VICERRECTORADO ACADMICO

Unidad de Desarrollo Educativo

1. SLABO INSTITUCIONAL
1.1. DATOS INFORMATIVOS
ASIGNATURA:
SISTEMAS
FLEXIBLES DE
MANUFACTURA
DEPARTAMENTO:
ENERGA
Y
MECNICA
PERODO
ACADMICO:
AGOS. - DICBRE 2013

CDIGO:
EMEC32074

NRC:

NIVEL:

4090

CRDITOS:
7mo Nivel

CARRERAS:
ING. MECATRNICA

REA DEL CONOCIMIENTO:

DISEO Y MANUFACTURA

FECHA
ELABORACIN:
AGOSTO 2013

SESIONES/SEMANA:
EJE DE FORMACIN:
TERICAS:
LABORATORIOS PROFESIONAL
2H
:2H

PRE-REQUISITOS:
CO-REQUISITOS:
EMEC 24053 Dibujo Asistido por Computador
EMEC
14038
Instrumentacin
Industrial
Mecnica

DOCENTE:
Nombre:
Fausto Vinicio Acua Coello
e-mail: fvacunia@espe.edu.ec

GRADO ACADMICO O TTULO PROFESIONAL:

MSC en Gestin de la Energa (Egresado)
Especialista en Gerencia de Proyectos
Diplomado en Inspeccin de Soldadura
Ing. Electromecnico

Ing. Electromecnico ESPE- L

Docente del Departamento de Energa y Mecnica
Jefe de Laboratorios de: Taller Industrial, Soldadura y Refrigeracin
Jefe de Laboratorio de Control Numrico Computarizado CNC
Director de Carrera de Ingeniera Mecatrnica
1.2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
Aqu se describe a los Sistemas Flexibles de Manufactura desde su definicin, ventajas,
desventajas, aplicaciones, tipos, descripcin de sus partes, seleccin de equipos,
herramientas, programacin, monitoreo y control de los sistema que lo componen y finaliza
con el diseo de un Sistema Flexible de Manufactura.
Se utiliza el laboratorio de CNC para describir, programar y seleccionar las mquinas y
herramientas de control numrico computarizado que se utilizarn en las Celdas de
Manufactura. El laboratorio de Robtica industrial, para describir, programar y seleccionar
mquinas y accesorios que se utilizarn en el transporte, manipulacin, almacenamiento y
control tanto de la materia prima como del producto terminado.
1.3. OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA O MDULO
Aplicar los principios y las tcnicas de manufactura para: disear, programar, simular e
implementar sistemas flexibles de manufactura, con ingenio, responsabilidad, honestidad y
trabajo en equipo, induciendo nueva tecnologa a los procesos productivos industriales.

1
Breve resumen de los principales logros
acadmicos y profesionales del docente

1.4. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Resultado del aprendizaje
(objetivos especficos)

Nivel

Forma de evidenciarlo

Identifica los tipos, componentes, ventajas,

desventajas y aplicaciones de sistemas flexibles
de manufactura.

Esquematiza la disposicin y describe las

funciones de cada parte de un FMS en el
Laboratorio CNC.

Describe, opera y programa mquinas de control

numrico computarizado como Centros de
Mecanizado y Torneado.

Utiliza el Centro de Mecanizado y Torneado del

Laboratorio CNC.

Describe, opera y programa brazos robticos

industriales utilizados en celdas de manufactura.

Utiliza el Brazo Robtico KUKA KR5ARC y KR16

del Laboratorio de Robtica Industrial.

Describe, opera y programa sistemas de

transporte y almacenamiento automatizados.

Utiliza las bandas transportadoras del Laboratorio

de Robtica Industrial.

Implementa un FMC con robot centralizado

utilizando mquinas CNC, brazos robticos y
bandas transportadoras de los Laboratorio CNC y
robtica industrial.

Disea e implementa Sistemas de Manufactura

Flexibles bsicos para la produccin en grandes
series.

Nivel de aporte a las competencias especficas y genricas de la Carrea:(B= bsico, M=

medio, A= alto).
1.5. METODOLOGA:
a. Estrategias metodolgicas:

En las primeras sesiones el docente realizar una exposicin terico prctica para orientar
a los estudiantes en temas generales de sistemas flexibles de manufactura.
En las siguientes sesiones los estudiantes prepararn exposiciones terico prcticas de
temas especficos de sistemas flexibles de manufactura.
En cada clase el docente motivar al estudiante, despertando el inters en las competencias
generales del perfil profesional y especficas de la asignatura.
Se organizar paneles de discusin y seminarios para fomentar en los estudiantes la
investigacin bsica y aplicada.
Se estructurar los materiales didcticos de acuerdo a los conocimientos previos de los
alumnos
Se promover en el estudiante el anlisis y la discusin no solo en la actividad individual,
sino, principalmente el trabajo grupal colaborativo, de manera ordenada y en la cual los
participantes puedan aportar, desde su trabajo y percepcin individual, al anlisis, prctica y
discusin en grupos.
Las tareas y actividades plateadas en la metodologa permitirn el desarrollo de las
capacidades mentales de orden superior en los estudiantes (anlisis, sntesis, reflexin,
pensamiento crtico, pensamiento sistmico, pensamiento creativo, manejo de informacin,
investigacin, metacognicin, entre otros).
Se plantear la realizacin de un proyecto de fin de mdulo, para simular actividades que
enfrentan al estudiante a situaciones problemticas reales y concretas que requieren
soluciones prcticas y en las que se pone de manifiesto una determinada teora.
b. Orientaciones metodolgicas:

Para las exposiciones tericas se utilizar herramientas multimedia, como presentaciones,

videos, fotografas, etc. Y para la prctica las mquinas existentes en los laboratorios CNC y
Robtica Industrial.
El docente prepara una gua que ser entregada a los estudiantes para que sea utilizada en
cada una de las clases prcticas.
Se combinar la teora con la prctica en proporciones iguales durante todo el desarrollo de
la asignatura.

Se programar las mquinas en forma manual y luego en forma automtica utilizando

software.
En cada clase se generar un informe que puede ser desarrollado en forma individual o
grupal.
Al inicio de cada clase se evaluar un coloquio.
Se evaluar al final de cada captulo.
1.6. COMPORTAMIENTO TICO:

Se exige puntualidad, se aplicar el reglamento de estudiantes para aquellos que lleguen

atrasados.
La copia de exmenes, pruebas, informes, proyectos, prcticas, deberes, entre otros, se
aplicar el reglamento de estudiantes y el cdigo de tica de la universidad.
Respeto en las relaciones docente- alumno y alumno-alumno ser exigido en todo momento,
esto ser de gran importancia en el desarrollo de las discusiones en clase.
En los trabajos se debern incluir las citas y referencias de los autores consultados (de
acuerdo a normativas aceptadas, APA). Si un plagio es evidenciado, se aplicar el
reglamento de estudiantes y el cdigo de tica de la universidad.
Si es detectada la poca o ninguna participacin en las actividades grupales de algn
miembro de los equipos de trabajo y esto no es reportado por ellos mismos, se asumir
complicidad de ellos y sern sancionados con la nota de cero en todo el trabajo final.
Los casos y trabajos asignados debern ser entregados el da correspondiente, salvo los
casoso de fuerza mayor debidamente certificados.
Para evitar el plagio se utilizar el programa Plagium, Duplichecker, Vper (entre otros), por
el momento se podra utilizar esas herramientas:

1.7. RECURSOS:

Laboratorio CNC, Laboratorio de Robtica Industrial, Guas de Centro de Mecanizado CNC,

Guas de Torno CNC, Guas de Robtica, Guas de Transporte y Almacenamiento,
Herramientas Multimedia, TIC (Web 2.0, Youtube, SlideShade, entre otras). Algunas fuentes
de inters se seala a continuacin: Scholar Google, observatorio.espe.edu.ec,
www.slideshare.net/VinicioAcuna, http://slideshare.net, Bibliotecas virtuales ESPE: e-libro,
ProQuest, Ebrary, GALE Cengage Learning, Ebsco, IEEEXplore Digital Library, SpringerLink,
Taylor & Francis, Bibliotecas virtuales ESPE: e-libro, ProQuest, Ebrary, GALE Cengage
Learning, Ebsco, IEEEXplore Digital Library, SpringerLink, Taylor & Francis, Repositorios de
tesis de grado y postgrado (Cobuec), Bsquedas avanzadas en Google, Altavista y todos los
sitios que los profesores consideren confiables de acuerdo a su especialidad.

1.8. EVALUACIN:
Informes diarios de prcticas
Lecciones diarias
Deberes y trabajos
Exmenes
TOTAL

%
40%
15%
15%
30%
100%

1.9. Acuerdos y compromisos

Cumplir con lo propuesto en el presente slabo.
1.10.

FUENTES DE INFORMACIN

a. BIBLIOGRAFA BSICA
H. K. Shivanand, M. M. Benal, V. Koti; FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM, 2006, New
Age International
Andrea Matta, Quirico Semeraro, DESIGN OF ADVANCED MANUFACTURING SYSTEMS,
2005, Springer.
b. FUENTES RECOMENDADAS

H. K. Shivanand, M. M. Benal, V. Koti, FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM, 2006,

New Age International
Groover M. P.,
AUTOMATION,
PRODUCTION
SYSTEMS
AND
COMPUTER
INTEGRATING MANUFACTURING , 2001, Prentice - Hall
Rembold U., Nnaji, B.O., Stoor, A. CONPUTER INTEGRATED MANUFACTURING AND
ENGINEERING,
2000, Addiso Wesley
Siciliano, Bruno,
ROBOTICS: MODELLING, PLANNING AND CONTROL,
2006,
Springer
Barrientos, Antonio, FUNDAMENTOS DE ROBTICA,
2006, Mc Graw Hill
Zavala, Gonzalo, ROBTICA GUA PRCTICA Y TERICA,
2008, Gradi
Ollero, Anbal,
ROBTICA MANIPULADORES Y ROBOTS MVILES ,
2008,
Alfaomega
Amirouche, Farid M .,
PRINCIPLES
OF
COMPUTER
AIDED
DESIGN
AND
MANUFACTURING,
2008, Springer
Bolton, William,
MECATRNICA SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO EN
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA, 2008, Alfaomega
Daz del Castillo, Felipe, Rodrguez Gonzlez, Jorge,
SISTEMAS DE MANUFACTURA
FLEXIBLE, 2008, FES Cuautitln

c. LISTADO DE ARTCULOS CIENTFICOS Y LECTURAS SELECCIONADOS

citeseerx.ist.psu.edu/.../download... - Estados Unidos
FMS
http://www.ignou.ac.in/upload/UNIT6-55.pdf
FMS
www.investopedia.com/.../flexible-manufacturin...
FMS

1.11. PLANIFICACIN DIARIA

No. Plan
de clase
1

CONTENIDO

MATERIAL

TAREA

RESULTADOS DEL
APRENDISAJE
EVIDENCIABLES

Definiciones

Videos, folletos, artculos

tcnicos de Sistemas
Flexibles de Manufactura

Analizar definiciones y
conceptualizar FMSs

Define Sistemas Flexibles

de Manufactura

Componentes bsicos

Videos, folletos, artculos

tcnicos, Mquinas, de
Sistemas Flexibles de
Manufactura

Exponer los
componentes de
Sistemas Flexibles de
Manufactura

Reconoce los
componentes de Sistemas
Flexibles de Manufactura

Aplicaciones

Videos, folletos, artculos

tcnicos, Mquinas, de
Sistemas Flexibles de
Manufactura

Analizar y exponer las

aplicaciones de
Sistemas Flexibles de
Manufactura

Identifica las principales

aplicaciones de Sistemas
Flexibles de Manufactura

Estaciones de Trabajo.

Videos, folletos, artculos

tcnicos, Mquinas, de
Sistemas Flexibles de
Manufactura

Describir los tipos,

componentes y
funciones de las
Estaciones de Trabajo

Reconoce las estaciones

de trabajo, sus funciones y
componentes.

Centro de Mecanizado
Vertical CNC

Determinar las partes

principales,
Guas, manuales, Mquinas
caractersticas tcnicas,
del Laboratorio CNC
herramientas y
seguridades

Reconoce las partes

principales, caractersticas
tcnicas, herramientas y
seguridades de CMV

Operacin de CMV

Describir el panel de
Guas, manuales, Mquinas operacin, programar,
del Laboratorio CNC
hallar el cero mquina y
cero pieza.

Opera y programa un CMV,

halla el cero mquina y
cero pieza.

Programacin en cdigos
ISO/EIA

Guas, folletos, artculos

tcnicos, simuladores de

Identificar la estructura
de un programa y sus

Programa y simula en
forma estructurada en

cdigos ISO/EIA

algoritmos de
programacin

cdigos ISO/EIA para

mquinas CNC.

Identificar los cdigos

para programacin
mediante interpolacin
lineal y circular

Programa y simula en
forma estructurada
interpolaciones lineales y
circulares.

Determinar y calcular los

principales parmetros
de corte empleados en
mecanizado CNC

Determina y calcula los

principales parmetros
utilizados en el
mecanizado

Interpolacin lineal y circular

Guas, folletos, artculos

tcnicos, simuladores de
cdigos ISO/EIA

Tecnologa de corte y
parmetros de mecanizado

Videos, folletos, artculos

tcnicos, mquinas y
herramientas para virutaje.

10

Compensacin de las
herramientas de corte

Identificar mtodos de
Guas, manuales, Mquinas
compensacin de
del Laboratorio CNC
herramientas de corte

11

Generacin, comprobacin y
corrida de programas CAM

Programa, simula y corre

Guas, manuales, Mquinas Programar, simular y
programas CAM en
del Laboratorio CNC
correr un programa CAM
mquinas CNC

12

Evaluacin terica - prctica

13

Ciclos fijos de punteado,

taladrado y roscado

Programar, simular y
Guas, manuales, Mquinas correr ciclos de
del Laboratorio CNC
punteado, taladrado y
roscado

Programa, simula y corre

ciclos de punteado,
taladrado y roscado

14

Programacin del 4to eje y

sub programas.

Programar, simular y
Guas, manuales, Mquinas
correr sub programas
del Laboratorio CNC
con el 4to eje

Programa, simula y corre

sub programas con el 4to
eje

15

Torno Paralelo CNC

Determinar las partes

principales,
Guas, manuales, Mquinas
caractersticas tcnicas,
del Laboratorio CNC
herramientas y
seguridades

Reconoce las partes

principales, caractersticas
tcnicas, herramientas y
seguridades de CMV

16

Operacin y programacin de
Torno Paralelo CNC

Describir el panel de
Guas, manuales, Mquinas operacin, programar,
del Laboratorio CNC
hallar el cero mquina y
cero pieza.

Opera y programa un
Torno CNC, halla el cero
mquina y cero pieza.

17

Generacin, comprobacin y
corrida de programas CAM

Programa, simula y corre

Guas, manuales, Mquinas Programar, simular y
programas CAM en torno
del Laboratorio CNC
correr un programa CAM
CNC

18

Ciclos fijos de cilindrado,

refrentado y roscado

Programar, simular y
Guas, manuales, Mquinas correr ciclos de
del Laboratorio CNC
punteado, taladrado y
roscado

Programa, simula y corre

ciclos de punteado,
taladrado y roscado

Manipuladores Robticos

Describir los tipos,

Guas, folletos, artculos
componentes, funciones
tcnicos, Robots Industriales,
y aplicaciones de
de Laboratorio
manipuladores

Describe los tipos,

componentes, funciones y
aplicaciones de
manipuladores

Robots Industriales Kuka

KR16 y KR5

Guas, manuales, Robots

Industriales

Determinar las partes

principales,
caractersticas tcnicas,
herramientas y
seguridades

Reconoce las partes

principales, caractersticas
tcnicas, herramientas y
seguridades de Robots
Industriales.

Controlador, coordenadas,
movimientos y
desplazamientos

Guas, manuales, Robots

Industriales

19

20

21

Examen previamente
elaborado

Compensa herramientas
en altura y dimetro en
mquinas CNC

Reconoce, describe y
Estudiar y rendir examen programa Estaciones de
Trabajo

Describir el KCP, tipos de Programa, mueve y

coordenadas,
desplaza un robot
movimiento y
industrial

desplazamientos.
Examen previamente
elaborado

Reconoce, describe y
Estudiar y rendir examen programa Estaciones de
Trabajo con Manipuladores

22

Evaluacin terica - prctica

23

Configuracin base y
herramienta

Guas, manuales, Robots

Industriales

Configurar sistemas de
coordenadas base y
herramienta

24

Programacin de Movimiento
PTP y LINE

Guas, manuales, Robots

Industriales

Programar, movimientos Programa, movimientos

PTP y LINE
PTP y LINE

25

Programacin de Movimiento
CIRCLE Y SPLINE

Guas, manuales, Robots

Industriales

Programar, movimientos Programa, movimientos

CIRCLE Y SPLINE
CIRCLE Y SPLINE

26

Transporte y
almacenamiento.

Guas, manuales, Bandas

Transportadoras, PLC

Describir tipos,
componentes, funciones
y aplicaciones de
transporte y almacenam.

Describe tipos,
componentes, funciones y
aplicaciones de transporte
y almacenamiento
Reconoce las partes
principales, caractersticas
tcnicas, herramientas y
seguridades de Bandas
Transportadoras.

Configura sistemas de
coordenadas base y
herramienta

27

Sistemas de transporte

Guas, manuales, Bandas

Transportadoras

Determinar las partes

principales,
caractersticas tcnicas,
herramientas y
seguridades

28

Panel de control y sistemas

de programacin

Guas, manuales, Bandas

Transportadoras

Describir el panel de
Programa una banda
control y sus sistemas de
transportadora
programacin

29

Programacin de
movimientos de posicin y
velocidad

Guas, manuales, Bandas

Transportadoras

Programar movimientos
de velocidad y posicin

30

Diseo de celdas de
manufactura

Manuales, folletos, artculos Disear y seleccionar

Disea y selecciona
tcnicos, mquinas y
componentes de Celdas componentes de Celdas de
herramientas
de Manufactura
Manufactura

31

Diseo de sistemas de
trasporte y manipulacin

Manuales, folletos, artculos Disear y seleccionar

tcnicos, mquinas y
componentes para
herramientas
Transporte y Manipulac.

Disea y selecciona
componentes para
Transporte y Manipulacin

32

Diseo de sistemas de
control de calidad y
almacenamiento

Disear y seleccionar
Manuales, folletos, artculos
componentes para
tcnicos, mquinas y
Control de Calidad y
herramientas
Almacenamiento

Disea y selecciona
componentes para Control
de Calidad y
Almacenamiento

33

Diseo de sistemas de
control computarizado

Manuales, folletos, artculos Disear y seleccionar

tcnicos, mquinas y
componentes para
herramientas
Control Computarizado

Disea y selecciona
componentes para Control
Computarizado

34

Evaluacin terica - prctica

Examen previamente
elaborado

Estudiar y rendir examen

Programa movimientos de
velocidad y posicin

Disea Sistemas de
Manufactura Flexible

Latacunga, 04 de Marzo de 2013

Elaborado por:

Revisado por:

ING. FAUSTO ACUA

ING. OSWALDO JCOME

DOCENTE

COORDINADOR DE REA