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Curso: Mecnica de Fluidos I

Docente: Ing. Felix G. Prrigo Sarmiento

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FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
El diseo de estructuras de cavitacion y todo objeto sumergido (obstrucciones del flujo,
superficies de embarcaciones), requiere del clculo de longitudes y posiciones de fuerzas
que actan sobre su superficie.
Fuerzas Hidrostticas Sobre Superficies Planas Sumergidas
1) Superficies Planas Hidrostticas.- En todos los puntos de la superficie plana la presin
es la misma.
p h

Magnitud de la Fuerza:

pdA p dA

pA

Divisin de la Fuerza: P es perpendicular a la superficie plana.


Lnea de accin de la Fuerza Resultante: La fuerza P esta dirigida hacia la
superficie plana.
Considerando que la superficie horizontal esta contenida en el plano x,y:

y
x

dA

x'

y y'
x

Siendo P la resultante de un conjunto de fuerzas paralelas, se cerifica que el


momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas.
Px '

dA.x
A

PAx '

dA.x
A

1
x'
dA.x
A A

Anlogamente:

y'

1
dA. y
A A

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el

centro de presiones coincide con el centroide del area de la superficie

plana horizontal.
2) Superficies Planas Inclinadas: En la figura, BC es la traza de la superficie plana
inclinada. Se toma como eje X la interseccin de los planos de la superficie libre y de
la superficie inclinada. El eje Y es tomado en el plano de la superficie inclinada con el
origen en la superficie libre. De esta manera el plano XY contiene a la superficie dada.

Magnitud: Considrese un elemento horizontal de rea, dA


dP p.dA hdA
P

dP h.dA .Ysen .dA sen YdA

sen .Y A .Y sen . A h. A

Es decir la magnitud es igual a la presin en el centroide de la superficie inclinada


multiplicada por el rea de la superficie inclinada.
Direccin: perpendicular a la superficie plana inclinada.
Sentido: hacia la superficie plana.
Aplicaci6n: el centro de presiones C.
En superficies horizontales el C coincida con el G, ahora
veremos que en superficies inclinadas el C cae por debajo del G.
Valor YC: Se usa el mismo elemento horizontal de rea dA y se toma momentos
con respecto al eje X.

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dP.Y
h A.Y hdAY
Y sen . AY YsendA.Y
AYY Y .dA
P.YC

La integral es el momento de inercia del rea A respecto del eje X:


AYYC I X
IX
AY

YC

De acuerdo al teorema del eje paralelo:


YC

I X AY

YC Y

AY
IX
AY

El segundo trmino del segundo miembro es siempre positivo de manera que el C


queda por debajo del G. Obsrvese como la separacin entre estos dos puntos

es

tanto menor cuanto mayor es la profundidad.


YC Y

K X 2 .A

YC Y

AY
KX2
Y

Valor XC: Se usa un nuevo elemento de rea dX . dY y se toma momentos


con respecto al eje Y.

dP. X
h A. X pdXdY . X
Y sen . AX YsendXdY . X
AY X XY .dXdY
P. X C

AY X C I XY
XC

I XY
A.Y

I XY A XY
A.Y
I
X XY
AY
XC

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El valor I XY puede positivo o negativo de modo que el C puede encontrarse a


uno u otro lado del G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de
simetra para que = I XY =0, en cuyo caso:
XC X

Comentario.- Por lo general, las situaciones de inters se relacionan con


superficies planas que tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se
trata de determinar el valor YC.

YC

G
C

CENTRO DE GRAVEDAD, MOMENTO DE INERCIA Y RADIO DE GIRO DE


FIGURAS USUALES

G
h
2

C
b

X h

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h
h
3

G
C

r
G

G
H

El diagrama de presiones.- Es la representacin grafica de la expresin.


P = h, sobre superficies planas.

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Sobre la superficie plana rectangular ABCD el diagrama espacial de presiones es un
prisma recto de base triangular y el diagrama en el plano de simetra es un tringulo. En la
prctica basta dibujar este tringulo de presiones.
H

P dP

pdA h.bdh b hdh

1
bH 2
2

Como se puede ver el empuje resulta numricamente igual al volumen del di- grama
espacial de presiones. Su punto de aplicacin es el centroide de este diagrama espacial o
bien el centroide del tringulo de presiones.

FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS


Considerando la superficie curva de la figura, la fuerza de presin que acta en el
Momento de rea d A es:
d F pd A

La Fuerza Resultante: FR pd A
A

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z
N.A.

z=z0

dAx
dA

dAy

y
dAz

Fig: Superficie curva sumergida.

Se puede escribir:
FR iFRX jFRy kFRz

Donde: FR , FR , FR son las componentes de FR en las direcciones positivas x, y y z ,


X

respectivamente.
Para calcular las componentes de la fuerza a lo largo de una direccin dada, se toma el
producto puntual de la fuerza por el vector unitario y la direccin considerada, as:

dF F i d F i
pdA cos pdA

FRx
FRx

pd A i

Ax

De la misma manera,
FR y pdA cos y
A

Ay

pdAy

FRz pdA cos z pdAz


A

Az

Donde:
x es el ngulo entre d A y i
y es el ngulo entre d A y j
z es el ngulo entre d A y k
dAx dA cos x es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular al

eje x.
dAy dA cos y es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular al

eje y.
dAz dA cos z es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular al

eje z.
La componente de la fuerza resultante en la direccin l est dada, en general, por:
FRl pdAl
Al

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Donde dAl es la proyeccin del elemento de rea dA sobre el plano perpendicular a la
direccin l, y el signo (positivo o negativo) depende de la magnitud del ngulo l , entre
d A y el vector unitario correspondiente a la direccin l.

Para determinar la fuerza resultante sobre una superficie curva sumergida se necesita
determinar cada una de sus componentes.
Al considerar la componente vertical, FRz , de la fuerza resultante, observamos que la
presin ejercida por el lquido est dada por:
p

z0

zs

pg dz

Donde zs es la coordenada vertical de la superficie sumergida y z0 es la coordenada vertical


de la superficie libre.
dFz pdAz

z0

zs

pg dz dAz

Esta integral representa el peso de un elemento cilndrico diferencial de lquido que se


encuentra por encima del elemento de superficie, dAz dicho cilindro se extiende desde la
superficie curva hasta la superficie libre del lquido. La componente vertical de la fuerza
resultante se obtiene al integrar en toda la superficie sumergida.
Fz

Az

z0

zs

pg dz dAz

La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso total del


lquido que se encuentra directamente encima de la superficie.
Para superficies cilndricas se tiene dA wRd donde R es el radio y w es el ancho de la
superficie cilndrica.
2

Reemplazando: FR A pdA cos p coswRd


1

Donde es el ngulo entre d A y el vector unitario de la direccin i.


La lnea de accin de cada uno de los componentes de la Fuerza Resultante ser:
r ' x i F Rx r dFx i
r ' y j F R y r dFy j
r ' z i F Rz r dFz k

Las componentes de la Fuerza se expresan como:


FR y dFy pd A j pdA cos y pdA cos pdAy
FRz dFz pd A k pdA cos z pdAsen pdAz

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La componente de FR en la direccin z, tiene como magnitud

pdA

y acta en la

direccin z negativa. Llamando FR , a la componente vertical de la fuerza resultante, se


y

tiene FR FR . Para encontrar la lnea de accin de las componentes:


0

z ' k FRy j z k dFy j z k pdAy j


y ' j FRz k y ' j FR y k y j dFz k y j pdAz k

De estas dos ecuaciones se obtiene:


z'

1
FR y

y'

Ay

1
FRz

zpdAy

Az

ypdAz

y'

1
FR y

Az

ypdAz

Problema:
La compuerta mostrada en la figura tiene un ancho constante, w, de 5m. La ecuacin que
describe su superficie es x y 2 / a , donde a 4m. El nivel del agua en el lado derecho
de la compuerta est a 4m. Determine las componentes FR y FR de la fuerza resultante
x

debido al agua y la lnea de accin de cada una de ellas.


y

x
0

y2
a
Agua

D = 4m.

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Solucin:
Datos:
Compuerta de ancho constante, w 5m.
Ecuacin de la superficie en el plano xy : x y 2 / a, donde a 4m.
Nivel del agua, D 4m. a la derecha de la compuerta.
dp
pg
dh

Ecuaciones fundamentales: FR pdA

Momento de una fuerza: M F F

FRx pdA i
A

pdAx

Ax

FR y pdA j
A

Ay

y
D

pwdy

pdAy

D 2 a

pwdx

FRy
x'

dp
pg ,
dh

dp pgdh

pa

dp pg dh

FRx
y'

(Se supone que FRx y FRy


son positivos)

Si suponemos que p constante, entonces:


p p a pgh

Como la presin atmosfrica acta tanto en la parte superior de la compuerta como en la


superficie libre del lquido, no existe una contribucin neta por parte de la presin
atmosfrica. Por lo tanto, determinar la fuerza debida al lquido, se puede tomar p pgh .
A

lo

largo

x y2 / a h D

de

la

ax D

superficie

de

la

compuerta

h D y

a x1 / 2

Reemplazando se tiene:
D

FRx pwdy pghwdy pgh hdy pgh ( D y ) dy


0

y
pgw D y

FRx 999

D
pgwD 2
pgh D 2

2
2

kg
m
( 4) 2 2 N s 2
9.81 2 5m
m
392 KN
3
m
s
2
kg m

(El signo negativo indica que FRx realmente acta hacia la izquierda)

Como

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FR y

D2

pwdx

D2 a

pghwdx pgh

pgw Dx
a x3/ 2
3

FR y 999

D2 a

D2 a

hdx pgh

D2 a

( D ax )dx

D3 2
D3
pgwD 3
pgh

a 3/ 2
3
a
3a
a

kg
m
( 4) 3 3 1
N s2

9
.
81

5
m

261KN
m3
s2
3
4m kg m

Para
determinar la
lnea

de

accin FR ,
x

y ' j FRx i yj dFx i yj pdAx i

Por lo tanto:
y ' FRx ypdAx
y'

1
FRx

ypwdy

wpg D 2 y 3

y
FRx 2
3
y'

y'

Ax

1
FRx

1
FRx

Ax

ypghwdy

ypdAx

wpg
FRx

y ( D y )dy

pgwD
pgwD 3
2
D 4m

1.33m.

2
6 FRx
6
pgwD
3
3

De manera anloga para x ' : x ' i FR j xi dFy j xi pdAy j


y

Por lo tanto:
x ' FR y xpdAy
Ay

x'

1
FR y

D2

xpwdx

x'

y
1
FRy

D2

1
FRy

xpghwdx

Ay

xpdAy

wpg
FR y

D2

x( D a x1 / 2 ) dx

pgwD 5
3a

2
10a pgwD 3
3D 2
3
1
x'

( 4) 2 m 2
1.20m.
10a 10
4m

Problema:
El tanque abierto mostrado en la figura se llena con agua hasta un nivel de 10pies.
Determinar las magnitudes y las lneas de accin de las componentes vertical y horizontal
de la fuerza resultante que ejerce el agua sobre la parte curva en el fonde del tanque.

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10 pies
10 pies

12pies

4 pies de radio

Solucin:
Datos:
Tanque de ancho, w 10 pies , lleno de agua hasta el nivel 10 pies.

h
D=6'

dF

L=10'

y
R=4'

x 0

Ecuaciones fundamentales:

FR pdA

dp
pg
dh

Momento de una fuerza M r dF

dM r dF

FRx dFx FR i dF i pdA i pdA(1) cos(90 )


FRx pdAsen

Puesto que para una superficie cilndrica, dA wRd , resulta lgico seleccionar como
variable de integracin, . Sustituyendo los lmites resulta:
2

FRx

pwRdsen

Necesitamos ahora expresar p como una funcin de


dp

dh

dp dh

patm

dp dh
0

Para = constante, p p atm h . Como nos interesa la fuerza resultante debida al agua (
p atm acta tanto en el fondo de la superficie curva como en la superficie libre del agua),

tomamos p h . Por lo tanto:


2

FRx

hwRsend

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Teniendo en cuenta el diagrama, h L y , mientras que a lo largo de la superficie curva,
: Por lo tanto, h L R cosy

y R cos
2

FRx

( L R cos ) wRsen d wR

wR L cos cos 2
2

( L R cos ) sen d

wR L
2

lbf
4

10 pies 4 pies 10 pie 19970lbf


pie 3
2

(El signo negativo indica que la componente horizontal de FR acta hacia la derecha.)
FRx 62.4

FR y

FR x

FR x

FR x

FR x

dF y

FR

pwRd

Rw

( L

Lsen

62.4

l bf
pi e

cos

dF

cos

pies

Para encontrar la lnea de accin de FRx , el momento de FRx respecto a O debe ser igual

yj dF j
k k ypdA Sen

y ' j FRx j
y ' FRx

yj ( pdAsen ) j

FRx
y'

y
x O

y'

1
FRx

1
FRx

1
FRx

y'

ypdA sen

1
FRx

yhwRd sen

y ( L R cos ) wRd sen


R cos ( L R cos ) wR sen d

R 2w 2
( L cos sen R cos 2 sen ) d
FRx 0

Integrando:
y'
y'

R 2w sen 2 R cos 3
L

FRx
2
3

R 2w L R

FRx 2 3

( 4) pie
62.4lbf
10 4

10 pies

pie 1.83 pies


3
19970lbf
pie
2 2
2

10

(El signo negativo indica que la componente vertical de FR , acta hacia abajo)

a la suma de momentos de dFx con respecto a O.

) wR

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Para determinar la lnea de accin de FR , el momento de FR pies respecto a O debe ser
y

igual a la suma de momentos de dFy con respecto a O.

xi dF j xi ( pdA cos ) j
k k xpdA cos

x ' i FR y j
x' FR y

x'

1
FRy

1
FRy

xpdA cos

1
FRy

x ( L R cos ) wR cos d
FRy

Rsen ( L R cos ) wR cos d


y

R 2w 2
x'
( Lsen cos R cos 2 sen ) d

0
FRy
x'

R 2w sen 2 R cos 3
L

FRy
2
3

x'

x'

x O

R 2w L R

FRy 2 3

10 ft ( 4) pie
62.4lbf
4

5 pies 2.14 pies


3
17100lbf
3
pie

Flotacin o Fuerza De Empuje y Estabilidad


Fuerza de Empuje o Flotacin: Es la fuerza que experimenta un objeto sumergido en un
lquido o que flota sobre una superficie, debido a la presin del lquido.
Cuerpos Flotantes: Son aquellos cuyos pesos son inferiores a los pesos de los volmenes
de lquido que ellos puedan desalojar.
De acuerdo al Principio de Arqumedes, un cuerpo sumergido total o parcialmente en un
fluido en reposo sobre un empuje vertical de abajo hacia arriba, de magnitud igual al peso
del lquido desalojado y aplicada en el centro de gravedad del volumen de lquido
desalojado.

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p0
dA

Q1

dp
=g
dh

Densidad
del lquido =
dV

h2

Integrando para
= constante se tiene
p=p 0 + gh

La fuerza vertical que acta sobre el cuerpo debido a la presin hidrosttica dFZ es igual a:
dFZ p0 ghZ dA p0 gh1 dA g hZ h1 dA

Pero

hZ h1 dA dV

FZ dFZ gdV gV
V

S Si el peso del cuerpo es < que el empuje entonces el cuerpo flota.


Si el peso del cuerpo es > que el empuje entonces el cuerpo se hunde.
Si el peso del cuerpo es = que el empuje entonces el cuerpo esta en equilibrio.
(estable, inestable o indiferentre)
El punto de aplicacin del empuje coincide con el centro de gravedad del volumen
desalojado y se denomina generalmente Centro de Empuje.
La parte sumergida se le llama Carena en los cuerpos flotantes y en Centro de Empuje se
denomina Centro de Carena y al Empuje mismo se le llama desplazamiento.

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS


(SUBMARINOS, DIRIGIBLES)
En este caso se cumple W = FA,
Sin embargo, adems de la gravedad y del empuje hidrosttico los cuerpos sumergidos
estn sometidos a otras fuerzas que pueden apartarles de la posicin de equilibrio, como el

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viento, o una corriente submarina. Al intervenir, aunque sea momentneamente, una fuerza
extraa las fuerzas FA y W dejan de estar alineadas, y aunque el equilibrio de las fuerzas
sigue existiendo, aparece un momento producido por el par de fuerzas FA y W, y pueden
ocurrir tres casos:

a) Si el centro de gravedad G, punto de aplicacin de la fuerza W, a la figura est


situado por debajo del centro de gravedad del fluido desplazado, O, punto de
aplicacin de FA, el par M (en la figura en el sentido contrario a las agujas del
reloj) tender a restaurar el equilibrio.
El equilibrio es estable

G
G =

W
W

(a)

(b)

(c)

Equilibrio de un cuerpo sumergido en un fluido: (a) equilibrio estable: el par que


surge al separar el cuerpo de su posicin de equilibrio tiende restaurar el equilibrio;
(b) equilibrio inestable; (e) equilibrio indiferente.
b) Si G, en la fig. b, est por encima de O, el par M (en la figura en el sentido de las
agujas del reloj) tender a aumentar la desviacin.
El equilibrio es inestable
(es decir, antes de la perturbacin el cuerpo estaba en equilibrio inestable ).
c) Si G, en la fig. c, coincide con O, la perturbacin por una fuerza extraa no
produce par alguno.
El equilibrio es indiferente

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EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS PARCIALMENTE SUMERGIDOS (BARCO)


En este caso el peso W del barco es igual al del lquido desalojado por la porcin
sumergida, segn el principio de Arqumedes.
Se llama:
Plano de floracin al plano N-N en que la superficie libre del agua corta al barco
totalmente cargado y en la posicin normal del barco (sin desviacin).
Eje de floracin al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del barco y es
normal al plano de flotacin, E-E en la Fig. (a)
Se consideran tres centros que se encuentran en el eje de flotacin, cuando no
hay desviacin:
centro de gravedad del barco, G
centro de gravedad del liquido desalojado, O
metacentro, o punto de interseccin del eje de flotacin, con la direccin
del empuje FA para un pequeo ngulo de desviacin del barco. En la fig b
M es el metacentro.

N
G
e

hM

W
FA

hM

e
O

O'

hM <0

O'

E
(a)

E
(b)

(c)

Equilibrio de un cuerpo parcialmente sumergido. Las figuras (b) y (c) representan los
casos de equilibrio estable e inestable respectivamente.
G, si la carga est fija, no se mueve con la desviacin del barco. O vara al variar con la
desviacin la forma del volumen sumergido. M vara tambin con la desviacin; pero
podemos suponer que esta variacin es despreciable si el ngulo de desviacin es menor

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de 15. Puede suponerse que en este caso O vara describiendo un arco de circulo con
centro en el metacentro.
Pueden ocurrir tres casos:
a) Si e! metacentro est por encima de! centro de gravedad del barco, al producirse
una desviacin las fuerzas W y FA forman un par que tiende a restablecer el
equilibrio (fig b).
el equilibrio es estable
b) Si el metacentro se encuentra por debajo de! centro de gravedad del barco (por
ejemplo, si la bodega est vaca y la cubierta cargada), al producirse una
desviacin se crea un par W y FA que tiende a aumentar ms la desviacin:
el equilibrio es inestable
c) Si el rnetacentro coincide con el centro de gravedad del barco:
el equilibrio es indiferente

SEMINARIO DE PROBLEMAS
Problema 01:
a. Cual es el empuje ejercido por el agua en una compuerta vertical, de 3 x 4m. como se
presenta en la figura, cuyo tope se encuentra a 5m. de profundidad?

5.00
CG 3.00
4.00

Solucin:
1000kg / m 3

(agua)

F 1000 6.5 12 78000kg

(fig. 1)

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La resultante de las presiones no est aplicada en el centro de gravedad de la
figura, y si un poco abajo, en un punto denominado centro de presin el cual se ve
en la siguiente figura.

CG
Cp

b. Determinar la posicin del centro de presin para el caso de compuerta, indicada en la


fig. 1.
Solucin:

yp y
Io

Io
Ay

bd 3
12

Luego:
1
4 33
9
12
y 6.50
6.50
6.615m.
3 4 6.5
78

Problema 02:
Un tanque de agua de 800 litros mide 1.00 x 1.00 x 0.80m. Determinar el empuje que
acta en una de sus paredes laterales y su punto de aplicacin.
Solucin:
F h A 1000 0.40 1.00 0.80 320kg
yp y

Donde:
Luego:

Io
Ay

y 0.40m,

b 1.00m

d 0.80m.

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1
bd 3
1 1.00 0.80 3
12
y p 0.40
0.40
bd 0.40
12 0.80 0.40 1.00
0.512
y p 0.40
0.40 0.134 0.534m.
3.840

Problema 03:
Sea, por ejemplo, un pequeo muro vertical de mampostera y de forma rectangular:
a) Clculo del empuje:
F ch

h ch 2

2
2

b) Determinacin del punto de aplicacin:


Io
h
ch 3
h h 4h 2
yp y


h
h
A y 2 12 ch
2 6 6 3
2

c) Dimensiones del muro.


c
b

N.A.

CG

Yp

Solucin:
El muro debe resistir al empuje del agua. Como se trata de mampostera que no debe
trabajar a tensin, la resultante de las fuerzas F y P debe caer en el tercio medio de la base.
Tomando los momentos con relacin al punto 0.
b
h
F M;
2
3
( ' peso especfico manpostera)

P
P bch

ch 2
2
b 2 ch ch 3
M

P
2
6
F

b 2 h 2
2

b 2 '
2
6
3

2
2

donde b b bch '


3
3

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2 2
1
h 2
b ' b 2 '
3
2
6
1 2
h 2
b '
b
6
6
bh

h 2
'

'

Problema 04:
Se desea construir un pequeo dique de piedra, asentada sobre roca. La altura del dique y
profundidad del agua: 1.20m. Determinar el espesor, de modo que satisfaga las
condiciones de estabilidad.
Solucin:
bh

'

' 2250kg / m 3
b 1.20

(manpostera de piedra)

1000
1.20 0.44 1.20 0.66 0.88m.
2250

Problema 05:
Clculo de un pequeo dique de seccin triangular:

Yp
F

CG
R

Solucin:
a) Clculo de empuje:

h
F

P "O"
D

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Docente: Ing. Felix G. Prrigo Sarmiento

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F hc

h h 2 c

2
2

b) Determinacin del punto de aplicacin:


yp y

Io h
ch 3
h h 2

h
Ay 2 12 ch h 2 6 3
2

c) Peso del muro:


P b

h
c '
2

( ' peso especfico mampostera)

d) Dimensiones del muro:


Por no haber esfuerzos de traccin en la mampostera, la resultante R debe caer en el

b
3

tercio medio, esto es, a lo sumo en B AB

Tomando momentos con relacin al punto O


F

1
1
2
hP b P b
3
3
3

Sustituyendo valores:
h c b hc ' b hc '2

6
6
6
3

CG

De donde: b h
'

P
B

Problema 06:
Determinar la fuerza en toneladas sobre AB, si la gravedad especifica del agua varia
linealmente de valor 1.00 en la superficie a un valor 1.02 en el fondo.
Solucin:

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Problema 07:
Determinar las componentes por metro de longitud, de la fuerza debida a la presin del
agua sobre la compuerta del tipo tainter mostrada en la figura.

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Solucin:

Problema 08:
La compuerta de la figura tiene 6m de longitud (perpendicularmente al papel). Determinar:
a) El valor de las componentes del empuje sobre la compuerta.
b) La posicin de cada componente.

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Solucin:

Problema 09:
Si un cierto cuerpo (C) flota en un lquido (), qu porcin del volumen quedar por
encima del nivel del lquido?

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Solucin:

Problema 10:

1m

1m
1m

Calcular el momento respecto al eje de


giro C de la fuerza debida. Los fluidos

S3=0.8
S2=1.5

2.7m
0.5m C

2m
D

S1=2.3

30

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sobre la parte CD de la placa plana cuyo contorno tiene la ecuacin x 2 0.5 y 1 (ver
figura)

Solucin:
x
dx dy

dA

S3

h3

y/2

S2

dF

S1

30

M C y dF
A

pero dF p dA p dx dy
M C y p dx dy
A

y 2(1 x 2 )

3 800kgf / m 3
p 3 h3 2

h3 2.7 Sen30 1.35m

y
y
800 1.35 1500 1080 750 y
2
2

2 1500kgf / m 3

M C 2 1 x 2 1080 750 2 1 x 2 dx dy
A

2 2 1 x 2 2580 1500 x 2 dx dy M C 6080kgf m

Problema 11:
La compuerta de la figura que tiene la forma de un cuarto
de cilindro est articulada con el punto A y tiene 2m. de
A

Agua
3m

r = 2m

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ancho perpendicularmente al plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra 3m.
debajo de la superficie del agua.
Determine:
a. La magnitud de la fuerza horizontal.
b. La lnea de accin de la fuerza horizontal.
c. La magnitud de la fuerza vertical.
d. La magnitud de la fuerza resultante y su direccin.

Solucin:
Area
proyectada

2 Sen
x' y '
r
Sen

3
2
Sen 2 4

x ' y '
2
4
3
x ' y ' 0.849m.

FV

Clculo de x' , y ' CG :

hp
1m

CG
Cp
y'

CG
45

FH
Yp

x'

a. Clculo de FH:

FH hCG1 Aproy

FH 1000
9 .8 2 2 2 78400 N

hCG1

A proy rea

proyectada

Aproy

b. Clculo de la Lnea de Accin de FH:


La lnea de accin de FH pasa por el centro de presiones (Cp) del rea proyectada;
1
2 23
I CG
h p hG
2 12
2.16m
hCG Ap
2 2 2
Y p 3 h p 0.833m

c. Clculo de la Lnea de Accin de FH:

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FV

donde : H2O H 2O g 9810 N

m3
Volumen de fluido real imaginario
existente sobre la superficie curva.

22
2
FV H 2O 3
56081.95 N
2
AO
4 ancho
AD

La lnea de accin de FV pasa por el centro de gravedad del volumen considerado.


d. Clculo de la Fuerza Resultante:
F

FH2 FV2 96393.6985 N

La direccin de F es: arctan

35.5

Problema 12:

FV

FH

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Un cubo de acero ( S 7.8) flota en mercurio ( S 13.6) , se vierte agua sobre la
superficie del mercurio.
Determinar en funcin de la altura del bloque:
El espesor que debe tener la capa de agua para que cubra justamente la capa superior del
cubo.
Solucin:
Peso del cubo=W

H2O

EH O
2

x
H-x

H2O

Hg

H-x

Hg

Empuje debido al agua:

EH 2O H 2O

Volumen del
cubo en agua

Empuje debido al mercurio:

0:

Ax

E Hg Hg A( H x )

Volumen del
cubo en mercurio

E H 2 O E Hg W 0
W E H 2O E Hg

cubo AH H 2 O AH Hg A( H x )
S cubo H H S Hg ( H x )
7.8 H H 13.6( H x )
x 0.4603H

PROBLEMAS POR RESOLVER

EHg

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Problema 01:
c. Cual es el empuje ejercido por el agua en una compuerta vertical, de 3 x 4m. como se
presenta en la figura, cuyo tope se encuentra a 5m. de profundidad?

5.00
CG 3.00

(fig. 1)

4.00

Problema 02:
Un tanque de agua de 800 litros mide 1.00 x 1.00 x 0.80m. Determinar el empuje que
acta en una de sus paredes laterales y su punto de aplicacin.
Problema 03:
Sea, por ejemplo, un pequeo muro vertical de mampostera y de forma rectangular:
d) Clculo del empuje:
F ch

h ch 2

2
2

e) Determinacin del punto de aplicacin:


yp y

Io
h
ch 3
h h 4h 2


h
A y 2 12 ch h 2 6 6 3
2

f) Dimensiones del muro.


c
b

N.A.

CG

Yp

F
0

Problema 04:

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Se desea construir un pequeo dique de piedra, asentada sobre roca. La altura del dique y
profundidad del agua: 1.20m. Determinar el espesor, de modo que satisfaga las
condiciones de estabilidad.
Problema 05:
Clculo de un pequeo dique de seccin triangular:

Yp
F

CG
R

h
F

P "O"
D

Problema 06:
Determinar la fuerza en toneladas sobre AB, si la gravedad especifica del agua varia
linealmente de valor 1.00 en la superficie a un valor 1.02 en el fondo.
Problema 07:
Determinar las componentes por metro de longitud, de la fuerza debida a la presin del
agua sobre la compuerta del tipo tainter mostrada en la figura.

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Problema 08:
La compuerta de la figura tiene 6m de longitud (perpendicularmente al papel). Determinar:
c) El valor de las componentes del empuje sobre la compuerta.
d) La posicin de cada componente.

Problema 09:
Si un cierto cuerpo (C) flota en un lquido (), qu porcin del volumen quedar por
encima del nivel del lquido?

Problema 10:

x
1m

1m

Calcular el momento respecto al eje de


giro C de la fuerza debida. Los fluidos
sobre la parte CD de la placa plana cuyo
contorno tiene la ecuacin x 2 0.5 y 1
(ver figura)

1m

S3=0.8
S2=1.5

2.7m
0.5m C

2m
D

S1=2.3

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Problema 11:
La compuerta de la figura que tiene la forma de un cuarto de cilindro est articulada con el
punto A y tiene 2m. de ancho perpendicularmente al
plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra

Agua

3m. debajo de la superficie del agua.


Determine:

3m
r = 2m

e. La magnitud de la fuerza horizontal.


f. La lnea de accin de la fuerza horizontal.
g. La magnitud de la fuerza vertical.
h. La magnitud de la fuerza resultante y su direccin.

Problema 12:
Un cubo de acero ( S 7.8) flota en mercurio ( S 13.6) , se vierte agua sobre la
superficie del mercurio.
Determinar en funcin de la altura del bloque:
El espesor que debe tener la capa de agua para que cubra justamente la capa superior del
cubo.

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