Está en la página 1de 126

HIDRAULICA Y

NEUMATICA

Evaluaciones
4 Certmenes escritos 18% c/u
1 Exposicin de un trabajo prctico 18%
N Quiz 10%
Fechas certmenes
6 abril
12 mayo
2 junio
6 julio

Definicin de Hidrulica

La palabra "Hidrulica" procede del vocablo griego


"hydor" que en castellano significa agua; trataba
todas las leyes en relacin con el medio agua.
Hoy, al trmino "hidrulica", se le atribuye el
significado de transmisin y control de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos.
Es decir, se utilizan lquidos para la transmisin de
energa. En la mayora de los casos se trata de
aceite mineral pero tambin puede pueden ser
lquidos sintticos, agua o una emulsin aceite
agua.

PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS

DEFINICION DE FLUIDO
Los fluidos son sustancias capaces de fluir> y que se adaptan a
la forma de los recipientes que los contienen. Cuando estn en
equilibrio, los fluidos no pueden soportar fuerzas tangenciales o
cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gaseosos. Las
diferencias esenciales entre lquidos y gases son:
(a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases
son compresibles
(b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen
superficies libres mientras que una masa dada de gas se
expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo
contenga.

PESO ESPECFICO.
Es el peso de una sustancia por unidad de volumen. Se
acostumbra a designar el peso especfico por la letra
griega (gama).
=W/V
W = Peso de la sustancia
V = Volumen
Se acostumbra a dar el peso especfico en Kg/m ;
Gr/dm
El peso especfico de una sustancia cambia con la
temperatura. El mercurio, por ejemplo, posee un peso
especfico de 13,376 Kg/m a -10C y 12,745,5 a
70C.

Densidad

Es la masa de un cuerpo por unidad de volumen.


La densidad es la masa por unidad de volumen. Se acostumbra a designarla
con la letra griega (ro).

Densidad = Masa / Volumen


=m/V

Densidad relativa, eso significa la relacin entre la densidad de un


cuerpo y la densidad del agua a 4 C, que se toma como unidad.
La densidad relativa del mercurio es 13,6, esto significa que el mercurio es 13,6
veces ms pesado que el agua (comparando su peso o masa con el peso o masa
del agua).

Ejemplos

tC

Relativo

Agua dulce

Agua de mar

1,02-1,03

Gasolina

15

0,70-0,75

Mercurio

13,6

Viscosidad
Se define como viscosidad, al rozamiento
interno en un fluido.
A causa de la viscosidad, es necesaria una
fuerza para que una capa del lquido se deslice
sobre la otra, cuando hay una capa de lquido
entre ambas.
La viscosidad de un lquido decrece con la
temperatura.
Una definicin clsica de viscosidad es la de
resistencia del fluido a fluir.

Viscosidad Dinmica Absoluta


Representa la viscosidad real de un lquido y se
obtiene mediante un sistema de depresin de
precisin, se mide el tiempo necesario para
llenar de abajo hacia arriba una cavidad unida a
un tubo capilar, pero situada por encima de l, de
forma que el fluido analizado pase primero por
el tubo (por aspiracin), para entrar a
continuacin en la cavidad.

Viscosidad Cinemtica Absoluta


Se define como el tiempo que demora en pasar
el lquido de arriba abajo (por su propia masa).
Esta
viscosidad
se
obtiene
por
derramamiento : despus de haber llenado por
aspiracin la cavidad (continuacin del ensayo
de viscosidad dinmica), se mide el tiempo
necesario para el paso del fluido a travs del
tubo capilar.

Existen varios instrumentos para determinar


la viscosidad cinemtica , entre ellos estn
los usados por :
SAYBOLT
REDWOD
ENGLER

SAYBOLT

ndice de Viscosidad
Se define como un coeficiente que permite juzgar el
comportamiento de la viscosidad de un fluido, est en
funcin de la elevacin o disminucin de la temperatura
a que esta sometido el fluido.
En el lenguaje comn la denominacin S.A.E. (Society
of Automovile Engines ), seguida de un nmero se
utiliza corrientemente para designar el ndice de
viscosidad de un aceite . Cuanto mayor sea el ndice de
viscosidad, tanto menor ser la variacin de la
viscosidad de ste con las variaciones de temperatura.

Determinacin del ndice


Para poder determinar el ndice de viscosidad de los aceites se dijo lo sgte:
- El coeficiente 0 a un aceite de naturaleza asfltica (de viscosidad muy inestable bajo la
influencia de la temperatura) ;
- El coeficiente 100 a un aceite de naturaleza parafnica (de viscosidad bastante estable
bajo la influencia de la temperatura) ;
Se ha de destacar que estos dos fluidos "patrn" tienen una viscosidad idntica a 98,8
C .Por el contrario a 37,8 C la viscosidad de estos aceites es completamente diferente,
como se puede observar en la figura.
La determinacin se realiza por comparacin entre los productos de naturaleza parafina
y
asfltica,
teniendo
en
cuenta
la
siguiente
formula
:
I.V. : 100 x L - U / L - H
L : viscosidad a 100 F ( 37.8 C ) aceite asfalto ;
H : viscosidad a 100 F ( 37.8 C ) aceite parafino ;
U : viscosidad a 100 F ( 37.8 C ) aceite analizado ;

Ley de la continuidad
Establece que el caudal es constante a lo largo de un
circuito. Supongamos una tubera de la forma de la figura

Q(punto 1) = q(caudal punto 2)

Teorema de Bernoulli
Dice que la energa total de un fluido permanece constante
en cualquier punto del circuito hidrulico.
La energa total del aceite en un punto de la instalacin es la
suma de tres energas:

Eh = m *g* h
donde,
Eh = Energa potencial.
m = Masa.
g = Gravedad.
h = Altura.
No es tenida en cuenta en hidrulica, salvo en mquinas o
instalaciones de ms de 10 m de altura (alguna prensa).

Energa de presin (Ep)


Es la energa que contiene un cuerpo cuando est
comprimido a una presin y que es capaz de entregar
cuando se libera:

Ep = P (presin) * V (volumen)
Energa cintica (Ec)
Ec = 1/2 m (masa) * V2 (velocidad)
En los circuitos hidrulicos la velocidad del aceite no
debe pasar de 7 m/seg.

PASCAL

Una caracterstica de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre


cualquier partcula del fluido es la misma en todas las direcciones. Si las fuerzas
fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza
resultante. De esto se deduce que la fuerza por unidad de superficie que el fluido
ejerce sobre las paredes del recipiente que lo contiene es perpendicular a la pared
en cada punto sea cual sea su forma. Si la presin no fuese perpendicular el
fluido se movera a lo largo de la pared.

El principio de Pascal afirma que la presin aplicada sobre el fluido contenido


en un recipiente se transmite por igual en todas las direcciones y a todas partes
del recipiente, siempre que se puedan despreciar las diferencias del peso debidas
al peso del fluido.

Este principio tiene aplicaciones muy importantes en hidrulica, y fue


formulado por primera vez en una forma ms amplia que la de Arqumedes por
Pascal en 1647.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOBSICO DE UN CIRCUITO


HIDRULICO

Fase 1: En la fase 1 o ciclo de admisin la vlvula antirretorno de


salida est cerrada por la presin debida a la carga y la vlvula de
entrada se abre para permitir que el lquido (aceite hidrulico) del
tanque llene la cmara de bombeo

Fase 2: En la fase 2, el pistn dela bomba es empujado hacia abajo. La


vlvula antirretorno de entrada est cerrada por la presin y la vlvula de
salida se abre. Se bombea un poco de lquido hacia el pistn mayor para
elevarlo

Para hacer descender la carga se abre una tercera vlvula de aguja, que abre un
pasaje debajo del pistn mayor hacia el tanque . La carga empuja entonces al
pistn hacia abajo y obliga al lquido a entrar en el tanque

Principios de neumtica

La densidad de los cuerpos cambia con la presin y la temperatura. Los gases


son ms sensibles a los cambios de densidad que los slidos y lquidos.
Al no existir un cambio de masa y si lo puede hacer el volumen ocupado por
dicha masa, acontecer que al haber un aumento de volumen hay una
disminucin de la densidad, al haber una disminucin del volumen existir un
aumento de la densidad. Este volumen puede cambiar con la presin y la
temperatura.

PRESIN COMO CONCEPTO


Se entiende por presin a la fuerza aplicada por
unidad de rea en la cual se aplica esa fuerza
(matemticamente). Tambin podemos decir que
la presin es la resistencia a comprimir por una
fuerza externa. Su frmula es:
P=F
A

Presin en un slido
Si un cuerpo slido de peso W se encuentra apoyado
sobre una superficie horizontal y A es su rea de
contacto, la presin del cuerpo sobre la superficie A est
dada por:
P=W

EJEMPLO

La fuerza es considerada normal


(perpendicular) a la superficie de rea A. De
esta forma si el slido pesa 400 Kg y el rea
de apoyo es de 100 cm2 se obtendr que la
presin que el slido ejerce sobre el rea es
de:

P = 400
100

P = 4 Kg
cm2

Presin en un lquido

La presin en un lquido es la debida al peso de este lquido encerrado en un


estanque.
Apliquemos el concepto de presin en un slido al siguiente ejemplo:
Un estanque, como el de la figura, contiene un fluido de densidad conocido. Cul es
la presin que el lquido ejerce sobre el fondo del estanque?

Para dar respuesta, considrese un cilindro de lquido de rea A y alto h, se tendr


entonces que:
P = W (peso)
A (rea)
Donde, W = Volumen del cilindro * peso especfico
P = Volumen del cilindro * peso especfico
rea
Pero, peso especfico = densidad * Fuerza de gravedad (9,8 m/seg2)
P = Volumen del cilindro * densidad * Fuerza de gravedad
rea
Y, por ltimo, volumen del cilindro = rea * altura
P = rea * altura * densidad * Fuerza de gravedad
rea

La ecuacin es finalmente:
P = altura * densidad * Fuerza de gravedad
P=h**g

O bien:
P = altura * peso especfico
P=h*

De este resultado se desprende que la presin depende


de la altura del lquido medida hasta la superficie libre.
El ejemplo de la figura muestra dos manmetros a
diferentes alturas por ser la altura directamente
proporcional a la presin podemos afirmar que la
presin medida en el primero ser mayor a la medida en
el segundo.

Presin en un gas
"La presin que ejerce un gas sobre las paredes
de un recipiente que lo contiene se distribuye
sobre toda la superficie en forma igual" (ley de
Pascal).

GAS

Presin en un gas
Las molculas de los gases estn chocando continuamente sobre
las paredes del recipiente, ejerciendo sobre ellas una fuerza por
unidad de rea producto del movimiento cintico molecular.
Si se calienta el gas, las molculas de aire adquieren mayor
movimiento (ms energa cintica de las molculas) aumentando
as la presin. Ms cantidad de molculas y con mayor intensidad
chocan sobre la misma rea.

GAS

Presin en un gas

Si reducimos el volumen del recipiente y pensamos que


la temperatura no variar, la energa cintica de las
molculas se mantendr al igual que la fuerza con que
golpean sobre la superficie, pero el rea al ser menos
provocar un aumento de la presin (segn la frmula).
P=F
A

GAS

PRESIN ATMOSFRICA O
BAROMTRICA

PRESIN ATMOSFRICA O BAROMTRICA


Definicin:
La masa de aire que rodea a la tierra es atrada a sta por la
fuerza de gravedad lo que hace que sobre todos los cuerpos y
superficies terrestre pese una columna de aire. El peso de esta
columna de aire que acta en cierta rea es llamada presin
atmosfrica.

Se ha determinado que la presin atmosfrica es


igual al valor de una columna de mercurio de
760 mm (760 mm Hg), experimento realizado a
nivel del mar.

El tubo con mercurio de la


FIGURA no se vaca gracias a la
presin que ejerce el peso del
aire sobre el recipiente de
mercurio. O sea, que la presin
que ejerce el aire es igual al peso
del mercurio que permanece en
el tubo.
Por ser iguales y contrarias la
fuerza producida por el mercurio
y la presin atmosfrica se
anulan produciendo el equilibrio
de fuerzas y el movimiento de
bajada de la columna de
mercurio cesa.

Como la presin atmosfrica depende

de la fuerza de gravedad podemos


decir que al ir subiendo sobre el nivel
del mar, esta presin disminuye hasta
anularse en la estratosfera, donde no
hay aire.

En la siguiente tabla se indica la presin


atmosfrica a diferentes alturas en kg/cm
Altitud en
metros

Presin en
kg/cm

Altitud en
metros

Presin en
kg/cm

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900

1,033
1,021
1,008
0,996
0,985
0,973
0,960
0,948
0,936
0,925

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000

0,915
0,810
0,715
0,629
0,552
0,481
0,419
0,363
0,313
0,270

PRESIN MANOMTRICA
Y ABSOLUTA

La presin manomtrica es aquella que toma como cero la presin


atmosfrica
Los valores superiores a cero son considerados como presin y los
bajo a cero son llamados valores negativos o de vaco.
Cuando se obtiene una lectura de cero es la presin atmosfrica la
leda.

La presin absoluta, en cambio, no tiene valores negativos o de vaco. El cero es el


mismo que el cero de la presin atmosfrica, o sea, el cero absoluto.

Al observar la escala de la FIGURA podemos decir que:

Presin absoluta = presin atmosfrica + presin manomtrica


El signo negativo nos dir si se trata de vaco (segn la presin
manomtrica.)
O sea,
Presin absoluta = 760 + 100 (mm Hg)
= 860 (mm Hg)

PRESIONES EN FLUIDOS EN
MOVIMIENTO

Cuando los fluidos se encuentran en movimiento


surgen los conceptos de presin esttica y
presin dinmica.
En la FIGURA 1 no tenemos circulacin de aire.
Los manmetros se equilibran gracias a la
presin atmosfrica.

Si tenemos un tubo de ventilacin abiertos en ambos


extremos y hacemos circular aire a travs de este, por
medio de un ventilador, obtendremos cierto
comportamiento de los dos tubos en U (manmetros)
conectados al flujo de aire.
En la FIGURA 2 circula aire a baja velocidad lo que
provoca el desnivel de los manmetros, pero mientras A
indica
vaco,
B
indica
presin.

Si aumentamos la velocidad del aire (ver


FIGURA 3) los desniveles aumentan ms.

De esto podemos concluir que la presin vara entre un fluido en reposo (caso 1)
y uno en movimiento (caso 2 o 3) y que, adems, esta variacin depende de la
velocidad del fluido.
La presin en A se llama presin esttica y la medida en B es llamada
presin dinmica.

La velocidad que adquiere el fluido dentro del tubo no es igual en cualquier


punto. Junto a las paredes del tubo la velocidad del fluido es prcticamente
0 (cero) en cambio en el centro del tubo es mximo.
En la FIGURA 4 podemos observar la diferencia de velocidades,
producto de las turbulencias producidas en el flujo.
Por lo dicho anteriormente podemos concluir que la presin esttica y
dinmica, medidas en el centro es mayor a la presin esttica y dinmicas
medidas

ESTATICA

ms

DINAMICA

cerca

del

tubo.

TIPOS DE FLUJOS

Flujo es la forma de circulacin que tienen los


fluidos.

Puede ser:
Flujo laminar.
Flujo de transicin.
Flujo turbulento.

Flujo laminar
Una circulacin es laminar cuando el trayecto
por el fluido no se ve perturbado por
turbulencia importante. En una circulacin de
las partculas que constituyen el fluido
paralelamente entre s.

recorrido
ninguna
este tipo,
circulan

Flujo turbulento
Una circulacin es turbulenta cuando el
fluido tiende a separarse. En una
circulacin de este tipo el fluido se agita.

Flujo de transicin:
Es una circulacin intermedia
(entre laminar y turbulenta)

CADA DE PRESIN

Las prdidas de presiones traen como consecuencias una


prdida de energa lo que se traduce en un bajo rendimiento de
la red de aire comprimido.
La mayor parte de los equipos y herramientas neumticas estn
construidos para obtener su mximo rendimiento a una presin
de trabajo comprendida entre 6 y 7 bar.
La presin desarrollada por el compresor es normalmente de 7
bar, pero esta no es la presin que recibirn las herramientas y
equipos neumticos en los lugares de aplicacin o puntos de
consumo, ya que entre el compresor y los lugares de consumo
existen por lo menos un depsito de aire, unidades de
depuracin, tuberas y sus curvas, filtros, etc. que impiden el
aprovechamiento total de la energa contenida en el aire a la
salida del compresor.

Los fabricantes de elementos neumticos deben procurar que la


prdida de presin se mantenga dentro de un lmite. Se
recomienda que la cada de presin total de una instalacin (red
de aire comprimido) se establezca en un mximo de 0,6 bar Esto
significa si del compresor obtenemos una presin de 7 bar,
debemos sensar en los lugares de consumo una presin de 6,4
bar.
Tabla de referencia
Refrigerador posterior de agua

0.09 bar

Refrigerador posterior de aire

0.09 bar

Secador Frigorfico

0.20 bar

Secador por absorcin

0.30 bar

Separador cermico

0.10 bar

Red de tuberas

0.14 bar

Filtros en general

0.14 bar

MANMETROS

Es un instrumento que se utiliza para medir valores, ya


sea, de presin (+) o de vaco (-) teniendo en cuenta que
el cero de su escala coincide con la presin atmosfrica.
Las unidades ms utilizadas son el Kg./ cm2; lb /pulg2 o
PSI. Adems existen otras unidades como pulgadas o
milmetro de columna de agua (H2O), es decir, la altura
de una columna de agua que da la misma presin o
fuerza por unidad de aire; pulgada o milmetro de
mercurio ("Hg o mm Hg); presin de vaco en pulgadas
o milmetros de vaco con respecto al dato de presin
atmosfrica; el kilopondio por centmetro cuadadro
(Kg/cm2)

Tipos de manmetros:
Manmetros de tipo hmedo.
Manmetro de Bourdon.
Manmetro de diafragma

MANMETRO DE TIPO HMEDO


Tubo en "U"
Para efectuar la medicin se constata que las dos columnas de
fluido se encuentren coincidiendo con el cero de la escala. En la
FIGURA 1 (caso b) podemos apreciar una diferencia de altura en
la escala provocada por la presin que desplaza el lquido. La
lectura obtenida ser la altura de la columna expresada en
milmetros (mm) o en pulgadas (") dependiendo de la graduacin
de la escala.

PUEDE CONTENER AGUA O


MERCURIO, EL MERCURIO SE
UTILIZA PARA MAYORES
PRESIONES.

El manmetro de cubeta es muy similar al


de tubo en U, se usa generalmente con
mercurio, para presiones altas.

MANMETRO BOURDON

El tubo de Bourdon de la FIGURA es uno de los primeros


manmetros mecnicos y el de mejor resultado. Puede medir
desde 0,35 Kg/cm2 hasta 700 Kg/cm2 con una precisin de hasta +
2,5 % de la desviacin total. Son sensibles ante los golpes y a las
pulsaciones de presin. Una forma de impedir pulsaciones es a
travs de vlvulas de estrangulamiento.
La presin se encarga de extender el muelle tubular.(rojo) el cual
transmite el movimiento por medios mecnicos a la aguja.

El tubo de Bourdon
En la FIGURA podemos observar la forma que tiene el
tubo de actuar cuando recibe una presin. En caso que
esta seal sea de depresin el tubo se contrae entonces
el movimiento ser contrario al indicado por la figura.

MANMETRO DE DIAFRAGMA

Son adecuados para presiones bajas de


mx. 1 Kg/cm2. Adems, son bastantes
sensibles.

TRATAMIENTO DEL AIRE


ASPIRADO

El aire aspirado por un compresor, contiene una


cantidad de agua en funcin a la temperatura ambiente
y de la humedad relativa.
Tambin puede contener vapores qumicos, que
pueden ser cidos, que daan al compresor y equipos
purificadores de aire (contaminantes).
La calidad del aire se clasifica de acuerdo a normas.
Para deshumificar el aire podemos elegir diferentes
formas de secado.
Conseguir la esterilizacin del
aire es muy difcil pero necesaria, por ejemplo, en
hospitales o en la industria alimenticia.

TRATAMIENTO DEL AIRE A LA SALIDA


DEL COMPRESOR

Una de los principales problemas en instalaciones neumticas es


el de obtener un aire de buena calidad. Se entiende como aire
de buena calidad a aquel, que aparte de estar libre de
impurezas, que este libre de vapores de agua o que no produzca
condensacin de esta en las caeras. Los medios para
disminuir la cantidad de agua presente en el aire a la salida del
compresor son:

Refrigerador posterior.
Secador.
La correcta disposicin de los equipos de secaje mencionados es
importante para lograr la mayor eficiencia de ellos.

REFRIGERADOR POSTERIOR
Son intercambiadores de calor que estn
ubicados a la salida del compresor. No existe
ningn elemento entre ellos. Tienen como
funcin disminuir el contenido de humedad
en el aire comprimido. Puede condensar ente
el 50 y 80 % de toda la humedad que aspira
el compresor. Al bajar la temperatura del aire
comprimido se obtiene la condensacin de los
vapores de agua presente en ste.

SECADORES
Los secadores se pueden dividir en dos tipos:

Frigorfico.
De adsorcin.
Se pueden ubicar antes o despus del depsito.
Tienen como funcin disminuir el porcentaje de vapor de agua
que contiene el aire comprimido, de manera que a travs de un
proceso de enfriamiento logre alcanzar una determinada
temperatura lmite (punto de roco) en donde no se presenta
condensacin alguna.
No siempre se utiliza un secador en una instalacin neumtica. Se
utiliza en instalaciones en donde sea indispensable un aire
totalmente seco, como por ejemplo, en donde exista gran cantidad
de instrumentos, industrias qumicas y petroqumicas.

Descripcin de las unidades


preparadoras de aire.

COMPRESORES NEUMATICOS
El compresor es el elemento que se encarga de
abastecer la demanda de aire existente en el
circuito neumtico, a la presin deseada y al
caudal necesario para el buen funcionamiento
del elemento neumtico. La entrega de aire se
debe ajustar a los requerimientos exigidos en ese
momento, con lo cual la entrega de aire
comprimido debe regularse, esto se realiza a
travs de sistemas de regulacin de capacidad.

REGULACIN DE LA CAPACIDAD

Es necesario que cada compresor posea un sistema de


regulacin de manera de ajustar el suministro de aire
producido por los compresores a los requerimientos
solicitados por los consumos.
El tipo de control a
elegir va a depender de las caractersticas del compresor,
de la unidad de accionamiento y del sistema o red de
distribucin. El control puede ser manual o automtico.

TIPOS DE REGULACIONES:

Regulacin en compresores alternativos.


Regulacin en compresores dinmicos.

Los compresores son mquinas que aspiran


aire ambiente (a presin atmosfrica) y lo
comprimen hasta lograr una presin
superior.
Existen dos tipos bsicos de compresores:
Compresores de desplazamiento positivo.
Compresores dinmicos.

En la FIGURA se muestra un esquema en el cual se


aprecia los variados tipos de compresores existentes.

Cada compresor posee un sistema de


refrigeracin que permita un mayor
rendimiento, en algunos casos la refrigeracin
es por etapas (refrigeracin intermedia)
siempre y cuando el compresor sea de dos o
ms etapas, lo que permite reducir an ms las
prdidas de potencia y adems incrementa la
densidad del aire.

Otro factor a considerar en un compresor es


la lubricacin, ya que una lubricacin
adecuada permitir un rendimiento mayor
de la mquina y tambin una mayor
fiabilidad y una disminucin en los costos
de mantencin.

Cada
compresor
posee
distintas
caractersticas que se tienen que tomar en
cuenta a la hora de elegir un compresor, en
la eleccin de un compresor se tomar en
cuenta la capacidad de aire que necesitar
el interesado y adems una serie de otros
factores, ya sea tcnicos y econmicos.

COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO

En los compresores de desplazamiento


positivo, el aumento de presin se produce,
cuando el volumen ocupado por el aire (o un
gas) se reduce. Las mquinas de este tipo
pueden, por otra parte subdividirse en
alternativas y rotativas. Dependiendo de su
diseo aparecen otros tipos.

COMPRESORES ROTATIVOS
Paletas.
Anillo lquido.
Roots.
Tornillo.

COMPRESORES DE PALETAS

Este tipo de compresor lleva un rotor


cilndrico dentro de una carcasa cilndrica
o estator. El rotor lleva un nmero de
paletas radiales metidas en unas ranuras
dispuestas para tal efecto. Cuando el rotor
gira accionado por el motor, las paletas se
desplazan contra las paredes del estator,
debido a la fuerza centrfuga. El volumen
del aire aspirado por el compresor va
entrando en la cmara comprendida entre
dos paletas consecutivas, zona de mayor
excentricidad al girar el rotor, el volumen
entre las paletas va disminuyendo y el aire
se comprime hasta llegar a la lumbrera de
descarga.
Una de las principales desventajas de los
compresores de paletas, las impone la
friccin en la punta de las paletas, los
esfuerzos de flexin y los lmites en la
longitud de ellas.

COMPRESOR DE ANILLO LQUIDO

Estos tipos de compresores no son muy utilizados,


ya que generan presiones muy bajas, pero debido
a su hermeticidad son aplicados como bombas de
vaco. Adems se caracterizan por trabajar libres
de aceite.
En la FIGURA se muestra este tipo de compresor
con todos sus elementos que lo componen. Esta
compuesto por un rotor, en el que se montan una
serie de labes fijos y una carcasa o cilindro, de tal
forma que la cmara entre labes y cilindro, vara
cclicamente por cada revolucin del rotor. El
cilindro est parcialmente lleno de lquido.
Durante su funcionamiento, el lquido sale
proyectado contra el cilindro, merced a la accin
ejercida por los labes. La fuerza centrfuga, hace
que el lquido forme un anillo slido sobre el
cilindro, cuya pared interior vara en su distancia
desde el rotor, en la misma medida en que lo hace
la pared del cilindro. De esta manera, el volumen
entre labes, vara cclicamente, de forma similar a
como ocurre en un compresor de paletas.

COMPRESOR ROOTS

Estos compresores tienen su aplicacin


para bajas presiones.
Esta formado por un estator dentro del cual
giran dos rotores de perfiles idnticos en
forma de 8 a velocidad angular constante,
en sentido inverso el uno del otro. La
rotacin de los rotores esta sincronizada
por un juego de engranajes exteriores,
lubricados por bao de aceite.
Cabe destacar, que los rotores no rozan
entre s, ni con el estator. Estos
compresores transportan del lado de
aspiracin al de compresin el volumen de
aire aspirado, sin comprimirlo en este
recorrido.
Este tipo de compresores son exentos de
aceite, debido a que no existe friccin entre
los rotores.

COMPRESOR DE TORNILLO

Este tipo de compresores puede


funcionar a velocidades elevadas,
ya que no existen vlvulas de
aspiracin/impulsin ni fuerzas
mecnicas que puedan generar
desequilibrios. El compresor de
tornillo consta de un rotor macho y
de un rotor hembra. El rotor macho
posee 4 lbulos y gira a un 50 %
ms rpido que el rotor hembra
que tiene seis acanaladuras.
La compresin del aire ocurre
entre
los
lbulos
y
las
acanaladuras. La entrada y salida
del aire, hace abrir y cerrar
automticamente por los extremos
de los rotores al girar stos.

COMPRESORES
ALTERNATIVOS
Pistn (simple y doble efecto).
Diafragma.

COMPRESOR DE PISTN

Este tipo de compresores son uno de los ms utilizados en la actualidad.


Para lograr el ingreso y evacuacin del aire en el momento adecuado se
utilizan vlvulas de aspiracin y vlvulas de impulsin.
La vlvulas de aspiracin, permiten el paso del aire atmosfrico al
interior del cilindro ya que en el movimiento de descenso del pistn se crea
una depresin o vaco.

COMPRESORES DE DIAFRAGMA

Son del tipo exentos de aceite


que utilizan una membrana
flexible o diafragma, en lugar de
pistn.
El diafragma puede activarse
mecnica o hidrulicamente. En
la FIGURA se observa un
compresor de este tipo, en donde
el accionamiento es mecnico,
esto se realiza a travs de una
excntrica enchavetada al eje de
accionamiento del compresor y
por medio de una biela se
transmite movimiento alternativo
al diafragma.

COMPRESORES DINMICOS

LOS COMPRESORES
MS UTILIZADOS SON:
Compresor centrfugo.
Compresor axial.

DINMICOS

COMPRESOR CENTRFUGO

En los compresores centrfugos el desplazamiento del fluido es


esencialmente radial. El compresor consta de uno o ms impulsores y de un
nmero de difusores, en los que el fluido se desacelera. El fluido aspirado por
el centro de una rueda giratoria, ojo del impulsor, es impulsado por los alabes
de sta y debido a la fuerza centrfuga, hacia los canales del difusor. Despus
de que la energa cintica se ha convertido en presin, el fluido es conducido
hacia el centro del prximo impulsor y as sucesivamente.

IMPULSORES DE UN COMPRESOR CENTRFUGO

Los impulsores se clasifican segn la direccin de curvatura de sus labes.


Las aletas o labes estn curvados hacia delante , en sentido radial

atrs

o hacia

COMPRESOR CENTRFUGO
En los compresores de eje mltiple con refrigeracin intermedia,
las turbinas estn en forma independiente, pero interconectadas
entre s de acuerdo con el progreso de la compresin. Esta
disposicin permite dimensionar la la etapa de acuerdo con su
funcin, adems de permitir la refrigeracin entre cada una y la
siguiente mejorando de esta manera su rendimiento.

Compresores de eje mltiple


Las velocidades de funcionamiento de este tipo
de compresor, estn comprendidas entre
20.000-100.000 r.p.m. , debido a las elevadas
velocidades con que se construyen los
compresores dinmicos de tamao medio, se
utilizan cojinetes amortiguadores, en lugar de
los rodillos, que son los que incorporan los
compresores de desplazamiento.

COMPRESOR AXIAL

Este tipo de compresor se caracteriza por entregar un caudal muy


grande (500.000 m/h ), pero como contrapartida su presin mxima llega a
los 4 bar. Como su nombre lo indica, posee un flujo axial en la direccin del
eje. El gas pasa axialmente a lo largo del compresor, a travs de hileras
alternadas de paletas, estacionarias y rotativas, que comunican cierta velocidad
al gas o energa, que despus se transforma en presin. La capacidad mnima
en este tipo de compresores, viene a ser del orden de los 15 m/s.
Los compresores axiales son ms adecuados,
para aquellas plantas que precisen grandes y
constantes caudales de aire. Una aplicacin
muy frecuente es el soplado de los altos
hornos. Normalmente se utilizan para
capacidades alrededor de los 65 m/s, y para
presiones efectivas.

CILINDROS O ACTUADORES

Que es un cilindro?
El cilindro es el elemento productor del
trabajo. Se encarga de transformar la
energa esttica del aire comprimido, en
trabajo mecnico, producido por su carrera
de avance y retroceso, mediante la
induccin de la sobre presin. El aire a
presin tiende a expandirse para
equilibrarse
con
la
atmsfera.

Qu deberamos esperar de un buen cilindro?


1. - Que exista en el tamao que se necesita.
2. - Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible.
3. - Que su montaje o instalacin sea simple y rpido.
4. - Que su vida til sea lo ms larga posible.
5. - Que exista una variedad importante de diseo para
poder adaptarlo a nuestra necesidad.
6. - Que pueda resistir los esfuerzo de traccin y compresin,
as como la temperatura, sin deformarse.

Los cilindros se pueden clasificar en:


Cilindros de Simple efecto.
Cilindros de Doble efecto.
Cilindros de Construccin especial.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


El cilindro de simple efecto slo puede producir trabajo
en una sola direccin del movimiento.

Normalmente la carrera de retorno se efecta por


medio de un muelle helicoidal o una fuerza externa.

Cuando se utilicen cilindros de simple efecto, debe


tenerse en cuenta la limitacin de la fuerza disponible
del cilindro durante la carrera de retorno producida
por el muelle, ya que la misma disminuye a lo largo de
dicha carrera.
Se clasifican en:

Cilindro de mbolo.
Cilindro de membrana.

Cilindro de mbolo.
Son los ms usados en la neumtica.
Entra el aire en la cmara del cilindro (P). El vstago del
cilindro sale. Al poner en escape el cilindro, los muelles y
empujan mbolo y al vstago del cilindro a su posicin
inicial.

Cilindro de mbolo
El tubo del cilindro se fabrica generalmente de tubo de
acero estirado (aluminio o latn de cobre) sin soldadura. A
las superficies interiores de deslizamiento se les da un
acabado de precisin o un rectificado (bruido).

Tambin existen tubos no metlicos para aplicaciones


ligeras, con materiales tales como: nylon, policarbonato,
PVC rgido. Estos tienen bajo costo y se pueden usar en
ambientes corrosivos. Su problema es la temperatura. Con
temperatura elevada tendremos problemas de sellado.

Los cilindros de simple efecto pueden aplicarse en diferentes


funciones

Amortiguacin del cilindro:


Los cilindros son de accin rpida si sta no se
limita por estrangulamiento.

El pistn tender a acelerar durante la carrera


disipando toda su energa (pistn y carga) en la
tapa (extremo) al chocar con sta. Para evitarlo, se
debe provocar el frenado hacia el final de la
carrera; lo que generalmente se denomina
amortiguacin.

Amortiguacin Mecnica:
La amortiguacin mecnica es muy sencilla. Esta consiste en
la colocacin de un tope de algn material que sea capaz de
absorber la energa cintica, tanto del pistn, como tambin de
la carga que ste soporta. La FIGURA 3 muestra una forma
simplificada de lo hablado

Amortiguacin Neumtica:
Otra forma de amortiguar es a travs de cmaras de amortiguacin las

que pueden ir en una o ambas tapas del cilindro. Normalmente la longitud


de amortiguacin es del orden de 2 3 cm. Conviene limitar dicha longitud a
un mnimo prctico para no alargar demasiado el cilindro.
Una limitante de este tipo de amortiguacin es su casi ineficiencia a
velocidades superiores a los 4,5 o 5,5 m/seg. A memos que el tramo
amortiguado se alargase fuera de los lmites prcticos.

Un sistema bsico de amortiguacin es el expuesto en la FIGURA 4. En la


etapa 1 el aire sale del cilindro por el conducto R, todava el cilindro no sufre la
amortiguacin. En 2 comienza la amortiguacin cuando el pistn, por medio
del diseo de su cabeza, obstruye el paso del aire que sale por R y este no tiene
otra alternativa ms que salir por el orificio S, que es de mucho menor
dimetro, producindose as la amortiguacin. De la inclinacin "a"
depender la desaceleracin inicial, ya que le aire, cuando comienza la
desaceleracin, encuentra como restriccin el paso "c" hasta que este sea ms
pequeo que S. Cuando "c" es ms pequeo que S el aire le ser ms fcil por S
siguiendo con la desaceleracin del pistn. Un ngulo recto provocar una
desaceleracin inicial grande. La distancia "b" determina el tiempo de
desaceleracin.

Otro tipo de amortiguacin es el que muestra la FIGURA 5 y se


basa en lo anteriormente explicado. A este tipo se le conoce
como neumtica como amortiguacin por vlvula de corredera.
Al acercarse el mbolo al final de su carrera, la placa 2 asienta
contra la cmara y cierra la salida principal. El aire de escape
sale por los estrangulamientos (de color rojo). Algunos son
regulables.

CILINDROS DE MENBRANA

Con este tipo de cilindros se puede obtener carreras cortas,


que van desde algunos milmetros hasta un mximo de 50 mm.
aprox. La carrera de retorno es realizada por un resorte llamado
antagonista o en casos en que la carrera del cilindro sea muy
corta es la misma membrana la encargada del retroceso del
vstago.

Tambin existen cilindros de membrana


arrollante con una estructura similar al a
anterior. Con este cilindro se pueden
conseguir mayores carreras a las normales
(50 a 80 mm.)

Es importante tener presente que durante el


desarme se debe tener especial cuidado con
la membrana, ya que, cualquier corte o
fisura producen una rpida avera por las
altas cargas que debe soportar la membrana.

CILINDROS DE DOBLE
EFECTO

Siempre lo encontramos en forma de cilindro de mbolo


y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a
ambos lados del mbolo.
El cilindro de doble efecto
puede producir trabajo en los dos sentidos del
movimiento.

Un cilindro de doble efecto se puede apreciar en la


FIGURA
LA AMORTIGUACION
DE ESTE TIPO DE
CILINDROS ES LA
MISMA QUE LOS DE
SIMPLE EFECTO.

CILINDROS DE
CONSTRUCCIN ESPECIAL

Cilindros sin vstago.

La FIGURA muestra un cilindro de este tipo. Se trata de una camisa de material


antimagntico con un pistn que define dos cmaras hermticas.
Este pistn
presenta cavidades anulares transversales que alojan imanes permanentes. Esta
situacin se repite en un mun exterior que abraza la camisa.
Montados como indica la figura, realizan entre s un acoplamiento magntico que
obliga al mun exterior a seguir los movimientos del pistn interior.
La fuerza de arrastre axial depende de la intensidad de los imanes y del rea
expuesta.
Es ms confiable que el cilindro de cables.

Cilindro de cable.

El croquis de la FIGURA habla por si mismo de su


funcionamiento.
El punto ms dbil de esta construccin es el sellado del cable.
Es siempre ms fcil y ms seguro sellar un vstago rgido y de
superficie regular. Debido a su diseo admite carreras largas.

El cilindro de vstago pasante permite una mayor versatilidad


en el aprovechamiento del movimiento.
Como caracterstica especial podemos decir que es el
nico cilindro en donde la fuerza y velocidad de avance es
igual a la de retroceso

CILINDROS DE
IMPACTO
Estos cilindros poseen una
alta velocidad de avance.
Poseen una precmara en
donde se acumula aire hasta
alcanzar una cierta presin
que es mayor a la de la
cmara anterior (conectada
a presin atmosfrica).
La velocidad de avance se
consigue en un slo sentido.
Se usan especialmente para
remachar, estampar, etc.

CILINDROS DE ROTACION

El propsito principal de estos cilindros es


entregar un movimiento circular. Son
tambin llamados cilindros de rotacin
limitada. Cubren generalmente ngulos de
90 hasta aproximadamente 360 y presentan
en algunos casos posibilidades de
regulacin.
En la FIGURA se muestra un croquis
donde se aprecia el principio de
funcionamiento de un actuador de giro
limitado que aprovecha el movimiento lineal
producidos por los pistones asociados a una
cremallera que engrana con una rueda
dentada.
Esta rueda dentada transforma en rotacin
el movimiento lineal de los pistones.
La amplitud del giro depende de la longitud
de las cremalleras.

CILINDROS TANDEM
Se ponen dos cilindros de doble efecto colocados en serie de tal modo que se

suman las fuerzas producidas por ambos.


Los cilindros Tndem son empleados cuando se necesita obtener fuerzas
superiores a la que se podra obtener con un dimetro determinado, o sea, con
un mismo dimetro obtenemos fuerzas mayores.
El vstago del cilindro posterior va conectado mecnicamente al vstago del
otro cilindro.

FIJACIONES

Existe una gran variedad de montajes para los cilindros. Su


eleccin depender de la aplicacin que tenga ste. A
continuacin se muestran las diferentes formas de montajes

DETECTORES DE
POSICIN

Actualmente la forma ms usada para conocer la posicin del cilindro es, a


travs, de interruptores para deteccin sin contacto en donde el disparo de
seal es provocada por un campo magntico. El transmisor de seal elctrico
consta de un contacto incorporado en el interior de un bloque de resina
sinttica.
Al acercarse un campo magntico, este se cierra (imn permanente en el
mbolo del cilindro) emitiendo, por tanto, una seal elctrica

DEPOSITOS O
ACUMULADORES

Los depsitos son recipientes a presin destinados a almacenar


el aire comprimido suministrado por el compresor. Este suele
ubicarse lo ms cerca del compresor para que el tubo de descarga
pueda ser corto y eliminar los efectos de pulsacin.

Las funciones que desempea el depsito son las siguientes:

Amortiguar las pulsaciones del caudal de aire que provienen


del compresor.
Satisfacer las demandas de caudal sin provocar cadas de
presin.
Adoptar el caudal de salida del compresor al consumo de aire
en la red.
Como intercamiador de calor.

Los accesorios que se incorporan al depsito son:

La vlvula de seguridad que permite la evacuacin total del


caudal del compresor con sobrecarga que no excede del 10 %.
Manmetro que indica la presin del depsito.
Purga por evacuar la condensacin producido en el depsito.
Agujero de limpieza.

FILTROS