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UTN

FRM

GENERADOR SNCRONO

Mquinas Elctricas
18/11/2011

Introduccin
Central de bombeo

Aspectos Constructivos - Devanados


Mquinas pequeas (< 10 kVA)

Devanado inductor en el esttor, concentrado en


expansiones polares
Devanado inducido trifsico en el rotor (anillos)
Mquinas grandes (10 kVA hasta 1500 MVA)
Devanado inductor en el rotor (anillos)
Devanado inducido trifsico en el esttor

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Diseo de un generador de
Inducido rotante

Esquema de construccin
de alternadores
sincrnicos con rotores de
polos salientes y lisos

Tipos segn la mquina motriz


TURBOGENERADORES

rendimiento a velocidad
Rotor cilndrico
Centrales trmicas Bipolar (n = 3000 rpm)
Centrales nucleares (temperatura y presin )
Tetrapolar (n = 1500 rpm)
Eje turbina-alternador horizontal
Dimetro pequeo (1-2 m), gran longitud (1012 m)

Tipos segn la mquina motriz


HIDROGENERADORES

Las caractersticas dependen del salto de agua:


Salto grande: Turbina Pelton, eje horizontal (750-375 rpm)
Salto medio: Turbina Francis, eje vertical (150 rpm)
Salto pequeo: Turbina Kaplan, eje vertical (< 100 rpm)
Rotor de polos salientes (20-40 polos, 100 polos mximo)
Gran dimetro (5-7 m), pequea longitud (2-3m)

DIESEL
Motor de combustin interna
n < 1500 rpm
Pequea potencia nominal ( 20 MVA)

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Frecuencia y aspectos constructivos

De 1 a 2 1 ciclo
En una vta. p ciclos
En n [rpm ] pn ciclos
En un seg. p.n/60 c.p.s
Luego:

p.n
f [Hz ] =
60

Aspecto exterior de un rotor con polos salientes

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Aspecto general de un rotor liso montado tetrapolar

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Esquema de excitacin de una mquina sincrnica

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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Excitacin

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Excitacin

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Excitacin

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Excitacin

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Excitacin

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Excitacin

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Generadores auto excitados

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EXCITACIN SIN CARBONES

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Funcionamiento en vaco
Rotor a velocidad nominal (excitado)
Devanado trifsico en esttor, N espiras/fase
Flujo mx, - mx

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Forma de la onda de
Fem. y valor eficaz
E = 4,44.f..N. K

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CIRCUITOS MAGNETICOS: recorrido de las lneas de B

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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REFRIGERACION

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REFRIGERACION

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Campo Rodante (reaccin del inducido)

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Campo Rodante (reaccin del inducido)

Campo rodante trifsico: n corrientes desfasadas


elctricos que ingresan a n bobinas desfasadas
elctricos producen un campo magntico giratorio.

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CARGA RESISTIVA PURA


I

Se muestra el instante de mxima corriente, en un esquema simplificado: una fase de


una bobina, un par de polos y rotor de imn permanente.

Polos
Sombra

CARGA RESISTIVA PURA: otra forma de analizar la reaccin

Reaccin de Inducido con carga inductiva pura ideal


Efecto Desmagnetizante Menor fem

U
I

REACCIN DE INDUCIDO:: otra forma

REACCION DE INDUCIDO
CARGA CAPACITIVA PURA
Efecto magnetizante Mayor fem

REACCION DE INDUCIDO: otra forma

REACCION DEL INDUCIDO


CARGA R-L CUALQUIERA
Conclusin: Es necesario un
Regulador de tensin

REACCIN DEL INDUCIDO

N . i
Li =
= N 2 . X i = w.Li jX i .I
I
N . id
Li d =
= N 2 . d X id = w.Lid jX id .I d
Id
N . ic
Lic =
= N 2 . c
Ic

X ic = w.Lic jX ic .I c

REACTANCIAS POR REACCIN DE INDUCIDO

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Flujos de dispersin en el devanado de inducido: (a)


de ranura; (b) de cabezas de bobinas; (c) zig zag

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Diagramas Vectoriales
Componentes del diagrama vectorial
fmm.

Flujos

Fem.

campo rotrico

E0

por reaccin de inducido

- j Xi I

r = - i

-----

- j Xd I

campo resultante
flujo disperso

----cada hmica

- RI

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Circuito Equivalente
Rotor cilndrico
E 0 = U + R.I + jX i .I + jX d .I

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Diagrama Vectorial del rotor liso

E 0 = U + R .I + jX i .I + jX d .I
Si la cada hmica es
del 1 a 2% de la tensin
nominal, mientras la
cada reactiva es del 12
al 18% de la Un,
podemos despreciar la R
de los bobinados y unir
Xd con Xi , llamarla
reactancia sncrona XS y
as la ecuacin de
equilibrio simplificada:

E0 = U + jX S .I X S = X i + X d

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DIAGRAMA VECTORIAL DEL ROTOR LISO

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Diagramas Vectoriales

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Diagrama Vectorial
Surge del Circuito Equivalente Simplificado

Xs = Xi + Xd

Circuito
Simplificado

E 0 = U + jX s .I

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Angulo de carga
La Norma ASA lo define como el ngulo que se desplaza el rotor
entre su posiciones de marcha en vaco y en carga, relativo a la
tensin en bornes

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Como interviene la reaccin de inducido


Si la U es cte. E0 cambia con el tipo de carga

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Como interviene la reaccin del inducido


Si mantengo Iex = cte. vara la tensin U con el
tipo de carga.

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Diagrama Vectorial Simplificado


Diagrama de tensiones x Cte . de escala = Diagrama de potencias.

3U
K=
xS

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ECUACION DE EQUILIBRIO
Rotor de Polos Salientes

E0 = U + R.I + jX ic .I C + jX id .I d + jX d .I
La Fem. de vaco E0 debe ser lo suficientemente
grande para suministrar una tensin en bornes de
salida U y cubrir todas las cadas internas, debidos
a los fenmenos que queremos modelar
circuitalmete. Si despreciamos R y unimos Xic con
Xd llamando a esta suma Xsd y la Xic + Xd = Xsc
resulta:

E0 = U + jX sc .I C + jX sd .I d

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Diagrama Vectorial
De polos salientes

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Potencia Electromagntica
Pem = E.I . cos = U .I . cos
Pero

(1)

I cos = OA + AB = I d sen + I c cos


( 3 ) CD = Usen = X sc .I c I c =

(2)

U
.sen ( 4 )
X sc

(5) OC = U . cos = E0 X sd .I d I d =

E0 U . cos
(6)
X sd

Sustituyendo (4) y (6) en (2) y luego en (1)

U .E0
2 X sd X sc
1
Pem =
.sen + U .
.sen2
2
X sd
X sd . X sc

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LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS


La necesidad de considerar varas reactancias en la mquina sncrona obedece a
alguna de las siguientes razones;
razones
1) Los circuitos amortiguadores hacen que su modo de funcionar sea distinto durante
intervalos de tiempo muy cortos (llamado estado subtransitorio), durante intervalos
cortos (llamado estado transitorio) y en estado de rgimen permanente.
2) El circuito magntico en el eje de los polos (llamado eje directo) es diferente al de
los entrepolos (llamado eje en cuadratura) lo que produce la necesidad de
designar dos valores distintos de reactancia.
3) Los estudios sobre estabilidad de los sistemas elctricos o sobre corto-circuitos,
requiere el uso de las componentes simtricas, de modo que las reactancias deben
separase en sus componentes directa, inversa y homopolar.
4) La saturacin del circuito magntico puede afectar los valores anteriores.
Es decir, las reactancias de las mquinas van a influir en:
a) tensiones transitorias por conexin y desconexin bajo grandes cargas,
b) regulacin de tensin a rgimen permanente,
c) potencia del sistema bajo condiciones de fallas,

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LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS

Componente Simtrica de la Ik

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Las reactancias de la Mquina Sncrona


Esta onda puede ser dividida en tres perodos: durante los
primeros ciclos despus de la falla, la corriente es muy
grande y decae con rapidez, a este perodo se lo llama
subtransitorio y a sus parmetros se los individualiza con ().
Al finalizar este perodo la corriente disminuye pero con ms
lentitud hasta alcanzar su estado estacionario, se
individualiza con ('), y se lo denomina estado transitorio y el
tiempo posterior, estado estacionario, Estos perodos
determinan las llamadas corrientes de cortocircuito
subtransitoria (Ik}, transitoria (Ik) y estacionaria (Ik) y se
miden en el origen de coordenadas extrapolando las
envolventes, es decir para t = 0.
Cada una de estas corrientes determinan una reactancia:
subtransitoria: X = E/ Ik; transitoria: X = E / IK y
reactancia del estado estacionario: X = E/I K; siendo E la
Fem. en el instante t = 0; que en turboalternadores puede
valer alrededor de E E =1,10 U y en mquinas de polos
salientes E E = 1,15 U.-

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Reactancia transitoria X'


Comprende las siguientes reactancias parciales
1) reactancia de dispersin del arrollamiento estatrico: Xdest.
2) reactancia por reaccin de inducido: Xri
3) reactancia de dispersin del arrollamiento rotrico: Xd.rot
Su circuito equivalente es (Fig. 4)

Significado fsico: El flujo por reaccin de inducido penetra en el


rotor hasta el devanado inductor (Fig.5)
Aplicaciones: determina la corriente que debe cortar el interruptor
para eliminar una falla.
Duracin: desaparece dentro de 3 a 6 segundos.

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Comprende las siguientes reactancias parciales:


1) reactancia de dispersin en el arrollamiento estatrico: Xd.est.
2) reactancia por reaccin de inducido: Xri

Su circuito equivalente es ( Fig. 6)


Significado fsico: el flujo por reaccin de inducido acta ya netamente con
su efecto desmagnetizante. Fig. 7.Duracin: es la reactancia en estado de rgimen permanente.
Valores tpicos de reactancias:
Rotor cilndrico: Xd = Xq = Xs = 1; Xd 0,5 Xd 0,1 Xs
Polos Salientes: Xd = 1; Xd 0,4 Xd 0,25 Xd; Xq 0,4 Xq 0,4 Xq

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Caracter
Caracterstica en vac
vaco

n = ns = cte.

E0 = f (Iex)

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Ensayos del Generador Sncrono

Diagrama Vectorial y Circuito Equivalente del Ensayo en C.C.

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E. de cortocircuito (c.c.): I = f (Iex )


Circuito Equivalente

Diagrama Vectorial

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Caracterstica en carga
U = f ( Iex )

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Caracter
Caracterstica Externa

U = f (I) (Iexc = cte ;


cos = cte)

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Curva de regulacin

Inductiva

cos = 1

Capacitiva

Iex = f (I)

(U = cte. ; cos = cte.)

Iex = f (cos ) (I = cte. ; U = cte.)

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Calculo de la Impedancia Sncrona

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Relaci
Relacin de cortocircuito
RCC =

OA CA CA
=
=
= CA = RCCsat
OB DB 1

U n = X sd .I ; X sd =

RCC NS = FE

Un Un
1
=
=
( p.u.)
I
FE RCC NS
X sd =

RCCsat =
RCCsat =

ieo 1
.
ien X sd

ieo
.RCC NS
ien

ieo
1
.
ien RCCsat

Turbo alternadores : RCC = 0,5 a 0,7


Polos Salientes : 1 a 1,4

Mquinas Elctricas

Relacin de cortocircuito

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Variaci
Variacin de tensi
tensin

bc E U
Re g % = % =
=
.100
ab
U

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Balance
EnergticoDiagrama
Vectorial Simplificado
Mquinas Elctricas

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Mquinas Elctricas

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Caracterstica angular

Caracterstica angular
Rotor cilndrico = 90Pem = Pmax

Caracterstica angular
Rotor polos salientes < 90

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Mquinas Elctricas

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Diagrama Vectorial Simplificado


Diagrama de tensiones x Cte . de escala = Diagrama de potencias.

3U
K=
xS

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Curva de Capacidad

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Curva de Capacidad

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Curva de Capacidad

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Curva de Capacidad

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Curva de Capacidad

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Alternador en una red aislada

Funcionamiento en Isla

f1 + f 2
fn =
2
Regulador de Velocidad

f1 f
r =
fn

Estatismo

ESTATISMO

Pn
P
1
f = f1 .P
tg = K =
=
f1 f 2 f1 f
K
Pn
Pn
=
K=
f1 f 2 r . f n

Control Secundario de Frecuencia (el motor de


control de potencia

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Mquinas Elctricas

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Acoplamiento:
El mtodo de las
"lmparas de
fase apagadas"

Mquinas Elctricas

El mtodo de las "luces rotantes"

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SINCRONIZACION DEL ALTERNADOR CON LA RED

Funcionamiento inicial flotante

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Anlisis sobre barras infinitas


Proceso para tomar carga:

1 Caso

2 Caso

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Como tomar carga

Sobreexcitado

3 Caso

Subexcitado

4 Caso

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Generadores Similares alimentando la misma carga

1
1
f a = f1
P1 = f 2
P2
K1
K2

P1 K1 tg1
= =
P2 K2 tg2

Generadores Similares alimentando la


misma carga
E01.U
Q1 = 3.

E01.U
P1 = 3
sen1
X S1

X S1

U2
cos 1 3.
X S1

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Diagrama a Pot. cte y Excitacin variable

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Mquinas Elctricas

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Diagrama a Excitacin cte. y Potencia variable

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Mquinas Elctricas

3. Anlisis de dos mquinas en paralelo


1 Caso: cambio de excitacin

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2 Caso

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Mquinas Elctricas

3 Caso: cambio de potencia

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UTN
FRM

MOTOR SNCRONO

Electrotecnia y Mquinas Elctricas

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Mquinas Elctricas

Principio de funcionamiento

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Mquinas Elctricas

Principio de funcionamiento

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Mquinas Elctricas

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Mquinas Elctricas

Diagrama Vectorial

Circuito equivalente
para generador y motor

Generador:

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Mquinas Elctricas

Diagrama Vectorial

Motor

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ANALOGA MECNICA

Mquinas Elctricas

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Comparacin mecnica
Generador

Motor

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Mquinas Elctricas

Modificacin del cos

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Curvas en V de Mordey

Curvas en V de Mordey

Mquinas Elctricas

Curvas en V

I = f(Iex)
a potencia de
carga constante

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Mquinas Elctricas

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ESTABILIDAD
ESTTICA

Cualquier
excitacin
menor no
permite

Estabilidad Esttica

la transferencia

Con = 90 lmite terico

de potencia
mecnica y la
mquina se
sale de
sincronismo

de estabilidad esttica E03

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Estabilidad Esttica
UE01
P=
sen1 ( segmento AB )
Xs
U
Q=
( E o1 cos 1 U ) ( segmento AC )
Xs

S = P + j Q ( segmento BC )
Se concluye que los valores de Eo pueden oscilar entre dos lmites,
uno mnimo por debajo del cual se pierde el sincronismo y uno
mximo determinado por el calentamiento del devanado de excitacin,
por la gran corriente de excitacin

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Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas


U .Eo
Pe =
sen
Xs

P1 = potencia mecnica nominal suministrada a


la mquina accionada

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Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas


Un solo punto de funcionamiento estable estticamente, el
punto A, el ngulo interno 1 es ahora inferior a 90 .
Examinemos por ejemplo para un aumento repentino de
la carga de P1 a P2.
El ngulo interno de la mquina no podr cambiar
instantneamente, el punto de funcionamiento pasar
de A a B, fuera de la senoide Pe = f().
La potencia elctrica es ahora inferior a la potencia mecnica
demandada por el eje, el rotor se retrasa y el ngulo interno
aumenta gradualmente de 1 a 2.

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Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas


Entonces = 2, en el punto C sobre la sinusoide, ah se tiene
un equilibrio de las potencias elctricas y mecnicas, no
obstante la mquina no se puede estabilizar en ese punto
porque la velocidad relativa del rotor respecto a la de
sincronismo no es nula.

En efecto, durante el desplazamiento BC (de 1 a 2 )


la velocidad del rotor es disminuida por debajo de
la velocidad de sincronismo, el suplemento de
energa demandada al rbol es suministrada por la
desaceleracin de las masas en rotacin.
Un excedente de la energa elctrica es
necesaria para anular la desaceleracin del
rotor.

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Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas


Al punto C el ngulo interno continua aumentando pero esta vez la
potencia elctrica es superior a la potencia del rbol, la velocidad de
crecimiento de disminuye hasta m donde se anula.
El punto D ( = m) no corresponde a un equilibrio estable; porque est
fuera de la sinusoide.
Como ahora hay un excedente de la potencia elctrica, las masas se
aceleran, el ngulo disminuye y el punto de funcionamiento vuelve de D a
C.
Empero, la mquina no se puede estabilizar en el punto C por las mismas
razones expuestas anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es mas
nula y no se puede anular a izquierda del punto C porque hay una falta de
potencia elctrica.
Si no hay un efecto amortiguador, el motor oscilar indefinidamente
entre los puntos B y D.
En realidad, las resistencias mecnicas y el amortiguamiento

elctrico disminuyen las oscilaciones y estabilizan la mquina


en el punto C.

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101

Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas


El rea ABC representa la falta de energa elctrica del motor para
atender el desplazamiento del rotor de B a C y corresponde a la energa
entregada por la desaceleracin de las masas en rotacin.
El rea CDE representa el excedente de energa elctrica por el
desplazamiento CD y corresponde a la energa restituida por las masas
en rotacin.
En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuacin
de la Dinmica de Rotacin

dw
J = J .
= Ce C r ( 1 )
dt
En la cual J es el momento de inercia de las partes rotantes, la
velocidad angular de rotacin, Ce y Cr respectivamente las cuplas
elctricas y resistentes.

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102

Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas


Recordando: w = wS +d/dt siendo wS la velocidad sncrona,
la velocidad angular de desplazamiento relativo, la
ecuacin (1) resulta:

dw
J
.d = ( Ce Cr )d
dt

Multiplicando ambos miembros por d e integrando se


obtiene:

Jwdw = ( C

Cr )d

El primer miembro de esta ecuacin representa la energa


cintica de rotacin entregada restituida por las masas
en rotacin debido al desplazamiento relativo d.
La energa cintica de
1 2
Jw = ( Ce C r )d
rotacin es igual al
2
trabajo de las cuplas.

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103

Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

La estabilidad impone la igualdad de las energas


cintica almacenada y restituida, requiere la
igualdad de las reas ABC y CDE y luego la
verificacin de la igualdad.
Es de remarcar que esta teora de las reas es
aplicable a las curvas Pe = f () y Pm = f ().
En el curso del desplazamiento del rotor, el punto
D no puede pasar la sinusoide en su rama
descendente.

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Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas


Si la igualdad de reas no se respeta entonces la cada de la
potencia mecnica encuentra la curva de la potencia
elctrica en la rama descendente, ello no se podr ms
obtener porque la potencia elctrica deviene ahora inferior a
la potencia mecnica. Tiene entonces prdida de
sincronismo o desenganche de la mquina.
El lmite de la estabilidad dinmica es entonces dada
por la horizontal que determine la igualdad de las reas
por la superficie ABC y la comprendida entre la
sinusoide y la recta CD. (Fig.18 ).Este lmite es
superior al lmite de estabilidad esttica, el ngulo
interno , puede sobrepasar los 90 dependiendo de
las oscilaciones.
Este lmite de estabilidad, no es nico, depende de la potencia
inicial P1 y esta fijado por la sobrecarga mxima (P2 - P1) que se le
puede imponer bruscamente.

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Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

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Amortiguamiento
El diagrama del motor sncrono en
carga es:
Recordar que en el motor E atrasa
respecto a U, a la inversa que en
el generador. Si se retira el
momento resistente sbitamente,
E tendera a coincidir con U pero
esto no puede suceder rpidamente
por la inercia del rotor, y en ese instante el
estator recibe mas energa elctrica que la que
necesita el par motor; que en principio serva
para vencer el par resistente, entonces acelera
la rueda polar tendiendo a hacer = 0 .-

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Amortiguamiento

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Cuando llega a ese punto ( = 0) su energa cintica hace


que sobrepase ese valor, la mquina se transforma en
generador, se frena porque no tiene un motor que lo
mantenga y vuelve a =0 y as oscila transitoriamente
hasta que se estabiliza, siempre y cuando tenga
amortiguamiento.
En el caso que 90 (motor al mximo de su carga) y se
produzca una sobrecarga, se corre el peligro que las
oscilaciones sobrepasen los 90 y el motor se desenganche.
Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que
se provee a las mquinas de una jaula de ardilla, en las
expansiones polares, que es la que provee de una cupla
asncrona que se opone a los cambios de energa cintica.-

Arranque de Motor Sncrono

Mquinas Elctricas

Arranque del motor sncrono

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ARRANQUE MOTOR SNCRONO


No arranca solo Soluciones:

Arranque

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Arranque del motor sncrono

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Arranque automtico del motor sncrono

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El circuito de control, la resistencia de descarga, los diodos


rectificadores y el inducido de la excitatriz son solidarios en el
mismo eje de la rueda polar y giran con ella fig. 24. El circuito de
control, cuando la rueda polar llega cercana al sincronismo, acta
sobre el thyristor 2_ (SCR2) desconectando la resistencia y
conectando, por el SCR1, la c.c de la excitatriz.

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Arranque por regulacin de frecuencia


Un mtodo que se est usando cada vez ms, es el de regular la
frecuencia de alimentacin del motor, a travs de convertidores
estticos de frecuencia. Bsicamente, estos estn constituidos por
un rectificador, transforma la c.a. en c.c. y luego esta es convertida
nuevamente en c.a. a frecuencia va-riable a travs de un circuito
de control y regulacin, fig. 25.- Para ms detalles ver "Regulacin
de velocidad en motores asncronos: rectificador inversor pg.
. Estos equipos se los encuentra hasta 27 MW de potencia. Como
ejemplo mencionamos que el barco de pasajeros Carnival
Destiny que recorre el Caribe, tiene sus dos hlices principales
accionadas por motores sncronos de 27.000 HP cada uno, a travs
de convertidores de frecuencia de alta tensin.

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Momento del motor sncrono


En el tema de Potencia electromagntica se dedujo la
expresin de dicha potencia. Por simplicidad,
consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico
de rotor liso. Para este la potencia es: Cuando el motor
gira a una velocidad angular mecnica wmec el par ser:
y siendo, donde = 2 es la pulsacin elctrica, el par
queda:
que ser mximo para = 90.
El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30
elctricos, por lo cual el cociente suele estar
comprendido entre 2 a2,5.- Aumentado la excitacin,
crece Eo y se aumenta el par mximo, pudiendo llegar a
3,5 a 4 el nominal.- En el caso de motores de polos
salientes, la expresin del momento ser y el par mximo
menor de 90.- De esta ltima se infiere que el motor
sncrono de polos salientes tiene mayor par que el de
rotor liso, porque tiene el par de excitacin (1 trmino
del 2 miembro) ms el par de reluctancia (2 trmino del
2 miembro).

Mquinas Elctricas

Aplicaciones del
motor sncrono

Trabajando como
motor, entregando
potencia til
solamente.

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Mquinas Elctricas

Aplicaciones del
motor sncrono

Trabajando
como motor,
entregando
potencia til y
sobreexcitado.

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Mquinas Elctricas

Aplicaciones del
motor
sncrono

Conectado como
compensador
Sncrono se puede
aumentar la Pinst.

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Mquinas Elctricas

Aplicaciones del motor sncrono

Caso que no se
Disponga de
mayor
potencia aparente

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Comparacin de costos de motores sncronos

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Compensador sncrono

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Motor a reluctancia
Cuando se estudi el momento del motor sncrono, quedo
establecido que, en el caso de un motor sin excitacin, hay
par debido a las diferentes reactancias del circuito; pero con
solo esta condicin no arranca por si solo, entonces hay que
proveerlo de un medio para que lo haga. Para ello el rotor
tiene barras y anillos en c.c. fundidos en aluminio que
rellenan las ranuras; con una distribucin tal de los dientes
que quedan notoriamente diferenciados los polos, para que
sean distintas las reactancias en los ejes directo y
cuadratura; por consiguiente estos motores son de arranque
automtico, pues lo hacen como asncronos con jaula..
El estator es igual al de un motor normal a induccin. Se pueden clasificar en a) trifsicos y b) monofsicos de fase
dividida o con capacitor. Se los suele encontrar hasta de 10
HP de potencia.

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En la figura se observa un rotor de 4 polos, motor de 1.500 r.p.m., en el


que ha sido reforzado el camino en el eje directo y debilitado el en
cuadratura, para aumentar la diferencia Xd - Xc

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2) MOTOR A HISTRESIS
Forma constructiva: el estator es igual al de un motor asncrono, el
rotor es un cilindro liso constituido por un anillo exterior de cobalto o
acero al cromo sobre un ncleo de aluminio.
Principio de funcionamiento: el rotor est constituido por material
magntico, la corriente inducida provoca una magnetizacin radial
del rotor, retardada por histresis, por consiguiente se comporta en
marcha, como un imn permanente, el cual viene arrastrado a la
velocidad de sincronismo por el campo rodante del estator.
Aplicaciones: Es silencioso y de operacin muy uniforme; rodillos
impulsores de cintas en grabadores; giroscopios en sistemas de
navegacin y control inercial.
Arranque: lo hace debido al par producido por las corrientes
parsitas: en general: M = K .R21.I221/s = K. potencia secundaria /s, la
potencia por corrientes parsitas es Pp =K.f22.B2 = k.s.f1.B2
luego el par ser Mp =k.s2.f12.B2/s = s.f12.B2
Es decir hay par durante su funcionamiento asncrono (s) y se anula
cuando llega al sincronismo (s = 0) .

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Marcha: lo hace en sincronismo debido al par histertico, la potencia por histresis es :


Ph = K f2 B2 = K s f1 B2 y el par ser: Mh = K s f1 B2 /s = K f1 B2 constante e independiente de
s.
Para ello es que el material del rotor debe tener altas prdidas par histresis.
Se pueden clasificar en: a) polifsicos, b) monofsicos con capacitor y c) monofsicos
con polos sombras.
Otra forma de explicar el momento motor es: el material de alta histresis del rotor,
deforma el campo por consiguiente hay dos flujos desfasados, luego hay par:
F = 1.2 sen

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MOTOR CON ROTOR DENTADO


Motor sincrnico monofsico, que gira en base al principio de que el
circuito magntico tiende a la posicin de mnima reluctancia. Por
cada ciclo del flujo monofsico en el hierro, los dientes tienden a
enfrentarse (mnima reluctancia)
Pasan al siguiente diente por inercia en los momentos cero de cada
ciclo .
Tienen muy poco par y su velocidad depende del N de dientes m:
No arranca por si mismo.
Es tambin un motor a reluctancia.-

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ALTERNADOR PARA AUTOMVILES

Es un generador trifsico, estator conectado en


estrella y con polos rotricos en forma de garras,
lo que permite tener unas sola bobina cilndrica en
el rotor para todos los polos.
Otra ventaja: permite altas velocidades, 5000 a
6000 r.p.m.