Actuadores.

La funcin del elemento de control final es trasladar las seales de control de

baja potencia a niveles de accin conmensurables con el proceso bajo control.
Convierte la seal de control en otro tipo (i/v, i/p, ) capaz de gobernar el
actuador.
Interfaz de la seal de control al actuador, amplificador, DAC, conversin
elctrica a neumtica.
Este paso se refiere a las modificaciones que se deben hacer a la seal de
control para interconectar correctamente con la etapa siguiente del control, es
decir, el actuador.
Sistema que proporciona la energa requerida por el elemento final, y pueden
ser
Solenoides, motor de pasos, motores de CD y CA, interruptores electrnicos (?),
relevadores de estado slido (SCRs, TRIACS), actuadores neumticos e
hidrulicos.
Los resultados de las conversiones de la seal proporcionan una seal
amplificada y / o convertida diseada para operar (actuar) un mecanismo que
cambia una variable que controla en el proceso.
A lo ltimo tenemos el elemento final de control mismo. Este dispositivo tiene
influencia directa en el variable dinmica de proceso y se disea como parte
integral del proceso. Es decir es un dispositivo capaz de cambiar el proceso.
Seales elctricas analgicas
Muchos de los mtodos de acondicionamiento de seales analgicas vistos en
otras materias (Op-amp) se utilizan en las conversiones necesarias para el
control final. Los siguientes son los mas comunes
Amplificadores. Los amplificadores de ca o cd de alta potencia a menudo se
usan para proporcionar la conversin necesaria de las seales de control de
baja energa a formas de alta energa.
Dichos amplificadores pueden servir para el control de un motor, control de
calor, control de nivel alto, y otras necesidades de tipo industrial.
Control de motores. Muchos circuitos de control de motores son diseados
como unidades de paquetes que aceptan seales de cd de bajo nivel para
controlar la velocidad de un motor.

Si este sistema no est disponible, es posible construir los circuitos con

amplificadores junto con SCR o TRIACs para realizar este control. La naturaleza
de los SCR y los TRIACs ya deben ser conocidos en otro curso.
Los elementos bsicos de control de motores y algo acerca su control se
analizan ms adelante.
Digitales: La conversin de seales elctricas a formas requeridas por las
operaciones del control final generalmente es llevada a cabo usando sistemas
ya discutidos (Cap. 3: Acondicionamiento de seal digital de Libro de Curtis D
Johonson).
Mencionamos otra vez, sin embargo, los elementos bsicos de la interface de
salida entre la computadora y el control final.
DAC. Cuando la salida digital deba proporcionar un control suave, como el
posicionamiento de una vlvula, la computadora debe proporcionar una
entrada a un DAC que entonces determine una salida anloga apropiada.
Cuando una computadora deba proporcionar salidas a muchos elementos
finales de control, un mdulo o un sistema de salida de datos tal como una
DAQ puede ser empleado.
Estos mdulos integrados contienen la direccin del canal, el DAC, y otros
elementos requeridos de un sistema de interfaz autnomo de salida.
Accin Directa. A medida que el uso de las tcnicas digitales y las
computadoras en control de procesos se ha vuelto mas generalizada, nuevos
mtodos de control final han sido desarrollados para que puedan actuar
directamente con la computadora.
por ejemplo, un motor de pasos, (a ser discutido ms adelante), puede hacer
interfaz ms fcilmente a seales digitales que a salidas de computadora.
En otro desarrollo, se hacen los circuitos integrados especiales que residen
dentro del elemento final del control y permiten que la seal digital sea
conectada directamente.
Amplificacin
Un amplificador neumtico, tambin llamado un booster o relevador eleva la
presin y/o el volumen de flujo por alguna cantidad proporcional linealmente a
partir de la seal de entrada.

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