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10/3/2015

CoordenadaspolaresWikipedia,laenciclopedialibre

Coordenadaspolares
DeWikipedia,laenciclopedialibre
Lascoordenadaspolaresosistemaspolaressonunsistemade
coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se
determinaporunadistanciayunngulo,ampliamenteutilizados
enfsicaytrigonometra.
Demaneramsprecisa,setoman:unpuntoOdelplano,alque
se le llama origen o polo, y una recta dirigida (o rayo, o
segmentoOL)quepasaporO,llamadaejepolar(equivalenteal
eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con
estesistemadereferenciayunaunidaddemedidamtrica(para
poderasignardistanciasentrecadapardepuntosdelplano),todo
puntoPdelplanocorrespondeaunparordenado(r,)donder
esladistanciadePalorigenyeselnguloformadoentreeleje
polarylarectadirigidaOPquevadeOaP.Elvalorcreceen
sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r
(r0)seconocecomolacoordenadaradialoradiovector,
mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo
polar.

Localizacindeunpuntoen
coordenadaspolares.

Enelcasodelorigen,O,elvalorderescero,peroelvalordeesindefinido.Enocasionesseadoptala
convencinderepresentarelorigenpor(0,0).

ndice
1Historia
2Representacindepuntosconcoordenadaspolares
3Conversindecoordenadas
3.1Pasodecoordenadaspolaresarectangularesyviceversa
3.1.1Conversindecoordenadaspolaresarectangulares
3.1.2Conversindecoordenadasrectangularesapolares
4Ecuacionespolares
4.1Circunferencia
4.2Lnea
4.3Rosapolar
4.4EspiraldeArqumedes
4.5Seccionescnicas
5Nmeroscomplejos
6Clculoinfinitesimal
6.1Clculodiferencial
6.2Clculointegral
6.3Generalizacin
6.4Clculovectorial
7Extensinamsdedosdimensiones
7.1Tresdimensiones
7.1.1Coordenadascilndricas
7.1.2Coordenadasesfricas
7.2ndimensiones
8Aplicaciones

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8Aplicaciones
8.1Posicinynavegacin
8.2Modelado
8.3Camposescalares
9Vasetambin
10Referencias
11Enlacesexternos

Historia
Sibienexistenejemplosdequelosconceptosdenguloyradio
se conocen y manejan desde la antigedad, no es sino hasta el
sigloXVII,posterioralainvencindelageometraanaltica,en
quesepuedehablardelconceptoformaldesistemacoordenadas
polares.
Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y
distancias se relacionan con aplicaciones a la navegacin y el
estudio de la bveda celeste. El astrnomo Hiparco
(190a.C.120a.C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la
longitud de una cuerda en funcin del ngulo y existen
referencias del uso de coordenadas polares para establecer la
posicin de las estrellas.1 En Sobre las espirales, Arqumedes
Sistemadecoordenadaspolarescon
describe la espiral de Arqumedes, una funcin cuyo radio
variosngulosmedidosengrados.
depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacan
uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar
puntos en el plano, situacin anloga al estado de la geometra antes de la invencin de la geometra
analtica.
En tiempos modernos, Grgoire de SaintVincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de forma
independienteelconceptoamediadosdelsigloXVII en la solucin de problemas geomtricos. Saint
Vincentescribisobreestetemaen1625ypublicsustrabajosen1647,mientrasqueCavalieripublic
susescritosen1635yunaversincorregidaen1653.Cavalieriutilizenprimerlugarlascoordenadas
polarespararesolverunproblemarelacionadoconelreadentrodeunaespiraldeArqumedes.Blaise
Pascalutilizposteriormentelascoordenadaspolaresparacalcularlalongituddearcosparablicos.
Sinembargo,elconceptoabstractodesistemadecoordenadapolarsedebeaSirIsaacNewton,quienen
su Mtodo de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de
coordenadas(ademsdelascartesianas)pararesolverproblemasrelativosatangentesycurvas,unode
loscuales,elsptimo,eseldecoordenadaspolares.2EnelperidicoActaEruditorumJacob Bernoulli
utilizen1691unsistemaconunpuntoenunalnea,llamndolospoloyejepolarrespectivamente.Las
coordenadassedeterminabanmedianteladistanciaalpoloyelngulorespectoalejepolar.Eltrabajo
de Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este
sistemadecoordenadas.
El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los
escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en ingls en la traduccin de
1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y del clculo integral de
Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairaut fue el primero que pens en ampliar las
coordenadaspolaresatresdimensiones.
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Representacindepuntosconcoordenadaspolares
Enlafiguraserepresentaunsistemadecoordenadaspolaresen
elplano,elcentrodereferencia(puntoO)ylalneaOLsobrela
quesemidenlosngulos.Parareferenciarunpuntoseindicala
distanciaalcentrodecoordenadasyelngulosobreelejeOL.
El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3
unidades desde O, medidas con un ngulo de 60 sobre
OL.
El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4
unidadesdesdeOyunngulode210sobreOL.
Unaspectoaconsiderarenlossistemasdecoordenadaspolares
Lospuntos(3,60)y(4,210)enun
es que un nico punto del plano puede representarse con un
sistemadecoordenadaspolares.
nmeroinfinitodecoordenadasdiferentes,locualnosucedeen
elsistemadecoordenadascartesianas.Oseaqueenelsistemade
coordenadaspolaresnohayunacorrespondenciabiunvocaentrelospuntosdelplanoyelconjuntode
lascoordenadaspolares.Estoocurrepordosmotivos:
Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese
mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el
punto( ,)sepuederepresentarcomo( , 360)o( ,(2 +1)180),donde esun
nmeroenterocualquiera.4
Elcentrodecoordenadasestdefinidoporunadistancianula,independientementedelosngulos
queseespecifiquen.Normalmenteseutilizanlascoordenadasarbitrarias(0,)pararepresentarel
polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo , un punto con radio 0 se
encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar
confusionesenestesistemadecoordenadas.Paraobtenerunanicarepresentacindeunpunto,se
suele limitar a nmeros no negativos 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en
radianes,[0,2)o(,]).6
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del
contexto.Porejemplo,lasaplicacionesdenavegacinmartimautilizanlasmedidasengrados,mientras
que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la mayor parte del clculo
matemticoexpresanlasmedidasenradianes.7

Conversindecoordenadas
Pasodecoordenadaspolaresarectangularesyviceversa
Lascoordenadasrectangulares(x,y)decualquierpuntodeunplanoimplicansolamentedosvariables,x
ey.Portanto,laecuacindecualquierlugargeomtricoenunsistemadecoordenadasrectangularesen
un plano , contiene una o ambas de estas variables, pero no otras. Por esto es apropiado llamar a una
ecuacindeestaclaselaecuacinrectangulardellugargeomtrico.
Lascoordenadaspolares(r,)decualquierpuntodeunplanoimplicansolamentedosvariables,ry,
demaneraquelaecuacindecualquierlugargeomtricoenelplanocoordenadopolarcontieneunao
ambasvariables,peronootras.Talecuacinsellama,deacuerdoconesto,laecuacinpolardellugar
geomtrico.As,laecuacin=/4yr=cossonlasecuacionespolaresdedoslugaresgeomtricos
planos.
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Paraunlugargeomtricodeterminado,conviene,frecuentemente,sabertransformarlaecuacinpolar
enlaecuacinrectangular,yrecprocamente.ParaefectuartalYtransformacindebemosconocerlas
relacionesqueexistenentrelascoordenadasrectangularesylascoordenadaspolaresdecualquierpunto
,X,A del lugar geomtrico. Se obtienen Y relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje
polardelsistemapolarsehacencoincidir,respectivamente,conelorigenylapartepositivadelejeX
delsistemarectangular.SeaPunpuntocualquieraquetengaporcoordenadasrectangulares(x,y)ypor
coordenadaspolares(r,)Entoncessededuceninmediatamentelasrelaciones

EnelplanodeejesxyconcentrodecoordenadasenelpuntoO
sepuededefinirunsistemadecoordenadaspolaresdeunpunto
M del plano, definidas por la distancia r al centro de
coordenadas,yelngulo delvectordeposicinsobreelejex.
Conversindecoordenadaspolaresarectangulares
Definidounpuntoencoordenadaspolaresporsungulo sobre
elejex,ysudistanciaralcentrodecoordenadas,setiene:

Conversindecoordenadasrectangularesapolares
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares
(x,y),setienequelacoordenadapolarres:

Diagramailustrativodelarelacin
entrelascoordenadaspolaresylas
coordenadascartesianas.

(aplicandoelTeoremadePitgoras)
Paradeterminarlacoordenadaangular,sedebendistinguirdoscasos:
Para =0,elngulopuedetomarcualquiervalorreal.
Para 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por
convencin,losintervalosutilizadosson[0,2)y(,].
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Paraobtenerenelintervalo[0,2),sedebenusarlassiguientesfrmulas(
delafuncintangente):

denotalainversa

Paraobtenerenelintervalo(,],sedebenusarlassiguientesfrmulas:

oequivalentemente

Muchoslenguajesdeprogramacinmodernosevitantenerquealmacenarelsignodelnumeradorydel
denominadorgraciasalaimplementacindelafuncin atan2,quetieneargumentosseparadosparael
numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la funcin atan
puederecibircomoparmetrolacoordenadax(comoocurreenLisp).

Ecuacionespolares
Se le llama ecuacinpolar a la ecuacin que define una curva expresada en coordenadas polares. En
muchoscasossepuedeespecificartalecuacindefiniendo comounafuncinde.Lacurvaresultante
consiste en una serie de puntos en la forma ( (), ) y se puede representar como la grfica de una
funcin .
Sepuedendeducirdiferentesformasdesimetradelaecuacindeunafuncinpolar .Si ()= ()
lacurvasersimtricarespectoalejehorizontal(0/180),si (180)= ()sersimtricarespectoal
ejevertical(90/270),ysi ()= ()sersimtricorotacionalmenteensentidohorariorespecto
alpolo.
Debidoalanaturalezacirculardelsistemadecoordenadaspolar,muchascurvassepuedendescribircon
unasimpleecuacinpolar,mientrasqueensuformacartesianaseramuchomsintrincado.Algunasde
lascurvasmsconocidassonlarosapolar,laespiraldeArqumedes,lalemniscata,elcaracoldePascal
ylacardioide.
Paralosapartadossiguientesseentiendequeelcrculo,lalneaylarosapolarnotienenrestriccionesen
eldominioyrangodelacurva.
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Circunferencia
La ecuacin general para una circunferencia con centro en (
0,)yradio es

En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede


simplificar.Porejemplo,paraunacircunferenciaconcentroenel
poloyradioa,seobtiene:8

Lnea
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se
representanmediantelaecuacin

Uncrculoconecuacin ()=1.

dondeeselngulodeelevacindelalnea,estoes,=arctan donde eslapendientedelalnea


en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial que cruza la lnea radial =
perpendicularmentealpunto( 0,)tienelaecuacin

Rosapolar
La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una
flor con ptalos, y puede expresarse como una ecuacin polar
simple,

paracualquierconstante (incluyendoal0).Sikesunnmero
entero,estasecuacionesrepresentanunarosadekptaloscuando
k es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es racional pero no
entero, la grfica es similar a una rosa pero con los ptalos
solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa
con2,6,10,14,etc.ptalos.Lavariablearepresentalalongitud
delosptalosdelarosa.
Sitomamosslovalorespositivospararyvaloresenelintervalo
para ,lagrficadelaecuacin:

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Unarosapolarconecuacin
()=2sin4.

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esunarosadekptalos,paracualquiernmeronatural .Ysi
deradio

,lagrficaesunacircunferencia

EspiraldeArqumedes
LaespiraldeArqumedesesunafamosaespiraldescubiertapor
Arqumedes, la cual puede expresarse tambin como una
ecuacinpolarsimple.Serepresentaconlaecuacin

Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral,


mientrasqueb controla la distancia entre los brazos, la cual es
constanteparaunaespiraldada.LaespiraldeArqumedestiene
dosbrazos,unopara>0yotropara<0.Losdosbrazosestn
conectadosenelpolo.Laimagenespeculardeunbrazosobreel
eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue una de las
primeras curvas, despus de las secciones cnicas, en ser
descritas en tratados matemticos. Adems es el principal
ejemplodecurvaquepuederepresentarsedeformamsfcilcon
unaecuacinpolar.

UnbrazodelaespiraldeArqumedes
conecuacinr()=para
0<<6.

OtrosejemplosdeespiralessonlaespirallogartmicaylaespiraldeFermat.

Seccionescnicas
Unaseccincnicaconunfocoenelpoloyelotroencualquier
punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la
cnicadescansesobreelejepolar)esdadapor:

Elipse,indicndosesusemiladorecto.

dondeeeslaexcentricidady eselsemiladorecto(ladistancia
perpendicularaunfocodesdeelejemayoralacurva).Sie>1,
estaecuacindefineunahiprbolasie=1,defineunaparbolaysie<1,defineunaelipse.Parala
elipse,elcasoespeciale=0resultaenuncrculoderadio .

Nmeroscomplejos
Cadanmerocomplejosepuederepresentarcomounpuntoenelplanocomplejo,ysepuedeexpresar,
portanto,comounpuntoencoordenadascartesianasoencoordenadaspolares.Elnmerocomplejozse
puederepresentarenformarectangularcomo
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dondei es la unidadimaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma polar (mediante las
frmulasdeconversindadasarriba)como

porloquesededuceque

dondeeeslaconstantedeNeper.9Estaexpresinesequivalente
a la mostrada en la frmula de Euler. (Ntese que en esta
frmula, al igual que en todas aquellas en las que intervienen
exponenciales de ngulos, se asume que el ngulo est
expresadoenradianes.)Parapasardelaformapolaralaforma
rectangular de un nmero complejo dado se pueden usar las
frmulasdeconversinvistasanteriormente.

Ilustracindeunnmerocomplejoz
enelplanocomplejo.

Para las operaciones de multiplicacin, divisin y


exponenciacin de nmeros complejos, es normalmente mucho
mssimpletrabajarconnmeroscomplejosexpresadosenforma
polarqueconsuequivalenteenformarectangular:
Multiplicacin:

Divisin:
Ilustracindeunnmerocomplejoen
elplanocomplejousandolafrmula
deEuler.

Exponenciacin(FrmuladeDeMoivre):

Clculoinfinitesimal
El clculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo
largodeestaseccinseexpresalacoordenadaangularenradianes,alserlaopcinconvencionalenel
anlisismatemtico.1011

Clculodiferencial
Partiendo de las ecuaciones de conversin entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando
derivadasparcialesseobtiene

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Paraencontrarlapendienteencartesianasdelarectatangenteaunacurvapolarr()enunpuntodado,
lacurvadebeexpresarseprimerocomounsistemadeecuacionesparamtricas

Diferenciandoambasecuacionesrespectoaresulta

Dividiendolasegundaecuacinporlaprimeraseobtienelapendientecartesianadelarectatangenteala
curvaenelpunto(r,r()):

Clculointegral
SeaRunaregindelplanodelimitadaporlacurvacontinuar()
ylassemirrectas=ay=b,donde0<ba<2.Entonces,el
readeRvienedadopor

Esteresultadopuedeobtenersedelasiguientemanera.Enprimer
lugar,elintervalo[a,b]sedivideennsubintervalos,dondenes
unenteropositivocualquiera.Porlotanto,lalongituddecada
subintervalo, es igual a b a (la longitud total del intervalo)
dividido por n (el nmero de subintervalos). Para cada
subintervalo i = 1, 2, , n, sea i su punto medio. Se puede
construir un sector circular con centro en el polo, radio r(i),
ngulocentralylongituddearco
.Elreadecada
sectoresentoncesiguala

LareginRestdelimitadaporla
curvar()ylassemirrectas=ay
=b.

.
Porlotanto,elreatotaldetodoslossectoreses

LareginRseaproximaporn
sectores(aqu,n=5).

Cuantomayorsean,mejoreslaaproximacinalrea.Enellmite,cuandon,lasumapasaaser
unasumadeRiemann,yportantoconvergeenlaintegral
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Generalizacin
Usandolascoordenadascartesianas,unelementodereainfinitesimalpuedesercalculadocomodA=
dxdy. El mtodo de integracinporsustitucin para las integrales mltiples establece que, cuando se
utilizaotrosistemadecoordenadas,debetenerseencuentalamatrizdeconversinJacobiana:

Porlotanto,unelementodereaencoordenadaspolarespuedeescribirsecomo:

Unafuncinencoordenadaspolarespuedeserintegradacomosigue:

dondeReslaregincomprendidaporunacurvar()ylasrectas=ay=b.
LafrmulaparaelreadeRmencionadaarribaseobtienetomandofcomounafuncinconstanteiguala
1. Una de las aplicaciones de estas frmulas es el clculo de la Integral de Gauss :

Clculovectorial
El clculo vectorial puede aplicarse tambin a las coordenadas polares. Sea el vector de posicin
,conry dependientesdeltiempot.
Sea

unvectorunitarioenladireccinde y

unvectorunitarioortogonala .Lasderivadasprimeraysegundadelvectordeposicinson:

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Extensinamsdedosdimensiones
Tresdimensiones
Elsistemadecoordenadaspolarespuedeextenderseatresdimensionescondossistemasdecoordenadas
diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfricas. El sistema de
coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas
esfricasaadeunacoordenadaangular.
Coordenadascilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de
coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares
aadiendounaterceracoordenadaquemidelaalturadeunpunto
sobreelplano,delamismaformaqueelsistemadecoordenadas
cartesianasseextiendeatresdimensiones.Laterceracoordenada
se suele representar por h, haciendo que la notacin de dichas
coordenadassea(r,,h).
Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas
cartesianasdelasiguientemanera:

Unpuntorepresentadoen
coordenadascilndricas.

Coordenadasesfricas
Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres
dimensiones usando las coordenadas (, , ), donde es la
distanciaalorigen,eselnguloconrespectoalejez(medido
de0a180),yeselnguloconrespectoalejex(igualqueen
las coordenadas polares, entre 0 y 360) Este sistema de
coordenadasessimilaralsistemautilizadoparadenotarlaaltitud
y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se
sitaelorigenenelcentrodelaTierra,lalatitudeselngulo
complementariode(esdecir,=90),ylalongitudlviene
dadapor180.12
Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas
cartesianasdelasiguientemanera:

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Unpuntorepresentadoen
coordenadasesfricas.

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Lascoordenadaspolaresenelespaciotienenespecialinterscuandolosngulosdeterminanlafuncin,
comoenelcasodelahlice.

ndimensiones
Esposiblegeneralizarestasampliacionesdeformaqueseobtengaunsistemaderepresentacinpara4o
msdimensiones.Porejemplo,para4dimensionesseobtiene

Aplicaciones
Lascoordenadaspolaressonbidimensionales,porloquesolamentesepuedenusardondelasposiciones
delospuntossesitenenunplanobidimensional.Sonlasmsadecuadasencualquiercontextodondeel
fenmenoaconsiderarestdirectamenteligadoconladireccinylongituddeunpuntocentral,comoen
las figuras de revolucin, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los
ejemplosvistosanteriormentemuestranlafacilidadconlaquelascoordenadaspolaresdefinencurvas
comolaespiraldeArqumedes,cuyaecuacinencoordenadascartesianasseramuchomsintrincada.
Ademsmuchossistemasfsicos,talescomolosrelacionadosconcuerposquesemuevenalrededorde
unpuntocentral,olosfenmenosoriginadosdesdeunpuntocentral,sonmssimplesymsintuitivos
demodelarusandocoordenadaspolares.Lamotivacininicialdelaintroduccindelsistemapolarfueel
estudiodelmovimientocircularyelmovimientoorbital.

Posicinynavegacin
Lascoordenadaspolaresseusanamenudoennavegacin,yaqueeldestinooladireccindeltrayecto
pueden venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves,porejemplo,
utilizanunsistemadecoordenadaspolaresligeramentemodificadoparalanavegacin.

Modelado
LosSistemassonBusternianosimetraradial poseen unas caractersticas adecuadas para el sistema de
coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la
ecuacin del flujo de las aguas subterrneas cuando se aplica a pozos radialmente simtricos. De la
mismamanera,lossistemasinfluenciadosporunafuerzacentralsontambinbuenoscandidatosparael
uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son las antenas radioelctricas, o los campos
gravitatorios,queobedecenalaleydelainversadelcuadrado(vaseelproblemadelosdoscuerpos).
Lossistemasradialmenteasimtricostambinpuedenmodelarseconcoordenadaspolares.Porejemplo
ladirectividaddeunmicrfono,quecaracterizalasensibilidaddelmicrfonoenfuncindeladireccin
del sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrfono cardioide
estndar,elmscomndelosmicrfonos,tieneporecuacinr=0,5+0,5sen.13

Camposescalares
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Unproblemaenelanlisismatemticodefuncionesdevariasvariablesesladificultadparaprobarla
existencia de un lmite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados segn la trayectoria de
aproximacinalpunto.Enelorigendecoordenadas,unodelospuntosquetienenmsintersparael
anlisis(poranularhabitualmentefuncionesracionalesologartmicas),esteproblemapuedesolventarse
aplicandocoordenadaspolares.Enotrospuntosesposiblerealizaruncambiodesistemadereferenciay
asaplicareltruco.
Alsustituirlascoordenadascartesianasx,y,z...porsuscorrespondientesequivalenciasencoordenadas
polares,ellmitealaproximarsealorigensereduceaunlmitedeunanicavariable,loqueresultafcil
decalcularporserelsenoyelcosenofuncionesacotadasyruninfinitsimo.Sielresultadonomuestra
dependenciaangular,esposibleaseverarqueellmiteesindistintodelpuntoytrayectoriadesdeelque
sehaaproximado.

Vasetambin
Coordenadascelestes
Coordenadasesfricas
Coordenadasgeogrficas

Referencias
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Enlacesexternos
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delucro.

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_polares

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