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LEVAS

DEFINICION
Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotacin
uniforme de una leva, dispuesta en el contorno de un disco o sobre una seccin
cilndrica, en otro movimiento previamente establecido, que se transmite a otro
miembro de cadena cinemtica; pudiendo ser una palanca, una corredera, un
balancn, etc.
Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento
determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las levas
se montan sobre ejes rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente
con un seguidor movindose alrededor de estas. Las levas tambin
producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a
otra.
Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseo
para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para
maquinaria de impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos
automticos, tortilla doras siendo difcil encintrar maquinas denominadas
automticas sin un sistema de levas

TIPOS
. Levas de disco
En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se desplaza
verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto
con la leva. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener
el contacto con la leva .

1.2.2. Levas cilndricas


Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se
apoya en una de las caras no planas. El punto P se ve as obligado a seguir la
trayectoria condicionado por la distinta longitud de las generatrices.
1.2.3. Levas de traslacin
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento
especifico del seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas
las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables.
La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el
orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si
envolvemos la cua alrededor del crculo para formas una leva de disco.

1.2.4. Levas de rodillo


En sta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el rozamiento
contra la leva

1.2.5. Levas de ranura


El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un disco giratorio.
El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba
hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. En las figuras
se observa que el movimiento del pulsador se puede modificar con facilidad
para obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la leva

1.2.6. Levas de glbicas


Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un eje y sobre cuya
superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guas al otro miembro.
El contacto entre la leva y la varilla ( puede asegurarse mediante cierres de
forma o de fuerza.

1.2.7. Levas de tambor


La leva cilndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se
desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concntrico con el eje
de la leva cilndrica.

Clasificaciones de los seguidores


Por la manera de hacer contacto con la leva.
De cuchilla (varilla de punzn)
De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)
De cara plana
De cara esfrica
Por posicin con respecto al eje de la leva.
Centrado.-Los seguidores representados en la (figura 35 a 38 son de este
tipo)
Descentrado
Para leva cerrada

APLICACIONES

Aplicaciones convencionales de levas


3.1.1 Disco de levas
La tarea de accionamiento: Disco de levas
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos
complejos que tienen lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se
utilizaban los discos de levas mecnicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba
mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal.
Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de
produccin de la mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos
grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de produccin y transformacin.

sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones mquinas, los


discos de levas mecnicos se sustituyen cada vez ms a menudo por
accionamientos con regulacin electrnica denominados discos de levas
electrnicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los
siguientes sectores:
Industria del embalaje
Industria maderera
Tcnica de transporte
Tecnologa de manipulacin
Tecnologa de mquinas impresoras
La figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin para el disco de levas
electrnico. En sta se muestra la transferencia de tarros de yogur recin
rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta
transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este
proceso, un elemento captador se introduce entre los tarros de yogur, los
levanta y los transporta. El disco de levas electrnico permite realizar una
secuencia de movimiento que garantice una elevacin de los tarros sin
sacudidas.

En la industria existen numerosas aplicaciones que requieren vincular dos ejes


en Movimiento en forma rgida.
A una posicin angular de un eje principal (master) corresponde una posicin
mecnica definida de un segundo elemento (slave).

Otras Aplicaciones Mecnicas Tradicionales

-Cardanes,-cardanes y reductor,-ejes vinculados por poleas-correas


-Ejes vinculados por cadenas/piones
-Levas mecnicas

Imposibilidad de modificar rpidamente los perfiles de movimiento master


slave, que en muchos casos solo puede realizarse mediante
Cambio de piezas mecnicas con altos tiempos de detencin de procesos
Limitaciones para su utilizacin:
-Espacios fsicos necesarios para implementar la solucin
-Integracin a redes electrnicas de control o al resto de maquinas
-Desgaste

Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las
cerraduras de levas hasta mquinas ms complejas como lo son los motores de
combustin en cuyo accionamiento intervienen los rboles de levas. As mismo,
tiene gran aplicacin en el diseo de mquinas herramienta como tornos,
prensas, entre otras. A continuacin se detallan algunas de las principales
aplicaciones de las levas:

ARBOL DE LEVAS Y USOS

Recordando que una leva es un elemento mecnico hecho de algn material


que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, de tal forma que
el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte una pieza conocida como seguidor.
En consecuencia, un rbol de levas es un mecanismo formado por un eje en
el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos
y estar orientadas de diferente manera, siendo un programador mecnico. Los
usos de los rboles de levas son muy variados, ya antes presentados, aunque
su aplicacin ms desarrollada es la relacionada con los motores de
combustin interna.
Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y luego suelen
someterse a acabados superficiales como cementados, para endurecer la
superficie del rbol, pero no su ncleo.
Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De Combustin Interna
En un motor de explosin o motor de combustin interna, la energa se obtiene
por la expansin de una mezcla de aire y gasolina debido a una explosin. Tras
ser introducida la mezcla en el cilindro, la combustin es prcticamente
instantnea (comenzando por una chispa de alta tensin que provoca el
sistema de encendido). A continuacin presentamos la imagen de un rbol de
levas de este tipo:

rbol de levas de motor de combustin interna

Un motor de explosin desarrolla un ciclo de cuatro tiempos, estos son:


-

Primer tiempo: Admisin. Donde el pistn baja, la vlvula de admisin se


abre cuando el pistn se encuentra en el Punto muerto superior (PMS) y
se cierra cuando llega al Punto muerto inferior (PMI). El cilindro se llena
de carga a travs de la vlvula de admisin.

Segundo tiempo: Compresin. El pistn sube, las vlvulas de admisin y


escape estn cerradas y la mezcla es comprimida en la cmara de
compresin. En motores de gasolina la relacin de compresin es,
aproximadamente, de 10 y en los motores diesel es aproximadamente
de 25.

Tercer tiempo: Explosivo y Expansin. El pistn baja debido a la fuerza


expansiva producida por la combustin de la mezcla. La onda de
expansin empuja al pistn y ste mueve el cigeal. Ambas vlvulas se
encuentran cerradas. LA fuerza de un motor se obtiene en la carrera de
expansin.

Cuarto tiempo. Escape. El pistn sube y la vlvula de escape se abre


cuando el pistn est en el PMI y se cierra al alcanzar el PMS. A travs de
la vlvula de escape se eliminan los gases quemados empujados por el
pistn.

Fases del ciclo de cuatro tiempos


Aplicacin de rbol de levas en bombas de inyeccin
En un motor Diesel, la energa se obtiene por la combustin de un combustible
(gasleo) en el aire comprimido y calentado en el interior del cilindro. Por lo
tanto, la combustin ocurre debido a la fuerte compresin del aire, lo que eleva
enormemente su temperatura y provoca la inflamacin del combustible
espontneamente, segn va penetrando en el cilindro.

Fig. rbol de levas de bomba de inyeccin.

SOFWARE DE DISEO DE LEVAS

Actualmente, existe un software desarrollado por Robert L.


Norton llamado Dynacam, que de acuerdo a los datos de subida, detenimiento
y bajada permite seleccionar las ecuaciones de movimiento y hace el dibujo de
la leva junto a los diagramas SVAJ, adems de calcular las fuerzas dinmicas
que actan sobre la leva.

FRENOS
DEFINICION
es un dispositivo utilizado para detener o disminuir la velocidad de algn
cuerpo, generalmente, un eje, Eje de transmisin o tambor. Los frenos son
transformadores de energa, por lo cual pueden ser entendidos como
unamquina per se, ya que transforman la energa cintica de un cuerpo
en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como extractores de
energa. A pesar de que los frenos son tambin mquinas, generalmente se les
encuentra en la literatura del diseo como un elemento de mquina y en
literaturas de teora de control pueden encontrarse como
actuadores.zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzd

CONSIDERACIONES PARA EL DISEOS

TIPOS
FRENO MECANICO
- El frenado que produce la separacin de las zapatas por medios mecnicos, o
sea, cuyo movimiento es <<mandado>> a la leva por el pedal del frenado, por
un cable o similar, se llama frenado mecnico.
La accin mecnica de separacin de las zapatas se consigue son una leva
colocada entre los dos extremos libres de las mismas, sobre la que se apoyan.
Al hacer girar la leva, desde el pedal del freno, las zapatas se separan (abren) a
la vez que se aprietan contra el tambor, progresivamente, cuando la leva se
encuentra en posicin horizontal, que es cuando se consigue el mximo efecto
de la frenada.
La leva abre las zapatas y las aplica contra las paredes interiores del tambor
por medio de una varilla.

FRENO HIDRAULICO
- Se trata del sistema de frenado utilizado prcticamente en todos los
automviles.
El freno hidrulico esta constituido por un cuerpo de bomba principal que lleva
el pistn unido al pedal de freno. Su cilindro de mando esta sumergido en un
liquido especial (a base de aceite o de alcohol y aceite o de glicerina), que
contiene un deposito al efecto. Del cilindro sale una tubera que se ramifica a
cada una de las ruedas.
En los platos del freno de cada rueda hay unos cuerpos de bomba de embolo
doble, unidos a cada uno de los extremos libres de las zapatas.
Las partes ms importantes son pues: deposito de liquido, bomba de mbolos y
cilindro de mando.
Su funcionamiento consiste en que al accionar el pedal del freno, l embolo de
la bomba principal comprime l liquido y la presin ejercida se transmite al
existente en las conducciones y por l, a los cilindros de los frenos separando
sus mbolos que, al ir unidos a las zapatas, producen su separacin
ejercindose fuerza sobre el tambor del freno.
Al dejar de pisar el pedal del freno cesa la presin del liquido y zapatas,
recuperndose la situacin inicial.
Las principales caractersticas de este sistema es la uniformidad de presin o
fuerza que se ejerce en todas las ruedas, incluso con posibles deficiencias por
desgaste de alguna zapata, pues su embolo tendr mas recorrido haciendo que
el contacto zapata-tambor sea el mismo en ambas zapatas.
El sistema de frenos hidrulicos tiene la ventaja de que su accin sobre las
cuatro ruedas es perfectamente equilibrada, pero tambin tiene la desventaja
de que si pierde liquido frena mal o nada.
Si se observa debilidad en el freno hidrulico, puede suceder que la causa sea
generalmente por la presencia de aire en las canalizaciones por donde tiene
que pasar l liquido de frenos.
La accin de extraer el aire de las canalizaciones recibe el nombre de purgado
de frenos.
Si a pesar de todo se nota debilidad o desigualdad en la accin de los frenos,
hay que purgar (sangrar) las canalizaciones por separado en cada uno de los
frenos, hasta que l liquido salga sin burbujas, debiendo tener en cuenta que el
juego entre el pedal de los frenos y el piso del vehiculo no sea alterado.
FRENOS DE AIRE COMPRIMIDO

Para los grandes vehculos el mando hidrulico o mecnico de los frenos


requiere gran fuerza de aplicacin, inconveniente que se resuelve con la
utilizacin del aire comprimido aplicado al mando del sistema de frenado.
Su constitucin es un compresor movido por el motor del vehculo que aspira el
aire, lo comprime y lo enva a uno o dos depsitos (o calderines) donde queda
almacenado a presin. Una vlvula reguladora ( distribuidora) de presin,
permite la salida de aire al exterior cuando la presin sobrepase los cinco
kilogramos.
Los depsitos van unidos, por una tubera, a una vlvula de corredera movida
por el pedal, de cuya vlvula parten unas canalizaciones a los cilindros de freno
y un pistn unido a la leva que separa las zapatas. Un primer manmetro
(antes de la vlvula) indica la presin del aire en los depsitos y otro despus,
da la presin de trabajo en las tuberas y cilindros de freno.
Su funcionamiento consiste en que al pisar el pedal se desplaza la corredera de
la vlvula, poniendo en comunicacin las canalizaciones del depsito con las de
los cilindros, dejando pasar el aire a presin haciendo girar las levas
separadoras de las zapatas, producindose la frenada. Al cesar la accin sobre
el pedal se hace salir el aire comprimido al exterior recuperndose la posicin
inicial. Este sistema se caracteriza por el poco esfuerzo que se requiere para su
accionamiento ( es como un servo-freno) y de fcil aplicacin en los remolques.
FRENO ELECTRICO
Es, a igual que el freno motor, un freno continuo o retardador, que slo
funciona con el motor en marcha, no siendo utilizables como frenos de friccin,
es decir, no es un freno de parada, aunque pueda llegar a hacerlo.
Se intercala en la transmisin, sujeto al chasis, empleando en vehculos
pesados como tercer freno auxiliar, teniendo por misin mantener las
revoluciones en la transmisin a un rgimen determinado.
Funciona por corriente elctrica suministrada por la batera, siendo ms eficaz
a mayor nmero de revoluciones de la transmisin. No existe roce entre roce
entre sus elementos de frenado, ya que este efecto se produce por la reaccin
de las corrientes inducidas sobre el elemento mvil de un campo magntico
inductor.
SERVO-FRENOS
Para que el esfuerzo aplicado sobre el pedal del freno tenga que ser
considerable, sobre todo en grandes vehculos ( gran tonelaje) se usan los
servo-frenos ( multiplicadores de fuerza) los cuales pueden ser: hidrulicos, de
aire comprimido, elctricos y de vaco.

- HIDRULICOS: Consiste en el envo de un lquido a presin por una bomba


accionada por la transmisin del vehculo. Una vlvula que se abre al presionar
el pedal del freno deja paso al lquido adicional a las conducciones
correspondientes.
- AIRE COMPRIMIDO: Se trata de una combinacin del freno hidrulico y de aire
comprimido. AL pisar el pedal del freno se abre una vlvula que deja paso libre
al aire comprimido a la parte anterior de la bomba, presionando sobre el
mbolo ayudando la accin del conductor sobre e pedal del freno.
- ELCTRICO: Al pisar el pedal del freno se establece un circuito elctrico
permitiendo el paso de una corriente que activa unos electroimanes situados
en los tambores del freno de cada rueda. El electroimn atrae a una leva que
ayuda la accin del conductor sobre el pedal del freno. Ms usado es el
ralentizador elctrico para grandes camiones. Para largas pendientes alivia el
esfuerzo del motor, que puede ir en punto muerto, y el de los frenos.
- DE VACO: El servo-freno por vaco es similar al de aire comprimido, con la
diferencia que lo que hace mover las zapatas, no es una presin ( aire
comprimido), sino una depresin ( vaco). En el servo-freno de vaco existen
tres cilindros con sus mbolos, cuyo principal enva el lquido a presin a los
cilindros de los frenos. Otro secundario acciona una vlvula que cierra o abre la
comunicacin con el aire exterior. En el tercer cilindro ( de mayor dimetro)
acta, sobre su pistn, el vaco de la admisin o la presin atmosfrica.
Al pisar el pedal del freno se manda lquido a presin ( como sino existiera el
servo). Una parte del lquido va al cilindro secundario accionando una vlvula
que deja pasar al aire exterior ( presin atmosfrica), a una de las caras del
mbolo del tercer cilindro a la vez que da paso al vaco de la admisin a su otra
cara, producindose una diferencia de presin en ambas caras que obliga al
mbolo a desplazarse, empujando al mbolo del cilindro principal ayudando
con ello la accin del conductor.
Al cesar la accin sobre el pedal del freno se cierra la vlvula de comunicacin
con el aire exterior y desaparece la presin atmosfrica sobre el mbolo del
tercer cilindro, restablecindose el equilibrio.
FRENOS EN LOS REMOLQUES
El freno del remolque, si es accionado por el conductor, debe actuar antes que
el del vehculo tractor y dejar de hacerlo momentos despus. El freno del
remolque puede ser de dos tipos: auto frenado y de aire comprimido.
- AUTOFRENADO: El sistema de autofrenado en los remolques ( usado en
remolques pequeos) son independientes el freno del vehculo tractor y del
remolque. En la accin del freno del remolque no interviene el conductor sino

la barra de traccin del remolque. Si se frena el vehculo tractor al circular, el


remolque tiende a conservar la misma velocidad aproximndose al tractor,
momento en que la barra de traccin acta. Sobre el sistema de frenado del
remolque, cuando el tractor vuelve a tirar de l, la barra de traccin deja de
actuar sobre la accin del freno quedando libres las ruedas.
- DE AIRE COMPRIMIDO: Este sistema de frenado se emplea en remolques
grandes tirados por vehculos tractores que utilizan este mismo sistema de
frenado. De los depsitos de aire comprimido del vehculo tractor se deriva una
conduccin con vlvula a otro depsito del remolque donde se almacena el aire
a presin y se distribuye a los cilindros de los frenos de sus ruedas, al accionar
el pedal
del freno del tractor.
FRENOS DE DISCO
En este sistema de frenado, el elemento de mando es igual al del sistema
hidrulico. Lo que vara es el elemento frenante, constituido por un disco
solidario a la rueda del vehculo y unas zapatas ( en forma de pastilla) que
abrazan en forma de mordaza al disco de la rueda. Cada zapata contiene
cilindros de empuje independientes, desplazndose sus mbolos por la presin
del lquido que reciben a travs de una bomba, momento en que actan sobre
las zapatas comprimindolas contra el disco producindose la frenada de las
ruedas. El conjunto de la mordaza o pinza de freno va fijado al brazo porta
manguetas. Sus principales caractersticas son:
- Se calientan menos que los de tambor, puesto que el disco va montado al aire
estando mejor refrigerado.
- Se consigue una frenada ms potente.
- Carece de resortes separadores de las zapatas y aunque se rocen un poco no
es perjudicial.
- A manera que se calienta el disco mejora la frenada ( cuando se pisa el pedal
durante mucho rato.
MANTENIMIENTO
Como el freno de disco tiene un ajuste automtico no puede reconocerse el
desgaste de las guarniciones por el mayor recorrido del pedal, sino por el
descenso del nivel del lquido de frenos. En cada inspeccin es necesario
revisar el nivel del lquido. Las guarniciones hay que renovarlas cuando su
espesor sea menor de dos milmetros o se hayan desgastado irregularmente,
debiendo realizarse siempre en ambas monturas del eje, para evitar

comportamiento irregulares en el frenado. Hay que proceder a la evacuacin


del aire cuando las circunstancias lo exijan.
FRENO DE MANO
La misin del freno de mano es la de que un vehiculo estacionado no se ponga
en movimiento por si solo, recibiendo el nombre de freno de estacionamiento,
aun cuando se puede utilizar como freno de emergencia si es necesario
durante la marcha del vehiculo.
Su constitucin es una palanca de mando al alcance del conductor, que puede
fijarse sobre un sector dentado por medio de un trinquete. La palanca va unida
por unos cables a la leva de freno.
Si el sistema de frenado del vehiculo es hidrulico, una leva adicional separa
las zapatas al accionar el freno de estacionamiento (de mano).
Al tirar de la palanca gira la leva que separa las zapatas y las comprime contra
el tambor. Al quedar fija la palanca en el sector dentado, la leva permanece
girada y las zapatas siguen actuando contra el tambor mantenindose la
frenada.
Al soltar la palanca las zapatas se separan del tambor desapareciendo la
accin de la frenada.
La accin del freno de mano puede ejercerse sobre la transmisin, pero como
resulta ser muy potente, al utilizarse sobre la marcha, perjudica mucho a las
juntas universales, palieres y engranajes, de ah que no este en uso.
El freno de mano puede estar situado en el otro extremo de la transmisin o a
la salida de la caja de cambios, actuando generalmente sobre las ruedas
traseras del vehiculo.

EMBRAGUES
DEFINICION
Es un dispositivo por medio del cual un elemento giratorio puede impartir
rotacin y transmitir un par de fuerza a otro elemento o suprimirlo a voluntad
del operario. Los embragues se utilizan en todas las situaciones que implique la
necesidad de conectar o desconectar una fuente de fuerza y una mquina
impulsada por la fuente de fuerza en movimiento. Los embragues tienen
aplicacin universal en automviles y tractores, mquinas herramientas, gras
dotadas de motores de combustin interna y maquinaria industrial, etc.

CONSIDERACIONES DE DISEO
TIPOS
Los embragues pueden ser de tres tipos:
Embrague de dientes
Embrague de friccin
Embrague hidrulico
I.

Embrague de dientes

En este tipo de engranajes, los rboles que se van a acoplar llevan en sus
extremos dos piezas dentadas que encajan una en la otra. Para poder
embragar y desembragar, es necesario que ambos rboles estn parados,
ya que , si se intentan acoplar en movimiento, puede producirse la rotura de
los dientes.
II. Embragues de friccin
Consta de dos discos cuyas superficies son lisas y tienen un alto poder de
friccin cuando se ponen en contacto. Este rozamiento acopla ambos ejes,
igualando sus velocidades. La friccin puede ser metal con metal o de metal
con ferodo (un tipo de caucho). Tienen la particularidad de que el
embragado y el desembragado con los rboles de transmisin pueden
realizarse en movimiento, siendo el arranque suave y continuo. Un caso
particular es el embrague de friccin de disco, cuya aplicacin ms
caracterstica es en automocin. Se utiliza para transmitir el movimiento del
motor a las ruedas a voluntad del conductor. Para ello se dispone de un
pedal (pedal del embrague) que al accionarlo mueve un mecanismo que se
para los discos (posicin de desembragado). Al soltar el pedal
(progresivamente), el movimiento del motor se transmite a las ruedas
(posicin de embragado), porque los discos se acoplan.
II.

Embrague hidrulico

Utilizan un fluido para transmitir el movimiento entre rboles conductores.


Un smil de est tipo de embrague podra ser el efecto que produce un
ventilador elctrico conectado delante de otro: la corriente de aire que
provoca el primero hace girar al segundo. Estos embragues constan de dos
turbinas, solidarias cada una a un eje, sumergidas en un fluido dentro de
una caja. Al girar el eje conductor, ste hace mover la turbina, impulsada el
fluido hacia la otra turbina y le transmite el movimiento.