Levas

INDICE

Definicin de levas...................................................................................... 2
Clasificacin de levas.................................................................................. 3
Caractersticas de las levas.........................................................................5
Definicin de seguidores............................................................................. 6
Ley fundamental del diseo de levas.............................................................7
Diseo de Levas............................................................................................. 8
DISEO ANALITICO DE LEVAS:....................................................................9
DISEO DE LEVAS CON SEGUIDOR DE TRANSLACION DE CARA PLANA.......9
Aplicaciones convencionales de levas..........................................................12
Disco de levas........................................................................................... 12
Innovaciones tecnolgicas de levas.............................................................15
Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De Combustin Interna...........15
Sistema de distribucin............................................................................. 18
rbol de levas del motor de combustin interna.......................................18
CONCLUSIONES............................................................................................ 20

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INTRODUCCION

Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron

de Alejandra (siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos
bsicos de la mecnica. Transforma un movimiento lineal alternativo
o giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que
posee un determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente
con sta, reproduce linealmente el contorno de la leva.
Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y
diseado,

posteriormente

fabricado

diversas

aplicaciones

industriales. Tal estudio y surgimiento de nuevas aplicaciones de

levas no cesa, actualmente se pueden observar su aplicacin en los
frenos de levas entre otros con control automatizado.

Definicin de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material
(madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un
contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que
el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una
pieza conocida como seguidor.

El movimiento
de
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la

leva

(normalmente rotacin) se transforma en oscilacin, traslacin o

ambas del seguidor.
An cuando una leva se puede disear para generacin de
movimiento, trayectoria o de funcin, la mayora de las aplicaciones
utilizan la leva y el seguidor para generacin de funcin.

Clasificacin de levas
Levas de disco: En este tipo de leva, el perfil est tallado en un
disco montado sobre un eje giratorio (rbol de levas). El pulsador
puede ser un vstago que se desplaza verticalmente en lnea recta
y que termina en un disco que est en contacto con la leva. El
pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener el
contacto con la leva.

Levas cilndricas: Se trata de un cilindro que gira alrededor de un

eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El
punto P se ve as obligado a seguir la trayectoria condicionado por
la distinta longitud de las generatrices.

Levas de traslacin: El contorno o forma de la leva de traslacin

se determina por el movimiento especfico del seguidor. Este tipo de
leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes
o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja
de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden
inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si
envolvemos la cua alrededor del crculo para formas una leva de
disco.
Levas de rodillo: En sta, la leva roza contra un rodillo, que
gira disminuyendo el rozamiento contra la leva
Levas de ranura: El perfil (o ranura) que define el movimiento est
tallado en un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina
en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil
de la ranura practicada en el disco. En las figuras se observa que
el movimiento del pulsador se puede modificar con facilidad para
obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la
leva
Levas de glbicas: Aquellas que, con una forma terica, giran
alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han practicado unas
ranuras que sirven de guas al otro miembro. El contacto entre la
leva y la varilla (puede asegurarse mediante cierres de forma o de
fuerza.
Levas de tambor: La leva

cilndrica o de tambor en la que el

palpador es un rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura

tallada en un cilindro concntrico con el eje de la leva cilndrica.
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Caractersticas de las levas

a) Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de
la leva.
b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de
paso o pitch curve.
c) Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en
la curva.
d) Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la
leva al punto de paso.
e) Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de
la leva tangente a la curva de paso (trayectoria generada por
el punto trazador relativa a la leva).
f) ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la
normal a la curva de paso y la direccin instantnea del
movimiento del seguidor. Representa la inclinacin de la leva.

Definicin de seguidores

Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez

que tiene leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo
exterior

espeso.

Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS

tienen una serie de tipos de acero inoxidable. TIPO: CF, CF..M,

CF..V, CF..VM, CF..A, CF..B, CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT,

CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS.. MA, CFS.. VMA

Clasificacin de seguidores
Seguidores planos

Seguidores de rodillos

Seguidores de punto

Ley fundamental del diseo de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el
movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo
que es llamado la ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua

durante todo el ciclo.

La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin

(velocidad y aceleracin) deben ser continuas.

La tercera derivada de la ecuacin (sobre aceleracin o

jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus
discontinuidades deben ser finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques

o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera
perjudicial para la estructura y el sistema en general.

Diseo de Levas
La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados).
Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de
tres fases:
Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.
Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se
mantiene a una misma altura.
Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor
desciende a su posicin inicial.
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al
movimiento del seguidor dentro de estas fases (duracin,
velocidad, aceleracin), es la forma en la que se construir la
leva. y proporcionar un movimiento lineal.
Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace
contacto con el seguidor
Crculo base: Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en
el eje de rotacin de

la leva, es tangente al perfil de la misma.

Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo.

Dicho punto se considerar el eje de rotacin del rodillo si el
seguidor es de rodillo.
Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado
en el eje de rotacin de la leva es tangente a la curva primitiva.

f (A)
diagrama de
desplazamiento
linea primitiva

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12

12 1 2 3

1
2

10
9

6 7

8 9

11
12
10

Reposo
Reposo Retorno
Accionamiento

3
4

8
7

4 5

Posicion del seguidor

Circulo
base

Circulo primitivo
Perfil de leva

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DISEO ANALITICO DE LEVAS:

Cuando se habla de diseo analtico de levas, se hace referencia a
un proceso analtico por medio del cual se determinar el perfil de
una leva suponiendo conocida su funcin de desplazamiento. Este
apartado tratar el diseo de levas con varios tipos de seguidores
utilizando mtodos analticos.

DISEO DE LEVAS CON SEGUIDOR DE TRANSLACION

DE CARA PLANA.
Se supondr una leva como la mostrada en la siguiente figura; el
eje de rotacin de la misma es el punto O, y el ngulo de rotacin
de la leva A medido desde una lnea que permanece estacionaria (y
paralela a la direccin de traslacin del seguidor) a la lnea OM. La
lnea OM se denomina lnea de referencia del cuerpo (la leva en el
presente caso) y se mueve con la leva.
El desplazamiento del seguidor vendr dado por la expresin
H A RO f A

f(A): es la funcin de desplazamiento elegida.

Ro: es el radio del crculo base.

Linea de contacto
M

f(A)
Ro

R
G

H(A)
O

A
D

A=0

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Teniendo en cuenta que C y A difieren en una constante (dC/dA=1 ):

dD A
dA
dD A
dA

f A RC

dC
cos C
dA

f A RC cos C

Sustituyendo en la segunda ecuacin planteada de posicin:

RO f A f A

RO f A f A

(10)

La ecuacin anterior proporciona una expresin para evaluar el

radio de curvatura en cualquier punto del perfil, una vez conocido el
radio base.
Linea de contacto
M

A
Rc
C

C*

Diseo de levas con seguidor de traslacin de rodillo

E
Para mantener laE respuesta del seguidor
del apartado anterior, pero

reducir el rozamiento y el desgaste,Ap (angulo

pueden
utilizarse levas con
de presin)
seguidor de rodillo en vez
de seguidor de Mcara plana.
f(A)
R

H(A)
Rpo

Ho

G
O
A

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M

A=0 (Posicion inicial de reposo)

Linea de contacto

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Aplicaciones convencionales de levas

Disco de levas
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos
dinmicos complejos que tienen lugar en las mquinas de
funcionamiento cclico se utilizaban los discos de levas mecnicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se
garantizaba mediante un eje accionado de forma centralizada
denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje
principal es posible ajustar la velocidad de produccin de la
mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos grados
de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de produccin y transformacin.

sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones

mquinas, los discos de levas mecnicos se sustituyen cada vez
ms a menudo por accionamientos con regulacin electrnica
denominados discos de levas electrnicos. Pueden encontrarse
aplicaciones para el disco de levas en los siguientes sectores:
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Industria del embalaje

Industria maderera
Tcnica de transporte
Tecnologa de manipulacin
Tecnologa de mquinas impresoras
La figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin para el disco de
levas electrnico. En sta se muestra la transferencia de tarros de
yogur recin rellenados desde el final de una cinta transportadora
hasta la cinta transportadora situada al lado para su procesamiento
posterior. Durante este proceso, un elemento captador se introduce
entre los tarros de yogur, los levanta y los transporta. El disco de
levas electrnico permite realizar una secuencia de movimiento que
garantice una elevacin de los tarros sin sacudidas.

En la industria existen numerosas aplicaciones que requieren

vincular dos ejes en Movimiento en forma rgida.
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A una posicin angular de un eje principal (master) corresponde una

posicin mecnica definida de un segundo elemento (slave).

-Cardanes,-cardanes y reductor,-ejes vinculados por poleascorreas

-Ejes vinculados por cadenas/piones
-Levas mecnicas

Imposibilidad de modificar rpidamente los perfiles de movimiento

master slave, que en muchos casos solo puede realizarse mediante
Cambio de piezas mecnicas con altos tiempos de detencin de
procesos

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Limitaciones para su utilizacin:

-Espacios fsicos necesarios para implementar la solucin
-Integracin a redes electrnicas de control o al resto de maquinas
-Desgaste

Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas,

desde las cerraduras de levas hasta mquinas ms complejas como
lo son los motores de combustin en cuyo accionamiento
intervienen los rboles de levas. As mismo, tiene gran aplicacin en
el diseo de mquinas herramienta como tornos, prensas, entre
otras. A continuacin se detallan algunas de las principales
aplicaciones de las levas:

Innovaciones tecnolgicas de levas

Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De

Combustin Interna
En un motor de explosin o motor de combustin interna, la energa
se obtiene por la expansin de una mezcla de aire y gasolina
debido a una explosin. Tras ser introducida la mezcla en el cilindro,
la combustin es prcticamente instantnea (comenzando por una
chispa de alta tensin que provoca el sistema de encendido). A
continuacin presentamos la imagen de un rbol de levas de este
tipo:

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rbol de levas de motor de combustin interna

Un motor de explosin desarrolla un ciclo de cuatro tiempos, estos

son:
- Primer tiempo: Admisin. Donde el pistn baja, la vlvula de
admisin se abre cuando el pistn se encuentra en el Punto
muerto superior (PMS) y se cierra cuando llega al Punto
muerto inferior (PMI). El cilindro se llena de carga a travs de
la vlvula de admisin.
- Segundo tiempo: Compresin. El pistn sube, las vlvulas de
admisin y escape estn cerradas y la mezcla es comprimida
en la cmara de compresin. En motores de gasolina la
relacin de compresin es, aproximadamente, de 10 y en los
motores diesel es aproximadamente de 25.
- Tercer tiempo: Explosivo y Expansin. El pistn baja debido a
la fuerza expansiva producida por la combustin de la mezcla.
La onda de expansin empuja al pistn y ste mueve el
cigeal. Ambas vlvulas se encuentran cerradas. LA fuerza
de un motor se obtiene en la carrera de expansin.
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- Cuarto tiempo. Escape. El pistn sube y la vlvula de escape

se abre cuando el pistn est en el PMI y se cierra al alcanzar
el PMS. A travs de la vlvula de escape se eliminan los
gases quemados empujados por el pistn.

Fases del ciclo de cuatro tiempos

Sin embargo, las vlvulas de admisin y escape no se abren y
cierran justo en el PMI y PMS. Existen avances (adelanto) y
retraso en sus acciones. La notacin ms empleada para ello es:
- A.A.A.: Avance a la apertura de la admisin (la vlvula de
admisin se abre antes de que el pistn haya llegado al
PMI)
- R.C.A.: Retraso al cierre de la admisin (la vlvula de
admisin se cierra un poco despus de que el pistn haya
llegado al PMI)
- A.A.E.: Avance a la apertura del escape (la vlvula de
escape se abre antes de que el pistn haya llegado al PMI)
- R.C.E.: Retraso al cierre del escape (la vlvula de escape
se cierra un poco despus de que el pistn pase al PMS en
el cuarto tiempo)

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Por lo tanto, la vlvula de admisin se abre antes y la de escape se

cierra despus del PMS, por lo que, ambas vlvulas se encuentran
abiertas a la vez durante un cierto tiempo. El perodo en el que las
vlvulas de admisin y escape estn simultneamente abiertas se
denomina solape o cruce de vlvulas. El adelanto y retraso depende
del motor y, en algunos motores, es variable con el rgimen de giro.
El cruce de las vlvulas beneficia notablemente el rendimiento del
motor, ya que se eliminan mejor los residuos de gases quemados y
hace que la mezcla contenida en el cilindro para realizar el nuevo
ciclo sea lo ms pura posible, con lo cual el aprovechamiento de la
cilindrada y energa del combustible es mayor. Durante el solape,
debido a la velocidad de los gases de escape, se crea una succin
que facilita la entrada de la nueva mezcla y el vaciado de los gases
residuales quemados. Cuando los gases frescos llegan a la vlvula
de escape sta ya est cerrada sin que se pierdan en la atmsfera.
Sistema de distribucin
Es el encargado de regular la entrada y salida de gases en el
cilindro. Para ello, acta abriendo y cerrando las vlvulas de entrada
(vlvulas de admisin) y de salida de gases (vlvulas de escape) en
los tiempos de admisin y escape de forma sincronizada con el giro
del cigeal.

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El desplazamiento que realizan las vlvulas desde su posicin de

cierre hasta la de mxima apertura se denomina alzada, la cual se
logra gracias a la leva que es accionada por su rbol, el cual recibe
el movimiento desde el cigeal. Finalmente, la leva transmite el
movimiento alterno a la vlvula casi siempre por medio un
empujador.
rbol de levas del motor de combustin interna
Es el encargado de producir la apertura y cierre de las vlvulas de
admisin y escape. Dicho rbol recibe el giro del cigeal y lo
transmite (por medio del perfil de sus levas) a las vlvulas. En los
motores de cuatro tiempos el rbol de levas da una vuelta completa
por cada dos del cigeal.

Un rbol de levas est constituido por:

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- Pin de mando del rbol de levas. Recibe el movimiento

del cigeal.
- Por cada cilindro, tantas levas como vlvulas de admisin y
de escape haya.
- Leva excntrica, que da movimiento a la bomba de
alimentacin de combustible.
- Un pin que da movimiento a la bomba de aceite y el
distribuidor de encendido.
- Diversos apoyos para evitar la flexin y vibracin de rbol.
La apertura de las vlvulas puede hacerse por un solo rbol de
levas, o por dos, uno para vlvulas de admisin y otro para las de
escape, situados uno a cada lado de la cmara de combustin.
A partir de un rbol de levas, se podr conocer cul es la vlvula de
admisin y de escape de las dos que tiene cada cilindro. Para ello,
giramos el rbol comenzando en una posicin en la que las dos
vlvulas estaran cerradas (segn el perfil de las levas), y la leva en
la que en primer lugar aparezca el perfil que abrira una vlvula ser
la de escape. Si seguimos girando el rbol, a medida que la leva de
escape produce el cierre de la vlvula de escape, comenzar a
abrirse la de admisin (debido al perfil de la leva de admisin).
La vlvula comienza a abrirse en el punto de tangencia entre crculo
base y flanco, se va abriendo a lo largo de todo el flanco y
permanece abierta durante toda la cresta. Empieza a cerrarse
durante el segundo flanco y se cierra en el punto de tangencia de
ste con el crculo base.

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CONCLUSIONES
La leva es un dispositivo muy importante y su conocimiento se
remonta desde la antigedad.
Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron
de Alejandra (siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos
bsicos de la mecnica. Transforma un movimiento lineal alternativo
o giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que
posee un determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente
con sta, reproduce linealmente el contorno de la leva.
Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y
diseado,

posteriormente

fabricado

diversas

aplicaciones

industriales. Tal estudio y surgimiento de nuevas aplicaciones de

levas no cesa, actualmente se pueden observar su aplicacin en los
frenos de levas entre otros con control automatizado.

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