Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede reescribir para la rotacin:

* F = Ma (F = fuerza; M = masa; a = aceleracin lineal)

* T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. Este
momento no es una cantidad nica y fija, ya que si se rota el objeto en torno a un eje distinto, tendr un
momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente
distinta. Para cambiar la velocidad de giro de un objeto con elevado momento de inercia se necesita una
fuerza mayor que si el objeto tiene bajo momento de inercia.
Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer

que

La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo.
Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de inercia de un cuerpo

compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambin si
tenemos un cuerpo formado por uno ms sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular
su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta.

Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos

sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de
las figuras planas.
Seleccin de la posicin de los ejes de referencia.
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para
definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes
de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la
lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que
pasan por el CG y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje
de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia del una forma compleja, se debe elegir un
eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea,
utilizando las reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".
Signo / polaridad de momento de inercia.
Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo depende de la
eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la
masa slo puede ser positiva.
Comprobacin de clculos de MOI mediante medidas fsicas.
Existen instrumentos para medir el momento de inercia con una precisin del 0.01%. Los equipos modernos
utilizan pndulos de torsin invertidos, ya que estos instrumentos son tan precisos como fciles de usar. Los
otros mtodos descritos solo tienen un inters histrico. Entre estos mtodos tenemos:

Pndulo de torsin invertido.

Pndulo trefilar para objetos grandes.

Pndulo compuesto - no recomendado.

Grado de aceleracin - mtodo terico de los libros de texto.

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de
los momentos de inercia de dos ejes que estn contenidos en el plano de la figura, corten al eje perpendicular
y sean todos perpendiculares entre si.

Es
decir,
que
. Este teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fcilmente el momento de inercia de un anillo. Respecto
al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa est situada a la misma distancia tenemos que su
momento
de
inercia
ser
de
. Adems como el anillo tiene mucha simetra el momento de inercia de un eje que est contenido en el plano
del anillo ser igual al de otro eje tambin contenido en el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el
anillo

``se

ve

igual''.

Si

llamamos

este

otro

momento

poniendo
de plano, tendremos que:

El teorema de los ejes perpendiculares slo se aplica a las figuras planas y permite relacionar el momento
perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la figura.
MOMENTO DE INERCIA DE UN REA.

Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares iguales y opuestos que
estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en
flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin
de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que hay entre el
elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x, se
conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que
las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a
cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la seccin est dada por
la frmula:

La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto del eje x; dicha
cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est localizado
sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe
ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la
seccin se obtiene:

La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la seccin de la viga con
respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de
rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada
producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre ser positiva. Otro ejemplo
de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de
hidrosttica:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito est sumergida bajo
agua como muestra la figura. Cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y
cual es el momento de la resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la
superficie del agua (eje x)?.
Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra determinar a partir de la
curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es
circular, se debe utilizar un mtodo ms general. Representado pory la profundidad de un elemento de rea A
y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y la magnitud de la
fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.
Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:

Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con respecto del eje x. El momento
Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales.
Integrando sobre el rea de la compuerta, se tiene que
Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del rea con
respecto del eje x.

Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin.

En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia de un rea A con
respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy del rea A con respecto al eje y, se define
como:
Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia.
Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del rea A, pueden calcularse
fcilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix,
escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma distancia
y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando el rea dA de la franja
por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estn a la
misma distancia x del eje y; el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.

Dx
dIy = x2dA
Momento de inercia de un rea rectangular.
Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectngulo con respecto a su base. Dividiendo el
rectngulo en franjas paralelas al eje x. Obtenemos:
dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3

Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales.

La frmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento de inercia dlx con respecto al
eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal como la mostrada en la figura. Haciendo b = dx y h=y,
escribimos:
dIx = 1/3y3 dx
Por otra parte se tiene:
dIy = x2 dA = x2y dx
Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de un rea
dada en la siguiente figura:

Dx
dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2y dx
RADIO DE GIRO DE UN REA.
Definicin:
"El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es la distancia desde el eje en el
cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es
siempre medido desde el CG."
Considrese un rea A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x. Imagnese que se ha
concentrado esta rea en una tira delgada paralela al eje x). Si el rea A, concentrada de esta forma, debe
tener el mismo momento de inercia con respecto del eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a
partir del eje x, donde k., est definida por la relacin:
Ix = kx2
Resolviendo para kx, se escribe:

Se hace referencia a la distancia kx, como el radio de giro del rea con respecto del eje x. En una forma
similar, se pueden definir los radios de giro ky. Y ko; as, se escribe: -