I129E-ES-01 MX2 QuickStartGuide

Cat. No.
I129E-ES-01
MX2
Diseado para automatizar mquinas

Modelo: MX2
Entrada trifsica clase de 200 V, de 0,1 a 15 kW
Entrada monofsica clase de 200 V, de 0,1 a 2,2 kW
Entrada trifsica clase de 400 V, de 0,4 a 15 kW
GUA RPIDA
Gua rpida de MX2

1 ESPECIFICACIONES
..........................................................................3
1.1 Al recibir el convertidor ......................................................................................... 3

1.2 Especificaciones tcnicas ........................................................................................ 4
1.3 Potencia nominal .................................................................................................. 4
2 INSTALACIN
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
....................................................................................6
Tamao del cableado y protecciones ........................................................................ 6

Dimensiones externas de instalacin (IP20 y IP54) .................................................. 6
Espacio en el entorno de instalacin ....................................................................... 9
Descripcin del cableado ...................................................................................... 10
Cableado de alimentacin .................................................................................... 11
Cableado de control ............................................................................................. 11
Conexin de terminales sin tornillos ..................................................................... 12
Configuracin de entradas digitales SINK/SOURCE (NPN/PNP) .......................... 13
Funcin de parada de seguridad ........................................................................... 13
3 PROGRAMACIN DEL MX2
...........................................................14
3.1 Operador digital .................................................................................................. 14

3.2 Navegacin por el teclado ..................................................................................... 15
3.3 Inicializacin ...................................................................................................... 15
3.4 Modos del convertidor ......................................................................................... 16
3.5 Configuracin bsica ........................................................................................... 17
3.6 Autotuning (Modo SLV) ...................................................................................... 18
3.7 Ajuste de rampas ................................................................................................. 20
3.8 Inyeccin de c.c. ................................................................................................... 21
3.9 Curva V/F .......................................................................................................... 22
3.10 Funcin de refuerzo de par ................................................................................. 23
3.11 Entradas analgicas ........................................................................................... 24
3.12 Entradas digitales .............................................................................................. 25
3.13 Salidas digitales ................................................................................................. 27
3.14 Entrada de pulsos .............................................................................................. 29
3.15 Salida de pulsos y analgica ............................................................................... 30
3.16 Lmite de par ..................................................................................................... 30
3.17 Control de par ................................................................................................... 31
3.18 Sobrecarga termoelectrnica ............................................................................... 31
3.19 Frecuencia portadora (PWM) ............................................................................ 32
3.20 Funcin PID ..................................................................................................... 33
3.21 Funciones de limitacin de corriente ................................................................... 33
3.22 Proteccin de sobretensin ................................................................................. 34
3.23 Parada controlada ante prdida de alimentacin ................................................. 35
4 LISTA DE PARMETROS
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Gua rpida de referencia MX2
.................................................................35
Grupo de parmetros D: Monitores ....................................................................... 35

Grupo de parmetros A ....................................................................................... 36
Grupo de parmetros B ........................................................................................ 39
Grupo de parmetros C ........................................................................................ 41
Grupo de parmetros H ....................................................................................... 42
Grupo de parmetros P ........................................................................................ 43
Grupo de parmetros F ........................................................................................ 45
Grupo de parmetros U: Parmetros de usuario .................................................... 45

1 ESPECIFICACIONES
1.1 Al recibir el convertidor
Lleve a cabo las siguientes tareas despus de recibir el convertidor:
Inspeccione si el convertidor presenta daos. Si parece que est daado despus de recibirlo, pngase en contacto con el proveedor
Verifique que recibe el modelo correcto; para ello, compruebe la informacin de la placa. Si ha recibido un modelo errneo,
pngase en contacto con el proveedor.
Consulte el Manual de usuario para ms informacin sobre el producto y funciones
Especificaciones bsicas y filtro CEM

Tipo
Tensin
1 x 230 V
3 x 230 V
3 x 400 V
IP20
IP54
HD (sobrecarga del 150% durante 60 s)

Corriente nominal
Motor mx. (KW)
(A)
ND (sobrecarga del 120% durante 60 s)

Corriente nominal
Motor mx. (KW)
(A)
3G3MX2-AB001-E
3G3MX2-DB001-E/EC
0,1
1,0
0,2
1,2
3G3MX2-AB002-E
3G3MX2-DB002-E/EC
0,2
1,6
0,4
1,9
3G3MX2-AB004-E
3G3MX2-DB004-E/EC
0,4
3,0
0,55
3,5
3G3MX2-AB007-E
3G3MX2-DB007-EC
0,75
5,0
1,1
6,0
3G3MX2-AB015-E
3G3MX2-DB015-EC
1,5
8,0
2,2
9,6
3G3MX2-AB022-E
3G3MX2-DB022-EC
2,2
11,0
3,0
12,0
Filtro CEM*
AX-FIM1010-RE
AX-FIM1014-SE
AX-FIM1014-RE/SE
AX-FIM1024-RE/SE
3G3MX2-A2001-E
3G3MX2-D2001-E/EC
0,1
1,0
0,2
1,2
3G3MX2-A2002-E
3G3MX2-D2002-E/EC
0,2
1,6
0,4
1,9
3G3MX2-A2004-E
3G3MX2-D2004-E/EC
0,4
3,0
0,55
3,5
3G3MX2-A2007-E
3G3MX2-D2007-E/EC
0,75
5,0
1,1
6,0
3G3MX2-A2015-E
3G3MX2-D2015-EC
1,5
8,0
2,2
9,6
3G3MX2-A2022-E
3G3MX2-D2022-EC
2,2
11,0
3,0
12,0
3G3MX2-A2037-E
3G3MX2-D2037-EC
3,7
17,5
5,5
19,6
3G3MX2-A2055-E
3G3MX2-D2055-EC
5,5
25,0
7,5
30,0
3G3MX2-A2075-E
3G3MX2-D2075-EC
7,5
33,0
11
40,0
3G3MX2-A2110-E
3G3MX2-D2110-EC
11
47,0
15
56,0
AX-FIM2080-RE/SE
3G3MX2-A2150-E
3G3MX2-D2150-EC
15
60,0
18,5
69,0
AX-FIM2100-RE/SE
3G3MX2-A4004-E
3G3MX2-D4004-EC
0,4
1,8
0,75
2,1
3G3MX2-A4007-E
3G3MX2-D4007-EC
0,75
3,4
1,5
4,1
3G3MX2-A4015-E
3G3MX2-D4015-EC
1,5
4,8
2,2
5,4
3G3MX2-A4022-E
3G3MX2-D4022-EC
2,2
5,5
3,0
6,9
3G3MX2-A4030-E
3G3MX2-D4030-EC
3,0
7,2
4,0
8,8
3G3MX2-A4040-E
3G3MX2-D4040-EC
4,0
9,2
5,5
11,1
3G3MX2-A4055-E
3G3MX2-D4055-EC
5,5
14,8
7,5
17,5
3G3MX2-A4075-E
3G3MX2-D4075-EC
7,5
18,0
11
23,0
3G3MX2-A4110-E
3G3MX2-D4110-EC
11
24,0
15
31,0
3G3MX2-A4150-E
3G3MX2-D4150-EC
15
31,0
18,5
38,0
AX-FIM2010-RE/SE
AX-FIM2020-RE/SE
AX-FIM2030-RE/SE
AX-FIM2060-RE/SE
AX-FIM3005-RE/SE
AX-FIM3010-RE/SE
AX-FIM3014-RE/SE
AX-FIM3030-RE/SE
AX-FIM3050-RE/SE
* Los tipos 3G3MX2-D incluyen el filtro CEM integrado
1.2 Especificaciones tcnicas
Condiciones ambientales
Funciones de proteccin
Funcionalidad
Funciones de control
Nmero de modelo
MX2
Especificaciones
Mtodos de control
Pulso sinusoidal fase a fase con modulacin por ancho de pulsos (PWM) (control vectorial sin sensor, V/F)
Rango de frecuencia de salida
0,10 a 1.000,00 Hz (con restricciones por encima de 400 Hz)
Resolucin de la frecuencia de salida
Seleccin por valor digital: 0,01% de la frecuencia mxima

Seleccin por valor analgico: 0,2% de la frecuencia mxima (25 10C)
Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
Valor analgico seleccionado: 1/1.000 de frecuencia mxima
0,01 Hz
Par de arranque
200%/0,5 Hz
Capacidad de sobrecarga
Doble valor nominal: Trabajo intenso (CT): al 150% durante 1 minuto/Rgimen de trabajo normal (VT): al 120% durante 1 minuto
Seleccin de referencia de frecuencia
De 0 a 10 Vc.c. (10 KW), de 4 a 20 mA (100 W), RS485 Modbus, opciones de red
Caractersticas V/f
Par constante/reducido, V/f libre
Entradas analgicas
2 entradas analgicas de 0 a 10 V (10 KW), 4 a 20 mA (100 W)
Precisin de frecuencia
Resolucin del valor de frecuencia
seleccionado
Terminal de entrada de tren de pulsos 0 a 10 V (hasta 24 V), hasta 32 KHz

Tiempos de aceleracin/deceleracin 0,01 a 3.600,0 s (seleccin de curva/lineal), disponibilidad de segunda rampa aceleracin/deceleracin
Display
LEDs indicador de estado: funcionamiento, programacin, alarma, alimentacin, Hz, Amps
Proteccin de sobrecarga del motor
Rel termoelectrnico de sobrecarga y entrada de PTC
Sobrecorriente instantnea
200% de la corriente nominal
Sobrecarga
Doble valor nominal: Trabajo intenso (CT): al 150% durante 1 minuto/Rgimen de trabajo normal (VT): al 120% durante 1 minuto
Sobretensin
800 V para tipo 400 V y 400 V para el tipo 200 V
Tensin baja
345 V para tipo 400 V y 172,5 V para el tipo 200 V
Se pueden seleccionar los siguientes parmetros: alarma, decelera hasta detenerse, decelera hasta detenerse con bus de c.c.
Prdida momentnea de alimentacin controlado, rearranque
Supervisin de la temperatura y deteccin de errores
Sobrecalentamiento del ventilador
de refrigeracin
Prevencin de bloqueo durante la aceleracin/deceleracin y velocidad constante
Nivel de prevencin de bloqueo
Fallo de puesta a tierra
Deteccin al conectar la alimentacin
Grado de proteccin
IP20, barnizado de proteccin en PCB y IP54 (para el tipo 3G3MX2-D@)
Humedad ambiente
90% RH o menos (sin condensacin)
Temperatura de almacenamiento
20C a +65C (temperatura temporal durante el transporte)
Instalacin
10C a 50C (La disminucin de la corriente de salida puede ser necesaria por encima de 40C o dependiendo de las condiciones
de instalacin)
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
Altura de instalacin
1.000 m mx.
Vibracin
5,9 m/s2 (0,6 G), de 10 a 55 Hz
Temperatura ambiente
1.3 Potencia nominal

Caracterstica
Convertidores MX2, modelos de 200 V
VT
kW
CT
Tamao del
motor aplicable
VT
CV
CT
VT
200 V
CT
Capacidad
nominal (kVA)
VT
240 V
CT
Tensin nominal de entrada
Tensin nominal de salida
VT
Corriente nominal de salida (A)
CT
Par de arranque
Frenado
1,2
1,0
Sin resistencia
Con resistencia
Inyeccin de c.c.
kg
Peso
libras
Especificaciones para tensin monofsica de clase de 200 V

AB001
0,2
0,1
1/4
1/8
0,4
0,2
0,4
0,3
1,0
2,2
AB002
0,4
0,2
1/2
1/4
0,6
0,5
0,7
0,6
AB004
AB007
AB015
0,55
1,1
2,2
0,4
0,75
1,5
3/4
1,5
3
1/2
1
2
1,2
2,0
3,3
1,0
1,7
2,7
1,4
2,4
3,9
1,2
2,0
3,3
Monofsico: 200 V 15% a 240 V +10%, 50/60 Hz5%
Trifsica: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
1,9
3,5
6,0
9,6
1,6
3,0
5,0
8,0
200% a 0,5 Hz
100%: a 50 Hz
70%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
50%: a 60 Hz
150%
Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables
1,0
1,1
1,4
1,8
2,2
2,4
3,1
4,0
AB022
3,0
2,2
4
3
4,1
3,8
4,9
4,5
12,0
11,0
20%: a 50 Hz
20%: a 60 Hz
100%
1,8
4,0
ESPECIFICACIONES
Elemento
VT
kW
CT
Tamao de
motor aplicable
VT
CV
CT
VT
200 V
CT
Capacidad
nominal (kVA)
VT
240 V
CT
VT
CT
Par de arranque
Frenado
Especificaciones de la tensin trifsica de clase 200 V

A2001
0,2
0,1
1/4
1/8
0,4
0,2
0,4
0,3
A2002
0,4
0,2
1/2
1/4
0,6
0,5
0,7
0,6
A2004
0,75
0,4
1
1/2
1,2
1,0
1,4
1,2
1,2
1,0
1,9
1,6
3,5
3,0
100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
Sin resistencia
Con resistencia
Inyeccin de c.c.
kg
Peso
libras
1,0
2,2
1,0
2,2
1,1
2,4
Elemento
VT
kW
CT
Tamao de
motor aplicable
VT
CV
CT
VT
380 V
CT
Capacidad
nominal (kVA)
VT
480 V
CT
VT
CT
Par de arranque
Frenado
A2110
15
11
20
15
19,3
16,2
23,2
19,5
A2150
18,5
15
25
20
23,9
20,7
28,6
24,9
56,0
47,0
69,0
60,0
100%: a
50 Hz
50%: a
60 Hz
5,1
11,2
7,4
16,3
A4110
15
11
20
15
20,4
15,7
25,7
19,9
A4150
18,5
15
25
20
25,0
20,4
31,5
25,7
31,0
24,0
38,0
31,0
4,7
10,4
5,2
11,5
Especificaciones de la tensin trifsica de clase 400 V

A4004
0,75
0,4
1
1/2
1,3
1,1
1,7
1,4
2,1
1,8
Sin resistencia
Con resistencia
Inyeccin de c.c.
kg
Peso
libras
A2007
A2015
A2022
A2037
A2055
A2075
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
1,5
3
4
7,5
10
15
1
2
3
5
7,5
10
2,0
3,3
4,1
6,7
10,3
13,8
1,7
2,7
3,8
6,0
8,6
11,4
2,4
3,9
4,9
8,1
12,4
16,6
2,0
3,3
4,5
7,2
10,3
13,7
Trifsico: 200 V 15% a 240 V +10%, 50/60 Hz5%
Trifsico: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
6,0
9,6
12,0
19,6
30,0
40,0
5,0
8,0
11,0
17,5
25,0
33,0
200% a 0,5 Hz
70%: a
50 Hz
100%: a 50 Hz
50%: a
50%: a 60 Hz
60 Hz
150%
1,2
1,6
1,8
2,0
3,3
3,4
2,6
3,5
4,0
4,4
7,3
7,5
1,5
3,3
A4007
1,5
0,75
2
1
2,6
2,2
3,4
2,8
A4015
2,2
1,5
3
2
3,5
3,1
4,4
3,9
A4022
A4030
A4040
A4055
A4075
3,0
4,0
5,5
7,5
11
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
4
5
7,5
10
15
3
4
5
7,5
10
4,5
5,7
7,3
11,5
15,1
3,6
4,7
6,0
9,7
11,8
5,7
7,3
9,2
14,5
19,1
4,5
5,9
7,6
12,3
14,9
Trifsico: 380 V 15% a 480 V +10%, 50/60 Hz5%
Trifsico: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
4,1
5,4
6,9
8,8
11,1
17,5
23,0
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18,0
200% a 0,5 Hz
70%: a
100% a 50 Hz
50 Hz
100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
50%: a
50%: a 60 Hz
60 Hz
150%
1,6
1,8
1,9
1,9
2,1
3,5
3,5
3,5
4,0
4,2
4,2
4,6
7,7
7,7
2 INSTALACIN
Potencia nominal
(KW)
3 x 400 V
3 x 200 V
1 x 200 V
Tensin
2.1 Tamao del cableado y protecciones
VT
CT
0,2
0,4
0,55
1,1
2,2
3,0
0,2
0,4
0,75
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
15
18,5
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
Modelo de
convertidor
3G3MX2-AB001
3G3MX2-AB002
3G3MX2-AB004
3G3MX2-AB007
3G3MX2-AB015
3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2001
3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004
3G3MX2-A2007
3G3MX2-A2015
3G3MX2-A2022
3G3MX2-A2037
3G3MX2-A2055
3G3MX2-A2075
3G3MX2-A2110
3G3MX2-A2150
3G3MX2-A4004
3G3MX2-A4007
3G3MX2-A4015
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030
3G3MX2-A4040
3G3MX2-A4055
3G3MX2-A4075
3G3MX2-A4110
3G3MX2-A4150
Cableado
Equipo aplicable
Terminal Par de apriete

Lnea de alimentacin (mm2) de tornillo
(N/m)
Lneas de seal
Fusible
(con homologacin UL, clase J, 600 V)
AWG16/1,3 mm
M4
1,0
10 A
AWG12/3,3 mm
M4
1,4
AWG10/5,3 mm
M4
1,4
15 A
20 A
30 A
AWG16/1,3 mm
M4
1,0
AWG14/2,1 mm
AWG12/3,3 mm
AWG10/5,3 mm
M4
M4
M4
1,4
1,4
1,4
AWG6/13 mm
M5
3,0
AWG4/21 mm
AWG2/34 mm
M6
M8
3,9 a 5,1
5,9 a 8,8
AWG16/1,3 mm
M4
1,4
AWG14/2,1 mm
M4
1,4
AWG12/3,3 mm
M4
1,4
AWG10/5,3 mm
M5
3,0
AWG6/13 mm
M6
3,9 a 5,1
10 A
15 A
20 A
18 a 28 AWG
Cable apantallado
de 0,14 a 0,75 mm
30 A
40 A
60 A
80 A
10 A
15 A
20 A
30 A
40 A
2.2 Dimensiones externas de instalacin (IP20 y IP54)

108
68
4,5
2 de 4,5
96
8.8.8.8.
118
128
118
8.8.8.8.
128
56
4.4
2,6
D1
D1
Alimentacin
1 x 200 V
3 x 200 V
Tipo
3G3MX2-AB001
3G3MX2-AB002
3G3MX2-AB004
3G3MX2-A2001
3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004
3G3MX2-A2007
Ancho
(mm)
68
Alto
(mm)
128
Fondo
(mm)
Fondo 1
(mm)
Alimentacin
109
13,5
1 x 200 V
122,5
27
109
13,5
122,5
145,5
27
50
3 x 200 V
3 x 400V
Tipo
W (mm) Alto (mm) Fondo (mm) Fondo 1 (mm)
3G3MX2-AB007
170,5
55
3G3MX2-AB015
3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2015
170,5
55
3G3MX2-A2022
108
128
3G3MX2-A4004
143,5
28
3G3MX2-A4007
3G3MX2-A4015
170,5
55
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030
INSTALACIN
140
180
2 de 4,5
128
2 de 7
160
128
118
8.8.8.8.
296
284
8.8.8.8.
97
4,4
175
55
170,5
140
2 de 6
122
Alimentacin
Tipo
W (mm) Alto (mm) Fondo (mm) Fondo 1 (mm)
3 x 200 V
3G3MX2-A2037
140
128
170,5
55
3 x 400 V
3G3MX2-A4040
Alimentacin
Tipo
W (mm)
Alto (mm)
Fondo
(mm)
Fondo 1
(mm)
3 x 200 V
3G3MX2-A2110
3G3MX2-A4110
3G3MX2-A4150
180
296
175
97
Fondo
(mm)
175
Fondo 1
(mm)
84
3 x 400 V
220
2 de 7
192
260
248
8.8.8.8.
350
336
8.8.8.8.
3 x 200 V
3 x 400 V
Tipo
W (mm)
Alto (mm)
Fondo
(mm)
Fondo 1
(mm)
3G3MX2-A2055
3G3MX2-A2075
3G3MX2-A4055
3G3MX2-A4075
140
260
155
73,3
Alimentacin
84
175
73,3
155
Alimentacin
Tipo
W (mm)
Alto (mm)
3 x 200 V
3G3MX2-A2150
220
350
Figura 1
309,5
299,5
279,5
12,5
179,5
169,5
Figura 2
63,8
62,74
464,74
444
482,83
462
150
12,5
IP54
298,9
317,7
274
292,7
378,8
376,2
349
Figura 4
710,35
689,85
12,5
12,5
Figura 3
627,04
607
325
315
295
63
18,7
281
299,5
Figura 1
3G3MX2-DB001-E
3G3MX2-DB002-E
3G3MX2-DB004-E
3G3MX2-D2001-E
3G3MX2-D2002-E
3G3MX2-D2004-E
3G3MX2-D2007-E
320,53
334,7
Figura 2
3G3MX2-DB001-EC
3G3MX2-DB002-EC
3G3MX2-DB004-EC
3G3MX2-DB007-EC
3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-DB022-EC
3G3MX2-D2001-EC
3G3MX2-D2002-EC
3G3MX2-D2004-EC
3G3MX2-D2007-EC
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D4004-EC
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC
Figura 3
3G3MX2-D2055-EC
3G3MX2-D2075-EC
3G3MX2-D4055-EC
3G3MX2-D4075-EC
Figura 4
3G3MX2-D2110-EC
3G3MX2-D2150-EC
3G3MX2-D4110-EC
3G3MX2-D4150-EC
INSTALACIN
Toma de tierra
del chasis de la
placa de montaje
Toma de tierra del
chasis del ltro CEM
Entrada de
alimentacin
al ltro CEM
Carril DIN para

opciones de montaje
Soporte para
ltro CEM
Fusible del ventilador

de refrigeracin
Convertidor MX2
Ventilador
de refrigeracin
Filtro antipolvo
Oricio de acceso
al cableado
Placa de montaje
Salida de aire
Cubierta frontal
Ventana para
display del
convertidor MX2
Cierre de la
cubierta frontal
Conector USB (mini-B)
Oricio del panel para accesorios
2.3 Espacio en el entorno de instalacin

100 mm como
mnimo
Convertidor
Circulacin
de aire
Deje suficiente
espacio para que
los conductos de
cableado superiores
e inferiores, entre
otros, no obstruyan
el flujo de aire de
refrigeracin.
Pared
50 mm como
mnimo
50 mm como
mnimo
100 mm como
mnimo
Es posible la instalacin en paralelo, pero la temperatura ambiente no debe exceder los 40C y, en algunos casos, la frecuencia
portadora y la corriente de salida se tienen que reducir. Consulte los manuales de usuario del MX2 para obtener informacin.
2.4 Descripcin del cableado

Interruptor,
MCCB o GFI,
Opcin
filtro dV/dt
Reactancia
Fusibles de c.a.
U (T1)
(L1 )
Fuente de alimentacin,
trifsica o monofsica,
segn modelo
de convertidor
Cable apantallado del motor

para minimizar la CEM emitida.
Conecte a tierra ambos extremos
Motor
MX2
V (T2)
(L2 )
W (T3)
N (L3 )
PD/+1
Entradas inteligentes,
7 terminales
NOTA:
para el cableado de E/S inteligentes
y entradas analgicas, asegrese de usar
cable de par trenzado/apantallado.
Conecte el cable apantallado de cada
seal a su respectivo terminal en el
convertidor nicamente. La impedancia
de entrada de cada entrada inteligente
es de 4,7 k
Reactancia de c.c.
(opcional)
24 V
P24
P/+
Marcha directa
1
Marcha inversa
2
3/GS1
Reset
Multivelocidad 2
Circuitos
de entrada
AL1
Contacto de rels,
tipo 1 Forma C
4/GS2
5/PTC
6
Jog
AL0
[5] congurable para

entrada discreta
o entrada de termistor
AL2
Salida de colector abierto
RUN
Circuito de salida
7/EB
11/EDM
Puente de
cortocircuito
(Tipo de fuente)
Termistor
PLC
Carga
Seal de llegada
a frecuencia
12
GND para entradas lgicas
Carga
+
CM2
Medidor de
frecuencia
Resistencia de terminacin (200 )

(Cambiar mediante selector)
EO
Conversor
RS485
AM
conversor
Referencia analgica
4~20 mA
Aprox. 10
+
-
Conversor
RS485
Aprox. 100
L
L
Conversor
USB
EA
L
GND para seales analgicas
SN
10 Vc.c.
OI
Entrada de tren de pulsos

de 24 Vc.c. a 32 kHz mx.
Puerto de comunicacin
en serie (RS485/ModBus)
0~10 Vc.c.
Comn para las salidas lgicas
SP
Volt- metro
10
Unidad
de freno
(opcional)
N/
Fallo externo
Multivelocidad 1
Resistencia
de freno
(opcional)
RB
L
Controlador de
puerto opcional
L
L
Puerto RJ45
(Puerto de operador opcional)
Puerto USB (mini-B)
(Puerto de comunicacin con PC)
Alimentacin por USB: autoalimentacin
Conector del
puerto opcional
INSTALACIN
2.5 Cableado de alimentacin

Descripcin
Monofsica de 200240 V (conectar a los terminales L1 y N)
Trifsica de 200240 V
Trifsica de 380480 V
Nombre del terminal Empleo

R, S, T
Circuito principal, fuente
(L1, L2, L3)
de alimentacin
U, V, W
(T1, T2, T3)
+1, +
RB
+,
G
Salida del motor
Conexin del motor trifsico (IM, PM)
Reactancia de c.c.
Resistencia de freno externa
Unidad de frenado
regenerativo
Tierra
Quite la conexin e instale la reactancia de c.c. para mejorar el nivel

de armnicos y factor de potencia
Est conectada una resistencia de freno externa.
Para la conexin de una unidad de frenado regenerativo
Terminal de tierra.
Disposicin de terminales
Modelos aplicables
3G3MX2-AB001 a AB022
3G3MX2-A2001 a A2037
3G3MX2-A4004 a A4040
&G C NKPM

3WKVCTRCTCEQPGZKP
FGTGCEVCPEKCFGEE
4$
4. 5. 6. 76 86 96
3G3MX2-A2040 a A2150
3G3MX2-A4055 a A4150
4. 5. 6. 76 86 96

4$
&G C NKPM

3WKVCTRCTCEQPGZKP
FGTGCEVCPEKCFGEE
2.6 Cableado de control

Comunicaciones
RS485
Contactos
de rel
SN
SP EO
Entradas lgicas
6
EA
5
H
4
O
3
OI
2
L
L PLC P24
AM CM2 12
11
Puente de
cortocircuito
AL2 AL1 AL0

Comuni- Salida Entrada
caciones de tren de tren
RS485 de pul- de pulsos
sos
Entrada
analgica
Seales
de salida
Salida
lgica
11
Tipo
Nombre
del terminal
P24
Digital
Fuente
de ali- PLC
mentacin
L (fila superior)
1
2
3/GS1
4/GS2
Entrada 5/PTC
6
7/EB
EA
11/EDM
12
CM2
Salida EO
AL0
AL1
Analgica
AL2
Salida AM
OI
Entrada
O
Fuente H
de alimenta- L (fila inferior)
cin
Empleo
+24 V para entradas lgicas
Comn de entrada inteligente
GND para entradas lgicas

Entradas lgicas discretas
(Los terminales [3], [4], [5] y [7]
tienen funcin doble)
Descripcin
Especificaciones
elctricas
Fuente de alimentacin de 24 Vc.c. para la entrada digital

100 mA mx. incluida la entrada
Si se selecciona la lgica positiva, se convierte en el comn de entrada digital (5 mA cada una)
(no cortocircuitar con el terminal L)
Este terminal se usa como el terminal comn de la entrada digital.
Fuente de alimentacin interna (y contactos sin tensin):
Cortocircuito entre P24 y PLC: Lgica negativa (la corriente fluir de la entrada MX2 a la salida)
Cortocircuito entre CM1 y PLC: Lgica positiva (la corriente fluir de la salida a la entrada MX2)
Suma de las corrientes de entrada [1]~[7] (retorno)
Es posible asignar cualquiera de las entradas digitales multifuncin
a estos terminales.
Cuando la funcin de seguridad se activa mediante un interruptor de
hardware, los ajustes multifuncin 77:GS1 y 78:GS2 son obligatorios
para los terminales 3 y 4 y la funcionalidad cambia segn ISO13849-1
Para PTC conecte el termistor del motor entre los terminales 5 y L
y asigne 19:PTC en el parmetro C005. El convertidor dar fallo
si el termistor excede de los 3 kOhm.
Para la entrada de tren de pulsos B establezca 85:EB en el parmetro
C007. La frecuencia mx. para este terminal es de 2 kHz.
Tensin de ON: 18 V mn.

Tensin de OFF: 3 V mx.
Tensin mxima: 27 Vc.c.
Corriente de carga: 5 mA a 24 V
Entrada de tren de impulsos A
32 kHz mx.
El comn es [L]
Salidas lgicas discretas [11]
Se puede establecer cualquier seal de salida multifuncional
50 mA mx. de corriente mxima
en estado ON
(El terminal [11] tiene una funcin para estos terminales.
doble. Seleccionado mediante
En el caso de que se seleccione EDM, la funcionalidad se basa
27 Vc.c. de tensin mxima
interruptor de hardware)
en ISO13849-1.
en estado OFF
Salidas lgicas discretas [12]
50 mA de corriente mxima en estado ON, 27 Vc.c. de tensin mxima en estado OFF
El comn es CM2
GND para salidas lgicas
100 mA: retorno de corriente [11], [12]
Salida de tren de pulsos
10 Vc.c. 32 kHz mximo
2 mA mximo
Contacto comn de rel
Se puede establecer cualquier seal de salida multifuncional

para estos terminales.
250 Vc.a. 2,5 A (carga R) mx.

250 Vc.a. 0,2 A (carga I, P.F.=0,4)
100 Vc.a. 10 mA mn.
30 Vc.c. 3,0 A (carga R) mx.
30 Vc.c. 0,7 A (carga I, P.F.=0,4)
5 Vc.c. 100 mA mn.
1 mA mximo
Contacto de rels, normalmente

abierto
Contacto de rels, normalmente
cerrado
Salida de tensin analgica
0~10 Vc.c.
Entrada de corriente analgica
Rango de 4 a 19,6 mA, 20 mA nominal,
impedancia de entrada 100 W
Entrada de tensin analgica
Rango de 0 a 9,8 Vc.c., 10 Vc.c. nominales,
impedancia de entrada 10 KW
Referencia analgica de +10 V
10 Vc.c. nominales,
10 mA mximo
GND para seales analgicas
Suma de las corrientes [OI], [O] y [H] (retorno)
2.7 Conexin de terminales sin tornillos

Para conectar el cable, simplemente inserte el terminal en su posicin
Para soltar el cable, presione la lengeta naranja con un destornillador pequeo y retire el cable
2,5 mm
Empuje con
el destornillador
12
Tire del cable
Suelte el
destornillador
INSTALACIN
2.8 Configuracin de entradas digitales SINK/SOURCE (NPN/PNP)

Fuente de alimentacin interna NPN
(para salidas NPN)
+V
Fuente de alimentacin externa NPN

(para salidas NPN)
P24
Puente
de cortocircuito
PLC
L
+V
P24
PLC
24 Vc.c.
1
7
7
COM
COM
Unidad de salida, etc.
Convertidor
Unidad
de salida, etc.
Convertidor
Fuente de alimentacin externa PNP

(para salidas PNP)
COM
P24
Puente
de cortocircuito
24 Vc.c.
Unidad
de salida, etc.
Fuente de alimentacin interna PNP

(para salidas PNP)
COM
24 Vc.c.
24 Vc.c.
PLC
24 Vc.c.
P24
PLC
L
24 Vc.c.
L
1
0V
Convertidor
Unidad
de salida, etc.
0V
Convertidor
2.9 Funcin de parada de seguridad

El convertidor MX2 incorpora una funcin de PARADA DE SEGURIDAD a nivel de hardware de acuerdo con la norma
EN60204-1, Categora de parada 0. Est diseada para cumplir los requisitos de las normas ISO13849-1, PL=d y IEC61508 SIL 2
solo en un sistema en el que la seal EDM se supervise mediante una monitorizacin de dispositivo externo. Se requieren dos
entradas redundantes (3/GS1 y 4/GS2). La funcin se basa puramente en hardware, pero para activarla debe establecer los
siguientes interruptores en ON. Esto ajustar la configuracin de las entradas multifuncionales 3 (C003=77) y 4 (C004=78)
y tambin la salida multifuncional 11 (C021=62).
Cuando los interruptores se establecen en OFF, la configuracin de la entrada y la salida multifuncinl se establece en Sin funcionalidad
Selector de la funcin de seguridad
1((
10
Selector de la funcin EDM
1((
PQTOCN
10

'&/
13
3 PROGRAMACIN DEL MX2

3.1 Operador digital
El display se utiliza para la programacin de los parmetros del convertidor, as como para monitorizar los valores de parmetros
especficos durante el funcionamiento
(4) LED RUN
(5) LED de monitorizacin [Hz]
(6) LED de monitorizacin [A]
(1) LED POTENCIA

(2) LED ALARMA
(3) LED de programa
(8) LED de 7 segmentos
(7) LED de comando RUN

(9) Tecla RUN
(15) Conector USB
(10) Tecla STOP/RESET
(16) Conector RJ45
(11) Tecla Ciclo
(12) Tecla Incrementar (13) Tecla Decrementar (14) Tecla Guardar
Caractersticas
(1) LED POWER
(2) LED ALARM
(3) LED de programa
Contenido
Se enciende (de color verde) mientras el convertidor est encendido.
Se enciende (de color rojo) cuando hay fallo en el convertidor.
Se enciende (de color verde) cuando el display muestra un parmetro que se puede cambiar.
Parpadea cuando se encuentra un error en la configuracin.
(4) LED RUN
Se enciende (de color verde) cuando el convertidor est accionando el motor.
(5) LED de monitorizacin [Hz] Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la frecuencia.
(6) LED de monitorizacin [A] Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la corriente.
(7) LED de comando RUN
Se ilumina (de color verde) cuando se establece un comando RUN. (La tecla Run est activa).
(8) LED de 7 segmentos
Muestra cada parmetro, monitores, etc.
(9) Tecla RUN
Pone en marcha el convertidor.
(10) Tecla STOP/RESET
Decelera el convertidor hasta que se para.
Restablece el convertidor cuando se encuentra en fallo.
(11) Tecla Ciclo
Va al principio del siguiente grupo de funciones cuando se muestra un modo de funcin
Cancela la configuracin y vuelve al cdigo de funcin, cuando se muestran datos
Mueve el cursor un dgito a la izquierda cuando se est en el modo de configuracin dgito a dgito
Si se pulsa durante 1 segundo, se muestran los datos de d001, independientemente
de la visualizacin presente.
(12) Tecla incrementar
Incrementan o decrementan los datos.
Al pulsar ambas teclas simultneamente se accede a la edicin dgito a dgito.
(13) Tecla decrementar
(14) Tecla guardar
Va al modo de visualizacin de datos cuando se muestra un cdigo de funcin
Almacena los datos y vuelve a mostrar el cdigo de funcin, cuando se muestran datos.
Mueve el cursor un dgito a la derecha cuando se est en el modo de visualizacin dgito a dgito.
(15) Conector USB
Conecta el conector USB (mini-B) para comunicar con el PC.
(16) Conector RJ45
Conectar un conector RJ45 para el operador remoto.
14
PROGRAMACIN DEL MX2
3.2 Navegacin por el teclado

Display de cdigos de funcin
Grupo d
: Se desplaza al display de datos
D001
D002
0.00
: Salta al siguiente grupo
d104
Grupo F
Guardar
F001
50.00
F002
50.01
F004
Pantalla de datos (F001 a F*03)

Los datos no parpadean debido a la sincronizacin en tiempo real
: Guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin.
Grupo A
: Vuelve al display de cdigos de funcin sin guardar los datos.
00
A001
A002
01
A165
Grupo b
b001
Pantalla de datos
Cuando se cambian los datos, el display empieza a parpadear,
lo que signica que los nuevos datos no se han activado todava.
: guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin.
: cancela el cambio de datos y vuelve al display de cdigos de funcin.
Grupo U
Si pulsa
U001
durante unos segundos, regresar al display inicial
Al pulsar las teclas arriba y abajo simultneamente en el display de cdigo de funcin o de datos se activar el modo de edicin
de un solo dgito que permite una navegacin ms rpida; consulte el manual para obtener ms informacin.
3.3 Inicializacin
Puede restaurar todos los parmetros del convertidor a su configuracin original (predeterminada) segn el rea de uso. Despus
de inicializar el convertidor, use la prueba de encendido del captulo 2 para comprobar que el motor vuelva a estar en marcha.
Si se cambia el modo de operacin (estndar o alta frecuencia), se debe inicializar el convertidor para activar el nuevo modo.
Para iniciar el convertidor, siga los siguientes pasos.
Seleccione el modo de inicializacin en b084.

00 Inicializacin desactivada
01 Borrar el historial de fallos
02 Inicializa todos los parmetros
03 Borra el historial de fallos e inicializa todos los parmetros
04 Borra el historial de fallos e inicializa todos los parmetros y la programacin de usuario
Si b084=02, 03 o 04, seleccione los datos de inicializacin en b094.
00 Todos los parmetros
01 Todos los parmetros excepto la configuracin de E/S
02 Solo los parmetros registrados en Uxxx
03 Todos los parmetros excepto los registrados en Uxxx y b037
Establezca b180=01
15
El siguiente display aparece durante unos segundos y finaliza la inicializacin con d001 mostrandose.
Visualizacin durante la inicializacin
5 HC
5 00
5 01
Modo de
inicializacin
Inicializacin del historial de fallos

Inicializacin para el rea A
Inicializacin para el rea B
El dgito izquierda gira durante la inicializacin
d001
Parpadea alternativamente
1-C
1-V
H-1
Modo de
operacin despus
de la inicializacin
Modo HD
Modo ND
Modo de alta frecuencia
3.4 Modos del convertidor

Modo normal (`400 Hz)
Modo HD
Modo ND
b049 = 01
Modo HD
Modo ND
b049: 00
b049: 01
b049 = 00
d060: 1-C
b171 = 02
+ init.
b171 = 01
+ init.
b1
b1
71
+
7
ini = 0
+i 1=
t.
1
nit 03
.
b171 = 03
+ init.
Modo de alta
frecuencia
d060: H-1
b171 = 02
+ init.
Alta frecuencia (`1.000 Hz)
Cdigo del
display
A044
b049
b171
d060
Nombre de funcin
Curva de
caracterstica V/f
Monitorizacin del
modo de convertidor
b171 = 03
+ init.
Modo de imn
permanente
d060: P
Modo de imn permanente
Rango de ajuste/valor
00: Par constante

01: Par reducido
02: V/F libre
03: Control vectorial sin sensor
Seleccin del doble rango 00: Par constante
nominal
con sobrecarga del 150% durante 60 s
01: Par variable
con sobrecarga del 120% durante 60 s
Seleccin de modo
del convertidor
d060: 1-v
Valor inicial
Observaciones
Para el segundo motor use

el parmetro A244
00
Algunos valores predeterminados

de parmetros y rangos dependen
de esta configuraci seleccionada.
Consulte informacin detallada
en la tabla siguiente
Para habilitar un nuevo modo es
necesario inicializar el convertidor
00: Sin funcin

00
01: Motor de induccin estndar
02: Motor de induccin de alta frecuencia
03: Motor de imn permanente
IM-CT (par constante con motor de induccin) IM-VT (par variable con motor de induccin)
Hi-IM (motor de induccin de alta frecuencia)
PM (motor de imn permanente)
Muestra el modo de convertidor

actual; selo para comprobar
cuando b171 vuelve a cero tras
la inicializacin
Ni A044 ni b049 necesitan inicializacin, pero recuerde inicializar el parmetro b180=01 si cambia el modo de convertidor en b171.
16
PROGRAMACIN DEL MX2
Esta tabla muestra los parmetros que cambian si se modifica la seleccin del valor nominal doble
Nombre
Curva de caracterstica V/f
Nvel de inyeccin de c.c. para la

deceleracin
Nvel de inyeccin de c.c. al arranque
Frecuencia portadora durante
inyeccin de c.c.
Nivel de restriccin de sobrecarga
Nivel de restriccin de sobrecarga 2
Frecuencia de portadora
Capacidad del motor
Cdigo de
funcin
Rango
A044
00: Par constante
01: Par reducido
02: V/F libre
03: SLV
A054
0 a 100 (%)
HD
ND
datos iniciales
00: Par constante
Rango
00: Par constante
01: Par reducido
02: V/F libre
datos iniciales
00: Par constante
50 (%)
0 a 70%
50 (%)
0 (%)
5,0 (kHz)
0 a 70%
2,0 a 10,0 (kHz)
0 (%)
2,0 (kHz)
(de 0,20 a 1,50)

x corriente nominal (A)
2,0 a 10,0 (kHz)
0,2 a 18,5 (kW)
1,20 x corriente
nominal (A)
2,0 (kHz)
Un tamao ms
que HD
A057
A059
0 a 100 (%)
2,0 a 15,0 (kHz)
b022
b025
b083
H003
(de 0,20 a 2,00)

1,50 x corriente
x corriente nominal (A) nominal (A)
2,0 a 15,0 (kHz)
5,0 (kHz)
0,1 a 15 (kW)
Depende del
modelo
3.5 Configuracin bsica

Despus de seleccionar el modo de trabajo del convertidor, siga estos pasos para una aplicacin bsica del convertidor
Seleccione la fuente de referencia de frecuencia en el parmetro A001

Parmetro n
Nombre de parmetro
Descripcin
00 Potencimetro externo
01 Terminales de control
02 Operador digital (F001)
A001
Fuente de frecuencia
03 Red ModBus
04 Mediante Opcin
06 Entrada de tren de pulsos
07 Mediante programacin de usuario
10 Salida por la funcin de clculo
Seleccione la fuente de comando RUN en el parmetro A002

Parmetro n
Nombre de parmetro
Descripcin
01 Terminales de control
A002
Fuente de comando RUN
02 Tecla RUN del operador digital

03 Entrada de red Modbus
04 Mediante Opcin
Ajuste el mtodo de parada mediante b091 y las rampas de aceleracin y deceleracin en los parmetros F002 y F003
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
00: Parada por deceleracin
b091
Seleccin de mtodo de parada
F002
Tiempo de aceleracin (1)
0,01 a 3.600,00
F003
Tiempo de deceleracin (1)
0,01 a 3.600,00
01: Marcha libre
Configure la frecuencia base del motor y la tensin AVR de los motores en los parmetros A003 y A082
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
A003
Frecuencia base
Desde 30,0 a la frecuencia mxima en A004
A082
Seleccin de tensin AVR
200 V: 200 a 240V

400 V: 380 a 480V
Configure los datos del motor: corriente nominal (b012), potencia nominal (H003) y nmero de polos (H004)
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
b012
Nivel proteccin
termoelectrnica
20% a 100% de la corriente nominal del convertidor
H003
Capacidad del motor
0,1 a 18,5 KW
H004
Configuracin de los polos del

motor
2 a 48 polos
Si trabaja en el control vectorial sin sensor, realice el autotuning del motor mediante el parmetro H001 (consulte la siguiente
seccin para obtener ms informacin)
17
En este punto el convertidor estar listo para poner en marcha el motor por primera vez, pero revise antes esta lista de comprobacin:
Verifique que el LED de alimentacin est encendido. Si no lo est, compruebe las conexiones de alimentacin.
Verifique que el LED PRG est apagado. Si est encendido, consulte las instrucciones anteriores.
Asegrese de que el motor est desconectado de todas las cargas mecnicas.
Compruebe que dispone de una referencia de frecuencia, comprobando el contenido de F001 y el Led Hz en el operador
Ahora enve el comando RUN desde la fuente seleccionada. El LED RUN se encender.
El motor debe empezar a girar.
Quite el comando RUN o pulse la tecla STOP para detener la rotacin del motor.
3.6 Autotuning (Modo SLV)

El convertidor MX2 tiene la funcin de autotuning para obtener el rendimiento adecuado del control de motor mediante
la medicin automtica de las constantes del motor. El autotuning es efectivo solo para el control vectorial sin sensor.
Bsicamente existen dos modos: el esttico y el rotativo:
El esttico es menos preciso, pero se puede usar en situaciones en las que la rotacin del motor no es posible o podra daar
la mecnica. Para este mtodo esttico no se calcula la constante I0 (corriente en vaco) ni la J (inercia).
El autotuning rotativo mueve el motor siguiendo un patrn de operacin especial para encontrar las caractersticas del motor.
No obstante, el par durante el autotuning no es suficiente, por lo que es recomendable desmontar el sistema mecnico y no
usarlo con cargas verticales, por ejemplo.
El modo de autotuning se selecciona mediante el parmetro H001 y una vez que acabe correctamente es necesario seleccionar
los parmetros de autotuning mediante el parmetro H002.
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
00: Deshabilitar
H001
Seleccin de autotuning
01: Activado con motor esttico

02: Activado con rotacin de motor
H002
Seleccin de constantes de motor
00: Datos Motor estndar

02: Datos cculados autotuning
Para un clculo correcto del autotuning tenga en cuenta las siguientes recomendaciones antes de empezar:
Use solo un motor de un tamao igual o menor que el convertidor.

No olvide desactivar la configuracin de inyeccin de c.c. (A051=00)
No olvide desactivar la entrada digital ATR (52: Activar la entrada de comando de par)
El motor gira hasta el 80% de la frecuencia base, compruebe si hay algn problema con la aplicacin.
Ninguna otra fuerza externa debe mover el motor.
Es necesario liberar todos los frenos
Asegrese de que no se alcanzan los lmites fsicos de la mquina
Incluso para el autotuning esttico existe el riesgo de que el motor se mueva ligeramente
Despus de comprobar los puntos anteriores y establecer el parmetro H001, procedera la activacin del comando Run desde
la fuente seleccionada en A002 y se iniciar el autotuning. Consulte el diagrama de la pgina siguiente para obtener informacin
detallada sobre todos los pasos.
Despus del ajuste, el H001 vuelve al estado 00 y las caractersticas del motor se transfieren a dichos parmetros; recuerde
establecer H002 para activarlos.
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
H030
Constante de motor R1
0,001 a 65,535 Ohms
H031
Constante de motor R2
0,001 a 65,535 Ohms
H032
Constante de motor L
0,01 a 655,35 mH
H033
Constante de motor I0
0,01 a 655,35 A
H034
Constante de motor J
0,001 a 9.999 kgm2
Nota: en caso de que el ajuste rotativo no sea posible o el autotuning calcule una corriente de vaco muy alta (H033)
(esto es posible en los motores pequeos), use esta frmula para calcular el valor terico:
H033 = Inom * sin (arccos(cos phi)).
18
PROGRAMACIN DEL MX2
El siguiente diagrama muestra el procedimiento de autotuning con rotacin de motor

Paso 1: Establezca el tamao
y los polos del motor
Paso 2: Establezca la
frecuencia base
y la tensin AVR
H003
Tamao del motor
A003
Frecuencia base
H004
Polos del motor
A082
Tensin AVR
Se muestra el resultado
___o
Completado
___9
Error
Paso 5: Borre el display con

la tecla STOP
Arranca el autotuning
Paso 3: Active el autotuning
H001
02
Paso 4: Inicie el convertidor

conforme a la fuente
de comando RUN
Cuando se activa el comando RUN, el motor funciona

siguiendo los pasos siguientes.
(1) Primera inyeccin de c.a. (sin giro)
(2) Segunda inyeccin de c.a. (sin giro)
(3) Primera inyeccin de c.c. (sin giro)
Paso 6: Active la constante

del motor con H002
H002
02
(4) Operacin V/F (80% de la frecuencia base)

(5) Operacin SLV (X% de la frecuencia base).
(Nota 1)
(6) Segunda inyeccin de c.c. (sin giro)

(7) Muestra el resultado.
Se puede conseguir un ajuste preciso estableciendo el parmetro H005 que ajusta la respuesta de velocidad del motor. Si el motor
vibra a velocidad constante, debera reducir el parmetro H005, si por el contrario la respuesta del motor no es suficiente podra
aumentar el valor.
El parmetro H005 acta como una respuesta de ganancia global, pero tambin es posible ajustar la respuesta del motor
en ciertas reas configurando los parmetros del motor por separado.
El parmetro R1 se usa para ajustar la tensin aplicada a baja velocidad, por debajo de 1520 Hz
La corriente en vaco I0 se usa para ajustar la tensin por encima de estos 1520 Hz
Finalmente, el valor R2 se usa para ajustar el deslizamiento del motor
V
R1
Corriente
en vaco
R2
15/20 Hz
Hz
Velocidad
19
3.7 Ajuste de rampas

El perfil de frecuencia bsica (velocidad) se define con los parmetros
del grupo F, tal como se muestra a la derecha. La frecuencia de
marcha seleccionada es en Hz, pero la aceleracin y la deceleracin
se especifican en la duracin total de tiempo de rampa (de cero
a la frecuencia mxima, o de la frecuencia mxima a cero).
Frecuencia
de salida
F002
F003
A004
F001
Aceleracin 1 y deceleracin 1 son los valores de aceleracin

y deceleracin predeterminados para el perfil principal.
Los valores de aceleracin y deceleracin de un perfil
alternativo se especifican mediante los parmetros A092 a A093.
b082
La aceleracin y la deceleracin se pueden establecer tambin

mediante la programacin de usuario, a travs del parmetro P031
0
Tiempo de
deceleracin real
Tiempo de aceleracin real
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
A004
Frecuencia mxima
30,0 a 400,0 Hz
b082
Frecuencia de inicio
0,01 s 9,99 Hz
F001
Seleccin de la frecuencia de salida
0,00 s 400,00 Hz
F002
0,01 a 3.600,00 s
F003
0,01 a 3.600,00 s
P031
Fuente de seleccin
de aceleracin/deceleracin
01: Mediante programacin de usuario
00: Mediante operador
La aceleracin y la deceleracin estndar es la lineal. La CPU del

convertidor tambin puede calcular una curva en S de aceleracin
y deceleracin, tal como se muestra en la figura. Este perfil resulta
til para favorecer las caractersticas de carga en determinadas
aplicaciones. Incluso si cambia la forma de las rampas el tiempo
total sigue siendo el mismo al establecido en F002/F003
Frecuencia
de salida
Seleccin de la curva de aceleracin
Frecuencia
objeto
Curva en S
A097 = 01
Lineal
A097 = 00
Los valores de curva para la aceleracin y la deceleracin se

seleccionan de forma independiente. Para activar la curva en S,
utilice la funcin A097 (aceleracin) y A098 (deceleracin).
Parmetro
A097
A098
A131
A132
A150
A151
A152
A153
0
Periodo de aceleracin
Nombre de parmetro
Descripcin
00: Curva lineal

01: Curva en S
02: Curva en U
03: Curva en U inversa
04: Curva en EL-S
El rango va de 01 a 10.
El rango va de 01 a 10.
Seleccin de la curva de deceleracin

Constante de la curva de aceleracin
Constante de la curva de deceleracin
Curvatura de curva en EL-S al
inicio de la aceleracin
final de la aceleracin
inicio de la deceleracin
final de la deceleracin
El rango va de 0 a 50%
Esta tabla muestra las diferentes formas de aceleracin

Ajuste
00
01
02
03
04
Curva
Lineal
Curva en S
Curva en U
Curva en U inversa
Curva en EL-S
A097
(Perfil de
aceleracin)
A098
(Perfil de
deceleracin)
Frecuencia
Frecuencia
20
Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia
PROGRAMACIN DEL MX2
3.8 Inyeccin de c.c.

La caracterstica de inyeccin de c.c. puede proporcionar una fuerza de parada adicional durante la deceleracin o antes de
la aceleracin, y resulta especialmente til a bajas velocidades cuando el par de deceleracin es mnimo. Esta funcin inyecta
tensin de c.c. a los bobinados del motor que generan una corriente de c.c que obliga a detenerse al motor.
Existen varios modos disponibles dependiendo de los requisitos de la aplicacin:
La inyeccin de c.c. normal se usa cuando A051 se establece en 01 (Activacin durante parada) y el comando RUN (FW/RV)
est desactivado; en el momento en que la deceleracin se detiene, comienza la inyeccin de c.c. con una potencia (A054)
y duracin (A055) configurables. Adems es posible especificar un tiempo de espera entre el final de la rampa y la inyeccin
de c.c. mediante el parmetro A053, durante el cual el motor marchar libre. Si se selecciona la marcha libre como mtodo
de parada, la inyeccin de c.c. comenzar justo cuando el comando Run se ponga en OFF.
Inyeccin de c.c. a la parada
FW
ON
F-SET
A053
A055
F-OUT
DB
A054
La inyeccin de c.c. mediante la deteccin de frecuencia se puede seleccionar estableciendo A051 en 02 (Deteccin de frecuencia).
En este caso, la inyeccin de c.c. funciona cuando la frecuencia de salida llega a la especificada en A052 mientras el comando
RUN todava est activo. Tanto el frenado externo, como la inyeccin de c.c. interna no son vlidas durante el modo de
deteccin de frecuencia.
FW
FW
ON
F-SET
F-SET
A052
A052
F-OUT
F-OUT
ON
DB
DB
Ejemplo 1: cambio de paso en F-SET
DB
DB
Ejemplo 2: cambio analgico en F-SET
La ltima opcin es activar la inyeccin de c.c. mediante una entrada digital, cuando el terminal (DB) est activado.
Establezca los parmetros A053 y A054 para configurar esta funcin. Existen casos especiales dependiendo de la rotacin
del motor y el estado del comando Run.
FW o RV DI estn ON
[FW, RV]
[DB]
Run desde operador
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Run desde el operador

con retardo
Retardo
A053
F-OUT
t
21
La inyeccin de c.c. al arranque tambin es posible mediante la configuracin independiente en los parmetros A057 y A058.
Esto resulta til en las aplicaciones en las que debe estar parada totalmente la carga antes de comenzar el movimiento.
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
A051
Activacin de la inyeccin de c.c.
Tres opciones; cdigos de seleccin:

00... Deshabilitada
01... Activacin durante parada
02... Deteccin de frecuencia
A052
Frecuencia de inyeccin de c.c.
Frecuencia a la que comienza la inyeccin de c.c.; el rango va desde la frecuencia

de arranque (B082) hasta 60 Hz
A053
Tiempo de espera de inyeccin de c.c.
Retardo desde el final de la deceleracin controlada hasta el inicio de la

inyeccin de c.c. (el motor marcha libre hasta que comienza la inyeccin de c.c.);
el rango va de 0,0 a 5,0 s.
A054
Nvel de inyeccin de c.c. para la

Deceleracin
Nivel de la fuerza de inyeccin de c.c.; se puede configurar del 0 al 100%
A055
Tiempo de inyeccin de c.c. para la deceleracin
Establece la duracin de la inyeccin de c.c.; el rango va de 0,0 a 60,0 segundos
A056
Parada por inyeccin de c.c./flanco o nivel

para la entrada [DB]
Dos opciones; cdigos de seleccin:

00... Deteccin por flanco
01... Deteccin por nivel
A057
Nvel de inyeccin de c.c. al arranque
Nivel de la fuerza de inyeccin de c.c. al arranque;

se puede configurar del 0 al 100%
A058
Tiempo de inyeccin de c.c. al arranque
Establece la duracin de la inyeccin de c.c.; el rango va de 0,0 a 60,0 segundos
A059
Frecuencia portadora durante la

inyeccin de c.c.
Frecuencia portadora durante la inyeccin de c.c.; el rango va de 2,0 a 15,0 kHz
Procure no especificar un tiempo demasiado largo de inyeccin o una frecuencia portadora demasiado alta que pueda provocar
el sobrecalentamiento del motor. Si utiliza la inyeccin de c.c., es recomendable que use motores con un termistor integrado
y lo cablee a la entrada termistor del convertidor.
3.9 Curva V/F

El convertidor genera la salida de motor segn la curva V/f seleccionada en el parmetro A044. El valor predeterminado
de fbrica es el Par constante (00). Consulte las siguientes descripciones como ayuda para elegir el mejor algoritmo
de control de par en su aplicacin.
Par constante y variable (reducido). El grfico de la derecha muestra

la caracterstica de par constante de 0 Hz a la frecuencia base A003.
La tensin permanece constante para las frecuencias de salida mayores
a la frecuencia base.
Par variable. El grfico de la derecha muestra la curva de par variable
(reducido), que tiene una caracterstica de par constante de 0 Hz a 10%
de la frecuencia base. De este modo se puede lograr un par ms alto
a velocidad baja con una reduccin de par a velocidades mayores.
Control vectorial sin sensor. Puede obtener un rendimiento de alto par
(par del 200% a 0,5 Hz de la frecuencia de salida) sin la realimentacin
de velocidad del motor, para obtener este rendimiento es necesario un
buen ajuste del motor. No olvide realizar el autotuning para este mtodo
de control. (A044=3)
Control de V/F libre. La funcin de configuracin de V/F libre permite
establecer unas caractersticas de V/F abiertas para usuario mediante la
especificacin de las tensiones y frecuencias (b100~b113) para los siete
puntos en la curva de caractersticas V/F (A044=2)
22
A044 = 00
Par constante
100%
Hz
0
Frecuencia
base
A044 = 01
Frecuencia
mx.
Par variable
100%
Hz
0
10% de
frecuencia
base
Frecuencia
base
Frecuencia
mx.
PROGRAMACIN DEL MX2
Esta tabla muestra la informacion sobre la curva V/F libre

Parmetro
b100
Nombre de parmetro
Diagrama
Rango
Frecuencia V/F de configuracin libre (1)
b101
Tensin V/F de configuracin libre (1)
b102
b103
b104
b105
b106
b107
b108
b109
b110
b111
b112
b113
0 a b102 (Hz)
Tensin de salida (V)
0,0 a 800,0 (V)

b100 a b104(Hz)
b113
0,0 a 800,0 (V)

b102 a b106 (Hz)
0,0 a 800,0 (V)
b111
b104 a b108 (Hz)

0,0 a 800,0 (V)
b109
b106 a b110 (Hz)

0,0 a 800,0 (V)
b107
b101
b103, b105
b108 a b112 (Hz)
Frecuencia
de salida (Hz)
b100 b102
b104
b106
0,0 a 800,0 (V)

0 a 400,0 (Hz)
0,0 a 800,0 (V)
b108 b110 b112
3.10 Funcin de refuerzo de par

Refuerzo de par manual. Los algoritmos de par constante
y variable ofrecen una curva de refuerzo de par ajustable que
podra ayudar durante el inicio de una carga con mucha inercia
o friccin. En esos casos podra ser necesario aumentar las
caractersticas de par de arranque en la frecuencia baja mediante
el refuerzo de la tensin por encima de la relacin V/f normal.
La funcin intenta bsicamente compensar la cada de tensin
en el bobinado principal del motor en el rango de velocidad baja.
V
A042 = 5 (%)
100%
A
5% de refuerzo
de tensin
(100% = A082)
Hz
0
1,8 Hz
Tenga en cuenta que poner en marcha un motor a baja velocidad

durante mucho tiempo puede provocar que se sobrecaliente el
motor y esto sucede sobre todo cuando se activa el refuerzo de
par manual y el motor no dispone de refrigeracin forzada.
30 Hz
frecuencia
base = 60 Hz
A043 = 3 (%)
Refuerzo de par automtico. Use la compensacin de tensin (A046) y la compensacin de deslizamiento (A047) para obtener
un mejor rendimiento en el modo de refuerzo de par automtico (A041=01), ajustandose la frecuencia de salida y la tensin
de salida automticamente segn la carga. La tensin de salida debida al refuerzo automtico se aade a la tensin de refuerzo
de par manual, por lo que ambas deben ajustarse.
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
A041
Seleccin de refuerzo de par
Dos opciones:
00... Refuerzo de par manual
01... Refuerzo de par automtico
A042
Valor de refuerzo de par manual
Puede reforzar el par inicial entre el 0 y el 20% por encima de lo normal

Curva V/f, el rango es del 0,0 al 20,0%
A043
Frecuencia de refuerzo de par manual
Establece el punto de frecuencia en la curva V/f para el refuerzo de par,

el rango va de 0,0 a 50,0%
A044
Curva de caracterstica V/f
00...
01...
02...
03...
A045
Ganancia V/f
Configura la ganancia de tensin del convertidor; el rango va de 20 a 100%
A046
Ganancia de compensacin de tensin

para el refuerzo de par automtico
Configura la ganancia de compensacin de tensin en el refuerzo de

par automtico; el rango va de 0 a 255.
A047
Ganancia de compensacin
de deslizamiento en el refuerzo
de par automtico
Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento en el refuerzo de

par automtico, el rango va de 0 a 255.
Par constante
Par reducido (1,7)
V/F libre
Vectorial sin sensor (SLV)
23
3.11 Entradas analgicas

El MX2 dispone de dos entradas analgicas, el grupo de terminales de entrada
incluye los terminales [L], [OI], [O] y [H] en el conector de control, que permiten
usar la entrada de tensin [O] o corriente [OI]. Todas las seales de entrada
analgica deben usar la toma de tierra analgica [L].
AM H
OI
+V Ref.
Entrada de tensin
Entrada de corriente
Si utiliza la entrada analgica de tensin o corriente, puede seleccionar una

de ellas mediante la funcin [AT] de seleccin analgica, en los terminales de
entrada. Consulte en la tabla siguiente los detalles de las combinaciones entre
A005 y el terminal [AT]. Recuerde que tambin debe establecer A001=01 para
seleccionar la entrada analgica como fuente de frecuencia.
Si la funcin [AT] no est asignada a ninguna entrada digital, el convertidor
reconoce [AT] como OFF y se usar [O]+[OI] como entrada analgica.
En el caso de que solo se haga referencia a (O) o (OI), conecte a tierra el otro.
A005
00
02
03
Entrada [AT]
[O]
OFF
[OI]
ON
[O]
OFF
Potencimetro integrado en el operador externo
A011
24
Conguracin
de frecuencia
AM H
OI
L
420 mA
010 V
1 a 2 k, 2 W
ON
[OI]
OFF
Potencimetro integrado en el operador externo
Nombre de parmetro
Frecuencia inicial [O]
A001
Seleccin de entrada V/I

[AT]
Configuracin de entrada analgica
ON
Para la entrada [O] y usando los parmetros A013 y A014, se podra seleccionar
el rango de entrada de la tensin. Los parmetros A011 y A012 seleccionan
la frecuencia inicial y final del rango de tensin seleccionado, respectivamente.
Cuando la lnea no empieza en el origen (A011 y A013 a > 0), A015 define si
el convertidor genera 0 Hz o la frecuencia especificada en A011 para un valor
de entrada analgica menor que A013.
Parmetro
A GND
Descripcin
Frecuencia mx.
A012
A102
A015=
A105=00
0,00 a 400,00
A011
A101
0
A012
Frecuencia final [O]
0,00 a 400,00
A013
Tensin inicial [O]
0. al 100%
A014
Tensin final [O]
0. al 100%
A015
Activacin de frecuencia
de inicio [O]
00...
01...
A101
Frecuencia inicial [OI]
0,00 a 400,00
A102
Frecuencia final [OI]
0,00 a 400,00
Usar desplazamiento (valor de A011)

Usar 0 Hz
A103
Tensin inicial [OI]
0. al 100%
A104
Tensin final [OI]
0. al 100%
A105
Activacin de frecuencia
de inicio [OI]
00...
01...
A016
Filtro de entrada analgica Rango n = 1 a 31,

1 a 30: filtro de 2 ms
31: Filtro fijo de 500 ms con histresis de 0,1 kHz.
A015=01
A105=01
%
0%
0V
A013
A014
A103
A104
Escala de entrada
100%
10 V
Usar desplazamiento (valor de A101)

Usar 0 Hz
PROGRAMACIN DEL MX2
3.12 Entradas digitales

Los cdigos de funcin de la tabla siguiente le permiten asignar una amplia gama de funciones a cualquiera de las siete entradas
lgicas del convertidor MX2. Los parmetros de C001 a C007 configuran los terminales [1] a [7] respectivamente. El valor de estos
parmetros especficos no es un valor escalar, sino un nmero discreto que selecciona una opcin de las muchas opciones disponibles.
Tabla resumen de funciones de entrada
Cdigo
de opcin
Smbolo
de terminal
00
FW
01
RV
Nombre de funcin
Marcha/paro directo
Marcha/paro inversa
02
CF1
Seleccin multivelocidad, bit 0 (LSB)
03
CF2
Seleccin multivelocidad, bit 1
04
CF3
05
CF4
Seleccin multivelocidad, bit 3 (MSB)
Descripcin
ON
El convertidor est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha directa
OFF
El convertidor est en el modo Stop, el motor se detiene
ON
El convertidor est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha inversa
OFF
El convertidor est en el modo Stop, el motor se detiene
ON
Seleccin de velocidad de codificacin binaria, del bit 0 al 3
OFF
06
JG
Operacin de jog
ON
El convertidor est en el modo Run, la velocidad de salida al motor se realiza a frecuencia de jog
07
DB
Frenado por inyeccin de c.c. externa
ON
La inyeccin de c.c. se aplicar durante la deceleracin.
08
SET
Configurar (seleccionar) datos

del 2 motor
ON
El convertidor utiliza los parmetros del 2 motor para generar la frecuencia de salida al motor
OFF
El convertidor utiliza los parmetros del 1er motor (principal) para generar la frecuencia
de salida al motor
09
2CH
Segundo juego de aceleracin

y deceleracin
ON
La frecuencia de salida usa los valores del segundo juego de aceleracin y deceleracin
OFF
La frecuencia de salida utiliza los valores de aceleracin y deceleracin estndar
11
FRS
Parada por marcha libre
ON
Hace que la salida de frecuencia se pare y permite que el motor vaya en marcha libre hasta
detenerse
12
EXT
Fallo externo
ON
Cuando se detecta las transiciones de entrada de OFF a ON, el convertidor captura

el evento de fallo y muestra E 12
OFF
No hay ningn fallo por transicin de ON a OFF todos los fallos son registrados
y permanecen en el historial hasta su reset
13
14
USP
CS
Proteccin de inicio desactivado
ON
En el encendido, el convertidor no reanudar el comando Run
OFF
En el encendido, el convertidor reanudar el comando Run que se encontraba activo antes

de la prdida de potencia
Alternancia con la entrada

de alimentacin comercial
ON
El motor puede moverse mediante alimentacin directa
OFF
El convertidor controla el motor
ON
No se pueden cambiar los parmetros desde el teclado ni desde los dispositivos

de programacin remota
15
SFT
Bloqueo de software
OFF
Los parmetros pueden editarse y guardarse
16
AT
Seleccin de entrada analgica

tensin/corriente
ON
Consulte tabla seleccin de entrada analgica
Reset de convertidor
ON
Se realiza el reset de la condicin de fallo, la salida del motor esta desactiva y se activa
cuando la operacin de reset se activa
OFF
Operacin normal
ANLG
Si se conecta el termistor al terminal [5] y [L], el termistor chequea la sobretemperatura

y provocar un evento de fallo, se desactivar la salida al motor
ABRIR
Una desconexin del termistor ocasionar un evento de fallo y el convertidor desactivar

la salida al motor
18
RS
19
CTP
Proteccin de termistor
PTC (solo C005)
OFF
20
STA
RUN (en modo 3 hilos)
ON
Inicia la rotacin del motor
21
STP
Parada (en modo 3 hilos)
ON
Detiene la rotacin del motor
22
F/R
FWD, REV
(en modo 3 hilos)
ON
Selecciona el sentido de rotacin del motor: ON = FWD. Mientras gira el motor,

un cambio de F/R iniciar la deceleracin, seguido de un cambio de sentido
OFF
Selecciona el sentido de rotacin del motor: OFF = REV. Mientras gira el motor,
un cambio de F/R iniciar la deceleracin, seguido de un cambio de sentido
ON
Desactiva temporalmente el control de lazo PID. La salida del convertidor se desactiva

cuando la funcin de PID est activa (A071=01)
OFF
No tiene efecto en la operacin de lazo PID, que opera normalmente si la funcin de PID
est activa (A071=01)
Reset PID
ON
Efecta un reset del lazo de PID. La consecuencia principal es que se fuerza la suma de
integracin a cero
Funcin UP de control remoto

(aumenta velocidad de salida)
ON
Acelera (aumenta la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual
23
PID
Desactivacin de PID
24
PIDC
27
UP
28
DWN
Funcin DOWN de control remoto

(disminuye la velocidad salida)
ON
Decelera (disminuye la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual
29
UDC
Borrado de los datos en control

remoto de UP/DOWN
ON
Borra la memoria de frecuencia UP/DWN forzndola a igualar el parmetro de frecuencia

configurado F001. La configuracin C101 debe ser=00 para permitir el funcionamiento de
esta funcin
31
OPE
Control desde el operador
ON
Fuerza el origen de la configuracin de frecuencia de salida A001 y el origen del comando

Run A002 para que sean desde el operador digital
OFF
Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando
Run definido por A002
ON
Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 1 a Bit 7
32
SF1
33
SF2
34
SF3
35
SF4
36
SF5
37
SF6
38
SF7
OFF
25
Tabla resumen de funciones de entrada

Cdigo
de opcin
Smbolo
de terminal
39
OLR
40
TL
Nombre de funcin
Descripcin
Cambio del modo de restriccin

de sobrecarga
ON
Realizar restriccin de sobrecarga
OFF
Funcionamiento normal
Seleccin de modo limite de par
ON
La configuracin de b040 est activada
OFF
El par mximo est limitado al 200%

Los parmetros relacionados con el lmite de par en modo alimentacin/regeneracn,
y los modos FW/RV, se seleccionan por combinacin con estas entradas.
41
TRQ1
Final de lmite de par 1
ON
42
TRQ2
Final de lmite de par 2
OFF
44
BOK
Realimentacin de freno
ON
Recibida seal de confirmacin del freno
OFF
Seal de confirmacin del freno no recibida

Se ignoran los tiempos de rampa establecidos. La salida del convertidor sigue el comando
de frecuencia de forma inmediata.
46
LAC
Cancelacin de LAD
ON
OFF
La aceleracin y/o deceleracin se realizan segn los tiempos de rampa establecidos
47
PCLR
Borrar contador de pulsos
ON
Borrar los datos de error de posicin
OFF
Mantener los datos de error de posicin
50
ADD
Activar frecuencia ADD
ON
Suma el valor de A145 (agregar frecuencia) a la frecuencia de salida
OFF
No sumar el valor de A145 a la frecuencia de salida
51
F-TM
Forzar modo de terminal
ON
Forzar al convertidor para que utilice los terminales de entrada para los orgenes del
comando Run y de frecuencia
OFF
Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando
Run definido por A002
ON
La entrada del comando de control del par est activada
OFF
La entrada del comando de control del par est desactivada
52
ATR
Activar entrada de comando de par
53
KHC
Borrar datos acumulados

de watios/horas
ON
Borrar datos de watios/horas
56
MI1
Entrada de propsito general (1)
ON
La entrada de propsito general (1) a (7) funciona en modo de programacin de usuario
57
MI2
58
MI3
59
MI4
60
MI5
61
MI6
62
MI7
65
AHD
Retencin de comando analgico
OFF
ON
El comando analgico est retenido
OFF
El comando analgico no est retenido

Las consignas de posicin se configuran segn la combinacin de estas entradas.
66
CP1
Seleccin de posicionados (1)
ON
67
CP2
OFF
68
CP3
69
ORL
Seal de lmite de retorno al inicio
ON
La seal lmite retorno a posicin de origen est activada
70
ORG
Seal de disparo a posicin de origen
ON
Inicia la operacin de retorno a posicin de origen
73
SPD
Cambio de control posicin/

velocidad
ON
Modo de control de velocidad
OFF
Modo de control de posicin

Seales relacionadas con EN60204-1: Seal de entrada con la funcin desconexin segura.
77
GS1 *
Entrada GS1
ON
78
GS2 *
Entrada GS2
OFF
81
485
82
PRG
Inicio EzCOM
ON
Inicia EzCOM
OFF
Ninguna ejecucin
Ejecucin de Programacin de
usuario
ON
Ejecucin de Programa de usuario
OFF
Ninguna ejecucin
83
HLD
Retencin frecuencia de salida
ON
Retener frecuencia de salida actual
84
ROK
Permitir comando Run
ON
Comando Run permitido
85
EB
Deteccin de sentido de rotacin

encoder (solo C007)
ON
Rotacin directa
OFF
Rotacin inversa
Visualizacin prioritaria
ON
Solo se muestra el parmetro configurado en b038
OFF
Pueden mostrarse todos los monitores
ON
(entrada ignorada)
86
255
DISP
no
Sin funcin
Todas estas funciones se pueden asignar para cualquiera de las entradas multifuncin en los parmetros C001 a C007; seleccione
si la entrada estar normalmente abierta o normalmente cerrada y el tiempo de respuesta de la entrada.
Parmetro
C001
26
Nombre de parmetro
Funcin de la entrada [1]
Descripcin
Seleccin de la funcin del terminal de entrada [1]
C002
Seleccin de la funcin de terminal de entrada [2]
C003

[GS1 asignable]
C004

[GS2 asignable]
C005

[PTC asignable]
C006
C007
PROGRAMACIN DEL MX2
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
C011
Estado activo de la entrada [1]
C012
C013
C014
C015
C016
C017
C160
Tiempo de respuesta de entrada [1]
C161
C162
C163
C164
C165
C166
d005
Estado del terminal

de entrada inteligente
Seleccione la lgica. Existen dos opciones de

cdigos:
00... Normalmente abierta [NA]
01... Normalmente cerrada [NC]
Configura el tiempo de respuesta para cada terminal

de entrada,
Seleccin de rango:
0 (x 2 [ms]) a 200 (x 2 [ms])
ON
6 5 4
1 OFF
Nmeros de terminal
No se puede configurar un terminal de entrada seleccionado con el cdigo de opcin 18 (comando Reset [RS]) con la lgica
normalmente cerrada.
3.13 Salidas digitales

Los cdigos de funcin de la tabla siguiente le permiten asignar diferentes opciones a salidas lgicas (terminales [11],
[12] y [AL]) mediante los parmetros C021, C022 y C026.
Tabla resumen de la funcin de salida
Cdigo
opcional
Smbolo
del terminal
00
RUN
Seal Run
ON
Cuando el convertidor est en modo Run
01
FA1
Frecuencia alcanzada tipo

1-velocidad constante
ON
Cuando la salida al motor esta a la frecuencia establecida
OFF
Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleracin

o deceleracin
Frecuencia alcanzada
2-frecuencia sobrepasada
ON
Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por encima

de sta, incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin (C042)
o deceleracin (C043)
OFF
Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel inferior a la frecuencia

establecida
02
FA2
Nombre de la funcin
Descripcin
03
OL
Seal anticipada de
sobrecarga 1
ON
Cuando la corriente de salida supera el lmite establecido (C041) para la seal

de sobrecarga
04
OD
Desviacin de salida para

control PID
ON
Cuando el error de PID supera el lmite establecido para la seal de desviacin
05
AL
Seal de alarma
ON
Cuando se ha producido una seal de alarma y no se ha borrado
06
FA3

3-frecuencia establecida
ON
Cuando la salida al motor est a la frecuencia establecida, durante la aceleracin

(C042) y la deceleracin (C043).
07
OTQ
Seal de par excesivo/

insuficiente
ON
El par estimado del motor sobrepasa el nivel especificado
09
UV
Tensin baja
ON
El convertidor est en baja tensin
10
TRQ
Seal limite de par
ON
Se est ejecutando la funcin de limite del par
11
RNT
Tiempo en modo Run

sobrepasado
ON
El tiempo total de ejecucin del convertidor sobrepasa el valor especificado
12
ONT
Tiempo de alimentacin
sobrepasado
ON
El tiempo total de encendido del convertidor sobrepasa el valor especificado

El valor trmico acumulado sobrepasa el valor establecido C061
13
THM
Alarma trmica
ON
19
BRK
Seal de liberacin del freno
ON
Salida para liberacin del freno
20
VER
Seal error de freno
ON
Se ha producido un error de freno
21
ZS
Seal de velocidad cero Hz
ON
La frecuencia de salida cae por debajo del umbral especificado en C063
22
DSE
Desviacin excesiva de
velocidad
ON
La desviacin entre el comando de velocidad y la velocidad real sobrepasa el valor

especificado P027.
23
POK
Final de posicionamiento
ON
Se ha completado el posicionamiento
24
FA4

4-frecuencia sobrepasada
ON
Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por

encima de sta, incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin (C045)
o deceleracin (C046)
25
FA5

5-frecuencia establecida
ON
Cuando la salida al motor es a una frecuencia establecida, durante la aceleracin

(C045) y la deceleracin (C046).
26
OL2
Seal anticipada
de sobrecarga 2
ON
Cuando la corriente de salida supera el lmite establecido (C111) para la seal

de sobrecarga
27
ODc
Deteccin desconexin de
ON
entrada analgica de tensin
Cuando la configuracin del valor de entrada [O] < B070

(detectada prdida de seal)
28
OIDc
Deteccin desconexin
de entrada analgica
de corriente
Cuando la configuracin del valor de entrada [OI] < B071

(detectada prdida de seal)
ON
27
Tabla resumen de la funcin de salida

Cdigo
opcional
Smbolo
del terminal
31
FBV
Nombre de la funcin
Salida de segunda etapa
de PID
Descripcin
ON
Transiciones a ON cuando el convertidor se encuentra en modo RUN y la variable

de proceso PID (PV) es inferior al lmite inferior de realimentacin (C053)
OFF
Transiciones a OFF cuando la variable de proceso PID (PV) sobrepasa el lmite

alto PID (C052) y transiciones a OFF cuando el convertidor pasa del modo Run
al modo Stop
32
NDc
Deteccin de desconexin
de red de comunicaciones
ON
Cuando el temporizador de watchdog de comunicaciones (perodo especificado

en C077) ha superado el tiempo de espera
33
LOG1
Funcin de salida lgica 1
ON
Cuando la operacin booleana especificada por C143 tiene un resultado lgico 1
34
LOG2
ON
35
LOG3
ON
39
WAC
Seal de advertencia de vida

til del condensador
ON
Se ha agotado la vida del condensador interno.
40
WAF
Seal de advertencia
de vida til del ventilador
de refrigeracin
ON
Se ha agotado la vida del ventilador de refrigeracin.
41
FR
Seal de sentido
Directo/Inverso
ON
Se indica un comando FW o RV al convertidor
OFF
No hay ningn comando FW o RV al convertidor o hay ambos al convertidor
Advertencia de
sobrecalentamiento
del disipador trmico
ON
La temperatura del disipador de calor sobrepasa un valor especificado (C064)
42
OHF
43
LOC
Deteccin de baja carga
ON
La corriente del motor es inferior al valor especificado (C039)
44
MO1
Salida general 1
ON
La salida general 1 est activada (usada por la programacin de usuario)
45
MO2
Salida general 2
ON
46
MO3
Salida general 3
ON
50
IRDY
Seal de convertidor listo
ON
El convertidor esta preparado para recibir un comando Run
51
FWR
Rotacin directa
ON
El convertidor est moviendo el motor en marcha directa
52
RVR
Rotacin inversa
ON
El convertidor est moviendo el motor en marcha inversa
53
MJA
Seal de fallo grave
ON
El convertidor se est desconectando con un fallo grave
54
WCO
Comparador de intervalo
para la entrada analgica
de tensin
ON
El valor de entrada analgica de tensin se encuentra en el interior del comparador

de intervalo
55
WCOI
Comparador de intervalo
para la entrada analgica
de corriente
ON
El valor de entrada analgica de corriente se encuentra en el interior

del comparador de intervalo
58
FREF
Fuente del comando de

frecuencia
ON
Se proporciona el comando de frecuencia desde el operador
59
REF
Fuente de comando RUN
ON
Se proporciona el comando Run desde el operador
60
SETM
Seleccin de 2 motor
ON
Se ha seleccionando el 2 motor
62
EDM
Realimentacin de STO
(parada con desconexin
segura)
(Solo terminal de salida 11)
ON
Se est realizando el STO
63
OPO
Salida de tarjeta opcional
ON
(terminal de salida para la tarjeta opcional)
255
No
No se utiliza
ON
Al igual que con las entradas digitales es posible elegir entre normalmente abiertas y normalmente cerradas e incluso es posible
usar algo de retardo a ON y OFF para cada una de las salidas.
Parmetro
Nombre de parmetro
C021
Funcin de salida [11] [EDM asignable]
C022
Funcin de salida [12]
C026
Funcin del rel de alarma
C031
Estado activo de salida [11]
C032
Estado activo de salida [12]
C036
Estado activo de rel de alarma
C130
Retardo a ON de salida [11]
C131
Retardo a OFF de salida [11]
C132
C133
C140
Retardo a ON de salida de rel
C141
Retardo a OFF de salida de rel
C132
C133
d006
Estado del terminal de

salida inteligente
Descripcin
Funciones programables disponibles para el
tipo de transistor de salidas lgicas (discretas)
Funciones programables disponibles para el
tipo de rel de salidas lgicas (discretas)
Seleccione la conversin de la lgica.
Existen dos cdigos opcionales:
00... Normalmente abierta [NA]
01... Normalmente cerrada [NC]
El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg.
ON
OFF
Rel
28
12 11
PROGRAMACIN DEL MX2
3.14 Entrada de pulsos

La entrada de tren de pulsos del terminal EA se podra usar como
referencia de frecuencia, entrada PID, realimentacin de encoder
para control de posicin y tambin como entrada de Programacin
de usario. La frecuencia mxima para esta entrada de pulsos es
de 32 KHz y la seleccin se realiza mediante el parmetro P003.
La configuracin de realimentacin de encoder se realiza mediante
el parmetro P004, pero recuerde que esta es solo para funcin de
posicionamiento y no se puede efectuar el control vectorial de lazo
cerrado con el MX2 porque esta lectura de encoder no se incluye en
el lazo de velocidad. Para la seleccin 01 y 02 en P004 es posible
usar un encoder diferencial bifsico, pero el segundo canal se debe
conectar a la entrada multifuncin 7 con el cdigo de funcin EB.
Parmetro
P24
Vc.c.
Conector
EA
7/EB
MX2
PLC
L
GND
Encoderl del tipo de colector abierto
PNP o del tipo de salida de tensin
Nombre de parmetro
Descripcin
P003
Seleccin de terminal [EA]
00 Referencia de velocidad (incl. PID)

01 Para control con realimentacin de encoder
02 Terminal extendido para EzSQ
P004
Seleccin de modo de entrada del tren de impulsos

para realimentacin
Cuatro cdigos de opcin:

00Impulso monofsico [EA]
01Impulso de dos fases (diferencia de 90) 1 ([EA] y [EB])
02Impulso de dos fases (diferencia de 90) 2 ([EA] y [EB])
03Impulso monofsico [EA] y seal de direccin [EB]
P011
Configuracin de pulsos de encoder
Configura el nmero de pulsos (ppr) del encoder,

el rango establecido son 32~1.024 impulsos
P055
Configuracin de la escala de frecuencia de entrada

del tren de impulsos
Establece el nmero de impulsos a la frecuencia mxima,

el rango establecido es 1,0~32,0 kHz
P056
Configuracin de la constante del tiempo de filtro

de la frecuencia de entrada del tren de pulsos
P057
Configuracin de la desviacin de entrada

del tren de pulsos
El rango establecido va de 100 a 100%
P058
Limitacin de la configuracin de la entrada

del tren de pulsos
La entrada de pulsos cuando se utiliza como referencia de frecuencia se podra ajustar mediante los parmetros P055 a P058
segn siguiente diagrama
Lmite
(P057)
Medicin
de frecuencia
1
1+ sT
Desviacin
(P057)
Escalado de frecuencia
(P055) (1,0 a 32 kHz)
Filtro de retardo primario (P056)
Referencia
de frecuencia
Frecuencia mxima
(A004)
29
3.15 Salida de pulsos y analgica

Estn disponibles varios monitores a travs de la salida de pulsos [EO] o la salida analgica [AM].
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
C027
Seleccin de terminal [EO]

(salida PWM/pulso)
00...
01...
02...
03...
04...
05...
06...
07...
08...
10...
12...
15...
16...
Frecuencia de salida (PWM)

Corriente de salida (PWM)
Par de salida (PWM)
Frecuencia de salida (tren de pulsos)
Tensin de salida (PWM)
Alimentacin de entrada (PWM)
ndice de carga termoelectrnica (PWM)
Frecuencia de LAD (PWM)
Corriente de salida (tren de pulsos)
Temperatura del disipador trmico (PWM)
Salida general (PWM)
Monitor de entrada del tren de pulsos
Opcin (PWM)
C028
Seleccin de terminal [AM]

00...
(Salida de tensin analgica 0...10 V) 01...
02...
04...
05...
06...
07...
10...
11...
13...
16...
C030
Monitor del valor dgital

de la referencia de corriente
Supervisin dgital a 1.440 Hz de la corriente. El rango va del 20%

al 200% de la corriente nominal.
C047
Conversin de la escala de entrada/

salida del tren de pulsos
Si el terminal EO est configurado como monitor entrada del tren

de pulsos (C027=15), el escalado de conversin est en C047.
Salida de pulsos = Entrada de pulsos (C047). El rango establecido
va de 0,01 a 99,99.
Frecuencia de salida
Corriente de salida
Par de salida
Tensin de salida
Alimentacin de entrada
ndice de carga termoelectrnica
Frecuencia de LAD
Temperatura del disipador trmico
Par de salida (con cdigo)
Salida general
Opcin
Para la salida de tren de pulsos existen dos tipos de salidas: las salidas con el cdigo 03, 08 y 15 tienen un tren de pulsos
con un ciclo de trabajo del 50%, mientras que el modo PWM tiene una frecuencia fija de 156,25 Hz en la que el ciclo de trabajo
se cambia dependiendo de la salida.
3.16 Lmite de par

La funcin de lmite de par permite limitar la salida al motor si se selecciona el control vectorial sin sensor (SLV) en A044.
Esta funcin tiene una precisin limitada y la repeticin es solo fiable por encima de los 1520 Hz. Puede elegir entre varios
modos mediante el parmetro b040.
Modo de configuracin especfico por cuadrante (b040=00), es el valor de lmite de par individual que se aplicar a los cuatro
cuadrantes (encendido, regeneracin, directo e inverso) y se establece como lmite de par del 1 a 4 (b041 a b044)
Par (+)
Regeneracin
( b042)
Rotacin inversa
Alimentacin
( b043)
Entradas digitales
Alimentacin
( b041)
Rotacin directa
Regeneracin
( b044)
TRQ2 TRQ1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
Seleccin de
lmite de par
b041
b042
b043
b044
Par ()
Modo de conmutacin de terminal (b040=01), los valores de lmite de par establecidos en los lmites de par 1 a 4
(b041 a b044) se conmutan segn la combinacin de los estados de los terminales de conmutacin de lmite de par
1 y 2 (TRQ1 y TRQ2) asignados a las entradas digitales.
Modo de entrada de tensin analgica (b040=02), el valor de lmite de par se establece mediante una tensin aplicada
al terminal O. El rango de 0 a 10 V corresponde al rango de lmite de par de 0 a 200% que es vlido para todos los
estados operativos.
30
PROGRAMACIN DEL MX2
Si la funcin de TL se ha asignado a cualquiera de las entradas multifuncin, la configuracin del parmetro b040 solo es vlida
si esta activa la entrada.. No se aplicar ningn lmite de par si la entrada esta desactivada.
Parmetro
b040
Nombre de parmetro
Descripcin
Seleccin de lmite de par
00
01
02
Modo de configuracin de cuadrante

Modo de conmutacin de terminal
Modo de entrada de tensin analgica (O)
Nivel de lmite de par en el cuadrante de alimentacin directa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)
b041
Lmite de par 1 (directo/alimentacin)
b022
Lmite de par 2 (inverso/regeneracin)
Nivel de lmite de par en el cuadrante de regeneracin inversa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)
b043
Lmite de par 3 (inverso/alimentacin)
Nivel de lmite de par en el cuadrante de alimentacin inversa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)
b044
Lmite de par 4 (directo/regeneracin)
Nivel de lmite de par en el cuadrante de regeneracin directa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)
b045
Seleccin de par LAD STOP
00
01
Deshabilitar
Habilitar
El 100% del par hace referencia a la corriente nominal del convertidor, y el valor absoluto del par depende del motor que se ha conectado.
3.17 Control de par

Con los parmetros siguientes se podra conseguir un control de par en lazo abierto. El 100% del par hace referencia a la corriente
nominal del convertidor, pero el valor absoluto del par depende del motor conectado. Tiene una precisin y un rango de trabajo
limitados, por lo que solo se recomienda su uso por encima de 1520 Hz y el 2030% de la capacidad de par del motor.
Parmetro
P033
Nombre de parmetro
Seleccin de la entrada de comando de par
Descripcin
00 Entrada de tensin analgica [O]
01 Entrada de tensin analgica [OI]
03 Operador, 06Opcin
P034
Entrada del nivel de comando de par
P036
Seleccin de modo de desviacin de par
00 Segn el signo
01 Segn la direccin de giro
05 Opcin
P037
Configuracin del valor de desviacin de par
P038
Seleccin de polarizacin de desviacin de par
00 Sin desviacin
01 Operador
P039
Lmite de velocidad en control de par (rotacin directa)
El rango establecido va de 0,00 a 120,00 Hz
P040
Lmite de velocidad en control de par (rotacin inversa)
El rango establecido va de 0,00 a 120,00 Hz
P041
Tiempo de conmutacin de control de velocidad/par
El rango establecido va de 0 a 1.000 ms
Para activar el control de par es necesario asignar ATR (activar entrada de comando de par) a una de las entradas multifuncin
y establecerla en ON. Cuando la entrada est establecida en OFF el convertidor funcionar en el modo de velocidad.
A baja velocidad, con el comando de par pequeo o aplicaciones de control de los cuatro cuadrantes, el rendimiento de esta
funcin se limitar debido a que es un sistema de lazo abierto.
3.18 Sobrecarga termoelectrnica

La deteccin de sobrecarga termoelectrnica protege el convertidor y al motor del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva
mediante una curva de corriente/tiempo inverso para determinar el punto de disparo. La curva de caracterstica depende de la
configuracin de valor nominal seleccionado en b049 y es nica por convertidor y motor, pero la tasa de reduccin depende de la
frecuencia que se selecciona en el parmetro b013.
b049=00 (HD )
b049=01 (ND )
Tiempo para fallo (s)
Tiempo para fallo (s)
60
60
3,0
0,5
0
109% 150% 200%
Porcentaje de
b012/b212
116% 120% 150%
Porcentaje de
b012/b212
31
Se podra usar b013 para comparar la caracterstica de par con su carga. La corriente de salida del bobinado se usa para
este clculo porque es proporcional al par generado por el motor. Este es el motivo por el que el nivel de corriente debe
establecerse en el parmetro b012 con un rango que va del 20 al 100% de la corriente nominal del convertidor.
Par reducido (b013=00)
Par constante (b013=01)
Conguracin libre (b013=02)

Tasa de reduccin
Tasa de reduccin
Tasa de reduccin
b012 x 1,0
b012 x 1,0
b012 x 1,0
b012 x 0,8
b012 x 0,8
b012 x 0,8
b020
Rango de seleccin
b012 x 0,6
16
Frecuencia de salida [Hz]

Parmetro
50
Frecuencia base
0 b015
60
b019
b017
Nombre de parmetro
b018
b016
Descripcin
b012
Nivel termoelectrnico
Establezca un nivel entre el 20% y el 100% de la corriente nominal del convertidor.
b013
Caracterstica termoelectrnica
Se pueden seleccionar tres curvas; cdigos de opcin:

00... Par reducido
01... Par constante
02... Configuracin libre
b015
de configuracin libre, frecuencia 1
El rango va de 0 a 400 Hz
b016
de configuracin libre, corriente 1
El rango va de 0 a la corriente nominal del convertidor en amperios
b017
b018
b019
b020
3.19 Frecuencia portadora (PWM)

La frecuencia de conmutacin interna del circuito del convertidor
(tambin denominada frecuencia de chopeado) define la velocidad de
conmutacin del IGBT que se usa para generar la frecuencia de salida.
Se puede ajustar de 2,0 a 15 KHz (dependiendo del tamao del
convertidor) con los que se reduce el ruido audible a altas frecuencias,
mientras que el ruido RFI y la corriente de fuga se incrementan.
Frecuencia portadora 5%
15 kHz
5%
12 kHz
5%
9 kHz
5%
6 kHz
La frecuencia portadora se ajusta mediante el parmetro b083, pero

la activacin de la reduccin automtica de frecuencia portadora es en
el parmetro b089, se puede reducir el valor seleccionado cuando aumenta
la corriente de salida o cuando los disipadores tienen una temperatura
elevada. De este modo es posible tener una frecuencia portadora alta con
cargas ligeras y aplicar la reduccin si aumenta la carga. El lmite superior
se define mediante b083 mientras que el inferior es de 3 KHz con un ndice
de reduccin de 2 KHz por segundo.
Parmetro
32
Nombre de parmetro
3 kHz
0
50
60%
72%
100
84%
96%
Corriente de salida
Descripcin
b083
Establece la portadora PWM (frecuencia de de chopeado), el rango va de 2,0 a 15,0 kHz
b089
Reduccin de frecuencia
portadora automtica
Tres cdigos de opcin:

00
Desactivado
01
Activado, depende de la corriente de salida
02
Activado, depende de la temperatura de disipacin
PROGRAMACIN DEL MX2
3.20 Funcin PID

Cuando se activa el lazo de PID integrado, se calcula un valor de salida del convertidor ideal que provoque que la variable de proceso
(PV) de realimentacin de lazo, se aproxime al valor del punto de consigna (SP). El comando de frecuencia se usa como el SP
y el algoritmo de lazo PID lee la entrada analgica de la variable de proceso y calcula la salida de convertidor adecuada para alcanzarla.
Punto de
consigna
SP
Error
Clculo
de PID
Frecuencia
Convertidor
Proceso
externo
Motor
PV
Variable de proceso (PV)
Sensor
En la operacin estndar, el convertidor usa una fuente de referencia seleccionada en A001 para dar la frecuencia de salida,
que puede ser un valor fijo o variable. Para habilitar la operacin PID es necesario establecer A071 en 01 y esto har que
el convertidor calcule la frecuencia de destino o punto de consigna. Esto presenta algunas ventajas como el potencial ahorro
de energa y el control directo sobre la variable de proceso en lugar de la velocidad del motor.
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
A071
Activacin de PID
00...
01...
02...
Desactivacin de PID
Activacin de PID
Activacin de PID con salida inversa
A072
Ganancia proporcional de PID
La ganancia proporcional tiene un rango de 0,00 a 25,00
A073
Constante de tiempo de integral de PID
La constante de tiempo de integral tiene un rango de 0,0 a 3.600 segundos
A074
Constante de tiempo de derivada de PID
La constante de tiempo de derivada tiene un rango de 0,0 a 100 segundos
A075
Conversin de escala de PV
Variable de proceso (PV), factor de escala (multiplicador), rango de 0,01 a 99,99
A076
Fuente de PV
Selecciona la fuente de la variable de proceso (PV), cdigos de opcin:

00.. Terminal [OI] (entrada de corriente)
01.. Terminal [O] (entrada de tensin)
02 ... Red ModBus
03.. Entrada de tren de pulsos
A077
Accin PID inversa
Dos cdigos opcionales: 00 entrada de PID = SP-PV 01 entrada de PID = -(SP-PV)
A078
Lmite de salida de PID
Establecer el lmite de la salida de PID como un porcentaje del valor mximo,

el rango es del 0,0 al 100,0%
A079
Seleccin de feed-forward de PID
00...
01...
02...
A156
Umbral de la funcin de suspensin de PID
Establece el umbral de la suspensin; rango de seleccin de 0,0 a 400,0 Hz
A157
Tiempo de retardo de la funcin

de suspensin de PID
Establece el tiempo de retardo de la suspensin; rango de seleccin de 0,0 a 25,5 s
A071
Activacin de PID
00...
01...
02...
Desactivado
Terminal [O] (entrada de tensin)
Terminal [OI] (entrada de corriente)
Desactivacin de PID
Activacin de PID
Activacin de PID con salida inversa
3.21 Funciones de limitacin de corriente

La funcin de restriccin de sobrecarga reduce la frecuencia de salida
durante la marcha o la aumenta durante la regeneracin para restringir la
sobrecarga si la corriente de salida sobrepasa un cierto lmite. Puede ajustar
el convertidor para aplicar la restriccin de sobrecarga solo durante la
velocidad constante, lo que permite corrientes mayores para la aceleracin.
Corriente
del motor
rea de restriccin
B022
Adicionalmente existen dos conjuntos de parmetros independientes y es

posible seleccionarlos mediante el terminal de entrada inteligente 39: OLR.
Regeneracin
Frecuencia
de salida
B023
Encendido
t
0
B023
33
La funcin de supresin de fallo por sobrecorriente monitoriza la

corriente del motor y cambia activamente el perfil de frecuencia de
salida para mantener la corriente del motor por debajo del 150% de
la corriente nominal del motor. Bsicamente la rampa de aceleracin
se detiene por encima de esta corriente y solo rearranca cuando la
corriente queda otra vez por debajo. Evita el fallo, pero el tiempo
de aceleracin total podra ser mayor si se activa esta funcin.
Adems debe considerarse que esta funcin no opera manteniendo una
corriente de motor constante, por lo que sigue siendo posible tener otro
evento de fallo por sobrecorriente debido a la aceleracin extrema.
B027 = 01
Corriente
del motor
OC LAD STOP = activado

Aproximadamente el 150% de la corriente
nominal del convertidor
0
Frecuencia
de salida
Para la aceleracin
Reanuda la aceleracin
t
Tiempo de aceleracin
seleccionado
Tiempo de aceleracin real
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
b021
Modo de operacin de restriccin de

sobrecarga
00
01
02
03
Desactivado
Activado para aceleracin y velocidad constante
Activado para velocidad constante nicamente
Activado para aceleracin y velocidad constante; aumentar velocidad en regeneracin.
b022
Establece el nivel de la restriccin de sobrecarga entre el 20% y el 200% de la corriente nominal

del convertidor. La resolucin de configuracin es el 1% de la corriente nominal.
b023
Velocidad de deceleracin en
restriccin de sobrecarga
Establece la velocidad de deceleracin cuando el convertidor detecta una sobrecarga;

el rango va de 0,1 a 3.000,0; la resolucin es 0,1
b024
Modo de operacin de restriccin

de sobrecarga 2
00
01
02
03
b025
Nivel de restriccin de sobrecarga 2
Establece el nivel de la restriccin de sobrecarga entre el 20% y el 200% de la corriente nominal

del convertidor. La resolucin de configuracin es el 1% de la corriente nominal.
b026
Velocidad de deceleracin 2
en restriccin de sobrecarga
Establece la velocidad de deceleracin cuando el convertidor detecta una sobrecarga;

el rango va de 0,1 a 3.000,0; la resolucin es 0,1
b027
Seleccin de supresin de OC *
00
01
Desactivado
Activado para aceleracin y velocidad constante
Activado para velocidad constante nicamente
Activado para aceleracin y velocidad constante; aumentar velocidad en regeneracin.
Desactivado
Activado
3.22 Proteccin de sobretensin

AVR del bus c.c. (regulacin de tensin automtica) sirve para evitar una
interrupcin por sobretensin cuando la tensin del bus de c.c. aumenta
debido a la regeneracin durante la deceleracin. La funcin mantiene
estable la tensin del bus de c.c. a un cierto nivel regulando la rampa de
deceleracin mediante una funcin PI. Tenga en cuenta que el tiempo de
deceleracin real puede ser superior en este caso.
Parmetro
b130
34
Nombre de parmetro
b130 = 01
Tensin de bus de c.c.
Umbral de tensin para iniciar el AVR del bus c.c. (B131)
Descripcin
Activacin de supresin de
sobretensin en deceleracin
00
01
02
Desactivado
Activado
Activado con aceleracin
b131
Nivel de supresin de
Nvel de tensin del bus de c.c. en la supresin

de sobretensin. El rango es:
200 V, clase de 330 a 395
400 V, clase de 660 a 790
b132
Constante de supresin de
Nvel de aceleracin para b130=02.

Rango establecido: 0,10 ~ 30,00 seg.
b133
Ganancia de supresin de
Ganancia proporcional para b130=01.

El rango es: 0,00 a 5,00
b134
Tiempo de supresin de
Tiempo de integracin para b130=01.

El rango es: 0,00 a 150,0
t
Frecuencia
t
Funcionamiento
normal
AVR del bus c.c.
LISTA DE PARMETROS
3.23 Parada controlada ante prdida de alimentacin

Esta funcin sirve para lograr una parada controlada y evitar la marcha libre del motor si se interrumpe la alimentacin en
modo Run. El convertidor controla la tensin del bus de c.c. interno para decelerar el motor mediante la energa regenerativa
y mantener el bus de c.c. a un nivel que permita reducir la velocidad del motor y reducir el tiempo de marcha libre. El siguiente
diagrama muestra cmo trabaja la funcin:
ALIMENTACIN
OFF
Tensin del bus c.c.

b052
b051
Nivel de
baja tensin
b054
b053
b053
b053
Si la tensin del bus c.c. del convertidor baja del nivel b051, el convertidor reduce la frecuencia de salida, se reduce en una
cantidad especificada en b054, para obligar al motor a regenerar la energa usada y aumentar el valor del bus c.c. Tras esto,
la deceleracin contina a la velocidad establecida en b053 hasta que se alcanza el lmite superior b052, en el que la rampa
de deceleracin se detiene hasta que cae de nuevo el bus c.c. Esta operacin se repite hasta que el motor se detiene totalmente
o no hay suficiente regeneracin desde el motor y el bus de c.c. queda por debajo del nivel de baja tensin.
Parmetro
Nombre de parmetro
Descripcin
b050
Deceleracin controlada ante prdida

de alimentacin
00
01
02
03
Fallo
Decelerar hasta pararse
Decelerar hasta pararse con la tensin del bus c.c. controlada
Decelera hasta pararse con la tensin del bus c.c. controlada y, a continuacin se reinicia
b051
Nivel de activacin de la tensin del

bus c.c. en deceleracin controlada
Configuracin de la tensin del bus c.c. para iniciar la operacin de deceleracin controlada.
El rango va de 0,0 a 1.000,0
b052
Umbral de sobretensin de deceleracin

controlada
Configuracin del nivel de parada OV-LAD en la operacin de deceleracin controlada.

b053
Tiempo de deceleracin
en la deceleracin controlada
b054
Cada de frecuencia inicial

en la deceleracin controlada
Configuracin de la cada de frecuencia inicial. El rango va de 0,0 a 10,0 Hz
4 LISTA DE PARMETROS
El nmero de registro PDU (Unidad de proceso de datos) se direcciona a partir de cero. Por lo tanto, los registros numerados
0012h se direccionan como 0011h. El valor de direccin de registro (transmitido por la lnea Modbus) es 1 menos que
el nmero de la tabla
4.1 Grupo de parmetros D: Monitores

Cdigo
de funcin
d001 (32 bits)
Monitorizacin de la frecuencia de salida
0 a 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
d002
d003
Monitorizacin de la corriente de salida

Monitorizacin de la direccin de rotacin
0,01 [A]
0,1 [Hz]
d004 (32 bits)
Variable de proceso (PV), monitorizacin

de realimentacin de PID
0 a 65.530
0: Parada, 1: Rotacin directa,
2: rotacin inversa
0 a 1.000.000
d005
d006
Estado del terminal de entrada inteligente

Estado del terminal de salida inteligente
d007 (alto)
d007 (bajo)
Monitorizacin de frecuencia de salida escalada
Nombre de funcin
Caractersticas para la configuracin y monitorizacin
2^0: terminal 1 a 2^6: terminal 7

2^0: terminal 11 a 2^1: terminal 12/
2^2: terminal rel
0 a 4.000.000 (10.000.000)
Unidades
0,1
1 bit
1 bit
0,01
Modbus
N. de registro
1001h
1002h
1003h
1004h
1005h
1006h
1007h
1008h
1009h
100Ah
35
Cdigo
de funcin
Nombre de funcin
Unidades
d008 (alto)
d008 (bajo)
d009
d010
d012
d013
d014
d015 (32 bits)
Monitorizacin de la frecuencia real
100.000 a +100.000
0,01 [Hz]
Monitorizacin del comando de par

Monitorizacin de la desviacin de par
Monitorizacin del par
Monitorizacin de la tensin de salida
Monitorizacin de la potencia
Monitorizacin de vatios/hora
200 a +200
200 a +200
200 a +200
0 a 6.000
0 a 1.000
0 a 9.999.000
1 [%]
1 [%]
1 [%]
0,1 [V]
0,1 [kW]
0,1
d016 (32 bits)
Monitorizacin de tiempo en modo RUN transcurrido
0 a 999.900
1 [h]
d017 (32 bits)
Monitorizacin del tiempo de conexin a la alimentacin

acumulado
0 a 999.900
1 [h]
d018
d022
Monitorizacin de la temperatura del disipador

Monitorizacin para comprobacin de mantenimientos
0,1 [?]
1 bit
d023
d024
d025 (32 bits)
Contador del programa de la programacin de usuario

Nmero de programa de la programacin de usuario
Monitor de usuario 1
200 a 1.500
2^0: Condensador de la placa de circuito principal
2^1: ventilador de refrigeracin
0~1.024
0~9.999
2.147.483.647 a 2.147.483.647
d026 (32 bits)
2.147.483.647 a 2.147.483.647
d027 (32 bits)
2.147.483.647 a 2.147.483.647
d029 (32 bits)
Monitorizacin de posicin configurada
268.435.455 a 268.435.455
d030 (32 bits)
Monitorizacin de la realimentacin de posicin
268.435.455 a 268.435.455
d60
Monitorizacin de modo del convertidor
d80
d081
Contador de fallos
Informacin de fallo 1
d082
d083
d084
0 (IM CT)
1 (IM VT)
2 (modo de frecuencia alta IM)
0 a 65.530
Cdigo de fallo
Estado del convertidor
Frecuencia de salida (32 bits)
Corriente de salida
Tensin de salida
Tiempo de funcionamiento (32 bits)
Tiempo de encendido (32 bits)
d085
d086
d090
d102
d103
d104
Monitorizacin de advertencias
Monitorizacin de tensin del bus c.c. (a travs de P y N)
Monitorizacin de factor de carga de BRD
Monitorizacin de sobrecarga termoelectrnica
101Eh
101Fh
102Eh
102Fh
1030h
1031h
1032h
1033h
1036h
1037h
1038h
1039h
1057h
Cdigo de advertencia
0 a 10.000
0 a 1.000
0 a 1.000
Modbus
N. de registro
100Bh
100Ch
100Dh
100Eh
1010h
1011h
1012h
1013h
1014h
1015h
1016h
1017h
1018h
1019h
101Dh
0,1 [V]
0,1 [%]
0,1 [%]
0011h
De 0012h
a 001Bh
De 001Ch
a 0025h
De 0026h
a 002Fh
De 0030h
a 0039h
De 003Ah
a 0043h
De 0044h
a 004Ch
004Eh
1026h
1027h
1028h
4.2 Grupo de parmetros A

Cdigo de
funcin
Nombre de funcin
A001
Fuente de frecuencia
A002
Fuente del comando RUN (*)
A003
A004
A005
Frecuencia base
Frecuencia mxima
Seleccin de [AT]
A011 (32 bits)
Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [O]
0 (potencimetro de teclado), 1 (bloque de terminales

del circuito de control), 2 (operador digital),
3 (Modbus), 4 (opcin), 6 (entrada de tren de pulsos),
7 (secuencia sencilla), 10 (resultado de una operacin)
1 (bloque de terminales del circuito de control),
2 (operador digital), 3 (Modbus), 4 (opcin)
300 a frecuencia mxima
300 a 4.000 (10.000)
0 (conmutacin entre los terminales O y OI),
2 (conmutacin entre el terminal O y el potencimetro
de teclado), 3 (conmutacin entre el terminal OI
y el potencimetro de teclado)
0 a 40.000 (100.000)
A012 (32 bits)
Final de frecuencia del rango activo de entrada [O]
A013
A014
Inicio de tensin del rango activo de entrada [O]

Final de tensin del rango activo de entrada [O]
A015
A016
A017
A019
A020 (32 bits)
A021 (32 bits)
36
Edicin
Unidades del modo
Run
Registro
Modbus
N
1201h
Predeterminado
01
1202h
01
0,1 [Hz]
0,1 [Hz]
8
8
8
1203h
1204h
1205h
50,0
50,0
00
0,01 [Hz]
0,00
0 a 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
1 [%]
1 [%]
8
8
Seleccin de la frecuencia de inicio de entrada [O]

Filtro de entrada analgica.
Activacin de EzSQ
Seleccin de operacin de multivelocidad
Frecuencia de multivelocidad 0
0 a Fin de rango activo de entrada [O]-[L]

Inicio de tensin del rango activo de entrada [O]-[L]
a 100
00 (frecuencia externa de inicio), 01 (0 Hz)
1 a 30 o 31 (filtro de 500 ms 0,1 Hz con histresis)
00 (desactivacin), 01 (por terminal PRG), 02 (siempre)
00 (binario), 01 (bit)
0 o frecuencia de inicio hasta mxima
120Bh
120Ch
120Dh
120Eh
120Fh
1210h
0,01 [Hz]
8
8
8
8
8
01
8
00
00
6,00
0,01 [Hz]
1211h
1212h
1213h
1215h
1216h
1217h
1218h
1219h
0,00
0
100
0,00
LISTA DE PARMETROS
A022 (32 bits)
Edicin
Unidades del modo
Run
0,01 [Hz]
9
A023 (32 bits)
0,01 [Hz]
A023 (32 bits)
0,01 [Hz]
A025 (32 bits)
0,01 [Hz]
A026 (32 bits)
0,01 [Hz]
A027 (32 bits)
0,01 [Hz]
A028 (32 bits)
0,01 [Hz]
A029 (32 bits)
0,01 [Hz]
A030 (32 bits)
0,01 [Hz]
A031 (32 bits)
0,01 [Hz]
A032 (32 bits)
0,01 [Hz]
A033 (32 bits)
0,01 [Hz]
A034 (32 bits)
0,01 [Hz]
A035 (32 bits)
0,01 [Hz]
A038
A039
Frecuencia de operacin jog

Modo de parada en operacin jog
0,01 [Hz]
-
9
8
A041
Seleccin del mtodo de refuerzo de par
123Bh
00
A042
A043
A044
Valor del refuerzo de par manual

Frecuencia del refuerzo de par manual
Seleccin de la curva de caractersticas V/F,
primer motor
Ganancia V/f
Configuracin de la ganancia de compensacin
de tensin para refuerzo de par automtico,
primer motor
Configuracin de ganancia de compensacin de
deslizamiento para el refuerzo de par automtico,
primer motor
Activacin de la inyeccin de c.c.
0,0, frecuencia de inicio hasta 999 (10.000)

0 (se detiene por marcha libre despus de operacin
de jog [desactivado durante el funcionamiento])
1 (por deceleracin y parada despus de operacin
2 (por inyeccin de c.c. despus de operacin
3 (se detiene por marcha libre despus de operacin
de jog [activado durante el funcionamiento])
4 (por deceleracin y parada despus de operacin
5 (por inyeccin de c.c. despus de operacin
00 (refuerzo de par manual),
01 (refuerzo de par automtico)
0 a 200
De 0 a 500
00 (VC), 01 (VP), 02 (V/f libre),
03 (control vectorial sin sensor),
De 20 a 100
0 a 255
Registro
Modbus
N
121Ah
121Bh
121Ch
121Dh
121Eh
121Fh
1220h
1221h
1222h
1223h
1224h
1225h
1226h
1227h
1228h
1229h
122Ah
122Bh
122Ch
122Dh
122Eh
122Fh
1230h
1231h
1232h
1233h
1234h
1235h
1238h
1239h
0,1 [%]
0,1 [%]
9
9
8
123Ch
123Dh
123Eh
1,0
5,0
00
1 [%]
1 [%]
9
9
123Fh
1240h
100
100
0 a 255
1 [%]
1241h
100
00 (desactivacin), 01 (activacin),
02 (frecuencia de salida < [A052])
0 a 6.000
0 a 50
0 a 100
De 0 a 600
00 (operacin por flanco),
01 (operacin por nivel)
0 a 100
De 0 a 600
20 a 150
1245h
00
0,01 [Hz]
0,1 [seg]
1 [%]
0,1 [seg]
8
8
8
8
9
1246h
1247h
1248h
1249h
124Ah
0,50
0,0
50
0,5
01
1 [%]
0,1 [seg]
0,1 [kHz]
8
8
8
124Bh
124Ch
124Dh
0
0,0
5,0
0 o lmite de frecuencia mxima

hasta frecuencia mxima
0,01 [Hz]
124Fh
1250h
1251h
1252h
1253h
1254h
1255h
1256h
1257h
1258h
1259h
125Ah
125Bh
125Ch
125Dh
125Eh
0,00
Cdigo de
funcin
A045
A046
A047
A051
A052
A053
A054
A055
A056
Nombre de funcin
A061 (32 bits)
Frecuencia de inyeccin de c.c.

Tiempo de espera de inyeccin de c.c.
Nvel de inyeccin de c.c. durante la deceleracin
Tiempo de inyeccin de c.c. para la deceleracin
Deteccin de inyeccin de c.c./por flanco o nivel
de entrada [DB]
Nvel de inyeccin de c.c. para el arranque
Tiempo de inyeccin de c.c. para el arranque
Configuracin de la frecuencia portadora
en inyeccin de c.c.
Lmite superior de la frecuencia
A062 (32 bits)
Lmite inferior de frecuencia
0 o lmite de frecuencia mxima

hasta frecuencia mxima
0,01 [Hz]
A063 (32 bits)
Frecuencia de salto (central) 1
0 a 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
A064
A065 (32 bits)
Ancho de frecuencia de salto (histresis) 1

0 a 1.000(10.000)
0 a 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
0,01 [Hz]
8
8
A066
A067 (32 bits)

0 a 1.000(10.000)
0 a 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
0,01 [Hz]
8
8
A068
A069 (32 bits)

Frecuencia de retencin en aceleracin
0 a 1.000(10.000)
0 a 40.000
0,01 [Hz]
0,01 [Hz]
8
9
A070
Tiempo de retencin en aceleracin
De 0 a 600
0,1 [seg]
A057
A058
A059
Predeterminado
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
6,00
04
0,00
0,00
0,50
0,00
0,50
0,00
0,50
0,00
0,0
37
Cdigo de
funcin
Nombre de funcin
A071
Activacin de funcin PID
A072
A073
A074
A075
A076
Ganancia proporcional de PID

Constante de tiempo de integral del PID
Ganancia de derivada PID
Conversin escalado de PV
Seleccin de PV
A077
A078
A079
A081
PID inverso
Limitador de salida PID
Seleccin de avance directo del PID
Seleccin de la funcin AVR
A082
Seleccin de tensin AVR
A083
A084
A085
Constante de tiempo de filtro de AVR

Ganancia de deceleracin en AVR
Modo funcionamiento de ahorro de energa
A086
A092 (32 bits)
Ajuste del modo de ahorro de energa

02 (activacin de salida de datos inversa)
0 a 2.500
0 a 36.000
0 a 10.000
De 1 a 9.999
00 (entrada mediante OI), 01 (entrada mediante O),
02 (comunicacin externa), 03 (entrada de tren
de pulsos), 10 (resultado de operacin)
00 (desactivacin), 01 (activacin)
0 a 1.000
00 (desactivado), 01(entrada O), 02 (salida OI)
00 (siempre ON), 01 (siempre OFF),
02 (OFF durante la deceleracin)
Clase 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/3 (230)/4 (240
Clase 400 V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/8 (440)/
9 (460)/10 (480))
0,000 a 10,00
50 a 200
00 (funcionamiento normal), 01 (funcin de ahorro
de energa)
0 a 1.000
1 a 360.000
A093 (32 bits)
1 a 360.000
A094
Mtodo de seleccin para cambiar al perfil

aceleracin2/deceleracin2
Edicin
Unidades del modo
Run
Registro
Modbus
N
125Fh
Predeterminado
00
0,10
0,1 [seg]
0,01 [seg]
0,01
9
9
9
8
8
1260h
1261h
1262h
1263h
1264h
1,00
1,0
0,00
1,00
00
0,1 [%]
8
8
8
8
1265h
1266h
1267h
1269h
00
0,0
00
02
126Ah
0,001[seg]
1[%]
8
8
8
126Bh
126Ch
126Dh
0,300
100
00
0,1 [%]
0,01 [seg]
8
9
50,0
10,00
0,01 [seg]
00 (conmutacin mediante el terminal 2CH),

01 (conmutacin por configuracin),
02 (Run directo o inverso)
Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2 0 a 40.000 (100.000)
126Eh
1274h
1275h
1276h
1277h
1278h
0,01 [Hz]
A096 (32 bits)
Punto de transicin de deceleracin 1

a deceleracin 2
0 a 40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
A097
A098
Configuracin de curva de deceleracin
A101 (32 bits)
Inicio de rango activo de entrada [OI]
0 (lineal), 1 (curva en S), 2 (curva en U),

3 (curva en U invertida), 4 (curva en EL-S)
0 (lineal), 1 (curva en S), 2 (curva en U),
3 (curva en U invertida), 4 (curva en EL-S)
0 a 40.000 (100.000)
A102 (32 bits)
Fin de rango activo de entrada [OI]
0 a 40.000 (100.000)
A103
A104
Inicio de rango activo de entrada [OI]

Fin de rango activo de entrada [OI]
A095 (32 bits)
0,00
127Eh
01
0,01 [Hz]
0,00
0,01 [Hz]
1 [%]
1 [%]
8
8
1281h
1282h
1283h
1284h
1285h
1286h
8
8
8
8
1287h
12A5h
12A6h
12AFh
00
2
2
02
12B0h
03
12B1h
00
0,01 [Hz]
0,00
00 (comando de frecuencia + A145),

01 (comando de frecuencia A145)
0 a 50
12B3h
12B4h
12B5h
1 [%]
12B9h
10
0 a 50
1 [%]
12BAh
10
0 a 50
1 [%]
12BBh
10
0 a 50
1 [%]
12BCh
10
0~40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
12BDh
12BEh
12BFh
12C0h
12C1h
12C2h
12C6h
12C7h
12C8h
12C9h
12CAh
12CBh
12CCh
0,00
A145 (32 bits)

A146
Signo de la frecuencia a agregar
A150
A154 (32 bits)
Relacin de aceleracin/deceleracin de la curva

en EL-S 1
Relacin de aceleracin/deceleracin de la curva
en EL-S 2
Relacin de deceleracin/deceleracin de la curva
en EL-S 1
Relacin de deceleracin/deceleracin de la curva
en EL-S 2
Frecuencia de retencin en deceleracin
A155
A156 (32 bits)
Tiempo de retencin en deceleracin

Nivel de disparo de la funcin de suspensin de PID
0~600
0~40.000 (100.000)
0,1 [seg]
0,01 [Hz]
8
8
A157
A161 (32 bits)
Tiempo de retardo de la funcin de suspensin de PID

Inicio de rango activo de entrada [VR]
0~255
0~40.000 (100.000)
0,1 [seg]
0,01 [Hz]
8
8
A162 (32 bits)
Fin de rango activo de entrada [VR]
0~40.000 (100.000)
0,01 [Hz]
A163
A164
A165
Porcentaje de inicio de rango activo de entrada [VR]

Porcentaje de fin de rango activo de entrada [VR]
Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [VR]
0~100
0~100
00 (frecuencia de inicio A161)/01 (0Hz)
1 [%]
1 [%]
8
8
8
A142
A143
A151
A152
A153
38
00
1279h
127Ah
127Bh
127Ch
127Dh
0 a Fin de rango activo de entrada [OI]-[L]

Corriente de inicio de rango activo de entrada
[OI]-[L] hasta 100
Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [OI]
00 (frecuencia de inicio externa), 01 (0 Hz)
Constante de la curva de aceleracin
1 (ondulacin ms pequea) a 10 (ondulacin ms grande)
Constante de la curva de deceleracin
1 (ondulacin ms pequea) a 10 (ondulacin ms grande)
Seleccin fuente de frecuencia de funcionamiento 1 00 (operador digital), 01 (potencimetro de operador),
02 (entrada mediante O), 03 (entrada mediante OI),
04 (comunicacin externa), 05 (opcin),
07 (entrada de frecuencia del tren de pulsos)
Seleccin de frecuencia de funcionamiento 2
00 (operador digital), 01 (potencimetro de operador),
02 (entrada mediante O), 03 (entrada mediante OI),
04 (comunicacin externa), 05 (opcin),
07 (entrada de frecuencia del tren de pulsos)
Seleccin de operador de clculo
00 (suma: A141 + A142), 01 (resta: A141 A142),
02 (multiplicacin: A141 x A142)
Frecuencia a agregar
0 a 40.000 (100.000)
A105
A131
A132
A141
10,00
0,00
01
0,00
20
100
00
0,0
0,00
0,0
0,00
0,00
0
100
01
LISTA DE PARMETROS
4.3 Grupo de parmetros B

Cdigo
de funcin
Nombre de funcin
b001
Modo de reinicio en fallo de alimentacin/fallo por baja

tensin
b002
b003
b007 (32 bits)
Tiempo de fallo de baja tensin permitido

Tiempo de espera de reintento antes de rearranque
de motor
Activacin de alarma instantnea de fallo
de alimentacin/fallo por baja tensin
Nmero de reinicios en eventos de fallo de alimentacin/
fallo por baja tensin
Umbral de frecuencia de reinicio
b008
Modo de reinicio por sobretensin/sobrecorriente
b010
Nmero de reintento por sobretensin/sobrecorriente
b011
b012
b013
Tiempo de espera de reintento por sobretensin/

sobrecorriente
Nivel termoelectrnico
b015
b016
b017
b018
b019
b020
b021
Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (1)

Configuracin libre, corriente termoelectrnica (1)
Modo de operacin de restriccin de sobrecarga
b022
b023
b024

Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga
Modo de operacin en restriccin de sobrecarga (2)
b025
b026
b027
b028
b029
b030
Nivel de restriccin en sobrecarga 2

Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga (2)
Activacin de la supresin de sobrecorriente
Nivel actual de activacin en busqueda de frecuencia
Tasa de deceleracin activa en la busqueda de frecuencia
Frecuencia de inicio activa en la busqueda de frecuencia
b031
Seleccin del modo de bloqueo de software
b033
b034 (32 bits)
Parmetro de longitud de cable del motor

Tiempo de advertencia de marcha/encendido
b035
Restriccin de direccin de rotacin
b036
Seleccin de tensin de arranque reducida
b037
Restriccin de funcionalidad del display
b038
b039
b040
Seleccin inicial del display

Registro automtico de parmetros de usuario
Seleccin de limitacin de par
b041
Lmite de par 1 (alimentacin directa en

modo de 4 cuadrantes)
Lmite de par 2 (inversa/regeneracin en
Lmite de par 3 (inversa/alimentacin en
Lmite de par 4 (directa/regeneracin en
Activacin de LAD STOP de lmite de par
Proteccin de marcha inversa
Seleccin de doble rango nominal
Deceleracin controlada ante prdida de alimentacin
b004
b005
b042
b043
b044
b045
b046
b049
b050
b051
b052
Nivel de activacin de la tensin del bus c.c.

en deceleracin controlada
Umbral de sobretensin en deceleracin controlada
Caractersticas para configuracin y monitorizacin

00 (desconexin), 01 (inicio con 0 Hz), 02 (inicio
con frecuencia coincidente), 03 (desconexin despus
de la deceleracin y parada con frecuencia coincidente),
04 (reinicio con frecuencia coincidente activa)
3 a 250
3 a 1.000
Edicin
en modo
Run
8
Registro
Modbus
N
1301h
0,1 [seg]
0,1 [seg]
8
8
1302h
1303h
1,0
1,0
Unidades
Predeterminado
00
00 (desactivacin), 01 (activacin), 02 (desactivacin

durante la parada y parada por deceleracin)
0 (16 veces), 1 (sin lmite)
1304h
00
1305h
00
0 a 40.000
0,01 [Hz]
0,00
00 (desconexin), 01 (inicio con 0 Hz), 02 (inicio

con frecuencia coincidente), 03 (desconexin despus
de la deceleracin y parada con frecuencia coincidente),
04 (reinicio con frecuencia coincidente activa)
1a3
1307h
1308h
1309h
1
[tiempo]
0,1 [seg]
130Bh
130Ch
1,0
0,1 [%]
8
8
130Dh
130Eh
01
1 [Hz]
0,1 [A]
1 [Hz]
0,1 [A]
1 [Hz]
0,1 [A]
8
8
8
8
8
8
8
1310h
1311h
1312h
1313h
1314h
1315h
1316h
0
0,00
0
0,00
0
0,00
01
0,1 [%]
0,1 [seg]
8
8
8
1317h
1318h
1319h
1,0
01
0,1 [%]
0,1 [seg]
0,1 [%]
0,1 [seg]
8
8
8
8
8
8
131Ah
131Bh
131Ch
131Dh
131Eh
131Fh
1,0
00
0,5
00
1320h
01
1 [10h]
8
8
10
0
1322h
1323h
1324h
1325h
00
1326h
1327h
00
8
8
8
1328h
1329h
132Ah
001
00
00
1 [%]
132Bh
200
0 a 200/255 (no)
1 [%]
132Ch
200
0 a 200/255 (no)
1 [%]
132Dh
200
0 a 200/255 (no)
1 [%]
132Eh
200
00 (modo CT)/01 (modo VT)
00 (desactivacin), 01 (activacin), 02 (operacin sin parada
en fallo momentneo de alimentacin (sin restauracin))
03 (operacin sin parada en fallo momentneo de
alimentacin (es necesario realizar restauracin))
0 a 10.000
8
8
8
8
132Fh
1330h
1333h
1334h
00
00
00
00
0,1 [V]
1335h
220,0
0 a 10.000
0,1 [V]
1336h
360,0
3 a 1.000
200 a 1.000
00 (caracterstica de par reducido), 01 (caracterstica
de par constante), 02 (configuracin libre)
0 a 400
0 a corriente nominal
0 a 400
0 a 400
00 (desactivacin), 01 (activacin durante la aceleracin
y funcionamiento a velocidad constante), 02 (activacin
durante el funcionamiento a velocidad constante),
03 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento
a velocidad constante [aumento de velocidad en regeneracin])
200 a 2.000
De 1 a 30.000
00 (desactivacin), 01 (activacin durante la aceleracin
y funcionamiento a velocidad constante), 02 (activacin
durante el funcionamiento a velocidad constante),
03 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento
a velocidad constante [aumento de velocidad en regeneracin])
200 a 2.000
De 1 a 30.000
100 a 2.000
De 1 a 30.000
00 (frecuencia antes del apagado), 01 (frecuencia mxima),
02 (frecuencia establecida)
00 (cambio datos desactivado excepto de b031 cuando
SFT est activado), 01 (cambio de datos desactivado excepto
de b031 y la configuracin de frecuencia cuando SFT est
activado), 02 (cambio datos desactivado excepto de b031),
03 (cambio datos desactivado excepto de b031 y la
configuracin de frecuencia), 10 (activacin de cambio
de datos durante el funcionamiento)
5 a 20
0 a 65.535
00 (activacin para ambas direcciones)/
01 (activacin solo para marcha directa)/
02 (activacin solo para marcha inversa)
0 (reduccin mnima de tensin al arranque)
a 255 (reduccin mxima de tensin al arranque)
00 (display completo), 01 (especfico de funcin),
02 (configuracin de usuario), 03 (comparacin de datos),
04 (bsico), 05 (monitor)
001060
00 (configuracin especfica de cuadrante),
01 (conmutacin mediante terminal),
02 (entrada analgica)
0 a 200/255 (no)
00
39
b053 (32 bits)
Tiempo de deceleracin en la deceleracin controlada
0,01 a 36.000
0,01 [seg]
Edicin
en modo
Run
8
b054
b060
b061
b062
b063
b064
b065
b070
b071
b075
b078
b079
b082
b083
b084
Cada de la frecuencia inicial en la deceleracin controlada

Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo O
Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo O
Anchura de histresis de la ventana O
Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo OI
Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo OI
Anchura de histresis de la ventana OI
Nivel de operacin en la desconexin O
Nivel de operacin en la desconexin OI
Temperatura ambiente
Borrado de los datos de alimentacin acumulados
Ganancia de visualizacin de vatios/hora
Frecuencia de inicio
Modo de inicializacin (parmetros o historial de fallos)
0,01 [Hz]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [?]
1
0,01 [Hz]
0,1 [kHz]
8
8
9
9
9
9
9
8
8
9
9
9
8
8
8
b085
b086
b087
Cdigo de valor inicial

Factor de conversin del escalado de frecuencia
Activacin de tecla STOP
0,01
8
8
8
1358h
1359h
135Ah
01
1,00
00
b088
Modo de reinicio despus de FRS
135Bh
00
b089
Reduccin automtica de frecuencia portadora
135Ch
01
b090
b091
b092
Relacin de uso del frenado dinmico

Seleccin del modo de parada
Control del ventilador de refrigeracin
0,1 [%]
8
8
8
135Dh
135Eh
135Fh
0,0
00
01
b093
b094
b095
Borrar tiempo transcurrido del ventilador de refrigeracin

Inicializacin de datos objetivo
Control de frenado dinmico
8
8
8
1360h
1361h
1362h
00
00
00
b096
b097
b100
b101
b102
b103
b104
b105
b106
b107
b108
b109
b110
b111
b112
b113
b120
B121
b122
b123
b124
b125
b126
b127
b130
Nivel de activado del frenado dinmico

Valor de resistencia de freando
Configuracin de frecuencia en V/f libre (1)
Configuracin de la tensin en V/f libre (1)
Configuracin de la tensin V/f libre (6)
Activacin del control del freno
Tiempo de espera para liberacin del freno
Tiempo de espera en aceleracin del freno
Tiempo de espera en parada del freno
Tiempo de espera para confirmacin del freno
Frecuencia de liberacin del freno
Corriente de liberacin del freno
Frecuencia de frenado
Activacin de la supresin de sobretensin
en deceleracin
Nivel de la supresin de sobretensin en deceleracin
0 a 1.000
. 0 a 100 (lmite inferior: b061 + b062 *2) (%)
. 0 a 100 (lmite inferior: b060 b062*2) (%)
0 a 10 (lmite inferior: b061 b062/2) (%)
. 0 a 100 (lmite inferior: b064 + b066 *2) (%)
. 0 a 100 (lmite inferior: b063 b066 *2) (%)
0 a 10 (lmite inferior: b063 b064/2) (%)
0 a 100 (%) o no (ignorar)
0 a 100 (%) o no (ignorar)
10 a 50
Borrado mediante configuracin 1
1 a 1.000
10 a 999
20 a 150
00 (desactivado), 01 (borrado del historial de fallos),
02 (inicializacin de los datos), 03 (borrado del historial de
fallos e inicializacin de los datos), 04 (borrado del historial
de fallos e inicializacin de los datos y programa EzSQ)
00 (JPN/EE.UU.), 01 (UE)
De 1 a 9.999
00 (activacin), 01 (desactivacin), 02 (desactivacin solo
la parada)
0 (inicio con 0 Hz), 1 (inicio con frecuencia coincidente),
2 (inicio con busqueda frecuencia activa)
0 (desactivacin)/1 (activacin (corriente de salida
controlada))/2 (activacin (temperatura de disipacin
controlada))
0 a 1.000
00 (deceleracin hasta parada), 01 (parada por marcha libre)
00 (funcionar siempre), 01 (solo durante el funcionamiento
del convertidor [incluso 5 minutos despus del encendido
y apagado]), 02 (operacin por temperatura)
0(contaje)/1(borrar)
0a3
0 (desactivacin), 1 (activacin [desactivado mientras
el motor est parado]), 2 (activacin [activado tambin
mientras el motor est parado])
330 a 380, 660 a 760
De resistencia mnima hasta 600,0
0. hasta frecuencia en V/F libre (2)
0. a 8.000
0. hasta frecuencia en V/f libre (3)
0. a 8.000
0. a 8.000
0. a 8.000
0. a frecuencia en V/f libre (6)
0. a 8.000
0. a frecuencia en V/f libre (7)
0. a 8.000
0. a 400
0. a 8.000
00 (desactivado), 01 (activado)
De 0 a 500
De 0 a 500
De 0 a 500
De 0 a 500
0 a 40.000
0 a 2.000
0 a 40.000
00 (desactivado), 01 (activado),
02 (activado con aceleracin)
Clase 200 V: 330 a 390 (V)
Clase 400 V: 660 a 780 (V)
10 a 3.000
De 0 a 500
Registro
Modbus
N
1337h
1338h
1339h
133Fh
1340h
1341h
1342h
1343h
1344h
1349h
134Ah
134Eh
1351h
1352h
1355h
1356h
1357h
1, [V]
0,1 [W]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
0,01 [seg]
0,01 [seg]
0,01 [seg]
0,01 [seg]
0,01 [Hz]
0,1 [%]
0,01 [Hz]
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
1363h
1364h
1367h
1368h
1369h
136Ah
136Bh
136Ch
136Dh
136Eh
136Fh
1370h
1371h
1372h
1373h
1374h
137Bh
137Ch
137Dh
137Eh
137Fh
1380h
1381h
1382h
1385h
360
100,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
00
1 [V]
1386h
380
0,01 [seg]
0,01
8
9
1387h
1388h
1,00
0,20
De 0 a 1.500
0,1 [seg]
1389h
1,0
00 (sin fallo)/01 (fallo)

001 a 060
001 a 030
001 a 030
00 (desconexin), 01 (desconexin despus de la
deceleracin y parada del motor), 02 (ignorar errores),
03 (detencin del motor en marcha libre),
04 (deceleracin y parada del motor)
00 (lectura/escritura activada), 01 (protegido)
00 (desactivado), 01 (modo IM),
02 (modo de alta frecuencia), 03 (modo PM)
8
8
8
8
9
9
9
1394h
139Ah
13A3h
13A4h
13A6h
13A7h
13A8h
00
001
001
002
00
00
02
8
8
13A9h
13AEh
00
00
13B7h
00
Cdigo
de funcin
b131
b132
b133
b134
b145
b150
b160
b161
b163
b164
b165
Nombre de funcin
Constante de supresin de sobretensin en deceleracin

Ganancia proporcional de la supresin de sobretensin
en deceleracin
Tiempo de integral de la supresin de sobretensin
en deceleracin
Modo de entrada GS
Operador externo conectado
Primer parmetro de monitorizacin dual
Segundo parmetro de monitorizacin dual
Frecuencia configurada en la monitorizacin
Retorno automtico al display inicial
Accin ante prdida de comunicaciones del operador
externo
b166
b171
Seleccin de lectura/escritura de datos

Seleccin de modo del convertidor
b180
Activacin de la inicializacin
40
Unidades
Predeterminado
1,00
0,00
100
0
0
100
0
0
no
no
40
00
1
0,50
10,0
00
LISTA DE PARMETROS
4.4 Grupo de parmetros C

Cdigo
de funcin
Nombre de funcin
C001
C002
C003
C004
C005
C006
C007
C011
C012
C013
C014
C015
C016
C017
C021
C022
C026
C027
C028
C030
C031
C032
C036
C038
Funcin de entrada [1]

Funcin del rel de alarma
Seleccin de terminal [EO]
Seleccin de terminal [AM]
Valor de referencia de supervisin de la corriente digital
Estado activo de la salida [11]
Estado activo de la salida [12]
Estado activo del rel de alarma
Modo de la salida por deteccin de corriente baja
C039
C040
Nivel de deteccin por baja corriente

Modo de salida de la seal de sobrecarga
C041
C042 (alto)
C042 (bajo)
C043 (alto)
C043 (bajo)
C044
C045 (alto)
C045 (bajo)
C046 (alto)
C046 (bajo)
Nivel de alarma de sobrecarga

Configuracin de la frecuencia llegada para
la aceleracin.
C047
Comprobar opciones de E/S en la pgina
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
Comprobar opciones de E/S en la pgina
Comprobar la salida de pulsos y analgica en la pgina

Comprobar la salida de pulsos y analgica en la pgina
200 a 2.000
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (salida durante la aceleracin, deceleracin y a velocidad
constante), 1 (salida solo durante velocidad constante)
0 a 2.000
constante), 01(salida solo durante velocidad constante)
0 a 2.000
0 a 40.000
Unidades
Edicin en
modo Run
0,1 [%]
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Registro
Modbus
N
1401h
1402h
1403h
1404h
1405h
1406h
1407h
140Bh
140Ch
140Dh
140Eh
140Fh
1410h
1411h
1415h
1416h
141Ah
141Bh
141Ch
141Eh
141Fh
1420h
1424h
1426h
0,1 [%]
8
8
1427h
1428h
01
0,1 [%]
0,01
[Hz]
8
8
1429h
142Ah
142Bh
142Ch
142Dh
142Eh
142Fh
1430h
1431h
1432h
0,00
Configuracin de la frecuencia llegada para

la deceleracin.
0 a 40.000
0,01
[Hz]
Nivel de desviacin PID

Configuracin de la frecuencia 2 llegada para
la aceleracin.
0 a 1.000
0 a 40.000
0,1 [%]
0,01
[Hz]
8
8
Configuracin de la frecuencia 2 llegada para

la deceleracin.
0 a 40.000
0,01
[Hz]
C057
C058
C059
Conversin de escala de la entrada del tren de pulsos

para salida EO
Dato de realimentacin de PID mximo
Dato de realimentacin de PID mnimo
Seleccin de par excesivo/insuficiente
Configuracin de nivel de par excesivo (marcha directa)
Configuracin de nivel de par excesivo
(regeneracin inversa)
Configuracin de nivel de par excesivo (marcha inversa)
Configuracin de nivel de par excesivo (marcha directa)
Modo de la salida de seal de par excesivo/insuficiente
C061
C063
Nivel de alarma termoelectrnica

Nivel de deteccin de velocidad cero
C064
C071
Nivel de advertencia de sobrecalentamiento del

disipador trmico
Velocidad de comunicaciones
C072
C074
Direccin de Modbus
Paridad de comunicaciones
C075
C076
Bits de parada de comunicaciones

Seleccin de operacin tras fallo de comunicacin
C077
Lmite de tiempo de espera en comunicaciones
C078
C081
C082
C085
C091
C096
Tiempo de espera en comunicaciones

Calibracin del margen de entrada [O]
Calibracin de margen de entrada [OI]
Ajuste de la entrada de termistor
Activar modo de correccin
Seleccin de comunicaciones
C098
C099
C100
C101
Direccin de inicio EzCOM de maestro

Direccin de fin EzCOM de maestro
Lanzamiento de inicio EzCOM
Seleccin de modo de memoria UP/DOWN
C052
C053
C054
C055
C056
Caracterstica de configuracin y monitorizacin
Predeterminado
00 (FW)
01 (RV)
12 (EXT)
18 (RS)
02 (CF1)
03 (CF2)
06 (JG)
00
00
00
00
00
00
00
00(RUN)
01(FA1)
05 (AL)
07(LAD)
07(LAD)
00
00
01
01
0,00
3,0
0,00
0,00
0,0199,99
1433h
1,00
0 a 1.000
0 a 1.000
00(par excesivo)/01(par insuficiente)
0 a 200
0 a 200
0,1 [%]
0,1 [%]
1 [%]
1 [%]
8
8
8
8
8
1438h
1439h
143Ah
143Bh
143Ch
100,0
0,0
00
100
100
0 a 200
0 a 200
constante), 01 (salida solo durante velocidad constante)
0 a 100
0 a 10.000
1 [%]
1 [%]
8
8
8
143Dh
143Eh
143Fh
100
100
01
1 [%]
0,01
[Hz]
1 [?]
8
8
1441h
1443h
90
0,00
1444h
100
144Bh
05
8
8
144Ch
144Eh
1
00
8
8
144Fh
1450h
01
02
0,01
[seg]
1 [ms]
0,1
0,1
0,1
1451h
0,00
8
9
9
9
9
8
1452h
1455h
1456h
1459h
145Fh
1464h
0
100,0
100,0
100,0
00
00
8
8
8
8
1466h
1467h
1468h
1469h
1
1
00
00
0 a 110
03 (2.400 bps), 04 (4.800 bps), 05 (9.600 bps),
06 (19,2 kbps), 07(38,4 kbps),08 (57,6 kbps),
09 (76,8 kbps), 10 (115,2 kbps)
1. a 247.
00 (sin paridad), 01 (paridad par),
02 (paridad impar)
1 (1 bit), 2 (2 bits)
03 (parada del motor tras marcha libre),
0 a 9.999
0 a 1.000
0 a 2.000
0 a 2.000
0 a 2.000
00/01
00 (Modbus-RTU) 01(EzCOM)
02 (administrador<EzCOM>)
1~8
1~8
00 (terminal de entrada), 01(siempre)
00 (sin almacenar los datos de frecuencia),
01 (almacenando los datos de frecuencia)
41
Cdigo
de funcin
Nombre de funcin
Caracterstica de configuracin y monitorizacin
C102
Seleccin de modo de reset
C103
Modo reinicio despus de realizar el reset
C104
C105
C106
C109
C111
C130
Modo de borrado UP/DWN

Ajuste de ganancia FM
Ajuste de ganancia AM
Ajuste de desviacin de AM
Nivel de advertencia de sobrecarga 2
Tiempo de retardo a ON [11] de salida
00 (borrado de fallo cuando RS est en ON), 01 (borrado

de fallo cuando RS est en OFF), 02 (activando borrado solo
cuando se haya producido el fallo [reset cuando RS est en
ON]), 03 (borrado solo del fallo)
00 (inicio con 0 Hz), 01 (inicio con busqueda de velocidad),
02 (reinicio con la busqueda de velocidad)
00 (0Hz)/01 (datos EEPROM)
50 a 200
50 a 200
0 a 100
0 a 2.000
0 a 1.000
C131
Tiempo de retardo a OFF [11] de salida
0 a 1.000
C132
Tiempo de retardo a ON [12] de salida
0 a 1.000
C133
Tiempo de retardo a OFF [12] de salida
0 a 1.000
C140
Tiempo de retardo a ON RY de salida
0 a 1.000
C141
Tiempo de retardo a OFF RY de salida
0 a 1.000
C142
Operando A de la salida lgica 1
C143
Operando B de la salida lgica 1
C144
C145
Operador 1 de salida lgica

C146
C147
C148

C149
C150
C160
C161
C162
C163
C164
C165
C166
C169

Tiempo de etapa de velocidad/posicin
Igual que la configuracin de C021 a C026

(excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
0 (AND), 1 (OR), 2 (XOR)
00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
Registro
Modbus
N
146Ah
146Bh
00
1 [%]
1 [%]
1 [%]
0,1 [%]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
8
9
9
9
9
8
146Ch
146Dh
146Eh
1471h
1473h
1486h
00
100
100
0
0,0
1487h
0,0
1488h
0,0
1489h
0,0
1490h
0,0
1491h
0,0
1492h
00
1493h
00
8
8
1494h
1495h
00
00
1496h
00
8
8
1497h
1498h
00
00
1499h
00
8
8
8
8
8
8
8
8
8
149Ah
14A4h
14A5h
14A6h
14A7h
14A8h
14A9h
14AAh
14ADh
00
1
1
1
1
1
1
1
0
Unidades
Edicin en
modo Run
Predeterminado
00
4.5 Grupo de parmetros H

Cdigo
de funcin
H001
Nombre de funcin
Configuracin de autotuning
Unidades
00 (desactivado de autotuning), 01 (autotuning

sin rotacin), 02 (autotuning con rotacin)
Edicin en
modo Run
Registro
Modbus
N
Predeterminado
1501h
00
00
H002
Seleccin de los datos del primer motor
00 (datos del motor estndar), 02 (datos autotuning)
1502h
H003
Capacidad del primer motor
00 (0,1 kW) 15 (18,5 kW)
1503h
H004
Configuracin de los polos del primer motor,
0 (2 polos), 1 (4 polos), 2 (6 polos), 3 (8 polos), 4 (10)
1504h
4P
H005
Constante de velocidad del primer motor
1 a 1.000
1[%]
1506h
100
H006
Constante de estabilizacin del primer motor
0 a 255
1507h
100
H020
Constante del motor R1, primer motor
1 a 65.530
0,001 []
1516h
H021
Constante del motor R2, primer motor
1 a 65.530
0,001 []
1518h
H022
Constante del motor L, primer motor
1 a 65.530
0,01 mH
151Ah
H023
Corriente de vacio del motor, Io
1 a 65.530
0,01 [A]
151Ch
H024 (32 bits)
Constante de motor J
1 a 9.999.000
0.001
151Dh
H030
Constante automtica R1, primer motor
1 a 65.530
0,001 []
1525h
H031
Constante automtica R2, primer motor
1 a 65.530
0,001 []
1527h
151Eh
H032
Constante automtica L, primer motor
1 a 65.530
0,01 mH
1529h
H033
Corriente de vacio automtica Io, primer motor
1 a 65.530
0,01 [A]
152Bh
H024 (32 bits)
Constante automtica J, primer motor
1 a 9.999.000
0.001
152Ch
152Dh
H050
Ganancia P de la compensacin de deslizamiento

para control V/f con FB
0 a 10.000
0,1
153Dh
0,20
H051
Ganancia P de la compensacin de deslizamiento

para control V/f con FB
0 a 10.000
153Eh
H102
Configuracin del motor PM
00 (datos del motor estndar), 01(datos autotuning)
1571h
00
H103
Capacidad del motor PM
0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/
15,0/18,5
1572h
42
LISTA DE PARMETROS
Cdigo
de funcin
Nombre de funcin
Unidades
Edicin en
modo Run
Registro
Modbus
N
Predeterminado
H104
Configuracin de los polos del motor PM
2(0)/4(1)/6(2)/8(3)/10(4)/12(5)/14(6)/16(7)/18(8)/20(9)/
22(10)/24(11)/26(12)/28(13)/30(14)/32(15)/34(16)/36(17)/
38(18)/40(19)/42(20)/44(21)/46(22)/48(34) polo
1573h
4P
H105
Corriente nominal del motor PM
Establezca un nivel entre el 20% y el 100% de la corriente

nominal del convertidor
0,01 [A]
1574h
H106
Constante del motor R de PM
0,001 a 65,535
0,001 []
1575h
H107
Constante del motor Ld de PM
0,01 a 655,35 mH
0,01 mH
1576h
H108
Constante del motor Lq de PM
0,01 a 655,35 mH
0,01 mH
1577h
H109
Constante del motor Ke de PM
0,0001 a 6,5535 Vpico/(rad/s)
0,0001
V/(rad/s)
1578h
H010 (32 bits)
Constante J de PM
0,001 9.999,000 kg/m
0,001 kg/m
1579h
H111
Constante automtica R
0,001 a 65,535
0,001 []
157Bh
H112
Constante automtica Ld
0,01 a 655,35 mH
0,01 mH
157Ch
H113
Constante automtica Lq
0,01 a 655,35 mH
0,01 mH
157Dh
H116
Respuesta de velocidad motor PM
1 a 1.000
H117
Corriente de arranque de PM
20,00 a 100,00%
H118
Tiempo de arranque de PM
0,01 a 60,00 s
0,01 [s]
H119
Constante de estabilizacin de PM
0 a 120%
H121
Frecuencia mnima de PM
0,0 a 25,5%
1586h
8,0
H122
Corriente en vaco de PM
0,00 a 100,00%
1587h
10,00
H123
Seleccin del mtodo de arranque de PM
00 (Normal ), 01 (IMPE)
1588h
00
H131
Posicin del imn inicial de PM

Tiempos de espera de 0 V estimado
0 a 255
158Ah
10
H132

Tiempos de espera de deteccin estimado
0 a 255
158Bh
10
H133

Tiempos de deteccin estimado
0 a 255
158Ch
30
H134

Ganancia de tensin estimada
0 a 255
158Dh
100
1581h
100
1582h
70,00
1583h
1,00
1584h
100
4.6 Grupo de parmetros P

Cdigo
de funcin
P001
P003
P004
P011
P012
P015
P026
P027
P031
P033
P034
P036
P037
P038
P039 (32 bits)
Nombre de funcin
Modo de funcionamiento en deteccin error de la tarjeta
de expansin 1
Seleccin de terminal [EA]

00 (desconexin), 01 (funcionamiento continuo)
00 (Referencia de velocidad, incl. PID)

01 (Realimentacin de encoder)
02 (Terminal extendido para EzSQ)
Mtodo de entrada del tren de pulsos de realimentacin 00 (pulso monofsico [EA])
01 (pulso bifsico [diferencia de 90] 1 ([EA] y [EB]))
02 (pulso bifsico [diferencia de 90] 2 ([EA] y [EB]))
03 (pulso monofsico [EA] y sentido [EB])
Configuracin de pulsos de encoder por revolucin (PPR) 32 a 1.024
Seleccin de posicionamiento simple
00 (posicionamiento simple desactivado)
02 (posicionamiento simple activado)
Velocidad en marcha lenta
frecuencia de inicio hasta 1.000
Nivel de deteccin del error de sobrevelocidad
De 0 a 1.500
Nivel de deteccin del error de desviacin de velocidad
0 a 12.000
Seleccin de la entrada de tiempo de aceleracin/
00 (operador digital), 03 (secuencia usuario)
deceleracin
Seleccin de entrada del comando de par
00 (terminal O), 01 (terminal OI),
03 (operador digital), 06 (Opcin)
Configuracin de comando de par
0 a 200
Modo de la desviacin de par
00 (desactivado), 01 (operador digital),
Valor de la desviacin de par
200 a +200
Seleccin de la polaridad de desviacin de par
00 (como indica el signo), 01 (segn la direccin
de funcionamiento), 05 (opcin)
Lmite de velocidad para control de par
0 a 12.000
(rotacin directa)
Registro
Modbus
N
1601h
1603h
00
1604h
00
8
8
160Bh
160Ch
512
00
0,01 [Hz]
0,1 [%]
0,01 [Hz]
8
8
8
8
160Fh
161Ah
161Bh
161Fh
5,00
115,0
10,00
00
1621h
00
1 [%]
1 [%]
9
8
1622h
1624h
1625h
1626h
0
00
0
00
0,01 [Hz]
0,00
Unidades
Edicin en
modo Run
Predeterminado
00
P040 (32 bits)
Lmite de velocidad para control de par

(rotacin inversa)
0 a 12.000
0,01 [Hz]
P041
P044
P045
Tiempo de conmutacin del control de velocidad/par

Temporizador de watchdog de comunicaciones
Accin del convertidor ante un error de comunicaciones
0,01 s
8
8
8
P046
P048
Enrutado de conexin por defecto de DeviceNet

Accin del cconvertidor en modo inactivo de
comunicaciones
8
8
1630h
1632h
1
00
P049
Configuracin de los polos del motor para RPM
1633h
P055
Escala del tren de pulsos
0 a 1.000
0 a 9.999
03 (detencin del motor tras marcha libre),
07
03 (detencin del motor tras marcha libre),
0 (0 polos), 1 (2 polos), 2 (4 polos), 3 (6 polos),
16 (32 polos), 17 (34 polos), 18 (36 polos), 19 (38 polos)
10 a 320 (frecuencia de entrada corresponde a la frecuencia
mxima permitida)
1627h
1628h
1629h
162Ah
162Bh
162Eh
162Fh
0,1 [kHz]
1639h
1,5
0,00
0
1,00
00
43
Cdigo
de funcin
Nombre de funcin
Registro
Modbus
N
163Ah
163Bh
163Ch
163Eh
163Fh
1640h
1641h
1642h
1643h
1644h
1645h
1646h
1647h
1648h
1649h
164Ah
164Bh
164Ch
164Dh
164Eh
164Fh
1650h
1651h
1652h
1653h
1654h
1655h
1657h
0,1[seg]
1
8
9
1659h
1666h
1,0
0
0 a 65.530
1667h
0 a 65.530
1668h
0 a 65.530
1669h
0 a 65.530
166Ah
0 a 65.530
166Bh
0 a 65.530
166Ch
0 a 65.530
166Dh
0 a 65.530
166Eh
0 a 65.530
166Fh
0 a 65.530
1670h
0 a 65.530
1671h
0 a 65.530
1672h
0 a 65.530
1673h
0 a 65.530
1674h
0 a 65.530
1675h
0 a 65.530
1676h
0 a 65.530
1677h
0 a 65.530
1678h
0 a 65.530
1679h
0 a 65.530
167Ah
0 a 65.530
167Bh
0 a 65.530
167Ch
0 a 65.530
167Dh
0 a 65.530
167Eh
0 a 65.530
167Fh
0 a 65.530
1680h
0 a 65.530
1681h
1682h
Unidades
Edicin en
modo Run
P056
P057
P058
P060 (32 bits)
Constante de tiempo de filtro del tren de pulsos

Desviacin del tren de pulsos
Lmite de frecuencia del tren de pulsos
Multiposicin 0
1 a 200
100 a +100
0 a 100
P073 a P072
0,01 s
1 [%]
1 [%]
1
8
8
8
9
P061 (32 bits)
Multiposicin 1
P073 a P072
P062 (32 bits)
Multiposicin 2
P073 a P072
P063 (32 bits)
Multiposicin 3
P073 a P072
P064 (32 bits)
Multiposicin 4
P073 a P072
P065 (32 bits)
Multiposicin 5
P073 a P072
P066 (32 bits)
Multiposicin 6
P073 a P072
P067 (32 bits)
Multiposicin 7
P073 a P072
P068
P069
P070
P071
P072 (32 bits)
Seleccin del modo de retorno a inicio

Direccin de retorno a inicio
Frecuencia baja velocidad de retorno a inicio
Frecuencia alta velocidad de retorno a inicio
Rango de posicin (directo)
00 (bajo)/01 (alto)
00 (FW)/01 (RV)
0 a 1.000
0 a 40.000
0 a 268.435.455
9
9
9
9
9
P073 (32 bits)
Rango de posicin (inverso)
268.435.455 a 0
P075
Modo de posicionamiento
P077
P100
Tiempo de espera por desconexin del encoder

Parmetros de usuario en la programacin
del convertidor U (00)
Parmetro de usuario en la programacin
00Con limitacin
01Sin limitacin (control ms rpido)
0 a 100
0 a 65.530
P101
P102
P103
P104
P105
P106
P107
P108
P109
P110
P111
P112
P113
P114
P115
P116
P117
P118
P119
P120
P121
P122
P123
P124
P125
P126
P127
P128
44
0 a 65.530
Predeterminado
0,10
0
100
0
0
0
0
0
0
0
0
00
01
5,00
5,00
+26.843
5.455
26.843
5.455
00
LISTA DE PARMETROS
Cdigo
de funcin
P129
P130
P131
P140
P141
P142
P143
P144
P145
P146
P147
P148
P149
P150
P151
P152
P153
P154
P155
P160
P161
P162
P163
P164
P165
P166
P167
P168
P169
P170
P171
P172
P173
P174
P175
P176
P177
P178
P179
P180
P181
P182
P190
P192
P195
P196
Nombre de funcin
0 a 65.530
Registro
Modbus
N
1683h
0 a 65.530
1684h
0 a 65.530
1685h
1a5
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0 a 125
00 (borrar)/01 (no borrar)
00 (PPO)/01 (convertidor)
De 0 a 63
De 0 a 63
00 (32 bytes)/01 (17 bytes)
213E
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
8
8
8
8
8
8
8
168Eh
168Fh
1690h
1691h
1692h
1693h
1694h
1695h
1696h
1697h
1698h
1699h
169Ah
169Bh
169Ch
169Dh
16A2h
16A3h
16A4h
16A5h
16A6h
16A7h
16A8h
16A9h
16AAh
16ABh
16ACh
16ADh
16AEh
16AFh
16B0h
16B1h
16B2h
16B3h
16B4h
16B5h
16B6h
16B7h
16B8h
16C0h
16C2h
16C5h
16C6h
5
1
0000
0000
2
0000
0000
3
0000
0000
4
0000
0000
5
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0
00
00
0
63
00
21

Nmero de datos EzCOM
Direccin de destino 1 EzCOM
Registro de destino 1 EzCOM
Registro de fuente 1 EzCOM
Registros de comando opcional I/F de escritura 1
Registro de comando opcional I/Fde lectura 1
Registro de comando I/F opcional de lectura 7
Direccin de nodo Profibus
Borrado de direccin de nodo Profibus
Asignacin de mapa Profibus
Direccin de nodo CompoNet
ID MAC DeviceNet
Longitud de trama ML2
Direccin de nodo ML2
Edicin en
modo Run
Unidades
Predeterminado
0
4.7 Grupo de parmetros F

Cdigo de
funcin
Caractersticas para configuracin

y monitorizacin
Nombre de funcin
Unidades
Edicin del
modo Run
F001 (32 bits)
0,00 a 400,00
0,01 [Hz]
F002 (32 bits)
0,01 a 3.600,00
0,01 [s]
F003 (32 bits)
0,01 a 3.600,00
0,01 [s]
F004
Sentido de giro de la tecla RUN del teclado
00: directa, 01: inversa
Registro
Modbus N
0001h
0002h
1103h
1104h
1105h
1106h
1107h
Predeter
minado
6,00
10,00
10,00
00
4.8 Grupo de parmetros U: Parmetros de usuario

Cualquier cdigo de funcin se puede registrar en estos 32 parmetros. Cuando el modo display se establece
en parmetro de usuario, solo se muestran de U001 a U032 ms d001, F001, b037.
Cdigo
de funcin
Caractersticas para configuracin

y monitorizacin
Nombre de funcin
Unidades
Edicin del
modo Run
Registro
Modbus N
Predeter
minado
U001
Parmetro de usuario 1
no, d001P183
No
...
....
....
No
U032
Parmetro de usuario 32
no, d001P183
No
45
46

I129E-ES-01 MX2 QuickStartGuide

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

I129E-ES-01 MX2 QuickStartGuide

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cat. No.

Diseado para automatizar mquinas

Gua rpida de MX2

1.1 Al recibir el convertidor ......................................................................................... 3

Tamao del cableado y protecciones ........................................................................ 6

3 PROGRAMACIN DEL MX2

3.1 Operador digital .................................................................................................. 14

Gua rpida de referencia MX2

Grupo de parmetros D: Monitores ....................................................................... 35

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

Especificaciones bsicas y filtro CEM

HD (sobrecarga del 150% durante 60 s)

ND (sobrecarga del 120% durante 60 s)

* Los tipos 3G3MX2-D incluyen el filtro CEM integrado

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

1.2 Especificaciones tcnicas

Rango de frecuencia de salida

0,10 a 1.000,00 Hz (con restricciones por encima de 400 Hz)

Resolucin de la frecuencia de salida

Seleccin por valor digital: 0,01% de la frecuencia mxima

Seleccin de referencia de frecuencia

De 0 a 10 Vc.c. (10 KW), de 4 a 20 mA (100 W), RS485 Modbus, opciones de red

Par constante/reducido, V/f libre

2 entradas analgicas de 0 a 10 V (10 KW), 4 a 20 mA (100 W)

Terminal de entrada de tren de pulsos 0 a 10 V (hasta 24 V), hasta 32 KHz

LEDs indicador de estado: funcionamiento, programacin, alarma, alimentacin, Hz, Amps

Proteccin de sobrecarga del motor

Rel termoelectrnico de sobrecarga y entrada de PTC

200% de la corriente nominal

800 V para tipo 400 V y 400 V para el tipo 200 V

345 V para tipo 400 V y 172,5 V para el tipo 200 V

Deteccin al conectar la alimentacin

IP20, barnizado de proteccin en PCB y IP54 (para el tipo 3G3MX2-D@)

90% RH o menos (sin condensacin)

20C a +65C (temperatura temporal durante el transporte)

5,9 m/s2 (0,6 G), de 10 a 55 Hz

1.3 Potencia nominal

Especificaciones para tensin monofsica de clase de 200 V

Gua rpida de referencia MX2

Especificaciones de la tensin trifsica de clase 200 V

Gua rpida de referencia MX2

Especificaciones de la tensin trifsica de clase 400 V

Gua rpida de referencia MX2

2.1 Tamao del cableado y protecciones

Terminal Par de apriete

2.2 Dimensiones externas de instalacin (IP20 y IP54)

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

Carril DIN para

Fusible del ventilador

Conector USB (mini-B)

Oricio del panel para accesorios

2.3 Espacio en el entorno de instalacin

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

2.4 Descripcin del cableado

Cable apantallado del motor

[5] congurable para

GND para entradas lgicas

&G C NKPM

4. 5. 6. 76 86 96

4. 5. 6. 76 86 96

&G C NKPM