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2013
ndice
13 Comparadores..................................................................................................................................5
13.1 Smbolo....................................................................................................................................5
13.2 Caractersticas..........................................................................................................................5
13.3 Configuraes Tpicas.............................................................................................................7
13.3.1 Detetor por cruzamento de zero.......................................................................................7
13.3.2 Limitao de Vo...............................................................................................................9
13.3.3 Detetor de nvel com limitao de tenso de sada........................................................10
13.3.4 Comparador de janela....................................................................................................11
13.3.5 Comparador de Declividade...........................................................................................12
13.3.6 Comparador com Histerese............................................................................................14
13.3.7 Comparador com histerese e limitador..........................................................................16
13.4 Problemas resolvidos.............................................................................................................19
13.5 Exerccios...............................................................................................................................28
14 Retificadores de preciso...............................................................................................................31
14.1 Retificador de onda............................................................................................................31
14.2 Retificador de Onda Completa..............................................................................................32
15 Detetor de pico..............................................................................................................................35
15.1 Exerccios...............................................................................................................................36
16 Integradores e Derivadores............................................................................................................37
16.1 Integrador...............................................................................................................................37
16.1.1 Exemplo.........................................................................................................................38
16.1.2 Integrador prtico...........................................................................................................38
16.1.3 Exemplo.........................................................................................................................41
16.2 Derivador...............................................................................................................................42
16.2.1 Derivador prtico...........................................................................................................44
16.3 Exerccios...............................................................................................................................45
17 Conversor Logartmico e Anti-Logartmico..................................................................................46
17.1 Introduo..............................................................................................................................46
17.2 Modelo de Ebers Moll do Transstor NPN............................................................................46
17.3 Conversor Logartmico..........................................................................................................48
17.3.1 Efeitos da Temperatura..................................................................................................49
17.3.1.1 Primeira alternativa................................................................................................50
17.4 Conversor Antilogartmico....................................................................................................52
13 Comparadores
Comparadores so usados para discriminar se um determinado sinal analgico maior ou
menor que um sinal de referncia. A sada do comparador , portanto, digital. Eles podem ser
construdos com AOs ou com integrados especficos conhecidos como comparadores de tenso.
Os comparadores so construdos especialmente para realizar esta funo gerando em sua
sada um sinal com caractersticas digitais. Eles no possuem compensao de frequncia, no
apresentam boas caractersticas de offset, drift, rudo, enfim, eles no so feitos para funcionar como
amplificador.
13.1 Smbolo
O smbolo mais comumente utilizado para representar um comparador apresentado na
Figura 13.1.
13.2 Caractersticas
Apesar de possuir o mesmo smbolo do amplificador operacional, e ser tratado da mesma
forma, para clculo, os comparadores possuem uma srie de caractersticas prticas que visam a
melhora no desempenho do AO como comparador. Em contrapartida, muitos dos circuitos internos
presentes nos AOs so retirados para baratear o custo de produo. A princpio, este procedimento
no afetaria o desempenho do comparador, mas o impede de funcionar como um bom amplificador
operacional.
Normalmente os comparadores possuem ganho menor que o do amplificador operacional e a
sua linearidade no garantida. Os comparadores no possuem compensao em frequncia,
podendo se tornar instveis se usados como amplificador. A corrente de polarizao IB menos
preocupante que no amplificador operacional, ou seja, pode assumir valores bem maiores. Os
projetistas, entretanto, implementam melhoras nas caractersticas de slew-rate, settling time e delay.
Uma interessante discusso sobre a possibilidade de usar Aos como comparadores apresentada em
Using Op Amps as Comparators da Analog Devices.
Sua sada muitas vezes se apresenta em coletor aberto (open collector) dreno aberto (open
drain), o que permite que seja calculado um resistor de pull-up de acordo com as caractersticas do
circuito que se deseja montar (velocidade, consumo, capacidade de fornecer corrente, tenso de
sada...). Algumas vezes, como no caso do LM311 um transistor de sada com emissor e coletor no
conectados permite que a tenso de sada seja livremente escolhida em faixa muito grande de
valores, inclusive tenses maiores do que a mxima permitida para alimentar o integrado. Isto
permite compatibilizar a sada do comparador com circuitos digitais TTL, por exemplo, facilitando
a interface entre circuitos analgicos e digitais. Circuitos com sada compatveis com CMOS e ECL
(sada diferencial) tambm so comuns.
Nos circuitos comparadores, normalmente no se utiliza realimentao negativa. Esta
caracterstica torna a mxima tenso diferencial de entrada (Vd) um parmetro importante no
projeto. Para evitar problemas por excesso de tenso diferencial, o circuito de proteo apresentado
na Figura 13.2 pode ser adotado. Em alguns comparadores, entretanto, a entrada pode chegar at a
tenso de alimentao.
LM339
LM311
LM319
LM361
Av (V/mV)
200
200
200
40
IB (mA)
80
25
100
250
10000
VOS (mV)
SR (V/s)
0,5
60
150
80
ST (ns)
1300
200
80
14
IS (mA)
12,5
25
7,5
Is corrente de alimentao.
13.3.2 Limitao de Vo
Algumas vezes deseja-se que a tenso na sada do comparador no seja a tenso de
alimentao. Nestes casos, um pouco mais complexos que o anterior, o comparador passa a ter
realimentao negativa em algumas situaes. Como se este fator complicador da anlise no fosse
suficiente, a realimentao normalmente no implementada com componentes lineares tendo sua
parcela modificada como uma chave (existe ou no existe realimentao) ou progressivamente de
forma a manter constante certos parmetros (como se fosse um regulador de tenso). Este o caso
tpico do circuito mostrado na Figura 13.6.
i1=
V REF
dv
, i 2 =C i
R
dt
=C
dV i
dt
V REF
RC
Se a corrente i2 > i1 o diodo zener est polarizado diretamente, neste caso a tenso de sada
aproximadamente igual 0,7V. Se i2 < i1 ento o zener est polarizado reversamente e a tenso de
sada corresponde a tenso de zener.
Este circuito pode ser utilizado como o trigger em um osciloscpio.
Para evitar este tipo de problema foram criados os circuitos comparadores com histerese. A
histerese nada mais do que a mudana automtica do nvel de comparao logo aps uma
comparao bem sucedida. Ela cria uma regio ao redor do ponto de comparao, onde o rudo
existente sobre o sinal no consegue afetar a sada do comparador. Na verdade so criados dois
nveis de comparao modificados comutados entre si automaticamente para que o rudo no
interfira na comparao. Quando o nvel mais baixo do limiar de comparao est ativo o nvel mais
alto esta desligado. Se um sinal vencer este nvel mais baixo de comparao, ento o nvel de
comparao modificado para o nvel mais alto. Normalmente este comportamento de histerese
mostrado com um grfico que relaciona tenso de sada com tenso de entrada do comparador,
como o grfico da Figura 13.14.
Figura 13.16: Simulao com rudo: v(o1) a sada do comparador com histerese com
R1=3R2, e v(o2) a sada do comparador simples.
Para que o nvel de comparao seja alterado automaticamente ele escolhido em funo da
tenso de sada. Para o circuito apresentado os nveis de comparao so
R2
R2
P 1=Vcc
, e P 2=Vcc
R1R2
R1 R2
i 1=
VZ
R1
v O1= R1R2 i 1
R1 R2
0,7
R1
v O1=
i 1=
VZ
R1
v O2= R1R2 i 1
R1 R2
V Z
R1
v O2=
Os patamares de comparao podem ser estimados calculando a tenso nas entradas negativa
e positiva do AO.
v =V REF
v =
R
v V REF
2R i
V REF v i
2
2
v =
R2
R1 R2
vO
onde
v O1=
R1 R2
0,7
R1
v O2 =
R1 R 2
V Z
R1
Como podemos ver, a tenso de sada pode apresentar dois valores, um quando o zener esta
polarizado diretamente e outro quando o zener esta polarizado reversamente e, portanto, h duas
tenses de comparao diferentes. Para calcular cada uma destas tenses de comparao, igualamos
a tenso na entrada negativa e positiva do comparador.
Quando o zener conduz no sentido direto
v +=v
R2
R1R 2
V REF v i
0,7=
R1R2
R1
2
2
v i=20,7
R2
0,72=V REF v i
R1R 2
R2
V REF , [tenso de comparao baixa]
R1
v =v
R2
R R2
V
v
1
V Z = REF i
R1R2
R1
2
2
R
2 2V Z =V REF v i
R1
R
v i=2 2V Z V REF , [tenso de comparao alta]
R1
Note que VREF desloca a curva de histerese para direita ou esquerda.
Se vi muito negativo ento vo positivo e diodo conduz. Neste caso temos dois tipos de
realimentao ocorrendo ao mesmo tempo: realimentao negativa (RN) e realimentao positiva
(RP).
Analisando os ganhos da malha de realimentao (captulo 3), temos para RN
10 K
10 K 1,5 K
RN =
e para RP
RP =
10 K
10 K0,17 K
v += v OV D
R3
10 K
=150,6
=13,75V
R 3R 4
10 K0,47 K
v =v +=
v i R 2vO R1
R1R 2
R1
v i =V H = v v O
R1 R2
R1 R2
R2
=+5,44 V
Se vi muito positivo ento vo negativo e o diodo esta cortado. Neste caso tambm temos
dois tipos de realimentao e temos que estudar cada caso para determinar o comportamento do
circuito.
RN =
10 K
10 K 1,5 K
RP =
10 K
10 K0, 47 K 3,3 K
Como RN > RP a realimentao negativa predomina sobre a positiva. Neste caso o circuito
funciona como um amplificador, portanto v +=v
Clculo de ganho
v +=v O
v =
R 3R 4 R5
v iR2 v OR1
R1 R2
v =v
vO
R3
R3
R1
R2
=v i
R 3R 4 R5 R1 R2
R1 R2
vO
=0,91
vi
Clculo do ponto de quebra (quando diodo entra em conduo)
V D=
R5
v
R3 R 4 R5 O
logo
10 K 0, 47 K 3,3 K
v O =0,6
=2, 504 V
3,3 K
Como
vi=
vO
=2, 751V
0, 91
Ento
v i =2, 751V
e
v O =2, 504V
2) Desenhar a curva da tenso de sada contra tenso de entreada para o circuito abaixo.
Calcular e indicar todos os pontos de quebra e de cruzamento dos eixos. Considere o AO ideal, vi
entre 15V, vo entre 15V, VD=0,7V.
Neste circuito h dois laos de realimentao. Um negativo e outro positivo. Dependendo do tipo de
realimentao predominante o circuito se comporta como comparador ou amplificador.
Quando o diodo est cortado s h realimentao negativa e o circuito se comporta como
amplificador no inversor.
Quando o diodo est conduzindo temos
RP =
R1
R1 R2
RN =
R3
R3 R4
v =
R3
R3 R4
v O =0,6v O
como o diodo est cortado a corrente sobre R1 zero e como v +=v ento temos que
v O =1,6667v i
Esta relao valida at que o diodo entre em conduo, quando a RP passa a predominar.
O diodo conduz quando
v O v + =0,7 V
v O 0,6vO =0,7 V
v O =1,75V
e
v i=1,05 V
Assim, o circuito se comporta como comparador quando v i 1, 05V .
Se vi muito positiva ento vo positiva e o diodo conduz. Nesta condio de
compararao a tenso de sada
v O =+ E OMx
O ponto de quebra ocorre quando
v +=v
v =0,6v O
v +=
R2v i v O V D R1
R1R 2
onde v O =+ E OMx =+ 15 V
Igualando as expresses
9=0, 282v i 10 , 267
v i =V L=4, 49V
3) Desenhar a curva da tenso de sada contra tenso de entreada para o circuito abaixo.
Calcular e indicar todos os pontos de quebra e de cruzamento dos eixos. Considere o AO ideal, vi
entre 15V, vo entre 15V, VD=0,6V.
5,6 // 27
=0, 632
5,6 // 272,7
RN RN =
10
=0,5
1010
vX =
v X v +=0,6 V
6,6VR3 2v iR 2
v i =0,6
R2 R3
v i =V H =
0,6 R2 R3 R36,6 V
2R 21
=0V
V H =0
Se vi muito positivo ento vo positivo e o diodo conduz. Nesta condio o circuito se
comporta como um comparador com histerese.
v O =+ V CC
A transio ocorre quando
+
v =v
considerando
Req =R2 // R3
V eq =
6,6VR3vOR2
R 2R3
v +=
v iReq V eq 0,6 R 1
R1 Req
v =
R4
v
v O = O
R4R5
2
vO
R1 R 2 // R3 V eq0,6 R1
2
v i =V L=
R2 // R 3
V L =6,5 V
13.5 Exerccios
1) Analisar os dois problemas resolvidos com o diodo invertido.
2) Analisar o circuito abaixo
V H=
R1
R
V CC V D V ref , V L = 1 V CC V D V ref
R2
R2
OBS.: Note que o circuito comporta-se como um amplificador (realimentao negativa) sempre
que houver um diodo conduzindo.
4) Desenhar a forma de onda Vo no circuito abaixo. Considerar o AO como ideal. Supor que
Vi seja uma onda triangular de amplitude 1V e perodo de 2s.
14 Retificadores de preciso
Um circuito retificador convencional, construdo com diodos, como mostrado na Error:
Reference source not found, produz uma queda de tenso na onda retificada devido tenso de
polarizao do diodo no sentido direto. Para sinais muito pequenos (menores que a queda de tenso
direta do diodo) a retificao se torno impossvel. Isto sem contar com os problemas de linearidade
que deixam de ser caracterstica do diodo quando este est numa regio inicial da curva de
polarizao. Ento, mesmo que o sinal tenha amplitude suficiente para fazer o diodo conduzir,
haver uma distoro no sinal de sada.
Nesta figura tambm pode ser visto o grfico da tenso de sada (V(vo)), da tenso de
entrada (V(vi)), da tenso na sada do operacional com o diodo de realimentao (V(o_ao)).
Como o AO possui um slew rate finito, o tempo de descida/subida no semiciclo negativo
maior que zero. Colocando o diodo realimentao o operacional no estar saturado em -VCC
durante o semiciclo positivo da onda de entrada e portanto ser muito mais rpido para acompanhar
o sinal de entrada.
O terceiro exemplo, mostrado na figura abaixo utiliza o retificador de meia onda conectado
a entrada de um amplificador subtrator. Este circuito apresenta como caracterstica favorvel o fato
de apresentar elevada impedncia de entrada. Para tenses de entrada negativas a tenso no n B
igual a entrada. Nesta situao a sada do subtrator igual a tenso de entrada com sinal invertido.
Quando a entrada positiva a tenso no n A igual a tenso de entrada e neste caso a sada
positiva e com a mesma amplitude da entrada.
15 Detetor de pico
Uma aplicao comum para este circuito consiste nos VUs de LEDs existentes em aparelhos
de som. Um circuito bem simples pode ser implementado conforme mostrado na Figura 15.1,
juntamente de um grfico da tenso de entrada e sada do circuito. Nele, sempre que a tenso de
entrada for maior que a tenso sobre o capacitor, o diodo conduz e o capacitor se carrega com o
valor presente na entrada. So dois os inconvenientes deste: 1) a queda de tenso no diodo (impede
o uso com sinais de baixa amplitude) e 2) o fato de no haver como reinicializar o circuito com uma
tenso baixa no capacitor.
Figura 15.2: Circuito do detetor de pico ativo: Topologia bsica e prtica respectivamente.
15.1 Exerccios
1) Para que serve o circuito abaixo. Enumere as caractersticas deste tipo de circuito
comentando cada uma delas.
16 Integradores e Derivadores
16.1 Integrador
O circuito do amplificador integrador mostrado na figura abaixo. O capacitor utilizado
para integrar corrente e o resistor R1 utilizado para transformar vi em corrente. Desta forma a
sada do circuito ser proporcional a integral da tenso vi.
i=
vi v
R1
v vo=
1
i dt
C1
v vo=
1
vi v dt
R1C 1
como v =0.
vo=
1
vi dt
R1C 1
vo S =
1
1
vi S
R1C 1
S
vo=
1
vi dt
R1C 1
16.1.1 Exemplo
Qual a forma de onda na sada de um integrador com R 1=10k e C1=0,1F quando a
excitao deste circuito uma onda quadrada com perodo de 1ms (supor que a onda inicie em -5V
por 0,25ms, mude para 5V por 0,5ms, retorne a -5V por 0,5ms e assim por diante).
vo=
1
vi
vi
vi dt=
t final t inicial =
t
R1C 1
R1C 1
R1C 1
vo=
1
1
1
vi dt
v OS dt I B dtv OS
R1C 1
R1C 1
C
Teoricamente o ganho do integrador para frequncia zero tende a infinito. Desta forma os
efeitos de VOS e IB impedem que a integrao seja feita por longos perodos de tempo, pois nestas
condies o AO satura. Podemos minimizar este problema usando AO com entrada FET, que
reduzem a corrente IB. Uma alternativa apresentada no circuito abaixo. A insero de R2 diminui
o ganho DC do integrador para
R2
vo
= .
vi
R1
vo V OS =
R2
V
R1 OS
Para minimizar os erros com IB neste novo circuito podemos usar as tcnicas j estudadas
inserindo um resistor entre terra e a entrada no inversora do AO
R 3=
R2
R1
1
Iosdt
C
f operao =
3
.
2R2C 1
16.1.3 Exemplo
O circuito da figura abaixo foi simulado com frequncia de 200Hz e 2kHz, ambas com
formato senoidal de amplitude unitria e 1V de offset. Qual a tenso de sada?
Av =
v o R1
=
vi
R3
Av =
v o 500
=
=10
v i 50
p 1=
1
1
1
=
=
=200rad/ s
R1C 1 500k0,01 F 0,005
p 1=
200
=31,8 Hz
2
t=5=5
1
5
=
=0,025 s
p1 200
vi
R1 R 2CS1 s=1256rad / s
vo
=1,37V pico=2,74 V pp
vi
vi
R1 R 2CS1 s=12560rad / s
vo
=0,15V pico=0,30 V pp
vi
16.2 Derivador
O circuito do derivador apresentado na figura abaixo. A corrente no capacitor
determinada pela variao de tenso sobre ele. Esta corrente, ao passar por R1 produz na sada do
circuito uma tenso proporcional a derivada da tenso de entrada.
i C =C 1
dvC
dt
v C =vi
i C =C 1
dvi
dt
vo=R1i C
vo=R1C 1
dvi
dt
vo=R1C 1
dvi
dt
vo=R1C 1
V V inicial
dvi
=R1C 1 final
dt
t final t inicial
Esta reduo de ganho em altas frequncias pode ser obtida pela insero de um resistor R2
ao circuito original, tal como indicado na figura abaixo.
vo R 2
=
vi
R2
p=R 2C 1
Altenativamente podemos equacionar o circuito pelo domnio frequncia
vo
R1
R
CS
S
=
=R1
= 1
vi
1
R2CS 1
R2
1
R2
S
CS
R 2C
16.3 Exerccios
1) Mostre as formas de onda na sada de um integrador real quando em sua entrada
fornecida uma onda quadrada. Considere que a frequncia da primeira harmnica pode estar:
a) 1 dcada abaixo da frequncia de corte,
b) na frequncia de corte;
c) 1 dcada acima da frequncia de corte.
2) Repetir o problema acima considerando que o circuito seja um derivador real.
OBS.: Para os dois problemas marque, nos grficos, os valores de tenso e tempo.
i D= I S e
VD
mVT
onde V T =
KT
25,2 mV em temperatura ambiente
q
BE
/VT
I CD = I CS e V
BC
/VT
I c= FI ES e
VBE /V T
1 I CS e
CB
/V T
I E =I ED RI CD
I E =I ES e
V BE /V T
1 RI CS e
BC
/V T
onde IES e ICS so correntes reversas de saturao (da ordem de 10 11A); F o ganho direto
(da ordem de 0,99 a 0,999); R o ganho reverso (da ordem de 0,01 a 0,001); m uma constante
qV BE
vi
i c = = FI ES e mKT 1 I CS e
Ri
como VCB = 0
ento VBE = vo
e
qVCB
I CS e
mKT
como
qV BE
mKT
pois
>> 1
1 =I CS e 0 1 =0
qV
CB
mKT
qV BE
1,60210190,7
=
=27 , 07
mKT 11, 3811023300
ento possvel simplificar a expresso original de tal forma que
qvo
vi
= FI ESe mKT .
Ri
Isolando vo obtm-se
vo=
mKT
vi
ln
q
Ri FI ES
vo=K 1ln
vi
K2
onde
K 1=
mKT
e K 2 =Ri FI ES
q
V BE
A aproximao e
mVT
V BE
mVT
1) vo=
mKT
vi
ln
q
Ri FI ES
qV G
3
2) IES =BT e
KT
chamado potencial de Band-Goy da ordem de 1,11V) e B uma constante dependente dos nveis
de dopagem e da geometria utilizada na confeco do transistor.
ic 2 F2I ES 2e mKT
ento
V BE 2 =
m 2KT 2
I REF
ln
.
q
F2I ES 2
Como
VBE1 = vo1
vo 1=
m1KT1
vi
ln
q
Ri F1I ES 1
ento
V C2=
m 1KT 1
m 2KT 2
I REF
vi
ln
ln
.
q
Ri F1I ES 1
q
F2I ES 2
F1
F2
I ES1 = I ES2 = I ES .
V C2 =
Vi
I REF
mKT
ln
ln
q
Ri FI ES
FI ES
V C2 =
Vi
FI ES
mKT
ln
q
Ri FI ES I REF
V C2 =
Vi
mKT
ln
q
RiI REF
vo= 1
R2
V C2
R T
vo
R2
V
R T C2
vo=
R2
mKT
vi
ln
R T
q
RiI REF
Desta forma o erro devido a IES fica eliminado e o erro devido a T compensado no
amplificador de sada que tem o ganho varivel com a temperatura.
vo
3
o
T 300 K =3,3010 vo / C
T 0
Condio: V i 0
V0
iC =
R
qV BE
i C = F I ES (e
VCB = 0
VBE = -Vi
mas
qV i
e mkT >> 1
qV i
V0
= F I ES e mkT
R
V 0 =R F I ES e
qV i
mkT
mkT
qV BE
1 )I ES ( e
mkT
1 )
V 0=
XY
K
X MAX YMAX =
10 10 = 10
Com este valor de K, a sada pode assumir o valor mximo de 10V quando X=Y=10V.
O multiplicador real tambm apresenta uma srie de erros que so causados por offsets e no
linearidades.
V x os V y y os
V 0 =1ke X
V os h x , y
10
onde: ke o erro de ganho; h (x,y) so no linearidades (termos como x 2, y2, x2y, xy2, ...);
xos e yos correspondem a tenso de offset das entradas (multiplicadores reais apresentam uma sada
diferente de zero quando ao menos uma das entradas est em zero volts. Este valor na sada
chamado de feed through); Vos a tenso de offset na sada quando x=y=0.
Desenvolvendo-se a equao e desprezando alguns termos, temos:
V 0=
V xV y k eV xV y V xy os V yX os
V os h x , y
10
10
10
10
gm=
IE
VT
gm=
vY
.
REV T
vO=
vY
R v
R EV T L X
logo
vO=
RL
v v
R EV T X Y
vX
KT 1
Rx
v 1=
ln
q
I ES 1
vZ
KT 3
Rz .
v 3=
ln
q
I ES 3
Subtraindo as duas equaes obtm-se
vZ
vX
KT 3
KT
Rz
Rx
1
v 3v1 =
ln
ln
q
I ES 3
q
I ES 1
vX
KT
Rx
v 3v1 =
ln
q
vZ
Rz
vY
KT 2
Ry
v 1v 2=
ln
q
I ES 2
vO
KT 4
Ro .
v 3v 2=
ln
q
I ES 4
Estas equaes podem ser utilizadas para se obter a diferena entre as tenses v1 e v3
vO
vY
KT 4
KT
Ro
Ry
2
v 3v1 =
ln
v 2
ln
v 2
q
I ES 4
q
I ES 2
vO
KT
Ro
v 3v1 =
ln
q
vY
Ry
As duas equaes que descrevem a diferena de potencial entre v3 e v1 devem ser iguais,
logo
vX
vO
Rx
Ro
=
vZ
vY
Rz
Ry
vO=
v Xv Y RoRz
.
v Z RxRy
Se todas as resistncias tem o mesmo valor e vZ = 10V ento obtemos para a sada
vO=
v Xv Y
10
As entradas do amplificador so
x=10v X
y=10v Y
A sada do multiplicador
v v
xy 1
= 10010v X 10v Y v XvY = X Y 10v X v Y .
10 10
10
ltimo estgio do circuito um somador que adiciona 10V, vX e vY a sada do
multiplicador, de forma que
vO=
v Xv Y
10
Sendo a corrente na entrada vY igual a corrente que flui pela sada do multiplicador
v XvO
v
10
= Y
R
R
v Xv O
=v Y
10
v O =10
vY
vX
v O2
v
= X
10R
R
2
v O =10v X
v O = 10v X (apenas para entradas negativas)
v
v O =10 X
vO
v O = 10v X (apenas para entradas positivas)
v ORMS =
1 T 2
v t dt
T 0 X
v ORMS =
vX
1
dt
RC
vO
1
v 2Xdt
RC
vO=
1
v 2Xdt
RC
18.4 Exerccios
v1
v2
distintos: x>0, x<0 e x=0. Interconectar os dois circuitos da forma que for necessria para obter
cada valor de x.
Considerar
i C FI ESexp
v BE
mV T
Os dois circuitos implementam a funo trigonomtrica seno (ei ) completa com um erro mximo
da ordem de 0,6% do fundo de escala.
19 Geradores de Funo
19.1 Introduo
Geradores de funo so circuitos capazes de gerar formas de onda de tenso (normalmente)
em formatos variados e com baixa amplitude. As formas de onda mais comuns, disponveis em
quase todos os geradores so:
1) senoidal: usada entre outras coisas para a verificao da resposta em frequncia;
2) triangular: usada entre outras coisas para a verificao da linearidade;
4) retangular: usada entre outras coisas para a verificao de transitrios.
Alm destas, os geradores ainda podem apresentar ondas derivadas das anteriores:
1) pulsos;
2) rampas;
3) salva (burst)
4) composio de funes.
Existem CIs prontos para geradores de funo. Exemplos so o MAX038, o ICL8038 e o
XR2206. Estes CIs esto todos obsoletos Um dos poucos circuitos que sobraram para esta funo
foi o NTE864. Novos circuitos para estas funes utilizam tcnicas digitais para a gerao de
formas de onda assim como o AD5932 o AD9833 e outros.
= 180, R ( w0 ) = 180
Oscila porque:
TOT =
= 00 ,
R1
( w0 ) =
R2
( w0 )
oscila porque:
TOT =
R1
( w0 ) +
R2
( w0 ) = 0 0 + = 0 0
variveis ou com circuitos de ganho varivel. Da triangular tambm obtm-se a onda quadrada,
quando esta aplicada a entrada de um comparador (normalmente com histerese).
V H =V OM
R1
R1 R2
V L =V OM
R1
R1 R2
V H , L=V OM
onde
R1
R1 R2
No circuito:
Carga de capacitor com tenso constante em um circuito RC srie.
V =V i V V i 1e t/
onde a constante de tempo
T =ln
V V F
V V i
tempo para V F
Aplicando isto ao problema temos que
V =V OM
V i =V 0M
R1
R1 R2
V F =V 0M
R1
R1 R 2
T 1 =ln
R1
R1 R 2
R1
R1 R2
T1=T2
T 1 =ln
T 1 =ln
R2
2R1R 2
2R1
R2
T =2RCln
T =2ln
2R1
1
R2
1
1
V 0M =V Z 0,7
Rz deve estar entre 47 e 470 ohms, depende da constante de tempo RC e R2. Procurar fazer
Rz<<R2 e Rz<<R
b) Ciclos Assimtricos: T 1 T 2 .
1=R a C , 2 =Rb C
= 1 2
= R a Rb C
Note que, neste exemplo, foram utilizadas apenas as resistncias Ra e Rb, como se o diodo
fosse ideal.
c) O circuito RC do circuito no um integrador puro. S ser um integrador puro para
alimentao com fonte de corrente e este no o caso. Entretanto para frequncias de
funcionamento acima do polo (1/RC) o circuito se comporta de forma semelhante ao integrador
puro e a onda formada puramente triangular. A pesar disto, quanto maior a frequncia de trabalho
menor a amplitude da onda triangular.
T s =
1/ RC
S 1/ RC
V o Tri t =V o Qua
T s =
1
RCS
1
tV o Tri t 0
RC
b) Histerese:
A sada do comparador se altera quando
V +=0 .
Como
V +=
V o QuaR1 V o TriR2
R1 R2
ento
V o Tri=V o Qua
R1
R2
V H =V o Qua
R1
R2
V L =V o Qua
R1
R2
onde
V o Qua=V Z 0,7
Assim, levando em conta a condio inicial
V o Tri t =V o Qua
V o Qua
T 1 =2
R1
R2
R1
R
1
=V o Qua
T 1 V o Qua 1
R2
RC
R2
RC .
Se T 1 =T 2
ento
1
tV o Tri t 0
RC
R
T =4 1RC
R2
ou f =
R2
4R1RC
V o Qua MAX
1
t V o Tri t 0
RC
R1
R
1
=xV o Qua MAX
T 1V o Qua MAX 1
R2
RC
R2
2 R1
T 1 = RC
x R2
Se T1 = T2
ento
4 R
T = 1RC
x R2
ou f =
R2
x
4R1RC
f x
19.3.2.2 Gerador de onda triangular com OTA
i O =KI B v + v -
Considerando a sada triangular como v1 e a sada quadrada como v2:
a) o integrador
1
v 1 t =i O t v1 t O
C
v 1 t =A gv 2
v 1 t =
R4
1
tv1 t O
R3 R4 C
A gR 4v 2
R3 R 4 C
t v 1 t O
b) o comparador
R
V H =V Mx 1
R2
R1
V L =V Mx
R2
V Mx
T 1=
R1
A gR4V Mx
R
=
T 1 V Mx 1
R2
R3R 4 C
R2
2R1 R3 R4 C
AgR 2R 4
f O=
f O=
A gR 2R 4
4R1 R 3R 4 C
KI BR2R4
4R1 R 3R 4 C
Vsubida=
V Ref1
t
RC
Vdescida=V Ref2e
t
RchaveC
Uma outra possibilidade mostrada abaixo. Note que este circuito tambm apresenta uma
chave para descarregar rapidamente o capacitor.
Neste exemplo o comparador apresenta sada em coletor aberto, a chave fecha com controle
em zero e R4>>R3, R2 e R1
I
Vsubida= t
C
V MAX =
VR3
R1 R2R3
V MIN =
V R2 // R3
R4 R2 // R3
t
VR3
Vdescida=
e RchaveC
R1R2R3
{[
R
1
i E = Iotanh 20 Vi i E2 Re + B
0
2
)]}
Considerando
3
x
x
!+ ! ...
3
5
x 3 2x 5
+
...
3 15
temos que a caracterstica no linear do par diferencial pode ser utilizada para transformar uma
onda triangular em uma aproximao para a senoide. Esta abordagem permite valores de tenso de
entrada da ordem de 200mVpp com distoro harmnica (THD) de 1 a 0,1%.
Sada senoidal com 200mVpp e 0,6% de distoro. O potencimetro de 10k utilizado para ajuste
de simetria e o de 5k para ajustar o formato da onda senoidal.
19.3.4.2 Conformador com diodos
Um conformador com diodos pode ser construdo de forma que a medida que a tenso de
entrada aumenta alguns diodos do circuito passam a conduzir inserido ou retirando elementos do
circuito. No exemplo abaixo, onde V1, V2, V3 e V4 so tenses positivas, os diodos D1, D2, D3 e
D4 esto normalmente cortados. A medida que Vi aumenta estes diodos gradativamente entram em
conduo criando um divisor resistivo.
Este divisor resistivo atenua a transferncia do sinal de entrada para a sada. Observando o
grfico abaixo se observa que a medida que cada diodo entra em conduo a inclinao da curva vo
contra vi diminui. A curva abaixo deve ser construda de forma a transformar uma reta (vi) numa
aproximao de senoide (vo).
A partir do desenho da tenso de entrada (triangular) e de sada (senoide) marcam-se os
pontos utilizados para aproximar a senoide por segmentos de reta. Uma vez determinados os valores
das ordenadas calculam-se os valores das abcissas. Por exemplo, para uma onda triangular com
tenso entre 0 e 9V possvel criar de senoide com as tenses de sada estipuladas em v O1=3,0,
vO2=4,2, vO3=5,2, vO4=5,8, vO5=6,0.
v iX v OMxarcsen
v i16arcsen
v i2 6arcsen
v i36arcsen
v i4 6arcsen
v OX
v OMx
v O1
=3
v O5
v O2
v O5
=4,4
v O2
=6,0
v O5
v O4
v O5
= 7,5
A implementao prtica das fontes pode ser realizada com o divisor de tenso apresentado
abaixo
onde R>>RF (para que os resistores das fontes no interfiram nas associaes de resistores
do conformador). Alternativamente podem ser utilizados buffers para isolar as fontes do circuito do
conformador. A tenso de 10V, em ambos os casos deve ser bem regulada.
Uma vez determinados os valores de tenso de entrada e sada para os pontos de quebra
(pontos de conduo dos diodos) determinam-se os resistores. De maneira geral, quando os diodos
conduzem anexam mais um resistor ao circuito, transformando-o no equivalente da figura abaixo.
onde
v i
R
=1 a
v O
Rb
Ra =R
Rb o paralelo dos resistores (R1, R2, R3 e R4) que estiverem conduzindo no momento.
Para o primeiro segmento de reta:
v i
v O
v i
v v
v i
R
= 2 1 =1, 167 ;
=1 ; R1 =6R
v O v O2 v O1
vO
R1
Para o terceiro segmento de reta:
v i
vO
v 3v 2
vi
R
=1,6 ;
=1
; R1 // R 2=1, 67 R ; R 2=2,31 R
v O3v O2
v O
R1 // R2
Para o quarto segmento de reta:
v i
v v
vi
R
= 4 3 =2,5 ;
=1
; R1 // R2 // R3 =0,667 R ; R3 =1, 11 R
v O v O4 v O3
vO
R1 // R 2 // R3
Para o quinto segmento de reta:
v i
vO
v 5v 4
vi
R
=7,5 ;
=1
; R1 // R2 // R3 // R4 =0,154 R ; R4 =0,2 R
v O5 v O4
vO
R1 // R 2 // R3 // R4
O circuito completo pode ser visto na figura abaixo.
A figura abaixo mostra a tenso de entrada do circuito, uma senoide pura (o desenho mais
arredondado) e a aproximao obtida com o circuito proposto. Se as fontes de referncia forem
ideais ou forem isoladas com buffers a tenso de sada coincidir com a senoide.
Este circuito serve apenas para conformar o semiciclo positivo da senoide. Para obter a
senoide completa necessrio duplicar o circuito para o semiciclo negativo. A figura a seguir
mostra um circuito prtico para implementar um conformador com diodos. O circuito est j est
duplicado permitindo a conformao de toda a senoide.
sen x=x
x 3 x5 x7
. ..
3 ! 5 ! 7!
que pode ser truncada para os dois primeiros termos de forma que
sen x x
x3
3!
Est uma aproximao com erros para o seno. Para melhorar os resultados da srie de
Taylor truncada, podemos corrigir os valores da curva. Se escolhermos a relao abaixo, teremos
um erro 5 vezes menor do que na srie de Taylor truncada.
2, 827
sen xx
x
6, 28
O problema, agora, passa a ser a forma de implementar esta funo. Isto pode ser obtido
com a seguinte relao matemtica:
sen xx
x 2,827
=x0,15924 e [ 2,827log x ]
6, 28
E esta relao pode ser implementada pois existem amplificadores logaritmos comerciais.
Este circuito vale apenas para a faixa de valores especificado acima. Estes valores so
positivos o que impede seu uso com uma triangular. Este problema pode ser contornado com o uso
de retificadores e amplificadores inversores.
tcnicas de controle para transformar uma frequncia de entrada em uma tenso de sada. O
diagrama de blocos do PLL pode ser visto na figura abaixo.
Fi
Comparador
de Fase
Filtro
Amplificador
VCO
Kd (V/rad)
Comparador
de Fase
osc
1
S
F(s)
Filtro
osc
A
Amplificador
Ko (rad/s)/V
VCO
Vo
OSC = O + KOVO
A funo de transferncia do PLL dada por
Vo
=
i
KdF sA
Ko
1KdF sA
s
sKdAF s
Vo
=
i sKdKoAF s
Como o objetivo encontrar uma funo de transferncia em funo da frequncia do sinal
de entrada podemos, novamente, utilizar a seguinte relao
i t=
d i t
.
dt
Desta forma
sKdAF s
Vo 1 Vo 1
= =
*
i s i s sKdKoAF s
Vo 1
Kv
=
*
i Ko sKv
onde Kv=KoKdA
Exemplo: Calcular Vo quando, Vi o sinal do grfico ao lado. Considere um PLL com:
KO=2(1kHz/V), Kv=500s-1 O= 2p500Hz.
Vi
1kHz
250Hz
1kHz
Vo 1
Kv
=
*
i Ko sKv
Vo=
i o
Ko
19.3.6 DDS
Hoje em dia uma das melhores maneiras de produzir um sinal senoidal de frequncia
varivel emprega circuitos conhecidos como Direct Digital Synthesis (DDS). No DDS os valores de
amplitude do sinal senoidal so gravado em memria (conversor fase amplitude na figura abaixo)
que endereada por um contador (acumulador de fase na figura abaixo). No caso da figura abaixo
o contador implementado incrementado de acordo com a palavra de controle, assim possvel
controlar a frequncia do sinal senoidal ajustando tanto a palavra de controle como o clock do
circuito. Na verdade, com esta estrutura possvel implementar qualquer forma de onda na sada do
conversor DA. Em circuitos como este se obtm com certa facilidade THD menores do que 0,01%.
Um filtro passa baixas pode ser utilizado para melhorar a qualidade da senoide reconstruda. O
cuidado com filtro passa baixas nestes casos que ele deve ter frequncia de corte varivel. Caso
isto no acontea a amplitude do sinal senoidal diminui a medida que a frequncia aumenta.
19.4 Exerccios
1) Um circuito condicionador de sinais deve ser montado para linearizar a sada de um
medidor de temperatura. O grfico da resposta do medidor de temperatura em funo da
temperatura mostrada abaixo. Apresente proposta de circuito para o condicionador de sinais.
Vo
2
1
1
tempo e tenso. Considere Ei = + 5V . Determine a funo que relaciona a frequncia gerada com a
tenso de entrada ( f 0 = f ( E i )) .