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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Practica 1
Fecha de realizacin: 27 de agosto de 2012
Fecha de entrega: 3 de septiembre del 2012
Laboratorio de Cinemtica y Dinmica
Facultad de Ingeniera Divisin de Ciencias Bsicas
UNAM
Profesor de Laboratorio: Fis. Carolina Alfaro
Realizado por: Isabel

Objetivos

Determinar la magnitud de
la aceleracin de un
cuerpo que se desplaza de
manera rectilnea sobre un
plano inclinado.
Realizar las grficas (S vs
t), (v vs t) y (a vs t) que
representan
el
comportamiento
del
movimiento
de
dicho
cuerpo.

Introduccin
Analizaremos el movimiento que
describi Galileo Galilei al dejar caer
una pelotita de un plano inclinado
(en este caso un pequeo carro)
para demostrar que la distancia
recorrida
es
proporcional
al
cuadrado del tiempo transcurrido. A
travs de este experimento se
realizaran medidas con 5 ngulos
diferentes variando de 2 en 2
grados la inclinacin del riel

Marco terico.

a que nos estamos refiriendo,


aqu la aceleracin es uniforme,
permanece constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el
de cada libre vertical, en el cual la
aceleracin interviniente, y considerada
constante, es la que corresponde a la
gravedad.
En mecnica clsica el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (MRUA) presenta
tres caractersticas fundamentales:
1. La aceleracin y
resultante sobre
constantes.

2. La velocidad vara
respecto del tiempo.

la fuerza
partcula son

linealmente

3. La posicin vara segn una relacin


cuadrtica respecto del tiempo.

De acuerdo con las ecuaciones


cinemticas
del
movimiento
sabemos que la aceleracin es la
segunda derivada de la posicin
con respecto al tiempo, o la
derivada
de
la
velocidad
respecto del tiempo. Ahora
analizando lo anterior tenemos
que:

El mismo nombre de este tipo de


movimiento (Movimiento rectilneo
uniformemente acelerado) nos dice
Isabel

la

Practica 1 MRUA. Laboratorio de1 Cinemtica y Dinmica.

Donde:
xi=posicin inicial
vi=velocidad inicial
ti=tiempo inicial

Las
grficas
anteriormente.

se

mostraron

Ahora analizando al cuerpo en


cuestin, las fuerzas que actan
sobre el son las siguientes:

el peso

la
reaccin
inclinado

la fuerza de rozamiento en el
punto de
contacto entre la
rueda y el plano.

del

plano

Esta
ltima
fuerza
la
consideraremos
despreciable,
adems de que el coeficiente de

Isabel

Practica 1 MRUA. Laboratorio de2 Cinemtica y Dinmica.

friccin de
pequeo.

las

llantas

es

muy

Desarrollo
experimental
Equipo que se utiliz:
Riel con soporte.
Carro dinmico.
Interfaz Science Workshop
750 con accesorios.
Sensor de movimiento con
accesorios.
Indicador de ngulo.
Computadora.

Procedimiento:
Actividades I
1. Verificacin
Con ayuda del profesor, verifique
que todo el equipo est conectado
adecuadamente.
Instale el arreglo mostrado en la
siguiente figura, adems de que el
conector amarillo del sensor de
movimiento debe estar conectado
en el canal 1 de la interfaz Science
Workshop y el conector negro en el
canal 2.

2. Preparativos de Software y carro


dinmico.
Se encendi la computadora y
posteriormente
ingresamos
al
programa
Data
Studio,
posteriormente creamos un nuevo

Isabel

experimento , de ah hicimos doble


clic en el canal 1 y se escogi el
sensor de movimiento (Motion
Sensor). Se mostro que este sensor
estaba conectado, y todo estaba
listo para hacer el experimento. El
fin era graficar el comportamiento
de la posicin del carro durante su
movimiento, se arrastr de la parte
superior izquierda la opcin posicin
ch 1 & 2 (m) a la parte inferior
izquierda sobre la opcin GRAPH.
Esta accin mostrar la ventana de
graficacin

Despus se probo el carro dinmico


con el sensor para comprobar que
exista lectura, se dio clic en Start y
se solt el mvil, cuando llego a la
posicin final se detuvo la lectura
con el botn Stop. nematica y se
ajusto con la funcin Quadric Fit
El Angulo que se escogi para
empezar a trabajar fue de 10,
sugerido por la practica adems y
se aumentaron 2 para cada
experimento, con lo cual se
obtuvieron diferentes aceleraciones,
velocidades y posiciones con 5
diferentes ngulos con una prueba
con cada uno.
Actividades II
Al ajustar la grafica se obtuvieron
diferentes
valores
para
los
coeficientes A, B y C, su significado
fsico seria el siguiente:

Practica 1 MRUA. Laboratorio de3 Cinemtica y Dinmica.

Los valores que se obtuvieron de


A,B y C en cada medicin fueron los
siguientes:
Tabla 1:
Angulo []
A [m/s2]
10
0.857
12
0.944
14
1.10
16
1.1420
18
1.54
La aceleracin (A) presenta un
aumento, el cual se debi a la
variacin
de
los
ngulos
de
inclinacin. Para obtener su valor
promedio ser mediante la formula
aexp=2Ap
Angulo Acelerac
in
Experim
ental
10
1.714
12
1.888
14
2.2
16
2.284
18
3.08

Anlisis y resultados
Al realizar la medicin con 5
diferentes ngulos se pudo observar
que la aceleracin aumento dada la
inclinacin.
A
continuacin
se
mostraran las aceleraciones en cada
intento junto con su velocidad y
posicin. El modelo matemtico que
se utilizara para determinar la
posicin ser el siguiente:

Isabel

Se comprob que la posicin


representa
como
funcin
una
parbola y a partir de ella pudimos
deducir la aceleracin y la velocidad
en todo momento Es cierto que
exista un margen de error en
nuestras mediciones el cual se
analizar posteriormente.

Nuestra aceleracin terica la


podemos deducir si observamos el
diagrama de cuerpo libre de nuestro
carrito al observar las fuerzas que
actan sobre el durante su trayecto:

Tomando como marco de referencia


un plano cartesiano XY las fuerzas
que actan sobre el en direccin Y
son:
Y- N - mgcos
X- mgsin=mateo
ateo=gsin
Como sabemos la aceleracin en CU
es de 9.78 [m/s2].

Practica 1 MRUA. Laboratorio de4 Cinemtica y Dinmica.

A continuacin se muestra la tabla


de aceleracin terica con su
respectivo Angulo.
Acelera Angulo
cin
terica.
1.69827 10
918
2.03337 12
634
2.36599 14
614
2.69573 16
334
3.02218 18
62
Ignorando la aceleracin promedio a
continuacin
se
muestran
las
graficas obtenidas en cada medicin
con
el
programa
durante
la
realizacin de la prctica y se
analizara la aceleracin terica que
se debi obtener con la que se
obtuvo en la experimentacin.

Angulo 14
Posicion en funcin del tiempo:

Angulo de 10.
Modelo matemtico de la posicin:
A
n
g
u
l
o

Angulo
16

Posicion en funcin del tiempo:


de 12
Posicion en funcin del tiempo:

Isabel

Practica 1 MRUA. Laboratorio de5 Cinemtica y Dinmica.

16

2.284

18

3.08

Error
Absoluto
[m/s2]
0.0157208
2
0.1453763
4
0.1659961
4
0.4117333
4
0.0578138

Angulo 18
Posicion en funcin del tiempo:

Aceleraciones obtenidas
rango de error
A
[m/s2]

con

Angulo
[]

0.857
0.944

Aceleracin
terica
[m/s2]
1.69827918
2.03337634

1.1

2.36599614

14

1.142

2.69573334

16

1.54

3.0221862

18

% Error

0.0092569
1
0.0714950
5
0.0701590
9
0.1527351
9
0.0191297
9

0.92569129
-7.14950467

-7.01590912

-15.2735189

1.91297925

En el siguiente anlisis se parte


de que el tiempo inicial es 0[s],
por lo tanto tambin la posicin
inicial es 0[m], aunque como se
puede ver con las ecuaciones
mencionadas anteriormente el
movimiento no inicio ni el
tiempo cero ni en la posicin
cero, aunque es muy cercana a
el.

10
12

Angulo
[]
10

Aceleracin Experimental
[m/s2]
1.714

12

1.888

14

2.2

Isabel

su

Error
Relativo

Con el ngulo de 10, con los


datos de posicin, aceleracin y
velocidad
adems
de
que
podremos observar sus grficos.
Tiempo
Acelerac
[s]
in
0.3

Practica 1 MRUA. Laboratorio de6 Cinemtica y Dinmica.

[m/s^2]
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714

0.01
0.2
0.3
0.4
0.5

Velocidad
1.4
1.2
f(x) = 1.71x + 0
1
R = 1
0.8
1.8

Velocidad [m/s] 0.6

1.6

0.4

1.4

0.2

1.2

0
0

Tiempo [s]

Aceleracion [m/s^2] 0.8


0.6
0.4
0.2
0
0

0.2 0.4 0.6

Tiempo[s]

Tiempo
[s]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
v=
at

Velocida
d 0.029
[m/s]
0
0.1714
0.3428
0.5142
0.6856
0.857
1.0284
1.1998

Tiempo
[s]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

Posicin
0.013[
m]
0
0.00857
0.03428
0.07713
0.13712
0.21425
0.30852
0.41993

p=at^2/
2

p=1.714t
^2/2
-0.486t
+0.118

v=(1.714)t0.486

Isabel

0.5

Practica 1 MRUA. Laboratorio de7 Cinemtica y Dinmica.

Posicin
0.5
0.4
f(x) = 0.86x^2 - 0x + 0
R
0.3= 1
Posicion [m] 0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Tiempo [s]

Tiempo
[s]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
v=
at

Velocida
d 0.048
[m/s]
0
0.1888
0.3776
0.5664
0.7552
0.944
1.1328
1.3216

v=(1.888)t
-1.17

Velocidad
Ahora los datos relaciones con
la medicin en el ngulo de 12:
Acelerac
in
Tiempo
0.038
[s]
[m/s^2]
0.01
1.888
0.2
1.888
0.3
1.888
0.4
1.888
0.5
1.888

1.4
1.2 f(x) = 1.89x + 0
1 R = 1
0.8
Velocidad [m/s] 0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Tiempo [s]

2
1.8
1.6
1.4
1.2
Aceleracion [m/s^2]

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Tiempo
[s]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0.6
Tiempo[s] 0.7

Posicin
0.029
[m]
0
0.00944
0.03776
0.08496
0.15104
0.236
0.33984
0.46256

p=at^2/ p=1.714t
2
^2/2 -1.7t

Isabel

Practica 1 MRUA. Laboratorio de8 Cinemtica y Dinmica.

+0.346

[s]
0
0.1
0.2
0.3
f(x) = 0.94x^2 + 0x - 0 0.4
0.5
R = 1
0.6
0.7

Posicin
0.5
0.4
0.3
Posicion [m] 0.2
0.1

v=at

0
0

0.2

0.4

0.6

d 0.022
[m/s]
0
0.22
0.44
0.66
0.88
1.1
1.32
1.54
v=(2.2)t0.129

0.8

Velocidad

Tiempo [s]

Con el angulo 14
Acelerac
in
Tiempo
0.032
[s]
[m/s^2]
0.01
2.2
0.2
2.2
0.3
2.2
0.4
2.2
0.5
2.2

1.5
1

Velocidad [m/s]

0.5
0
0

2
1.5
1
0.5
0

Tiempo

Isabel

Velocida

0.2 0.4 0.6 0.8


Tiempo [s]

2.5

Aceleracion [m/s^2]

f(x) = 2.2x - 0
R = 1

Tiempo
[s]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.2 0.4 0.6
0.6
Tiempo[s]
0.7

Posicin
0.029
[m]
0
0.011
0.044
0.099
0.176
0.275
0.396
0.539

p=at^2/ p=2.2t^2
2
/2-

Practica 1 MRUA. Laboratorio de9 Cinemtica y Dinmica.

0.129t+0.
023

Posicin
0.6
0.5
0.4
Posicion [m]

f(x) = 1.1x^2
R = 1

0.3
0.2

Velocida
Tiempo[s d 0.081
]
[m/s]
0
0
0.1
0.2284
0.2
0.4568
0.3
0.6852
0.4
0.9136
0.5
1.142
0.6
1.3704
0.7
1.5988

0.1
0

v=at

0 0.10.20.30.40.50.60.70.8

v=(2.284
)t-0.560

Velocidad

Tiempo [s]

Con el angulo de 16:


Acelerac
in
Tiempo
0.0124
[s]
[m/s^2]
0.01
2.284
0.2
2.284
0.3
2.284
0.4
2.284
0.5
2.284

1.5
Velocidad [m/s]

1
0.5
0
0

0.5

Tiempo [s]
2.5
2

Tiempo
[s]
Aceleracion [m/s^2]
0
1
0.1
0.2
0.5
0.3
0.4
0
0.5
0 0.10.20.30.40.50.6
0.6
Tiempo[s]
0.7
1.5

Isabel

f(x) = 2.28x
R = 1

PosicIn
7.5 E-3
[m]
0
0.01142
0.04568
0.10278
0.18272
0.2855
0.41112
0.55958

Practica 1 MRUA. Laboratorio de


10 Cinemtica y Dinmica.

p=at^2/
2

p=2.284t
^2/2
-0.560t+0.
129

3.5
3
2.5

Posicin

Aceleracion [m/s^2] 1.5

0.6

f(x) = 1.14x^2
R = 1

0.5
0.4
Posicion [m]

0.5

0.3

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

0.2
0.1

Tiempo[s]

0
0

0.2 0.4 0.6 0.8


Tiempo [s]

Y por ultimo con el angulo a 18


de inclinacin:
Acelerac
in
Tiempo
0.198
[s]
[m/s^2]
0.01
3.08
0.2
3.08
0.3
3.08
0.4
3.08
0.5
3.08

Isabel

Tiempo
[s]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

Velocida
d 0.12
[m/s]
0
0.308
0.616
0.924
1.232
1.54
1.848
2.156

v=at

v=(3.08)
t -0.296

Practica 1 MRUA. Laboratorio de


11 Cinemtica y Dinmica.

Velocidad

Posicin

2.5
2
1.5
Velocidad [m/s]

0.8
f(x) = 3.08x
R = 1
Posicion [m]

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8

Tiempo [s]

Posicin
0.035
[m]
0
0.0154
0.0616
0.1386
0.2464
0.385
0.5544
0.7546

p=at^2/
2

p=2.284t^
2/20.296t+0.
059

Isabel

0.4
0.2

0.5

Tiempo
[s]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

f(x) = 1.54x^2 + 0
R = 1

0.6

0.2

0.4

0.6

Tiempo [s]

Ahora bien, como sabemos que la


interpretacin
grafica
de
una
derivada es la pendiente de la recta
en un punto especifico, podemos
concluir que:

Donde m seria la pendiente, con lo


cual podemos obtener la velocidad
instantnea
en
cada
punto
requerido
de
la
trayectoria.
Podemos decir que la pendiente en
cada muestra es la velocidad en ese
lapso de tiempo muy corto. A
continuacin se presenta una tabla
con dichas pendientes.
Pendient
e [m/s]
Angulo
0.5999
10
0.6608
12
0.77
14
3.8828
16
1.935632
93
18
En el caso de la velocidad, esos
datos al obtener su pendiente nos
tiene que arrojar la aceleracin que

Practica 1 MRUA. Laboratorio de


12 Cinemtica y Dinmica.

0.8

sufra el carrito en todo momento,


adems de que esa aceleracin
debe ser igual, al considerarse
constante despreciando la fuerza de
friccin. Su tabla:
Pendient
e
Angulo
[m/s^2]
10
1.714
12
1.888
14
2.2
16
2.284
18
3.08

3.5
3
2.5
2
Aceleracion [m/s^2] 1.5
1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6
Tiempo [s]

La
incertidumbre
asociada
al
instrumento es para cada tipo de
media que realizo el sensor de
movimiento es:
Acelera Velocid Posici
cin
ad
n [m]
[m/s^2] [m/s]
0.17952 0.26944 0.0844
Por ultimo se hace una comparacin
con
las
aceleraciones
experimentales y las tericas.
Aceleraciones Experimentales:
3.5
3
2.5
2
Aceleracion [m/s^2] 1.5
1
0.5
0
0

0.5

Tiempo[s]

Aceleraciones tericas:

Isabel

Conclusiones,
observaciones
debate:

finales

La practica fue muy ilustrativa,


aunque en mi opinin personal un
poco larga en su elaboracin, as
mismo pienso que se debe de dar
una mejor instruccin en su
elaboracin, o al menos en este
caso donde es la primera vez que
ingresamos a este laboratorio.
Pienso que la manera en que esta
estructurada la prctica es un poco
errnea, dado el tiempo tan limitado
que se tiene en la hora de clase,
pero bueno eso paso no solo en este
laboratorio.
En la clase de teora siempre
manejan las graficas del MRUA pero
no entenda a partir de que
experimentacin se haba logrado
llegar a esas conclusiones, ahora
con este software y sin tantos
problemas como en la poca que le
toco vivir a Galileo, podemos
comprobar que sus observaciones
eran correctas a pesar de sus
limitaciones tcnicas. Poner los

Practica 1 MRUA. Laboratorio de


13 Cinemtica y Dinmica.

datos en una tabla y realizar la


grafica y comprobar que de verdad
pasaban esos eventos relativos a la
posicin (la forma de su grafica) me
llevo a que este movimiento en
verdad estaba sucediendo y estaba
perfectamente descrito mediante
una ecuacin cuadrtica. Tuve un
poco de conflicto con el tratamiento
de datos, pero afortunadamente la
tecnologa esta de nuestro lado y
sin ella serian imposibles muchos
avances.
Finalmente se comprob que la
aceleracin si es constante, ya que
al obtener la pendiente de la
velocidad se obtuvo exactamente la
misma medida de aceleracin que
se tenia para cada muestra. En la
velocidad se observo una lnea recta
con pendiente positiva y con la
posicin
una
parbola
que
demuestra lo visto en la clase de
teora. As mismo la aceleracin
aumentaba de manera gradual
conforme se aumentaba el Angulo
de inclinacin del riel, y lo cual
tambin se puede observar al
colocar todas las graficas juntas.

http://docencia.izt.uam.mx/da
v/MetodoExperII/contenido/ins
truymediciones.pdf
http://www.eueti.uvigo.es/files
/curso_cero/material/2_datos.
pdf
http://rinconmatematico.com/
latexrender/
Imgenes
tomadas
de
http://es.wikipedia.org/ y de
Manual
de
practicas
de
Cinemtica y Dinmica.
Bitcora de
Cinemtica y
Dinmica, clase de teora.
o Todas
ls
paginas
visitadas por ultima
vez 01/09/12

Apndice:
Los modelos matemticos usados
para determinar la aceleracin,
velocidad y posicin fueron:

Y la aceleracin es:

Bibliografa:

Beer, Ferdinand P. y JOHNSTON,


E. Russell, Vector Mechanics for
Engineers,
Dynamics,
9th
edition, McGraw-Hill, USA 2010

Solar G. Jorge, Cinemtica y


Dinmica
Bsicas
para
Ingenieros,
Ed.
TrillasFacultad de Ingeniera, UNAM,
2 edicin, Mxico, 1998.
http://www.fisica.uson.mx/ma
nuales/mecyfluidos/mecyflulab001.pdf

Isabel

Tambin como se menciono en el


anlisis para el calculo de la a teo se
utilizo el modelo ateo=gsin, de
done g es la aceleracin gravitatoria
local de CU.
As mismo podemos decir que la
aceleracin promedio que tena el
carrito en todos los experimentos
fue de aexp=2.2332 [m/s2] y se
podra obtener su grafica:

Practica 1 MRUA. Laboratorio de


14 Cinemtica y Dinmica.

Adems para el calculo de errores


en la aceleracin experimental y
teorica se usaron las formulas de:

2.5
2
1.5
Aceleracion [m/s2]

Error absoluto. Es la
diferencia entre el valor de la
medida y el valor tomado
como exacto. Puede ser
positivo o negativo, segn si
la medida es superior al valor
real o inferior (la resta sale
positiva o negativa). Tiene
unidades, las mismas que las
de la medida.

Error relativo. Es el cociente


(la divisin) entre el error
absoluto y el valor exacto. Si
se multiplica por 100 se
obtiene el tanto por ciento
(%) de error. Al igual que el
error absoluto puede ser
positivo o negativo (segn lo
sea el error absoluto) porque
puede ser por exceso o por
defecto. no tiene unidades.

1
0.5
0
0

0.2 0.4 0.6

Tiempo [s]

Por ultimo para el calculo de la


incertidumbre se utilizaron las
formulas de desviacin estndar y
desviacin promedio:

Todos los clculos se llevaron a cabo


utilizando la hoja de clculo de
Excel con diferentes formulas y
funciones.

Isabel

Practica 1 MRUA. Laboratorio de


15 Cinemtica y Dinmica.