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U.A.N.C.V.- C.A.P.I.C.

INTRODUCCION

CAPTULO I
INTRODUCCION
En este capitulo se hace una breve referencia a la Evolucin del Mtodo de Elementos
Finitos, se plantean los objetivos de la presente tesis y se hace una visin general del contenido
de la tesis. A lo largo de toada la presente tesis denominaremos al Mtodo de Elementos Finitos
por sus iniciales MEF.

CAPTULO I EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS


El MEF es actualmente la tcnica numrica mas poderosa y verstil en la solucin
numrica, de un amplio rango de problemas de ingeniera para resolver problemas fsicos
formulados matemticamente, El mtodo de los elementos finitos como formulacin
matemtica es relativamente nueva; aunque su estructura bsica es conocida desde hace bastante
tiempo, la popularidad del mtodo se desarrollo desde 1966, y su difusin en los siguientes aos
ha sido espectacular debido a los avances informticos. Han sido precisamente estos avances
informticos los que han puesto a disposicin de los usuarios gran cantidad de programas que
permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a engao, el manejo
correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no solo del material con el
que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en este caso estaremos en
condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los anlisis se ajustan a la realidad.
El empleo del

MEF es utilizado para estudiar el comportamiento de elementos

estructurales formados con diferentes materiales y de topologas muy particulares, dentro de la


mecnica del medio continuo, pone de manifiesto el potencial del mtodo para ser aplicado a
gran nmero de problemas de ingeniera, reduciendo cada vez ms la incertidumbre del
comportamiento de diferentes formas y distribuciones de materiales. Con l se pueden evaluar
las variables ms significativas de un fenmeno, as como cuantificar la interaccin de los
diferentes mecanismos resistentes. El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo
del sistema real (Fig. 1.01 -1), ms fcil y econmico de modificar que un prototipo. Sin
embargo no deja de ser un mtodo aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del
mtodo. Los prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el

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primero puede acercarse bastante ms al diseo ptimo. lo que evidentemente conduce a


proyectos ms baratos y eficientes, que se obtienen en un tiempo de estudio mucho ms corto.

FENOMENO FISICO
PROBLEMA REAL

MODELO MATEMATICO
Abstraccin de lo ms relevante del
fenmeno
Idealizacin del problema real

FORMULACION MATEMATICA DEL PROBLEMA


Formulacin de las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el comportamiento matemtico del problema, problema de
valores en la frontera
RESOLUCION DEL PROBLEMA
MATEMATICO

RESOLUCIN NUMRICA
Soluciones Aproximadas

RESOLUCIN EXACTA
Soluciones Analticas

METODOS NUMERICOS DE LA MECANICA


ESTRUCTURAL

METODOS NUMERICOS DE DISCRETIZACION

METODO DE DIFERENCIAS
FINITAS

METODO DEL ELEMENTO


FINITO

METODO DEL ELEMENTO


DISCRETO

Discretizacion del medio


contino
Discretizacion del operador
derivada

Discretizacion del Medio


Continuo
Discretizacion de la funcin
incgnita

Discretizacion del medio


contino
Discretizacion del campo de
elasticidades

Fig. 1.01-1 Formulacin de un fenmeno fsico


Fuente: Dr. Ing. Guillermo Sovero Molero, El mtodo del Elemento Finito

El MEF puede considerarse como una extensin del mtodo directo de las rigidez
(mtodo de los desplazamientos) a los problemas en dos y tres dimensiones de la mecnica de
los medios continuos, el mtodo consiste bsicamente en discretizar el dominio del problema en
subregiones que se denominan elementos finitos interconectados solamente en un numero
discreto de puntos que se conocen como nodos. Aunque esta discretizacion puede ser muy
variada, es usual subdividir el dominio en un mismo tipo de elementos finitos, los que
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generalmente tienen la forma de tringulos o cuadrilteros

para los casos de dominios

bidimensionales como se aprecia en la Fig. 1.01 -2

Fig. 1.01-2 Discretizacin con elementos finitos bidimensionales con el programa GID

El MEF es una herramienta poderosa tanto para acadmicos, como para tcnicos que
trabajan en diferentes ramas. Un uso correcto del MEF facilita la visualizacin del flujo de
esfuerzos en las estructuras, que es dato fundamental para el diseo, permite ver la deformada
de la pieza (que en ocasiones condiciona el diseo), etc. Sin embargo, existen problemas en la
comprensin y utilizacin del mtodo, la nomenclatura y notacin implcita en la explicacin
del mtodo puede ser una barrera formidable para su comprensin, especialmente de parte de
los ingenieros quienes no tienen experiencia en el lgebra Lineal

y los mtodos de

computadora. Esta relativa dificultad ocurre, ya que quienes desarrollaron inicialmente el


mtodo fueron ingenieros estructurales, trabajando principalmente en al industria aeronutica.
Los captulos iniciales en muchos textos sobre el mtodo de elementos finitos, suponen el
conocimiento del anlisis matricial de estructuras. Esto lgicamente desconcierta un poco al
usuario.
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Un segundo problema es que el mtodo ha recibido tratamiento matemtico


relativamente poco riguroso. Se han desarrollado muchas reglas prcticas y el uso efectivo
del MEF requiere experiencia e intuicin. A falta de informacin matemtica sobre como se
comporta el mtodo, es muy difcil precisar que es el estado del arte de las aplicaciones del
MEF actualmente numerosos especialistas en matemtica aplicada estn dirigiendo su atencin
a este problema. Ellos deben traer algo del orden y predictabilidad que actualmente caracteriza a
los mtodos ms antiguos y convencionales.
Finalmente existe tanta gente trabajando en el MEF, que es una gran labor mantenerse
al da, el ingeniero que desea utilizar las tcnicas ultimas tienen un serio problema averiguar
cuales son estas. Casi toda investigacin es probable que este desactualizada antes de su
impresin.

CAPTULO II PREPROCESAMIENTO Y POST


PROCESAMIENTO
El anlisis por el MEF implica tres etapas de actividad: preprocesamiento,
procesamiento y postprocesamiento. El preprocesamiento implica la preparacin de datos
como las, coordenadas nodales la conectividad las condiciones de frontera y la informacin
sobre cargas y material. La etapa de procesamiento implica la generacin y la modificacin de
la rigidez, as como la solucin de ecuaciones que resulta en la evaluacin de las variables
nodales, otras cantidades relacionadas como los gradientes o los esfuerzos pueden evaluarse en
esta etapa. La etapa de postprocesamiento trata de la presentacin de resultados. En general, en
esta etapa se calculan y muestran la configuracin deformada. Las formas modales la
temperatura y la distribucin de esfuerzos.
Un anlisis completo por el MEF es una interaccin lgica de las tres etapas, la
preparacin de los datos y su postprocesamiento necesitan de un esfuerzo considerable si todos
los datos van a ser manejados manualmente. Lo tedioso del manejo de los datos y la posibilidad
de incurrir en errores al incrementarse el nmero de elementos son factores desalentadores para
el analista del elemento finito.
Existes diferentes programas con la facilidad de uso de la interfaz WINDOWS en el
pre y post-proceso, y sin las complicaciones del software tradicional UNIX proporcionan la
forma que usted desee para resolver sus problemas, con CAD y el escritorio dentro del entorno
WINDOWS. Ms que una simple herramienta de estadstica lineal, proporcionan ficheros de
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entrada completos, listos para ejecutar, para un amplio rango de tipos de anlisis. puede crear
modelos slidos en el mismo modelo, El uso efectivo de la geometra CAD sigue siendo uno de
los mayores desafos para el software de anlisis de modelos y para esos sistemas que usan sus
propios trazadores geomtricos, actualmente se utiliza el sistema de importacin de superficies
ajustadas IGES, para acceso a la geometra CAD. A continuacin se muestra un lista de algunos
programas comerciales de altas prestaciones y rendimiento de elementos finitos para pre y postprocesado para la mayora de SOLVERS de elementos finitos, y que permite a los ingenieros
analizar las condiciones de diseo en un entorno de trabajo visual y altamente interactivo.

HYPERMESH 6.0

GiD 7.2

TEC PLOT 10.0

FEMAP 6.0

ADMESH

GEOMPACK

GRUMMP

IGRID

MESHGEN

Pro/MECHANICA

ANSYS/PrepPost

COSMOS/M GeoStar

MSC/PATRAN

SDRC/I-DEAS

Pro/MESH

MGRIDGEN/PARMGRIDGEN, Etc.

CAPTULO III EL MEF Y EL USUARIO TIPICO


El usuario tpico del MEF se pregunta, que tipo de elementos deben ser usados, y
como muchos de ellos?. Dnde debe ser la malla fina y donde puede ser grosera?. Como
muchos detalles fsicos pueden ser representados?. Es importante el comportamiento esttico,
dinmico, no lineal o cual?. Como las respuestas son exactas, y como pueden ser verificadas?.

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Una necesidad no comprendida son las matemticas de MEF para las respuestas de estas
preguntas.
Sin embargo un competente usuario debe comprender como los elementos se
comportan dentro del orden para escoger convenientemente el tipo, tamao y forma de los
elementos, para guardar una mal interpretacin y una alta expectacin irreal. Un usuario debe
tambin comprender que el MEF es un amanera de implementar una teora matemtica del
comportamiento fsico, de acuerdo con la suposicin y limitaciones de la teora no deben ser
violadas por que nosotros no preguntamos lo que el software debe hacer. Dentro de algunos
anlisis dinmicos y no lineales, los algoritmos para cada teora deben ser implementados para o
ser comprendidos, para as evitar interpretacin de resultados producidos por un mal algoritmo
limitaciones como el comportamiento fsico actual. A pesar de todas las comprensiones es
todava fcil cometer una equivocacin

describiendo un problema con un software. Por

consiguiente esto es tambin esencial que un usuario competente debe tener un buen alcance
fsico del problema para que los errores dentro de los resultados computacionales sean
detectados y adopte un criterio para ver si los resultados pueden ser confales o no.
El mtodo de los elementos finitos como formulacin matemtica es relativamente
nueva; aunque su estructura bsica es conocida desde hace bastante tiempo, en los ltimos aos
ha sufrido un gran desarrollo debido a los avances informticos. Han sido precisamente estos
avances informticos los que han puesto a disposicin de los usuarios gran cantidad de
programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a
engao, el manejo correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no slo
del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en este caso
estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los anlisis se ajustan a
la realidad.

CAPTULO IV UNA HISTORIA CORTA DEL MEF


Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se ha usado
desde hace varios siglos. El empleo de mtodos de discretizado espacial y temporal y la
aproximacin numrica para encontrar soluciones a problemas ingenieriles o fsicos es conocido
desde antes, los geometras antiguos ya haban empleado los elementos finitos para determinar
un valor aproximado de Arqumedes us ideas similares para determinar el rea de figuras

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planas. Este hecho dio una premisa para el desarrollo del clculo integral por Newton y Leibniz
dos mil aos despus. El concepto de elementos finitos parte de esa idea.
Para encontrar vestigios de este tipo de clculos podramos remontarnos a la poca de
la construccin las pirmides egipcias. Los egipcios empleaban mtodos de discretizado para
determinar el volumen de las pirmides. Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo mtodo
para calcular el volumen de todo tipo de slidos o la superficie de reas. En oriente tambin
aparecen mtodos de aproximacin para realizar clculos. As el matemtico chino Lui Hui (300
d.C.) empleaba un polgono regular de 3072 lados para calcular longitudes de circunferencias
con lo que consegua una aproximacin al nmero de 3.1416. El desarrollo de los elementos
finitos tal y como se conocen hoy en da ha estado ligado al clculo estructural
fundamentalmente en el campo aeroespacial. Walter Ritz (18781909), fsico suizo fue el
primero en formalizar el MEF. l propuso que las frecuencias de las lneas espectrales de los
tomos podan ser expresadas por diferencias entre un relativamente pequeo nmero de
elementos. Ritz desarroll la formulacin matemtica del MEF, con base en el clculo
variacional, el mtodo de Ritz es tambin conocido como variacional o formulacin clsica.
La incorporacin del clculo matricial al mtodo de elementos finitos fue propuesta
por el ingeniero ruso Boris G. Gallerkin (1871-1945). Gallerkin public sus primeros trabajos
en base al mtodo clsico durante su prisin en 1906 por orden del zar en la Rusia
prerrevolucionaria. En muchos textos rusos el mtodo de elementos finitos de Gallerkin se
conoce como mtodo de Bubnov-Gallerkin. l public un trabajo usando esta idea en 1915. El
mtodo tambin fue atribuido a Bubnov en 1913. En los aos 40 Courant 1 propone la utilizacin
de funciones polinmicas para la formulacin de problemas elsticos en subregiones
triangulares, como un mtodo especial del mtodo variacional de Rayleigh- Ritz para aproximar
soluciones. La aplicabilidad del mtodo de elementos finitos fue detenida por lo extenso de los
clculos necesarios para resolver un sistema de un considerable nmero de elementos finitos. El
desarrollo de los computadores digitales durante la dcada de 1950, permiti la aplicacin del
mtodo de elementos finitos a la solucin de ecuaciones diferenciales.
El uso moderno de los elementos finitos inici en el campo de ingeniera de
estructuras fundamentalmente en el campo aeroespacial ver Fig. 1.04 -3, en 1950, para que
luego los conceptos bsicos fueran reconocidos de amplia aplicabilidad y prontamente
empleados en muchas otras reas. El subsecuente desarrollo ha sido vertiginoso y ahora el
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Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations, Bulletin of American Mathematical Society
1943.

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mtodo est bien establecido dentro de varias disciplinas cientficas. Fueron Turner, Clough,
Martn y Topp2 quienes presentaron el MEF en la forma aceptada hoy en da. En su trabajo
introdujeron la aplicacin de elementos finitos simples (barras y placas triangulares con cargas
en su plano) al anlisis de estructuras aeronuticas, utilizando los conceptos de discretizado y
funciones de forma. En 1960, Ray Clough acuo el termino Mtodo del Elemento finito.
Recientemente en adicin a las formulaciones deRitz y Gallerkin, otros mtodos han venido a
emplearse. Los ms conocidos son el mtodo de los mnimos cuadrados y un mtodo conocido
como mtodo directo, mtodo de balance global o mtodo de Oden.

Fig. 1.04-3 Una malla de tetraedros generada automticamente para una densidad especificada en la regin exterior
de la aeronave (a) y (b) una interseccin de la malla con el plano del eje central (Fuente: Zienkiewicz, O.C.; Taylor,
R.L. The Finite Element Method: The basis, Fifth Edition, Chapter 6, Mc Graw-Hill, 2000)

Stifness and deflection analysis of complex structures. Journal of Aeronautical Sciences, 1956.

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El trabajo de revisin de Oden 3 presenta algunas de las contribuciones matemticas


importantes al MEF. Los libros de Przemieniecki 4 y de Zienkiewiez y Holister 5 presentan el
MEF en su aplicacin al anlisis estructural. El libro de Zienkiewiez y Cheung 6 o Zienkiewiez y
Taylor7 presenta una interpretacin amplia del MEF y su aplicacin a cualquier problema de
campos. En l se demuestra que las ecuaciones del MEF pueden obtenerse utilizando un mtodo
de aproximacin de pesos residuales, tal como el mtodo de Galerkin o el de mnimos
cuadrados.
Esta visin del problema difundi un gran inters entre los matemticos para la
solucin de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales mediante el MEF, que ha producido
una gran cantidad de publicaciones hasta tal punto que hoy en da el MEF est considerado
como una de las herramientas ms potentes y probadas para la solucin de problemas de
ingeniera y ciencia aplicada. Actualmente el mtodo se encuentra en una fase de gran
expansin, es ampliamente utilizado en la industria y continan apareciendo cientos de trabajos
de investigacin en este campo. Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la
multitud de ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo prctico ha ido caminando
parejo de las innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre
stas, adems de permitir la descentralizacin de los programas del MEF, ha contribuido a
favorecer su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y la sntesis
de resultados. Por la dcada de los 80 los softwares son disponibles para microcomputadoras,
completas con grficos a colores y los pre y pos procesadores. Por medio de 1990
aproximadamente 40,000 artculos y libros acerca del MEF y sus aplicaciones son publicados.
Hoy en da ya se concibe la conexin inteligente entre las tcnicas de anlisis estructural, las
tcnicas de diseo (CAD), y las tcnicas de fabricacin.
Desde el punto de vista practico, del clculo estructural, la caracterstica ms atractiva
del MEF y quizs tambin la ms peligrosa, estriba en el hecho de que es un mtodo
aproximado. En las manos de un tcnico cuidadoso y experto es un procedimiento muy til
para obtener informacin sobre el comportamiento de estructuras complejas para los que no
3

4
5
6
7

Some aspects of recent contributions to the mathematical theory of finite elements. Advances in Computacional Methods in
Structural Mechanics and Design, University of Alabama Press, Huntsville. 1972.
Theory of Matrix Structural Analysis, Mc GRaw-Hill, New York. 1968.
Stress Analysis, John Wiley, London. 1966.
The Finite Element Method in Structural and Continuum Mechanics, Mc Graw-Hill, London. 1967.
El mtodo de los Elementos Finitos. Mc Graw-Hill. CIMNE. Barcelona .1994.

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existen soluciones analticas disponibles. No obstante su mismo carcter aproximado le confiere


un cierto riesgo, y su utilizacin, si no se posee una experiencia previa, debe efectuarse con
precaucin. Se tratara de facilitar su dicha utilizacin

CAPTULO V GENERALIDADES SOBRE LOS DEMAS


CAPITULOS
En el capitulo 2 se presentan los conceptos bsicos del anlisis que cumplen con la
hiptesis de la elasticidad, teoremas energticos, trabajo real, trabajo virtual, teoremas de
energa basados en el principio del trabajo virtual, modelamiento en ingeniera, idealizacin
estructural y tipos de elementos finitos.
En el capitulo 3 se presenta la discretizacion de la ecuacin, la formulacin del
elemento triangular de tres nodos (CST), y representa el enfoque de la energa potencial, los
trminos de fuerza, y los criterios de convergencia
En el capitulo 4 se plantean los algoritmos la codificacin del software EPEF para la
solucin del esfuerzo y deformacin plana, y se hace comparacin entre los pre y pos
procesadores mas comerciales de MEF
En el capitulo 5 Aqu trata sobre la aplicacin de EPEF y la evaluacin con otros
software existentes en el mercado y se realiza un cuadro comparativo de los ejemplos
planteados con el objeto de entender los alcances y limitaciones del EPEF
Finalmente en el capitulo 6 se presentan las conclusiones y recomendaciones de la
tesis.

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