Mecnica Computacional Vol.

XXII
M. B. Rosales, V. H. Cortnez y D. V. Bambill (Editores)
Baha Blanca, Argentina, Noviembre 2003.

UNA GENERALIZACIN DE LA ECUACIN DE REYNOLDS PARA

EL ANLISIS DE PROBLEMAS DE LUBRICACIN EN COJINETES
Pablo G. Girn y Vctor H. Cortnez

Grupo Anlisis de Sistemas Mecnicos

Facultad Regional Baha Blanca, Universidad Tecnolgica Nacional
11 de abril 461, B8000LMI Baha Blanca, Argentina. TE: 54-0291-4555220 FAX: 0291 4555311
e-mail: vcortine@frbb.utn.edu.ar, web page: http://www.frbb.utn.edu.ar/gasm

Palabras clave: Lubricacin. Cojinetes. Elementos Finitos

Resumen. En el presente artculo se presenta una expresin generalizada de la ecuacin de
Reynolds que gobierna el problema de lubricacin en cojinetes, tanto para el caso
hidrodinmico (cojinetes absolutamente rgidos) como elasto-hidrodinmico (considerando
la flexibilidad del cojinete). La generalizacin consiste en incluir trminos de penalizacin
para corregir la ecuacin de Reynolds en las zonas donde se produce cavitacin.
Dicha formulacin se implementa en forma computacional mediante el mtodo de elementos
finitos, a travs del software Flex PDE.

1399

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

1 INTRODUCCIN
La Teora de Lubricacin ha permitido el tratamiento de numerosos problemas tecnolgicos
relacionados con la Mecnica de los Fluidos (lubricacin de cojinetes, procesamiento de
polmeros, etc.). Dicha teora se expresa mediante la ecuacin bidimensional de Reynolds,
que modeliza el comportamiento de una delgada pelcula de fluido, teniendo en cuenta una
direccin preferencial de desplazamiento. De esta manera, el problema se reduce a la
determinacin del campo de presiones en el fluido[1]. Este modelo ha sido aplicado
profusamente en la solucin de diversos problemas de lubricacin en cojinetes, tanto para
modelos ideales absolutamente rgidos, como asimismo teniendo en cuenta la elasticidad del
material, lo que conduce a considerar las deformaciones producidas sobre el metal por efecto
de la sobrepresin que se genera dentro del cojinete. Este tipo de fenmeno es importante en
el caso de rodamientos o cojinetes de bolas, donde las cargas imperantes sobre las bolillas en
la zona de contacto generan altas sobrepresiones que tienden a deformarlas. Tambin puede
darse el fenmeno en cojinetes altamente cargados[2].
Las soluciones matemticas a la ecuacin de Reynolds predicen en muchos casos la existencia
de una zona en la cual la presin es menor que la de saturacin del fluido (aproximadamente
igual a la presin atmosfrica). No obstante es un hecho conocido que presiones ms bajas
que la de saturacin originan la presencia de burbujas de aire. Este fenmeno se conoce como
cavitacin. La cavitacin lleva a la ruptura de la pelcula de fluido, razn por la cual la
ecuacin de Reynolds deja de ser vlida en dicha zona (esto es porque dicha ecuacin asume
la continuidad de la pelcula fluida).
La delimitacin de la zona cavitada es desconocida a priori, debiendo obtenerse en el
mismo proceso de solucin. Matemticamente esto lleva a la generacin de un problema de
borde libre[3]. Teniendo en cuenta la existencia de la zona de cavitacin, Gumbel[4] propuso
despreciar las presiones negativas en la solucin de la ecuacin de Reynolds. De todas
maneras no es as posible localizar en forma precisa la frontera entre la zona activa (presiones
positivas) y la zona cavitada. Bsicamente, la inconsistencia radica en que se est utilizando
la distribucin de presiones que surge de la ecuacin de Reynolds aplicada an en la zona de
cavitacin.
Uno de los modelos ms utilizados en la modelizacin del fenmeno de cavitacin, se
denomina modelo de cavitacin de Reynolds y considera la continuidad del flujo a travs de
la frontera libre que separa la zona activa de la zona cavitada. Este modelo introduce para la
frontera libre las condiciones de localizacin: p = p/n = 0.
Otros modelos de cavitacin, como el de Elrod-Adams[5] introducen la hiptesis de que en la
zona de cavitacin existe una mezcla de fluido y aire definiendo una nueva variable (x,y)
que representa la concentracin de lubricante en el entorno del punto (x,y), es decir una
funcin de saturacin que vale 1 en la zona activa y toma valores entre 0 y 1 en la zona
cavitada.
En este trabajo se presenta una solucin computacional del problema de lubricacin con
cavitacin mediante una modificacin del modelo de Reynolds. El enfoque aludido ha sido
implementado computacionalmente en el software Flex PDE[6,7]. Dicho software permite
resolver, por medio de la aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos (MEF), problemas de

1400

P. G. Girn, V. H. Cortnez

contorno formulados mediante ecuaciones diferenciales de segundo orden a derivadas

parciales.
El enfoque utilizado para modelizar el fenmeno de cavitacin, consiste en incorporar a la
ecuacin de Reynolds un trmino de penalizacin que permite obtener en forma automtica
la zona de cavitacin, consiguindose, de esta manera, resultados concordantes con los
existentes en la literatura. La ecuacin de Reynolds as generalizada se torna no lineal. Este
enfoque se extiende luego a otros problemas ms complejos que consideran la elasticidad del
cojinete. El modelo computacional propuesto permite resolver con simplicidad problemas de
alto inters tecnolgico ya que hace posible modelizar problemas reales en cojinetes para
determinar su comportamiento fluidomecnico. Adems, debido a la facilidad de operacin
del programa y a su excelente salida grfica, se constituye en una poderosa herramienta
didctica para aplicaciones en los cursos de Mecnica de los Fluidos.
2 MODELO DE CAVITACIN DE REYNOLDS
El modelo de cavitacin de Reynolds para flujo isotrmico incompresible en cojinetes rgidos
con alimentacin axial (en x = 0), se expresa matemticamente, para el dominio que se
muestra en la figura 1, mediante las siguientes ecuaciones (1):
h3 p h3 p

+
= 6u (h )
x x y y
x

(1 a)

p > 0 en +

(1 b)

p = 0 en

(1 c)

p=

Donde:

p
= 0 en
n

(1 d)

p = 0 en

(1 e)

h = C (1 + cos )

(2)

Con la siguiente notacin:

x: coordenada circunferencial medida desde el punto de mximo espesor de pelcula
y: coordenada axial
p: presin
: densidad del lubricante
u: velocidad tangencial del eje
: viscosidad del lubricante
h: espesor de la pelcula

1401

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

C: huelgo radial
: excentricidad radial
Debe observarse que la ecuacin (1) es vlida solamente en la zona activa (+) mientras que
en la zona cavitada (0) se impone que la presin sea nula. Sobre el contorno de la zona
activa, la ecuacin est asociada a una condicin de contorno excepto en la interfase con la
zona cavitada donde aparecen dos condiciones de borde. La condicin adicional es la que
permite localizar dicha interfase. El problema as planteado est gobernado por una ecuacin
lineal sobre un dominio desconocido a priori cuya localizacin exacta depende de las
condiciones de presin.

Figura 1: Representacin grfica del dominio desarrollado del problema.

3 MODIFICACIN DEL MODELO DE REYNOLDS

3.1 Lubricacin con cavitacin en cojinetes rgidos
El modelo previamente descripto se formula a continuacin en forma diferente. La
modificacin apunta a obtener una ecuacin que sea vlida tanto en la zona activa como en la
zona cavitada. Para ello se incorpora en la ecuacin (1) un trmino de presin multiplicado
por una constante extremadamente alta, llegando a la siguiente expresin:
h3 p h3 p

p = 6u ( h )
x x y y K N
x

Siendo:

Valor muy grande, si p < 0

=
0, si p 0

1402

(3)

P. G. Girn, V. H. Cortnez

La ecuacin (3) est asociada a la siguiente condicin de borde:

p = 0 en

(4)

Puede apreciarse que en la zona activa KN = 0, por lo que la ecuacin de Reynolds retoma su
forma original. En cambio en la zona cavitada, el trmino agregado forzar a que la presin se
anule. Es fcil entender esto si se divide la ecuacin (3) por la constante KN y se considera
que esta tiende a infinito. Teniendo en cuenta que la presin y sus derivadas deben tomar
valores finitos, los trminos originales de la ecuacin tendern a cero, quedando solo el
trmino adicional que indicar p = 0. Desde el punto de vista numrico solo es necesario
asumir un valor muy grande para KN lo que asegurar que la presin toma un valor
despreciable en la zona cavitada. El signo - del trmino agregado responde a una cuestin
de estabilidad numrica.
Es interesante notar que las condiciones de borde se plantean en el dominio completo del
problema haciendo caso omiso de la zona cavitada. De todas maneras teniendo en cuenta el
hecho de que la presin debe anularse por la forma de la ecuacin en la dicha zona, y
considerando que no se ha impuesto ninguna discontinuidad para la presin, la condicin de
borde de cavitacin (1 d) se cumplir de manera automtica. Una forma interesante de razonar
este enfoque es mediante una analoga con el caso de una membrana sobre una fundacin
elstica unidireccional. Finalmente desde el punto de vista de la formulacin variacional del
problema, el trmino agregado se denomina de penalizacin.
En consecuencia, en esta formulacin, debe resolverse un problema diferencial sobre un
dominio fijo. La localizacin de la zona cavitada se ha trasladado a la ecuacin diferencial. El
precio que debe pagarse por considerar un dominio fijo es tratar con una ecuacin de
Reynolds no lineal.
De todas maneras, la ecuacin as generalizada es conveniente para la aplicacin de eficientes
mtodos numricos que se basan en la formulacin diferencial, tales como el mtodo de
cuadratura diferencial[8].
En el presente trabajo esta ecuacin se ha desarrollado para ser resuelta mediante el programa
Flex-PDE, que es un poderoso solver de ecuaciones diferenciales a derivadas parciales.
Internamente este solver transforma de manera simblica, el problema diferencial en uno
variacional mediante el mtodo de Galerkin, y finalmente procede a la solucin numrica del
problema utilizando el mtodo de los elementos finitos.

3.2 Lubricacin elastohidrodinmica con cavitacin

En algunos casos industriales, la presin del lubricante puede producir deformaciones
elsticas apreciables en el cojinete. Dicha deformacin modifica el espesor de la pelcula
lubricante y, en consecuencia, la distribucin de presiones.

1403

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

Luego, para determinar en forma precisa la distribucin de presiones debe abordarse el

problema acoplado de la hidrodinmica del cojinete y la deformacin elstica del mismo,
conocido como lubricacin elastohidrodinmica.
Una aproximacin razonable para describir el comportamiento elstico de un cojinete muy
delgado es modelizarlo como una placa elstica simplemente apoyada en los bordes laterales
[9]
.
Teniendo en cuenta lo dicho anteriormente, el huelgo entre cojinete y eje toma la forma:

ht (x) = h(x) + w(x, y)

(5)

donde w(x,y) representa el desplazamiento transversal que se produce en el cojinete debido a

la accin de la presin.
Haciendo uso de la ecuacin generalizada de Reynolds, descripta en el apartado anterior el
problema elastohidrodinmico se expresa matemticamente en la forma:
3
3
h p h p

p K C p K F p = 6u ( h )
x x y y K N
x

(6 a)

+ + p=0
x y

(6 b)

2
w
w
2 + 2 + = 0
x
y

(6 c)

Donde:

h = C (1 + cos x ) + w

Valor muy grande, si 0 x < 0.005

=
0, si x 0.005

(7 a)
(7 b)
(7 c)

Valor muy grande, si 6.23 0 < 2

=
0, si x 6.23

siendo:
w: deformacin elstica de la placa (cojinete)
: rigidez flexional de la placa
: variable auxiliar que permite formular el comportamiento elstico de la placa mediante dos

1404

P. G. Girn, V. H. Cortnez

ecuaciones diferenciales (Modelo de Marcus)

Las ecuaciones (6) estn asociadas a las siguientes condiciones de borde:
p ( x ,0) = p ( x,1) = w ( x ,0) = w( x,1) = ( x ,0) = ( x,1) = 0

(8 a)

p ( 0, z) = p (2 , z )

(8 b)

w ( 0, z) = w(2 , z )

(8 c)

( 0, z) = (2 , z )

(8 d)

p
p
( 0, z) =
( 2 , z)
x
x

(8 e)

w
w
( 0, z) =
( 2 , z)
x
x

(8 f)

( 0, z) =
( 2 , z)
x
x

(8 g)

Las condiciones (8a) en los bordes laterales del cojinete expresan que la placa est
simplemente apoyada y que los valores de p son iguales a cero (presin atmosfrica). Las
ecuaciones (8b) a (8g) expresan condiciones cclicas que garantizan la continuidad en x = 0.
La alimentacin de lubricante a presin atmosfrica se ha impuesto con el agregado de los
trminos de penalizacin KC y KF en la ecuacin diferencial, en forma similar al apartado
anterior para la zona cavitada.
4 RESULTADOS NUMRICOS
Para los ejemplos numricos se ha considerado = 0.9 y C = 1 en la definicin del espesor de
pelcula h(x).
En primer lugar se resolvi el problema de lubricacin en un cojinete rgido de longitud
infinita (modelo unidimensional). En la figura 2.a se muestra la distribucin de presiones
obtenida mediante el modelo de Gumbel. Esto es, se resolvi la ecuacin sin considerar
cavitacin, y luego se anul la presin donde la solucin arroj valores negativos. En la figura
2.b se muestra la distribucin de presiones determinada mediante el presente modelo de
Reynolds modificado. De la comparacin entre ambas soluciones se desprende que la presin
en el modelo con cavitacin alcanza valores mayores que en el modelo de Gumbel. Por otra
parte, la extensin de la zona activa es mayor en el modelo con cavitacin. Estas diferencias
pueden acentuarse en otros casos lo que implicara un mayor efecto de la cavitacin en el
clculo de la carga que soporta el cojinete as como de su direccin. Cabe aclarar que los
presentes resultados son coincidentes con soluciones analticas disponibles en la literatura.
La figura 3 muestra resultados anlogos determinados para un cojinete finito de longitud L =

1405

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

1. Los comentarios generales realizados para la solucin unidimensional son vlidos tambin
en este caso. Por otra parte comparando la solucin bidimensional con la unidimensional se
aprecia que la primera arroja valores de presiones pico ms bajos que los correspondientes al
caso unidimensional. Adems la distribucin de presiones es notablemente diferente debido a
la disminucin de las presiones hasta valores nulos en los extremos. Esto puede apreciarse en
la figura 4.
Se han calculado tambin resultados para el problema elastohidrodinmico con cavitacin
considerando cuatro diferentes grados de rigidez del cojinete ( = 0.05, = 0.1, = 0.5 y >>
0). La longitud axial de los cojinetes es de L = 2.
Los resultados se muestran en la figura 5. En el caso del cojinete con gran rigidez flexional (
= 10000) se observa que la distribucin de presiones reproduce los valores obtenidos para el
cojinete infinitamente rgido. Se observa tambin que los valores mximos de presin
disminuyen a medida que aumenta la flexibilidad del cojinete.
La figura 6 muestra la distribucin de la deformacin elstica del cojinete para una
rigidez de = 0.5. Finalmente la figura 7 muestra el espesor de pelcula considerando la
deformacin del cojinete.

6.0

5.0

5.0

4.0
4.0

Presion

Presion

3.0

3.0

2.0
2.0

1.0

0.0

1.0

1
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

0.0

2
5.0

1
0.0

6.0

2
1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

Figura 2.a: Modelo Unidimensional eliminando la zona

cavitada (cojinete rgido)

1406

Figura 2.b: Modelo Unidimensional con el presente

enfoque (cojinete rgido)

P. G. Girn, V. H. Cortnez

5.0
4.0
3.5

4.0

3.0
3.0

Presion

Presion

2.5
2.0

2.0

1.5
1.0

1.0

0.5
0.0

1
0.0

0.0

2
1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

1
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

2
5.0

6.0

Figura 3.a: Modelo Bidimensional eliminando la zona

cavitada (cojinete rgido)

Figura 3.b: Modelo Bidimensional con el presente

enfoque (cojinete rgido)

FlexPDE 2.14c
pre
(-4.43,-17.3, 30.0)

5.40
5.10
4.80
4.50
4.20
3.90
3.60
3.30
3.00
2.70
2.40
2.10
1.80
1.50
1.20
0.90
0.60
0.30
0.00
-0.30

Figura 4: Diagrama Tridimensional de Presiones en un cojinete rgido utilizando el presente enfoque

1407

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

E-2
35.0
0.5

30.0

a
0.4

25.0

Presion

Presion

20.0

15.0

0.3

0.2

10.0
0.1

5.0

0.0

1
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

0.0

5.0

1
0.0

6.0

2
1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

Figura 5.a: Presiones mximas en un cojinete Elstico con

Figura 5.b: Presiones mximas en un cojinete Elstico con

= 0.05, de acuerdo con el presente enfoque

= 0.1, de acuerdo con el presente enfoque

5.0

1.2

4.0
0.9

Presion

Presion

3.0

0.6
2.0

0.3

0.0

1.0

1
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0.0

2
6.0

1
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

2
5.0

6.0

Figura 5.c: Presiones mximas en un cojinete Elstico con Figura 5.d: Presiones mximas en un cojinete Elstico con
= 0.5, de acuerdo con el presente enfoque.

>> 0, de acuerdo con el presente enfoque

1408

P. G. Girn, V. H. Cortnez

w
(-4.43,-17.3, 30.0)
0.21
0.20
0.19
0.18
0.17
0.16
0.15
0.14
0.13
0.12
0.11
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00

0.00

Figura 6: Deformacin w en un cojinete elstico con = 0.5 segn el presente enfoque

h+w
(-4.43,-17.3, 30.0)
2.00
1.90
1.80
1.70
1.60
1.50
1.40
1.30
1.20
1.10
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10

Figura 7: h + w en un cojinete elstico con = 0.5 segn el presente enfoque

1409

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

5 CONCLUSIONES
Se ha presentado una nueva formulacin del modelo de cavitacin de Reynolds. En el mismo
se utiliza una ecuacin de Reynolds generalizada no lineal que es vlida en todo el dominio.
La zona cavitada se obtiene automticamente al resolver dicha ecuacin. El modelo se
implement en el solver de elementos finitos FlexPDE . Se presentaron algunos ejemplos
de lubricacin con cavitacin en cojinetes rgidos y flexibles.
Es importante hacer notar que esta tcnica puede aplicarse a problemas de mayor generalidad
(viscosidad variable con la presin, problemas no isotrmicos, geometras de mayor
complejidad, etc.) que tienen lugar en el mbito industrial.
Por otra parte el modelo propuesto puede ser tambin de utilidad en combinacin con otras
tcnicas numricas basadas en la formulacin diferencial.
6 REFERENCIAS
[1] O. Pinkus and B. Sternlicht - 1961 - Theory of Hydrodynamic Lubrication. McGraw Hill
Book Company.
[2] D. Dowson and G.R. Higginson - 1977 - Elasto-Hydrodynamic Lubrication. Pergamon
Press.
[3] J. Durany, G. Garca and C. Vzquez - 1996 - Applied Mathematical Modelling. 20.
Numerical computacional of free boundary problems in elastohydrodynamic lubrication.
[4] L. Gumbel and E. Everling. - 1925 - Reibung und Schmierung im Maschinenbau. M.
Krayn, Berln.
[5] N. Calvo, J. Durany and C. Vzquez - 1996 - Mtodos Numricos para Clculo y Diseo
en Ingeniera 13,2, 185 - 209. Comparacin de Algoritmos Numricos en Problemas de
Lubricacin Hidrodinmica con Cavitacin en Dimensin Uno.
[6] Flex PDE User Guide - 2000 - PDE Solutions Inc. (www.pdesolutions.com)
[7] V.H.Cortnez y S.P.Machado.Fluid-Structure Interaction Analysis by means of FlexPDE APPLIED MECHANICS IN THE AMERICAS, Vol. 9, 301-304, 2002.
[8] V.H. Cortnez, M.T. Piovan y S. Machado. Differential Quadrature Method for Vibration
Analysis of Composite Thin Walled Curved Beams JOURNAL OF SOUND AND
VIBRATION , Vol. 246, 551-555, 2001.
[9] J. Durany, G. Garca and C. Vzquez - 1997 - Mathematical Modelling and Numerical
Analysis 31, 495 - 516. An Elastohydrodynamic Coupled Problem between a Piezoviscous
Reynolds Equation and a Hinged Plate Model.

1410