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5.3 LA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN LINEAL.

T : Rn

Si A es una matriz de m x n y

Rm

está definida por Tx = Ax,

entonces, T es una transformación lineal. Ahora se verá que para toda
n
m
transformación lineal R en R
existe una matriz A de m*n tal que
Tx=Ax. Entonces un T=

NA

e Im T=

RA

. Más aun, v (T) = dim un T =

v(A) y p (T) = dim Im T = p(A). Así se puede determinar el núcleo, la
m
n−¿ R
imagen, la nulidad y el rango de una transformación lineal de
R¿
determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente.
Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx
Rn mediante una simple multiplicación de
para cualquier x en
matrices.
Pero esto no es todo. Como se verá, cualquier transformación lineal
entre espacios vectoriales de dimensión finita se puede representar
mediante una matriz.

Teorema 1
Sea T:

n−¿
¿
R

Rm una transformación lineal. Existe entonces una matriz

única de m*n,

AT

tal que Tx=

AT X

n
para toda X Є R

Demostración
Sea w1 = T

e1

,

W2

= T

e2

,….,

Wn

= T

en

. Sea

AT

la matriz

cuyas columnas son w1, w2,…., wn y hagamos que AT denote también a la
n m
n
AT
transformación de R R , que multiplica un vector en R por
. Si

2. a2 i ….. . 0 a mi . a 22n A T ei ¿. a .a1 i a2 i a3 i wi .. Am 1 A m 2 … … A mi … Amn ( De esta forma. .……. an () Para i = 1. Suponga que Tx = Є Rn . a1 i . Entonces a 11 a12 …… . o estableciendo CT= AT – BT. T y la transformación son las mismas porque coinciden en los vectores básicos. 0 se puede demostrar que y que Tx = BT X AT para todo x es única. . AT () ) () = W1 para i = 1. En . n. a1 n a 21 a22 …. Ahora AT X AT e 0 0 . 1 . a1 i … . se tiene que CTx = 0 para todo x ϵ R . Entonces AT X = BT X n .….. .2.n. = 2 i =W I .

CT e particular. Definición 1 La matriz AT Matriz de transformación en el teorema 1 se denomina matriz de transformación correspondiente a T o representación matricial de T. C AT Im T = Im A = P (T) = p ( Un T = AT N AT V (T) = v ( AT ) correspondiente a la . Así. i es la columna i de C T. entonces. La matriz de transformación estándar tanto en Rn como en AT está definida usando las bases R3 . la matriz cero de m*n. se obtendrá una matriz de transformación diferente. NOTA. TEOREMA 2 Sea AT la matriz de transformación transformación lineal T. cada una de las n columnas de CT es el m-vector cero. Si se utilizan otras bases. Esto muestra que A T = BT y el teorema queda demostrado.

T 1 = 1 Y T 0 = 0 . sea AT T: V-W una transformación lineal y sea una representación matricial de T respecto a las bases I.Observe que ()() ()() ()() 1 1 0 0 0 0 0 = 0 . Solución Aquí T () () X Y Z = ( ) 1 0 0 AT = 0 1 0 0 0 0 X Y 0 .V (a) + p .en particular. Asi.P (T) =p ( (T) = n AT B1 en V y B2 en W.Ejemplo 1 Representación matricial de una transformación de proyección Encuentre la matriz de transformación R3 proyección de un vector en AT correspondiente a la sobre el plano xy. entonces II. 0 0 0 0 1 1 ( ) ( )( ) ( ) X 1 0 0 X X AT Y = 0 1 0 Y = Y Z 0 0 0 Z Z Teorema 4 Sean V y W espacios vectoriales de dimensión finita con dim V = n.V (A) = v ( AT ) III. T .

Sea a base Sm en AT Rm . Si transformación de T respecto a las bases B1 y B2 A1 Sn y la matriz de denota la matriz de . Expansiones a lo largo de los ejes x o y Una expansión a lo largo del eje x es una transformación lineal que R2 multiplica a la coordenada x de un vector en por una constante C >1. compresiones.Teorema 5 Sea T: n−¿ R m una transformación lineal. T =¿ A−1 2 CA 1 A¿ Geometría de las transformaciones lineales de Sea T: AT R2 - R2 R2 en R2 . Suponga que C es R¿ la matriz de transformación de T respecto a las bases estándar Sm en Rn transición de Rm y B2 . entonces. respectivamente. denominadas expansiones. una transformación lineal con representación matricial Ahora de demostrará que si AT es invertible. entonces T se puede escribir como una sucesión de una o más transformaciones especiales. Esto es ()( ) T X = CX Y Y . reflexiones y cortes.

Como antes. una expansión a lo largo del eje y es una transformación lineal que multiplica la coordenada y de todo vector en R2 por una constante C > 1. Si T ( XY )=(CXY ) . 0 0 1 1 de manera que si ( 01) AT = C 0 . Entonces la representación matricial de T es que (10 C0 )( XY )=(CYX ) ( ) AT = 1 0 0 C de manera . se tiene ( ) ( ) ( )( ) ( ) T X = A X = C 0 X = CX Y Y 0 1 Y Y De manera similar.Entonces ()( ) ()() T 1 = C YT 0 = 0 .

b) Expansión en la dirección de x c = 2.A) B) C) a) se comienza con este rectángulo. c) Expansión en la dirección de y con c = 4. .

Una compresión a lo largo de los ejes x o y es una transformación lineal R2 que multiplica ala coordenada x o y de un vector en por una constante positiva 0 < c < 1.Compresión a lo largo de los ejes x o y. A) B) . mientras que para la expansión c <1.

DILATACION. la lo .C) a) se comienza con este rectángulo.4. b) 1 Compresión a lo largo del eje x con c = 3 . vemos la situación como sigue: V 1 . 5. queremos R2 transformación T de en averiguar cómo está definida R2 U 1 . c) 1 Compresión a lo largo del eje x con c = 2 . APLICACION DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES: REFLEXION. CONTRACCION Y ROTACION.U 2 ¿ que cada vector ū= ( refleja sobre el eje x.V 2 ¿ . Reflexión sobre el eje x En este caso. para obtener un vector T (ū)= ( En una gráfica.

V 2) =T ( 1 2 ) Ejemplo dilatación o expansión Una dilatación es una transformación que incrementa distancias.U =(U 1 .V =T (U 1+ λ V 1 . U 2 + λ V 2 ) T [( 1 2) ( 1 2) ] U ¿ 1+ λ V 1 .−U 2 −λ V 2) = (¿ ¿ V 1 .−U 2 ) +λ ¿ U .En este caso. U 2 ) T ( 1 2) Esta transformación se llama la reflexión sobre el eje x. U + V .U + λT (V 1 . ya que: U .−V 2 = ( U 1 . la situación es más sencilla ya que claramente tenemos dos triángulos rectángulos que son congruentes. y es lineal. Sea V= (2 4) encontrara la expansión vertical cuando K=2 Expansión horizontal (k71) o contracción (0<k<1) Expansión vertical (k71) o contracción (0<k<1) . de donde T queda definida como sigue: U .

Bajo una contracción. cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original. Sea V= (2 4) encontrara la contracción horizontal cuando K=1/2 Haciendo la gráfica el punto disminuye en el eje horizontal. Rotación por un ángulo θ Sea es 0 ≤θ< 2 π la vector un ángulo medido en radianes. Queremos averiguar cuál R2 R2 transformación T de en que gira cada ū=(U 1 . vemos la situación como sigue: Si usamos las funciones trigonométricas.U 2) un angulo θ. para obtener un vector T ( ū ) =(V 1 . tenemos que: .Ejemplo contracción Una contracción es una transformación que decrece distancias.V 2) En una gráfica.

¿ Distribuyendo y usando el hecho de U 1=‖ū1‖cos ∝ U 2=‖ū‖sin ∝ Qué Y y tenemos que: θ−¿ U 2 sinθ V 1=U 1 cos ¿ θ+ ¿ U 1 sin θ V 2=−U 2 cos ¿ Por lo tanto.θ cos ∝. cos( ∝+θ)=‖ū‖. V 2 )]=T ¿ 2 U2 θ ¿U 2 ( U 1 + λ V 1 ) cos θ−¿ +λ +λ V ¿ cos θ+¿(U θ. sin ¿ V 2=‖T ( ū )‖.¿ 2 1 + λ V 1 )sin ¿ ¿¿ V ¿ ¿ ¿ sin ¿ θ y es lineal. . U 2 cos θ+U 1 sinθ) Esta transformación se llama la rotación por un ángulo ya que: 2 U 1 + λV .cos θ +cos α . cos θ−sin ∝. U 2 ) + λ (V 1 . sin ( ∝+θ )=‖ū‖. sin ¿ V 1=‖T (ū)‖. U 2+ λV ¿ T [ ( U 1 . U 2 )=(U 1 cos θ−U 2 sin θ . ¿ θ sin ∝ . ya descubrimos cómo debe estar definida la transformación T : R2 → R2 tal que T ( U 1 .

V 2) ¿T ¿ . U 2 cos ¿ ¿¿ U1 U 2 ¿+ λT (V 1 . V 2 cos θ +V 1 sin θ ) U 1 cos θ−U 2 sin θ . .θ V1 θ+U 1 sin ¿+ λ(¿ ¿ cos θ−V 2 sin θ .