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ME35402-01 Instrumentacin

Electrnica
Dr. Rubn Alejos Palomares
Medidor de posicin
Primavera 2015

Objetivo
Disear un instrumento para medir la posicin de una masa inercial en un
sismgrafo horizontal como el mostrado en la figura.

Tomando en cuenta las siguientes especificaciones:

El sensor no debe presentar carga mecnica a la masa inercial


El rango de desplazamiento mximo de la masa son 5 cm (2.5 cms
hacia cada lado)
La salida del sistema deber dar 1volt cuando la posicin sea de -2.5 cm y
5 volts cuando la posicin sea +2.5cm

Marco Terico
Amplificador Operacional
Se puede definir un amplificador operaional (AO), como un componente con
una gran ganancia, cuyo circuito bsico o de partida es un ar diferencial. En
cuanto a su modo de operacin, est determinado por el lazo de
realimentacin (positiva, negativa), el tipo de elemento/os contenidos en el
mismo, asi como su disposicin en dicho lazo. Consiguindose de esta forma,
que el mismo amplificador operacional sea capaz de realizar distintas
operaciones.

Amplificador Inversor
En este circuito, la entrada (+) est a tierra, y la seal se aplica a la entrada (-)
a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Toda la corriente I que circula por R 1 pasar por R2, puesto que no se derivar
ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as
pues el producto de I por R2 ser igual a - V0

Por lo que:

Sumador Inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador
inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor.

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est


conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como
la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I 1 circular a travs de
RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I 1 es la
suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V 1, V2 y V3, es decir:

Como I1 = I2 concluiremos que:

Sismgrafo Horizontal
Existen distintos tipos de sismgrafos, pero la mayora dependen, de alguna
forma, del principio del pndulo. En un sismgrafo simple para grabar
movimientos horizontales de una estructura sujeta firmemente al suelo, se
cuelga mediante un alambre un objeto pesado con un lpiz en la parte inferior.
El lpiz est en contacto con un tambor giratorio unido a la estructura. Cuando
una onda ssmica alcanza el instrumento, el suelo, la estructura y el tambor
vibran de lado a lado, pero, debido a su inercia, el objeto suspendido no lo
hace. Entonces, el lpiz dibuja una lnea ondulada sobre el tambor.

Desarrollo
Para la obtencin de la posicin del pndulo se tomaron los valores del sensor
inductivo BAW MKV-020.19-S4 con un rango de medicin de 0 a 60mm y una
salida de voltaje de 10.2V para la distancia mnima (0mm) y 0V para la
distancia mxima (60mm), con una pendiente de 0.17 V/mm.
En la siguiente tabla se muestra la salida del transductor tomando en cuenta
como valor mnimo los -2.5 cm, mostrando solo un rango de 50mm:

Distancia
V salida
Distancia
Distancia
(cm)
(V)
(cm)
V salida (V) (cm)
V salida (V)
-2.5
10.2
-0.8
7.31
0.9
4.42
-2.4

10.03

-0.7

7.14

4.25

-2.3

9.86

-0.6

6.97

1.1

4.08

-2.2

9.69

-0.5

6.8

1.2

3.91

-2.1

9.52

-0.4

6.63

1.3

3.74

-2

9.35

-0.3

6.46

1.4

3.57

-1.9

9.18

-0.2

6.29

1.5

3.4

-1.8

9.01

-0.1

6.12

1.6

3.23

-1.7

8.84

5.95

1.7

3.06

-1.6

8.67

0.1

5.78

1.8

2.89

-1.5

8.5

0.2

5.61

1.9

2.72

-1.4

8.33

0.3

5.44

2.55

-1.3

8.16

0.4

5.27

2.1

2.38

-1.2

7.99

0.5

5.1

2.2

2.21

-1.1

7.82

0.6

4.93

2.3

2.04

-1

7.65

0.7

4.76

2.4

1.87

-0.9

7.48

0.8

4.59

2.5

1.7

Comportamiento del Sensor


15
10

Voltaje (V)

Voltaje Salida
Sensor

5
0
-3 -2 -1 0

Distancia (cm)

Para cumplir con el rango de la tensin de salida del instrumento se realiz un


circuito de acoplamiento de seal con tres amplificadores operacionales, uno
en configuracin sumador inversor, otro en amplificador inversor y un ltimo
en sumador no inversor. Se realizaron los siguientes caculos para la ganancia
del amplificador inversor y de las resistencias:
Circuito 1
Vo= (5V - 1V) = 4V
Vin= (1.7V 10.2V) = -8.5V

Ganancia=

Vo
4
=
=0.4706
Vin 8.5

Vo Rf
=
Vin
Ri
por lo tanto:

0.4706=

Rf
Ri

Dando un valor a Ri de 1 k podemos obtener el valor de Rf.


Rf= (0.4706)(1000)= 470.6
Para los dos sumadores se utilizaron resistencias de 1k para que no se vieran
afectados los voltajes que entraran al amplificador operacional.
Distancia
V salida
Distancia
Distancia
(cm)
(V)
(cm)
V salida (V) (cm)
V salida (V)
-2.5
1
-0.8
2.36
0.9
3.72
-2.4

1.08

-0.7

2.44

3.8

-2.3

1.16

-0.6

2.52

1.1

3.88

-2.2

1.24

-0.5

2.6

1.2

3.96

-2.1

1.32

-0.4

2.68

1.3

4.04

-2

1.4

-0.3

2.76

1.4

4.12

-1.9

1.48

-0.2

2.84

1.5

4.2

-1.8

1.56

-0.1

2.92

1.6

4.28

-1.7

1.64

1.7

4.36

-1.6

1.72

0.1

3.08

1.8

4.44

-1.5

1.8

0.2

3.16

1.9

4.52

-1.4

1.88

0.3

3.24

4.6

-1.3

1.96

0.4

3.32

2.1

4.68

-1.2

2.04

0.5

3.4

2.2

4.76

-1.1

2.12

0.6

3.48

2.3

4.84

-1

2.2

0.7

3.56

2.4

4.92

-0.9

2.28

0.8

3.64

2.5

Comportamiento del Instrumento


6
4

Voltaje (V)

Voltaje Salida

2
-3

-2

-1

Distancia (cm)

La simulacin del circuito se realiz con la ayuda del software Multisim 13.0 de
National Instruments, obteniendo los siguientes resultados:

Circuito con voltaje de entrada para posicin mnima (-2.5cm)

Circuito con voltaje de entrada para posicin mxima (2.5cm)

Conclusiones
Con este trabajo pudimos observar como a travs de amplificadores
operacionales podemos tomar una seal y acoplarla a una grfica que nosotros
buscamos a travs de amplificadores ya sea inversor o no inversor segn sea
la aplicacin que busquemos y con los sumadores podemos agregar un valor a
la seal en especfico.

Bibliografa
Amplificadores Operacionales. Recuperado de:
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
Amplificador Operacional. Recuperado de:
http://www.uhu.es/adoracion.hermoso/Documentos/Tema-4-AmpliOperc.pdf
Fenmenos Ssmicos, Sismgrafo Horizontal. Recuperado de:
http://silvanahinojoza.blogspot.mx/2012/04/sismografo-horizontal.html