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CONTROL DE PROCESOS

Laboratorio N 13
Control de Flujo
Integrantes:
-Guarache Carhuamaca, Diego
-Huamn Alfaro, Anthony
-Vilchez Fabin, Wilmer
-Zelada Crisostomo, Jayro

Profesor:
-Godnez de la Cruz, Ernesto

Seccin:
C14 6 B

2015-I

LABORATORIO CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE FLUJO

1) OBJETIVOS:

Determinar la curva caractersticas de un proceso de flujo


Analizar la linealidad de un proceso
Sintonizar un controlador en distintos modos de control utilizando el
mtodo del tanteo
Probar el efecto de los cambios de carga sobre la variable controlada.

2) INTRODUCCIN:
Aun cuando se haya diseado el sistema de control con algn criterio previo es
necesario hacer ajustes en campo cuando se instala el controlador (tuning, sintona).
El ajuste por el mtodo del tanteo, si bien requiere cierta experiencia, sigue siendo
vlido, y particularmente se torna necesario cuando no se tiene mayor idea del
modelo del proceso. Muchas veces se parte de la base de algn proceso similar por
lo que ya se tiene una idea de los valores de los parmetros. ltimamente se han
desarrollado controladores adaptativos, esto es, que ajustan automticamente los
valores de los parmetros.
Se pueden establecer ciertos lineamientos generales para los sistemas ms comunes
encontrados en la industria de procesos, y puesto que el presente laboratorio trata
del control de flujo trataremos exclusivamente dicho tema.

Control de flujo

Los lazos de control de caudales lquidos se caracterizan en general por


respuestas rpidas (del orden de los segundos), sin tiempo muerto o delay. Las
dinmicas comienzan a aparecer cuando se trata de fluidos compresibles (gas,
vapor) o debido a eventuales procesos inerciales en lquidos.
Los sensores y lneas de transmisin neumticas pueden introducir dinmicas
significativas.
Cuando las perturbaciones tienden a ser frecuentes pero de pequea magnitud,
normalmente se trata de ruidos de alta frecuencia debidos a turbulencias,
cambios en vlvulas, vibraciones en las bombas, etc.
Por estos motivos en principio es conveniente utilizar controladores PI (sin
accin derivativa), con valores intermedios de Kc.

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3) FUNDAMENTO TERICO
En el presente laboratorio se aplicar el mtodo del tanteo para sintonizar un
controlador que permita controlar el flujo de agua.

Control de flujo
Controlar el flujo slo es uno de los objetivos principales de la vlvula de flujo.
Una vlvula de flujo puede responder a ciertos cambios de presin. Cuando la
presin en un sistema se eleva hasta cierto nivel, se abrir o cerrar una vlvula
de control de flujo, dependiendo de su propsito. Esto alivia o disminuye la
presin en una parte del sistema para mantener el equilibrio con respecto a las
otras partes. Por ejemplo, cuando un tanque principal comienza a vaciarse en
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una planta de tratamiento de agua, se abrir una vlvula para dejar entrar agua
desde el tanque de reserva. Esto asegura que haya un suministro constante de
agua en la planta.
Las vlvulas de control de flujo se usan para regular o controlar el flujo de un
lquido a travs de un sistema. Por lo general, ese sistema es industrial o tiene
un propsito industrial. Una refinera de gas o planta de agua residual utilizar
muchas vlvulas de control de flujo para mantener el flujo de agua y compuestos
qumicos bajo control. Tambin pueden usarse para medir la cantidad de fluido
corriendo a lo largo de un sistema. Hacen esto de varias maneras y utilizan varios
mecanismos que le indican a las vlvulas cundo abrirse y cundo cerrarse.

Las vlvulas de control de flujo a veces usan un dispositivo para abrirse. Este
dispositivo suele ser operado por mecanismos hidrulicos. Cuando la vlvula de
flujo percibe un cambio de presin, es el actuador el encargado de abrir la
vlvula. Algunas vlvulas de control de flujo no usan otro dispositivo para abrirse
o cerrarse. stas se llaman vlvulas de control automtico. Cuando la presin cae
o aumenta, proporciona la fuerza suficiente para abrir la vlvula
automticamente. ste es el caso de las vlvulas de altitud en los tanques de
agua. Cuando el nivel de agua alcanza cierto punto, la vlvula se cerrar
automticamente.

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4) EQUIPOS Y MATERIALES:

Controlador DR-20

Mdulo de control de flujo


PC con software de adquisicin de
datos

Cable de comunicacin RS232

5) PROCEDIMIENTOS:
1. Cierre totalmente la llave bypass y abra totalmente las llaves de ingreso y de
salida del tanque. En la parte posterior del controlador conectar los terminales
del transmisor con el controlador y la salida del controlador con la vlvula de
control.
2. Configure las estructuras y parmetros el controlador DR-20 para controlar el
flujo y establecer la comunicacin con la computadora. Anotar los siguientes
parmetros estructuras en la tabla 2, luego introducirlos al controlador.
Parmetro
LA
LE
SA
SE
SH

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Valor
0
100
0
100
0

Descripcin
Inicio de escala de PV= 0%
Final de escala de PV= 100%
Inicio de escala de SP= 0%
Final de escala de SP= 100%
Valor de SP de seguridad

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A1

A2

-5

Ya
Ye
Yo
TF
Cp
tn
tu
uu

0
100
90
4.313
4.813
Occ
-

Estructura
1
3
4
28
37
47

Valor
0
1
1

otras

0
1

La alarma 1 se activa cuando el error es


mayor o igual a 5
La alarma 2 se activa cuando el error es
menor o igual a -5
Inicio de escala de OUT= 0%
Final de escala de OUT= 100%
Reset manual, se usa slo en modo P
Constante de tiempo del Filtro
Ganancia proporcional
Tiempo integrativo (segundos)
Tiempo Derivativo (segundos)
Ganancia derivativa
Descripcin
Un solo setpoint local
Frecuencia de 60 Hz
Entrada anloga AE1=4 a 20mA (PV)
0: modo PI o PID
1: modo P o PD
Salida anloga OUT=0 a 20mA
Numero de estacin para comunicarse con
la PC

3. Cconfigurar la computadora para visualizar en el registrador las siguientes


variables: SP, PV y OUT.

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4. Cambiar la posicin del selector para activar la bomba de agua.
5. Con el controlador en manual aumente gradualmente la salida del controlador
OUT y anote su correspondiente PV. Primero debe ajustar la salida a un valor,
luego esperar que PV se estabilice y finalmente anotar el valor de PV en tabla 1.
OUT
(%)
PV
(%)

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0.1

10.1

16.2

32.3

38.50

46.4

58.4

70.2

82.8 92.8 98.8

Tabla 1.
6. Con los datos de la tabla 1, graficar la curva caracterstica del proceso PV vs OUT
y analizar la linealidad de la curva.

El proceso se asemeja a lo esperador, tiene poco margen de error segn la


Grfica. Ya que esta se est comportando como una lnea recta.

MODO PROPOCIONAL.
1. Seleccione el modo de control proporcional con S28 = 1. Ajustar parmetros cP=
1, Tu = Off e Yo = 0. Ponga el controlador automtico y cambie setpoint a 40.
Cuando la variable del proceso se establice debemos anotar los valores de:
PV = 4.15

Out = 15.69

2. Para minimizar la oscilacin de PV, es decir, el ruido, debemos ajustar el


parmetro TF
TF = 200
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3. Ajuste el reset manual Yo para minimizar el error, cuando la variable del proceso
se estabilice debemos anotar los valores de:
PV = 32.89
OUT = 33.84
Yo =27.3
4. Cambiar el setpoint de 40 a 50, espere que PV se estabilice, analice el
comportamiento de la variable del proceso. Repetir el procedimiento,
aumentando el valor de cP. Anotar el mejor resultado en la tabla.
cP
Valor de PV estable
Ess (%)
Overshoot (%)

25.88
43.48
1.52
-----

Tabla 3. Modo proporcional.

Imagen del comportamiento del proceso en modo proporcional.


Modo Proporcional Integral
5. Seleccione el modo de control proporcional con S28 = 0. Considere el parmetro
Tu = off.
6. Disminuya el valor de cP, multiplicando por 0.9 al que fue adecuado para el modo
proporcional:
cP= 23.292
7. Considerar Tn=20 segundos esperar que PV se estabilice, luego cambiar setpoint
de 40 a 50, esperar que PV se estabilice y analice el comportamiento de la
variable proceso. Repetir el mismo procedimiento reduciendo el valor de Tn.
Anotar el mejor resultado en tabla 4.

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Tn (s)
PV estable
Ess (%)
Overshoot (%)

5
48.38
1.63.
-----

Tabla 4. Modo PI

Imagen del proceso en modo PI.

8. Con la constante integral de desempeo, Tn = 5, y con SP = 40 introduzca una


perturbacin abriendo media vuelta la llave de bypass.
Tn (s)
PV estable
Ess (%)
Overshoot (%)

5
45.12
4.88
-----

Tabla 5. Perturbacin en modo PI.

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Imagen del proceso en modo PI con perturbacin.


Modo Proporcional Integral Derivativo.
9. Aumente el cP, multiplicando por 1,2 al que fue adecuado en el modo P.
Disminuya el Tn, Multiplicando por 0.6 al que fue adecuado en el modo PI
cP = 31.05

Tn= 3

10. Considerar Tu= 1, esperar que PV se estabilice, luego cambiar setpoint de 40 a


50 y esperar a que PV se estabilice y analice el comportamiento de la variable
del proceso. Repetir el procedimiento aumentando el Tu. Anotar el mejor
resultado en la tabla 6.
Tu (s)
Overshoot (%)
Ess (%)

Tabla 6. Modo PID

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10
----0.53

10

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Imagen del proceso modo PID.

6) RECOMENDACIONES
Se recomienda leer anteriormente el entendimiento de los sintonizadores para
poder hallar el tiempo de estabilizacin los diferentes modos dados.
Se recomienda cerrar y abrir las llaves tal cul nos indica en el procedimiento ya
que si no se hace obtendramos malos resultados en nuestro laboratorio
Se recomienda aplicar el tiempo integrativo porque logra reducir las oscilaciones
y disminuir el tiempo de estabilizacin del proceso

7) CONCLUSIONES:

Los clculos realizados para el flujo pueden variar por efectos externos tales
como saturacin de tuberas o reduccin de eficiencia de la bomba
El mtodo PID muestra un error cercano al 0,5 % en comparacin al mtodo
P que muestra un 17,4 %
El mtodo de la ganancia lmite es aplicable para el proceso de control de
Flujo porque se muestra en el sistema la variacin de oscilacin del SP
Mientras se vara el tiempo derivativo Tu el overshoot (%) disminuye
considerablemente.

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