2

v1,1 +

!
1
3

i v1,2 = 0
2
2
4

Despejando de la primera ecuaci

on v1,2 y reemplazando en la segunda se obtiene:
!
!
1
3
1
3
v1,1 +

i
+
i v1,1 = 0
2
2
2
2



1 3
v1,1 1 +
=0
+
4 4
v1,1 (0) = 0
v1,1 puede tomar cualquier valor, tomando v1,1 = 1
!
1
3
+
i v1,1
2
2

v1,2 =
Para 2

12 + 23 i
1
Que corresponde al sistema

1
2

!
  
1
v2,1
0
=
v2,2
0
+ 23 i

!
1
3
i v2,1 + v2,2 = 0
+
2
2
!
1
3
v2,1 +
+
i v2,2 = 0
2
2

despejando v2,2 de la primera ecuaci

on y reemplazando en la segunda se obtiene:
!
!
1
3
1
3
v2,1 +
+
i

i v2,1 = 0
2
2
2
2

v2,1 +

1 3
+
4 4


v2,1 = 0

v2,1 + v2,1 = 0
La misma
situaci
on anterior, se puede escoger cualquier valor para v2,1 (o v2,2 ) escogiendo v2,1 = 1

3
1
v2,2 = 2 2 i
Entonces la soluci
on fundamental es
X(t) = C1 v1 e1 t + C2 v2 e2 t


R(t)
= C1
J(t)
Tomando los valores iniciales:


R(0)
= C1
J(0)

1
2

!  
1
1
+ 3i t
e 2 2
+ C2
3
+ 2 i

1
2

!  
1
1
+ 3i 0
e 2 2
+ C2
3
+ 2 i
5

1
2

!  
1
1
3i t
e 2 2
3
2 i

1
2

!  
1
1
3i 0
e 2 2
3
2 i

!  
1
1
3i 0
e 2 2
3
1
1
2
2 2 i
!
 
C1 + C2 
1



=
0
C1 21 + 23 i + C2 12 23 i
!
!
1
3
3
1
0 = C1
+
i + (1 C1 )

i
2
2
2
2

3
1
+
i = C1 3i
2
2

 
1
= C1
0

!  
1
1
+ 3i 0
e 2 2
+ C2
3
+ 2 i

1
1
C1 = +
2 3i 2

3i 1
C1 =
+
23 2

1
3
C1 = +
i
2
6
!
3
1
+
i
C2 = 1
2
6

1
3
C2 =
i
2
6
Reemplazando en la soluci
on fundamental estas constantes:
!  
!
!


3
1
1
1
1
3
3
R(t)
+
i
t
=
+
i
+

i
e 2 2
3
1
J(t)
2
6
2
6
2 + 2 i

1
2

!  
1
1
3i t
e 2 2
3
2 i

De donde para R(t)

R(t) =

R(t) =

!  
1
1
3
+ 3i t
+
i e 2 2
+
2
6
!  
3
3
1
i t
+
i e 2
+
2
6

!  
1
3
1
3i t

i e 2 2
2
6
!  !
1
1
3
3i t

i e 2
e2t
2
6

Reemplazando la equivalencia de euler ei = cos() + i sin()

!
!
!!
!
!
!!!
1
1
3
3
3
1
3
3
3
R(t) =
+
i
cos
t + i sin
t
+

i
cos
t + i sin
t
e2t
2
6
2
2
2
6
2
2
Teniendo en cuenta las identidades: sin() = sin() y cos() = cos()
!
!
!!
!
!
3
3
3
3
3
1
1
R(t) =
+
i
cos
t + i sin
t
+

i
cos
t i sin
2
6
2
2
2
6
2
6

!!!
1
3
t
e2t
2

R(t) =

cos

!
3
3
t
sin
2
3

!!
1
3
t
e2t
2

y para J(t)
J(t) =

!
3
1
+
i
2
6

!  
1
1
3
+ 3i t
+
i e 2 2
+
2
2

!
1
3

i
2
6

mediante un proceso similar se obtiene:

2 3
J(t) =
sin
3

!
1
3
t e2t
2

Para estas soluciones se puede encontrar que J(t) = 0 para t = n 23

!  
1
1
3
3i t

i e 2 2
2
2

R=R
J=R+J
5
4
3
2

1
0
1
2
3
4
5
5

0
R

Figura 1: Diagrama de fase