Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

TEMA 5: FLUJO COMPRESIBLE. TOBERAS Y DIFUSORES.

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

Ecuaciones fundamentales de un flujo compresible.

Propiedades de estancamiento o de parada.
Flujo isentrpico en toberas y difusores.
Flujo adiabtico con rozamiento en toberas y difusores.
Ondas de choque normales.
Ejercicios de aplicacin.

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.1

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ecuaciones fundamentales de un flujo compresible.

Velocidad de una onda sonora. N Mach.

Ecuacin de continuidad:

m = c A = cte dm = c dA + A dc + c Ad = 0 dc + c d = 0

Ecuacin de cantidad de movimiento:

p A ( p + dp )A = m [(c + dc ) c ] A dp = c A dc dp = c dc

dp
dp

dp + c d = 0 c =
ac=
c
d
d

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.1

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ecuaciones fundamentales de un flujo compresible.

Velocidad de una onda sonora:

dp
a
d

Nmero de Mach:

Modulo de compresibilidad:

dp
dp

=
a=
=
dV
d

c
a

M<1 Rgimen subsnico

M=1 Rgimen snico
M>1 Rgimen supersnico

dV dv
d
=
=

V
v
Gases perfectos, proceso isentrpico:

p v = cte v dp + v 1 p dv = 0 v dp + p dv = 0
dp
p
dp
p
=
= = pv

dv
v
d

a=

dp
p
= = pv = rT
d

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.1

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ecuaciones fundamentales de un flujo compresible.

Flujo isentrpico en un conducto de seccin variable:

Ecuacin de continuidad:

cA
c
A
cA
dA dc dv

m= cA=
= cte dm = dA + dc 2 dv = 0
+
=0
v
v
v
v
A c
v
Proceso isentrpico:

p v = cte v dp + v

dp
dv
dv
1 dp
p dv = 0
+
=0
=
p
v
v
p

Ecuaciones energticas (Primer principio):

c2
dh + d = 0 dh + c dc = 0
2
dh = dq + v dp = v dp
Queda:

v
dc
=

dp
2
c
c
v dp + c dc = 0
dp = c dc
p
pv

dA dc dv
dA dc 1 dp
+
=0
+ +
=0
A c
v
A c p
4

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.1

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ecuaciones fundamentales de un flujo compresible.

Flujo isentrpico en un conducto de seccin variable:

dA dc 1 dp
+ +
=0
A c p

v
dc
= 2 dp
c
c

dA dc 1 c dc
+
=0
A c pv

dA p v dp 1 dp
2
+
=0
A c p p

dA
c 2 dc
= 0
+ 1
A pv c

dA 1 p v dp
+ 2
=0
A c p

dA c 2 dc
+ 1 2 = 0
A a c

dA 1 a 2 dp
+ 1 2
=0
A c p

dA
dc
+ 1 M 2
=0
A
c
dA
dc
= (M 2 1)
A
c

dp
c dc
=
p
pv

dA 1
1 dp
+ 1 2
=0
A M p
dA 1 1
dp
= 2 1
A M
p

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.1

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ecuaciones fundamentales de un flujo compresible.

Flujo isentrpico en un conducto de seccin variable:

dA
dc
2
= M 1
A
c
dA 1 1
dp
= 2 1
A M
p

dA
dc 1 1
dp
= M 2 1
= 2 1
A
c M
p

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Toberas y Difusores
5.2

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Propiedades de estancamiento o de parada.

Parmetros Totales o de Remanso, (Flujo adiabtico e isentrpico):

c2
h0 = h +
2

c? 2
h?0 = h? +

c
T0 = T +
2 cp

cp =

1 c2
T0 = T +
2 r
1 c2

T0 = T 1 +
2 rT

1 2
T0 = T 1 +
M
2

T0 1 2
M
= 1 +
T
2

c2
c2
c pT0 = c pT + T0 = T +
2
2 cp
r

T0 p0
=
T p

T0 0
=
T

p0 1 2 1
= 1 +
M
2
p

T0 a0
=
T a

0 1 2
= 1 +
M

2

1
1

a0 1 2
= 1 +
M
a
2

1
2

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.3

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo isentrpico en toberas y difusores.

Velocidad mxima en una seccin cualquiera de una tobera:

c2
h0 = h +
2

c = 2(h0 h ) c = 2 c p (T0 T ) = 2
c p = cte

c = 2 c p (T0 T ) = 2
cmx = 2

r (T0 T ) = 2

r T0 = 2

p0 v0

p0 p

m = c A = cte = 0 c0 A0 m = A 2
1 0

m = A 2
p0 0
1
p0 0
0

r (T0 T )

( p0v0 pv )

Seccin mnima o crtica de una tobera. Parmetros crticos:

p
0 = 0
r T0

p0 2

m= A 2
p
1 0

p
p
=
=
p0 0
0 p0

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.3

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo isentrpico en toberas y difusores.

Seccin mnima o crtica de una tobera. Parmetros crticos:

1

m = A 2
p0 0
1
p0 0
0

p p
p0

m =
A 2

1 p0 p0
r T0

0 =
+1

p0
r T0

p
=
0 p0

En la seccin mnima, el flujo msico es mximo,

de manera que la presin que tiene el fluido a su
paso por la seccin mnima es aquella que hace
que el flujo msico sea mximo.

m
=0
p

2
2
+1
+1
1
1

+1 p
2 p
m
p
p
= 0

=0
=0

p
p p0 p0
p0
p0

2 p

p0

p
+1 p

=
p0
p0

2 1

+1
2

p + 1 1 2 1

=
=
p0 2
+1

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.3

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo isentrpico en toberas y difusores.

Seccin mnima o crtica de una tobera. Parmetros crticos:

p 2 1 p g
=
=
p0 + 1
p0
Proceso isentrpico:

p * 2 1

=
=
p0
p0 + 1

pg

T * pg
=
=
T0 T0 p0

Tg

p0 1 2 1
M
= 1 +
p
2

+ 1 1 1 2 1
Mg

= 1 +
2
2

Mg =

2 +1
1 = 1

1 2

a * Tg
=
=
a0 a0 T0

ag

1
2

2
+1

2
=

+1

g * Tg
=
=
0 0 T0

1
1

1
2

2
=

+1

1
1

10

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.3

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo isentrpico en toberas y difusores.

Relacin entre el rea crtica y el resto de reas:

m = c A = * c * A*

A * c*
=
A* c

A * c * * 0 c * a * a0 a 1 2
=
=
=

0 a * a0 a c M + 1
A* c

1 1
+
1 2

1 2
M
1 +
2

A
1 2 1 2
M
=
1 +

A* M +1
2

7
A
1 10
2 2

=
1
+
M

5
A * M 12 10

1 1
+
1 2

1+
2 ( 1)

12 / 5
4/5

1 5 + M

M 6
2

11

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.3

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo isentrpico en toberas y difusores.

Flujo msico mximo que pasa por una tobera:

m max = * c * A* =

m max =

A * p0
T0

p * p0
p*
r T * A* = A *
rT *
r p0 T0

r +1

1
1 2

A * p0
T0

r +1

T0
T*

+1
2 ( 1)

A * p0
m max ( = 1,4) = 0,685
r T0

12

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.3

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo isentrpico en toberas y difusores.

Efecto de la contrapresin en una Tobera Convergente:

El flujo msico mximo es el que deja pasar
la garganta o seccin ms pequea.

13

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.3

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo isentrpico en toberas y difusores.

Efecto de la contrapresin en una Tobera Convergente-Divergente:

El flujo msico mximo es el

que deja pasar la garganta o
seccin ms pequea.

14

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.4

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo adiabtico con rozamiento en toberas y difusores.

Expansin real de un gas perfecto, con rozamiento:

Proceso real:

p0

h,T

pg

pv n = cte

T p
=
T0 p0

n 1
n

Condiciones crticas, M=1:

p*
p

T*
2
=
;
T0 + 1
a* 2

=
a0 + 1

p* 2

=
p0 + 1

1
2

n
n 1

* 2

=
0 + 1

1
n 1

Las condiciones crticas estn desplazadas aguas abajo respecto a la garganta, debido al rozamiento.
2
n +1

n
n

p0
p
p

m = c A m =
A 2
1 p0 p0
r T0

15

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.4

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo adiabtico con rozamiento en toberas y difusores.

Las condiciones en la garganta son aquellas que hace que el flujo

msico sea mximo.

2
n +1

n
n

p
p
p

0
m =
A 2
1 p0 p0
r T0

m
=0
pg

2
2
n +1
n +1
1
1

n
n
n
n
2 pg
m
p g p g
n + 1 pg


=0
= 0
=0

pg
p g p0 p0
n p0
n p0

2 pg

n p0

2 n
n

pg
n + 1 pg

=
n p0
p0

2
=

p0 n + 1

pg

1
n

n
n 1

pg
=
T0 p0

Tg

n 1
n

2n 1

n n

Tg
=
a0 T0

ag

2
n +1

n +1
2
1
2

2
=

n +1

g Tg
=
0 T0

1
n 1

n +1
=

p0 2

pg

n
1 n

2
=

n +1

n
n 1

1
2

2
=

n +1

1
n 1

16

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.4

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Flujo adiabtico con rozamiento en toberas y difusores.

Determinacin del Mach en la garganta:

n +1
=

p0 2

pg

n
1 n

2
=

n +1

p0 1 2
= 1 +
Mg
pg
2

n
n 1

n
n 1

n +1

n
n 1

1 2
= 1 +
Mg
2

n
n 1

2 n +1
2 n 1
Mg =
1 =

1 2
1 2

n 1
Mg =
<1 , n <
1

17

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.5

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ondas de Choque Normales.

Balances:

x 1 ;

y2

m
= 1c1 = 2 c2
A
Balance de energa:

c12
c22
h1 + = h2 +
2
2
h = c pT =

rT =

Balance de cantidad de movimiento:

( p1 p2 ) A = m c2 m c1 = 2 A c22 1 A c12
p1 + 1 c12 = p2 + 2 c22
18

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.5

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ondas de Choque Normales.

Lneas de Fanno:
Dado un flujo adiabtico con friccin en rgimen permanente, se cumplen los balances de
continuidad y de energa:
2
2

m
= 1c1 = 2 c2
A

h1 +

c1
c
= h2 + 2
2
2

Si se consideran fijas las condiciones 1, c1 y p1 se puede construir el lugar geomtrico

que recoge todas las posibles condiciones en la seccin 2, 2, c2 y p2. Esa es la lnea de
Fanno.
Lneas de Rayleigh:
Dado un flujo no adiabtico sin friccin en rgimen permanente, se cumplen los balances
de continuidad y de cantidad de movimiento:

m
= 1c1 = 2 c2
A

p1 + 1 c12 = p2 + 2 c22

Si se consideran fijas las condiciones 1, c1 y p1 se puede construir el lugar geomtrico

que recoge todas las posibles condiciones en la seccin 2, 2, c2 y p2. Esa es la lnea de
Rayleigh.
19

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.5

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ondas de Choque Normales.

Lneas de Fanno y de Rayleigh:

En las intersecciones de la lnea
de Fanno y de Rayleigh el flujo es
estacionario no adiabtico y con
rozamiento, es decir un flujo real.

20

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.6

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ejercicios de aplicacin.
1.

Una tobera descarga aire desde un depsito de remanso. La presin (absoluta) y temperatura
ambas estticas a la entrada de la tobera son de 450 kPa y 610 K, y la temperatura y presin
(absoluta) estticas ambas a la salida de la misma son de 425 K y 75 kPa, respectivamente. Las
reas de entrada y salida de la tobera son de 105 cm2 y 29 cm2. Considerando flujo adiabtico y
aire como gas perfecto con cp medio en toda la tobera de 1050 J/kgK, calcular el coeficiente de
prdida de velocidad.

2.

Un depsito contiene vapor de agua a 1.2 MPa y 300 C. En rgimen estacionario descarga el
vapor mediante una tobera a otro depsito que est a 3 bar. Suponiendo que la descarga se realiza
adiabticamente y sin rozamiento, determinar, usando tablas la temperatura esttica, velocidad y n
Mach del vapor a la salida de la tobera.

3.

El caudal de vapor a travs de una tobera es de 2 kg/s. Las condiciones del vapor a la entrada de
la tobera son 10 bar, 190 C y 80 m/s. La presin a la salida de la tobera es 1 bar. Se desprecian
las prdidas en la parte convergente, donde adems se supone que la relacin de calores
especficos es constante e igual a 13; mientras que en la parte divergente se estiman las prdidas
en 70 kJ/kg. Calcular:
a) el rea de la garganta.
b) el rea de salida de la tobera.
c) el rendimiento de la tobera.

21

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.6

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ejercicios de aplicacin.
4.

Una Tobera Convergente-Divergente tiene un rea en la garganta de 6 cm2, siendo el rea de la

seccin de salida de 14 cm2. Por esta tobera fluye aire, supuesto gas perfecto con cp de 1,05
kJ/kgK, procedente de un depsito. La presin y temperatura del aire en el depsito son de 1,3
MPa y 500 K, respectivamente. Sabiendo que el flujo en la tobera es isentrpico, y que la presin
de descarga es de 0,95 bar, determine:
a) Presin y temperatura del aire en la garganta.
b) Presin presiones del aire a la salida de la tobera, para que no haya onda de choque interior
en la tobera.
c) Flujo msico en kg/s.

5.

El flujo de vapor a travs de una tobera convergente-divergente es de 4 kg/s. Las condiciones del
vapor a la entrada de la tobera son: p0 = 10 bar; t0 = 400 C y velocidad despreciable. La presin a
la salida de la tobera es 1 bar. Se despreciarn las prdidas en la parte convergente, mientras que
en la parte divergente se estimarn en 80 kJ/kg. Suponiendo que la relacin de calores especficos
es constante en la parte convergente e igual a 1.3, calcular:
a) el rea de la garganta, en cm2.
b) el rea de salida de la tobera, en cm2.
c) el rendimiento de la tobera.

22

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.6

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ejercicios de aplicacin.
6.

En una tobera entra aire a 12 bar, 900 K y velocidad despreciable. El rea de la garganta es 10 cm2
y el rea de salida es 20 cm2. Suponiendo que el aire se comporta como gas perfecto con un cp
medio de 1,05 kJ/kgK en toda la tobera, determinar el flujo msico de aire, el nmero de Mach en la
garganta y en la salida para los dos casos siguientes:
a) Presin de descarga de 11,50 bar.
b) Presin de descarga de 9,50 bar.
c) Representar los diagramas h-s para los dos casos anteriores. Con todos los estados
termodinmicos.

7.

En una tobera entra aire a 12 bar, 900 K y velocidad despreciable. El rea de la garganta es 10 cm2
y el rea de salida es 20 cm2. Suponiendo que el aire se comporta como gas perfecto con un cp
medio de 1,15 kJ/kgK en toda la tobera, determinar el flujo msico de aire y el nmero de Mach en
la salida si la presin de descarga es 8,50 bar. Representar el diagrama h-s, con todos los estados
termodinmicos.

8.

En una tobera convergente entra aire a 900 C, 10 bar y velocidad despreciable. El rea de salida
de la tobera es 20 cm2. La presin de descarga es 4 bar. Determinar el flujo msico circulante y la
velocidad de salida del aire de la tobera en los supuestos siguientes:
a) Aire como gas ideal, cp = 1.005 kJ/kgK, y tobera sin rozamiento.
b) Aire como gas real y tobera sin rozamiento.

23

Tema 5: Flujo Compresible

Toberas y Difusores
5.6

Mquinas fluidomecnicas
3 Grado en ing. mecnica

Ejercicios de aplicacin.
9.

Para medir el consumo de aire de un motor diesel tpico de automocin se utiliza una tobera
convergente calibrada. El banco de ensayos est situado a nivel del mar, en donde la presin
baromtrica es de 1,02 bar y la temperatura ambiente es de 17 C. El rea de la garganta es de 12
cm2, y la depresin medida en la garganta es de 50 cm de columna de agua. Si se produce una
prdida de velocidad del 10%, determinar el consumo de aire del motor, en kg/s.

24