Trabajo Especial de Grado - Banco de Procesos Didactico

UNIVERSIDAD DE CARABOBO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO SISTEMAS Y AUTOMTICA
Desarrollo de un Banco de Procesos Didctico para

el Laboratorio de Automatizacin Industrial I de
la Escuela de Ingeniera Elctrica de la
Universidad de Carabobo
KATHERINE HIDALGO
Valencia, 19 Febrero de 2008
UNIVERSIDAD DE CARABOBO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO SISTEMAS Y AUTOMTICA
Desarrollo de un Banco de Procesos Didctico para

el Laboratorio de Automatizacin Industrial I de
la Escuela de Ingeniera Elctrica de la
Universidad de Carabobo
Trabajo Especial de Grado presentado ante la Ilustre
Universidad de Carabobo para optar al ttulo de
Ingeniero Electricista
KATHERINE HIDALGO
Valencia, 19 Febrero de 2008
CERTIFICADO DE APROBACIN
Los abajo firmantes, miembros del jurado asignado para evaluar el Trabajo Especial de
Grado titulado: Desarrollo de un Banco de Procesos Didctico para el Laboratorio de
Automatizacin Industrial I de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de
Carabobo, realizado por:
Katherine Hidalgo.
C.I: 16.946.740.
Hacemos constar que hemos revisado y aprobado dicho trabajo.
_____________________
Prof. Antonio Franchi
Tutor
________________________
Prof. Ada Prez
Jurado
______________________
Prof. Oriana Barrios
Jurado
DEDICATORIA
A Mi nico Amor,
Mi Mejor Amigo,
Mi Salvador,
Mi Seor:
JESUCRISTO
AGRADECIMIENTOS
Mis agradecimientos totales son para Dios, porque slo El pudo hacer realidad este sueo,
gracias al El:
Tengo una Hermossima Familia que siempre ha estado conmigo y me ha provisto de

todo lo necesario: espiritual, emocional, intelectual y material. Los Amo!
Pude estudiar esta Especial Carrera en esta Querida Universidad, tantas veces pens
que me haba equivocado en estas dos elecciones, pero hoy s que El no se equivoc.
He encontrado muy buenas amistades, en la asamblea, la universidad, mi familia;

quiz pueda decir que en este perodo de mi vida conoc el significado de Amistad.
A pesar de trabajar sola en mi Trabajo Especial de Grado, he disfrutado de una

verdadera compaera de tesis, siempre trabajando juntas en el mismo horario
Recib el apoyo de muchos profesores tanto en el curso de asignaturas como en la

elaboracin de mi proyecto, no los nombrar porque deseo ser breve, pero El Creador
conoce sus nombres y les dar su recompensa.
Eternamente agradecida,
Katherine Hidalgo
Tabla de contenido
PORTADA__________________________________________________________________
PGINA DE TTULO ________________________________________________________
ii
CERTIFICADO DE APROBACIN ____________________________________________ iii

DEDICATORIA _____________________________________________________________ iv
AGRADECIMIENTOS _______________________________________________________
TABLA DE CONTENIDO _____________________________________________________ vi

NDICE DE TABLAS ________________________________________________________ ix
NDICE DE FIGURAS _______________________________________________________ xi
INTRODUCCIN____________________________________________________________ xiv
RESUMEN _________________________________________________________________ xvi
CAPTULO I
PROBLEMA _________________________________________________________________ 1
1.1. Planteamiento del problema _____________________________________________________ 1
1.2. Justificacin___________________________________________________________________ 2
1.3. Objetivos _____________________________________________________________________ 2
1.3.1. General ___________________________________________________________________________2
1.3.2. Especficos_________________________________________________________________________3
1.4. Alcance_______________________________________________________________________ 3
1.5. Limitaciones __________________________________________________________________ 3
1.6. Recursos a utilizar _____________________________________________________________ 4
1.7. Resultados esperados ___________________________________________________________ 4
CAPTULO II
MARCO TERICO ____________________________________________________________ 5
2.1. Antecedentes __________________________________________________________________ 5
2.2. Fundamentos Tericos __________________________________________________________ 6
2.2.1. Automatizacin _____________________________________________________________________7
2.2.1.1. Objetivos ______________________________________________________________________7
2.2.1.2. Partes principales ________________________________________________________________7
2.2.1.3. Ventajas _______________________________________________________________________8
2.2.2. Controladores Lgicos Programables (PLC) _______________________________________________9
2.2.2.1. Definicin______________________________________________________________________9
2.2.2.2. Funcionamiento _________________________________________________________________9
2.2.2.3. Clasificacin de los Autmatas Programables _________________________________________10

2.2.2.4. Campos de aplicacin____________________________________________________________10
2.2.2.5. Ventajas e inconvenientes ________________________________________________________11
2.2.2.6. Funciones bsicas de un PLC______________________________________________________11
2.2.2.7. Componentes __________________________________________________________________12
2.2.3. Autmata y software empleados en el banco de procesos didctico ____________________________20
2.2.3.1. PLC MicroLogix 1000 de Allen Bradley [27] _________________________________________20
2.2.2.2. Software RSLogix 500 ___________________________________________________________39
2.2.2.3. Software RSLinx Gateway________________________________________________________72
2.3 Definicin de Trminos Bsicos __________________________________________________ 80
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO ___________________________________________________ 84
3.1. Tipo de investigacin __________________________________________________________ 84
3.2. Diseo de investigacin_________________________________________________________ 84
3.3. Metodologa de investigacin ____________________________________________________ 84
CAPTULO IV
RESULTADOS ______________________________________________________________ 88
4.1. Presentacin de Resultados._____________________________________________________ 88
4.1.1. Desarrollo de las fases ______________________________________________________________89
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ____________________________________ 120
5.1. Conclusiones ________________________________________________________________ 120
5.2. Recomendaciones ____________________________________________________________ 122
CAPTULO VI
MANUAL DE USUARIO _____________________________________________________ 123
6.1. Descripcin del Banco de Procesos Didctico______________________________________ 123
6.2. Descripcin de los procesos ____________________________________________________ 126
6.3. Puesta en marcha ____________________________________________________________ 137
BIBLIOGRAFA ____________________________________________________________ 142

APNDICE A ______________________________________________________________ 146
APNDICE B ______________________________________________________________ 147
188
ndice de Figuras
CAPTULO II. MARCO TERICO
Figura 2.1. Temporizacin tipo impulso. __________________________________________ 17
Figura 2.2. Temporizacin con retardo a la conexin. _______________________________ 17
Figura 2.3. Temporizacin con retardo a la desconexin. ____________________________ 18
Figura 2.4. Temporizacin monoestable. __________________________________________ 18
Figura 2.5. MicroLogix 1000 de Allen Bradley. ____________________________________ 20
Figura 2.6. Descripcin del nmero de catlogo. ___________________________________ 21
Figura 2.7. Hardware del controlador.____________________________________________ 23
Figura 2.8. Terminales de conexin del controlador. ________________________________ 24
Figura 2.9. Montaje del PLC. ___________________________________________________ 25
Figura 2.10. Conexin entre PC y PLC.___________________________________________ 25
Figura 2.11. Cable de comunicacin. _____________________________________________ 26
Figura 2.12. Cruce de terminales ________________________________________________ 26
Figura 2.13. Elementos del controlador. __________________________________________ 27
Figura 2.14. Ciclo operativo del controlador. ______________________________________ 28
Figura 2.15. Archivo del procesador. _____________________________________________ 29
Figura 2.16. Terminal de programacin del procesador. _____________________________ 30
Figura 2.17. Memoria del procesador. ____________________________________________ 32
Figura 2.18. Transferencia de archivos procesador. _________________________________ 33
Figura 2.19. Operacin normal del procesador. ____________________________________ 34
Figura 2.20. Transferencia del procesador en modo apagado. _________________________ 34
Figura 2.21. Transferencia del procesador durante el arranque (a). ____________________ 35
Figura 2.22. Transferencia del procesador durante el arranque (b). ____________________ 35
Figura 2.23. Cable de comunicacin _____________________________________________ 40
Figura 2.24. Funciones bsicas de la barra de herramientas principal __________________ 41
Figura 2.25. Ejemplo de la funcin force__________________________________________ 43
Figura 2.26. Funciones bsicas de la barra de herramientas (User) ____________________ 50
Figura 2.27. Funciones bsicas de la barra de herramientas (Timer/Counter)____________ 51
189
Figura 2.28. Forma de introduccin de la instruccin XIC ___________________________ 53

Figura 2.29. Forma de introduccin de la instruccin XIO ___________________________ 54
Figura 2.30. Forma de introduccin de la instruccin OTE___________________________ 55
Figura 2.31. Cuadro representativo del temporizador ________________________________ 56
Figura 2.32. Cuadro representativo del TON_______________________________________ 61
Figura 2.34. Cuadro representativo del TOF _______________________________________ 62
Figura 2.35. Forma de introduccin de la instruccin TOF___________________________ 63
Figura 2.36. Funcionamiento del contador ________________________________________ 67
Figura 2.37. Funcionamiento del contador ________________________________________ 68
Figura 2.38. Forma de introduccin del CTU ______________________________________ 69
Figura 2.39. Funcionamiento del CTD ___________________________________________ 69
Figura 2.40. Forma de introduccin del contador descendente ________________________ 70
Figura 2.41. Forma de introduccin de la instruccin RESET ________________________ 71
Figura 2.47. Configuracin de drivers (d) _________________________________________ 75
Figura 2.48. Configuracin de drivers (e) _________________________________________ 76
Figura 2.49. Configuracin de drivers (f) _________________________________________ 77
Figura 2.51. Comunicacin con el procesador _____________________________________ 78
Figura 2.52. Transferencia de programas del PLC al PC _____________________________ 79
CAPTULO IV.RESULTADOS
Figura 4.1. Banco de Procesos Didctico. _________________________________________ 88
Figura 4.2. Cruce de trenes. ____________________________________________________ 90
Figura 4.3. Mquina expendedora de utensilios de oficina. ___________________________ 91
Figura 4.4. Control de llenado de tanques _________________________________________ 92
Figura 4.5. Empacadora de telfonos mviles. _____________________________________ 93
Figura 4.6. Auto Lavado. ______________________________________________________ 95
Figura 4.7. Recuperadora de desechos de plstico __________________________________ 97
Figura 4.8. Procesadora de jugos. _______________________________________________ 98
Figura 4.9. Relacin entre pulsadores y luces con los PLC. __________________________ 102
Figura 4.10. Ejemplo de un diagrama en escalera. _________________________________ 103
190
Figura 4.11. Comparacin entre circuito electromecnico y programa lgico de escalera. _ 104
Figura 4.12. Procesos automatizados a ser controlados._____________________________ 107
Figura 4.13. Diseo del Banco de Procesos Didctico. ______________________________ 108
Figura 4.14. Banco de Procesos Didctico. _______________________________________ 110
Figura 4.15. Diagrama de flujo 1. ______________________________________________ 112
CAPTULO VI. MANUAL DE USUARIO
Figura 6.1. Diseo del Banco de Procesos Didctico. _______________________________ 123
Figura 6.2. Modelo bsico de pulsadores y luces (a). _______________________________ 124
Figura 6.3. Modelo bsico de pulsadores y luces (b). _______________________________ 125
Figura 6.4. Cruce de trenes. ___________________________________________________ 127
Figura 6.5. Mquina expendedora de utensilios de oficina. __________________________ 128
Figura 6.6. Control de llenado de tanques. _______________________________________ 129
Figura 6.7. Empacadora de telfonos mviles. ____________________________________ 131
Figura 6.8. Auto Lavado. _____________________________________________________ 133
Figura 6.9. Recuperadora de desechos de plstico _________________________________ 134
Figura 6.10. Procesadora de jugos. _____________________________________________ 137
Figura 6.11. Cableado del Banco de Procesos Didctico. ____________________________ 138
Figura 6.12. Vista Frontal del PLC _____________________________________________ 138
Figura 6.13. Lminas de los procesos. ___________________________________________ 139
Figura 6.14. Banco de Procesos Didctico. _______________________________________ 140
ndice de Tablas
CAPTULO II. MARCO TERICO

Tabla 2.1. Mdulos MicroLogix 1000 Disponibles __________________________________ 22
Tabla 2.2. Direccionamiento de archivos de datos___________________________________ 36
Tabla 2.3. Direccionamiento lgico ______________________________________________ 37
Tabla 2.4. Ejemplos de direccionamiento__________________________________________ 38
Tabla 2.5. Teclas de funcin del force __________________________________________ 46
Tabla 2.6. Ejemplo de force en la entrada _________________________________________ 47
Tabla 2.7. Ejemplo de force en la salida___________________________________________ 47
Tabla 2.8. Instrucciones de Bit __________________________________________________ 52
Tabla 2.9. Estado de direccin de Bit _____________________________________________ 53
Tabla 2.10. Tiempos de ejecucin para la instruccin XIC____________________________ 53
Tabla 2.11. Estado de direccin de Bit para la instruccin XIO ________________________ 54
Tabla 2.12. Tiempos de ejecucin para la instruccin OTE ___________________________ 55
Tabla 2.13. Propsito de las instrucciones de Temporizador/Contador __________________ 56
Tabla 2.14. Descripcin de las palabras internas del Temporizador ____________________ 57
Tabla 2.15. Descripcin del resultado de retorno al modo de prueba remota de Temporizador58
Tabla 2.16. Estructura de direccionamiento del Temporizador ________________________ 60
Tabla 2.17. Tiempos de ejecucin del TON ________________________________________ 61
Tabla 2.18. Uso de los bits de estado del TON ______________________________________ 62
Tabla 2.19. Tiempos de ejecucin del TOF ________________________________________ 63
Tabla 2.20. Uso de los bits de estado del TOF ______________________________________ 63
Tabla 2.21. Descripcin de las palabras internas del contador ________________________ 64
Tabla 2.22. Estructura de direccionamiento del contador_____________________________ 66
Tabla 2.23. Tiempos de ejecucin del CTU ________________________________________ 68
Tabla 2.24. Uso de los bits de estado del CTU ______________________________________ 68
Tabla 2.25. Tiempos de ejecucin del CTD ________________________________________ 69
Tabla 2.26. Uso de los bits de estado del CTD ______________________________________ 70

Tabla 2.27. Tiempos de ejecucin del RES_________________________________________ 71
Tabla 2.28. Estado de los bits de temporizador y contador cuando se utiliza el RES________ 71
CAPTULO IV.RESULTADOS
Tabla 4.1. Entradas al PLC____________________________________________________ 101
Tabla 4.2. Salidas del PLC ____________________________________________________ 101
Tabla 4.3 de estado del circuito electromecnico ___________________________________ 105
Tabla 4.4 de estado del programa de instrucciones _________________________________ 105
INTRODUCCIN
La automatizacin es una herramienta que simplifica los procesos industriales, de all la

importancia de su enseanza y necesidad de aprendizaje para los ingenieros electricistas que se
forman en la Universidad de Carabobo.
Para lograr un aprendizaje exitoso es necesario tener los instrumentos necesarios al

alcance tanto del docente como del alumno. El problema que se plantea es integrar cada una de
las herramientas disponibles en el lugar donde se imparte la enseanza de la Automatizacin
Industrial, con el objeto de presentar un modelo simplificado que permita visualizar un proceso
industrial que se acerque lo ms posible a la realidad.
Con este proyecto se busca facilitar el aprendizaje de la automatizacin de procesos

industriales, y a la vez simplificar el tiempo y los materiales empleados en el Laboratorio de
Automatizacin Industrial I, por medio del desarrollo de un banco de procesos didctico donde
los alumnos tendrn la oportunidad de automatizar procesos industriales de una manera atractiva
y sencilla, trayendo mltiples beneficios.
La poblacin a la cual est dirigido el proyecto son los estudiantes del 8vo semestre de
Ingeniera elctrica, cursantes de la asignatura Automatizacin Industrial I, los cuales son
aproximadamente 60 por semestre, y se dividen en 10 secciones de Laboratorio.
En esta asignatura los estudiantes trabajan por primera vez con Controladores Lgicos
Programables (PLC) y todo lo relacionado con automatizacin.
Al contar con el banco de procesos didctico elaborado, en el Laboratorio de

Automatizacin Industrial I
de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de
Carabobo se tendr un excelente componente en la enseanza de la Automatizacin Industrial, ya

que promover el estudio de procesos industriales que pueden ser automatizados, incentivando al
alumno a ser parte del aprendizaje de la materia y permitindole a la vez interactuar con el banco
las veces que sea necesario.
El presente proyecto introduce en un solo trabajo el estudio de un PLC, un software y

adems siete procesos automatizados, todo esto de una manera sencilla, agradable y compacta.
En el Captulo I, se da a conocer el problema, se justifica el desarrollo de este trabajo, se

establecen los objetivos a cumplir, el alcance del proyecto, los recursos a utilizar, y adems se
mencionan los resultados esperados.
En el Captulo II, se describen los antecedentes, las bases tericas y adems se muestra un
glosario de trminos que facilita el entendimiento de la investigacin.
En el Captulo III, se seala el tipo, diseo y metodologa de investigacin empleados en

este trabajo; tambin se describen las fases de desarrollo del proyecto.
En el Captulo IV, se presentan los programas realizados para el desarrollo del control de
los procesos automatizados.
En el Captulo V, se realizan conclusiones y recomendaciones respecto al Trabajo

Especial de Grado elaborado.
RESUMEN
El presente Trabajo Especial de Grado consiste en el Desarrollo de un Banco de Procesos

Didctico para el Laboratorio de Automatizacin Industrial I de la escuela de Ingeniera Elctrica
de la Universidad de Carabobo. Con este proyecto se desea ensear al estudiante de dicha
asignatura a automatizar procesos industriales, sencillos y actuales, los cuales son siete en total:
1. Cruce de trenes.
2. Mquina expendedora de utensilios de oficina.
3. Control de llenado de tanques.
4. Empacadora de telfonos mviles.
5. Auto Lavado.
6. Recuperadora de desechos de plstico.
7. Procesadora de jugos.
El control a realizar es slo discreto y para ello son utilizados botones pulsadores, como
entradas del PLC; y lmparas piloto, como salidas del mismo. Las grficas representativas de los
procesos fueron impresas en vinil y adheridas a unas lminas de acrlico con dimensiones
adecuadas para adjuntarse a la estructura elaborada para contener el PLC, el cableado y los
elementos de entrada y salida al PLC.
La propuesta es innovadora porque tiene el propsito no slo de introducir el uso de PLC

en la enseanza de Automatizacin Industrial sino tambin el estudio de procesos industriales que
pueden ser controlados de forma discreta y con planos grficos que ayudan al alumno a sentirse
como si estuviera en la empresa.
CAPTULO I
PROBLEMA
1.1. Planteamiento del problema
En nuestros das de evolucin tecnolgica, la automatizacin es una herramienta que

simplifica los procesos industriales [13], de all la importancia de su enseanza y necesidad de
aprendizaje para los ingenieros electricistas que se forman en la Universidad de Carabobo.
Para lograr un aprendizaje exitoso es necesario tener las herramientas necesarias al

alcance tanto del docente como del alumno cursante de Automatizacin Industrial. En el
laboratorio de Automatizacin Industrial I de nuestra Escuela de Ingeniera Elctrica, se dispone
de cables, PLCs y software que permiten programar en lenguaje Escalera (Ladder), el cual es de
sencillo aprendizaje. El problema que se plantea es integrar cada una de estas herramientas con el
objeto de tener de manera simplificada un sistema modelo que permita visualizar un proceso
considerablemente actual [14].
Las prcticas de laboratorio estn limitadas por factores econmicos, espaciales y

temporales. Los econmicos, como consecuencia del elevado costo que representa la adquisicin
y mantenimiento de equipos. Espaciales, debido a las dificultades de disponer del rea adecuada
para todos los estudiantes. Finalmente, las limitaciones temporales, son dadas por las
restricciones en cuanto al horario de acceso [15].
Lo establecido para la realizacin de cada prctica de laboratorio slo comprende entre

una o dos sesiones de laboratorio; en algunas ocasiones es necesario tomar un tiempo adicional
para verificar el montaje antes de ser presentado al profesor, cosa difcil debido a las mltiples
secciones que ocupan el laboratorio casi permanentemente. Al contar con un Banco de Procesos
donde parte del montaje ya est efectuado, el alumno podr dedicar mayor tiempo a la
programacin al disminuir el de implementacin. Cabe notar que la programacin puede
realizarse desde cualquier PC donde se encuentre instalado el programa compatible con el PLC
en uso.
1.2. Justificacin
Con este proyecto se busca facilitar el aprendizaje de la automatizacin de procesos

industriales, y a la vez simplificar el tiempo y la cantidad de materiales utilizados en el
Laboratorio de Automatizacin Industrial I, por medio del desarrollo de un Banco de Procesos
Didctico donde los alumnos tendrn la oportunidad de aprender haciendo, los procesos
industriales automatizados de una manera atractiva y sencilla, trayendo como ventajas:
Excelencia en educacin.
Manejo de equipos actuales.
Reduccin del tiempo empleado en la automatizacin de procesos.
Representacin de procesos de forma grfica.
Motivacin del estudiante para interactuar con la automatizacin.
1.3. Objetivos
1.3.1. General
Desarrollar un Banco de Procesos Didctico para el Laboratorio de Automatizacin

Industrial I de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Carabobo, con la finalidad
de contribuir con las prcticas existentes, implementndose modelos de controles automticos
visualizados en diferentes mmicos de control.
1.3.2. Especficos
Seleccionar siete diversos procesos que deben ser estudiados y representados

de forma grfica para visualizarlos en el Banco de Procesos Didctico.
Estudiar el PLC MicroLogix 1000 de Allen Bradley, el cual ser configurado

por medio del software de comunicacin RSLinx y el de programacin
RSLogix 500 para el control discreto de los procesos seleccionados.
Disear y construir una cnsola de control donde resida el PLC y los

elementos para cableado, pulsadores, selectores y luces piloto.
Desarrollar la lgica programada para el control de cada proceso.
1.4. Alcance
Este trabajo slo incluye siete procesos a automatizar, los cuales podrn adaptarse al
Banco de Procesos por medio de una placa frontal, donde se muestran de manera grfica los
diagramas representativos de dichos procesos. El control se realizar con dos PLC MicroLogix
1000 de Allen Bradley, configurados por medio del software RSLink y el RSLogix 500 para la
programacin en lenguaje escalera. Las variables a controlar slo sern de tipo discreto, es decir,
las entradas sern simuladas con botones y las salidas con lmparas piloto.
1.5. Limitaciones
El tipo de autmatas a utilizar (MicroLogix 1000 de Allen Bradley), tiene como

limitacin que no permite la interconexin de controladores, lo que dificulta la programacin
para el control de los procesos, ya que los programas de cada uno de los controladores empleados
deben ser configurados y transmitidos por separado.
1.6. Recursos a utilizar
1 Computador Personal.
1 Impresora.
Cartuchos de inyeccin para impresora.
Papel Bond base 20, tamao carta.
Carpetas y sobres Manila, tamao carta.
CDs para almacenamiento de informacin.
2 PLCs Micrologix 1000 de Allen Bradley.
Software de programacin del PLC, RSLogix 500.
Software de comunicacin entre el PLC y el computador, RSLinx Gateway.
Software para la elaboracin de esquemas representativos de los procesos

industriales a automatizar, CorelDRAW X3.
Cable de comunicacin entre el PC y el PLC, N de catlogo 1761-CBLPM02, serie C.
Lminas de acrlico, pletinas y ngulos de aluminio, tornillos, tuercas,

pegamento y dems herramientas pertinentes.
Botones pulsadores, selector de dos posiciones y lmparas indicadoras.
Asesora de parte del tutor.
Personal especializado en el trabajo con acrlico.
Personal especializado en impresiones en vinil.
1.7. Resultados esperados

Al ser culminado este Trabajo Especial de Grado el Laboratorio de Automatizacin
Industrial I de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Carabobo se tendr un
excelente componente en la enseanza de la Automatizacin Industrial, el Banco de Procesos
Didctico elaborado, el cual promover el estudio de procesos industriales que pueden ser
automatizados, incentivando al alumno a ser parte del aprendizaje de la materia y permitindole a
la vez interactuar con el banco las veces que sea necesario.
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1. Antecedentes
La automatizacin consiste en emplear un conjunto de elementos tecnolgicos en la

operacin de tareas de produccin usualmente realizadas por humanos [7], proporcionndoles
mecanismos que coadyuven en los esfuerzos fsicos, minimizando sus necesidades mentales y
sensoriales. Su historia ha tenido cambiantes innovaciones debido a su relacin con los sucesos
econmicos mundiales [5].
El presente trabajo de grado tiene el propsito de facilitar el aprendizaje de la

automatizacin en diversos procesos, por lo tanto se tomarn ciertos trabajos anteriores,
referentes no solo al rea de automatizacin sino especficamente a aquellos que fueron
realizados con el deseo de ser aliados en la enseanza de tan importante rama, los cuales sern de
ayuda tanto en el desarrollo terico de este trabajo como en las herramientas empleadas para las
mejoras del programa de la asignatura Automatizacin Industrial
Morillo B, Yairo R. & Ochoa C, Rubn E. (2006) Elaboracin de un software simulador

del autmata programable Nano de Telemecanique Los autores elaboraron un software
simulador del controlador lgico programable Nano de Telemecanique, proporcionando
una herramienta empleada con fines didcticos en el laboratorio de Automatizacin
Industrial, donde se facilita al estudiante desarrollar un mayor conocimiento en el campo
de la automatizacin y por ende un creciente aprendizaje en el uso de los PLCs, adems
alarga la vida de los mismos y aumenta la eficiencia de dicho laboratorio. El aporte de la
presente investigacin son las bases tericas con respecto al PLC.
Barco, David & Esquivel, Jose. (2005) Reingeniera del banco didctico de control de
procesos de Festo C.A Llevaron a cabo la reingeniera de un sistema de control de
procesos, que pertenece al Laboratorio de Automatizacin Industrial II de la Escuela de
Ingeniera Elctrica de la Universidad de Carabobo, una herramienta que se puede utilizar
como un soporte didctico, en la enseanza de la Automatizacin Industrial y el Control
de Procesos. El aporte de la presente investigacin se encuentra en los fundamentos de
control de procesos.
Bolao L., Nayar C. & Sierralta Ch., Argenis L. (2000) Controladores Lgicos
Programables en la enseanza de la Automatizacin Industrial Los autores introdujeron
el uso de PLCs en la enseanza de la Automatizacin Industrial, El aporte de este
proyecto se encuentra en la descripcin del MicroLogix 1000 y del software RSLogix
500, informacin sumamente til ya que ese PLC es el utilizado en el presente Trabajo
Especial de Grado y tambin el software mencionado.
Jos & Flores C. Ayn S. (2007) Diseo e Implementacin de un Sistema de Control

basado en Lgica Programada para un Banco de Pruebas Electro-neumtico Los autores
disearon e implementaron un sistema de control basado en lgica programada para un
banco de pruebas electro-neumtico para la enseanza de Automatizacin Industrial en el
Laboratorio de Automatizacin Industrial de la escuela de Ingeniera Mecnica de la
Universidad de Carabobo. Gracias al trabajo elaborado, los estudiantes de dicha
asignatura pueden ahora aplicar los conocimientos tericos en las prcticas; siendo este
objetivo uno a seguir del presente Trabajo Especial de Grado.
2.2. Fundamentos Tericos
A continuacin ser desarrollado un estudio breve y conciso sobre conceptos y

definiciones necesarias para el entendimiento del presente Trabajo Especial de Grado.
2.2.1. Automatizacin
Se refiere a la ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas

haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano [16].
2.2.1.1. Objetivos
y
Mejorar la productividad en empresas, reduciendo los costos de la produccin y

mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en

el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos

para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
2.2.1.2. Partes principales

y
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa acta directamente sobre la mquina, haciendo que la mquina se

mueva y realice la operacin deseada. Entre los elementos que forman la parte operativa se
encuentran motores, cilindros, compresores y finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), siendo

ste el centro del sistema por lo que debe ser capaz de comunicarse con todos los componentes de
sistema automatizado.
2.2.1.3. Ventajas
Existen mltiples ventajas que pueden destacarse en la automatizacin, entre las cuales
pueden mencionarse:
y
Mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso.
Reduccin de costos de mantenimiento.
Reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos.
Conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y

datos estadsticos del proceso.
Conocimiento del funcionamiento de los equipos y mquinas que intervienen en el

proceso.
Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.
Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y

autodiagnstico.
Aumento en el rendimiento de los equipos.
Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.
2.2.1.4. Desventajas
Hay ciertos factores, los cuales podran considerarse desventajas:
Resistencia al cambio.
Falta de conocimiento.
Inversin inicial elevada.
Ausencia de personal capacitado.
Necesidad de capacitacin de personal.
Dependencia tecnolgica.
Obsolencia.
Imposibilidad de deteccin en ciertas aplicaciones (olores, sabores, estado de

suciedad, acabado de piezas artesanales, entre otros).
2.2.2. Controladores Lgicos Programables (PLC)
2.2.2.1. Definicin
Dispositivos electrnicos de propsito especfico que proporcionan una alternativa

flexible y funcional para el control en tiempo real en sistemas industriales. Para su operacin
disponen de una memoria programable, donde almacenan internamente instrucciones de mando,
que permiten realizar funciones lgicas, secuenciales, aritmticas, temporizadas y de conteo;
tambin poseen puntos de conexin de entradas y salidas (analgicas y digitales), los cuales se
comunican con elementos sensores y actuadores, respectivamente.
2.2.2.2. Funcionamiento
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:
y
Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para
todas las entradas y salidas; entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se guardan en
una memoria temporal (imagen de entrada). A esta acude la CPU en la ejecucin del programa, y
segn se van obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida).
Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transfieren todas a
la vez al mdulo de salida.
2.2.2.3. Clasificacin de los Autmatas Programables
Los Autmatas Programables se clasifican de la siguiente manera:

y
Compactos, tienen dentro de un mismo bloque todos los elementos necesarios para el
funcionamiento y conexiones externas al PLC.
Modulares, se arman sobre una base, en la cual se instalan los diferentes elementos de
los PLCs separados entre s.
2.2.2.4. Campos de aplicacin
Los PLCs
pueden ser tiles en diversas reas, especialmente, en aquellas con las
siguientes necesidades:
y
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
10
2.2.2.5. Ventajas e inconvenientes
Ventajas:
y
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos.
Reduccin de materiales.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir accesorios.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento, aumentando adems la fiabilidad del sistema, al eliminar

contactos mviles.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para
otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes:
y
Adiestramiento en el personal, por ello es tan importante que en las universidades se

impartan los conocimientos concernientes a automatizacin.
Costo de inversin inicial.
2.2.2.6. Funciones bsicas de un PLC

y
Deteccin, se refiere a la captacin de seales.
Mando, elabora y enva las acciones al sistema.
Dilogo hombre-maquina, mantiene informados a los operadores del estado del

proceso.
Programacin, introduce, elabora y cambia el programa de aplicacin del autmata.
11
2.2.2.7. Componentes
Existe un conjunto de medios, hardware y software, que se denomina unidad o consola de

programacin, mediante los cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias de
instrucciones que constituyen el programa a ejecutar.
Hardware
Consta de tres unidades bsicas, como lo son la Unidad Central de Procesamiento, las
entradas y las salidas, pero existen otros elementos que hacen posible su operacin.
a) Unidad central de procesamiento (CPU), interpreta las instrucciones del programa de

usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa,
ordena la activacin de las salidas deseadas.
b) Entradas, segn el autmata, stas pueden ser digitales y/o analgicas.
Entradas digitales: permiten conectar captadores de tipo todo o nada al autmata. Los
mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo, para una
interfaz de entrada discreta de 24VDC, cuando por una va llegan 24 Voltios se interpreta
como un "1" y cuando llegan cero Voltios se interpreta como un "0"
Entradas analgicas: permiten que los autmatas programables trabajen con actuadores
de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la
presin o el caudal, que han sido previamente convertidas a una seal estndar de
corriente o voltaje.
12
c) Salidas, al igual que las entradas, stas pueden ser analgicas y/o digitales.
Salida digital: permite al autmata programable actuar sobre los pre-accionadores y

accionadores que admitan rdenes de tipo todo o nada, segn un determinado nivel de
tensin (AC o DC).
Salida analgica, permite que el valor de una variable numrica interna del autmata se
convierta en tensin o intensidad.
Adicionalmente, existen otros elementos que tambin forman parte del hardware, tales
como son:
a) Fuente de alimentacin, proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los

distintos circuitos del sistema.
La alimentacin al CPU puede ser de corriente continua a 24 VDC, tensin muy frecuente
en cuadros de distribucin, o en corriente alterna a 110/220 VCA. En cualquier caso es la propia
CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.
Asimismo, la alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a
48/110/220 VCA o en continua a 12/24/48 VDC.
La fuente de alimentacin del autmata puede incorporar una batera, que se utiliza para el
mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, cuando
falla la alimentacin o se apaga el autmata.
b) Interfaces, son empleadas en el dilogo entre operador-mquina as como en la comunicacin

entre la mquina y el autmata; lo cual es imprescindible en el control de un proceso
automatizado, estas comunicaciones se establecern por medio del conjunto de entradas y salidas.
13
Los autmatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que
disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S que les permite conectarse directamente con
los sensores y accionamientos del proceso.
De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especficas permiten la
conexin con elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Se pueden distinguir entre
ellas tres grupos bien diferenciados:
y
Interfaces especiales se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso
de automatizacin. nicamente se encargan de adecuar las E/S, para que puedan ser
perceptibles por la CPU, si son entradas, o para que puedan ser interpretadas
correctamente por actuadores (motores, cilindros), en el caso de las salidas.
E/S inteligentes admiten mltiples modos de configuracin, por medio de unas

combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta; estas configuraciones pueden
almacenar la ltima fecha en que se efectu el mantenimiento de los PLC o realizar el
seguimiento de los tiempos de respuesta, el tiempo de actividad total y el nmero de
operaciones o puede supervisar su propia tensin de alimentacin y le advierte si est
fuera del rango normal, tambin puede realizar el procesamiento previo de los datos para
reducir la programacin del PLC, puede ocuparse del escalado, alarmas, totales e, incluso,
del clculo de la velocidad de cambio. Slo tiene que marcar las casillas y configurar los
parmetros. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central, con las ventajas que
conlleva.
Procesadores perifricos inteligentes, son mdulos que incluyen su propio procesador,

memorias y puntos auxiliares de E/S. Estos procesadores contienen en origen un
programa especializado en la ejecucin de una tarea concreta, a la que le basta conocer los
puntos de consigna y los parmetros de aplicacin para ejecutar, de forma autnoma e
independiente del CPU principal, el programa de control.
14
Unidad de memoria, almacena el estado de las variables que maneja el autmata:

entradas, salidas, contadores, rels internos, seales de estado as como datos intermedios
de clculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas, ltimos
estados ledos sobre las seales de entrada o enviados a las seales de salida.
Software
a) Simulacin
Se tienen diversas modalidades de simulacin, una de las ms destacadas es la simulacin

por computadora, en la cual se procesan los modelos matemticos formales del sistema en el
interior del computador. Este tipo de simulacin puede aplicarse tanto a sistemas dinmicos (en
los cuales la variable tiempo juega un papel preponderante), basados en ecuaciones diferenciales
(para los sistemas de tiempo continuo) o de diferencias finitas (en el caso de sistemas de tiempo
discretizado), como a sistemas de eventos discretos, en los cuales los cambios de estado del
sistema no son provocados por el paso del tiempo, sino ms bien por la ocurrencia de eventos.
b) Lenguajes de programacin
En el estndar de la norma IEC-61131-3, publicada en 1993, se establecen cinco

diferentes lenguajes de programacin:
y
Lista de instrucciones: Se trata de un lenguaje muy parecido a un ensamblador de bajo

nivel, sus instrucciones son bastante bsicas, donde se aprecia de forma real la secuencia
de operaciones e instrucciones que va ejecutando el autmata; por esta razn no es de
sencilla aplicacin.
15
Lenguaje de escalera o de contactos: Es el lenguaje para programacin de autmatas

ms popular de todos, teniendo como principal ventaja su carcter visual, lo que permite
localizar errores fcilmente. Sin embargo, no se presta para la programacin jerrquica y
estructurada para aplicaciones de mediana y alta complejidad.
GRAFCET (Grfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones) SFC (Carta

de Flujo Secuencial): Representa el comportamiento secuencial de un sistema de control
gobernado por eventos. Brinda sencillas soluciones para los sistemas de secuencia nica;
sin embargo, pierde parte de su efectividad en la medida en que se presentan alternativas
condicionales.
Lenguaje estructurado: Se trata de un lenguaje textual de alto nivel que se presta muy
bien para la programacin estructurada; soporta adems una amplia gama de funciones y
operadores estandarizados.
Programacin con bloques funcionales: Este tipo de programacin ha sido diseado

para describir, programar y documentar la secuencia del proceso de control. Los
programas elaborados con este lenguaje tienen el aspecto de un plano de compuertas
lgicas digitales. Los bloques funcionales son sentencias preprogramadas de aplicacin
general, las cuales deben adaptarse a las condiciones de trabajo. Para el presente Trabajo
Especial de Grado es muy til el estudio de bloques secuenciales bsicos, tales como:
temporizadores y contadores.
c) Temporizadores
Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activacin o

desactivacin) durante un cierto tiempo, en respuesta a una seal de mando de entrada [24].
La temporizacin puede llevar a cabo cuatro tareas distintas. Su descripcin es la

siguiente:
16
Impulso, slo se activa la salida durante un tiempo denominado tiempo de impulso,

siempre que la seal de mando siempre se encuentre activa. Puede representarse de
manera grfica, tal como se muestra en la figura 2.1
Figura 2.1. Temporizacin tipo impulso.

Fuente: Elaboracin propia.
Retardo de conexin, la salida se activa luego de ocurrido el tiempo de retardo, como

refleja la figura 2.2
Figura 2.2. Temporizacin con retardo a la conexin.

17
Retardo a desconexin, al activar la seal de mando se conecta la salida, y sta se

mantiene an cuando cae la entrada, durante un periodo de tiempo llamado tiempo de
desconexin. La figura 2.3 expone la forma grfica de dicha funcin.
Figura 2.3. Temporizacin con retardo a la desconexin.

Monoestable o conformador de impulsos, anlogo al impulso de conexin, con la

salvedad que el tiempo que se mantiene conectada la salida es constante e igual al
tiempo de impulso a pesar que no permanezca activa la seal de impulso (ver fig. 2.4).
Figura 2.4. Temporizacin monoestable.

18
Las funciones nombradas pueden encontrarse disponibles como bloques funcionales

temporizadores dentro del lenguaje de programacin de autmatas. Para programarlos, es
necesario definir:
y
Nombre de la funcin, es decir, el tipo de temporizado que se necesita realizar.
Nmero de elemento, direccin interna de memoria para el almacenaje. Se debe cuidarse

que no se asignen direcciones idnticas ms de una vez en un mismo programa.
Parmetros de preseleccin, da el valor total a temporizar, siguiendo la ecuacin:

Tiempo Total = Mdulo Base.
Donde,
Mdulo es el nmero de unidades a contar,
Base es la frecuencia de conteo.
Estos valores pueden ser modificados por el programador inclusive cuando el autmata
este corriendo, si este lo permite.
d) Contadores
Un contador es un dispositivo capaz de medir (contar) el nmero de cambios de nivel en

una seal de entrada, activando una seal de salida cuando se alcanza un valor prefijado. El
conteo puede ser incremental o bidireccional.
Al igual que los bloques funcionales temporizadores, los bloques funcionales contadores
se encuentran disponibles en los autmatas en todas sus funciones, y adems se requiere
introducir la informacin sealada: nombre de funcin, nmero de elemento y parmetros de
preseleccin.
19
2.2.3. Autmata y software empleados en el banco de procesos didctico
El controlador a utilizar ser el MicroLogix 1000, del cual se disponen de dos unidades
sin utilizar en el Laboratorio de Automatizacin Industrial I. El software empleado en la
programacin y en la comunicacin con el PC sern el RSLogix 500 y el RSLinx Gateway.
2.2.3.1. PLC MicroLogix 1000 de Allen Bradley [27]
En la figura 2.5 se muestra un Controlador lgico Programable de la familia MicroLogix

1000, a la cual pertenece el PLC que se va a emplear para la automatizacin de procesos:
Figura 2.5. MicroLogix 1000 de Allen Bradley.

Fuente: Rockwell Automation
Descripcin
El controlador programable MicroLogix 1000 es un controlador compacto conformado

por una fuente de alimentacin, circuitos de entrada, circuitos de salida y un procesador. Este
controlador se encuentra disponible en configuraciones de 10, 16 y 32 entradas y salidas, as
como tambin una versin analgica con 20 entradas y salidas discretas y 5 analgicas.
20
Nmero de Catlogo
El cdigo mostrado en el nmero de catlogo, del cual se muestra un ejemplo en la figura

2.6, describe ciertas caractersticas que varan segn el modelo.
1761 - L 20AWA- 5 A
Nmero de Boletn
E/S Analgicas
Circuitos analgicos
Entradas = 4
Salidas = 1
Unidad Base
Unidades de E/S : 20
Fuente de alimentacin:
A = 120/240Vac
B = 24Vdc
Tipo de salida:
W = Rel
B = MOSFET
A = Triac
Seal de entrada
:
A = 120Vac
B = 24Vdc
Figura 2.6. Descripcin del nmero de catlogo.

Fuente: Elaboracin propia
Mdulos Disponibles
El Controlador Programable MicroLogix 1000 se encuentra disponible en varios modelos,

variando el tipo y la cantidad de entradas y salidas disponibles segn la aplicacin que se va a
llevar a cabo. La siguiente tabla (2.1) muestra las especificaciones de cada modelo y su
respectivo nmero de catlogo.
21
Tabla 2.1. Mdulos MicroLogix 1000 Disponibles

N Catlogo
E/S
Entradas
Digitales
Entradas Analgicas
Salidas Digitales
Salidas Analgicas
Potencia Real
de Entrada
Potencia
Aparente de
Entrada
1761-L10BWA
10
6 entradas
24Vdc
4 salidas a rel
13W @ 120Vac
14W @ 240Vac
24VA @ 120Vac
1761-L10BWB
10
7 entradas
24Vdc
4 salidas a rel
5W @ 240Vac
---
1761-L10BXB
10
8 entradas
24Vdc
2salidas a rel
5W @ 240Vac
---
1761-L16AWA
16
10 entradas
120Vac
6salidas a rel
7W @ 120V ac
8W @ 240V ac
15 VA @ 120Vac
21 VA @ 240Vac
1761-L32AWA
32
20 entradas
120Vac
12salidas a rel
9.1W@120Vac 19 VA @ 120V ac
10.6W@240Vac 25 VA @ 240V ac
1761-L16BWA
16
10 entradas
24Vdc
6 salidas a rel
14W @ 120V ac
15W @ 240V ac
26 VA @ 120Vac
33 VA @ 240Vac
1761-L16NWA
16
10 entradas 24Vdc
24Vac
6 salidas a rel
14W @ 120Vac
15W @ 240Vac
26 VA @ 120Vac
33 VA @ 240Vac
1761-L32BWA
32
20 entradas
24Vdc
12 salidas a rel
15W @ 120Vac
16W @ 240Vac
29 VA @ 120Vac
36 VA @ 240Vac
1761-L32AAA
32
20 entradas
120Vac
10 salidas a triac, 120/240Vac

2 salidas a rel
7W @ 120Vac
9W @ 240Vac
16 VA @ 120Vac
22 VA @ 240Vac
1761-L16BWB
16
10 entradas
24Vdc
6 salidas a rel
5W @ 24Vdc
---
1761-L16NWB
16
10 entradas 24Vdc
24Vac
6 salidas a rel
5W @ 24Vdc
---
1761-L32BWB
32
20 entradas
24Vdc
12 salidas a rel
7W @ 24Vdc
---
1761-L16BBB
16
10 entradas 24Vdc

2 salidas a rel
5W @ 24Vdc
---
1761-L32BBB
32
20 entradas
24Vdc

2 salidas a rel
7W @ 24Vdc
---
1761-L20AWA-5A
25
12 entradas
120Vac
2 voltaje (10V)
2 corriente (020 mA)
8 salidas a rel
1 voltaje/corriente
(010V, 420 mA)
12W @ 120Vac
13W @ 240Vac
20 VA @ 120V ac
27 VA @ 240V ac
1761-L20BWA-5A
25
12 entradas
24Vdc
2 voltaje (10V)
8 salidas a rel
1 voltaje/corriente
(010V, 420 mA)
18W @ 120Vac
19W @ 240Vac
30 VA @ 120V ac
38 VA @ 240V ac
1761-L20BWB-5A
25
12 entradas
24Vdc
2 voltaje (10V)
8 salidas a rel
1 voltaje/corriente
(010V, 420 mA)
7W @ 24Vdc
---
Caractersticas
En el presente Trabajo Especial de Grado sern utilizados dos Micro Controladores

MicroLogix 1000, bajo el nmero de catlogo 1761-16BWA. Como se mostr en la tabla 2.1,
ste modelo dispone de 10 entradas 24VDC y 6 salidas a rel.
22
El MicroLogix 1000 es un PLC compacto que permite observar el estado en el que se

encuentran las E/S y la alimentacin por medio de unos LEDs indicadores. Su memoria interna es
de 1 K EEPROM (aproximadamente 737 palabras de instrucciones: 437 palabras de datos)
El controlador posee las siguientes caractersticas de Hardware, mostradas en la fig. 2.7:
Figura 2.7. Hardware del controlador.

Fuente: Allen-Bradley
1. Terminales, 10 puntos de conexin disponibles de Entrada y 2 comunes.

2. Bornes con 24VDC, convertidos por el propio controlador.
3. Orificios para Montaje, si se utilizan tornillos para su fijacin.
4. LEDs de Entrada, se encienden cuando alguna entrada se activa.
5. LEDs de Estado, existen cuatro estados posibles, descritos a continuacin:
1. Power: al energizar el controlador debe estar activado este LED indicador.

2. Run: indica cuando el PLC est corriendo un programa previamente descargado.
3. Fault: cuando est parpadeando indica que hay una falla recuperable en el procesador.
Frecuentemente, la falla recuperable es porque no hay proyecto en el procesador;
generalmente, un procesador nuevo tendr sus LEDs de falla parpadeando. Si el LED
esta fijo, un error fatal ha ocurrido y no se puede establecer comunicacin.
4. Force: se activa cuando una entrada o salida est forzada con un determinado valor.
23
6. Canal de Comunicacin RS-232, es el punto de conexin hacia la computadora.

7. LEDs de Salida, se activan al mismo tiempo que la salida correspondiente.
8. Lnea de Alimentacin, es donde debe conectarse la fuente de energa (120VAC).
9. Tornillo de Tierra, para proteger al usuario y al equipo se recomienda aterrarlo.
10. Terminales, 6 conexiones a los dispositivos de salida y 5 comunes.
Otra figura que puede facilitar el conocimiento del Hardware es la fig. 2.8, la cual muestra
los terminales de conexin:
Figura 2.8. Terminales de conexin del controlador.

Fuente: Elaboracin Propia
Instalacin
La instalacin del controlador puede ser realizada de dos maneras, tal como se muestra en
la figura 2.8 y se describe a continuacin:
24
Con tornillos, sujetando el PLC al lugar donde se va a realizar la instalacin. El

MicroLogix posee dos orificios donde se colocan estos tornillos.
Con un riel DIN, se coloca en una ranura que trae el Micrologix en la parte posterior.
Plantilla
De montaje
Vista
Plantilla
Protectora
Figura 2.9. Montaje del PLC.

Comunicacin
El controlador programable MicroLogix 1000 puede ser conectado a un computador

personal utilizando un cable serial desde el puerto serial del PC hasta el microcontrolador, tal
como seala la figura 2.9:
Figura 2.10. Conexin entre PC y PLC.

El cable que se emplea en dicha comunicacin, se muestra en la figura 2.10:
25
Figura 2.11. Cable de comunicacin.

Los terminales del cable se corresponden segn la figura 2.11:
Figura 2.12. Cruce de terminales

Alimentacin
El MicroLogix 1000 empleado en este Trabajo Especial de Grado se alimenta con 120VAC
y dispone de una fuente de tensin de 24VDC para las entradas (pulsadores y selector de dos
posiciones). Tiene una corriente de entrada mxima al momento del arranque de 30A por 8ms.
26
Aplicaciones
Con este dispositivo pueden realizarse diversas tareas haciendo uso de la programacin,
entre las cuales pueden estar: instrucciones de secuencia de tiempo o de eventos, contadores
ascendentes o descendentes, selectores, operadores lgicos y matemticos y temporizadores.
Principios de control de mquina
El controlador consta de una fuente de alimentacin incorporada, una unidad de

procesamiento central (CPU), entradas, las cuales se conectan a los dispositivos de entrada (tales
como botones pulsadores, detectores de proximidad, finales de carrera) y salidas, las cuales se
conectan a dispositivos de salida (tales como arrancadores de motor, rels de estado slido y
luces indicadoras).
La figura 2.13 muestra un diagrama de las partes que conforman el controlador.
Figura 2.13. Elementos del controlador.

27
El software se usa para introducir un programa lgico en el controlador. El programa

lgico est basado en sus diagramas de impresin de rels elctricos. Contiene instrucciones que
dirigen el control de su aplicacin.
Con el programa lgico introducido en el controlador, y al colocar el dispositivo en el

modo de Marcha, observndose que inicia un ciclo operativo, el cual se muestra en la figura 2.14,
consta de una serie de operaciones realizadas secuencial y repetidamente, a menos que sean
alteradas por la lgica de su programa.
Figura 2.14. El ciclo operativo del controlador.

1. Scan de entrada el tiempo requerido por el controlador para explorar y leer todos los
datos de entrada; generalmente se realiza en ms.
2. Scan de programa el tiempo requerido por el procesador para ejecutar las instrucciones en
el programa. El tiempo de Scan del programa vara dependiendo de las instrucciones usadas
28
y del estado de cada instruccin durante el tiempo de Scan. Las subrutinas e instrucciones
de interrupcin dentro de su programa lgico pueden causar desviaciones en la secuencia del
ciclo de operacin.
3. Scan de salida el tiempo requerido por el controlador para explorar y escribir todos los
datos de salida; normalmente se realiza en ms.
4. Comunicaciones de servicio la parte del ciclo de operacin en la que se efecta la
comunicacin con otros dispositivos, tales como un HHP (programador porttil) o un
computador personal.
5. Preparacin previa y tareas varias el tiempo dedicado a la administracin de la memoria y
actualizacin de temporizadores y registradores internos.
El procesador proporciona control mediante el uso de un programa creado, llamado

archivo del procesador. Este archivo contiene otros archivos que dividen el programa en partes
ms manejables.
Descripcin general del archivo del procesador
La mayora de las operaciones que se realizan con el software incluyen el archivo del
procesador y dos componentes creados con ste: archivos de programa y archivos de datos.
Figura 2.15. Archivo del procesador.

29
El software almacena los archivos del procesador en el disco duro. El control y edicin de
los archivos del procesador se realiza en el rea de trabajo del computador.
Figura 2.16. Terminal de programacin del procesador.

Los archivos del procesador se crean en el modo fuera de lnea usando el software. Estos
archivos luego son restaurados (transferidos) al procesador para la operacin en lnea.
Archivos del programa
Los archivos del programa contienen informacin del controlador, el programa principal
de escalera, subrutinas de interrupcin y los programas de subrutinas. Estos archivos son:
y
Programa del sistema (archivo 0) Este archivo contiene informacin diversa
relacionada con el sistema e informacin programada por el usuario, como por ejemplo,
tipo de procesador, configuracin de E/S, nombre de archivo del procesador y contrasea.
y
Reservado (archivo 1) Este archivo est reservado por el sistema.
Programa principal de escalera (archivo 2) Este archivo contiene instrucciones
programadas por el usuario que definen cmo va a operar el controlador.

y
Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) Este archivo se ejecuta cuando se
produce un fallo recuperable.
30
Interrupcin de contador de alta velocidad (archivo 4) Este archivo se ejecuta
cuando se produce una interrupcin HSC. Tambin puede usarse para un programa de
escalera de subrutina.
y
Interrupcin cronometrada seleccionable (archivo 5) Este archivo se ejecuta
cuando se produce una STI. Puede usarse tambin para un programa de escalera de
subrutina.
y
Programa de escalera de subrutina (archivos 6 15) Estos se usan de acuerdo a
las instrucciones de subrutinas que residen en el archivo del programa de escalera

principal u otros archivos de subrutina.
Archivos de datos
Los archivos de datos contienen la informacin de estado asociada con las E/S externas y
todas las otras instrucciones usadas en los archivos de programa de escalera principal y de
subrutina. Adems, estos archivos almacenan la informacin concerniente a la operacin del
procesador. Tambin puede usar los archivos para almacenar frmulas y tablas de referencia si
fuera necesario. Estos archivos estn organizados segn el tipo de datos que contienen, y se
clasifican en:
y
Salida (archivo 0) Almacena el estado de los terminales de salida para el
controlador.
y
Entrada (archivo 1) Almacena el estado de los terminales de entrada para el
controlador.
y
Estado (archivo 2) Almacena la informacin de operacin del controlador. Este
archivo es til para la localizacin y correccin de fallos del controlador y la operacin

del programa.
y
Bit (archivo 3) Se usa para el almacenamiento de la lgica del rel interno.
Temporizador (archivo 4) Almacena los valores acumulados y predefinidos de
temporizador y bits de estado.
31
Contador (archivo 5) Almacena los valores acumulados y predefinidos de contador
y bits de estado.
y
Control (archivo 6) Almacena la longitud, posicin del puntero y bits de estado para
instrucciones especficas tales como registros de desplazamiento y secuenciadores.

y
Entero (archivo 7) Se usa para almacenar valores numricos o informacin de bits.
Almacenamiento y acceso a los archivos del procesador [29]
El controlador usa dos dispositivos para almacenar los archivos del procesador: RAM y
EEPROM. La memoria RAM proporciona almacenamiento de fcil acceso, es decir, los datos se
pierden cuando se produce una desconexin, mientras que la memoria EEPROM proporciona
almacenamiento de largo plazo, por lo tanto, los datos no se pierden cuando se produce una
desconexin. El siguiente diagrama (figura 2.17) muestra cmo se asigna la memoria en el
procesador del controlador.
Figura 2.17. Memoria del procesador.

El dispositivo de memoria que se usa depende de la operacin que se est realizando. Esta
seccin describe cmo se almacena en la memoria y cmo se obtiene acceso a sta durante las
siguientes operaciones: Transferencia, Operacin normal, Apagado y Arranque.
32
a) Transferencia
Cuando el archivo del procesador se transfiere al controlador, primero se almacena en la

RAM voltil. Luego se transfiere a la EEPROM no voltil, donde ste se almacena como datos
de seguridad y como datos retentivos.
Figura 2.18. Transferencia de archivos procesador.

Para asegurar que los datos de seguridad sean los mismos para todos los controladores
que se estn usando, debe salvarse el programa en el disco antes de transferirlo a un controlador.
b) Operacin normal
Durante la operacin normal, el controlador y el computador personal pueden tener

acceso a los archivos del procesador almacenados en la RAM. Todo cambio en los datos
retentivos que se produzca debido a la ejecucin del programa o los comandos de programacin
afectan slo a los datos retentivos en la RAM.
Los archivos del programa nunca se modifican durante la operacin normal. Sin embargo,
la CPU y su software de programacin pueden leer los archivos del programa almacenados en la
RAM.
33
Figura 2.19. Operacin normal del procesador.

c) Apagado
Cuando se apaga, slo los datos retentivos se transfieren de la RAM a la EEPROM. (Los
archivos del programa no necesitan guardarse en la EEPROM puesto que no pueden ser
modificados durante la operacin normal). Si por alguna razn se pierde la potencia antes de
guardar todos los datos retentivos en la EEPROM, se pierden los datos retentivos. Esto puede
producirse por un restablecimiento inesperado o un problema del hardware.
Figura 2.19. Transferencia del procesador en modo apagado.

34
d) Arranque
Durante el arranque, el controlador transfiere los archivos del programa desde la

EEPROM a la RAM. Los datos retentivos tambin son transferidos a la RAM, siempre y cuando
no se hayan perdido en el apagado, y empieza la operacin normal.
Figura 2.20. Transferencia del procesador durante el arranque (a).

Si se perdieron datos retentivos durante el apagado, los datos de seguridad de EEPROM

se transfieren a la RAM y se usan como datos retentivos. Adems, se establece el bit de archivo
de estado S2:5/8 (datos retentivos perdidos) y se produce un error mayor recuperable cuando se
cambia al modo de marcha.
Figura 2.21. Transferencia del procesador durante el arranque (b).

35
Direccionamiento de archivos de datos
Para fines de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos se identifica mediante una
letra (identificador) y un nmero de archivo.
Tabla 2.2. Direccionamiento de archivos de datos

Tipo de
archivo
Nmero
Identificador
de archivo
Salida
Entrada
Estado
Bit
Temporizador
Contador
Control
Enteros
O
I
S
B
T
C
R
N
0
1
2
3
4
5
6
7
Las direcciones constan de caracteres alfanumricos separados por delimitadores, los

cuales incluyen el signo de dos puntos, el signo diagonal y el punto.
Especificacin de direcciones lgicas
El formato de una direccin lgica, xf:e, corresponde directamente con la ubicacin en el

almacenamiento de datos.
36
Tabla 2.3. Direccionamiento lgico
Tipo de archivo:
Osalida
Ientrada
Sestado
Bbinario
Ttemporizador
Ccontador
Rcontrol
Nenteros
# de archivo:
0salida
1entrada
2estado
3binario
4temporizador
5contador
6control
7enteros
El delimitador de dos puntos o

Delimitador de elemento: punto y coma separa nmeros de
archivo y estructura/palabra
0salida
39temporizador
1entrada 31contador
Nmero de elemento: 0 a:
32estado 15control
31binario 104enteros
Se asignan direcciones lgicas a instrucciones desde el nivel ms alto (elemento) al nivel

ms bajo (bit).
A continuacin se muestra una tabla (2.4) con ejemplos de direccionamiento, para

especificar una direccin,
tales como: palabras dentro de un archivo de enteros o de
temporizador; bits dentro de un archivo de bit, de control o de enteros.
37
Tabla 2.4. Ejemplos de direccionamiento

Para especificar una
direccin a:
Use estos parmetros:

N 7 : 2
Palabra dentro de un
archivo de enteros
Tipo de archivo
Nmero de archivo
T 4 : 7 . ACC
Tipo de archivo
Nmero de archivo
Delimitador de archivo
Palabra dentro de un
archivo de temporizador Nmero de estructura
Delimitador
Palabra
N 7 : 2 / 5
Tipo de archivo
Nmero de archivo
Bit dentro de un archivo Delimitador de archivo
de enteros
Nmero de palabra
Delimitador de bit
Nmero de bit
B3 / 3 1
Bit dentro de un archivo

de bit
Delimitador de bit
Nmero de bit
Los archivos de bit son archivos continuos de corrientes de bit, y por lo tanto se
pueden direccionar de dos maneras: por palabra y bit, o por bit solamente.
R 6: 7 / D N
Tipo de archivo
Nmero de archivo
Bit dentro de un archivo Delimitador de archivo
Nmero de estructura
de control
Delimitador
Mnemnico
38
2.2.2.2. Software RSLogix 500
RSLogix 500 es el software destinado para la creacin de programas del autmata en

lenguaje de esquema de contactos, tambin llamado lgica de Escalera (Ladder). Incluye editor
de Ladder, el cual permite la fcil edicin de programas que pueden comprender 65 instrucciones
tanto simples como complejas; tambin posee un verificador de proyectos (con lista de errores)
entre otras opciones, siendo as una herramienta sencilla y cmoda para la programacin del
controlador. Este producto se ha desarrollado para operar en sistemas operativos Windows. [26]
Requisitos del Sistema y Compatibilidad
Para el uso efectivo del software RSLogix 500, se requiere un computador personal que
cumpla con los siguientes requerimientos tanto de hardware como de software: [26]
Exigencias mnimas de hardware:

y
Procesador Intel Pentium, Pentium-compatible, o 486.
16 MB RAM para MicroLogix 1000.
50 MB de espacio libre en el Disco Duro.
Monitor y adaptador grfico SVGA 256-color con resolucin
640 x 480 o una
resolucin mejorada (800 x 600 para condicin ptima).

y
Disquetera de 3.5 pulgadas (solo para la activacin del programa mediante la llave).
Cualquier dispositivo de sealamiento compatible con Windows.
Exigencias mnimas de software:

y
Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows NT (versin 4 w/ SP4 o

superior), Windows 2000, o Windows XP.
RSLinx Classic Lite (versin 2.31.00 o posterior).
39
Formas de comunicacin
La programacin del controlador se realiza desde un Computador Personal conectado con

un cable RS-232, bajo el N de catlogo 1761-CBL-PM02, serie C [27]. Ver figura 2.12.
Figura 2.22. Cable de comunicacin

Caractersticas
Existen cualidades incluidas este software que deben destacarse:

y
Un editor de programas de forma libre en Escalera, lo cual permite concentrarse en

una aplicacin lgica en lugar de cuidar la sintaxis de una programacin en lenguaje
de instruccin.
Un potente verificador de proyecto que permite construir una lista de errores con la
que pueden realizarse correcciones a conveniencia.
Una edicin arrastre-exclusin que permite mover rpidamente elementos de tabla de

datos de un archivo de datos a otro, escalones de una subrutina o proyecto a otro, o
instrucciones de un escaln a otro dentro de un proyecto.
Buscar y remplazar para hacer cambios de smbolos o direccionamiento de manera

rpida cuando sea necesario.
Una pantalla con los datos de costumbre para observar por separado elementos de
datos y su interaccin mutua.
40
Una interfaz llamada rbol del proyecto que permite acceder a todas las carpetas y
archivos del proyecto.
Una funcin de antecedentes y tendencias para el monitoreo y exposicin de datos del

proceso.
Barra de Herramientas
A continuacin se da una descripcin de las funciones ms utilizadas en la programacin

en escalera.
11
8
10
Figura 2.23. Funciones bsicas de la barra de herramientas principal

Fuente: RSLogix 500
Las funciones bsicas del programa RSLogix 500, segn la numeracin sealada en la
figura 2.23, permiten:
1. Crear un archivo nuevo.

2. Abrir uno ya existente.
3. Guardar el proyecto en el cual se est trabajando.
4. Imprimirlo.
5. Cortar un elemento o escaln completo.
41
6. Copiar un elemento o escaln completo.

7. Pegar un elemento o escaln completo.
8. Indica si alguna entrada o salida del controlador est forzada.
9. Muestra si la entrada o salida forzada est habilitada o no.
Por ser la funcin force nueva en el estudio, seguidamente se dar una descripcin
general de la misma.
Descripcin general de la funcin de forzados
La funcin de forzados permite anular el estado actual de los circuitos de entrada externa,
activando y desactivando forzadamente los bits del archivo de datos de entrada externa. Tambin
se puede anular la lgica del procesador y el estado de los bits del archivo de datos de salida,
activando y desactivando forzadamente los circuitos de salida.
Los forzados siempre estn habilitados pero deben instalarse para estar activos. Se
pueden instalar forzados mientras:
y
Supervisa su archivo fuera de lnea
Supervisa su archivo en lnea en cualquier modo del procesador
Forzado de E/S
La instalacin de forzados en los bits del archivo de datos de entrada afecta la tabla de
forzados de entrada, el archivo de datos de entrada y tambin la lgica del programa. Los efectos
de los forzados instalados en la lgica del programa pueden verse en los modos de marcha REM
y en cualquiera de los modos de prueba REM.
42
Un circuito de salida externa forzado es independiente de la lgica interna del programa

de escalera y del archivo de datos de salida. El instalar forzados en circuitos de salida slo afecta
la tabla de forzados de salida. Los forzados instalados no afectan el archivo de datos de salida ni
la lgica del programa. Sin embargo, s afectan el circuito de salida. Los efectos de forzados
instalados slo pueden verse en el modo de marcha. El modo de prueba no activa los circuitos de
salida.
El siguiente es un ejemplo de pantalla del monitor de archivo para un archivo del

procesador. La lnea de estado indica que el procesador est en el modo de marcha REM y que no
existen forzados. El cursor est ubicado en la instruccin I:0/1 en el rengln 0.
Figura 2.24. Ejemplo de la funcin force

El procedimiento para el forzado de los circuitos de salida externos es el mismo que para
el forzado de los bits del archivo de datos de entrada externa. El procedimiento se indica a
continuacin.
43
1. FORZADO
(F9)
Brinda acceso a las funciones del men de forzados.
2. ACTIVAR
(F2)
Instala un forzado activado para la direccin del archivo de entrada externa donde
se encuentra el cursor.
Esto simula el cierre del circuito de entrada externa. Sin embargo, el estado real de
abierto/cerrado del circuito de entrada externa ya no afecta la lgica del programa.
Para la figura 2.24, se afirma lo siguiente:

y
La lnea de estado indica forzados ACTIVOS.
El rea de visualizacin indica que I:0/1 es verdadera (intensificado)
La palabra ON asociada con la instruccin I:0/1 est intensificada, indicando que los
forzados estn habilitados.
Otras instrucciones en el programa de escalera se han hecho verdaderas o falsas en base al

bit del archivo de datos de entrada externa forzada y las reglas de continuidad lgica.
El indicador LED de forzado de E/S del controlador est encendido de manera continua.
Pantalla del monitor de forzados de entrada
Esta funcin permite instalar y monitorear forzados del archivo de datos de entrada.
44
Figura 2.25. Pantalla del monitor de forzados de entrada

En el forzado de bits del archivo de datos de entrada externa en el modo de marcha o de

prueba ocurre lo siguiente:
1.
El programa de escalera es explorado y la lgica de escalera es aplicada.
2.
Las instrucciones verdaderas son intensificadas en la pantalla.
3.
El forzado de los bits del archivo de datos de entrada y los cambios de datos resultantes
aparecen en las pantallas del archivo de datos.
En el forzado de circuitos de salida externa en el modo de marcha ocurre lo mismo que se

mostr en los puntos 1 y 2, anteriormente, pero la ltima accin es cambiada por:
45
Los indicadores LED de salida del controlador se encienden y/o se mantienen encendidos
para los forzados habilitados en los circuitos de salida externa.
La siguiente tabla muestra las teclas de funcin disponibles y describe cmo funciona
cada una de ellas.
Tabla 2.5. Teclas de funcin del force

Tecla de Funcin
Operacin
F1 (OFF)
Se introduce un 0 en la tabla de forzados para la direccin

de entrada o salida externa en donde se encuentra el
cursor. Si el procesador est en el modo de marcha o
prueba, se instala el forzado y el bit del archivo de datos
permanece forzado hasta que se retira el forzado.
F2 (ON)
Se introduce un 1 en la tabla de forzados de la direccin de

entrada o salida externa en donde se encuentra el cursor. Si
el procesador est en el modo de marcha o prueba, se
instala el forzado y el bit del archivo de datos permanece
forzado hasta que se retira el forzado.
F3 (QUITAR)
Afecta la direccin de bit de E/S externa en donde se

encuentra el cursor. Retira el forzado instalado de la tabla
de forzados y el archivo de datos, si fuera aplicable. Los
otros forzados no son afectados.
F4 (QUITAR
TODO)
Afecta todas las direcciones de bit de entrada o salida

externa forzada y los circuitos de salida externa. Retira los
forzados instalados de todas las direcciones de bit de
entrada externa y circuitos de salida. Se debe confirmar la
seleccin despus de seleccionar Quitar todo.
Las siguientes tablas muestran un ejemplo de instalacin de un forzado en la entrada

mientras est en el modo de marcha o prueba (tabla 2.6) y uno en la salida en modo de marcha
(tabla 2.7).
46
Tabla 2.6. Ejemplo de force en la entrada

Modo de marcha o prueba
Bit de
archivo de
datos = 0
Bit de
archivo de
datos =1
Condiciones iniciales:
Bit del archivo de datos = 0
El circuito de entrada est desactivado.
No hay forzados.
El forzado est activado, tecla [F2].
Un 1 es colocado en la tabla de forzados de entrada.
Los forzados siempre estn habilitados.
El bit del archivo de datos permanece en 1.
El circuito de entrada todava est efectivo.
I:0
--] [-1
falso
I:0
--] [-1
ON
falso
I:0
--] [-1
verdadero
I:0
--] [-1
ON
verdadero
Bit de
archivo de
datos = 0
Bit de
archivo de
datos =1
Condiciones iniciales:
No hay forzados.
El circuito de salida sigue el estado de bit del
archivo de datos de salida.
O:0
--( )-0
falso
O:0
--( )-0
verdadero
El forzado est activado, tecla [F2].

Un 1 es colocado en la tabla de forzados de salida.
El circuito de salida e indicador de LED se activan
y/o se mantienen activados.
El estado del bit de archivo de datos no es afectado.
O:0
--( )--0
ON
falso
O:0
--( )-0
ON
verdadero
Tabla 2.7. Ejemplo de force en la salida
Modo de marcha
47
10. Modos de operacin
Todos los modos se consideran remotos, lo cual indica que los modos del procesador
pueden cambiarse a travs de canales de comunicacin, cuando el computador y en
controlador estn conectados. Los tres modos remotos posibles son:
y
Modo de programa remoto (REM Program)
Modo de prueba remota (REM Test)
Modo de marcha remota (REM Run)
Modo de programa Remoto
El modo de programa remoto facilita la transferencia de archivos del procesador a travs

de la funcin de restauracin. En este modo, el procesador no explora ni ejecuta el programa de
escalera y todas las salidas estn desactivadas.
El modo de programa remoto permite:

y
Controlar el programa de escalera en el procesador (sin indicacin del estado de rengln).
Establecer forzados de E/S.
Guardar un archivo del procesador en el disco.
Usar la funcin de bsqueda.
Controlar y editar archivos de datos.
Modo de prueba remota
El modo de prueba remota permite:

y
Controlar el programa de escalera actual a medida que est siendo ejecutado.
48
Forzar entradas y configurar salidas.
Ejecutar su programa con puntos de salida desactivados.
En el modo de prueba REM, el procesador explora o ejecuta el programa de escalera,

controla dispositivos de entrada y actualiza los archivos de datos de salida sin activar dispositivos
o circuitos de salida. Se pueden realizar las siguientes pruebas del programa de escalera.
y
Scan nico (SSN) En este modo de prueba, el procesador ejecuta un ciclo operativo
nico que lee las entradas, ejecuta el programa de escalera y actualiza los datos sin activar
los circuitos de salida.
Scan continuo (CSN) Este modo de prueba es igual al modo de marcha remota excepto
que los circuitos de salida no estn activados. Esto le permite localizar y corregir fallos o
probar su programa de escalera sin activar dispositivos de salida externos.
Modo de marcha remota
En el modo de marcha REM, el procesador adems de explorar, ejecutar y controlar

dispositivos de entrada, tambin activa dispositivos de salida y efecta forzados de E/S
habilitadas.
El modo de marcha remota permite:

y
Controlar el programa de escalera, estado de renglones y datos a medida que se estn

ejecutando.
49
Forzar entradas y configurar salidas.
Cambiar un modo usando un programador.
Si el PLC no est en lnea, las opciones visibles sern: conectar en lnea, descargar el
programa o permanecer desconectado.
11. Edicin de programa en lnea (no disponible para MicroLogix 1000).
La siguiente figura (2.26), muestra las funciones bsicas de la barra de herramientas de

usuario, es sealado un nmero para cada una de ellas y abajo su significado.
6
Figura 2.26. Funciones bsicas de la barra de herramientas (User)

Fuente: RSLogix 500
1. Aadir nuevo escaln al proyecto.

2. Aadir rama al escaln.
3. Insertar contacto normalmente abierto.
4. Insertar contacto normalmente cerrado.
5. Energizar contacto de salida o marca.
6. Enclavar una variable.
7. Desenclavar una variable.
La figura 2.27, muestra las funciones bsicas de la barra de herramientas de temporizador

y contador, de acuerdo al nmero sealado para cada una de ellas se da su significado.
50
Figura 2.27. Funciones bsicas de la barra de herramientas (Timer/Counter)

Fuente: RSLogix 500
1. Temporizador a la conexin.
2. Temporizador a la desconexin.
3. Contador ascendente.
4. Contador descendente.
5. Reinicio
Uso de las instrucciones bsicas [29]
A continuacin se presenta informacin general sobre las instrucciones bsicas y se

explica cmo funcionan en el programa de aplicacin. Cada instruccin bsica incluye
informacin sobre:
y
Cul es su smbolo
Tiempo tpico de ejecucin
Cmo debe ser usada
Cmo se debe introducir
51
Existen tres grupos de instrucciones: bit, temporizador y contador. La tabla 2.8 muestra a
continuacin el propsito de las instrucciones de bit.
Tabla 2.8. Instrucciones de Bit

Instruccin
Propsito
Mnemnico
Nombre
XIC
Examina si
cerrado
Examina un bit para una condicin de

activacin.
XIO
Examina si
abierto
Examina un bit para una condicin de

desactivacin.
OTE
Activacin
salida
Activar o desactivar un bit.
Estas instrucciones funcionan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el procesador

puede establecer o restablecer el bit, en base a la continuidad lgica de los renglones de escalera.
Se puede direccionar un bit tantas veces como lo requiera el programa. No se recomienda usar la
misma direccin con instrucciones de salida mltiples.
Las instrucciones de bit se usan con los siguientes archivos de datos:

y
Archivos de datos de salida y entrada. Estos representan salidas y entradas externas.
El archivo de datos de estado (S2:). Aqu pueden guardarse diferentes tipos de datos, tales
como: base de tiempo, banderas aritmticas, registros matemticos, entre otros.
El archivo de datos de bit (B3:). Estas son las bobinas internas usadas en su programa.
Archivos de datos de temporizador, contador y control (T4:, C5: y R6:). Estas

instrucciones usan varios bits de control.
El archivo de datos enteros (N7:). Use estas direcciones (a nivel de bit) segn su
programa lo requiera.
52
Examina si cerrado (XIC) ] [
La instruccin XIC es usada para determinar si un bit est activado. Cuando la instruccin
se ejecuta, si el bit diseccionado est activado (1), entonces la instruccin es evaluada como
verdadera. Cuando se ejecuta la instruccin, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces
la instruccin se evala como falsa.
Tabla 2.9. y 2.10. Estado de direccin de Bit y Tiempos de ejecucin para la instruccin XIC
Tiempos de ejecucin
(s) cuando:
Estado de
Instruccin
direccin de bit
XIC
0
Falsa
Verdadera
Falsa
Verdadera
1.54
1.72
Los ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

y
Un botn pulsador cableado a una entrada (direccionada como I1:0/4)
Una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O0:0/2)
Un temporizador controlando una luz (direccionada como T4:3/DN)
Forma de introduccin
Figura 2.28. Forma de introduccin de la instruccin XIC

Fuente: RSLogix 500
53
Examina si abierto (XIO) ] / [
La instruccin XIO, contrario a la instruccin XIC, determina si un bit est desactivado.

Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces la
instruccin se evala como verdadera. Cuando se ejecuta la instruccin, si el bit direccionado est
activado (1), entonces la instruccin se evala como falsa.
Tabla 2.11. Estado de direccin de Bit para la instruccin XIO

Estado de
Instruccin
direccin de bit
XIC
0
Verdadera
Falsa
El tiempo de ejecucin es idntico a la instruccin anterior (XIC).
Los ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

y
Sobrecarga de motor normalmente cerrada (N.C.) cableado a una entrada (I1:0/10)
Una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O0:0/4)
Un temporizador controlando una luz (direccionada como T4:3/DN)
Figura 2.29. Forma de introduccin de la instruccin XIO

Fuente: RSLogix 500
54
Activacin salida (OTE) ( )
Se usa una instruccin OTE en el programa escalera para activar un bit cuando las
condiciones de rengln se evalan como verdaderas.
Un ejemplo de un dispositivo que se activa o desactiva es una salida cableada a una luz
piloto (direccionada como O0:0/4).
Las instrucciones OTE se restablecen cuando:

y
Se entra o regresa al modo de Marcha REM o Prueba REM o cuando la potencia

es restaurada.
La OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro

(MCR) inactiva o falsa.
Es importante sealar que un bit establecido dentro de una subrutina usando una
instruccin OTE permanece establecido hasta que la subrutina es explorada nuevamente.
Tabla 2.12. Tiempos de ejecucin para la instruccin OTE

Tiempos de ejecucin
(s) cuando:
Verdadera
Falsa
4.43
4.43
Figura 2.30. Forma de introduccin de la instruccin OTE

Fuente: RSLogix 500
55
Tabla 2.13. Propsito de las instrucciones de Temporizador/Contador

Instruccin
Mnemnico
Nombre
TON
Temp. a la
conexin
Propsito
Cuenta intervalos de base de tiempo
cuando la instruccin es verdadera.
TOFF
Temp. a la Cuenta intervalos de base de tiempo

desconexin cuando la instruccin es falsa.
CTU
Contador
Ascendente
Incrementa el valor acumulado en cada

transicin de falsa a verdadera y retiene
el valor acumulado cuando la
instruccin se hace falsa o cuando se
desconecta y se vuelve a conectar la
energa.
CTD
Decrementa el valor acumulado en cada

transicin de falsa a verdadera y retiene
Contador
el valor acumulado cuando la
Descendente instruccin se hace falsa o cuando se
desconecta y se vuelve a conectar la
energa.
RES
Restablece el valor acumulado y los bits

de estado de un temporizador o
contador. No la use con temporizadores
TOF.
Reset
Descripcin general de las instrucciones de temporizador

TON - TOF
Tipo de Temporizador: TON - TOF
Temp.
Base de Tiempo: 0.01- 0.1- 1
Preseleccin
Acumulado
(EN)
Figura 2.31. Cuadro representativo del temporizador

56
Este tipo de instruccin se usa para retardar la activacin o desactivacin de una salida.
Los intervalos de la base de tiempo se empiezan a contar cuando el rengln hace una transicin
de verdadera a falsa (TOF) o de falsa a verdadera (TON). Siempre que las condiciones del
rengln mantengan su ltimo estado, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) en
cada scan, hasta que alcanza el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se restablece
cuando las condiciones del rengln vuelven a su estado inicial, independientemente de que el
temporizador haya sobrepasado el tiempo permitido.
Cada direccin de temporizador consta de un elemento de 3 palabras. La palabra 0 es la

palabra de control, la palabra 1 almacena el valor preseleccionado y la palabra 2 almacena el
valor acumulado.
Tabla 2.14. Descripcin de las palabras internas del Temporizador

Palabra 0
EN TT DN / Uso
interno
Palabra 1
Valor preseleccionado
Palabra 2
Valor acumulado
EN = Bit de habilitacin de temporizador

TT = Bit de temporizacin del temporizador
DN = Bit de efectuado del temporizador
Cuando el procesador cambia del modo de marcha remota (REM Run) o prueba remota
(REM Test) al modo de programacin remota (REM Program), o se pierde la alimentacin del
usuario mientras la instruccin est temporizando pero no ha alcanzado su valor preseleccionado,
ocurre lo siguiente:
57
El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.
El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece igual.
El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido (slo el TOF).
Al retornar al modo de marcha remota o prueba remota, puede suceder lo siguiente:
Tabla 2.15. Descripcin del resultado de retorno al modo de prueba remota de Temporizador
Resultado
Condicin
TON
TOF
Si el rengln es
verdadero
El bit EN permanece establecido.

El bit TT permanece establecido.
El valor ACC es restablecido.
El bit TT es restablecido.
El bit DN permanece establecido.
El bit EN es establecido.
Si el rengln es
falso
El bit EN es restablecido.
El bit DN es restablecido.
El bit EN es restablecido.
El valor ACC es establecido igual
al valor preseleccionado.
Valor acumulado (ACC)
Este es el tiempo transcurrido desde que el temporizador fue restablecido la ltima vez.
Cuando est habilitado, el temporizador actualiza este valor continuamente.
58
Valor preseleccionado (PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes que el procesador establezca
el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado se hace igual o mayor al valor preseleccionado, se
establece el bit de efectuado. Este bit puede usarse para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados van desde 0 hasta +32,767. Si un valor

preseleccionado o acumulado de temporizador es un nmero negativo, se produce un error de
tiempo de ejecucin.
Base de tiempo
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. La base de

tiempo es seleccionable de 0.01 (10 ms) segundos 1.0 segundos.
Precisin del temporizador
La precisin del temporizador se refiere al tiempo entre el momento que una instruccin
del temporizador es habilitada y el momento que el intervalo cronometrado termina.
La temporizacin podra ser no precisa si las instrucciones Saltar (JMP), Etiqueta (LBL),
Saltar a subrutina (JSR), o Subrutina (SBR) saltan el rengln que contiene una instruccin de
temporizador mientras el temporizador est temporizando.
Si la duracin del salto est dentro de 2.5 segundos, no se perder tiempo; si la duracin
del salto excede los 2.5 segundos, ocurre un error de temporizacin indetectable. Cuando usa
subrutinas, un temporizador debe ser ejecutado por lo menos cada 2.5 segundos para evitar un
error de temporizacin.
59
Estructura de direccionamiento
Direccione los bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b.
Tabla 2.16. Estructura de direccionamiento del Temporizador

Formato
Descripcin
Archivo de temporizador
Nmero de archivo. El nico nmero de

archivo vlido es 4.
Delimitador de elemento
Nmero de elemento: Va desde 0 hasta 39.

Estos son elementos de 3palabras.
Elemento de palabra
Subelemento
Delimitador
Bit
Tf:e
60
Ejemplos de direccionamiento
y
T4:0/15 o T4:0/EN Bit de habilitacin
T4:0/14 o T4:0/TT Bit de temporizacin de temporizador
T4:0/13 o T4:0/DN Bit de efectuado
T4:0.1 o T4:0.PRE Valor preseleccionado de temporizador
T4:0.2 o T4:0.ACC Valor acumulado de temporizador
T4:0.1/0 o T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
T4:0.2/0 o T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
Temporizacin a la conexin (TON)
Figura 2.32. Cuadro representativo del TON

Tabla 2.17. Tiempos de ejecucin del TON

Tiempos de ejecucin
(s) cuando:
Verdadera
Falsa
38.34
30.38
61
Uso de los bits de estado
Tabla 2.18. Uso de los bits de estado del TON

Este bit
se establece cuando
bit de efectuado del

temporizador DN
(bit 13 )
el valor acumulado es igual o

mayor que el valor
preseleccionado
y permanece establecido hasta

que se presenta una de las
siguientes condiciones
las condiciones del rengln se
hacen falsas
bit de habilitacin del

las condiciones del rengln
temporizador EN (bit
son verdaderas
14)

hacen falsas

son verdaderas y el valor
acumulado es menor que el
valor preseleccionado

hacen falsas o cuando se
establece el bit de efectuado
bit de temporizacin
del temporizador TT
(bit 15)
Figura 2.33. Forma de introduccin de la instruccin TON

Fuente: RSLogix 500
Temporizador a la desconexin (TOF)
Figura 2.34. Cuadro representativo del TOF

62
Tabla 2.19. Tiempos de ejecucin del TOF

Tiempos de ejecucin
(s) cuando:
Verdadera
Falsa
39.42
31.65
Tabla 2.20. Uso de los bits de estado del TOF

Este bit
se establece cuando
bit de efectuado del

temporizador DN
son verdaderas
(bit 13 )
bit de habilitacin
son falsas y el valor
del temporizador
acumulado es menor que el
EN (bit 14)
valor preseleccionado
bit de
temporizacin del las condiciones del rengln
temporizador TT son verdaderas
(bit 15)

hacen falsas y el valor acumulado
es mayor o igual al valor
preseleccionado
hacen falsas o cuando se
restablece el bit de efectuado
hacen falsas
Figura 2.35. Forma de introduccin de la instruccin TOF

Fuente: RSLogix 500
63
Descripcin general de las instrucciones de contador
Cada direccin de contador consta de un elemento de archivo de datos de 3 palabras. La

palabra 0 es la palabra de control que contiene los bits de estado de la instruccin. La palabra 1 es
el valor preseleccionado. La palabra 2 es el valor acumulado. La palabra de control para las
instrucciones del contador incluye seis bits de estado, tal como se indica a continuacin.
Tabla 2.21. Descripcin de las palabras internas del contador

15
14
13
12 11 10
09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Palabra 0 CU CD DN OV UN UA/
No se usan
Palabra 1
Valor preseleccionado
Palabra 2
Valor acumulado
CU = Bit de habilitacin de contador progresivo

CD = Bit de habilitacin de contador regresivo
DN = Bit de efectuado
OV = Bit de overflow
UN = Bit de underflow
UA = Acumulador de actualizacin (HSC solamente)
La instruccin de contador es una instruccin que cuenta transiciones de rengln de falsas

a verdaderas. Las transiciones del rengln pueden ser causadas por sucesos que ocurren en el
programa (desde lgica interna o mediante dispositivos de campo externo), tales como partes que
se desplazan y pasan por un detector o activan un final de carrera.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin de contador han realizado una
transicin de falsa a verdadera, el valor acumulado es incrementado (CTU) o decrementado
64
(CTD) en un valor de uno, siempre que el rengln que contiene la instruccin se evale entre
estas transiciones. La habilidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero
depende de la velocidad (frecuencia) de la seal de entrada.
La duracin de activado y desactivado de una seal de entrada no debe ser ms rpida que
el explorado multiplicado por 2x (asumiendo un ciclo de trabajo de 50%).
El valor acumulado es retenido cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse

falsas, o cuando la alimentacin al procesador se retira y luego se restablece. Adems, el estado
de activacin o desactivacin de los bits de efectuado, overflow y underflow del contador es
retentivo. El valor acumulado y los bits de control se restablecen cuando la instruccin RES
apropiada es ejecutada.
Valor acumulado (ACC)
Este es el nmero de transiciones falsas a verdaderas que se han producido desde que el
contador fue restablecido la ltima vez.
Valor preseleccionado (PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el procesador

establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado se hace igual o mayor al valor
preseleccionado, se establece el bit de estado efectuado. Este bit puede usarse para controlar un
dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para contadores van desde 32,768 hasta
+32,767, y se almacenan como enteros con signo. Los valores negativos se almacenan en forma
de complemento a dos.
65
Estructura de direccionamiento
Direccione bits y palabras usando el formato Cf:e.s/b
Tabla 2.22. Estructura de direccionamiento del contador
Formato
Descripcin
Archivo de contador
Nmero de archivo. El nico nmero de

archivo vlido es 5.
Delimitador de elemento
Nmero de elemento: Va desde 0 hasta 39.

Estos son elementos de 3palabras.
Elemento de palabra
Subelemento
Delimitador
Cf:e
bit
66
Ejemplos de direccionamiento
y
C5:0/15 o C5:0/CU Bit de habilitacin de contador +
C5:0/14 o C5:0/CD Bit de habilitacin de contador
C5:0/13 o C5:0/DN Bit de efectuado
C5:0/12 o C5:0/OV Bit de overflow
C5:0/11 o C5:0/UN Bit de underflow
C5:0/10 o C5:0/UA Bit de acumulador de actualizacin
C5:0.1 o C5:0.PRE Valor preseleccionado de contador
C5:0.2 o C5:0.ACC Valor de acumulador de contador
C5:0.1/0 o C5:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
C5:0.2/0 o C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
Cmo funcionan los contadores?
La siguiente figura demuestra cmo funciona un contador. El valor de conteo debe

permanecer en el rango de -32,768 a +32,767. Si el valor de conteo va por encima de +32,767 o
por debajo de -32,768, se establece un bit de estado de overflow (OV) o de underflow (UN).
Un contador puede restablecerse en cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
Figura 2.36. Funcionamiento del contador

67
Contador Progresivo (CTU)
Figura 2.37. Funcionamiento del contador

Tabla 2.23. Tiempos de ejecucin del CTU

Tiempos de ejecucin
(s) cuando:
Verdadera
Falsa
29.84
26.67
Tabla 2.24. Uso de los bits de estado del CTU

Este bit
se establece cuando
El valor acumulado pasa a

bit de overflow de
32,768 (de +32,767) y
conteo progresivo
contina contando
OV (bit 12 )
progresivamente desde all
bit de efectuado
DN (bit 13)

Se ejecuta una instruccin RES
que tiene la misma direccin que
la instruccin CTU o bien el
conteo decrementa hasta ser
menor o igual a +32,767con una
instruccin CTD
El valor acumulado es igual o

El valor acumulado se hace
mayor que el valor
menor que el preseleccionado
preseleccionado
bit de habilitacin
de conteo
son verdaderas
progresivo (bit 15)

hacen falsas o bien una
instruccin RES que tiene la
misma direccin que la
instruccin CTU es habilitada
68
Figura 2.38. Forma de introduccin del CTU

Fuente: RSLogix 500
Contador Descendente (CTD)
Figura 2.39. Funcionamiento del CTD

Tabla 2.25. Tiempos de ejecucin del CTD

Tiempos de ejecucin
(s) cuando:
Verdadera
Falsa
32.19
27.22
La tabla 2.26 muestra el uso de los bits de estado del contador descendente.
69
Tabla 2.26. Uso de los bits de estado del CTD

Este bit
se establece cuando
El valor acumulado pasa a

bit de overflow de
+32,768 (de 32,767) y
conteo regresivo
contina contando
UN (bit 11 )
regresivamente desde all
bit de efectuado
DN (bit 13)

Se habilita una instruccin RES
que tiene la misma direccin que
la instruccin CTD o bien el
conteo decrementa hasta ser
mayor o igual a +32,767con una
instruccin CTU
El valor acumulado es igual o

El valor acumulado se hace
mayor que el valor
menor que el preseleccionado
preseleccionado
bit de habilitacin
Las condiciones del rengln
de conteo regresivo
son verdaderas
(bit 14)

hacen falsas o bien una
instruccin RES que tiene la
misma direccin que la
instruccin CTU es habilitada
Figura 2.40. Forma de introduccin del contador descendente

Fuente: RSLogix 500
Reset (RES)
Use una instruccin RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando la

instruccin RES es ejecutada, restablece los datos que tienen la misma direccin que la
instruccin RES.
70
Tabla 2.27. Tiempos de ejecucin del RES
Tiempos de ejecucin
(s) cuando:
Verdadera
Falsa
15.19
4.25
Tabla 2.28. Estado de los bits de temporizador y contador cuando se utiliza el RES
Uso de una instruccin RES

para un:
El procesador restablece el:
Temporizador
(TON)
Valor ACC en 0
Bit DN
Bit TT
Bit EN
Contador
Valor ACC en 0
Bit OV
Bit UN
Bit DN
Bit CU
Bit CD
Figura 2.41. Forma de introduccin de la instruccin RESET

Fuente: RSLogix 500
71
Cuando se restablece un contador, si la instruccin RES est habilitada y el rengln de

contador est habilitado, se restablece el bit CU o CD. Si el valor preseleccionado del contador es
negativo, la instruccin RES establece el valor acumulado en cero. Esto a su vez causa que el bit
de efectuado sea establecido por una instruccin de conteo regresivo o conteo progresivo.
Puesto que la instruccin RES restablece el valor acumulado, y los bits de efectuado,
temporizacin y habilitacin, no use la instruccin RES para restablecer una direccin de
temporizador usada en una instruccin TOF. De lo contrario, podra ocurrir una operacin
inesperada de la mquina y causar lesiones personales.
2.2.2.3. Software RSLinx Gateway
RSLinx, es un completo software de comunicacin que provee una plataforma de

conexin de dispositivos para una amplia gama de Aplicaciones de Software de Rockwell, tal
como el RSLogix 500.
RSLinx Gateway ampla RSLinx, basado en comunicaciones en toda empresa que conecta
a sus clientes bajo una red TCP/IP, ofreciendo conectividad remota, por ejemplo, para tener
acceso remoto a aplicaciones de Microsoft Office o a pginas Web.
Especificaciones Tcnicas:
y
Procesador Pentium 100 MHz (procesadores ms veloces mejorarn el desempeo).
32 MB de RAM mnimo (64 MB recomendado).
35 MB de espacio disponible en el disco duro.
Monitor y adaptador grfico SVGA 256-color con resolucin 800 x 600 o mejorada.
Cualquier dispositivo de sealamiento compatible con Windows.
72
RSLinx puede usarse en cualquiera de los siguientes sistemas operativos de Microsoft:

y
Windows XP, Windows 2000 (Workstation, Advanced Server), Windows NT SP3 o

versin superior (Workstation o Server), Windows ME, o Windows 98.
o Gua detallada para el establecimiento de la comunicacin del PLC con el computador:
Abra el RSLinx.
Figura 2.42. Pantalla de inicio RSLinx

Desde la barra principal, seleccione Communications enseguida Configure Drivers...
Figura 2.43. Barra principal RSLinx

73
Figura 2.44. Configuracin de drivers (a)

En la ventana de Configure Drivers, Hay alguno de los drivers siguientes AB_DF1

ya configurados? Todos estos deben ser borrados para configurar su nuevo driver.
Figura 2.45. Configuracin de drivers (b)

De un clic en la flecha que esta al lado de Available Driver Types y la siguiente lista
aparece
74
Figura 2.46. Configuracin de drivers (c)

De un clic en la opcin RS-232 DF1 devices y luego al botn Add New...localizado a

la derecha de la lista.
La siguiente ventana que aparece ser Add New RSLinx Driver. Seleccione el nombre
de default AB_DF1-1 y clic OK.
Figura 2.47. Configuracin de drivers (d)

75
Aparecer la ventana de Configure RS-232 DF1 Devices. Deber asegurarse que est
correctamente seleccionado lo siguiente: Comm Port (nmero de puerto utilizado para
la comunicacin), Device Type (SLC--CH0/Micro/PanelView), y Station Number (0
00).
Figura 2.48. Configuracin de drivers (e)

Enseguida de un clic en el botn de Auto-Configure. Si todo esta propiamente

configurado, varios mensajes de pruebas son mostrados al lado del botn de AutoConfigure y entonces aparecer el mensaje final Auto-Configuration was Successful.
Si la auto configuracin no es exitosa podran aparecer los siguientes mensajes:

a. Failed to find baud and parity! Check all cables and switch settings!
Esto puede indicar que el Puerto serial para la computadora no esta habilitado, el cable
est daado o no est conectado correctamente, o el protocolo para el canal del
procesador no est configurado para comunicacin RS-232 full duplex.
b. Unable to verify settings due to packet time-out! (o Unable to verify settings due to
a NAK!) Check all cables and configuration and try again. Estos dos mensajes
76
usualmente indican que el canal en el procesador no est configurado para

comunicacin RS-232 full duplex.
c. Unable to open specified port for configuration testing! Hay conflicto en el Puerto
serial. Est siendo usado por otro driver en RSLinx o por un dispositivo diferente tal
como un modem.
Si la auto configuracin fue exitosa, en la pantalla principal del RSLinx debe aparecer la
imagen del controlador que ha sido configurado, tal como se muestra en la figura 2.49.
Figura 2.49. Configuracin de drivers (f)

a. Cierra la ventana de Configure Drivers, minimize el RSLinx y abra el RSLogix.

b. Si tienes una copia del proyecto en tu computadora, en la barra principal de
herramientas seleccione File, Open, elija abrir el proyecto con extensin .RSS, y de un
clic en el botn de abrir.
77
Figura 2.50. Abertura de un proyecto

c. En la barra de herramientas, vaya a Comms, System Comms....y de un clic en el driver

AB_DF1-1 en el lado izquierdo de la pantalla.
d. En el lado derecho de la pantalla se mostrar un cono de su computadora y un cono
del procesador con el cual se est comunicando:
Figura 2.51. Comunicacin con el procesador

78
e. De un clic en el cono del procesador del lado derecho y elija la operacin que usted
desea ejecutar: Online, Upload, or Download.
f. Si elige Upload y no tiene un proyecto en el archivo de proyectos con un nombre de
archivo que coincida con el nombre del proyecto de su procesador, le aparecer:
Figura 2.52. Transferencia de programas del PLC al PC

g. De un clic en el botn Create New File. Si hay un proyecto con un nombre que
coincida pero no exactamente, el botn Upload Use File no ser deshabilitado y ser
probable que sea su eleccin. Si tiene un archivo que coincide que est almacenado
en alguna otra carpeta de archivos, puede dar un clic al botn de Browse para
encontrarlo y seleccionarlo.
h. Si elige Upload o Download, la ventana final es Do you want to go online? clic Yes y
estar en lnea con el procesador.
79
2.3 Definicin de Trminos Bsicos
Alimentacin: Energa suministrada al equipo para ponerlo en funcionamiento.
Analgico: Valor numrico que representa medidas de variables fsicas, tales como: nivel
presin, temperatura, flujo, entre otras.
Autmata: Equipo elctrico diseado para controlar en tiempo real procesos secuenciales de
diversos tipos y volmenes en la industria.
Automatizacin: Tcnica capaz de realizar un proceso en el cual la intervencin humana sea

mnima.
Bornes: Extremos metlicos a los que se unen los conductores elctricos.
Contacto: Trmino referido a la programacin lgica en Escalera del PLC; proporciona una ruta
lgica en el circuito, dndole continuidad cuando se cumple una cierta condicin.
Contacto Normalmente Abierto: Par de contactos asociados a un interruptor o rel que se

encuentra abierto cuando el elemento asociado no est activado, y se cierra cuando dicho
elemento es activado.
Contacto Normalmente Cerrado: Par de contactos asociados a un interruptor o rel que se

encuentra cerrado cuando el elemento asociado no est activado, y se abre cuando dicho elemento
es activado.
Continuidad: Capacidad de paso de cualquier seal sin impedimento.
Controlador: Dispositivo capaz de controlar otros elementos.
80
CPU: Unidad Central de Procesamiento. En un Autmata toma las decisiones de control y

ejecuta las instrucciones del programa de usuario.
Datos: Informacin almacenada en una memoria.
Digital: Informacin presentada en forma discreta o lgica, es decir, 1 0.
Dispositivo de Entrada: Elemento que suministra una seal al PLC, tales como: sensor, pulsador,
entre otros.
Dispositivo de Salida: Unidad controlada por el PLC, tales como: luz piloto, rel, entre otros.
E/S: Abreviatura de entradas y salidas.
EEPROM: Memoria de Lectura Solamente Programable y Borrable Elctricamente. Los datos

guardados en este tipo de memoria no son borrados al desconectar la alimentacin.
Enclavamiento: Condicin posible en la programacin en Escalera que permite mantener el

estado de una salida aun cuando las causas de su enclavamiento cambien o incluso cuando se
interrumpa la alimentacin; si esto ltimo ocurriera se mantendra el estado anterior.
Fuente de Alimentacin: Circuito elctrico que filtra, acondiciona y suministra los voltajes
correctos para los componentes y circuitos del sistema.
Hardware: Componentes fsicos del sistema de control, incluyendo el controlador programable,

perifricos y cableado de conexin.
Instruccin: Comando que indica una operacin a ser ejecutada por el controlador.
81
Interfaz: Circuito que permite la conexin entre sistemas diferentes.
LED: Diodo (semiconductor) Emisor de Luz; se ilumina cuando hay paso de corriente por l.
Lgica Cableada: Fija el cableado de funciones secuenciales y temporizadas, entre otras.
Lgica Programada: Interconexin de mdulos gobernados mediante Autmatas Programables o

computadoras. Su secuencia de funcionamiento puede ser variada por el programa.
Memoria: Seccin del controlador donde se almacenan los datos y programas del sistema.
MPS: Software de Programacin MicroLogix 1000.
Perifrico: Elemento externo que est conectado mediante un puerto de comunicaciones al PLC,
generalmente para la programacin, intercambio de datos o interfaz del operador.
Programa: Conjunto de instrucciones a ejecutar por el CPU en un orden determinado y que se

encuentra almacenado en memoria.
Puerto de comunicacin: Punto de conexin entre un ordenador y otro.
RAM: Memoria de Acceso Aleatorio. Memoria que puede ser escrita y leda de manera rpida
pero es voltil, es decir, al interrumpir la energa elctrica se pierden los datos.
Rel: Dispositivo mecnico operado elctricamente, cuyos contactos se abren y cierran por medio
de una seal elctrica.
82
Sistema de control: conjunto formado por uno o ms PLC, dispositivos de E/S, PC, software
asociado, perifricos y terminales, que proporcionan una manera de ejecutar el procesamiento de
informacin para el control de procesos.
Software: Conjunto de programas operativos que hacen posible el uso del PC, sus aplicaciones,
programas de cmputo, soporte lgico, informtico y programacin.
STI: interrupcin cronometrada seleccionable.
Terminal: Punto en el PLC donde estn cableados los elementos externos de E/S (botones
pulsadores y lmparas pilotos) y la alimentacin.
Transistor: Dispositivo electrnico de estado slido que funciona como un interruptor controlado
elctricamente. Usado comnmente para controlar cargas de CC.
Triac: Dispositivo electrnico de estado slido que funciona como interruptor controlado
elctricamente. Usado comnmente para controlar cargas de CA.
Voltaje de operacin: Rango de voltaje, necesario para que las entradas pasen al estado activado;
o permitido para ser suministrado por las salidas.
83
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
3.1. Tipo de investigacin
Este trabajo corresponde al tipo de investigacin tecnicista, ya que cumple con el ciclo
planificacin-produccin-funcin y presenta posibilidades de aplicacin inmediata [20]. El
mismo se ajusta a la modalidad de proyecto factible, porque est orientado a satisfacer la
necesidad de aadir estrategias de enseanza y formacin educativa con un sistema didctico,
para implementar procesos de facilitacin de aprendizaje innovadores en el Laboratorio de
Automatizacin Industrial I [19].
3.2. Diseo de investigacin
El diseo seala al investigador lo que debe hacer para alcanzar sus objetivos de estudio
[21]. El enfoque de este proyecto est dirigido a la planificacin de una accin racional y
sistemtica de la transformacin de un problema de actualidad, que cabe destacar es una situacin
real y concreta, presente en la escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Carabobo. La
propuesta consiste en la bsqueda de una mejora en las lecciones impartidas a los alumnos
afectados. Estos planteamientos conllevan a enmarcar la investigacin en un marco experimental,
de campo y descriptivo.
3.3. Metodologa de investigacin
La metodologa debe ser percibida como un conjunto universal y flexible de

procedimientos que faciliten la planificacin y ejecucin de un proyecto de investigacin y no
como un conjunto de normas que confundan, entraben o invaliden la intencin del investigador
84
en formacin. Adems el trabajo puede ser enriquecido con su redaccin, nivel de profundidad y
aportes o estilo personal [20].
Con el fin de cumplir con cada una de las metas trazadas se plantea un procedimiento
metdico en las diferentes fases del proyecto.
Fase N 1: Seleccin de siete diversos procesos a ser monitoreados.
Para escoger los procesos incluidos en las prcticas del Laboratorio de Automatizacin
Industrial I sern visitadas diferentes pginas Web en Internet de empresas que tienen sus
procesos automatizados, de esta forma la tecnologa aplicada en el aula ser semejante a la
presente en las industrias de hoy en da.
Fase N 2: Estudio de dichos procesos, para obtener la representacin grfica de cada uno
de ellos.
Tomando en cuenta que uno de los propsitos bsicos de este proyecto es que el
estudiante pueda ver procesos que pueden ser automatizados, en esta fase se va a plasmar cada
uno de esos procesos en una lmina que luego va a ser adherida al Banco de Proceso Didctico,
se cuidar primeramente que cada diseo sea similar a lo que sera en la realidad, no olvidando
hacerlo atractivo a quien va dirigido.
Fase N 3: Ubicacin de entradas y salidas al PLC.
Una vez disponible el diseo representativo de cada proceso, en cada dibujo, se proceder
a sealar el lugar correspondiente de los botones, los cuales simularn las entradas; y las luces
pilotos que simularn las salidas del PLC.
85
Fase N 4: Estudio del PLC MicroLogix 1000, de Allen Bradley.
Para conocer los parmetros relativos al funcionamiento, conexin y dems aspectos

pertinentes al PLC que se va a emplear en el control de los procesos, se acudir al manual de
usuario, hoja de especificaciones del mismo e investigar en Trabajos Especiales de Grados
anteriores y documentos en lnea.
Fase N 5: Estudio del software de programacin RSlogix 500
y el software de
comunicacin, RSlinx Gateway.
Para realizar la automatizacin, el PLC mencionado debe ser configurado por medio de
un software de programacin y uno de comunicacin, por lo tanto tambin se van a realizar
estudios sobre los aspectos ms importantes de los mismos, ellos son el RSLogix 500 y el
RSLinx Gateway.
Fase N 6: Elaboracin de las lminas contentivas del sistema representativo de cada

proceso a automatizar.
Al conocer todas las ventajas y limitaciones del PLC y su software, quiz deban hacerse
algunas modificaciones en los grficos originales; de lo contrario, sern impresas como hayan
sido diseadas inicialmente. Para las impresiones debe buscarse el mtodo adecuado, el cual
permita que las lminas sean de larga duracin y de nitidez en sus dibujos.
Fase N 7: Diseo de una cnsola de control donde resida el PLC y los elementos para
cableado, pulsadores, selectores, luces piloto, entre otros.
Para la elaboracin del Banco de Procesos Didctico es primordial realizar el diseo de la

estructura donde van a colocarse todos los elementos que lo constituirn, para ello debe
86
considerarse el tamao de los controladores, el breaker, las canaletas, adems de un espacio

adecuado para poner las lminas con los grficos.
Fase N 8: Implementacin de la cnsola de control.
La construccin de la cnsola de control ser elaborada por personal dedicado a este tipo
de tareas, a quienes debe llevarse planos y dems ideas pertinentes para obtener un trabajo tal
cual como se necesita. Luego que la estructura est lista debe comenzarse a trabajar con el
cableado y todas las conexiones entre los dispositivos a utilizar.
Fase N 9: Desarrollo de la lgica programada para cada proceso.

La configuracin del PLC se llevar a cabo con la ayuda del computador, primero ser
elaborado el programa de control de cada proceso y luego se conectar el PLC con el PC para la
transmisin del mismo.
Fase N 10: Elaboracin pruebas del sistema y de comunicacin con el PLC para la puesta
en marcha.
Para comprobar el correcto funcionamiento del Banco de Procesos Didctico, sern

transmitidos cada uno de los programas y se verificar que los procesos marchen segn la
configuracin realizada.
87
CAPTULO IV
RESULTADOS
4.1. Presentacin de Resultados.
El presente Trabajo Especial de Grado, tena como objetivo principal disear e

implementar un Banco de Procesos Didctico para Automatizacin Industrial, el cual fue logrado
llevando a cabo diez fases, las cuales se describen en este captulo. Para comprender mejor los
resultados, se muestra en primer lugar una foto real del Banco de Procesos ya terminado, en la
figura 4.1.
Figura 4.1. Banco de Procesos Didctico.

88
4.1.1. Desarrollo de las fases
Fase N 1: Seleccin de siete diversos procesos a ser monitoreados.
Primeramente se realiz una bsqueda de procesos industriales automatizados que fuesen

de inters al estudiante, siempre tomando en cuenta que el alumno debe ser estimulado para
aprender cada asignatura de una manera grata y en la cual se sienta identificado. Los procesos
seleccionados fueron:
1. Cruce de trenes.
2. Mquina expendedora de utensilios de oficina.
3. Control de llenado de tanques.
4. Empacadora de telfonos mviles.
5. Auto Lavado.
6. Recuperadora de desechos de plstico.
7. Procesadora de jugos.
Fase N 2: Estudio de dichos procesos, para obtener la representacin grfica de cada uno
de ellos.
Antes de continuar con el desarrollo del automatizado fue necesario un anlisis en cuanto
a los elementos vinculados, sensores y actuadores, con esto se conoce el nmero de entradas y
salidas a utilizar el PLC. Para conocer mejor el proceso se procedi a realizar planos
representativos de cada proceso, lo cual se realiz en el programa CorelDRAW X3 con grficos
tomados del programa Symbol Factory (General Purpose).
89
Se trabaj con sumo cuidado en la representacin grfica de cada uno de los procesos
automatizados seleccionados, manteniendo plasmada la realidad de los procesos y a la vez
creando una imagen atractiva. Las figuras 4.2-4.8 muestran los grficos realizados.
1. Cruce de trenes
Cruce de trenes
Alerta!
Detngase!
Tren 2
Alerta!
Detngase!
Tren 1
K.R.H.R
Figura 4.2. Cruce de trenes.

Dos lneas de trenes se cruzan en un punto determinado. En cada una de las lneas se
encuentra un botn que debe presionarse cuando haya un tren viajando por ese camino. El
objetivo es que no circulen trenes por ambas vas al mismo tiempo, para este fin se encuentra un
aviso de alerta junto con una luz indicadora del peligro a que se expone cuando otro tren est
cruzando, sta se enciende cuando se ha pulsado el botn en la otra lnea debido a que un tren se
encuentra pasando por el cruce. El tiempo que tarda en pasar el peligro es de 7 segundos contados
a partir que un tren entre en la zona de cruce.
90
De ser necesario, puede encenderse la luz de alerta de manera manual, pero antes deber
cambiar el selector de dos posiciones hacia la direccin que indica que el control se har de forma
manual, y presionar el botn que se encuentra justo al lado de la luz de alerta.
2. Mquina expendedora de utensilios de oficina
Mquina expendedora de
utensilios de oficina
Bolgrafo
Marcadores de Pizarra
con Borrador
Resaltador
Regla con
Calculadora
Salida del Producto

K.R.H.R
Figura 4.3. Mquina expendedora de utensilios de oficina.

Se dispone de una mquina que contiene cuatro tipo de utensilios de oficina: marcadores
de pizarra con borrador, bolgrafo, resaltador y regla con calculadora. En pocos pasos y de forma
muy atractiva el interesado en adquirir uno de ellos puede hacerlo fcilmente. El control se
realiza de la siguiente manera:
91
Paso 1. Inicio de la compra, se realiza pulsando el botn sealado con la flecha en el paso 1, la
luz debe permanecer activa hasta el final del proceso.
Paso 2. Eleccin del producto, Se dispone de 4 pulsadores los cuales deben ser presionados segn
el producto deseado, enseguida se encender la luz adyacente a la imagen del artculo, indicando
que se es el producto solicitado.
Paso 3. Confirmacin, Si se desea cambiar la opcin slo debe presionarse el botn Reinicio, lo
que permite iniciar nuevamente el proceso. Si se est de acuerdo con el producto seleccionado tan
slo debe pulsarse el botn que indica la flecha del paso 3, al presionarlo la lmpara piloto ser
encendida momentneamente.
Paso 4. Entrega, Luego de aceptar el producto especificado se activar la luz que invita a recoger
el producto de manera intermitente por 5 segundos, para anunciar que se ha terminado la compra
y puede recogerse el producto.
3. Control de llenado de tanques

Control de llenado de tanques
K.R.H.R
Figura 4.4. Control de llenado de tanques

92
El proceso tiene como objetivo controlar el nivel de dos tanques, el areo posee tres
niveles de control (bajo, medio y alto), cada uno se activa por medio de un pulsador. Al estar
activado uno de los niveles, su respectiva luz piloto debe ser encendida para conocer el nivel de
llenado actual del tanque. Para el tanque suministro, son dos los niveles a controlar (bajo y alto).
La bomba debe permanecer apagada cuando se encienda la luz de alerta de nivel bajo del tanque
suministro o cuando el tanque areo sobrepase el nivel alto. La bomba se encender cuando el
nivel del tanque areo se encuentre por debajo del nivel medio. Para sealar si la bomba est
encendida estar activada una luz piloto.
De ser necesario, la bomba puede ser encendida o apagada de manera manual, pero antes
deber cambiar el selector de dos posiciones hacia la direccin que indica que el control se har
de forma manual.
4. Empacadora de telfonos mviles
Empacadora de telfonos mviles
Producto
Terminado
K.R.H.R
Figura 4.5. Empacadora de telfonos mviles.

93
Se tiene una empresa que se encarga de empacar diferentes marcas de telfonos mviles,
segn el tipo de telfonos a embalar se fija la capacidad de productos que caben en la caja. Las
cantidades varan de la siguiente manera:
y
LG : 3/caja
Nokia: 4/caja
Sony Ericsson: 5/caja
Si el proceso va a ser automatizado de forma manual, deben seguirse los siguientes pasos:
1.- Seleccin de la marca de los mviles a empacar (LG, Nokia o Sony Ericsson), mostrando con
la luz piloto cul producto se va a empacar.
2.- Encendido del robot (activar la lmpara indicadora). El robot se encuentra programado de tal
manera que si la seleccin fue LG deber girar -90, tomar el producto y luego girar 180 para
colocarlo en la caja; si fue Nokia deber girar -180, tomar el producto y luego girar 270 para
colocarlo en la caja; si fue Sony Ericsson deber tomar el producto y luego girar 90 para
colocarlo en la caja.
3.- Conteo de equipos empacados. Cada vez que un equipo es colocado en la caja, pulse el botn
correspondiente y la luz indicadora ser activada.
4.- Cuando la caja est llena deber encender la luz de producto terminado, de manera
intermitente por 5 segundos y a su vez activar la alerta de que se necesita sustituir una nueva caja.
Si el proceso se va a controlar de manera automtica, luego de cambiar el selector de

modo a la posicin correspondiente, solo debe presionarse dos veces la marca del producto a
empacar; luego el proceso completo debe llevarse a acabo en el orden y los tiempos prefijados,
94
adems tiene la variacin de que cada vez que un producto es trasladado a la caja, la luz
indicadora debe encenderse de manera automtica.
5. Auto lavado
Auto lavado
Entrada
de
Vehculo
Lavado
Secado
Pulido
Carro
Terminado
Saliendo
K.R.H.R
Figura 4.6. Auto Lavado.

Un auto lavado automatizado tiene la capacidad de lavar, secar y pulir un carro a la vez; y
siete carros diarios. Se dispone tanto de un pulsador como de una luz piloto para las etapas de
Lavado, Secado y Pulido, as como para la falla energtica y la falla de agua; adems de una
para la alerta de tickets agotados y entrada de carro y carro saliendo.
El procedimiento debe seguir este orden:
95
Presionar la entrada de un vehculo y activar su luz indicadora hasta que finalice el
proceso.
y
Iniciar la primera etapa, el lavado del automvil, lo cual ser sealado con una lmpara
piloto encendida durante 6 segundos.

y
En la segunda etapa el vehculo es secado con energa lumnica, durante 4 segundos se
mantendr encendida la luz que indica la activacin de esta fase.

y
La siguiente etapa, el pulido, debe simularse durante 5 segundos.
Estas etapas pueden ser detenidas si se detecta alguna falla en el proceso (agua o energa),
y esto se nota con la activacin fija de las lmparas pertinentes. Adems, al haber cumplido todas
las etapas debe advertirse, al menos durante 3 segundos y de forma intermitente, la salida de
carro ya terminado.
Si los tickets se han agotado, la luz de alerta deber activarse de manera intermitente hasta
que se presione el botn de Reinicio.
Se dispone tambin de un selector de dos posiciones que define el tipo de control que se
har, el cual puede ser manual o automtico. Esta variacin produce los siguientes efectos:
De forma manual:
En este modo el automvil pasar por cada rea en el orden y durante el tiempo sealado,
pero el inicio de cada una de ellas ser controlado por el operador al presionar el botn
correspondiente.
De forma automtica:
Cada etapa se lleva a cabo de manera consecutiva en el momento determinado.
96
6. Recuperadora de desechos de plstico

Recuperadora de desechos de plstico
Seleccin del tipo de plstico
a recuperar
Duros
Blandos
Moldeado
Triturado
Secado
Lavado
Producto
Terminado
K.R.H.R
Figura 4.7. Recuperadora de desechos de plstico

Una empresa de reciclaje se dedica al procesamiento de materiales plsticos para su

reaprovechamiento. El material puede ser blando o duro, lo cual vara el tiempo del triturado. La
luz que corresponde al tipo de plstico a reciclar se mantiene fija mientras se est realizando el
proceso.
Para simular el funcionamiento real de cada etapa se encendern lmparas piloto de forma
intermitente, cada una con la misma frecuencia.
En modo automtico, las fases se desarrollan de la siguiente manera:
1.- El primer paso es seleccionar el tipo de producto a tratar, duro o blando.

2.- Luego el triturado de los desechos, duros (5 segundos), blandos (3 segundos).
3.- Seguidamente se procede al lavado (4 segundos).
4.- Al culminar esta etapa se contina con el secado, (6 segundos).
5.- Por ltimo se moldean, (5 segundos).
97
Si se desea, puede operar cada etapa de manera manual, pero antes deber cambiar el
selector de dos posiciones hacia la direccin que indica que el control se har de dicha manera.
En este modo el material permanecer en el rea deseada durante el tiempo que mantenga
presionado el botn de dicha fase.
Al finalizar el proceso, sin importar el modo de operacin empleado, se encender durante

5 segundos una luz intermitente, de diferente frecuencia a la utilizada en el resto del proceso, para
indicar que el producto ha sido terminado.
7. Procesadora de jugos
Procesadora de jugos
Vertido de agua, concentrado
de frutas y aditivos
Aditivos
Concentrado
de Frutas
Agua
Mezclado
Empaque
Enfriado
Tapado
Llenado
Producto
Terminado
K.R.H.R
Figura 4.8. Procesadora de jugos.

En una procesadora de jugos, el procedimiento debe ser efectuado de la siguiente manera:
1.- Encender el proceso.

2.- Seleccionar el modo de operacin (manual o automtico).
98
Manual
Est disponible para considerar la posibilidad de un cambio en el concentrado de frutas, lo

cual ameritar una cantidad de agua, aditivos o frutas determinados por el operador, es decir,
estos componentes sern suministrados durante el tiempo que el operador mantenga presionado
los botones de cada ingrediente. Debe considerarse que pasados 14 segundos luego de presionar
el pulsador de agua se activar la alerta para iniciar el mezclado, por lo que debe procurarse
haber vertido los ingredientes para dicho momento.
Automtico
Se realiza como se indica en la descripcin de las etapas, en el siguiente paso.
3.- Ejecutar cada etapa en el orden indicado a continuacin:
1 Etapa. Vertido de agua, concentrado de frutas y aditivos: por ser la primera, debe
encenderse la luz piloto del agua de manera intermitente para llamar la atencin del usuario, e
indicarle que debe presionar el botn que har que se vierta agua en el recipiente de mezclado, al
hacerlo, la luz permanecer fija; esta accin se mantiene durante 7 segundos. Inmediatamente
debe ocurrir una descarga de aditivos durante 2 segundos, lo cual debe ser sealado con la
activacin de la luz piloto. Luego debe continuarse con el llenado de concentrado de frutas, lo
cual se muestra al energizar la lmpara durante 5 segundos.
2 Etapa. Mezclado: Para asegurarse que el orden seguido por el usuario sea el correcto, se
recomienda, como en la etapa anterior, encender la luz del mezclado de forma intermitente
cuando ya estn todos los componentes necesarios en el tanque de mezcladose estimar un
tiempo de 14 segundos contados a partir del momento cuando se presione la descarga de agua- y
dejarla fija cuando se presione el botn correspondiente, tal como se muestra en la figura. La
mezcla se debe realizar durante 5 segundos.
99
3 Etapa. Enfriado: Al culminar el mezclado, se energiza, con frecuencia intermitente, la luz de

enfriado para dar a conocer que debe ser presionado el botn que inicia este proceso; una vez
iniciado, se mantiene la luz fija hasta que el producto est terminado. Mientras que se est
enfriando la mezcla, seis botellas sern llenadas, tapadas y trasladadas.
4 Etapa. Llenado: Luego de haber enfriado el producto durante 3 segundos una botella puede
ser llenada, la simulacin de esta etapa se realiza por medio de una luz encendida durante 2
segundos.
5 Etapa. Tapado: Al disponer de una botella llena de jugo, se enciende por 1 segundo la luz
indicadora de tapado.
6 Etapa. Empaque: La botella tapada se traslada por medio de un robot a la caja, para indicar
esta funcin, se activa la lmpara de empaque durante 1s. Al tener la botella empacada,
nuevamente se procede a llenar, tapar y empacar otra hasta que seis botellas estn listas, entonces
podr ser encendida la alerta de producto terminado, la cual puede permanecer activada 7s.
Fase N 3: Ubicacin de entradas y salidas al PLC.
Una vez disponible el diseo representativo de cada proceso, en cada dibujo, se proceder
a sealar el lugar correspondiente de los botones, los cuales simularn las entradas; y las luces
pilotos, las cuales simularn las salidas del PLC. Las tablas 4.1 y 4.2 muestran la relacin entre
cada una de las entradas y salidas de los procesos con respecto a los terminales del PLC y La
figura 4.9 muestra la ubicacin fsica:
100
Tabla 4.1. Entradas al PLC

Elemento
Utilizado
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
Botn
Pulsador
PLC
Simbologa
Cruce de
Trenes
Mquina Expendedora de
Utensilios de Oficina
Control de Llenado de
Tanques
Empacadora de
Telfonos Mviles
Autolavado
Recuperadora de
Desechos de Plstico
I/0
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
I/1
Parada
Parada
Parada
Parada
Parada
Parada
I/2
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Reinicio
Reinicio
I/3
Selector de
Modo
Selector de
Modo
Selector de Modo
I/4
1
1
I/5
I/7
I/8
I/9
I/0
Selector de Modo
Selector de Modo
Inicio de Compra
Nivel Alto Tanque Areo
LG
Lavado
Plstico Duro
Entrada de
Vehculo
Plstico Blando
NOKIA
Secado
Triturado
Robot
Falla
Energtica
Secado
Sony Ericsson
Falla de Agua
Moldeado
Sustitucin de Caja
Pulido
Alerta
(TREN 1)
Marcador de Pizarra con
Borrador
I/6
Selector de Modo
Bolgrafo
Tren 1
Confirmacin
Resaltador
Nivel Medio Tanque

Areo
Encendido Manual de la
Bomba
Apagado Manual de la
Bomba
Nivel Bajo Tanque Areo
Regla con Calculadora
I/1
Alerta
(TREN 2)
I/2
Tren 2
Contador de Equipos
Nivel Bajo Tanque
Suministro
Nivel Alto Tanque
Suministro
Lavado
Tickets
Agotados
Tabla 4.2. Salidas del PLC

Elemento
Utilizado
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
Lmpara
Piloto
PLC
Simbologa
Cruce de
Trenes
Mquina Expendedora de
Utensilios de Oficina
Control de Llenado de
Tanques
Empacadora de
Telfonos Mviles
Autolavado
Recuperadora de
Desechos de Plstico
O/0
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
O/1
Modo Manual
Modo Manual
Modo Manual
Modo Manual
Modo Manual
Modo Manual
O/2
Modo
Automtico
Modo Automtico
Modo Automtico
Modo
Automtico
Modo Automtico
O/3
Nivel Alto Tanque Areo
LG
1
1
O/4
Alerta
(TREN 1)
Modo Automtico
Plstico Duro
Plstico Blando
NOKIA
Secado
Triturado
Robot
Falla
Energtica
Secado
Sony Ericsson
Falla de Agua
Moldeado
Inicio de Compra
Marcador de Pizarra con
Borrador
O/5
Lavado
Entrada de
Vehculo
O/0
Bolgrafo
O/1
Confirmacin
O/2
Resaltador
O/3
Regla con Calculadora
O/4
O/5
Alerta
(TREN 2)
Entrega del Producto
Nivel Medio Tanque

Areo
Bomba
Nivel Bajo Tanque Areo
Nivel Bajo Tanque

Suministro
Nivel Alto Tanque
Suministro
101
Sustitucin de Caja
Pulido
Contador de Equipos
Carro
Terminado
Lavado
Producto Terminado
Tickets
Agotados
Producto Terminado
I/4
PLC1
O/4
PLC1
O/3
PLC1
I/2
PLC1
I/5
PLC1
O/5
PLC1
I/7
PLC1
O/0
PLC2
I/8
PLC1
I/1
PLC2
O/4
PLC2
I/2
PLC2
O/1
PLC2
I/6
PLC1
O/2
PLC2
I/0
PLC2
O/3
PLC2
O/5
PLC2
I/9
PLC1
Leyenda:
Luz Piloto
Botn Pulsador
Figura 4.9. Relacin entre pulsadores y luces con los PLC.

Fase N 4: Estudio del PLC MicroLogix 1000, de Allen Bradley.
Considerando la existencia de dos Micrologix 1000 de Allen Bradley disponibles, debido a

que presentan beneficios como: Ahorro monetario al prescindir de la compra de dichos
dispositivos; por otro lado, se evit causar incomodidades a aquellos estudiantes que se
encontraban utilizando el Laboratorio de Automatizacin Industrial I. Para conocer
los
parmetros relativos a su funcionamiento, conexin y dems aspectos pertinentes se acudi al

manual de usuario, hoja de especificaciones del mismo, adems de investigar en Trabajos
Especiales de Grados anteriores y documentos en lnea. Las caractersticas principales del PLC
fueron indicadas en la seccin 2.2.3.1 del capitulo II del marco terico.
102
Fase N 5: Estudio del software de programacin del PLC antes mencionado, el RSlogix 500
y el software de comunicacin, RSlinx Gateway.
La lgica que se introduce en el controlador constituye un programa de escalera. Un

programa de escalera consta de un conjunto de instrucciones usadas para controlar una mquina o
un proceso.
La lgica de escalera es un lenguaje grfico de programacin basado en diagramas de

rels elctricos. En lugar de tener continuidad de renglones elctricos, la lgica de escalera busca
continuidad de renglones lgicos.
Un diagrama de escalera identifica cada uno de los elementos en un circuito

electromecnico y los representa grficamente. Esto permite ver cmo funciona un circuito de
control antes de empezar la operacin fsica del sistema.
Figura 4.10. Ejemplo de un diagrama en escalera.

Fuente: Rockwell Automation.
En un diagrama de escalera, cada dispositivo de entrada est representado en

combinaciones en serie o paralelas a travs del rengln de la escalera.
El ltimo elemento del rengln es la salida que recibe la accin como resultado del estado
condicional de las entradas en el rengln.
103
Cada instruccin de salida es ejecutada por el controlador cuando se explora el rengln y

las condiciones del rengln son verdaderas. Cuando no se explora el rengln o las condiciones
lgicas del rengln no crean un camino lgico verdadero, la salida no se ejecuta.
El software le permite introducir un programa lgico de escalera en el micro controlador.

En la siguiente ilustracin, el circuito electromecnico muestra dos botones pulsadores cableados
en serie con la bocina de alarma. PB1 es un botn pulsador normalmente abierto y PB2 est
normalmente cerrado. Este mismo circuito se muestra en lgica de escalera mediante dos
contactos cableados en serie con una salida. Los contactos I/O y I/1 son instrucciones examina si
cerrado.
Figura 4.11. Comparacin entre circuito electromecnico y programa lgico de escalera.

Fuente: Rockwell Automation.
Las siguientes tablas (4.3 y 4.4) muestran cmo funcionan los circuitos anteriores (figura
4.11), representan todas las condiciones posibles para el circuito electromecnico, cada una de
las entradas y el estado de salida resultante en cada programa de escalera asociado.
104
Tabla 4.3 de estado del circuito electromecnico

PB2
(Condicin)
PB1
(Condicin)
Bocina de
alarma
(accin)
no presionado
no presionado
silenciosa
no presionado
presionado
silenciosa
presionado
no presionado
alarma
presionado
presionado
silenciosa
Tabla 4.4 de estado del programa de instrucciones

I0
I1
O0
(Condicin) (Condicin) (accin)
0
0
1
1
0
1
0
1
silenciosa
silenciosa
silenciosa
alarma
En el apndice A se encuentra un diagrama de ayuda para desarrollar un programa de

aplicacin. Cada bloque de proceso representa una fase del desarrollo del programa. La lista de
verificacin proporciona a la derecha de los bloques de proceso la ayuda para identificar las
tareas involucradas en cada proceso. Otras caractersticas del software de comunicacin y el de
programacin se encuentran en las secciones 2.2.3.2 y 2.2.3.3, del marco terico.
105
Fase N 6: Diseo de las lminas contentivas del sistema representativo de cada proceso a
automatizar.
Con los grficos desarrollados en la fase 2, se trabaj hasta obtener un modelo bsico para
la ubicacin de los pulsadores y las luces en cada proceso, y a su vez conocer el nmero de
componentes asociados a cada proceso. Seguidamente se model un diagrama final para la
representacin de cada uno de ellos de manera grfica para visualizarlos lo ms similar posible al
mundo real.
Se realizaron cambios en los colores para obtener una combinacin ms acorde con las
luces y pulsadores. Las impresiones fueron hechas en vinil, ya que ste material autoadhesivo
ofrece una buena calidad tanto en los colores y definicin de los dibujos como en la resistencia al
uso y al ambiente. Luego de tenerlos impresos se procedi a colocarlo en lminas de acrlico
blanco de 3mm de espesor, el mismo material que el usado para la estructura del Banco.
Finalmente se perforaron los orificios donde quera libre el espacio para tener acceso a los
botones pulsadores y las luces piloto.
A continuacin, las imgenes de las lminas de los procesos a controlar en el Banco de

Procesos Didctico para el Laboratorio de Automatizacin Industrial (figura 4.12):
106
4
7
5
Figura 4.12. Procesos automatizados a ser controlados.

Fase N 7: Diseo de una cnsola de control donde resida el PLC y los elementos para
cableado, pulsadores, selectores, luces piloto, entre otros.
Luego de considerar los equipos y accesorios esenciales que deben utilizarse se procedi a
disear la estructura donde permanecern los dos autmatas y todos los elementos
complementarios para el enlace con el panel frontal y los dispositivos exteriores (computador,
pulsadores, selectores y luces).
107
La tarea fue realizada con la asesora del tutor, quin dio una importante gua en cuanto al
diseo y las medidas del Banco de Procesos Didctico, el modelo obtenido se muestra a
continuacin, en la figura 4.13:
40 cm.
45
15 cm.
45 cm.
10 cm.
15 cm.
60 cm.
50 cm.
Figura 4.13. Diseo del Banco de Procesos Didctico.

Fase N 8: Construccin de la cnsola de control.
Con el diseo obtenido en la fase anterior, se acudi al personal capacitado en el tratado

de acrlico, quienes con las indicaciones dadas construyeron la estructura del Banco de Procesos.
La obra se realiz con Lminas Acrlico blanco, de 3mm de espesor, para la estructura
externa; para la fijacin de los pulsadores y las luces se emple una lmina transparente en lugar
108
de blanca pero con el mismo espesor y se le colocaron 2 tiras de acrlico transparente de 8mm de
espesor en su parte posterior para darle un poco ms de fuerza.
La estructura completa tiene un refuerzo interior elaborado con pletinas de aluminio y en

ngulo de 1/16 de espesor y de de ancho. Las sujeciones fueron realizadas con tornillos Allen
de acero inoxidable de 4-0.70 16mm y sus respectivas tuercas. A los laterales se colocaron un
par de manillas de acero cromado que facilitan el traslado del banco.
Luego que se arm toda la estructura, se realiz el cableado con cable AWG #16, para
automotriz, ya que ofrece buena flexibilidad y resistencia, se utiliz color negro para conexiones
con el neutro, rojo para las conexiones con la fuente de alimentacin, verde para el aterramiento y
blanco para las seales de control; se emplearon terminales de horquilla azul, el cual corresponde
al calibre del cable utilizado, estas conexiones fueron soldadas con estao para garantizar que no
se presenten fallas de conexin. Para facilitar futuros mantenimientos, se colocaron marcas
numricas a los cables con marcadores de cable AR1 y por ltimo, se colocaron canaletas y
amarres para sujetar el cableado de manera ordenada.
Para la proteccin del circuito se utiliz un breaker de 2p 3A y adems se coloc un

switch de 3p en el encendido del PLC.
Se dej un orificio en uno de los laterales del Banco para los cables de alimentacin
principal y de comunicacin, estos ltimos fueron marcados como PLC1 y PLC2 como
referencia al controlador al cual estn conectados permanentemente.
Para las entradas y salidas se emplearon:
109
12 lmparas piloto de estado slido, de 22mm: 9 rojas para simular las salidas en los
procesos a controlar, 1 verde para la seal de encendido/apagado y 2 azules para la
indicacin del tipo de modo de operacin.
12 botones pulsadores, de 22mm: 1 verde para el botn de encendido, 2 rojos, uno para el
botn de apagado y otro para el de reinicio.
1 selector de 2 posiciones, de 22mm: para la eleccin de modo manual o automtico en el

control discreto de los procesos.
Para la fijacin de los elementos mencionados, se emple una lmina de acrlico de 3mm
de espesor de 40cm (alto) 50cm (ancho) transparente, para permitir observar con claridad el
cableado, y se le colocaron 2 tiras de acrlico transparente de 8mm de espesor en su parte
posterior para darle un poco ms de fuerza.

110
Fase N 9: Desarrollo de la lgica programada para cada proceso.
Dos PLC MicroLogix 1000, de Allen Bradley, fueron los empleados para automatizar los
procesos del Banco Didctico. Estos controladores tienen como limitacin que no permite la
interconexin entre ellos, por esta razn, los programas de cada uno de los controladores
empleados fueron configurados y transmitidos por separado.
Las instrucciones de control para cada uno de los procesos previstos fueron dadas al PLC
mediante el software de programacin en escalera, RSLogix 500, y el software de comunicacin
RSLinx Gateway.
El desarrollo de la lgica programada para cada proceso, se presenta en el apndice B,

pero a continuacin se muestra el diagrama de flujo de cada uno.
111
Programa #1. Cruce de Trenes.

Diagrama de flujo
Inicio
Desenergizar
Luz indicadora
apagado
Arranque
En Marcha
encendido
Energizar
Luz indicadora
En Marcha
Selector de
modo
Manual
Luz
indicadora
Luz
indicadora
modo manual
modo automtico
Encender
Alarma
Tren 2
Tren que va a cruzar

1 2?
Tren 1
Apagar las luces

de alarma de
ambos trenes
Automtico
no
no
Encender
Alarma
Tren 2
Tren 1
Pas el
peligro?
Pas el
peligro?
si
si
Apagar
Alarma
Apagar
Alarma
Tren 2
Tren 1
si
Reinicio
no
Parada
si
Apagar todas
la Luces
indicadoras
Fin
Figura 4.15. Diagrama de flujo 1.

112
Programa #2. Expendedora.

Diagrama de flujo
Inicio
De
Compra
Energizar
Luz indicadora
Compra iniciada
Producto
Regla con calculadora
Energizar
Luz indicadora
Resaltador
Marcadores de pizarra con borrador
Energizar
Luz indicadora
Bolgrafo
Marcadores de
pizarra con borrador
Regla con calculadora
Apagar la luz
del producto
seleccionado
Energizar
Luz indicadora
Energizar
Luz indicadora
Resaltador
Bolgrafo
no
(reinicio)
Confirmacin del
producto
si
Encender
Luz piloto
(mientras se pulsa)
confirmacin
no
Encender
Luz piloto
(intermitente)
recoger producto
5s
si

113
Apagar todas
la Luces
indicadoras
Fin
Programa #3. Tanques.

Diagrama de flujo
Inicio
Puesta en
marcha
no
Apagar
Luz piloto
en marcha
si
Fin
Encender
Luz piloto
en marcha
Reinicio
Apagar
Luces piloto
si
Nivel de ambos
tanques
no
Energizar
Luz indicadora
nivel bajo TS
Bajo
Nivel
Tanque
suministro
Alto
Energizar
Luz indicadora
Apagar
Luz indicadora
nivel alto TS
Bomba
Nivel
Tanque areo
Bajo
Energizar
Luz indicadora
Medio
nivel alto TA
Energizar
Luz indicadora
nivel medio TA
Encender
Luz indicadora
Bomba

114
Alto
Energizar
Luz indicadora
nivel alto TA
Programa #4. Empacadora.

Diagrama de flujo

115
Programa #5. Auto lavado.

Diagrama de flujo
Inicio
Encender
Luz piloto
(intermitente)
Tickets
agotados
Tickets agotados
Puesta en
marcha
Apagar
Luz piloto
no
en marcha
si
Fin
Encender
Luz piloto
en marcha
Entrada de
vehculo
Apagar
Luces piloto
Apagar
Luces piloto
De todas las
alarmas
si
De todas las fases
Encender
Luz piloto
Entrada de vehculo
si
Reinicio
no
si
Falla de
agua
no
si
Falla de
energa
no
Selector de
modo
Automtico
Encender
Luz piloto
(6s, fija)
Encender
Luz piloto
(4s, fija)
Lavado
secado
Encender
Luz piloto
(5s, intermitente)
Encender
Luz piloto
(5s, fija)
Carro terminado
saliendo
pulido
manual
Lavado
si
Encender
Luz piloto
(6s, fija)
Lavado
no
Secado
si
Encender
Luz piloto
(4s, fija)
secado
no

116
Pulido
no
si
Encender
Luz piloto
(5s, fija)
pulido
Programa #6. Recuperadora.

Diagrama de flujo
Inicio
Puesta en
marcha
Apagar
Luz piloto
no
en marcha
si
Encender
Luz piloto
en marcha
Fin
Apagar
Luces piloto
si
Reinicio
De todas las etapas
no
Encender
Luz piloto
Selector de
modo
manual
Plstico blando
Automtico
no
Encender
Luz piloto
(3s)
Encender
Luz piloto
(4s)
Encender
Luz piloto
(6s)
Encender
Luz piloto
(5s)
Encender
Luz piloto
(5s, intermitente)
triturado
lavado
secado
moldeado
Producto terminado
Encender
Luz piloto
(5s)
triturado
Triturado
blando
si
Tipo de
plstico
Encender
Luz piloto
duro
Encender
Luz piloto
Plstico duro
(mientras se presiona)
triturado
Lavado
no
si
Encender
Luz piloto
Lavado
Secado
si
Encender
Luz piloto
secado
no
Moldeado
no

117
Encender
Luz piloto
si
moldeado
Programa #7. Procesadora de jugos.

Diagrama de flujo
Inicio
Puesta en
marcha
no
Apagar
Luz piloto
en marcha
si
Encender
Luz piloto
Fin
en marcha
Reinicio
Apagar
Luces piloto
si
Encender
Luz piloto
(5s, intermitente)
De todas las etapas
Producto terminado
no
Automtico
Selector de
modo
Verter
agua
7s
si
Verter
aditivos
2s
si
Verter
fruta
5s
si
Mezclado
5s
si
Enfriado
manual
Verter
agua
Verter
aditivos
Verter
fruta
14s
si
3s
si
llenado
Tapado
Empaque
no

118
6
botellas
si
Fase N 10: Elaboracin pruebas del sistema y de comunicacin con el PLC para la puesta
en marcha.
Para comprobar el buen funcionamiento de todo el sistema, se realizaron diversas

pruebas, inicialmente se probaron todos los puntos de conexin para comprobar que tuvieran la
correcta alimentacin, slo algunos tornillos debieron ser ajustados y no se presentaron ms fallas
de este tipo.
Durante las pruebas de comunicacin, en primer lugar se energiz el PLC y se verific

que las luces del panel frontal se encendieran sin dar ninguna alarma. Luego se configuraron los
controladores con programas sencillos y se constat que haba buena comunicacin entre el PC y
los PLC. Entonces se procedi a transmitir cada uno de los programas correspondientes a los
procesos a controlar (mostrados en la fase 9), cuando su funcionamiento estuvo conforme a los
parmetros requeridos por cada uno de ellos fueron revisados y aprobados por el tutor.
119
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. Conclusiones
Se desarroll un banco de procesos didctico para el Laboratorio de Automatizacin

Industrial I de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Carabobo, el cual
contribuir con las prcticas existentes, implementndose modelos de controles automticos
visualizados en diferentes mmicos de control.
Los siete diversos procesos seleccionados fueron escogidos pensando en acercar el mundo
real de la industria de hoy en da al estudiante de Automatizacin Industrial I, y luego de varias
consultas se establecieron los siguientes procesos:
1. Cruce de trenes, es una prctica sencilla pero muy comn en nuestra vida diaria y
puede ser aplicada no slo en estaciones de transporte sino en cualquier empresa
donde el trnsito por algn lugar deba ser restringido en algn momento.
2. Mquina Expendedora de utensilios de oficina, tambin muy usual en nuestros das,
un proceso que bien puede ser aprovechado al momento de tener una variedad de
tareas a elegir.
3. Control de Llenado de Tanques, cuenta con cinco niveles de control, til para el
conocimiento de los estudiantes ya que sirve de base aun para situaciones ms
amplias.
4. Empacadora de telfonos mviles, aunque el control realizado sea digital esta prctica
busca familiarizar a quienes la realicen con el uso de robots en la ejecucin de labores,
con el fin de disminuir las horas-hombre en la empresa.
120
5. Auto-Lavado, es operacin interesante donde se aplican varias alarmas que pueden, o

bien parar el proceso en marcha o evitar que se inicie el siguiente.
6. Recuperadora de Desechos de Plstico, una obra que debe ser tomada en cuenta, en
un medio ambiente cada da ms contaminado y menos saludable; puede apreciarse
que no tiene dificultad y produce grandes beneficios.
7. Procesadora de Jugos, el ltimo proceso, que incluye el uso temporizadores,
contadores, pulsadores, luces, selector de modo; tiene todo lo necesario para que
puedan aplicarse los conocimientos que deben haberse adquirido al finalizar la
asignatura.
El tipo de controlador utilizado es un equipo de alta calidad, ofrece mltiples ventajas,

entre ellas rapidez, dimensiones mnimas y memoria EEPROM incorporada; se trata del
MicroLogix 1000 modelo 1761-16BWA, el cual tiene disponibles 10 entradas (24VDC) y 6 salidas
a rel (120VAC). Para desarrollar este proyecto se emplearon 2 controladores, por lo tanto existen
20 terminales de entradas y 12 de salida empleados en la automatizacin realizada.
La conexin entre los dispositivos fue realizada con cables THW #16, siguiendo las
recomendaciones dadas en el manual de usuario, para las fases se emple de color rojo, para los
neutros, color azul, debido a la dificultad en encontrar negro; verde para las conexiones a tierra y
blanco para las seales de control.
Tomando en cuenta que en el Laboratorio de Automatizacin I el es estudio es bsico, no

se conectaron en red los equipos. Para relacionar las variables del PLC1 y el PLC2 slo se
conectaron las entradas I4-I9 del PLC1 directamente como entradas I4-I9 del PLC 2 y se
realizaron dos programas para cada prctica, para as configurar cada autmata.
El costo total de implementacin, sin contar la adquisicin de cada PLC y su respectivo

software fue de 2000 Bs.F.
121
5.2. Recomendaciones
Se aconseja al personal docente estudiar todo el trabajo realizado para comprender cada
elemento que lo conforma e impartir la ayuda necesaria a sus alumnos. El propsito es alcanzar el
mayor nmero de beneficiados posible, esto requiere un especial cuidado en la manipulacin del
Banco de Procesos, en especial de los MicroLogix.
Para futuros mantenimientos, debe tomarse en cuenta la numeracin marcada en los

cables, sobre todo en los cables de control, los cuales son los ms precisos en su numeracin, por
ejemplo, el cable marcado como 115 corresponde al terminal de la entrada nmero cinco del
PLC1 (1 = Entrada, 1 = PLC1, 5 = Nmero de terminal de entrada); si fuese 023, correspondera
a la salida 3 del PLC2 (0 = Salida, 2 = PLC2, 3 = Nmero de terminal de salida).
Debido al inters mostrado de parte de los profesores en herramientas como sta, ayudara
en el enriquecimiento de la Escuela de Ingeniera Elctrica el implementar los procesos incluidos
en este Trabajo Especial de Grado para las prcticas de laboratorios de asignaturas como
Automatizacin Industrial 2, Instrumentacin de Procesos e Instrumentacin Industrial.
Si se observa que al aplicar esta herramienta en la enseanza a los estudiantes de

Automatizacin Industrial es de beneficio para su aprendizaje, debe considerarse la elaboracin
de copias del modelo original del Banco de Procesos Didctico para poseer un instrumento en
masa que sea de ayuda tanto al docente como al alumno. Debido a la experiencia adquirida en
este Trabajo Especial de Grado, ofrezco mis servicios en la construccin de los mismos,
pudiendo agregarle mejoras, como utilizar un solo PLC que tenga suficiente capacidad para
realizar todas las tareas en lugar de dos, disminuyendo la dificultad en la programacin para los
aprendices.
122
CAPTULO VI
MANUAL DE USUARIO
6.1. Descripcin del Banco de Procesos Didctico
La estructura donde permanecen los dos autmatas y todos los elementos

complementarios para el enlace con el panel frontal y los dispositivos exteriores (computador,
pulsadores, selectores y luces) fue diseada con la asesora del tutor, quin dio una importante
gua en cuanto al diseo y las medidas del Banco de Procesos Didctico. En la figura 6.1 se
muestra el primer plano elaborado:
40 cm.
45
15 cm.
45 cm.
10 cm.
15 cm.
60 cm.
50 cm.
Figura 6.1. Diseo del Banco de Procesos Didctico.

123
La obra se realiz con Lminas Acrlico Dicopesa de 3mm de espesor blancas para la
estructura externa; para la fijacin de los pulsadores y las luces se emple una lmina (40cm
50cm) transparente en lugar de blanca pero con el mismo espesor, y se le colocaron 2 tiras de
acrlico transparente de 8mm de espesor en su parte posterior para darle un poco ms de fuerza.
La estructura completa tiene un refuerzo interior elaborado con pletinas de aluminio y en ngulo
de 1/16 de espesor y de de ancho. Las sujeciones fueron realizadas con tornillos Allen de
acero inoxidable de 4-0.70 16mm y sus respectivas tuercas. A los laterales se colocaron un par
de manillas de acero cromado para facilitar el traslado del banco.
Para las entradas y salidas se emplearon:

y
12 lmparas piloto de estado slido, de 22mm.
12 botones pulsadores, de 22mm.
1 selector de 2 posiciones, de 22mm.
A continuacin, se muestran 2 figuras (6.2 y 6.3) contentivas de la ubicacin de los

elementos mencionados, con una etiqueta para una rpida identificacin:
I/0
PLC1
I/1
PLC1
O/0
PLC1
O/1
PLC1
I/3
PLC1
O/2
PLC1
Figura 6.2. Modelo bsico de pulsadores y luces (a).

124
I/4
PLC1
O/4
PLC1
O/3
PLC1
I/2
PLC1
I/5
PLC1
O/5
PLC1
I/7
PLC1
O/0
PLC2
I/8
PLC1
I/1
PLC2
O/4
PLC2
I/2
PLC2
O/1
PLC2
I/6
PLC1
O/2
PLC2
I/0
PLC2
O/3
PLC2
O/5
PLC2
I/9
PLC1
Leyenda:
Luz Piloto
Botn Pulsador
Figura 6.3. Modelo bsico de pulsadores y luces (b).

Debido a la disposicin de dos PLC MicroLogix 1000, estos fueron los empleados para
automatizar los procesos del Banco Didctico.
Tomando en cuenta que el presente trabajo es para el Laboratorio de Automatizacin

Industrial I, donde los alumnos apenas comienzan a trabajar con los Controladores Lgicos
Programables, la forma ms sencilla para trabajar con ambos controladores al mismo tiempo fue
colocar en el primer PLC las entradas y salidas correspondientes a las variables fijas para todos
los procesos, es decir: encendido, apagado, reinicio y seleccin de modo. En cuanto al resto de
las variables se conectaron siete entradas a ambos PLC y las restantes slo al segundo; las salidas
fueron dividas entre ambos, tal como fue sealado en las tablas 4.1 y 4.2, del captulo IV.
125
El cableado fue realizado con cable AWG #16, para automotriz, ya que ofrece buena
flexibilidad y resistencia; se emplearon terminales de horquilla azul, el cual corresponde al
calibre del cable utilizado.
Para facilitar futuros mantenimientos, se colocaron marcas numricas a los cables con
marcadores de cable AR1.
El Banco de Procesos Didctico elaborado, tiene el fin de ser una herramienta en la

enseanza de Automatizacin Industrial, es por ello que a continuacin se presentan los procesos
a automatizar, no slo el enunciado sino tambin su representacin grfica.
6.2. Descripcin de los procesos

1. Cruce de trenes
Dos lneas de trenes se cruzan en un punto determinado. En cada una de las
lneas se encuentra un botn que debe presionarse cuando haya un tren viajando
por ese camino. El objetivo es que no circulen trenes por ambas vas al mismo
tiempo, para este fin se encuentra un aviso de alerta junto con una luz indicadora
del peligro a que se expone cuando otro tren est cruzando, sta se enciende
cuando se ha pulsado el botn en la otra lnea debido a que un tren se encuentra
pasando por el cruce. El tiempo que tarda en pasar el peligro es de 7 segundos
contados a partir que un tren entre en la zona de cruce.
De ser necesario, puede encenderse la luz de alerta de manera manual, pero

antes deber cambiar el selector de dos posiciones hacia la direccin que indica
que el control se har de forma manual, y presionar el botn que se encuentra justo
al lado de la luz de alerta.
126
Figura 6.4. Cruce de trenes.

2. Mquina expendedora de utensilios de oficina

Se dispone de una mquina que contiene cuatro tipo de utensilios de
oficina: marcadores de pizarra con borrador, bolgrafo, resaltador y regla con
calculadora. En pocos pasos y de forma muy atractiva el interesado en adquirir uno
de ellos puede hacerlo fcilmente. El control se realiza de la siguiente manera:
Paso 1. Inicio de la compra, se realiza pulsando el botn sealado con la flecha en

el paso 1, la luz debe permanecer activa hasta el final del proceso.
Paso 2. Eleccin del producto, Se dispone de 4 pulsadores los cuales deben ser
presionados segn el producto deseado, enseguida se encender la luz adyacente a
la imagen del artculo, indicando que se es el producto solicitado.
Paso 3. Confirmacin, Si se desea cambiar la opcin slo debe presionarse el
botn Reinicio, lo que permite iniciar nuevamente el proceso. Si se est de
127
acuerdo con el producto seleccionado tan slo debe pulsarse el botn que indica la
flecha del paso 3, al presionarlo la lmpara piloto ser encendida
momentneamente.
Paso 4. Entrega, Luego de aceptar el producto especificado se activar la luz que
invita a recoger el producto de manera intermitente por 5 segundos, para anunciar
que se ha terminado la compra y puede recogerse el producto.
Figura 6.5. Mquina expendedora de utensilios de oficina.

3. Control de llenado de tanques
El siguiente proceso tiene como objetivo controlar el nivel de dos tanques,

el areo posee tres niveles de control (bajo, medio y alto), cada uno se activa por
medio de un pulsador. Al estar activado uno de los niveles, su respectiva luz piloto
debe ser encendida para conocer el nivel de llenado actual del tanque. Para el
tanque suministro, son dos los niveles a controlar (bajo y alto). La bomba debe
128
permanecer apagada cuando se encienda la luz de alerta de nivel bajo del tanque
suministro o cuando el tanque areo sobrepase el nivel alto. La bomba se
encender cuando el nivel del tanque areo se encuentre por debajo del nivel
medio. Para sealar si la bomba est encendida estar activada una luz piloto.
De ser necesario, la bomba puede ser encendida o apagada de manera

manual, pero antes deber cambiar el selector de dos posiciones hacia la direccin
que indica que el control se har de forma manual.
Figura 6.6. Control de llenado de tanques.

4. Empacadora de telfonos mviles

Se tiene una empresa que se encarga de empacar diferentes marcas de
telfonos mviles, segn el tipo de telfonos a embalar se fija la capacidad de
productos que caben en la caja. Las cantidades varan de la siguiente manera:
129
LG : 3/caja
Nokia: 4/caja
Sony Ericsson: 5/caja
Si el proceso va a ser automatizado de forma manual, deben seguirse los

siguientes pasos:
1.- Seleccin de la marca de los mviles a empacar (LG, Nokia o Sony Ericsson),
mostrando con la luz piloto cul producto se va a empacar.
2.- Encendido del robot (activar la lmpara indicadora). El robot se encuentra
programado de tal manera que si la seleccin fue LG deber girar -90, tomar el
producto y luego girar 180 para colocarlo en la caja; si fue Nokia deber girar 180, tomar el producto y luego girar 270 para colocarlo en la caja; si fue Sony
Ericsson deber tomar el producto y luego girar 90 para colocarlo en la caja.
3.- Conteo de equipos empacados. Cada vez que un equipo es colocado en la caja,
pulse el botn correspondiente y la luz indicadora ser activada.
4.- Cuando la caja est llena deber encender la luz de producto terminado, de
manera intermitente por 5 segundos y a su vez activar la alerta de que se necesita
sustituir una nueva caja.
Si el proceso se va a controlar de manera automtica, luego de cambiar el selector

de modo a la posicin correspondiente, solo debe presionarse dos veces la marca del
producto a empacar; luego el proceso completo debe llevarse a acabo en el orden y los
tiempos prefijados, adems tiene la variacin de que cada vez que un producto es
trasladado a la caja, la luz indicadora debe encenderse de manera automtica.
130
Figura 6.7. Empacadora de telfonos mviles.

5. Auto Lavado
Un auto lavado automatizado tiene la capacidad de lavar, secar y pulir un
carro a la vez; y siete carros diarios. Se dispone tanto de un pulsador como de una
luz piloto para las etapas de Lavado, Secado y Pulido, as como para la falla
energtica y la falla de agua; adems de una para la alerta de tickets agotados y
entrada de carro y carro saliendo.
El procedimiento debe seguir este orden:

y
Presionar la entrada de un vehculo y activar su luz indicadora hasta que

finalice el proceso.
Iniciar la primera etapa, el lavado del automvil, lo cual ser sealado con una
lmpara piloto encendida durante 6 segundos.
131
En la segunda etapa el vehculo es secado con energa lumnica, durante 4

segundos se mantendr encendida la luz que indica la activacin de esta fase.
La siguiente etapa, el pulido, debe simularse durante 5 segundos.
Estas etapas pueden ser detenidas si se detecta alguna falla en el proceso

(agua o energa), y esto se nota con la activacin fija de las lmparas pertinentes.
Adems, al haber cumplido todas las etapas debe advertirse, al menos durante 3
segundos y de forma intermitente, la salida de carro ya terminado.
Si los tickets se han agotado, la luz de alerta deber activarse de manera

intermitente hasta que se presione el botn de Reinicio.
Se dispone tambin de un selector de dos posiciones que define el tipo de

control que se har:
De forma manual: En este modo el automvil pasar por cada rea en el

orden y durante el tiempo sealado, pero el inicio de cada una de ellas ser
controlado por el operador al presionar el botn correspondiente.
De forma automtica: Cada etapa se lleva a cabo de manera consecutiva en

el momento determinado.
132
Figura 6.8. Auto Lavado.

6. Recuperadora de desechos de plstico

Una empresa de reciclaje se dedica al procesamiento de materiales
plsticos para su reaprovechamiento. El material puede ser blando o duro, lo cual
vara el tiempo del triturado. La luz que corresponde al tipo de plstico a reciclar
se mantiene fija mientras se est realizando el proceso.
Para simular el funcionamiento real de cada etapa se encendern lmparas

piloto de forma intermitente, cada una con la misma frecuencia.
En modo automtico, las fases se desarrollan de la siguiente manera:
1.- El primer paso es seleccionar el tipo de producto a tratar, duro o blando.

2.- Luego el triturado de los desechos, duros (5 segundos), blandos (3 segundos).
3.- Seguidamente se procede al lavado (4 segundos).
133
4.- Al culminar esta etapa se contina con el secado, (6 segundos).

5.- Por ltimo se moldean, (5 segundos).
Si se desea, puede operar cada etapa de manera manual, pero antes deber
cambiar el selector de dos posiciones hacia la direccin que indica que el control
se har de dicha manera. En este modo el material permanecer en el rea deseada
durante el tiempo que mantenga presionado el botn de dicha fase.
Al finalizar el proceso, sin importar el modo de operacin empleado, se

encender durante 5 segundos una luz intermitente, de diferente frecuencia a la
utilizada en el resto del proceso, para indicar que el producto ha sido terminado.
Figura 6.9. Recuperadora de desechos de plstico

134
7. Procesadora de jugos
En una procesadora de jugos, el procedimiento debe ser efectuado de la siguiente
manera:
1.- Encender el proceso.

2.- Seleccionar el modo de operacin (manual o automtico).
Manual
Est disponible para considerar la posibilidad de un cambio en el concentrado de
frutas, lo cual ameritar una cantidad de agua, aditivos o frutas determinados por el
operador, es decir, estos componentes sern suministrados durante el tiempo que el
operador mantenga presionado los botones de cada ingrediente. Debe considerarse que
pasados 14 segundos luego de presionar el pulsador de agua se activar la alerta para
iniciar el mezclado, por lo que debe procurarse haber vertido los ingredientes para dicho
momento.
Automtico
Se realiza como se indica en la descripcin de las etapas, en el siguiente paso.
3.- Ejecutar cada etapa en el orden indicado a continuacin:
1 Etapa. Vertido de agua, concentrado de frutas y aditivos: por ser la primera,

debe encenderse la luz piloto del agua de manera intermitente para llamar la atencin del
usuario, e indicarle que debe presionar el botn que har que se vierta agua en el
recipiente de mezclado, al hacerlo, la luz permanecer fija; esta accin se mantiene
durante 7 segundos. Inmediatamente debe ocurrir una descarga de aditivos durante 2
segundos, lo cual debe ser sealado con la activacin de la luz piloto. Luego debe
135
continuarse con el llenado de concentrado de frutas, lo cual se muestra al energizar la

lmpara durante 5 segundos.
2 Etapa. Mezclado: Para asegurarse que el orden seguido por el usuario sea el
correcto, se recomienda, como en la etapa anterior, encender la luz del mezclado de forma
intermitente cuando ya estn todos los componentes necesarios en el tanque de mezcladose estimar un tiempo de 14 segundos contados a partir del momento cuando se presione
la descarga de agua- y dejarla fija cuando se presione el botn correspondiente, tal como
se muestra en la figura. La mezcla se debe realizar durante 5 segundos.
3 Etapa. Enfriado: Al culminar el mezclado, se energiza, con frecuencia

intermitente, la luz de enfriado para dar a conocer que debe ser presionado el botn que
inicia este proceso; una vez iniciado, se mantiene la luz fija hasta que el producto est
terminado. Mientras que se est enfriando la mezcla, seis botellas sern llenadas, tapadas
y trasladadas.
4 Etapa. Llenado: Luego de haber enfriado el producto durante 3 segundos una

botella puede ser llenada, la simulacin de esta etapa se realiza por medio de una luz
encendida durante 2 segundos.
5 Etapa. Tapado: Al disponer de una botella llena de jugo, se enciende por 1

segundo la luz indicadora de tapado.
6 Etapa. Empaque: Cuando la botella con jugo ha sido tapada se traslada por
medio de un robot a la caja, para indicar esta funcin, se activa la lmpara de empaque
durante 1 segundo. Al tener la botella empacada, nuevamente se procede a llenar, tapar y
empacar otra hasta que seis botellas estn listas, entonces podr ser encendida la alerta de
producto terminado, la cual puede permanecer activada 7 segundos.
136
Figura 6.10. Procesadora de jugos.

6.3. Puesta en marcha
Para trabajar con cualquiera de los procesos, debe seguir el orden recomendado en esta
seccin, es decir:
1. Revisar las bases tericas presentadazas en este Trabajo Especial de Grado.
137
En el captulo II puede encontrar informacin importante, como los requerimientos tanto

de Hardware como de Software para utilizar de manera correcta el Banco de Procesos Didctico.
La alimentacin de los Controladores Lgicos Programables utilizados es de 120VAC. No olvide
conectar a una toma con puesta a tierra.
2. Verificar que el cableado se encuentre en correctas condiciones.
Figura 6.11. Cableado del Banco de Procesos Didctico.

Realizar pruebas en los extremos de los cables que se encuentren enumerados con la
misma etiqueta.
3. Verificar el encendido de luces del PLC
Observe los LEDs al frente del procesador:
Figura 6.12. Vista Frontal del PLC

5. Power: al energizar el controlador debe estar activado este LED indicador.

6. Run: indica cuando el PLC est corriendo un programa previamente descargado.
7. Fault: cuando est parpadeando indica que hay una falla recuperable en el procesador.
138
Frecuentemente, la falla recuperable es porque no hay proyecto en el procesador;

generalmente, un procesador nuevo tendr sus LEDs de falla parpadeando. Si el LED
esta fijo, un error fatal ha ocurrido y no se puede establecer comunicacin.
8. Force: se activa cuando una entrada o salida est forzada con un determinado valor.
4. Conexin entre PC-PLC.
En la parte de atrs de su computadora estar un Puerto serial macho de 9 pines. Hay dos
puertos? Si es as, determine cual es el Puerto 1 y cual es el Puerto 2. Si su computador es
porttil, quiz no tienen un Puerto serial, ellas solo tienen adaptadores de USB. Para conectar su
PC al Micrologix, utilice un cable 1761-CBL-PM02 y, de ser necesario, el adaptador a USB.
Asegurase de que ambos fines del cable estn firmemente conectados.
5. Colocar la lmina correspondiente al proceso que va a ser automatizado.
Figura 6.13. Lminas de los procesos.

139
6. Programar con RSLogix 500.
7. Iniciar la comunicacin con RSLinx Gateway.
En la seccin 2.2.2.3 se encuentra una gua detallada para el establecimiento de la

comunicacin del PLC con el computador.
8. Comprobar el buen funcionamiento del sistema automatizado.

140
Notas finales del autor
Como se ha sealado anteriormente, nuestro deseo es que con esta nueva ayuda el
estudiante se sienta motivado al aprendizaje de esta trascendente rea: La Automatizacin
Industrial; y el docente quede satisfecho con los resultados logrados. Esperamos su colaboracin
en cumplir este objetivo trazado.
Muchas gracias!
K.R.H.R
141
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Carabobo. Venezuela.
[21] Hernndez, R., Fernndez, C. & Baptista, P. (2003) Ttulo: Metodologa de la investigacin.
McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A. de C.V. (3. Ed.). Mexico, D.F.
[22] Manual de trabajo de grado de especializacin, maestras y tesis doctorales de la Universidad

Pedaggica Experimental Libertador (UPEL, 1998)
[23] Jos Lus Molina Marticorena, San Juan , Argentina. Temporizadores. Documento en lnea.
Disponible:
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/temporizadores.htm.Consulta:28de
Mayo de 2007.
[24] Balcells, Joseph & Romeral, Jos. (1998) Ttulo: Autmatas Programables. Alfaomega
grupo editor. Marcombo.
[25] Bolao L., Nayar C. & Sierralta Ch., Argenis L. (Universidad de Carabobo, Noviembre de
2000). Proyecto de grado. Controladores Lgicos Programables en la enseanza de la
Automatizacin Industrial.
[26] http://www.ab.com/micrologix. Rockwell Software. RSLogix 500, Programming for the

SLC 500 and MicroLogix Families, Getting Results Guide, August 1999. Documento en lnea.
Descarga: 31 de Julio de 2007
[27] Rockwell Automation. Allen Bradley. Controladores Programables MicroLogix 1000.

Instrucciones para la instalacin. Publicacin 1761-5.1.2- Abril de 1999. USA.
144
[28] Jos & Flores C. Ayn S. (Universidad de Carabobo, Septiembre de 2007). Proyecto de
grado. Diseo e Implementacin de un Sistema de Control basado en Lgica Programada para
un Banco de Pruebas Electroneumtico.
[29] http://electronica.galileo.edu/practicas/Automatizacion/manuales/MANUAL%20MICROLO
GIX.pdf. Universidad Galileo, Departamento de Electrnica, Guatemala. MicroLogix 1000 con
Software de Programacin, Manual del usuario, Allen-Bradley, Junio de 1995. Documento en
lnea. Descarga: 28 de Febrero de 2008
145
APNDICE A
146
APNDICE B
Programa #1. Cruce de Trenes.
Programa Escalera
1 Parte:
147
148
Programa Escalera
2 Parte:
149
150
Programa #2. Expendedora.

Programa Escalera
1 Parte:
151
152
2 Parte:
153
154
155
Programa #3. Tanques.

Programa Escalera
1 Parte:
156
157
2 Parte:
158
159
160
Programa #4. Empacadora.

Programa Escalera
1 Parte:
161
162
2 Parte:
163
164
165
166
Programa #5. Autolavado.

Programa Escalera
1 Parte:
167
168
169
2 Parte:
170
171
172
173
174
Programa #6. Recuperadora.

Programa Escalera
1 Parte:
175
176
2 Parte:
177
178
179
180
181
Programa #7. Procesadora de jugos.

Programa Escalera
1 Parte:
182
183
2 Parte:
184
185
186
187

Trabajo Especial de Grado - Banco de Procesos Didactico

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PGINA DE TTULO ________________________________________________________

CERTIFICADO DE APROBACIN ____________________________________________ iii

TABLA DE CONTENIDO _____________________________________________________ vi

2.2.2.3. Clasificacin de los Autmatas Programables _________________________________________10

2.3 Definicin de Trminos Bsicos __________________________________________________ 80

BIBLIOGRAFA ____________________________________________________________ 142

Figura 2.28. Forma de introduccin de la instruccin XIC ___________________________ 53

CAPTULO II. MARCO TERICO

Tabla 2.26. Uso de los bits de estado del CTD ______________________________________ 70

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1.6. Recursos a utilizar

Cartuchos de inyeccin para impresora.

Papel Bond base 20, tamao carta.

Carpetas y sobres Manila, tamao carta.

CDs para almacenamiento de informacin.

2 PLCs Micrologix 1000 de Allen Bradley.

Software de programacin del PLC, RSLogix 500.

Software de comunicacin entre el PLC y el computador, RSLinx Gateway.

Software para la elaboracin de esquemas representativos de los procesos

Cable de comunicacin entre el PC y el PLC, N de catlogo 1761-CBLPM02, serie C.

Lminas de acrlico, pletinas y ngulos de aluminio, tornillos, tuercas,

Botones pulsadores, selector de dos posiciones y lmparas indicadoras.

Asesora de parte del tutor.

Personal especializado en el trabajo con acrlico.

Personal especializado en impresiones en vinil.

1.7. Resultados esperados