INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

INGENIERIA CIVIL

ALGEBRA LINEAL

PROYECTO FINAL

ALUMNA: VICTORIA EUGENIA SILVA ZAZUETA

NO. DE CONTROL: 11210906

MAESTRA: DRA. MARISELA CASTILLO LOPEZ

TIJUANA B.C A 31 DE MAYO DE 2012

INTRODUCCION

Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a

toda aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales en
este trabajo desarrollaremos las condiciones que son necesarias para
que estas se cumplan.

Transformaciones lineales

Definicion: Una transformacin lineal es un conjunto de operaciones que se

realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector.
Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a toda
aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales y se cumplan
las siguientes condiciones:
Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo K, y T una funcin de
V en W. T es una transformacin lineal si para cada par de vectores de u y v
pertenecientes a V y para cada escalar k perteneciente a K, se satisface que:
1.2.-

donde K es un escalar

Son aplicaciones lineales los operadores usados en la formulacin

matemtica de la mecnica cuntica. Para detalles especficos sobre estos,
ver el artculo Operador (mecnica cuntica).
Propiedades de las transformaciones lineales
1.
Transformacin Lineal Singular y No Singular
Sean

espacios vectoriales sobre el mismo campo

transformacin lineal de

en

. Entonces,

una

es no singular si:

X
En caso contrario

es singular.

Teorema fundamental de las transformaciones lineales

Sea B = {v1,v2,v3,...vn} base de V y C = {w1, w2, w3,...wn n} un conjunto

de vectores de W no necesariamente distintos, entonces existe una nica
transformacin lineal
Clasificacin de las transformaciones lineales

Para todo

1.

Monomorfismo: Si

es inyectiva, o sea si el nico elemento

del ncleo es el vector nulo.

2.

Epimorfismo: Si

es sobreyectiva (exhaustiva).

3.

Isomorfismo: Si

es biyectiva (inyectiva y exhaustiva).

4.

Endomorfismo: Si
o sea si el dominio es igual al codominio
(el espacio vectorial de salida y el de llegada son el mismo).

5.

Automorfismo: Si
Definicin 1
que

Sean

es endomorfismo e isomorfismo a la vez.

espacios vectoriales, y sea

es:

1.

Una transformacin lineal (o morfismo ) si dados

2.

Un Monomorfismo si

3.

Un epimorfismo si

es un morfismo sobreyectivo.

4.

Un isomorfismo si

es un morfismo biyectivo.

, donde

para abreviar) al espacio de morfismos de

es la funcin constante cero, esto es:

Y la suma y producto escalar en

Si

es un morfismo inyectivo.

Adems llamaremos

1.

. Diremos

entonces
.

se definen as:
es

la

transformacin

dada

por

2.

Si

entonces

es

la

transformacin

dada

por.

Nucleo e imagen de una transformacion lineal

Si
es lineal, se define el ncleo y la imagen de T de la
siguiente manera:

Es decir que el ncleo de una transformacin lineal est formado por el

conjunto de todos los vectores del dominio que tienen por imagen al vector
nulo del codominio.
El ncleo de toda transformacin lineal es un subespacio del dominio:

1.

dado que T(0V) = 0W

2.

Dados

3.

Dados

Se denomina nulidad a la dimensin del ncleo. Nulidad(T) =

dim(Nu(T))

O sea que la imagen de una transformacin lineal est formada por el

conjunto de todos los vectores del codominio que son imgenes de al menos
algn vector del dominio.

La imagen de toda transformacin lineal es un subespacio del

codominio.
El rango de una transformacin lineal es la dimensin de la imagen.
rg(T) = dim(Im(T))

Matriz asociada a una transformacion lineal

Definicin. Sea V un espacio vectorial . Una base ordenada de V es una

base de V en la cual se ha establecido un orden.

As, por ejemplo, la base ordenada

de

es distinta de la

base ordenada
, ya que aunque como conjuntos son iguales,
tienen ordenados sus elementos de manera diferente.

Definicin.

Sea V un espacio vectorial y sea

base ordenada de V. Si
de coordenadas de x, respecto a
como:

siempre que se cumpla que:

, definimos el vector

En palabras, el vector de coordenadas de x es la n-ada que se forma con

los coeficientes de los vectores de la base, al escribir a x como combinacin
lineal de sta.

Ejemplo.
Sea
fcil

verificar

que

y sea
es una

base

ordenada

de

. Es
Dado

V.

, para calcular su vector de

coordenadas respecto a la base dada, debemos escribir a
como
combinacin lineal de esta base. Planteamos entonces:

lo que nos lleva a la solucin:

Por lo tanto, concluimos que el vector de coordenadas de

respecto a la base
es:

Supongamos

ahora

que

tenemos
bases

y
ordenadas

de

W,

respectivamente, y sea
Para cada

una transformacin lineal.

, podemos calcular el vector de coordenadas de

respecto a la base
e ir formando una matriz, con estos
vectores coordenadas como columnas, es decir, si
,
entonces se forma la matriz:

Definicin. La matriz asociada a la transformacin lineal T , respecto a las

bases ordenadas
y

, es la matriz

descrita arriba. Cuando

se escribe simplemente

Ejemplo.
Sea
dada por
la derivada de f; y sean
y
las bases cannicas de
(ordenadas en la forma estndar) , respectivamente.
Tenemos los siguientes datos:

Con todo esto, concluimos que la matriz asociada a T respecto a las bases
y
, es:

En realidad, cuando calculamos la matriz asociada a una transformacin, en

realidad, podemos calcular toda la transformacin. Este es el significado del
siguiente:

TEOREMA. Sea
una transformacin lineal y sean
y
bases ordenadas de V y W, respectivamente. Entonces
se cumple que:

Demostracin.

Supongamos

que

, y sea

Esto

significa

entonces
.

Ahora supongamos que,

que

y
, de tal forma que,

Esto

significa

entonces

que
,

antepenltima igualdad, tenemos que,

De aqu se desprende que,

Por otro lado, haciendo el producto de matrices, vemos que,

. De la

Corolario. Sean
transformaciones lineales y
sean
y
bases ordenadas de V y W, respectivamente, tales que
. Entonces

Demostracin. Sea

, entonces

Y esto claramente implica que

, es decir,
.

, y esto

Antes de proceder a estudiar todas las propiedades de la asociacin de una

matriz a una transformacin lineal, definimos el siguiente espacio vectorial
T es lineal
con las operaciones usuales:

, si
y

, si
y

No es muy difcil verificar que efectivamente

es un espacio
vectorial sobre
, con las operaciones definidas. En el caso especial
cuando
, simplemente se escribe
.

Con esta notacin, vemos que la asociacin matricial anterior, tiene como
dominio al espacio
y contradominio al espacio
. As, tenemos definida una funcin:

tal que:

Ntese que en realidad

depende de las bases ordenadas que se elegen,
es decir, para cada par de bases ordenadas de V y W, respectivamente,
tenemos una funcin
.

TEOREMA.

es lineal.

Demostracin.

Sean
. Entonces:

Por lo tanto, si

, entonces:

Lo que implica que:

De este modo, la correspondencia que hemos definido no es cualquier

funcin, sino que precisamente cae en nuestros terrenos de estudio: las
transformaciones lineales entre espacios vectoriales!. Enseguida veremos
qu propiedades tan interesantes tiene esta asociacin.

Para empezar, recordemos que hay una forma de componer funciones. Esto
obviamente se puede reflejar a las transformaciones lineales, como sigue:

Definicin. Si
la composicin

, el producto
se define como:

Proposicin. Si T y U son lineales, entonces UT es lineal.

Demostracin. Sean

. Entonces:

Asimismo recordemos que las matrices tambin tienen definido un producto.

Esto nos sugiere el siguiente resultado:

TEOREMA.
sean
Entonces:

Sean
y

Demostracin.

bases ordenadas de

Supongamos

,
V, W

que

. Entonces:

,
Por lo tanto, tenemos que

y
Z, respectivamente.

Usando la notacin sigma, esto ltimo se abrevia como sigue:

De esta forma, la matriz asociada a UT queda como sigue:

Fcilmente se verifica que esto corresponde al producto:

Por lo tanto,

En segundo lugar, recordemos que cierto tipo de funciones tiene lo que

llamamos su funcin inversa, y asimismo, algunas matrices tienen definida
su matriz inversa. No es difcil adivinar que nuestra transformacin lineal
tambin preserva esta propiedad.

Definicin.
si

Sea

, decimos que T es invertible

tal que:

Observaciones.
1.

De

la

misma

definicin, se desprende que

, que es otra forma de ver la inversa de una

funcin.
2.

Es un hecho bien conocido de lgebra bsica, que una funcin tiene inversa
si y solo si es biyectiva.

3.

Tambin es un hecho bien conocido de lgebra bsica, que cuando existe la

funcin U, es nica, se acostumbra denotar como
y se le
llama, la funcin inversa de T.

4.

Ntese que no se pide que

sea lineal. Esto obviamente no es
ningn descuido, ya que de hecho tenemos la siguiente:

Proposicin.

es una transformacin lineal.

Demostracin. Sean

Por lo tanto,

Lo que implica que,

lo cual es lo que queramos demostrar.

Pasemos a un resultado ms interesante.

. Entonces:

TEOREMA.
Sea
y sean
y
bases
ordenadas de V y W respectivamente. Entonces T es invertible si y solo
si

es invertible. Adems, en este caso se tiene que:

Demostracin.

Supongamos que

primero que

es invertible, y probemos

. En efecto, si

entonces sabemos que

genera a
. Por otro lado, como T es inyectiva entonces tambin
es linealmente independiente. As,
es una base de W, lo que
prueba la afirmacin.
Por lo tanto,

es una matriz cuadrada de

Esto demuestra que

y adems,

es invertible y adems, que

Ahora supongamos que

es invertible. Para
comenzar, podemos decir entonces que
es una matriz cuadrada,
digamos de
y adems, existe la matriz inversa
tal que
y

Supongamos que esta matriz inversa contiene la siguiente informacin:

Definimos entonces los siguientes elementos de V:

Por lo tanto, existe una nica transformacin lineal

tal
que
,
suponemos que

donde

Por la misma construccin de U, es obvio que

donde,

, de

Ya que tambin,

se concluye que
, y de aqu que T
Finalmente, ya que

. Anlogamente se ve que
es invertible y adems,
, esto significa que

, que es lo que queramos probar.

Ejemplos de transformaciones
contraccin, rotacin)

lineales

(reflexin,

dilatacin,

(Rotacin por un ngulo )

Sea

un ngulo medido en radianes. Queremos averiguar cual es la

transformacin T de
para obtener un vector
sigue:

en

que gira cada vector

un ngulo

. En una grfica, vemos la situacin como

Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de que

que:

tenemos

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin

tal que

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo

y es lineal, ya que:

Reflexin sobre el eje x)

En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de
en
vector

que cada vector

lo refleja sobre el eje x, para obtener un

. En una grfica, vemos la situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos

rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Proyeccin ortogonal sobre el eje x)

En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de

en

que a cada vector

obtener un vector

lo proyecta perpendicularmente sobre el eje x, para

. En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como
sigue:

Esta transformacin se llama la proyeccin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Este ltimo ejemplo tiene ms fondo desde el punto de vista de lgebra Lineal.
Consideremos el siguiente subespacio de

Vemos que ste no es sino el eje x (sobre quien se efectu la proyeccin). Ahora
bien,

tiene un complemento directo, a saber,

De tal forma que cada vector

vector de

ms un vector de

se escribe en forma nica como suma de un

como sigue:

Notamos que la proyeccin sobre el eje x, manda a

precisamente el trmino correspondiente a

sobre

, el cual es

en la descomposicin anterior!

Todo esto nos induce a definir proyecciones sobre subespacios en general como
sigue:
Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea
el complemento directo de
cada vector
Con

un subespacio tal que existe

en V, es decir tal que

, de tal forma que

se escribe en forma nica como:

. Definimos entonces la proyeccin sobre

transformacin

tal que

, como aquella

Lo primero que observamos es que esta transformacin es lineal, ya que si

con

, entonces

,
con

. Por lo tanto, de acuerdo a la definicin de T, tenemos que:

En segundo lugar, vemos que esta definicin, incluye como caso especial a la de la
proyeccin sobre el eje x. Sin embargo, vemos que no es suficiente con especificar
sobre que subespacio queremos proyectar, sino tambin es necesario aclarar cual
es el complemento directo que se estar usando, ya que un mismo subespacio
puede tener distintos complementos directos. El mismo eje x, tiene el siguiente
complemento directo:
En efecto, es claro que
cada

se escribe como

es un subespacio de

. Adems,

. Todo esto demuestra que

. Usando esta descomposicin y la definicin de proyeccin, tendremos

que en este caso, la transformacin queda dada como sigue:
As pues, por cada complemento directo que tengamos a la mano, podemos definir
una proyeccin asociada a dicha descomposicin.

Ejemplo contraccin

Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una

contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente
menor que la original.

A
Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal

VA 2 4

k 0
0 1 cuando K=1/2

1/ 2 0
1 4
0 1

Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.

Ejemplo dilatacin o expansin

Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias.

A
Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical

VA 2 4

1 0
2 8
0 2

Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1)

Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

1 0
0 k cuando K=2

Fuentes
http://www.mitecnologico.com/Main/DefinicionTransformacionLineal

mate.dm.uba.ar/~jeronimo/algebra_lineal/Capitulo3.pdf
es.wikipedia.org/wiki/Aplicacin_lineal
www.scribd.com/doc/6783250/Transformaciones-lineales