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FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
El diseo de estructuras de cavitacion y todo objeto sumergido (obstrucciones del flujo,
superficies de embarcaciones), requiere del clculo de longitudes y posiciones de fuerzas
que actan sobre su superficie.
Fuerzas Hidrostticas Sobre Superficies Planas Sumergidas
1) Superficies Planas Hidrostticas.- En todos los puntos de la superficie plana la presin
es la misma.
p h
Magnitud de la Fuerza:
pdA p dA
pA
y
x
dA
x'
y y'
x
dA.x
A
PAx '
dA.x
A
1
x'
dA.x
A A
Anlogamente:
y'
1
dA. y
A A
________________________________________________________________________
el
plana horizontal.
2) Superficies Planas Inclinadas: En la figura, BC es la traza de la superficie plana
inclinada. Se toma como eje X la interseccin de los planos de la superficie libre y de
la superficie inclinada. El eje Y es tomado en el plano de la superficie inclinada con el
origen en la superficie libre. De esta manera el plano XY contiene a la superficie dada.
sen .Y A .Y sen . A h. A
________________________________________________________________________
dP.Y
h A.Y hdAY
Y sen . AY YsendA.Y
AYY Y .dA
P.YC
YC
I X AY
YC Y
AY
IX
AY
es
K X 2 .A
YC Y
AY
KX2
Y
dP. X
h A. X pdXdY . X
Y sen . AX YsendXdY . X
AY X XY .dXdY
P. X C
AY X C I XY
XC
I XY
A.Y
I XY A XY
A.Y
I
X XY
AY
XC
________________________________________________________________________
YC
G
C
G
h
2
C
b
X h
________________________________________________________________________
h
h
3
G
C
r
G
G
H
________________________________________________________________________
Sobre la superficie plana rectangular ABCD el diagrama espacial de presiones es un
prisma recto de base triangular y el diagrama en el plano de simetra es un tringulo. En la
prctica basta dibujar este tringulo de presiones.
H
P dP
1
bH 2
2
Como se puede ver el empuje resulta numricamente igual al volumen del di- grama
espacial de presiones. Su punto de aplicacin es el centroide de este diagrama espacial o
bien el centroide del tringulo de presiones.
La Fuerza Resultante: FR pd A
A
________________________________________________________________________
z
N.A.
z=z0
dAx
dA
dAy
y
dAz
Se puede escribir:
FR iFRX jFRy kFRz
respectivamente.
Para calcular las componentes de la fuerza a lo largo de una direccin dada, se toma el
producto puntual de la fuerza por el vector unitario y la direccin considerada, as:
dF F i d F i
pdA cos pdA
FRx
FRx
pd A i
Ax
De la misma manera,
FR y pdA cos y
A
Ay
pdAy
Az
Donde:
x es el ngulo entre d A y i
y es el ngulo entre d A y j
z es el ngulo entre d A y k
dAx dA cos x es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular al
eje x.
dAy dA cos y es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular al
eje y.
dAz dA cos z es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular al
eje z.
La componente de la fuerza resultante en la direccin l est dada, en general, por:
FRl pdAl
Al
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Donde dAl es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular a la
direccin l, y el signo (positivo o negativo) depende de la magnitud del ngulo l , entre
d A y el vector unitario correspondiente a la direccin l.
Para determinar la fuerza resultante sobre una superficie curva sumergida se necesita
determinar cada una de sus componentes.
Al considerar la componente vertical, FRz , de la fuerza resultante, observamos que la
presin ejercida por el lquido est dada por:
p
z0
zs
pg dz
z0
zs
pg dz dAz
Az
z0
zs
pg dz dAz
________________________________________________________________________
pdA
y acta en la
1
FR y
y'
Ay
1
FRz
zpdAy
Az
ypdAz
y'
1
FR y
Az
ypdAz
Problema:
La compuerta mostrada en la figura tiene un ancho constante, w, de 5m. La ecuacin que
describe su superficie es x y 2 / a , donde a 4m. El nivel del agua en el lado derecho
de la compuerta est a 4m. Determine las componentes FR y FR de la fuerza resultante
x
x
0
y2
a
Agua
D = 4m.
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Solucin:
Datos:
Compuerta de ancho constante, w 5m.
Ecuacin de la superficie en el plano xy : x y 2 / a, donde a 4m.
Nivel del agua, D 4m. a la derecha de la compuerta.
dp
pg
dh
FRx pdA i
A
pdAx
Ax
FR y pdA j
A
Ay
y
D
pwdy
pdAy
D 2 a
pwdx
FRy
x'
dp
pg ,
dh
dp pgdh
pa
dp pg dh
FRx
y'
lo
largo
x y2 / a h D
de
la
ax D
superficie
de
la
compuerta
h D y
a x1 / 2
Reemplazando se tiene:
D
y
pgw D y
FRx 999
D
pgwD 2
pgh D 2
2
2
kg
m
( 4) 2 2 N s 2
9.81 2 5m
m
392 KN
3
m
s
2
kg m
(El signo negativo indica que FRx realmente acta hacia la izquierda)
Como
________________________________________________________________________
FR y
D2
pwdx
D2 a
pghwdx pgh
pgw Dx
a x3/ 2
3
FR y 999
D2 a
D2 a
hdx pgh
D2 a
( D ax )dx
D3 2
D3
pgwD 3
pgh
a 3/ 2
3
a
3a
a
kg
m
( 4) 3 3 1
N s2
9
.
81
5
m
261KN
m3
s2
3
4m kg m
Para
determinar la
lnea
de
accin FR ,
x
Por lo tanto:
y ' FRx ypdAx
y'
1
FRx
ypwdy
wpg D 2 y 3
y
FRx 2
3
y'
y'
Ax
1
FRx
1
FRx
Ax
ypghwdy
ypdAx
wpg
FRx
y ( D y )dy
pgwD
pgwD 3
2
D 4m
1.33m.
2
6 FRx
6
pgwD
3
3
Por lo tanto:
x ' FR y xpdAy
Ay
x'
1
FR y
D2
xpwdx
x'
y
1
FRy
D2
1
FRy
xpghwdx
Ay
xpdAy
wpg
FR y
D2
x( D a x1 / 2 ) dx
pgwD 5
3a
2
10a pgwD 3
3D 2
3
1
x'
( 4) 2 m 2
1.20m.
10a 10
4m
Problema:
El tanque abierto mostrado en la figura se llena con agua hasta un nivel de 10pies.
Determinar las magnitudes y las lneas de accin de las componentes vertical y horizontal
de la fuerza resultante que ejerce el agua sobre la parte curva en el fonde del tanque.
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10 pies
10 pies
12pies
4 pies de radio
Solucin:
Datos:
Tanque de ancho, w 10 pies , lleno de agua hasta el nivel 10 pies.
h
D=6'
dF
L=10'
y
R=4'
x 0
Ecuaciones fundamentales:
FR pdA
dp
pg
dh
dM r dF
Puesto que para una superficie cilndrica, dA wRd , resulta lgico seleccionar como
variable de integracin, . Sustituyendo los lmites resulta:
2
FRx
pwRdsen
dh
dp dh
patm
dp dh
0
Para = constante, p p atm h . Como nos interesa la fuerza resultante debida al agua (
p atm acta tanto en el fondo de la superficie curva como en la superficie libre del agua),
FRx
hwRsend
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Teniendo en cuenta el diagrama, h L y , mientras que a lo largo de la superficie curva,
: Por lo tanto, h L R cosy
y R cos
2
FRx
( L R cos ) wRsen d wR
wR L cos cos 2
2
( L R cos ) sen d
wR L
2
lbf
4
(El signo negativo indica que la componente horizontal de FR acta hacia la derecha.)
FRx 62.4
FR y
FR x
FR x
FR x
FR x
dF y
FR
pwRd
Rw
( L
Lsen
62.4
l bf
pi e
cos
dF
cos
pies
Para encontrar la lnea de accin de FRx , el momento de FRx respecto a O debe ser igual
yj dF j
k k ypdA Sen
y ' j FRx j
y ' FRx
yj ( pdAsen ) j
FRx
y'
y
x O
y'
1
FRx
1
FRx
1
FRx
y'
ypdA sen
1
FRx
yhwRd sen
R 2w 2
( L cos sen R cos 2 sen ) d
FRx 0
Integrando:
y'
y'
R 2w sen 2 R cos 3
L
FRx
2
3
R 2w L R
FRx 2 3
( 4) pie
62.4lbf
10 4
10 pies
10
(El signo negativo indica que la componente vertical de FR , acta hacia abajo)
) wR
________________________________________________________________________
Para determinar la lnea de accin de FR , el momento de FR pies respecto a O debe ser
y
xi dF j xi ( pdA cos ) j
k k xpdA cos
x ' i FR y j
x' FR y
x'
1
FRy
1
FRy
xpdA cos
1
FRy
x ( L R cos ) wR cos d
FRy
R 2w 2
x'
( Lsen cos R cos 2 sen ) d
0
FRy
x'
R 2w sen 2 R cos 3
L
FRy
2
3
x'
x'
x O
R 2w L R
FRy 2 3
10 ft ( 4) pie
62.4lbf
4
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p0
dA
Q1
dp
=g
dh
Densidad
del lquido =
dV
h2
Integrando para
= constante se tiene
p=p 0 + gh
La fuerza vertical que acta sobre el cuerpo debido a la presin hidrosttica dFZ es igual a:
dFZ p0 ghZ dA p0 gh1 dA g hZ h1 dA
Pero
hZ h1 dA dV
FZ dFZ gdV gV
V
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viento, o una corriente submarina. Al intervenir, aunque sea momentneamente, una fuerza
extraa las fuerzas FA y W dejan de estar alineadas, y aunque el equilibrio de las fuerzas
sigue existiendo, aparece un momento producido por el par de fuerzas FA y W, y pueden
ocurrir tres casos:
G
G =
W
W
(a)
(b)
(c)
________________________________________________________________________
N
G
e
hM
W
FA
hM
e
O
O'
hM <0
O'
E
(a)
E
(b)
(c)
Equilibrio de un cuerpo parcialmente sumergido. Las figuras (b) y (c) representan los
casos de equilibrio estable e inestable respectivamente.
G, si la carga est fija, no se mueve con la desviacin del barco. O vara al variar con la
desviacin la forma del volumen sumergido. M vara tambin con la desviacin; pero
podemos suponer que esta variacin es despreciable si el ngulo de desviacin es menor
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de 15. Puede suponerse que en este caso O vara describiendo un arco de circulo con
centro en el metacentro.
Pueden ocurrir tres casos:
a) Si e! metacentro est por encima de! centro de gravedad del barco, al producirse
una desviacin las fuerzas W y FA forman un par que tiende a restablecer el
equilibrio (fig b).
el equilibrio es estable
b) Si el metacentro se encuentra por debajo de! centro de gravedad del barco (por
ejemplo, si la bodega est vaca y la cubierta cargada), al producirse una
desviacin se crea un par W y FA que tiende a aumentar ms la desviacin:
el equilibrio es inestable
c) Si el rnetacentro coincide con el centro de gravedad del barco:
el equilibrio es indiferente
SEMINARIO DE PROBLEMAS
Problema 01:
a. Cual es el empuje ejercido por el agua en una compuerta vertical, de 3 x 4m. como se
presenta en la figura, cuyo tope se encuentra a 5m. de profundidad?
5.00
CG 3.00
4.00
Solucin:
1000kg / m 3
(agua)
(fig. 1)
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La resultante de las presiones no est aplicada en el centro de gravedad de la
figura, y si un poco abajo, en un punto denominado centro de presin el cual se ve
en la siguiente figura.
CG
Cp
yp y
Io
Io
Ay
bd 3
12
Luego:
1
4 33
9
12
y 6.50
6.50
6.615m.
3 4 6.5
78
Problema 02:
Un tanque de agua de 800 litros mide 1.00 x 1.00 x 0.80m. Determinar el empuje que
acta en una de sus paredes laterales y su punto de aplicacin.
Solucin:
F h A 1000 0.40 1.00 0.80 320kg
yp y
Donde:
Luego:
Io
Ay
y 0.40m,
b 1.00m
d 0.80m.
________________________________________________________________________
1
bd 3
1 1.00 0.80 3
12
y p 0.40
0.40
bd 0.40
12 0.80 0.40 1.00
0.512
y p 0.40
0.40 0.134 0.534m.
3.840
Problema 03:
Sea, por ejemplo, un pequeo muro vertical de mampostera y de forma rectangular:
a) Clculo del empuje:
F ch
h ch 2
2
2
N.A.
CG
Yp
Solucin:
El muro debe resistir al empuje del agua. Como se trata de mampostera que no debe
trabajar a tensin, la resultante de las fuerzas F y P debe caer en el tercio medio de la base.
Tomando los momentos con relacin al punto 0.
b
h
F M;
2
3
( ' peso especfico manpostera)
P
P bch
ch 2
2
b 2 ch ch 3
M
P
2
6
F
b 2 h 2
2
b 2 '
2
6
3
2
2
________________________________________________________________________
2 2
1
h 2
b ' b 2 '
3
2
6
1 2
h 2
b '
b
6
6
bh
h 2
'
'
Problema 04:
Se desea construir un pequeo dique de piedra, asentada sobre roca. La altura del dique y
profundidad del agua: 1.20m. Determinar el espesor, de modo que satisfaga las
condiciones de estabilidad.
Solucin:
bh
'
' 2250kg / m 3
b 1.20
(manpostera de piedra)
1000
1.20 0.44 1.20 0.66 0.88m.
2250
Problema 05:
Clculo de un pequeo dique de seccin triangular:
Yp
F
CG
R
Solucin:
a) Clculo de empuje:
h
F
P "O"
D
________________________________________________________________________
F hc
h h 2 c
2
2
Io h
ch 3
h h 2
h
Ay 2 12 ch h 2 6 3
2
h
c '
2
b
3
1
1
2
hP b P b
3
3
3
Sustituyendo valores:
h c b hc ' b hc '2
6
6
6
3
CG
De donde: b h
'
P
B
Problema 06:
Determinar la fuerza en toneladas sobre AB, si la gravedad especifica del agua varia
linealmente de valor 1.00 en la superficie a un valor 1.02 en el fondo.
Solucin:
________________________________________________________________________
Problema 07:
Determinar las componentes por metro de longitud, de la fuerza debida a la presin del
agua sobre la compuerta del tipo tainter mostrada en la figura.
________________________________________________________________________
Solucin:
Problema 08:
La compuerta de la figura tiene 6m de longitud (perpendicularmente al papel). Determinar:
a) El valor de las componentes del empuje sobre la compuerta.
b) La posicin de cada componente.
________________________________________________________________________
Solucin:
Problema 09:
Si un cierto cuerpo (C) flota en un lquido (), qu porcin del volumen quedar por
encima del nivel del lquido?
________________________________________________________________________
Solucin:
Problema 10:
1m
1m
1m
S3=0.8
S2=1.5
2.7m
0.5m C
2m
D
S1=2.3
30
________________________________________________________________________
sobre la parte CD de la placa plana cuyo contorno tiene la ecuacin x 2 0.5 y 1 (ver
figura)
Solucin:
x
dx dy
dA
S3
h3
y/2
S2
dF
S1
30
M C y dF
A
pero dF p dA p dx dy
M C y p dx dy
A
y 2(1 x 2 )
3 800kgf / m 3
p 3 h3 2
y
y
800 1.35 1500 1080 750 y
2
2
2 1500kgf / m 3
M C 2 1 x 2 1080 750 2 1 x 2 dx dy
A
Problema 11:
La compuerta de la figura que tiene la forma de un cuarto
de cilindro est articulada con el punto A y tiene 2m. de
A
Agua
3m
r = 2m
________________________________________________________________________
ancho perpendicularmente al plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra 3m.
debajo de la superficie del agua.
Determine:
a. La magnitud de la fuerza horizontal.
b. La lnea de accin de la fuerza horizontal.
c. La magnitud de la fuerza vertical.
d. La magnitud de la fuerza resultante y su direccin.
Solucin:
Area
proyectada
2 Sen
x' y '
r
Sen
3
2
Sen 2 4
x ' y '
2
4
3
x ' y ' 0.849m.
FV
hp
1m
CG
Cp
y'
CG
45
FH
Yp
x'
a. Clculo de FH:
FH hCG1 Aproy
FH 1000
9 .8 2 2 2 78400 N
hCG1
A proy rea
proyectada
Aproy
________________________________________________________________________
FV
m3
Volumen de fluido real imaginario
existente sobre la superficie curva.
22
2
FV H 2O 3
56081.95 N
2
AO
4 ancho
AD
35.5
Problema 12:
FV
FH
________________________________________________________________________
Un cubo de acero ( S 7.8) flota en mercurio ( S 13.6) , se vierte agua sobre la
superficie del mercurio.
Determinar en funcin de la altura del bloque:
El espesor que debe tener la capa de agua para que cubra justamente la capa superior del
cubo.
Solucin:
Peso del cubo=W
H2O
EH O
2
x
H-x
H2O
Hg
H-x
Hg
EH 2O H 2O
Volumen del
cubo en agua
0:
Ax
E Hg Hg A( H x )
Volumen del
cubo en mercurio
E H 2 O E Hg W 0
W E H 2O E Hg
cubo AH H 2 O AH Hg A( H x )
S cubo H H S Hg ( H x )
7.8 H H 13.6( H x )
x 0.4603H
EHg
________________________________________________________________________
Problema 01:
c. Cual es el empuje ejercido por el agua en una compuerta vertical, de 3 x 4m. como se
presenta en la figura, cuyo tope se encuentra a 5m. de profundidad?
5.00
CG 3.00
(fig. 1)
4.00
Problema 02:
Un tanque de agua de 800 litros mide 1.00 x 1.00 x 0.80m. Determinar el empuje que
acta en una de sus paredes laterales y su punto de aplicacin.
Problema 03:
Sea, por ejemplo, un pequeo muro vertical de mampostera y de forma rectangular:
d) Clculo del empuje:
F ch
h ch 2
2
2
Io
h
ch 3
h h 4h 2
h
A y 2 12 ch h 2 6 6 3
2
N.A.
CG
Yp
F
0
Problema 04:
________________________________________________________________________
Se desea construir un pequeo dique de piedra, asentada sobre roca. La altura del dique y
profundidad del agua: 1.20m. Determinar el espesor, de modo que satisfaga las
condiciones de estabilidad.
Problema 05:
Clculo de un pequeo dique de seccin triangular:
Yp
F
CG
R
h
F
P "O"
D
Problema 06:
Determinar la fuerza en toneladas sobre AB, si la gravedad especifica del agua varia
linealmente de valor 1.00 en la superficie a un valor 1.02 en el fondo.
Problema 07:
Determinar las componentes por metro de longitud, de la fuerza debida a la presin del
agua sobre la compuerta del tipo tainter mostrada en la figura.
________________________________________________________________________
Problema 08:
La compuerta de la figura tiene 6m de longitud (perpendicularmente al papel). Determinar:
c) El valor de las componentes del empuje sobre la compuerta.
d) La posicin de cada componente.
Problema 09:
Si un cierto cuerpo (C) flota en un lquido (), qu porcin del volumen quedar por
encima del nivel del lquido?
Problema 10:
x
1m
1m
1m
S3=0.8
S2=1.5
2.7m
0.5m C
2m
D
S1=2.3
30
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Problema 11:
La compuerta de la figura que tiene la forma de un cuarto de cilindro est articulada con el
punto A y tiene 2m. de ancho perpendicularmente al
plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra
Agua
3m
r = 2m
Problema 12:
Un cubo de acero ( S 7.8) flota en mercurio ( S 13.6) , se vierte agua sobre la
superficie del mercurio.
Determinar en funcin de la altura del bloque:
El espesor que debe tener la capa de agua para que cubra justamente la capa superior del
cubo.