SOLUCION DE FLUJOS DE CARGA EN

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Septiembre 2003

OBJETIVO
El presente curso esta enfocado hacia los profesionistas que tienen una
relacin directa con el manejo de Redes Elctricas, y que en forma cotidiana
se ven enrolados en el anlisis de stas a travs de la aplicacin de los
conceptos relacionados con la solucin de flujos de carga.
Al concluir el curso el capacitando tendr la habilidad de obtener la
solucin de Flujos de Carga para cualquier Red Elctrica, mediante la
aplicacin de la Teora para la solucin de Sistemas de Ecuaciones NoLineales en Sistemas Elctricos de Potencia. Mediante la aplicacin de dicha
teora el capacitando tendr la habilidad de desarrollar los mtodos de GaussSeidel y Newton-Raphson para obtener la solucin de los flujos de carga para
la red bajo anlisis.

1.

METODOS DE SOLUCION DE ECUACIONES

Al finalizar este tema el capacitando podr manejar con soltura la teora

necesaria para la solucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones no lineales,
con la finalidad de que la pueda aplicar en la solucin de Flujos de Carga en
Sistemas Elctricos de Potencia.
El capacitando adquirir los conocimientos suficientes para obtener la
solucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones no lineales mediante los
siguientes mtodos:
Mtodo de Investigacin
ECUACIONES
Mtodo de falsa posicin
Mtodo de Newton_Raphson
Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de Newton-Raphson

1.1

SISTEMAS DE ECUACIONES

INTRODUCCION

Para la realizaci6n de varios estudios en sistemas elctricos de potencia la

so1ucin de ecuaciones no 1ineal es muy comn. En este tipo de temas 1a
velocidad y eficiencia con que se obtiene la solucin de las ecuaciones da la
pauta a que su ap1icaci6n sea o no uti1 en la solucin de problemas reales.
La forma de resolver las ecuaciones lineales depende del nmero de
ecuaciones a tratar y del nmero de respuestas que se esperan. As para el caso
de una sola ecuacin no lineal esta puede ser po1inomia1 o trascendental
dependiendo si tiene "n" soluciones o un numero indeterminado de soluciones.
En el caso de ecuaciones mu1tip1es no lineales se espera en el caso general
n-conjuntos de soluciones dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones
invo1ucradas.

1.2 METODOS DE SOLUCION PARA EL CASO DE UNA ECUACION

NO LINEAL.
1.2.1

METODO DE INVESTIGACION

El diagrama de f1ujo de este mtodo se muestra en 1a Fig. 1 y el proceso de

solucin se puede resumir en los siguientes pasos:
1.- Sea la funci6n f(x) = 0 a resolver.
2.- La funci6n f(x) es evaluada en intervalos iguales de "x" hasta que
dos valores sucesivos de la funcin f [X n] y f [Xn+1] son de signo
opuesto. Un cambio en el signo significa la existencia de una raiz. El
punto medio se calcula mediante la siguiente ecuacin:
Xn

X n 1 X n
2

Determinando a continuaci6n el valor de la funci6n f [Xm].

3.- Si el signo de f [Xm] es igual que el de f [Xn] este ltimo es
reemplazado por el primero si no, reemplaza a f [Xn+1]. El intervalo
de incertidumbre en el cual esta la raz se reduce.
4.- Si f [Xm] es lo suficientemente pequeo, el procedimiento termina,
de lo contrario se repite el numero dos. En la figura se ilustra este
mtodo.

Evaluar la funcion en
intervalos iguales de x
hasta encontrar un cambio
de signo entre::
f(Xn) y f(Xn+1)

Evaluar Xm
y f(Xm)

Es f (Xm)
Igual de signo que
F(Xn) ?

Si

Xn = Xm
f (Xn) = f (Xmb)

No
Xn+1 = Xm
f (Xn+1) = f (Xm)

No

Es f (Xm)
Suficientemente
Pequeo
?
Si
Mostrar
resultados

Fin

Diagrama de flujo para el mtodo de investigacin binaria.

5

F (X)

X1

X3

X4

X5

X
X2

Grafica del mtodo de investigacin binaria.

Este mtodo como se puede observar no es eficiente computacionalmente,

ya que proporciona una mejor aproximacin solo si se incrementa
considerablemente el numero de interacciones.
1.2.2

METODO DE FALSA POSICION

Este mtodo esta basado en una interpolacin lineal entre dos valores de
una funcin que tiene signos opuestos. Este mtodo converge ms rpido que
el mtodo anterior y su mtodo de solucin conociste:
1.- Sea la funcin f (X) = 0 resolver
2.- Evaluar la funcin en intervalos iguales de la variable X para
encontrar el cambio de signo entre f (Xn) y f (Xn+1).

3.- Tomando como referencia estos dos puntos se traza un lnea recta
para encontrar posteriormente el intercepto por el eje X utilizando la
ecuacin.

X n 1 X n

X X n f ( X n )
f ( X n 1 ) f ( X n )

4.- Este valor se utiliza para encontrar un nuevo valor de funcin f

(X) el cual se compara con f (Xn) y f (Xn+1) y se remplaza por el del
signo similar. Si f (X) no esta dentro de la tolerancia especificada el
proceso se repite hasta obtener la aproximacin deseada, este mtodo se
ilustra en la siguiente figura.

f (X)

X1

X3

X
X2
X4

Grafica para el mtodo de falsa posicin

Evaluar la funcion en
intervalos iguales de x
hasta encontrar un cambio
de signo entre::
f(Xn) y f(Xn+1)

Evaluar f (X)

Son f (Xn)
y f (X) del
Mismo
signo ?

Si

X (n+1) = X
f (X (n+1)) = f (X)

Si

Mostrar
resultados

No
X(n) = X
f (X(n)) = f (X)

Es f (X)
Suficientemente
Pequea
?
No

Fin

Diagrama de flujo para el mtodo de falsa posicin.

1.2.3

METODO DE NEWTON-RAPHSON

En tcnicas iterativas este mtodo es usado muy ampliamente, ya que a

diferencia de los mtodos anteriores no requiere de la eva1uacin de 1a
funcin en dos valores para determinar cuando la funcin cambia de signo. El
mtodo de Newton-Raphson utiliza un esquema de interpolacin basado en
dos valores de la funcin. La extrapolacin se basa en una lnea que es
tangente a la curva en un punto. Considrese que se tiene la siguiente funcin:
F(X) = 0
El mtodo se desarrolla en la expansin de la serie de Taylor para un
incremento en la funcin en un valor de h. As tenemos:
f ( X n X ) f ( X n ) hf ( X n )

h2
f ( X n ) ........
2

Tomando en cuenta los dos primeros trminos de la serie:

f ( X n X ) f ( X n )

siendo:
Xn+1 = Xn + X
Se considera que durante el paso de Xn , a Xn+1 se mueve el valor de la
funcin hacia la raz, tal que f (Xn + h) = 0. As:
X n 1 X n

f (X n )
f ( X n )

(1)

El valor de Xn+1 es el valor donde la tangente a la curva en el punto X n

cruza al eje X. Como la funcin f (X) no necesariamente es una 1inea recta el
valor de la funci6n f (Xn) no es exactamente cero, por esta razn, el proceso se
repite usando e1 va1or Xn+1 como nuevo punto de referencia. Cuando el valor
de f(Xn+1) es 1o suficientemente pequeo el proceso termina. En la figura 1 se
ilustra el mtodo grficamente, y en el diagrama 1, se muestra el diagrama de
flujo correspondiente.
9

f (X)

X1
X2

X3

Figura 1. Mtodo de Newton-Raphson

De la figura 1 se puede observar:
1.- Dependiendo de la localizacin del punto inicial, este tendr
influencia en la velocidad de convergencia.
2.- Si el rea bajo la curva f(X) llega a ser cero durante el proceso
iterativo, el mtodo tendr dificultades de convergencia.
3.- Si existe la condicin de que f (X) = 0 y f(X) = 0 el mtodo de
Newton no converge para este caso.

10

Seleccionar
Un valor de
Xn

CalcularX (n+1)
Y f (X (n+1))

Es
f (X (n+1))

Xn = Xn+1

Mostrar
resultados

Fin

Diagrama 1.Diagrama de flujo para el mtodo de Newton-Raphson.

11

Ejemplo 1. Para la siguiente funcin, aplicar el Mtodo de Newton-Raphson.

f(X) = X2 - 5X + 4
Con un valor inicial de:
X0 = 0
la primer derivada de la funcin es
f(X) = 2X - 5
1 Iteracin
Se evala la funcin y la primer derivada para el valor inicial de X :
f (O) = 4
f'(O) = - 5
Utilizando la ec. (1) se encuentra el valor de Xm+1 ;
4

X(1)= 0 + 5 = 0.8
2 iteracin
Se evalan la funcin y su primer derivada para el nuevo valor de X
calculado:
f(0.8) = 0.64
f(0.8) = -3.4
Nuevamente se utiliza la ec.(1) para encontrar el nuevo valor de x :

12

X(2) = 0.8 -

0.64
=
3.4

0.98823

3 Iteracin
Evaluando la funcin y su primer derivada con el nuevo valor de X.
f (0.98823) = 0.035432
f (0.98823) = -3.023529
se calcula de nuevo el valor de X usando ec. (1):
X(3) = 0.988

K
0
1
2
3
4

.0035432
3.023529

= 0.999954

f (K+1)
4
0.64
0.0354325
1.3733x10-4
2.1x10-9

f (K+1)
-5
-3.4
-3.023529
-3.000091
-3

X(K+1)
0.8
0.9882352
0.9999542
0.9999999
1

(K+1)
0.8
0.1882352
0.011719
0.0000457
0.00000001

Tabla N 1: valores para cada interaccin del ejemplo 1.

Actividad para ejercitar lo aprendido: Aplicar el Mtodo de Newton a la

siguiente funcin:
f(X) = X2 - 3X + 2

13

1.3

SOLUCION DE UN SISTEMA DE ECUACIONES NO LINEALES

Los sistemas de ecuaciones no pueden resolverse por mtodos directos,

como es el caso de los sistemas lineales, por lo que para la solucin de estos se
usan procedimientos iterativos. La forma mas general de representar un
sistema de ecuaciones es de la siguiente forma:
F1 (X1, X2, X3, .Xn) = 0
F2 (X1, X2, X3, .Xn) = 0
F3 (X1, X2, X3, .Xn) = 0
.
.
.
.
.
.
Fn (X1, X2, X3, .Xn) = 0

(2)

Los mtodos numricos para resolver este tipo de sistemas de ecuaciones

se basan en el siguiente esquema:
1.- Se selecciona un conjunto de valores iniciales o de arranque:

X(0) =

X1(0)
X2(0)
X3(0)
.
.
Xn(0)

2.-

Este tipo de valores se sustituye en el sistema de ecuaciones (2)

para calcular un segundo conjunto de valores mejorados.

3.-

Estos nuevos valores se utilizan para encontrar un tercer conjunto

de valores estimados, y as sucesivamente.

14

4.-

El proceso termina cuando el valor X de mayor valor

registrado es menor o igual a un valor de tolerancia especificado.
Esto es:
K 1
K
X X 1
X1
0
(3 )

Este proceso repetitivo se conoce como mtodo iterativo, y los diferentes

mtodos existentes generalmente varan sus esquemas de cmo evaluar los
nuevos valores mejorados.
1.3.1

METODO DE GAUSS-SEIDEL

Este mtodo utiliza la tcnica de sustituir el valor calculado de una

variable, inmediatamente en la misma iteracin, es decir el ltimo valor de las
incgnitas se sustituye en forma inmediata en los valores existentes, sin
esperar a que se complete la iteracin. Aplicando el mtodo de Gauss-Seidel al
conjunto de ecuaciones ( 2), stas se expresan de la siguiente forma:
X 1( k 1) g1 ( X 1( k 1) , X 2( k ) , . ., X n( k ) )
X 2( k 1) g 2 ( X 1( k 1) , X 2( k ) , . ., X n( k ) )
. . . . . . . . . . . . .

(4)

X n( k 1) g n ( X 1( k 1) , X 2( k 1) , . ., X n( k ) )

El mtodo de Gauss-Seidel converge ms rpido si se aplica un factor de

aceleracin ( ), el cual consiste en calcular el valor de la variable en la
iteracin ( k+1 ) de la siguiente forma: sea el error registrado de la variable
entre las relaciones ( k ) y ( k+1 ). Esto es:
X X ( k 1) X ( k )

(5)

As se tiene que el nuevo valor de la variable en ( k+1 ) se calcula

mediante:
( k 1)
X acelerado
X ( k ) X

(6)

donde es un nmero emprico que puede tomar el valor entre 1 y 2.

15

Ejemplo 1.Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones aplicando el

mtodo de Gauss-Seidel y utilizando un factor de aceleracin ( ) de 1.05.
Y 2 4X 4 0

Y (0) 1

2Y X 2 0

X ( 0 ) 1

1 Iteracin
1
X (1) ( )(1) 2 1 0.75
4
(1)
X acelerado 1 (1.05) 0.75 ( 1) 0.7375
1
Y (1) ( )(0.7375) 1 0.63125
2
(1)
Yacelerado 1 1.05(0.63125 1) 0.6128125

Para la primera iteracin se obtienen los valores de:

X (1) 0.7375
Y (1) 0.6128125

2 Iteracin
1
X ( 2 ) ( )(0.6128125) 2 1 0.9061152
4
(1)
X acelerado ( 0.7375) 1.05 ( 0.9061152 ) 0.7375 0.9145459
1
Y ( 2 ) ( )(0.9145459) 1 0.542727
2
2
Yacelerado 0.6128125 1.05(0.07006) .5392227

Para la segunda iteracin se obtienen los valores de:

X ( 2 ) 0.9145459
Y ( 2 ) .5392227

16

3 Iteracin
1
X ( 3) ( )(0.5392227) 2 1 0.9273097
4
3
X acelerado 0.9145 1.05 (0.9273097 (0.914545) 0.927902
1
Y (3) ( )( 0.927902) 1 0.536049
2
3
Yacelerado 0.536049 1.05(0.536049 0.5392227) 0.53271661

Para la tercera iteracin se obtienen los valores:

X ( 3) 0.927902
Y ( 3) 0.53271661

En la tabla N 2, se resumen los valores para cada iteracin as como el

error mximo obtenido:
k
1
2
3
4
5
6

X ( k 1)

Y ( k 1)

-0.75
-0.9061152
-0.9273097
-0.9282118
-0.9282058
-0.9282033

0.63125
0.542727
0.536026
0.5358874
0.5358975
0.5358983

( k 1)
X Acel

-0.7375
-0.9145459
-0.9279478
-0.928225
-0.9282049
-0.9282032

( k 1)
Y Acel

( k 1)
Max

0.6128125
0.5392227
0.5358662
0.5358885
0.5358979
0.5358983

0.387187
0.1770459
0.0134019
0.0002777
0.0000201
0.0000016

Tabla N 3.- Solucin iterativa del ejemplo 1 utilizando el mtodo de GaussSeidel con = 1.05.
Actividad para ejercitar lo aprendido: Resuelva por el mtodo de GaussSeidel
Y 2 3X 4 0

Y (0) 0

2Y X 5 0

X ( 0 ) 1

17

1.3.2

METODO DE NEWTON-RAPHSON PARA UN SISTEMA DE

ECUACIONES NO LINEAL

Para ilustrar la aplicacin de este mtodo en la solucin de sistemas de

ecuaciones no lineales considrese que se tiene el siguiente sistema:
f1 ( X 1 , X 2 , X 3 ,......., X n ) Y1
f 2 ( X 1 , X 2 , X 3 ,......., X n ) Y2
f 3 ( X 1 , X 2 , X 3 ,......., X n ) Y3

(7)

f n ( X 1 , X 2 , X 3 ,......., X n ) Yn

Como se explic anteriormente, para resolver el sistema se parte de un

conjunto de valores iniciales, de manera que si a estos valores se le suman sus
correspondientes incrementos para encontrar los nuevos valores mejorados el
sistema ( 7) se puede expresar como sigue:
f1 ( X 10 X 1 , X 20 X 2 , X 30 X 3 ,........ X n0 X n ) Y1
f 2 ( X 10 X 1 , X 20 X 2 , X 30 X 3 ,........ X n0 X n ) Y2
f 3 ( X 10 X 1 , X 20 X 2 , X 30 X 3 ,........ X n0 X n ) Y3

(8)

f n ( X X 1 , X X 2 , X X 3 ,........ X X n ) Yn
0
1

0
2

0
3

0
n

Expandiendo estas funciones mediante la serie de Taylor y considerando

los trminos hasta la primera derivada se tiene:
f1 ( X 10 X 1 ; X 20 X 2 ; X 30 X 3 ; X n0 X n ) f1 ( X 10 , X 20 , X 30 , , , X n0 )
f1
f1
f1
X 1
X 2 ...
X 3

X 1 0
X 2 0
X 3 0

f 2 ( X 10 X 1 ; X 20 X 2 ; X 30 X 3 ; X n0 X n ) f 2 ( X 10 , X 20 , X 30 , , , X n0 )
f 2
f 2
f 2
X 1
X 2 ...
X 3

X 1 0
X 2 0
X 3 0

(9)

f 3 ( X 10 X 1 ; X 20 X 2 ; X 30 X 3 ; X n0 X n ) f 3 ( X 10 , X 20 , X 30 , , , X n0 )
f 3
f 3
f 3
X 1
X 2 ...
X 3

X 1 0
X 2 0
X 3 0

18

f n ( X 10 X 1 ; X 20 X 2 ; X 30 X 3 ; X n0 X n ) f n ( X 10 , X 20 , X 30 , , , X n0 )
f n
f n
f n
X n
X 1
X 2 ...
X 1 0
X 2 0
X 3 0

Despejando las derivadas parciales y expresando en forma matricial:

f1
X
1
f2
X1
f
3
X1
.
fn

X1

f1
X 2
f2
X 2
f3
X 2
.
fn
X 2

f1 f1
.
X3 X n Y f (X 0, X 0, X 0, , X 0)
X1 1 1 1 2 3 n
f2 f2 0 0 0 0
. X Y2 f2( X1 , X 2 , X3 , , X n )
X3 X n 2
Y f ( X 0, X 0, X 0, , X 0 )

X
f3 f3 3 3 3 1 2 3 n
.

X3 X n .
. . . X Y f (X 0, X 0, X 0, , X 0)
fn fn n n n 1 2 3 n
.
X3 X n

(10)

En forma compacta:

J X Y f

( X 10 , X 20 , X 30 , , , X n0 )

(11)

En esta expresin J representa la matriz Jacobiana y la cual se evala con

las derivadas de las funciones y las condiciones iniciales o valores mejorados.
El procedimiento de solucin aplicado al mtodo de Newton-Raphson se
puede resumir de la siguiente forma:
1) Se considera el vector de condiciones iniciales X ( 0 ) .
2) Se obtienen las derivadas de cada una de las ecuaciones del
sistema original.
19

3) Se evala la matriz Jacobiana con el vector X (k ) . Para la primera

iteracin el vector a considerar es X ( 0 ) .
4) Se resuelve el sistema ( 11 ) para encontrar las correcciones en las
variables y poder determinar los nuevos valores mejorados de la
siguiente forma:
(12)

X ( k 1) X ( k ) X

5) Si el valor mximo registrado X

es menor o igual que

una tolerancia especificada

el proceso termina, de lo
o
contrario se repite el paso 3 con el nuevo conjunto de valores
mejorados X ( k 1)
Mximo

Ejemplo 1.- Resolver el siguiente sistema de ecuaciones no-lineales aplicando

el mtodo de Newton-Raphson, considerando un error = 0.001.
Y 2 4X 4 0

(1)

Y (0) 1

f1 Y 2 4 x 4

2Y X 2 0

(2)

X ( 0 ) 1

f 2 2Y X 2

Calculando las derivadas parciales:

f1
Y

2Y
X 0 ,Y0

f1
X

4
X 0 ,Y0

f 2
Y

2
X 0 ,Y0

f 2
X

1
X 0 ,Y0

El Jacobiano considerando el vector X ( 0 ) es:

2
2

4
1

Evaluando las funciones con los valores iniciales:

f 1 ( X 0 , Y0 ) (1) 2 4( 1) 4 1
f 1 ( X 0 , Y0 ) 2(1) ( 1) 2 1

1 Iteracin

20

 2
2

4 Y
0 1

1 X
0 1

Resolviendo el sistema:
Y 0.5
X 0

Se realizan las correcciones para encontrar los nuevos valores mejorados:

Y (1) Y ( 0 ) Y 1 0.5 0.5
X (1) X ( 0 ) X 1 0 1

Y evaluando las dos funciones nuevamente se obtiene:

f 1 ( X 1 , Y1 ) (0.5) 2 4( 1) 4 0.25
f 2 ( X 1 , Y1 ) 2(.5) ( 1) 2 0

Los valores para la primera iteracin son:

Y (1) 0.5
X (1) 1

2 Iteracin
Se calculan las derivadas con los nuevos valores:
1
2

4 Y
0.25

1 X
0

Resolviendo el sistema:
Y 0.0357142
X 0.0714285

Por lo tanto los nuevos valores y sus derivadas son:

21

Y ( 2 ) Y (1) Y 0.5 0.0357142 0.5357142

X ( 2 ) X (1) X 1 0.0714285 0.9285714
f 1 ( X ( 2 ) , Y ( 2) ) 0.0012755
f 2 ( X ( 2 ) , Y ( 2) ) 0

Entonces para esta iteracin los valores nuevos de las variables son:
Y ( 2 ) 0.5357142
X ( 2 ) 0.9285714

3 Iteracin
De forma similar a las iteraciones anteriores se obtiene:
1.0714285

4 Y
0.0012755

1 X
0

Resolviendo el sistema:
Y 0.0001840
X 0.0003681

Los valores para esta iteracin son:

Y (3) 0.5355301

f1 ( X (3) , Y (3) ) 0.002551

X (3) 0.9289396

f 2 ( X ( 3) , Y ( 3) ) 0

En la Tabla N 4 se resumen los valores para cada una de las iteraciones:

k
1
2
3
4

Y ( k 1)

X ( k 1)

0.5
0.5357142
0.5355301
0.5358983

-1
-0.9285714
-0.9289396
-0.9282032

( k 1)
max

0.5
0.0714285
0.0003681
0.0007363

22

Tabla N 4.- Solucin iterativa para el ejemplo 1 usando el mtodo de

Newton-Raphson.
Actividad para ejercitar lo aprendido: Resuelva por Newton-Raphson.
Y 2 4X 4 0

Y (0) 1

2Y X 2 0

X ( 0 ) 1

CONCLUSIONES:
Se desarroll la teora bsica de solucin de sistemas de ecuaciones no
lineales para su aplicacin en la solucin del problema de Flujos de carga.
Se describieron los mtodos iterativos de Gauss-Seidel y de NewtonRaphson para resolver sistemas de ecuaciones no lineales y se realizaron
ejemplos numricos para cada mtodo.
Se pudo observar que el mtodo de Gauss-Seidel en la solucin de sistemas
de ecuaciones converge en ms iteraciones que el mtodo de NewtonRaphson. Se presento el desarrollo de la matriz Jacobiana que ser la base en
la aplicacin a redes elctricas para la solucin del problema de flujos de
carga.

23

2.

SOLUCION DE FLUJOS DE CARGA

Al finalizar este tema el capacitando podr resolver y analizar las diferentes

condiciones operativas en Estado Estable de un Sistema de Potencia mediante
la solucin de los Flujos de Carga.
El capacitando adquirir los conocimientos suficientes para obtener la
solucin de los Flujos de Carga mediante los siguientes mtodos:

2.1

Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de Newton-Raphson
Mtodo de Newton-Raphson Desacoplado
Mtodo de Newton-Raphson Desacoplado Rpido

INTRODUCCION

Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeacin

y diseo de la expansin futura de los sistemas de potencia, as como tambin
en la determinacin de las mejores condiciones de operacin de los sistemas
existentes.
La informacin principalmente que se obtiene de un estudio de Flujos de
potencia es la magnitud y el ngulo de fase de cada uno de los Buses que
conforman la topologa de la red, as como las potencias Real y Reactiva de
cada una de las lneas que conforman al sistema.
Esta informacin es de gran importancia para el Analista del Sistema, pues
le permite conocer los Buses de la Red que estn con Voltajes fuera de los
24

valores establecidos, as como tambin las lneas de transmisin que presentan

sobrecargas, para una condicin operativa preestablecida, de forma tal que
pueda tomar acciones preventivas para evitarla.

2.2

METODO DE GAUSS-SEIDEL

Al finalizar el estudio del mtodo, el capacitando tendr la habilidad de

obtener la solucin de los Flujos de Carga, para que a travs de sta pueda
operar de una manera segura un sistema Elctrico de Potencia.
2.2.1

INTRODUCCION

El primer mtodo desarrollado para la solucin de los Flujos de Carga, fue

el mtodo de Gauss-seidel. Este mtodo tiene la ventaja de que es muy
sencillo de programar y de que los requerimientos de memoria de
computadora necesarios son mnimos. La gran desventaja de este mtodo es
que el nmero de iteraciones necesarias para obtener una solucin es muy
grande y se incrementa a medida que el sistema procesado crece. Esto se debe
a que el efecto de un ajuste en el voltaje de un bus durante una iteracin, se
refleja nicamente en los buses adyacentes a ste, de tal manera que se
requieran varias iteraciones para que los ajustes se propaguen a travs del
sistema trayendo como consecuencia un mayor tiempo de cmputo. En la
actualidad esto se reduce en gran medida debido a la rapidez de los,
procesadores actuales.
El mtodo no funciona para sistemas donde la matriz Y bus no es
diagonalmente dominante ( Sistemas Predominantemente Radiales ), ni en
sistemas donde se manejan impedancias negativas ( Susceptancias Capacitivas
).
2.2.2

DESARROLLO

25

Para poder deducir el algoritmo correspondiente al mtodo de Gauss-Seidel

utilizaremos la formulacin matricial que relaciona los voltajes y las
corrientes nodales para una red de n nodos, siendo esta:

I Y V

(1)

Desarrollando la expresin matricial ec.( 1 )

I1

I3

IP

Y11
Y21
Y31

YP1

Y12
Y22
Y32

YP 2

Y13
Y23
Y33

YP 3

Y1P
Y2 P
Y3 P

YPP

YN 1

YN 2

YN 3

YNP

Y1N
Y2 N
Y3 N

YPN

YNN

V1
V
2
V3

VP

(2)

V
N

Desarrollando la ecuacin para el nodo P, se obtiene:

I P YP1V1 YP 2V2 YP 3V3 ....... YPPV P ....... YPN V N

(3)

en forma compacta:
N

I P YPPVP YpqVq
q 1
q p

despejando

VP

(4)

en la ec.( 4 )
VP

1
YPP

Y
q 1
q p

pq

Vq

(5)

1, 2,3,........, N

Para los nodos de carga, la corriente de consumo se calcula mediante la

formula

26

S * VP* I P

S*
VP*

IP

IP

PP jQP
VP*

(6)

Sustituyendo la ec.(6) en la ec.(5)

VP

1 PP jQP N
Y pqVq
*
YPP VP q1

q p

(7)

Para poder manejar de una manera ms eficiente la expresin anterior se

definen las siguientes constantes:
KLP

YLPQ

PP jQP
YPP

(8)

YPQ

(9)

YPP

Sustituyendo las constantes anteriores ec.(8), ec.(9) en la ec.(7) se obtiene:

VP

KL P
*
VP

YL
q 1
q p

PQ

Vq

(10)

P 1, 2,3,........, N

Para poder representar esta ecuacin dentro de un proceso iterativo, puede

representarse de la siguiente forma:
V P( K 1)

P 1
N
KLP
YLPQVq( K 1) YLPQVqK
*
VP
q 1
P 1

P 1,2,3,..........., N ;

(11)

PS

Donde S es el nodo compensador. Como se conoce el voltaje y ngulo

para este nodo, no se necesita su ecuacin para resolver el problema de flujos
de carga.

27

Los pasos a seguir para resolver la ec.(11) aplicando el mtodo de GaussSeidel se presentan a continuacin:
Se considera un conjunto de valores iniciales de voltajes.
Usualmente son voltajes planos (10 ) para el caso de una red
elctrica.
Esta serie de valores se utiliza para resolver el conjunto de
ecuaciones (2), de manera tal que el nuevo valor calculado V P( K 1)
remplaza inmediatamente a V PK y es usado en la evaluacin de las
subsecuentes ecuaciones.
El proceso se repite hasta que las diferencias de todos los voltajes
entre las iteraciones ( K+1 ) y ( K ) estn dentro de una tolerancia
especificada.
La convergencia del mtodo puede ser mejorada, si los cambios de voltajes
obtenidos en las diferentes iteraciones se multiplican por un factor de
aceleracin emprico ( ) de la siguiente forma:

VP( K 1) VP( K ) (VP( K 1) VP( K ) )

VP VP( K 1) VP( K )

(12)

siendo 1 2
el valor aceptado en la mayora de los casos a resolver es de 1.4, valor
deducido en base a la experiencia.
2.2.3

NODOS DE VOLTAJE CONTROLADO

En un sistema elctrico de potencia los voltajes de los nodos de generacin

permanecen constantes ( Nodos P-V ), por lo que el procedimiento de
solucin al problema de Flujos de Carga visto anteriormente debe
modificarse. En los nodos de voltaje controlado normalmente se especifica la
magnitud del voltaje y la Potencia Activa, as como los lmites de potencia

28

Reactiva del generador. En el mtodo de Gauss-Seidel, la Potencia Reactiva

en un nodo de voltaje controlado debe de calcularse antes de proceder a
evaluar la ecuacin de voltaje respectivo.
La potencia Real y Reactiva nodal en cualquier red se calcula mediante la
ecuacin:
N

PP jQ P V P* YPqVq

(13)

q 1

tomando en cuenta las definiciones de voltaje y admitancia:

V P e P jf P
Vq e q jf q

(14)

YPq G Pq jB Pq

sustituyendo las expresiones anteriores en la ec.(13) y separando las

expresiones de potencia Real y Reactiva se obtiene:
N

QP eP2BPP fP2B fP(ePGPq fqBPq) eP( fqGPq eqBPq)

q 1
q P

(15)

los valores de e P y f P en el nodo de voltaje controlado debe de satisfacer la

siguiente igualdad:
e P2 f P2 VP

2
especificado

(16)

Antes de calcular la potencia Reactiva QPK , para un nodo ( P-V ) es

necesario ajustar e P y f P que satisfaga la ec.(16). Por lo tanto:
)
f P((Kforzado
) VP

especificado

sen P( K )

)
e P( K( forzado
) VP

especificado

cos PK

donde

tg 1

(17)

f P( K )
e P( K )

Si al calcular la potencia reactiva QP( K ) , usando la ec.(15), se viola alguno

de los lmites de generacin especificado, entonces se realiza la siguiente
sustitucin:
29

QP( K ) QPMax

QP( K ) QPMin

(18)

segn el lmite que se viole, resolviendo la ec.(7).

Con la finalidad de aplicar los conceptos tericos previamente
desarrollados, se presenta un ejemplo de una red elctrica bsica de 3 Nodos
cuyos datos y caractersticas se definen a continuacin.
Ejemplo # 1.- Aplicando el Mtodo de Gauss_Seidel, resolver el problema
de flujos de carga para el sistema que se muestra en la figura #1. En las tablas
1 y 2 se presenta toda la informacin relacionada con el sistema. Los lmites
de potencia reactiva mnima y mxima de la unidad de generacin son 0 y 35
Mvars. Considere un factor de aceleracin de 1.4, un error mximo de 0.0001
y una potencia base de 100 MVA.

G1

G2

50+j20

60+j25

Figura # 1.- Red Elctrica de 3 Nodos para el ejemplo # 1.

P-Q
1-2
1-3
2-3

IMPEDANCIA Zpq
0.08 + j0.24
0.02 + j0.06
0.06 + j0.18

Y'pq
0
0
0

Ypq
1.25 - j3.75
5 - j15
1.66 - j5

Tabla # 1.- Impedancias y Admitancias capacitivas para el ejemplo 1.

30

NODO
1
2
3

VOLTAJE
1.05+J0
1.03+J0
1+J0

GENERACION
MW's
MVAR's
--------------20
-------0
0

MW's
0
50
60

CARGA
MVAR's
0
20
25

Tipo Nodo
Slack
Controlado
Carga

Tabla # 2.- Voltajes Iniciales, Potencias de Generacin y de carga para el

Ejemplo # 1.
La matriz de admitancias nodal YBUS , para el ejemplo #1 se presenta a
continuacin :

YBUS

(6.25 j18.75)

( 1.25 j 3.75)
( 2.916 j8.75)

Los clculos de los elementos

ecuaciones (8) y (9).
YL12
YL21
YL23
YL32
YL31
KL3

YLPq ,

(5 j15)
(1.666 j 5)
(6.666 j 20)

P.U

y KL P se realizan utilizando las

( 1.25 j 3.75)
( 0.2 j 0)
(6.25 j18.75)
( 1.25 j 3.75)
( 0.4285714 j 0)
( 2.916 j8.75)
( 1.666 j 5)
( 0.5714285 j 0)
( 2.916 j8.75)
( 1.666 j 5)
( 0.25 j 0)
(6.666 j 20)
( 5 j15)
( 0.75 j 0)
6.666 j 20)
P3 jQ3
( 0.6 j 0.25)

( 0.02025 j 0.02325)
Y33
(6.666 j 20)

Se debe tener presente que la constante KL para el nodo 2 no se calcula ya

que es un nodo de voltaje controlado ( PV ). Las ecuaciones que se utilizan
para la solucin del problema de flujos de carga son las siguientes:
V2( K 1)

KL2
YL21V1 YL23V3( K )
*( K )
V2

(18)

31

V3( K 1)

KL3
YL31V1 YL32V2( K 1)
*( K )
V3

(19)

Por otra parte la ecuacin del nodo 1 no se requiere, ya que es el nodo

compensador y su voltaje y ngulo se conocen. La primera ecuacin a evaluar
es la del nodo 2 que es un nodo generador, tomando un valor de 0 para el
ngulo en la primera iteracin, (1) 0 . Por lo tanto:
(e( 2 ) nuevo ) (1) 1.03 cos 0 1.03(1) 1.03
( f ( 2 ) nuevo ) (1) 1.03sen0 1.03(0) 0

La potencia reactiva se calcula mediante la ec.(6)

S 2* V2* I 2 P2 jQ2

P2 jQ2 (1.03 j 0) (1.25 j 3.75)(1.05 j 0) ( 2.916 j8.75)(1.03 j 0) ( 1.666 j 5)(1 j 0)

jQ2 j 0.07725
o bien
Q2 0.07725

Este valor de potencia reactiva ms la de la carga local se encuentra dentro

del rango especificado, por lo que se utiliza para evaluar la constante KL.
KL(21)

(0.2 0.5) j (0.07725)

( 0.002337 j 0.0335)
( 2.91 j8.75)

A continuacin se evala la ecuacin del voltaje del nodo 2, para obtener

una correccin del ngulo.
V2(1)

( 0.002337 j 0.0335)
( 0.4285 j 0.0)(1.05 j 0) ( 05714 j 0.0)(1 j 0)
(1.03 j 0)

V2(1) (1.01916 j 0.03253)

P.U

V2 (1.011916 1.03) j (0.03253 0) (0.01084 j 0.03253)

V

(1)
2 ( Acelerado )

P.U

(1.03 j 0) 1.4( 0.01084 j 0.03253) (1.01482 j 0.04554)

P.U

En valor que se requiere utilizar para este caso es una mejor aproximacin
del ngulo, ya que el voltaje se debe de mantener en 1.03 P. U. por lo tanto:
V2(1) (1.02896 j 0.04618)
V2(1) 1.03 2.56972

P.U .

P. U .

32

Para el voltaje en el nodo 3, se usa la ec.(19), obteniendo:

( 0.02025 j 0.02325)
(0.75 j 0.0)(1.05 j 0) ( 0.25 j 0.0)(1.0289 j 0.04618)
(1 j 0)

V3(1)

V3(1) (1.02449 j 0.03479)

P. U .

Para obtener un valor mejorado, se utiliza la ec.(12). Por lo tanto:

)
V3((1Acelerado
) (1 j 0) 1.4 (1.02449 j 0.03479) (1 j 0)

V31( Acelerado ) (1.033429 j 0.04871)

P. U .

Para esta iteracin los valores de voltaje son:

(1.05 j 0)

(1.02896 j 0.044618)
(1.03429 j 0.04871)

(1)

P. U .

El problema converge en 7 iteraciones y la solucin digital se proporciona

a continuacin:
(1.05 j 0)

(1.028723 j 0.051262)
(1.024195 j 0.034839)

(7)

P. U .

Una vez que se conocen los voltajes nodales, se procede a calcular los
flujos de potencia en las lneas de transmisin. Por ejemplo supngase que se
desea calcular la inyeccin de potencia en la lnea conectada en los nodos 1 y
2 as como las prdidas. Aplicando las siguientes ecuacines tenemos:
*
S Pq
V P* (V P Vq )YPq V P

'
YPq

(20)

similarmente la potencia inyectada por el nodo q es:

S

*
qP

V (Vq VP )YPq Vq
*
q

'
YPq

(21)

33

Para calcular las prdidas a travs de la lnea usamos la siguiente ecuacin:

S Pq S qP ( PP Pq ) j (QP Qq )

(22)

De lo anterior y aplicando la ec.(20), se obtiene:

*
S12
(1.05 j 0) (1.05 j 0) (1.028723 j 0.051262) (1.25 j 3.75)

S12 (0.22977 j 0.016494)

P. U .

de igual forma aplicando la ec.(21), se obtiene:

*
S 21
(1.02419 j 0.034483) (1.024195 j 0.034839) (1.05 j 0) (1.25 j 3.75)

S 21 ( 0.22592 j 0.004942)

P. U .

Las prdidas se determinan aplicando la ec.(22), por lo tanto:

S prdidas (1, 2 ) (0.22977 j 0.016494) (0.22592 j 0.0049423)
S prdidas (1, 2 ) (0.0038507 j 0.011552 )

La potencia real y reactiva que suministra el generador conectado al nodo

compensador se calcula sumando las potencias inyectadas en las lneas que
inciden en dicho nodo. Para nuestro ejemplo se obtiene:
S G1 S12 S13 (0.22977 j 0.016494) (0.68419 j 0.2235047)
S G1 (0.913962 j 0.23999)

P. U .

En la Tabla # 3 se proporcionan los flujos de potencia en cada una de las

lneas. Si se suman las potencias en columna de la Tabla # 3, se obtendrn las
prdidas totales de potencia activa y reactiva del sistema. Observando la Tabla
#3:
Pprdidas totales 0.01373245

Q prdidastotales 0.04119743

P. U .

P-Q
1-2
1-3
2-1
2-3
3-1
3-2
SUMA

P
0.22977
0.68419
-0.22592
-0.074147
-0.67479
0.076442
0.013732

P. U .

Q
0.016494
0.22350
-0.004942
0.055267
-0.195310
-0.053816
0.041197

34

Tabla # 3.- Flujos de Potencia en las Lneas y Perdidas Totales.

G1
91.37

G2
24.01

20

50+j20

25.2
2

22.85

22.47

1.67

.5

Potencia Real
Potencia Reactiva

60+j25

Actividad para ejercitar lo aprendido: Resolver el ejemplo anterior para

una Carga de 90+j30. Compare sus resultados con el ejemplo anterior.

2.3.

METODO DE NEWTON-RAPHSON POLAR

35

Al finalizar el estudio del mtodo, el capacitando tendr la habilidad de

obtener la solucin de los Flujos de Carga, para que a travs de sta pueda
operar de una manera segura un sistema Elctrico de Potencia.
2.3.1

INTRODUCCION

El mtodo de Newton-Raphson es el mtodo ms ampliamente usado para

la solucin del problema de flujos de carga, por su rpida convergencia para
resolver las ecuaciones no-lineales que se originan al plantear el problema de
flujos de carga.
A diferencia del mtodo de Gauss-Seidel, el nmero de iteraciones para la
obtencin de la solucin del conjunto de ecuaciones que caracteriza a la red
bajo estudio, es independiente del tamao de la red, convergiendo el mtodo
para redes de gran tamao de 5 a 8 iteraciones.
2.3.2

DESARROLLO

Para poder deducir el algoritmo correspondiente al mtodo de NewtonRaphson utilizaremos la formulacin de la potencia aparente expresada en la
ec.1.
S * VP* I P

PP jQ P

(1)

La ecuacin matricial que relaciona los voltajes y las corrientes nodales

para una red de n nodos, es:

I Y V

(2)

Desarrollando la expresin matricial ec.( 2 )

36

 I1
Y11
I
Y
2
21
I3
Y31

IP
YP1

I
Y
N
N1

Y12
Y22
Y32

YP 2

Y13
Y23
Y33

YP 3

Y1P
Y2 P
Y3 P

YPP

YN 2

YN 3

YNP

Y1N V1
Y2 N V2
Y3 N V3

YPN V P

YNN V N

(3)

Desarrollando la ec.( 3 ) para el nodo P, se obtiene:

I P YP1V1 YP 2V2 YP 3V3 ....... YPPV P ....... YPN V N

(4)

en forma compacta:
N

I P YPPVP YpqVq

(5)

q 1
q p

Sustituyendo la ec. ( 5 ) en la ec. ( 1 )

N

PP jQP YPPVPVP* YPqVP*Vq

(6)

q 1
qP

Manejando la forma polar de la ec. ( 6 )

V p V P P

YPq YPq Pq

V P* V P P

Vq Vq q

YPP YPP PP

(7)

Sustituyendo la ec. ( 7 ) en la ec. ( 6 )

PP jQP YPP PP VP P VP P YPq Pq VP P Vq q

(8)

(9)

q 1
qP

de donde se obtiene:
N

PP jQ p YPP e jPP VP e j P VP e jP YPq e Pq VP e j P Vq e

q 1
qP

j q

37

PP jQP YPP VP e j PP YPq VP Vq e

2

j ( Pq q P )

(10)

q 1
qP

PP jQP YPP VP (cos PP jsen PP ) YPq VP Vq cos( Pq q P ) jsen( Pq q P )

2

q 1
q P

Separando la expresin anterior en parte real y parte imaginaria:

PP YPP VP (cos PP ) YPq V P Vq cos( Pq q P )

2

q 1
q P

QP YPP VP (sen PP ) YPq VP Vq sen( Pq q P )

2

q 1
qP

(11)

(12)

Las ecuaciones ( 11 ) y ( 12 ) representan las potencias Real y Reactiva en

cada uno de los nodos que conforman a la red bajo estudio.
Los cambios de Potencia Activa (P) y Potencia Reactiva (Q) en el nodo
P, se relacionan con cambios en los ngulos de potencia y en la magnitud
de los voltajes V respectivamente. Por lo que los cambios totales de
potencia activa y reactiva se pueden expresar de la siguiente forma:
Aplicando la expansin en serie de Taylor a las ec.(11) y (12) y
despreciando los trminos de orden superior, y para un sistema de 3 nodos se
obtiene:
P1

P1
P
P
P1
P1
P1
1 1 2 1 3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

P2

P2
P
P
P2
P2
P2
1 2 2 2 3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

38

P3

P3
P
P
P3
P3
P3
1 3 2 3 3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

Q1

Q1
Q1
Q1
Q1
Q1
Q1
1
2
3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

Q 2

Q2
Q2
Q2
Q2
Q2
Q2
1
2
3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

Q3

Q3
Q3
Q3
Q3
Q3
Q3
1
2
3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

(13)

En la ec.( 13 ) se utilizo la siguiente relacin con la finalidad de mejorar la

convergencia del mtodo:
V1
P1
P1
P1
V1
V1

V1
V1
V1
V1
V1

(14)

La ec. (13), puede ponerse en la siguiente forma matricial:

P1
P
2

P3

Q1
Q 2

Q3

P1

1

P2
1

P3
1

Q1

1
Q2

1
Q3

P1
2
P2
2
P3
2
Q1
2
Q2
2
Q3
2

P1
3
P2
3
P3
3
Q1
3
Q2
3
Q3
3

P1
V1
P2
V1
P3
V1
Q1
V1
Q2
V1
Q3
V1

V1
V1
V1
V1
V1
V1

P1
V2
P2
V2
P3
V2
Q1
V2
Q2
V2
Q3
V2

V2
V2
V2
V2
V2
V2

P1
V3
P2
V3
P3
V3
Q1
V3
Q2
V3
Q3
V3

V3

V3

V3


V3


V3

V3

2
3

(15)

V1
V2

V3

La ec. (15) puede ser compactada de la siguiente forma:

P
H
Q J

N
L

(16)

39

y cada elemento de las submatrices puede ser determinado como sigue:

H

PP
P

Q
J P
Q

2.3.3

1.-

PP
VQ

(17)

Q
L P
VQ

OBTENCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ

JACOBIANA
Para obtener los elementos afuera de la diagonal principal de la
submatriz H se deriva la ecuacin ( 11 ) con respecto al ngulo de
potencia de la siguiente forma: Lo anterior origina:
H PQ

N
PP
YPq VP Vq sen( Pq q P )
Q
q 1

(18)

q P

2.-

Para obtener los elementos de la diagonal de la submatriz H se

deriva la ecuacin ( 11 ) con respecto al ngulo de potencia de la
siguiente forma: Lo anterior origina:
H PP

N
PP
YPq VP Vq sen( Pq q P )
P q 1

(19)

q P

comparando la ec. (19) con la ec.(12), se observa que el trmino de la

sumatoria es igual a la ec.(12).
N

H PP YPq V P Vq sen( Pq q P ) YPP V P ( sen PP ) Q P

q 1
q P

(20)

de una forma similar se calculan los elementos fuera de las submatrices

N , J , y L y los cuales se proporcionan a continuacin:

40

3.-

Para p q ; ( elementos fuera de la diagonal de cada submatriz )

N PQ V P VQ YPQ cos( PQ P Q )

(21)

J PQ N PQ
L PQ H PQ

4.-

Para p = q ; ( elementos de la diagonal de cada submatriz )

H PP Q P( k ) V P
N PP P

(k )
P

YPP sen PP

YPP cos PP

VP

YPP cos PP

LPP Q P( k ) V P

YPP sen PP

J PP P

(k )
P

2.3.4

VP

(22)

SOLUCION DEL ALGORITMO

La solucin del problema de flujos de carga aplicando el mtodo de

Newton-Raphson se reduce a los siguientes pasos:
a) El mtodo se inicia con la sustitucin de los voltajes iniciales ( Voltajes
Planos 10 ) en las ecs ( 11 y 12 ) para calcular las potencias reales y
reactivas.
b) Se evala la matriz Jacobiana con los valores de potencia calculados en
el paso anterior.
c) Se obtienen las correcciones de potencia en cada nodo, mediante las
ecuaciones:
P Pespecificado P ( k )
Q Qespecificado Q ( k )

(23)

d) Se resuelve el sistema de ecuaciones ( 16 ) para encontrar las

correcciones de voltaje y ngulo.
e) Si los mximos valores de P y Q registrados en la iteracin k son
menores e iguales que una tolerancia especificada ( o ), el proceso
iterativa termina, de lo contrario se regresa al paso b).
Debe recordarse que en ste mtodo el criterio de la convergencia son las
correcciones de potencia, no siendo necesario utilizar un factor de aceleracin.
41

El mtodo de Newton-Raphson se caracteriza porque a diferencia del

mtodo de Gauss-Seidel, el nmero de iteraciones que requiere para converger
es independiente del tamao del sistema elctrico.
2.3.5

CARACTERISTICAS DEL METODO DE NEWTON-RAPHSON

a) Al aplicar las tcnicas de dispersidad, y resolver adecuadamente el

sistema de ecuaciones que se origina, el mtodo de Newton-Raphson
para resolver el problema de flujos de carga en grandes sistemas es muy
rpido en comparacin de otros mtodos.
b) El nmero de iteraciones es independiente del tamao del sistema,
debido a que su convergencia es cuadrtica. La mayora de los sistemas
se resuelven entre 2 y 5 iteraciones y no se requiere de factores de
aceleracin.
c) Una iteracin del mtodo de Newton-Raphson, es equivalente a 7
iteraciones aproximadamente del mtodo de Gauss-Seidel.
d) En este mtodo la localizacin del nodo Slack no es crtico.
e) Debido a la convergencia cuadrtica, en los voltajes nodales se obtiene
una muy buena exactitud con pocas iteraciones. Esta caracterstica es
muy importante cuando el estudio de flujos de carga se aplica a los
estudios de Corto-Circuito y Estabilidad.

Ejemplo # 1.Aplicando el Mtodo de Newton-Raphson, resolver el

problema de flujos de carga para el sistema que se muestra en la figura #1. En
las tablas 1 y 2 se presenta toda la informacin relacionada con el sistema. Los
lmites de potencia reactiva mnima y mxima de la unidad de generacin son

42

0 y 35 Mvars. Considere un error mximo de 0.0001 y una potencia base de

100 MVA.
G1

G2

50+j20
2

60+j25

Figura # 1.- Red Elctrica de 3 Nodos para el ejemplo # 1.

P-Q
1-2
1-3
2-3

IMPEDANCIA Zpq
0.08 + j0.24
0.02 + j0.06
0.06 + j0.18

Y'pq
0
0
0

Ypq
1.25 - j3.75
5 - j15
1.66 - j5

Tabla # 1.- Impedancias y Admitancias capacitivas para el ejemplo 1.

NODO
1
2
3

VOLTAJE
1.05+J0
1.03+J0
1+J0

GENERACION
MW's
MVAR's
--------------20
-------0
0

MW's
0
50
60

CARGA
MVAR's
0
20
25

Tipo Nodo
Slack
Controlado
Carga

Tabla # 2.- Voltajes Iniciales, Potencias de Generacin y de carga para el

Ejemplo # 1.
La matriz de admitancias nodal YBUS , para el ejemplo #1 se presenta a
continuacin :

43

YBUS

(6.25 j18.75)

( 1.25 j 3.75)
( 2.916 j8.75)

(5 j15)
(1.666 j 5)
(6.666 j 20)

P.U

Usando la ec. ( 1 ) se evalan las potencias de los nodos 2, y 3 :

P2 jQ2 (1.03 j 0) ( 1.25 j 3.75)(1.05 j 0) (2.916 j8.75)(1.03 j 0) (1.666 j 5)(1 j 0)
P2 jQ2 (0.02575 j 0.07725)

P.U .

o bien :
P2 0.02575

P.U .

Q2 0.07725

P.U .

Se puede observar de los valores calculados anteriormente que el valor de

Q2 , esta dentro de los lmites requeridos para la potencia reactiva, por lo tanto
el nodo se trata como nodo ( P-V ).
Las potencias en el nodo 3 se determinan usando tambin la ec.( 1 ).
P3 jQ3 (1 j 0) ( 5 j15)(1.05) (1.666 j 5)(1.03) (6.666 j 20)(1 j 0)
P3 jQ3 ( 0.3 j 0.9)

P.U .

o bien :
P3 0.3

P.U .

Q3 0.9

P.U .

Los incrementos de potencia se calculan utilizando la ec. ( 23 );

P2 0.3 (0.02575) 0.32575
P3 0.6 (0.3) 0.3
Q3 0.25 (0.9) 0.65

P.U .

P.U .
P.U .

Calculando los elementos del Jacobiano:

Para esta iteracin 2 3 0 , y usando la ec. ( 22 ), se obtienen los
elementos de la diagonal de cada submatriz:

44

H 22 0.07725 (1.03) 2 (8.75) 9.205625

H 33 (0.9) (1) 2 ( 20) 20.9
N 33 0.3 (1) 2 (6.666) 6.366
J 33 ( 0.3) (1) 2 (6.666) 6.966
L33 0.9 (1) 2 ( 20) 19.1

Usando la ec.( 21 ) se obtienen los elementos fuera de la diagonal de cada

submatriz, el valor de admitancia que se utiliza es Y 5.2704 y el ngulo
= 251.56 = 4.3906 rad.
23

H 23 (1.03)(1)(5.2704) sen( 251.56) 5.15

H 32 (1)(1.03)(5.2704) sen( 251.56) 5.15
N 23 (1.03)(1)(5.2704) cos(251.56) 1.7166
N 32 (1)(1.03)(5.2704) cos(251.56) 1.7166
J 32 N 32 1.7166

El sistema a resolver que se obtiene al aplicar la ec. ( 16 ), es el siguiente :

9.2056
5.15

1.7166

5.15
20.9
6.9666

1.7166 2

6.3666 3
19.1 V3
V3

0.3257

0.3

0.65

Resolviendo el sistema anterior de ecuaciones se obtiene:

2 0.049875

rad .

3 0.034538

rad

V3
V3

0.025916

P.U .

V3 0.025916(1) 0.025916

P.U .

Clculo de los nuevos valores de ngulos y magnitud de voltaje del nodo 3:

2(1) 0 ( 2 ) 0.049875

rad

3(1) 0 ( 3 ) 0.034538

rad

(1)
3

1 0.025916 1.025916

P.U .

Para la primera iteracin los valores de voltajes nodales son:

45

1.05 j 0

1.028719 j 0.051350 P.U .

1.025916 0.034538
1.025304 j 0.035426

(1)

1.050
1.03 0.049875

Para la segunda iteracin k = 2:

Se recalculan las potencias nodales:
Haciendo uso nuevamente de la ec. ( 1 )
P2 jQ2 ( 0.300066 j 0.043853)

P.U .

o bien :
P2 0.300066
Q2 0.043853

P.U .
P.U .

Se observa que el valor de Q2 , sigue estando dentro de el lmite de

potencia establecido, por lo que se sigue manejando como nodo ( P-V ).
Las potencias en el nodo 3 se determinan usando tambin la ec.( 1 ).
P3 jQ3 (0.604056 j 0.222333)
o bien :
P3 0.604056

P.U .

Q3 0.222333

P.U .

P.U .

Usando la ec. ( 23 ) se calculan las correcciones de potencias nodales:

P2 0.3 ( 0.300066) 0.000066
P3 0.6 ( 0.604046) 0.004056
Q3 0.25 ( 0.222327) 0.027667

Recalculando los elementos del jacobiano y aplicando la ec. ( 16 ), se

obtiene el siguiente sistema a resolver:
9.239022
5.309856

1.679920

5.255837
21.27241
7.620740

1.841977 2

6.412647 3
20.827754 V3
V3

0.000066

0.004056

0.027667

la solucin a este sistema arroja los siguientes valores:

46

 2 0.000098

rad

3 0.0007143
V3
V3

0.001603

rad
P.U .

V3 (0.001587)(1.025916) 0.0016445

P.U .

Se recalculan los nuevos valores de ngulos y la magnitud de

V3

2 0.049875 0.000098 0.049777 rad

3 0.034538 0.00071431 0.033982 rad
V3 1.025916 ( 0.0016445) 1.02427

P.U .

Para sta iteracin los voltajes son:

1.050
(1.05 j 0)

1.03 0.04977 (1.028724 j 0.051249)

1.02427 0.033982
(1.02367 j 0.0348)

( 2)

P.U .

Repitiendo este proceso, la solucin se obtiene en la tercera iteracin para

un error de 0.001 y los valores de voltajes nodales finales son los siguientes:
1.050

1.03 0.049777
1.024752 0.033981

( 3)

(1.05 j 0)

(1.028722 j 0.051249)
(1.024160 j 0.034816)

P.U .

En la Tabla # 3 se proporcionan los flujos de potencia en cada una de las

lneas. Si se suman las potencias en columna de la Tabla # 3, se obtendrn las
prdidas totales de potencia activa y reactiva del sistema. Observando la Tabla
#3:
Pprdidas totales 0.01373245

P. U .

Q prdidasto tales 0.04119743

P. U .

47

P-Q
1-2
1-3
2-1
2-3
3-1
3-2
SUMA

P
0.22977
0.68419
-0.22592
-0.074147
-0.67479
0.076442
0.013732

Q
0.016494
0.22350
-0.004942
0.055267
-0.195310
-0.053816
0.041197

Tabla # 3.- Flujos de Potencia en las Lneas y Perdidas Totales.

G1
91.37

G2
24.01

20

50+j20

25.2

22.85

22.47

1.67

.5

Potencia Real

2.4

Potencia Reactiva

MTODO DE NEWTON-RAPHSON
DESACOPLADO
60+j25

Al finalizar el estudio del mtodo, el capacitando tendr la habilidad de

obtener la solucin de los Flujos de Carga, para que a travs de sta pueda
operar de una manera segura un sistema Elctrico de Potencia.
2.4.1

INTRODUCCION

El algoritmo se fundamenta en una propiedad muy importante de un sistema

elctrico y que se manifiesta durante su operacin en estado estable. Consiste
bsicamente en que al variar el ngulo de Potencia se afecta en mayor
proporcin a la potencia activa que a la potencia reactiva. Simi1armente al

48

variar el voltaje en nodos se afecta preferentemente al flujo de potencia

reactiva.
2.4.2

DESARROLLO

La ecuacin de Newton-Raphson ( 1 ) para resolver el problema de Flujos

de Carga:

P
H
Q J

N
L

(1)

puede aproximarse de la siguiente forma:

0 V
*
L V

P
H
Q 0

(2)

Donde:
[N] =
[J] =

P
0
V
Q
0

(3)
(4)

Desarrollando el producto de la ecuacin (2) se tiene :

p H
V

(5)

Q L

(6)

Donde las correcciones de los ngulos de potencia y los mdulos de voltajes

49

se calculan resolviendo las ecuaciones (5) y (6). Esto es

H 1 P
V

(7)
(8)

En general las ecuaciones (5) y (6) se pueden resolver de dos formas:

1.- Evaluar el sistema de ecuaciones (5) y (6) simultneamente en cada
iteracin, esquema que se conoce como DESPLAZAMIENTOS
SIMULTNEOS:
2.- Evaluar primeramente el sistema de ecuaciones (5), lo cual representa
iteracin, y utilizar los valores actualizados de Angulo de potencia para
resolver el sistema de ecuaciones (6) en otra media iteracin. A este esquema
se le conoce como DESPLAZAMIENTOS SUCESIVOS.
Computacionalmente, resulta ms conveniente el segundo esquema
siempre y cuando los valores inicialmente estimados no se encuentren alejados
de la solucin exacta.
El mtodo de Newton-Raphson Desacoplado tiene las siguientes ventajas
en relacin al Newton Raphson Formal.
1.- El tiempo de clculo de cada iteracin se reduce considerablemente,
ya que no es necesario evaluar las submatrices [N] y [J].
2.- Existe un ahorro de memoria al no tener que almacenar las
submatrices [N] y [J].
El mtodo de Newton-Raphson desacoplado requiere de dos a tres
50

iteraciones ms para alcanzar convergencia por las simplificaciones que se

hacen al hacer cero 1as submatrices [N] y [J]. En 1a figura 1 se muestra el
diagrama de f1ujo correspondiente a este mtodo.
K= 0

KP = KQ = 1
Calcular P
A

PMAX

KP = 1

KP = 0

>
K=K+

Si

Resolver la ecuacin

KQ es = 0?

Calcular flujos
en lineas y pot.
Slack

No
B
K KMAX

>

KQ = 1
Fin

No
convergente

K=K+

Fin

Calcular Q

QMAX

KP = 0

>
Resolver la ecuacin
KP es = 0?

Si

Calcular flujos
de potencia

No
A

51
Fin

Figura 1. Diagrama de flujo para el mtodo de Newton-Raphson desacoplado

Ejemplo # 1.- Aplicando el Mtodo de Newton-Raphson Desacoplado,
resolver el problema de flujos de carga para el sistema que se muestra en la
figura #1. En las tablas 1 y 2 se presenta toda la informacin relacionada con
el sistema. Los lmites de potencia reactiva mnima y mxima de la unidad de
generacin son 0 y 35 Mvars. Considere un error mximo de 0.0001 y una
potencia base de 100 MVA.
G1

G2

50+j20
2

60+j25

Figura # 1.- Red Elctrica de 3 Nodos para el ejemplo # 1.

P-Q
1-2
1-3
2-3

IMPEDANCIA Zpq
0.08 + j0.24
0.02 + j0.06
0.06 + j0.18

Y'pq
0
0
0

Ypq
1.25 - j3.75
5 - j15
1.66 - j5

52

Tabla # 1.- Impedancias y Admitancias capacitivas para el ejemplo 1.

NODO
1
2
3

VOLTAJE
1.05+J0
1.03+J0
1+J0

GENERACION
MW's
MVAR's
--------------20
-------0
0

MW's
0
50
60

CARGA
MVAR's
0
20
25

Tipo Nodo
Slack
Controlado
Carga

Tabla # 2.- Voltajes Iniciales, Potencias de Generacin y de carga para el

Ejemplo # 1.
La matriz de admitancias nodal YBUS , para el ejemplo #1 se presenta a
continuacin :

YBUS

(6.25 j18.75)

( 1.25 j 3.75)
( 2.916 j8.75)

(5 j15)
(1.666 j 5)
(6.666 j 20)

P.U

Primeramente se calculan las potencias activas en los nodos 2 y 3,

utilizando la ecuacin de potencia (9).
S * VP* I P

PP jQ P

(9)

P2 - jQ2 = (1.03 j0) { (-1.25 + j 3.75) (1.05 + j0) + (2.9166 j 8.75)

(1.03+ j0) + (-1.666 + j 5) (1 + j0) }
P2 - JQ2 = (-0.02575 J 0.07725) P.U.
De la misma forma para el nodo 3:
P3 JQ3 = (-0.3 + j 0.9) P.U.
Con estos valores de potencia y aplicando la ecuacin (10) se obtienen los
siguientes incrementos de potencia activa:
P Pespecificado P (k )

(10)

53

P2 = -0.3 - (0.02575) = -0.3257 P.U.

P3 = -0.6 - (-0.3) = -0.3 P.U

Los elementos de la matriz [H] se calculan mediante las ecuaciones (11),

(12) y son los siguientes:
H PQ

N
PP
YPq VP Vq sen( Pq q P )
Q
q 1

(11)

q P

H PP YPq V P Vq sen( Pq q P ) YPP V P ( sen PP ) Q P

q 1
q P

H22 = 9.205625

H23 = -5.15

H33 = 20.9

H32 = -5.15

(12)

Aplicando la ecuacin (7) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones

a resolver:
9.205625 5.15
5.15
20.9

2
0.3257
0.3
3

resolviendo el sistema de ecuaciones:

2 = -0.050358 rad

3 = -0.026762 rad

Los voltajes nodales quedan modificados de la siguiente forma:

V1 = 1.05 /0 P.U.
V2 = 1.03 /-0.050358 P.U.
V2 = 1.0 /-0.026762 P.U.
Con los nuevos valores de voltajes nodales se recalculan las potencias:
P2 JQ2 = (-0.297710 J0.192376) P.U.
P3 JQ3 = (-0.597603 + J0.792939) P.U.

54

Como la potencia reactiva del nodo 2 que se necesita inyectar esta

dentro del limite de generacin de la unidad dos, solamente es necesario
resolver una ecuacin. As tenemos, que usando las ecuaciones (13), y (14):
Q Qespecificado Q ( k )
LPP QP( k ) VP

(13)
(14)

YPP sen PP

Q3 = -0.25 (-0.792939) = 0.542939 P.U.

L33 = 19.207060
Aplicando la ec. (8):
V3

V3

1
(0.542939) 0.028267
19.20706

V3

= (0.028267) (1) = 0.028267

V3

= 1 + 0.028267 = 1.028267

para la primera iteracin los voltajes son:

(1)

V =

1.05 /0
1.03 /-0.050358
1.028267 /-0.026762

(1.05 + j 0)
(1.028694 j 0.051847)
(1.027899 j 0.027516)

Similarmente para la iteracin 2, utilizando los nuevos valores de voltaje y

ngulo se tiene que las potencias nuevas recalculadas son:
P2 - JQ2 = (-0.349658 J0.047982) P.U
P3 - JQ3 = (-0.427071 + J 0.234018) P.U.
Y los incrementos en potencia activa usando la ecuacin (10), son los
siguientes:
P2 = -0.3 (0.349658) = -0.049658 P.U.
P3 = -0.6 (-0..420717) = -0.179282 P.U.
55

Los elementos de la matriz [H] se calculan con las ecuaciones (11) y

(12) y con los nuevos valores de incremento en potencia.
H22 = 9.234892
H33 = 21.380707
Los valores de ngulos y admitancia para calcular los elementos fuera
de la diagonal son:
Y
Y
= 5.270462
23

32

1 = 23 2 + 3 = 4.390638 0.050358 + 0.026762 = 4.367043 rad

2 = 23 3 + 2 = 4.390638 0.026762 + 0.050358 = 4.414233 rad
H23 = (1.03) (1.028267) (5.270462) (sen 1) = -5.252458
H32 = (1.028267) (1.03) (5.270462) (sen 2) = -5.335750
Se obtiene el siguiente sistema a resover aplicando la ec. (7) para
obtener los incrementos en los ngulos 2 , 3:
9.234892 5.252458
5.335750 21.380707

2
0.049658
0.179282
3

Se obtienen los valores siguientes de incrementos en la magnitud de los

angulos 2 , 3 :
2 = -0.000708 rad

y los nuevos valores de los ngulos se calculan de la siguiente forma:

2 = -0.050335 + 0.000708 = -0.049649 rad
3 = -0.026762 0.008208 = -0.034971 rad

Entonces los valores mejorados de voltajes para la media iteracin son:

56

V1 = 1.05 /0 P.U.
V2 = 1.03 /-0.049649 P.U.
V3 = 1.028267 /0.034971 P.U.

Utilizando los valores anteriores de voltaje se recalcula el incremento de

potencia reactiva del nodo 3:
Q3 = -0.170791 P.U.
Q3 = -0.25 - (-0.170791) = -0.079208 P.U.
Similarmente a la primera iteracin el valor de potencia reactiva en el
nodo dos est dentro de los lmites de generacin de la unidad, entonces
solamente se resuelve una ecuacin. As tenemos, que aplicando las
ecuaciones (8), y (14):
L33 = 20.975897
V3
V3

1
(0.079208) 0.003776
20.975897

V3

= (-0.0037776) (1.028267) = -0.003882

V3

= 1.028267 0.003882 = 1.024384

Los valores de voltaje para la segunda iteracin son los siguientes:

V2 =

1.05 /0
1.03 /-0.049649
1.024387 /0.034979

1.05 /0
1.03 /-0.049649
1.024387 /0.034979

P.U.

La solucin digital se obtiene en 4 iteraciones y los valores de voltaje se

resumen a continuacin en la tabla No 3.
k NODO 2
NODO 3
0 1.03 + J0
1.0 + J0
1 1.028694 J0.051847 1.027899 J0.027516
57

2 1.028730 J0.051118 1.023758 J0.035816

3 1.028723 J0.051253 1.024205 J0.034707
4 1.028724 J0.051248 1.024156 J0.034828

Tabla No 3 Voltajes en las diferentes iteraciones del problema utilizando el

mtodo de Newton-Raphson desacoplado.

58

2.5

MTODO DE NEWTON-RAPSON DESACOPLADO RAPIDO

( Para Sistemas No Sobre Cargados )

Al finalizar el estudio del mtodo, el capacitando tendr la habilidad de

obtener la solucin de los Flujos de Carga, para que a travs de sta pueda
operar de una manera segura un sistema Elctrico de Potencia.
2.5.1

INTRODUCCION

En un sistema elctrico de potencia son validas las siguientes

consideraciones:
1.- La relacin

en las lneas de transmisin es alta, lo que significa

que las resistencias es significativamente mas pequea que la reactancia

rpq x pq . As tenemos:
YPQ J

1
x pq

(1)

2.- La diferencia de ngulos de fase en nodos adyacentes es pequea. Esto es

sen pq = sen (p - q) p - q
cos pq = cos (p - q) 1.0

(2)

3.- Las simplificaciones anteriores conducen a que existan las siguientes

relaciones:
Gpq senpq << Bpq
Q(k)p << BP
Z = R + JX
Y = G + JB

VP

G = CONDUCTANCIA

(3)
(4)

B = SUCEPTANCIA

Las consideraciones anteriores nos llevan a que se pueda simplificar

notablemente el calculo del jacobiano en el mtodo de Newton-Raphson.

2.5.2

DESARROLLO

Por ejemplo considrese las ecuaciones (5) y (6), que corresponden al

clculo de los elementos del jacobiano de la submatriz [H]:
H PQ

N
PP
YPq VP Vq sen( Pq q P )
Q
q 1

(5)

q P

H PP YPq V P Vq sen( Pq q P ) YPP V P ( sen PP ) Q P

q 1
q P

(6)

Considerando la ec.(4), la ec.(6) se representa en forma aproximada:

Hpp

Bpp

(7)

Para un elemento afuera de la diagonal:

Hpq = |Vp| |Vq| |Ypq| sen {pq + (p-q)}

(8)

Desarrollando la funcin de doble ngulo:

Hpq = |Vp| |Vq| |Ypq| {sen pq cos (p-q) + cos pq sen (p-q)}

(9)

Donde se cumple:
|Ypq| sen pq = -Bpq

(10)

|Ypq| cos pq = Gpq

(11)

As tenemos que la ecuacin (9) se transforma:

Hpq = |Vp| |Vq| {-Bpqcos Pq + Gpq sen pq }

(12)

Y aplicando las relaciones (2) y (3) la ec.(12) se simplifica de la siguiente

manera:

60

Hpq = - |Vp| |Vq| Bpq

susceptancia de la matriz ybus

(13)

Si la ecuacin se utiliza para evaluar las correcciones de ngulos () en el

mtodo de N-R desacoplado es;
[H] =p

(14)

Entonces cada elemento de la submatriz [H], de acuerdo con las

ecuaciones (7), y (13), ser la susceptancia de la matriz [ybus], cuyos valores no
cambiaran durante el proceso interactivo. As se tiene que la ecuacin (14) se
transforma:
P = |Vp| |Vq| [B]

P
VP

= Vq [B]

(15)

Similarmente se demuestra que para evaluar las correcciones de voltaje se

utiliza la ecuacin:

P = [B] |Vp| |Vq|

V
V

Q
V
Vq B ' '
VP
V

(16)

Donde Bpq y Bpq son elementos de la matriz definida como [-B] que
representa el negativo de la parte imaginaria de la matriz [YBUS].
Un posterior desacoplamiento puede hacerse
siguientes condiciones:
1.-

al mtodo si se hacen las

Eliminar de [Bpq] aquellos elementos que afectan predominantemente los

fluidos de potencia reactiva como son reactores, capacitores y
transformadores con tap fuera del nominal.

2.- Excluir de [Bpq] los transformadores defasadores que afectan

predominantemente la potencia activa.
3.-

Dividir cada una de las ecuaciones (15) y (16) por el modulo de |v p| y

ajustando el modulo |Vq| =1.

61

Las matrices [B] y [B] se bifactorizan antes del proceso interactivo

mantenindose constantes durante el procedimiento interactivo. As las
ecuaciones (15) y (16) se modifican de la siguiente manera:

P
B
V

(17)

Q
B V
V

(18)

A continuacin en la figura 1 se da el diagrama de flujo correspondiente al

mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido.

62

Lectura y entrada
de datos: KP=1 ;
KQ=1

Calculando Q1:
I:1,2,..N
Calcular las dos
matrices; [B];[B]

Determinar:
max.

Conteo de iter.
Para P : K1
Para Q: K2

Si
max.

Calcular: P1
I=1,2,..N
N,dif. De SLACK

KQ=0

No
C

Si

Encontrar
KP=0

Calcular P1
I=1,2,N
N dif. De SLACK

No
K2=K2+1 ; KQ=1
C

Calcular max.

Si

max.
No
Encontrar

KP=0
Imprimir los resultados
Y K1 ; K2

KI=KI+1 ; KP=1

Calcular Q1:
I:1,2,N

Si

Fin

KQ=0?
No

63

EJEMPLO : Resolver el problema de flujo de carga del ejemplo 1 aplicando

el mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido con E0 =0.001:
NODO
1-2
1-3
2-3

Z
J.24
J.06
J.18

Y
-J4.1666
-J16.666
-J5.5555

TABLA N 1. Valores utilizados para las lneas del presente EJEMPLO

Con los valores de admitancias de la tabla N0 1 se forma una nueva matriz
[Ybus] que ahora se denota como la matriz [B] y de la cual se obtienen los
valores para obtener las dos matrices [B] y [B], las cuales son utilizadas para
aplicar el mtodo, entonces la matriz [b] es la siguiente:

[B]=

1
2
3

1
-20.833333
4.166666
16.666666

2
4.166666
-9.733333
5.555555

3
16.666666
5.555555
-22.222222

La matriz [B] se forma con el negativo de los valores de admitancia

correspondientes a los nodos (p-v), y nodos de carga:
2

[B ] 3

2
9.722222
-5.55555

3
-5.555555
22.222222

La matriz [B] se forma con el negativo de los valores de admitancia que

corresponden a los nodos de carga nicamente. Para este ejemplo la matriz [B]
consta de un solo elemento:
3
[B] = 3[22.2222]
Antes de aplicar el mtodo, se obtiene el inverso de las dos matrices [B] y
[B], las dos matrices inversas son las siguientes:
[B] =
Para K = 1:

0.12
0.03

0.03
0.0525

[B] = 0.045

clculo de las potencias:

64

Se utiliza el siguiente vector de voltajes de arranque para el clculo de las

potencias real y reactiva:
1.05 + J0
1.03 + J0
1.0 + J0

V =

P.U.

Obtenindose para el nodo 2;

P2 = 0.02575 P.U.
Q2 = 0.07725 P.U.
De acuerdo a los valores calculados se observa que el nodo dos se comporta
como nodo de voltaje controlado (p-v). y para el nodo tres se obtiene:
P3 =-0.3 P.U.
Q3 = -0.9 P.U.
Calculando los incrementos de potencia para el nodo 2:
P2 =0.2 - 0.5 (-0.02575) = -0.32575 P.U.
Para el nodo 3;
P3 = 0 -0.6 - (-0.3) = -0.3
Comparado los valores de incremento de potencia activa con respecto del error
permitido se tiene que:
[P2] > 0
[P3] > 0
P2
0.32575

0.316262
V2
1.03

65

P3
0.3

0.3
V3
1

El sistema de ecuaciones que se obtiene es el siguiente:

0

0.12
0.03

0.03
0.0525

-0.316262
-0.3

Resolviendo el sistema se obtienen los siguientes incrementos de los ngulos:

2 = -0.046991 rad.
3 = -0.025237 rad.
y los valores mejorados para los ngulos son los siguientes:
2 = 0 + (-0.046951) = -0.046951 rad.
3 = 0 + (-0.025237) = -0.025237 rad.
Se obtienen los siguientes voltajes a mitad de la iteracin que se utiliza para
calcular Q3:
V2 = (1.028864 J 0.048342) P.U.
V3 = (0.999681 J 0.025235) P.U.
Q3 = -0.798557 P.U.
Q3 = 0 0.25 (0.798557) = 0.548557
Se cumple que:
|Q3| > 0
Entonces se calcula el incremento de la magnitud de V3 para encontrar un
nuevo valor de ste:
V3 B

Q3
0.548557
0.045
0.024685
V3
1

66

|V3| = 1 + 0.024685 = 1.024685 P.U.

Para la primera iteracin los voltajes nodales son:

(1)

(1.05 + J0)
= (1.028864 J0.048342) =
(1.024358 J0.025858)
Para
K=2

1.05 + J0
1.028864 J0.0483422
1.024358 J0.0258581

P.U.

Se sigue un procedimiento similar a la que uso en la primera interaccin,

empezando a calcular las potencias real y reactiva de los nodos 2 y 3:
P2 = -0.319645 P.U.
Q2 = 0.061590 P.U.
El valor de potencia reactiva del nodo 2 esta dentro de los lmites de
generacin por lo que se mantiene como nodos de voltaje controlado. Para el
nodo 3 se obtiene;
P3 = -0.429336 P.U.
y para los incrementos de potencia real se obtiene:
P2 = -0.3 (-0.319645) = 0.019452 P.U.
P3 = -0.6 (-0.429336) = -0.170663 P.U.
Los valores de incremento de potencia an estn dentro del margen de error
que se pide y como el incremento en potencia mayor es el del nodo 3 este an
cumple que:
| P3| > 0
P2
0.019452

0.018885
V2
1.03
P3
0.170663

0.166551
V3
1.024685

67

El sistema nuevo a resolver es:

=

0.12
0.03

0.03
0.0525

0.018885
-0.166551

-0.002730
-0.008177

Los incrementos son:

2 = -0.002730 rad.
3 = -0.008171 rad.
Los valores mejorado para los ngulos:
2 = 1 2 + 2 = -0.045951 0.002730 = -0.049681 rad.
3 = 1 3 + 3 = -0.025237 - 0.008171 = -0.033415 rad.
Los voltajes de media iteracin son:
V2 = 1.03 /-0.049681 = 1.028729 J 0.051151 P.U.
V3 = 1.024685 /-0.033415 = 1.024113 J 0.034233 P.U.
La potencia reactiva del nodo 3 recalculada es:
Q3 = -0.255505 P.U.
el incremento en potencia reactiva es:
Q3 = -0.25 (-0.255515) = 0.005505
Este valor an es mayor al permitido, entonces se calcula la magnitud de v3:
Q 3 0.005505

0.00537
V3
1.024685

|V3| = 0.045 (0.00537) =0.000241

|V3| = 1.024685 + 0.000241 = 1.024926 P.U.
68

Siguiendo un proceso similar al utilizado en la interaccin 1 se encuentra

que los voltajes nodales para k = 2 son:

V(2)

(1.05 + J0)
(1.028729 J0.051151)
(1.024354 J0.034241)

P.U.

Para un error 0 =0.001 el problema converge en 3+1/2 interacciones, y los

valores de voltaje nodales para cada interaccin se resume a continuacin en la
tabla N 2:
INTERACION
1
2
3
3 + 1/2

NODO 2
1.028864 J0.048342
1.028729 J0.051151
1.028724 - J0.051243
1.028724 J0.051236

NODO 3
1.024358 J0.025858
1.024354 J0.034241
1.024175 J0.034827
1.024176 J0.034814

Tabla N0 2. Valores de voltajes nodales para cada iteracin obtenidos para

encontrar la solucin al problema de flujo de carga del EJEMPLO.

69