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Equipos para la automatizacin industrial

Robots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales

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Equipos para la automatizacin industrial


Robots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales

Resolver

Encoder absoluto

Encoder Incremental

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Robots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales

Diagrama de bloques tpico del sistema electrnico de control de un robot

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Componentes funcionales en Robots Industriales

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Robots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales

Elementos terminales (garra o herramienta) en robots industriales

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Componentes funcionales en Robots Industriales

Sensores de fuerza

Sensores de visin

Sensores lser

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Robots Industriales
Caractersticas principales de un Robot Industrial

Espacio de
trabajo
Aplicaciones
tpicas

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Robots Industriales
Caractersticas principales de un Robot Industrial

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Equipos para la automatizacin industrial


Robots Industriales
Aplicaciones tpicas de un robot industrial
 Paletizado

 Sellado / Encolado

 Soldadura por arco

 Ensamblaje

 Soldadura por puntos

 Packing

 Corte por lser

 Pick & Place

 Corte por chorro de agua

 Visin

 Carga/descarga de CNCs

 Plegadoras

 Pulido/desbarbado/esmerilado

 Demos

 Manipulacin

 Pintura
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Robots Industriales
Aplicaciones tpicas de un robot industrial

Paletizado

Soldadura por arco

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Soldadura por puntos

Corte por lser

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Robots Industriales
Aplicaciones tpicas de un robot industrial

Carga / descarga de CNCs

Pulido / desbarbado / esmerilado

Corte por chorro de agua

Pintura

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Sistemas de manipulacin de elementos
Sistemas logsticos en la industria:
 El sistema logstico en la industria, que tradicionalmente se ha denominado
flujo de materiales est formado por tres grandes subsistemas:

Almacenaje

Transporte

Suministro de Materiales

Manipulacin

Almacenaje

Transporte

Manutencin Industrial

Transporte

Cliente Final

Proveedores

 Sistema de suministro de material: consistente en el transporte de la


materia prima y componentes desde el proveedor a la planta productiva.
 Sistema de manutencin de material: manipulacin, transporte y
almacenaje de los materiales y productos dentro de la planta productiva.
 Sistema de distribucin de producto final: consistente en el transporte
y distribucin de los productos fabricados al cliente final.

Distribucin de Producto

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Sistema Logstico

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Sistemas de manipulacin de elementos
 Reciben esta denominacin los sistemas electromecnicos
capaces de transportar elementos que constituyen
productos o subproductos de un proceso de fabricacin.
 Son sistemas que tienen una estructura mecnica fija que
da lugar a un nmero reducido de trayectorias.
 Las mquinas de transferencia (transfer machines) son uno
de los ejemplos ms caractersticos y los autmatas
programables (PLC) constituyen el tipo de sistema electrnico
ms utilizado para su control.

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Sistemas de manipulacin de elementos
Sistemas industriales de manutencin automtica:
 Determinadas empresas trabajan generalmente en entornos
de
trabajo Justo a Tiempo (JIT) y con una elevada cadencia
productiva (1-10 productos/minuto en el sector del automvil).
 Durante los procesos productivos es necesario manipular y gestionar
un elevado nmero de componentes de muy diversas referencias.
 Existe una clara necesidad de mejora en sus medios logsticos:
 Control automtico de reservas y trazabilidad de los envos de
proveedores.
 Integrar la secuencia de rdenes de picking con los sistemas de
informacin de la empresa.
 Reducir errores humanos de gestin y mantenimiento, controlar y
asistir la interaccin humana con estos sistemas.
 Eliminar stocks durmientes y garantizar la rotacin de los
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productos.

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Sistemas de manipulacin de elementos
Medios tecnolgicos para el transporte de material:

Transp. monorral

Transp. birral

Vehculos con guiado automtico

Aerovas

Cintas transportadoras

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Sistemas de manipulacin de elementos
Medios tecnolgicos para el almacenamiento de material:
Puentes gra

Transelevadores

Almacenes areos
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Sistemas de manipulacin de elementos
Heterogeneidad y complejidad existente en la realizacin de
los sistemas industriales:
PERSONAS:
Direccin
Comercial

Ingeniera
Produccin

Informtica
Fabricacin
Mantenimiento, ...

TECNOLOGAS:
Mecnica
Elctrica
Neumtica
Diseo

RESULTADOS:
Implantacin mecnica,
elctrica, neumtica
Planos y documentacin

Sistemas de informacin
Simulacin, ...

Formacin, gamas de
mantenimiento, ...

Programas de
Control en Tiempo Real control, gestin, I.H.M.

 Necesidad de integracin metodolgica, tecnolgica y


organizativa en los procesos de desarrollo interdisciplinar.
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