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CALCULO VECTORIAL

George Gabriel
Stokes

CAPTULO V

(1818 - 1903) fue un fsico


matemtico irlands. Stokes
fue
catedrtico
en
la
Universidad de Cambridge.
En 1854, plante su teorema
como un problema en el
examen de un concurso para
estudiantes de Cambridge.
No se sabe si alguien resolvi
el problema.

TEOREMA STOKES
GEORGE GABRIEL STOKES
1819-1903

Rosa ique Alvarez

ORIENTACIN DE UNA CURVA C

Rosa ique Alvarez

ORIENTACIN DE UNA CURVA C

ORIENTACIN DE UNA CURVA C

Rosa ique Alvarez

Rosa ique Alvarez

ORIENTACION DE UNA CURVA

ROSA iQUE ALVAREZ


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Rosa ique Alvarez

CALCULO VECTORIAL

INTRODUCCIN

ORIENTACIN POSITIVA DE C

F ( x, y ) = P ( x , y ) i + Q ( x, y ) j

xF = rot F =
x
P

Rosa ique Alvarez

y
Q

k
Q P

k
=

z x y
0

Rosa ique Alvarez

INTRODUCCIN

TEOREMA DE GREEN
F ( x, y ) = P ( x, y ) i + Q ( x, y ) j

Q P
Q P
k k =
rot F k =

x
y
x y

P dx + Q dy = x y d A

P dx + Q dy =

Rosa ique Alvarez

rot F k d A

Rosa ique Alvarez

TEOREMA
STOKES

TEOREMA DE GREEN

P dx + Q dy =

10

F d r = rot F N dS

P dx + Q dy = x y d A

rot F k d A

R
C
Rosa ique Alvarez

11

ROSA iQUE ALVAREZ


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Rosa ique Alvarez

12

CALCULO VECTORIAL

TEOREMA STOKES

Notacin

Sea S una superficie suave a trozos y


orientada, que est limitada por una curva
frontera C, cerrada, suave a trozos y
positivamente orientada. Sea F un campo
vectorial cuyas componentes tienen derivadas
parciales continuas en una regin abierta de
R3 que contiene a S. Entonces

F d r = rot F N dS

F d r =

rot F N dS =

rot F N d S =

F T ds =

x F ) N dS

x F ) N d S

Rosa ique Alvarez

13

Notacin

Rosa ique Alvarez

14

EJEMPLO 1
Evale

F ( x , y , z ) = ( P, Q, R )

F d r

F = y 2 , x, z 2

donde

( Pdx + Qdy + Rdz ) =


C

y C es la curva de interseccin del plano y + z = 2


con el cilindro x2 + y2 = 1. (Oriente C de manera
que se recorra en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, cuando se vea desde arriba)

rot F N dS

Rosa ique Alvarez

15

F = y 2 , x, z 2

Grfica

Rosa ique Alvarez

Solucin

16

F = y 2 , x, z 2

1.5

x F = rot F =
x
- y2

0.5

y
x

z
z2

-0.5

rot F = ( 1 + 2 y ) k

-1
2
1
0
-1
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

campo3NC4
Rosa ique Alvarez

17

ROSA iQUE ALVAREZ


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Rosa ique Alvarez

18

CALCULO VECTORIAL

rot F = ( 1 + 2 y ) k

rot F = ( 1 + 2 y ) k

Grfica

F = y 2 , x, z 2

1.5

rot F atraviesa el
plano pero no el
cilindro.

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
1.5
1

1.5

0.5

1
0

0.5
0

-0.5

-0.5

-1

-1
-1.5

-1.5

Rosa ique Alvarez

TEOREMA STOKES

19

F d r = rot F N dS

Rosa ique Alvarez

Solucin: usando el teorema


Stokes

F d r =

Rosa ique Alvarez

F d r =

F d r =

F d r

rot F N dS =

rot F N dS =

21

Solucin: usando el teorema


Stokes

20

(1 + 2 y ) k N dS
S

Rosa ique Alvarez

22

EJEMPLO 2

(1 + 2 y ) dA

Calcule

rot F N dS

donde:

R XY

2 1

F ( x, y , z ) = ( y z , x z , x y )

0 0

y S es la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 que se


encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 1 y arriba
del plano XY.

( 1 + 2 r sen )rd r d

Rosa ique Alvarez

23

ROSA iQUE ALVAREZ


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Rosa ique Alvarez

24

CALCULO VECTORIAL

F ( x, y , z ) = ( y z , x z , x y )

Grfica

Solucin: Teorema Stokes


F ( x, y , z ) = ( y z , x z , x y )

1.5
1

rotF ( x, y , z ) = 0 , F es conservativo

0.5
0
-0.5

-1
-1.5
1.5
1

1.5

0.5

1
0

0.5
-0.5

-1
-1.5

F d r =

rot F N dS = 0

-1
-1.5

Rosa ique Alvarez

F d r =

-0.5

25

rot F N dS = 0

Rosa ique Alvarez

26

Solucin: F es conservativo

C : r (t ) = cos t , sen t ,

rot F N dS =

27

F dr =

F (r(t)) r (t ) d t
0

cos (2 t ) dt = 0
0

Rosa ique Alvarez

28

Superficie: z =2xy

EJEMPLO 3

0 t 2

Evale

rot F N dS =
Rosa ique Alvarez

C : r (t ) = (sent , cos t , sen2t ) , 0 t 2

y + senx ) dx + z + cos y dy + x dz
2

10

donde C es la curva cerrada

r (t ) = ( sent , cos t , sen2t ) 0 t 2

-5

-10
2

que esta sobre la superficie S: z = 2xy

CurSurf
-2

Rosa ique Alvarez

-1

-2

29

ROSA iQUE ALVAREZ


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CALCULO VECTORIAL

La curva C y su proyeccin en el Plano XY

Solucin

C : r (t ) = (sent , cos t , sen2t ) , 0 t 2

F ( x, y , z ) = ( y + senx ) i + z + cos y j + x k
2

rot F ( x, y, z ) = ( 2 z, 3 x 2 , 1)

1
0.5
0
-0.5

F es un campo vectorial no conservativo

-1
1
1

0.5

CurSurfStokes

0.5

0
-0.5

-0.5
-1

Rosa ique Alvarez

31

( y + senx ) dx + (z

32

Solucin

Solucin: Teorema Stokes


2

-1

Rosa ique Alvarez

F ( x, y , z ) = ( y + senx ) i + z 2 + cos y j + x 3 k

+ cos y )dy + x dz
3

rot F ( x, y, z ) = ( 2 z, 3 x 2 , 1)

= rotF ( x, y, z ) N dS

S: z = 2xy,

z - 2xy = 0

grad ( S ) = ( 2 y , 2 x ,1)
grad ( S ) = (2 y, 2 x , 1)

Rosa ique Alvarez

Solucin

34

Solucin: Teorema Stokes

S: z = 2xy

Rosa ique Alvarez

33

( y + senx) dx + (z

rotF ( x, y , z ) N dS = 4 y z + 6 x 3 1 dA

+ cos y )dy + x 3 dz

= rotF ( x, y, z ) N dS

rotF ( x, y, z ) N dS = (8 xy 2 + 6 x3 1)dA

= (8 xy 2 + 6 x 3 1)dA
R

Rosa ique Alvarez

35

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Rosa ique Alvarez

36

CALCULO VECTORIAL

Solucin

Solucin

( y + senx) dx+ (z

( y + senx)dx+ (z

+ cos y dy + x3dz

2 1

[(

+ cosy dy+ x3dz =

= 8cos sen2 + 6 cos3 r 3 1 rdrd


0 0

Rosa ique Alvarez

37

Rosa ique Alvarez

Solucin

EJEMPLO 4

F . dr

Evale

y C es tringulo con vrtices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y


(0, 0, 2).

Rosa ique Alvarez

rot (F ) = (0, 1, 2) 0

F ( x, y, z ) = 2 y + sen 1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k
2

F ( x, y, z ) = 2 y + sen 1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k

Donde:

38

El campo vectorial F no es conservativo.

39

Rosa ique Alvarez

40

Solucin: Sin usar Teorema Stokes


(usando Forma Bsica)

Solucin: sin usar el teorema Stokes

F es un campo vectorial no conservativo

F . dr = F . dr + F . dr + F . dr

C2

C3

C1

C2

C3

b1

1
1

C1
Rosa ique Alvarez

a1

41

ROSA iQUE ALVAREZ


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b2

F (r ) r (t ) d t +

b3

F (r ) r (t ) d t +

a2

Rosa ique Alvarez

F (r ) r (t) d t

a3

42

CALCULO VECTORIAL

Solucin

EJEMPLO 5

Evale

Donde:

y C es tringulo con vrtices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y


(0, 0, 2).

Rosa ique Alvarez

F . dr =

Rosa ique Alvarez

C2

C3

rot F = (0,1,2)

1
1

Rosa ique Alvarez

45

F ( x, y, z ) = 2 y + sen 1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k
rot (F ) = (0, 1, 2 ) 0

44

Solucin: usando el teorema Stokes

rot F N dS ; S : Plano

El campo vectorial F no es conservativo.

43

Solucin: Usando el Teorema Stokes

rot (F ) = (0, 1, 2 ) 0

F ( x, y, z ) = 2 y + sen 1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k

F ( x, y, z ) = 2 y + sen 1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k

F . dr

C1
Rosa ique Alvarez

46

Solucin: Usando el Teorema


Stokes

CAMPO VECTORIAL
Campo Vectorial
Rotacional

1.5
1
0.5

0
-0.5
-1
-1.5
-2
1.5
1
1.5

0.5
1
0

0.5
0

-0.5
-0.5

-1

-1
-1.5

-1.5

campo3NC9

Rosa ique Alvarez

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48

CALCULO VECTORIAL

Solucin: Usando el Teorema


Stokes

Solucin: Usando el Teorema Stokes


Con los tres puntos se define la ecuacin
del plano S.

S : 2x +2 y+ z=2
vector normal a S : N =
rot F N = ( 0,1,2)

1
(2, 2, 1)
3

1
(2, 2, 1) = - 4
3
3

4
4
F . dr = dS =
3
3

rot F N dS
S

49

Solucin: Usando el Teorema


Stokes
F . dr =

F . dr =

678
dS

Area Triangulo S

Rosa ique Alvarez

Rosa ique Alvarez

50

Solucin: Usando el Teorema


Stokes

3 dS

678
dS

Area Triangulo S

4
4
F . dr = dS =
3
3
S

F . dr =

678
dS

Area Triangulo S

F . dr =

4
3

Rosa ique Alvarez

51

4 1
3 2
2
= 2
3 2
2
Rosa ique Alvarez

52

Solucin: Proyectando S en el
plano XY

Solucin: Usando el teorema de


Stokes y Proyectando en XY

grad S = (2, 2, 1)

S : 2 x + 2 y + z = 2;
Y

Rosa ique Alvarez

rot F = ( 0,1,2)

1
1

F ( x, y, z ) = 2 y + sen 1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k

53

ROSA iQUE ALVAREZ


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Rosa ique Alvarez

54

CALCULO VECTORIAL

Solucin: Proyectando S en el
plano XY

Solucin: Proyectando S en el
plano XY

F . d r = rot F N d S

F . d r = rot F N d S = (0,1,2) (2, 2,1) dA


C

R XY

d A = 4 ( Area tringulo en XY )

= 4

F .d r =

(0,1,2) (2, 2,1) dA

R XY

R XY

Rosa ique Alvarez

55

Solucin: Proyectando S en el
plano XY

F . d r = 4 d A
C

R XY

Rosa ique Alvarez

56

Solucin: Proyectando S en el
plano XY

F . d r = rot F N d S = (0,1,2) (2, 2,1) dA

= 4

R XY

d A = 4 ( Area tringulo en XY )

R XY

r r
F . dr = 4 (1 / 2) = 2

C
Rosa ique Alvarez

57

Rosa ique Alvarez

Solucin: usando Teorema de


Stokes

EJEMPLO 6
Evale
F d r

F ( x, y , z ) = x 2 e x y ;

donde C es la frontera de la porcin del paraboloide


z = 4 x2 y2 sobre el plano XY y F el siguiente campo
vectorial

F ( x, y , z ) = x 2 e x y ;

58

y 2 + 1; z 3

y 2 + 1; z 3

rotF = (0, 0, 1) = k

F d r = rot F N dS = k N dS

S: paraboloide
59

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60

10

CALCULO VECTORIAL

Solucin: usando Teorema de


Stokes

F d r = rot F N dS = k N dS
C

F d r = rot F N dS = k N dS

S : z 4 + x 2 + y 2 = 0;

rot F N dS = k.( 2 x, 2 y ,1) dA = dA

Solucin:
C

F d r = dA

grad ( S ) = (2 x, 2 y , 1)

rot F N dS = k.(2 x,2 y,1) dA = dA

R: rea del disco con centro en el origen y


radio 2

61

62

EJEMPLO 7

Solucin:

donde C es la curva que resulta de la interseccin de


las superficies

F d r = dA
C

F d r

Evale

R: rea del disco con centro en el origen y


radio 2

x2 y2
+
+ z2 =1 ;
4
9

F d r = 4

x2 y 2
+
z2 = 0 ; z 0
4
9

y el siguiente campo vectorial

F (x, y, z) = y , x , e z

)
64

63

Solucin: usando Teorema de


Stokes

F (x, y, z) = y , x , e z

Solucin: usando Teorema de


Stokes
F d r = 2 k N dS

rot F = 2 k

rot F = 2 k

La interseccin de Elipsoide y Cono ocurre para


z = 2/2, y ocurre sobre la curva

F d r = rot F N dS = 2 k N dS
C

C:

65

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x2

( 2)

y2
3

= 1; Elipse

66

11

CALCULO VECTORIAL

Solucin: usando Teorema de


Stokes

Solucin: usando Teorema de


Stokes

F d r = 2 k N dS

F d r = rot F N dS = 2 k k dS

F d r = rot F N dS = 2 k k dS

F d r = 2 dS = 2(Area de S )

67

Solucin: usando Teorema de Stokes

68

Solucin: usando Teorema de Stokes

S:

( 2)

Superficie elptica

y2
3

Superficie elptica

F d r = 2 dS = 2(Area Elipse)

F d r = 2 dS = 2(Area Elipse)

x2

( 2)

S:

rea de superficie S

F d r = 2( 2 )

3
= 6
2

69

Solucin: usando Teorema de


Stokes

EJEMPLO 8
Calcular el trabajo realizado por el
campo de fuerzas

F ( x, y, z ) = 2 x y z ; x + y z 2 ; 3 x 2 y + 4 z

70

F ( x , y , z ) = (2 x y z ; x + y z 2 ; 3x 2 y + 4 z )

rot F ( x , y , z ) = (2 z 2; 2; 2 )

Al desplazar una partcula de:


1 1
A=
,
, 0 hasta
2 2

B = (0,0,1)

W = F d r = rot F N dS = (2 z 2, 2, 2) N dS

a lo largo de la curva C1 luego por los


segmento rectos C2 y C3. Donde C1
resulta de interceptar el plano y = x y
el cilindro 2x2 + z2 = 1.

71

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72

12

CALCULO VECTORIAL

Solucin: usando Teorema de


Stokes

Solucin: usando Teorema de Stokes


S: y = x ; Plano

rot F N dS = 2 zdA

S: x y = 0

W = F d r = rot F N dS = (2 z 2, 2, 2) N dS

grad(S)= (1,-1,0)

rot F N dS = (2 z 2, 2, 2 ) (1,1, 0 )dA

W = F d r =
C

2 z d A

R XZ

rot F N dS = 2 zdA

Proyectando S sobre el plano XZ

y=x
A
73

74

Solucin: usando Teorema de


Stokes

Solucin: usando Teorema de


Stokes

Proyectando S sobre el plano XZ

Proyectando S sobre el plano XZ

W = F d r =
C

2 z d A

W = F d r =

R XZ

W = F d r =
C

1
2

1 2 x 2

2 zdz dx

1 2 x 2

2 z d A =

RXZ

W = F d r =

1
2

2 zdz dx

2
3

75

76

INTERPRETACION FISICA
DEL ROTACIONAL
rot F
N

C
Rosa ique Alvarez

77

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Rosa ique Alvarez

78

13

CALCULO VECTORIAL

Circulacin de F a lo largo de C
F = V

rot F

F T d s

Circulacin de F a lo largo de C

F T d s = rot F . N dS

Rosa ique Alvarez

79

Rosa ique Alvarez

Circulacin de F a lo largo de C

80

F T d s > 0

F T d s = rot F . N dS

Rosa ique Alvarez

81

F T d s < 0

Rosa ique Alvarez

82

F T d s = rot F . N dS

dS
S
2
F T ds rot F . N ( )
rot F . N

Rosa ique Alvarez

83

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84

14

CALCULO VECTORIAL

Relacin entre rotacional y circulacin

rot F . N

rot F . N =

C F T d s

rot F . N

rot F . N razn de circulacin

Circulaci n de F a lo largo de C
Area del disco S

Rosa ique Alvarez

Circulacin de F a lo largo de C
Area del disco S

85

Rosa ique Alvarez

86

Rotacional mximo

Rotacin de F respecto de N

Rotacional mximo cuando rot F y N son paralelos

rot F . N = lim

0 2

F T d s

Rosa ique Alvarez

87

F T d s

rot F . N = lim

Rosa ique Alvarez

88

EJEMPLO 4
3

F =
; 0
y2 +1

rot F =

6y

(y +1 )
2

Rosa ique Alvarez

89

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Rosa ique Alvarez

90

15

CALCULO VECTORIAL

F =
; 0
y2 +1

Grfica

F T ds

EJEMPLO 5

C
4

C1

-1

-1

C2

-2
-2

-3
-3

-4
-3
-4
-3

-2

-1

0 ique Alvarez
1
Rosa

-2

-1

91

Solucin

Rosa ique Alvarez

92

F T ds

EJEMPLO 6

F T ds > 0

C1

C3

-1

F T ds < 0

-2

-3

C2

-4
-3

Rosa ique Alvarez

93

-2

-1

Rosa ique Alvarez

94

Solucin

r
F T ds = 0

C3

Rosa ique Alvarez

95

ROSA iQUE ALVAREZ


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