Influência Do Ângulo de Pressão PDF

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

COMISSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
INFLUNCIA DO NGULO DE PRESSO

EM PROJETO DE ENGRENAGENS.
Autor: Geraldo Roberto de Sousa

Orientador: Franco Giuseppe Dedini
02/03

DEPARTAMENTO DE PROJETOS MECNICOS

Curso: Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projetos Mecnicos
Dissertao de mestrado acadmico apresentado comisso de Ps Graduao da Faculdade de Engenharia

Mecnica, como requisito para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
Campinas, 2003.
SP Brasil

DEPARTAMENTO DE PROJETOS MECNICOS
DISSERTAO DE MESTRADO ACADMICO

_____________________________________
Prof. Dr. Franco Giuseppe Dedini, Presidente.
Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
_____________________________________
Prof. Dr. Vnia Regina Velloso e Silva
Universidade Federal de So Joo Del Rei - UFSJ
_____________________________________
Prof. Dr. Auteliano Antunes do Santos Junior
Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
Campinas, 21 de Fevereiro de 2003
Dedicatria:
Dedico este trabalho ao meu saudoso pai Francisco Assis de Sousa, In-memoriam, e
minha querida me Maria da Conceio de Sousa.
Agradecimentos
Este trabalho no poderia ser terminado sem a ajuda principalmente de Deus e de diversas
pessoas s quais presto minha homenagem:
Aos meus familiares e amigos, pelo incentivo em todos os momentos da minha vida.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Franco Giuseppe Dedini, que me mostrou os caminhos a
serem seguidos.
Ao meu amigo, Prof. Dr. Jorge Nei Brito e famlia, pelo incentivo.
Aos meus inesquecveis amigos Mariana, Hlio, Paulo Lamim, Alfredo, Emerson, Marco,
Arley, Roberto, Darley, Amiel, Vincius e Wagner pelo companheirismo e colaborao prestada
em horas oportunas.
A todos os professores e colegas de departamento, que ajudaram de forma direta e indireta

na concluso deste trabalho.
Aos meus colegas do departamento de mecnica da UFSJ, por me conceder esta

oportunidade para o meu crescimento profissional.
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ), por tudo que significa para mim.
Mundo, mundo, vasto mundo, mais vasto o meu corao,

h se eu me chamasse Raimundo seria uma rima mais no a soluo.
(Saudoso poeta mineiro, Carlos Drumond de Andrade).
Resumo
SOUSA, Geraldo Roberto, Influncia do ngulo de Presso em Projetos de Engrenagens,
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2003,
106 p. Dissertao (Mestrado).
A aplicao de engrenagens na indstria extensa. As engrenagens devem ser econmicas,

silenciosas, leves e ter grande capacidade de transmisso de potncia. Consequentemente,
precisam ser bem projetadas, o que tem forado o seu aperfeioamento. Neste trabalho,
apresenta-se o Programa Free, desenvolvido em Visual Basic 5.0, que mostra a influncia do
ngulo de presso em projetos de engrenagens. O ngulo de presso formado pela tangente
comum aos dimetros primitivos das duas engrenagens e a trajetria descrita por um ponto de
contato entre um par de dentes das mesmas. Sua variao ir influenciar a cinemtica de
engrenamento e, consequentemente, a otimizao dos projetos de engrenagens. O Programa Free
tem duas subrotinas principais. A primeira, considera o raio no-dimensional (0,5, 1), seu
objetivo verificar o contato do dente no ponto mais elevado, ou seja, o ponto mais crtico do
engrenamento. A segunda considera o raio no-dimensional (0,1), seu objetivo identificar a
influncia do ngulo de presso no projeto de e engrenagens cilndricas de dentes retos. Variou-se
o ngulo de presso entre 1430 a 25, em intervalos de 30, determinando-se os parmetros de
dimensionamento dos sistemas engrenados. Fez-se tambm uma anlise de sensibilidade,
objetivando a escolha de uma faixa em que o ngulo de presso exercesse, satisfatoriamente, a
maior influncia nos projetos de engrenagens.
Palavras Chave
ngulo de Presso, Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos, Sistemas Engrenados
Abstract
SOUSA, Geraldo Roberto, Influence of the Pressure Angle
in Gears Design, Campinas,
Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2003, 106 p.

Dissertao (Mestrado).
The use of gears in industry is extensive. The gears must to more economical, quiet, light
and they should have great capacity of power transmission. Consequently, they need to be well
designed what has forced its perfectioning. This investigation introduces the Free Programam
developed in Visual Basic 5.0, which shows the influence of pressure angle in gears design. The
pressure angle is formed by the common tangent to the primitive diameter of the two gears and
the described trajectory through by a contact point between a pair of teeth of the same ones. Its
variations will influence the cinematic of mesh and, consequently, the optimization of gears
design. The Free has two mains subroutines. The first one considers the non-dimensional ray
(0,5, 1), its objective is verify the tooth contact in highest point, or in other words, the most
critical point in the mesh. The second one considers the non-dimensional ray (0, 1), its
objective is to identify the influence of pressure angle in the spur gears design. The angle
between 1430' and 25 was divided in 30' intervals, determining the parameters of engaged
systems. Furthermore, an analysis of sensitivity was carried out aiming at choosing a band where
the pressure angle exerts, satisfactory, the biggest influence in the engaged systems.
Key Words.
Pressure Angle, Spur Gear, Engaged Systems.
ndice
- Lista de Figuras ................................................................................................................ iv
- Lista de Tabelas ................................................................................................................ vi
- Nomenclatura ................................................................................................................... vii
Captulo 1 ............................................................................................................................ 1
Introduo ........................................................................................................................... 1
Captulo 2 ............................................................................................................................ 7
ngulo de Presso e Traado do Perfil de Dente ............................................................... 7
2.1 ngulo de Presso de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos ........................ 7
2.1.1 Introduo ....................................................................................................... 7
2.1.2 Sistemas Padronizados .................................................................................... 8
2.1.3 Sistema Normal (Adotado pela ABNT P.PB.89) ........................................... 8
2.1.4 Sistema Composto 1430' ............................................................................... 8
2.1.5 Sistema Stub 20 ............................................................................................. 8
2.1.6 Sistema Fellow ................................................................................................ 9
2.2 Traado do Perfil dos Dentes ................................................................................ 9
2.2.1 Evolvente como Perfil de Dentes de Engrenagem ......................................... 10
2.2.2 Diferentes Formas dos Dentes ........................................................................ 11
2.3 Vantagens e Inconvenientes dos Perfis Evolventes e Cicloidais .......................... 15
2.4 Soluo Analtica para Determinao do Perfil de Engrenagens de Evolvente

sem correo ......................................................................................................... 16
2.4.1 Equao da Evolvente em Coordenadas Polares ............................................ 17
2.4.2 Equao da Trocide em Coordenadas Polares .............................................. 19
2.4.3 Equao da Evolvente e Trocide em Coordenadas Cartesianas ................... 20
2.5 Deslocamento dos Perfis ....................................................................................... 22
2.6 Tipos de Engrenamento ........................................................................................ 24
2.6.1 Engrenamento Zero (x1 = x2 = 0) .................................................................... 24
2.6.2 Engrenamento v zero (x1 + x2 = 0) ................................................................ 24
2.6.3 Engrenamento v (x1 + x2 0) ....................................................................... 25
2.7 Soluo Analtica para Determinao do Perfil de Engrenagens Evolvente com
Correo ................................................................................................................ 30
Captulo 3 ............................................................................................................................ 32
Implementao Computacional .......................................................................................... 32
3.1 Introduo ............................................................................................................. 32
3.1.1 Dados Geomtricos ......................................................................................... 34
3.1.1.1 Variveis de Entrada para os Dados Geomtricos ................................. 35
3.1.1.2 Variveis de Sada para os Dados Geomtricos .................................... 38
3.1.2 Dados do Material da Engrenagem ................................................................. 40
3.1.2.1 Variveis de Entrada para os Dados do Material da Engrenagem ........ 40
3.1.2.2 Variveis de Sada para os Dados do Material da Engrenagem ............ 41
3.1.3 Dados Dinmicos ............................................................................................ 41
3.1.3.1 Variveis de Entrada para os Dados Dinmicos ................................... 42
3.1.3.2 - Variveis de Sada para os Dados Dinmicos ...................................... 42
ii
3.1.4 Fatores do Projeto ........................................................................................... 44

3.1.4.1 Variveis de Entrada para os Fatores de Projeto ................................... 44
3.1.4.2 Variveis de Sada para os Fatores de Projeto ....................................... 46
3.1.5 Variao do ngulo de Presso ...................................................................... 48
Captulo 4 ............................................................................................................................ 72
Aplicao e Exemplo .......................................................................................................... 72
4.1 Introduo ............................................................................................................. 72
4.1.1 Dados Geomtricos HPSTC e Caso Geral ................................................... 73
4.1.2 Dados do Material da Engrenagem HPSTC e Caso Geral .......................... 73
4.1.3 Dados Dinmicos HPSTC e Caso Geral ...................................................... 74
4.1.4 Fatores do Projeto HPSTC e Caso Geral ..................................................... 74
4.1.5 Variao do ngulo de Presso HPSTC ..................................................... 75
4.1.6 - Variao do ngulo de Presso Caso Geral ................................................. 76
4.2 Anlise Grfica ..................................................................................................... 77
4.3 Anlise de Sensibilidade ....................................................................................... 83
4.4 Resultado .............................................................................................................. 88
Captulo 5 ............................................................................................................................ 90
Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros ................................................................ 90
5.1 Concluses ............................................................................................................ 90
5.2 Sugestes para Trabalhos Futuros ........................................................................ 92
Referncias Bibliogrficas .................................................................................................. 93
Anexo 1 ............................................................................................................................... 99
iii
Lista de Figuras
Figura 2.1 ngulo de Presso () .................................................................................... 7
Figura 2.2 Desenvolvimento dos Dentes da Engrenagem ............................................... 11
Figura 2.3 Perfil "Stub" ................................................................................................... 12
Figura 2.4 Comparao do Perfil do Dente "Stub" de 20 e Normal de 20 .................... 12
Figura 2.5 Engrenagens Bostock e Bramley .................................................................... 13
Figura 2.6 Comparao entre Dentes Bostock e Bramley e Dente Normal de 20 ......... 14
Figura 2.7 Pinho de 30 Dentes com Cremalheira .......................................................... 14
Figura 2.8 Pinho de 30 Dentes e Engrenagem de 180 Dentes ....................................... 14
Figura 2.9 Perfil do Dente ............................................................................................... 17
Figura 2.10 Curva Evolvente e Principais Grandezas Geomtricas ................................ 18
Figura 2.11 Curva da Trocide e Principais Grandezas Geomtricas ............................. 20
Figura 2.12 Curva da Evolvente e Trocide e Principais Grandezas Geomtricas ......... 21
Figura 2.13 Perfil Normal ................................................................................................ 22
Figura 2.14 Perfil Deslocado ........................................................................................... 23
Figura 2.15 Gerao do Engrenamento "v" ................................................................... 26
Figura 3.1 Fluxograma do Programa Free ....................................................................... 32
Figura 3.2 Principais Grandezas Geomtricas das ECDR ............................................... 34
iv
Figura 3.3 Dados Geomtricos ........................................................................................ 40

Figura 3.4 Dados do Material da Engrenagem ................................................................ 41
Figura 3.5 Dados Dinmicos ........................................................................................... 44
Figura 3.6 Fator Dinmico AGMA, kv, Cv ...................................................................... 46
Figura 3.7 Fatores de Projeto ........................................................................................... 48
Figura 3.8 Carga Aplicada no Ponto mais Elevado para um Simples Contato no Dente
(HPSTC) ......................................................................................................... 50
Figura 3.9 Sistema de Coordenadas e Perfil do Dente .................................................... 56
Figura 3.10 Parbola Lewis ............................................................................................. 60
Figura 3.11 Fator Geomtrico j para (0,1) .................................................................... 65
Figura 3.12 Efeito do Nmero de Dentes na Geometria do Dente .................................. 66
Figura 3.13 Fator Geomtrico j para (0,5,1) ................................................................. 67
Figura 3.14 Coeficientes das Equaes de j para (0,5,1) .............................................. 68
Figura 3.15 Variao do ngulo de Presso ................................................................... 71
Figura 4.1 Dados Geomtricos ........................................................................................ 73
Figura 4.2 Dados do Material da Engrenagem ................................................................ 73
Figura 4.3 Dados Dinmicos ........................................................................................... 74
Figura 4.4 Fatores do Projeto ........................................................................................... 74
Figura 4.5 Variao do ngulo de Presso HPSTC ..................................................... 75
Figura 4.6 Variao do ngulo de Presso Caso Geral ................................................ 76
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Engrenagens Cilndricas Retas Normais Perfil Evolvente ......................... 99
Tabela 2.2 Comparao entre os Diferentes Sistemas de Gerao do Perfil "Stub" ....... 100
Tabela 2.3 Caractersticas Fundamentais dos Sistemas de Gerao de Perfil "Stub" ..... 101
Tabela 2.4 Equaes para Traado do Perfil de Engrenagens Cilndricas com/sem
Correo .......................................................................................................... 102
Tabela 3.1 Fator de Distribuio de Carga (Km) ........................................................... 103
Tabela 3.2 Fator AGMA (KR) ......................................................................................... 103
Tabela 3.3 Coeficientes das Equaes de j para (0, 1) ................................................. 104
Tabela 3.4 Coeficientes da Equaes de j para (0,5, 1) ................................................ 105
Tabela 3.5 Coeficientes das Equaes Logartmicas para (0,5, 1) ............................... 106
Tabela 4.1 Variveis de Influncia .................................................................................. 85
Tabela 4.2 Intervalos de Maior influncia do ngulo de Presso ................................... 89
vi
Nomenclatura
Smbolos
Letras Latinas
Unidades
SI
Sistema Ingls
Addendum ..................................................................
mm
in
Distncia entre centros de operao ...........................
mm
in
a1
Distncia entre centros hipottica ..............................
mm
in
ac
Distncia da linha de referncia da cremalheira ao

centro da engrenagem ................................................
mm
in
Dedendum ..................................................................
mm
in
Folga no fundo do dente (backlasch) .........................
mm
in
Cea
Distncia entre centros ...............................................
mm
in
Cf
Fator de superfcie ......................................................
CH
Fator de dureza ...........................................................
CP
Coeficiente de elasticidade ........................................
Dimetro de primitivo ................................................
mm
in
da
Dimetro da cabea ....................................................
mm
in
dbp e dbg
Dimetro da base do pinho e da coroa .....................
mm
in
df
Dimetro do p ..........................................................
mm
in
vii
dHPSTCp e
Dimetro para o HPSTC ............................................
mm
in
dop e dog
Dimetro externo do pinho e coroa ..........................
mm
in
Vo frontal .................................................................
mm
in
Ep e Eg
Mdulo de elasticidade do pinho e da coroa ............
MPa
psi
Largura da face ..........................................................
mm
in
F()
Funo Ponderada ......................................................
Altura total do dente ...................................................
mm
in
ha
Altura da cabea do dente ..........................................
mm
in
hap
Altura da cabea da cremalheira ................................
mm
in
hf
Altura do p do dente .................................................
mm
in
Fator geomtrico superficial ......................................
i, mG
Relao de transmisso ..............................................
inv
Funo evolvente .......................................................
Fator de flexo geomtrico AGMA ...........................
Fator geomtrico ........................................................
Ka, Ca
Fator de aplicao ......................................................
KB
Fator de flexo perifrica ...........................................
KI
Fator da engrenagem intermediria (ociosa)..............
KL
Fator de vida (flexo-fadiga) .....................................
Km, Cm
Fator de distribuio de carga ....................................
KR, CR
Fator de confiabilidade ..............................................
KS, CS
Fator de tamanho .......................................................
KT, CT
Fator de temperatura ..................................................
dHPSTCg
viii
KV, CV
Fator dinmico ...........................................................
Mdulo mtrico .........................................................
mm
Momento ....................................................................
N.m
lb.in
Mdulo de operao ...................................................
mm
mp
Razo de contato ........................................................
Ng e zg
Nmero de dentes da coroa ........................................
Np e zp
Nmero de dentes do pinho ......................................
np, ng
Rotao do pinho e da coroa ....................................
RPM
Potncia ......................................................................
hp
hp
Pb
Passo da base ..............................................................
mm
in
Pc
Passo circular .............................................................
mm
in
Pd
Diametral pitch ..........................................................
1/in
Qv
ndice de qualidade da engrenagem ..........................
Raio da circunferncia primitiva ...............................
mm
in
Raio de aplicao .......................................................
mm
in
r1 e r2
Raios primitivos de operao .....................................
mm
in
rb
Raio da circunferncia de base ..................................
mm
in
rf
Raio do filete ..............................................................
mm
in
ri
Raio de um ponto no perfil evolvente do dente .........
mm
in
rL
Raio limite terico ......................................................
mm
in
ro
Raio externo ...............................................................
mm
in
Ro2
Raios externos de duas planetrias ............................
mm
in
rP
Raio em qualquer ponto P sobre a evolvente .............
mm
in
rps
Raio padro do passo .................................................
mm
in
ix
rT
Raio da trocide .........................................................
mm
in
rti
Raio inicial da evolvente do perfil do dente ..............
mm
in
Espessura do dente .....................................................
mm
in
s1 e s2
Espessura do dente sobre a circunferncia primitiva

de gerao ..................................................................
mm
in
sa
Espessura da cabea do dente ....................................
mm
in
sf
Espessura da seo crtica do dente ...........................
Sfb
Limite de resistncia flexo ....................................
MPa
psi
Sfb'
Limite de resistncia fadiga ....................................
MPa
psi
Sfc
Limite de resistncia flexo superficial....................
MPa
psi
Sfc'
Limite de resistncia fadiga superficial....................
MPa
psi
Raio padro do passo da espessura circular do dente.
mm
in
Torque ........................................................................
N.m
lb.m
Vt
Velocidade na linha do passo .....................................
m/s
in/s
Fora resultante ..........................................................
lb
Velocidade angular ....................................................
rad/s
rad/s
wA
Velocidade angular do brao em relao conexo

rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
relao conexo fixa ................................................
rad/s
rad/s
Wr
Fora radial ................................................................
lb
Wt
Fora tangencial .........................................................
lb
Coeficiente de deslocamento do perfil do dente ........
fixa .............................................................................
wF
Velocidade angular da primeira engrenagem em

relao conexo fixa ................................................
wL
Velocidade angular da ltima engrenagem em
xf, yf
Coordenadas do perfil do filete da trocide ...............
xi, yi
Coordenadas da evolvente do perfil do dente ............
xp
Coeficiente addendun do pinho ................................
xp e xg
Coeficiente addendum do pinho e coroa ..................
xt, yt
Coordenadas do ponto de tangncia ..........................
Fator de forma do dente (Lewis) ................................
Fator de forma ............................................................
Comprimento da linha de ao ..................................
mm
in
Zc
Distncia entre o ponto do passo e o HPSTC da

mm
in
mm
in
engrenagem medida ao longo da linha de ao..........

Ze
Distncia entre o ponto do passo e o HPSTC do

pinho medida ao longo da linha de ao...................
Smbolos
Letras Gregas
Unidades
SI
Sistema Ingls
'
ngulo de presso de operao ..................................
deg
deg
ngulo de presso ......................................................
deg
deg
ngulo de rolamento do ponto P ...............................
deg
deg
ngulo entre a linha de ao e a linha horizontal,

deg
deg
(ngulo de carga) ........................................................
ngulo entre as origens da evolvente e da trocide ...
deg
deg
ngulo entre as origens da evolvente e trocide .......
deg
deg
'
ngulo entre o eixo de simetria do dente e o eixo

deg
deg
que passa pelo ponto de origem da evolvente ............
xi
ngulo vetorial entre os raios vetores que definem a

origem da evolvente em qualquer ponto ....................
deg
deg
ngulo diretor da trocide .........................................
deg
deg
, , ,
ngulos estruturais ....................................................
deg
deg
p, g
Coeficiente de Poisson do pinho e da coroa .............
Metade da largura da base do dente ...........................
Raio de curvatura do filete mnimo da curva .............
mm
in
p e g
Raio de curvatura do pinho e coroa ..........................
mm
in
Raio no dimensional .................................................
Tenso de flexo ........................................................
MPa
psi
Tenso de superfcie ..................................................
MPa
psi
Superescrito
Modificado, Operao....................................................................................
(m)
Padro, Geral..................................................................................................
(s)
Carga..............................................................................................................
(c)
xii
Captulo 1
Introduo
As primeiras engrenagens de que se tm conhecimento so as da Carruagem Chinesa,
sculo 27 a.C. Os dentes destas engrenagens eram pinos de madeiras, organizados em um
complexo trem de engrenagens, que moviam uma estatueta com um brao estendido, sempre
apontando para a mesma direo, independente da direo que a carruagem se movia. As
primeiras descries escritas sobre engrenagens foram feitas por Aristteles, no sculo 4 a.C.
Ctesibius, inventor grego, usou no sculo 3 a.C., as engrenagens cilndricas de dentes retos e
cnicas, e Archimedes mencionou parafuso sem-fim e coroa em seus escritos. Vitruvius, que
inventou a roda dgua vertical, usou um par de engrenagens de ngulo reto para transmitir
potncia do eixo de uma roda horizontal para uma roda de eixo vertical de um moinho de pedra,
(Amaral 2000).
Os cadernos de Leonardo da Vinci contm esboos de engrenagens cilndricas de dentes

retos, cnicas e parafuso sem-fim e coroa. provvel que nenhum destes inventores prestaram
muita ateno no problema de perfis de dentes cinematicamente corretos, o que permitiria uma
relao de velocidades constantes (perfis conjugados). Embora a curva cicloidal j fosse
conhecida h mais de 200 anos, at 1674 ela ainda no havia sido empregada para perfis de
dentes de engrenagens. No sculos XVIII e XIX, debateu-se os mritos da aplicao dos perfis
cicloidais e evolventais. Desde 1830 os perfis evolventais eram os preferidos para transmisses
de potncia das mquinas industriais. J os perfis cicloidais eram usados para a fabricao dos
relgios. A primeira engrenagem cilndrica de dentes retos e cnica foi cortada com a forma de
cut-ters, e correspondia aos espaos entre os dentes, (Amaral 2000).
1
O mais antigo cortador giratrio deste tipo era feito mo por um mecnico francs
chamado Jacques de Vaucanson, em 1782, tendo sido usado em uma mquina de moenda. At os
meados do sculo XIX ainda no haviam aparecido as mquinas especiais para cortar
engrenagens Britnica.
O desenvolvimento da siderurgia brasileira na dcada de 1970 ficou evidenciado pela sua

grande expanso. A conseqncia desse processo o reconhecimento internacional, que
considera o brasileiro um dos melhores fabricantes de ao plano. Nesse processo de
desenvolvimento, a siderurgia recebeu a maioria de seus equipamentos do Japo. Aps esse
perodo houve como conseqncia natural, o aspecto competitivo, ou seja, outros fabricantes na
busca de seu Market-share introduziram equipamentos de alta qualidade. As modificaes mais
significativas no que se refere transmisso de potncia foram nos Sistemas Engrenados, (Brito
1999).
Principalmente a partir da dcada de setenta, investigaes tericas e experimentais vm

sendo desenvolvidas para o estudo do comportamento dinmico de sistemas engrenados. Pode-se
observar uma primeira tendncia ligada pesquisa de tenses no dente da engrenagem, com a
incluso de efeitos trmicos durante o ciclo de engrenamento e considerando a sua flexibilidade,
objetivando a otimizao do projeto do dente de engrenagem, (Kasuba e Evans 1981, Lin e
Huston 1986, Lewicki 1986, Queiroz e Brazzalle 1978 e Milovic e Turrin 1983).
Numa segunda linha de pesquisa, tem-se estudado o comportamento dinmico global da

transmisso devido s excitaes geradas pelo engrenamento, incluindo os erros geomtricos de
fabricao, flexibilidade dos dentes e defeitos da superfcie do perfil ativo dos dentes, (Randall
1982, Magalhes 1990 e Brito 1994).
Ichimaru 1974, analisou as causas de falhas em engrenagens cilndricas de dentes retos sob
carregamento pesado provocadas por erros de fabricao, para uma determinada condio de
operao.
Mitchiner e Mabie 1982, publicaram um artigo sobre a determinao do Fator Forma Lewis
e do Fator geomtrico AGMA J, para dentes de engrenagens externa de ao. Este trabalho definiu
problemas de aproximao direta da raiz do perfil padro dos dentes de engrenagens de ao no
padronizados.
Milovici e Turrin 1983, publicaram um trabalho que descreve um programa para gerar
perfis de engrenagens, atravs do qual baseia-se nos mtodos analticos. Essa tarefa, antes dos
computadores, era desgastante devido ao grande volume de clculos.
Magalhes 1990, investigou o comportamento dinmico transiente de sistemas engrenados

com folgas, sujeitos a impactos torcionais externos.
Mogalapalli 1992, apresentou em sua dissertao de Mestrado, um estudo de otimizao do

nmero de dentes das engrenagens para as transmisses automticas equipadas com caixa
Simpson, GM THM 440 PGT e Ravigneaux.
Erdman 1993, coordenou a edio de um livro sobre o estado da arte da moderna

cinemtica dos mecanismos que contm os principais trabalhos e autores dos ltimos 40 anos.
Um dos 14 captulos dedicado exclusivamente aos sistemas de transmisso por engrenagens,
cujo editor foi Lung-Wen Tsai.
Brito 1994, apresentou em sua dissertao de mestrado uma metodologia para identificar a
influncia de defeitos gerados pelo desgaste e/ou eroso do perfil ativo de dentes de engrenagens
cilndricas de dentes retos, sobre as vibraes medidas no redutor.
Papalambros 1995, identificou a otimizao de sistemas mecnicos como a mais importante

rea de pesquisa para o futuro.
Rey, Toll e Ballester 1998, desenvolveram um mtodo prtico para obter os parmetros
geomtricos fundamentais do dentado das engrenagens cilndricas de eixos paralelos e de
engrenamento externo com resultados mdios de preciso aceitveis. Zapico, Snches e Velasco
1998, desenvolveram um estudo cinemtico e de rendimentos dos mecanismos planetrios de

simples e duplos engrenamentos, com a simulao atravs do programa Working Model.
Pertence e Junior 1998, desenvolveram um programa visando uma seqncia automatizada
de clculo, estruturado na Linguagem Visual Basic para o dimensionamento de transmisses por
engrenagens cilndricas.
Bezerra e Junior 2001, apresentaram em seu trabalho o desenvolvimento de um programa

com diversas rotinas que possibilitam ao usurio a escolha de um conjunto de engrenagens a
partir de dados propostos. Entre estes, citam-se as condies de trabalho, materiais para as
engrenagens, etc. A linguagem de programao utilizada foi o LISP (List Processing), a qual se
mostrou bastante adaptada em um ambiente CAD (Computer Aided Design). Este programa
acessado atravs de quadros de dilogos simples e de ampla visualizao dos parmetros do
projeto do perfil evolvental. Com a utilizao de normas, pode-se aplicar fatores de correo com
o intuito de determinar as tenses e as de solicitaes do conjunto, obtendo de tal forma, um
conjunto confivel e seguro para desempenhar o trabalho o qual foi projetado.
Arikan 2001, apresentou em seu artigo as expresses analticas para o clculo do fator
geomtrico AGMA (J) obtidas de engrenagens externas, tornando possvel avaliar facilmente o
fator (J) e com o mnimo tempo de processo, para anlise computacional das engrenagens e
aplicaes do projeto. Tambm foi desenvolvido um programa de computador para demonstrar o
uso de expresses derivadas.
Flvio 2002, apresentou em seu artigo o desenvolvimento de um programa capaz de

calcular em fraes de segundo todas as caractersticas de um engrenamento que utiliza
engrenagens cilndricas de dentes retos, calculando inclusive os eixos, rolamentos e chavetas
acopladas. Este programa tambm capaz de desenhar estas engrenagens, exportar arquivos para
o AutoCAD e gerar relatrios e grficos.
Os sistemas de transmisso por engrenagens so projetados para condies de operaes

extremas, acarretando estreitos limites para as possibilidades de ocorrncia de falhas durante seu
funcionamento. Exige-se, portanto, que tanto as tcnicas de projeto como as de monitorao do
estado de funcionamento sejam refinadas para reduzir as incertezas de desempenho e prever a

vida til do equipamento.
Praticamente, todas as mquinas possuem engrenagens. Devido s suas especificidades, os

projetistas tm necessidade de freqentemente projet-las. Isto tem forado o aperfeioamento
das engrenagens, tornando-as mais econmicas, silenciosas, leves e com maior capacidade de
carga. Consequentemente, vrios mtodos de clculos para o dimensionamento de engrenagens
tm sido desenvolvidos por universidades e empresas especializadas em sua fabricao. Com a
facilidade do uso de recursos computacionais estes mtodos esto cada vez mais precisos,
permitindo projetos mais elaborados.
Nos sistemas de transmisso de engrenagens esto presentes diversos tipos de tenses. O

projetista deve considerar todas as possibilidades, para que estas tenses fiquem dentro dos
limites do projeto.
Alguns fatores tornam difcil o clculo destas tenses. Um deles a carga transmitida pelos
dentes, geralmente conhecida. Entretanto, pode-se no saber como esta carga distribuda atravs
da largura do dente e ainda, como ela dividida por dois ou mais pares de dentes que estejam em
contato ao mesmo tempo.
Erros no passo no somente dificultam a distribuio da carga entre os dentes, como

tambm podem causar aceleraes e desaceleraes, causando o aparecimento de uma sobrecarga
dinmica.
O tema do trabalho Influncia do ngulo de Presso em Projeto de Engrenagens foi

escolhido baseado na importncia que o ngulo de presso representa no projeto das engrenagens.
Para estudar a influncia do ngulo de presso em projetos de engrenagens foi desenvolvido o
programa Free, em linguagem Visual Basic 5.0, variando-se o ngulo de presso em funo dos
parmetros envolvidos no projeto. Fez-se uma anlise das principais mudanas no engrenamento,
e observou-se que os sistemas engrenados tornaram-se mais eficientes.
No captulo 2 apresenta-se uma abordagem sobre a utilizao do ngulo de presso e

tambm um estudo sobre o traado do perfil dos dentes das Engrenagens Cilndricas de Dentes
Retos.
No captulo 3 apresenta-se o programa Free, onde possvel analisar o contato crtico entre
os dentes (subrotina HPSTC) e o caso genrico que analisa o contato em todo perfil evolvental do
dente (subrotina CASO GERAL).
No captulo 4 tem-se uma aplicao do programa Free, tambm apresenta-se uma anlise
de sensibilidade, objetivando fornecer a faixa em que o ngulo de presso exera maior influncia
na eficincia dos sistemas engrenados.
No captulo 5 apresenta-se as concluses e sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2
ngulo de Presso e Traado do Perfil de Dente.
2.1 ngulo de Presso de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos.
2.1.1 Introduo.
O ngulo de presso formado pela tangente comum aos dimetros primitivos das duas
engrenagens e a trajetria descrita por um ponto de contato entre um par de dentes das
engrenagens, como ilustra a Figura 2. 1. Os ngulos de presso dos pares engrenados so
padronizados em poucos valores pelos fabricantes de engrenagem. Eles so definidos na distncia
de centros nominal para um par engrenado cortado. Os valores padres so 14,5, 20 e 25. A
norma DIN 867 recomenda-se a utilizao do ngulo de presso = 20, atualmente o mais
usado, (Sarkis 2000).
Figura 2. 1 - ngulo de Presso ().
2.1.2 Sistemas Padronizados.
indiscutvel a convenincia dos perfis serem padronizados. o que se faz normalmente,

adotando-se dimenses dos dentes em funo do mdulo ou do passo diametral. Assim, a cada
mdulo (ou passo diametral) correspondero dimenses bem determinadas para os dentes.
Existem vrios perfis padronizados, dificultando a identificao de engrenagens gastas, (Sarkis
2000).
2.1.3 Sistema Normal (Adotado pela ABNT P.PB.89).
A curva do perfil uma evolvente de crculo com ngulo de presso de 20 ou 1430. A

caracterstica principal deste sistema a cabea do dente igual ao mdulo ou ao inverso do passo
diametral, (Sarkis 2000).
Na Tabela 2.1 do anexo 1, so apresentadas as relaes geomtricas deste sistema.
2.1.4 Sistema Composto 1430.
O perfil do dente constitudo, na sua parte central, por um arco de evolvente de crculo,
concordando por arcos de curvas tipo cicloidais no fundo e no exterior.
O ngulo de presso 1430. Estas engrenagens possuem um melhor funcionamento

quanto interferncia devido a forma da cabea do dente. As cortadeiras so, no entanto, mais
caras, (Sarkis 2000).
2.1.5 Sistema Stub 20.
Em funo das condies exigidas na moderna construo de mquinas e elementos de

trao, foi preciso estudar engrenagens de elevadas condies de resistncia, modificando-se os
ngulos de presso. Em 1899, a firma americana Fellows Shaper Co. utilizou o dente Stub, que
foi traduzido como dente sem ponta, em diversos rgos de mquinas. O resultado do uso do
sistema Stub foi excelente, mas seu uso generalizado foi lento, encontrando seu lugar
preferencial na industria automobilstica e de mquinas ferramentas.
A finalidade de utilizao deste perfil, obter nmero mnimo de dentes, a cabea do dente
menor que a do sistema normal, isto , a altura da cabea do dente (ha) menor que o mdulo
(m). Conseqentemente, a profundidade por ser menor, resultar um dente mais reforado e uma
diminuio na relao de contato, (Sarkis 2000).
2.1.6 Sistema Fellow.
Este sistema foi desenvolvido pela Fellow Gear Sharper Co. e tm sido usado largamente
para transmisses de automveis. O sistema utiliza ngulo de presso de 20, sendo a geometria
da engrenagem determinada por uma funo, em que o numerador o passo diametral utilizado
para o dimetro e a espessura do dente e o denominador para a altura, a cabea e a base.
Conforme mostra a Tabela 2.1 do anexo 1, (Sarkis 2000).
2.2 Traado do Perfil de Dentes.

O estudo do traado do perfil do dente de engrenagens cilndricas de evolvente tem
despertado interesse dos projetistas pelo fato das engrenagens, na sua maioria, serem fabricadas
sempre com correo, (Brito 1999).
Neste item so discutidos os princpios bsicos para o traado do perfil do dente das
engrenagens cilndricas de evolvente, destacando suas vantagens, inconvenientes e solues
analticas.
O traado do perfil do dente de engrenagens torna-se necessrio em diversas situaes de

projeto e de controle de qualidade. Dentre elas podem ser destacadas:
- No projeto e no controle de ferramentas, tais como moldes de injeo, coquilhas para

fundio sob presso, matrizes de extruso e matrizes de compactao em processos de
sinterizao.
- No projeto de engrenagens com perfis especiais, tais como engrenagens que devem operar
sob condies muito severas de carga, engrenagens fabricadas em termoplsticos, etc.
- Na necessidade de calcular a tenso que atua no p do dente, no caso de perfis especiais
ou quando dados geomtricos necessrios a este clculo no podem ser fceis ou rapidamente
obtidos.
- No controle do perfil de engrenagens obtidas atravs de diferentes processos de
fabricao, na falta de equipamento especfico para esta finalidade.
Existem diversos mtodos para o traado de perfis de dentes de engrenagens. Os mtodos

grficos so mais simples e fceis de executar, simulam o processo de gerao e so muito teis
no caso de perfis especiais. Porm, os mtodos analticos so os mais precisos e com o uso de
artifcios computacionais, pode-se obter qualquer nmero de pontos do perfil, de forma rpida e
precisa.
2.2.1 Evolvente como Perfil de Dentes de Engrenagem.

Quando a evolvente usada como perfil de dentes de engrenagens, vrias curvas evolventes
so desenvolvidas a partir de uma mesma circunferncia de base, (Dias 2002).
A Figura 2. 2 ilustra o desenvolvimento do lado que apresenta vrios dentes sucessivos.

Considere-se um cordo com vrios ns igualmente espaados, enrolado sobre uma
circunferncia de base. Quando o cordo desenrolado, cada n descreve uma curva evolvente.
A distncia entre essas evolventes, medida sobre qualquer linha tangente circunferncia de base
sempre a mesma, que por sua vez igual ao comprimento do arco da circunferncia de base
entre as origens de quaisquer duas evolventes sucessivas, que tambm igual a distncia entre os
ns do cordo e ao comprimento da circunferncia de base dividida pelo nmero de dentes da
engrenagem. Chamada de passo da base ( Pb), conforme Equao 2.1.
10
Figura 2. 2 - Desenvolvimento dos Dentes da Engrenagem.
Pb =
2 rb
N
(2.1)
2.2.2 Diferentes Formas dos Dentes
Em um procedimento anlogo a Firma Americana Fellows Shaper Co. (item 2.1.5), a

empresa R. D. Nuttall Co. desenvolve o desenho dos dentes, marcando suas formas de uma
maneira distinta, diferenciando-se entre si nas dimenses das alturas da cabea e do p do dente,
a partir do dimetro primitivo, mas mantendo o mesmo ngulo de presso.
A Comisso de Normalizao Alem - DIN, adota o mesmo sistema de dentes Stub,

conservando as alturas normais do dente. A American Standard, em sua norma, apresenta uma
ligeira variao.
Brito 1999, mostra em seu trabalho que a Figura 2. 3 ilustra o perfil Stub de um dente de
engrenagem com suas dimenses, onde (s) a espessura, (h) a altura total, (ha) a altura da cabea
e (hf) a altura do p. A Tabela 2.2 do anexo 1 mostra a comparao entre os diferentes sistemas
de gerao do perfil Stub. Para a mesma, ser tomado como referncia o Diametral Pitch n
4, passo equivalente ao mdulo 6,35. A Figura 2. 4, ilustra o perfil do dente Stub e normal de
20.
11
Figura 2. 3 - Perfil "Stub".
Figura 2. 4 - Comparao do Perfil do Dente "Stub" de 20 e Normal de 20.

A Tabela 2.3 do anexo 1 mostra as caractersticas fundamentais que se deve conhecer sobre
os sistemas Fellows, Nuttall e AGMA Amereican Gear Manufactory Association.
O Comit Francs de Normalizao CFN adotou um perfil de dente que j empregado

na indstria francesa, tambm usando o ngulo de presso de 20. Neste perfil, a altura do dente e
altura do p do dente so dadas pelas Equaes 2.2 e 2.3, respectivamente, onde (m) o mdulo.
ha = 0,75 m
(2.2)
hf = 0,95 m
(2.3)
12
Um perfil de dente, considerado um processo que revoluciona tudo aquilo de uso corrente,
apesar de pouco conhecido, porm muito aplicado, o sistema Bostock e Bramley, cuja aplicao
principal so as engrenagens redutoras de velocidade utilizadas principalmente na propulso de
barcos acionados por turbinas a vapor. Suas caractersticas so notveis, como pode-se observar
nas Figuras 2.5, 2.6, 2.7 e 2.8, onde so ilustradas diversas comparaes relacionadas com a
cremalheira com dente normal de 15 a 20. Pode-se observar a zona de rolagem e deslizamento
cujas vantagens so relevantes quando comparadas a outro sistema ou norma para gerao de
dentes que satisfaz aplicao especial atribuda a este sistema. Tambm pode-se observar que o
dimetro primitivo encontra-se na proximidade da raiz do dente e quase na extremidade da
cabea do mesmo na engrenagem e na cremalheira. Portanto, pode-se afirmar que nada se fez em
matria de engrenagens com caractersticas to originais como as do sistema Bostock e Bramley.
Figura 2. 5 - Engrenagens Bostock e Bramley

13
Figura 2. 6 - Comparao entre Dentes Bostock e Bramley e Dente Normal de 20
Figura 2. 7 - Pinho de 30 Dentes com Cremalheira
Figura 2. 8 - Pinho de 30 Dentes e Engrenagem de 180 Dentes.
14
Outro perfil de dente que obteve uma grande aceitao, sendo muito utilizado, o perfil da
British Standard. Este perfil tem um ngulo de 20 e sua aplicao principal em engrenagens de
trao, caixas redutoras para turbinas a vapor, em aviao e em outras aplicaes especiais. O seu
uso mais generalizado em engrenagens helicoidais com eixos paralelos. Estas engrenagens
classificam-se em trs classes:
- Classe A Preciso: engrenagens para uma velocidade perifricas maior que 600
[m/min];
- Classe B Alta preciso: engrenagens para uma velocidade perifrica de 230 a 900
[m/min];
- Classe C Tipo comercial: engrenagens para uma velocidade perifricas inferior a 360
[m/min];
2.3 Vantagens e Inconvenientes dos Perfis Evolventes e Cicloidais.

Segundo Pires 1980 e Shigley 1984, cada um dos perfis tm vantagens e inconvenientes.
Nas engrenagens cicloidais o contato dos dentes verifica-se entre uma superfcie cncava e uma
convexa. Desta maneira, a rea deformada de contato maior que nas engrenagens da evolvente,
resultando uma presso menor, e conseqente diminuio de desgaste. O nmero mnimo de
dentes admissveis menor. Estas engrenagens apresentam, porm, o inconveniente de exigir
uma distncia precisa entre as rvores, pois uma modificao na distncia provoca alterao de
funcionamento, j que a lei fundamental das engrenagens no se satisfaz. O traado mais difcil,
a intensidade das presses nos pontos de contato aumenta do centro do perfil para as
extremidades. Engrenagens com o mesmo passo s podem engrenar se os perfis so gerados por
circunferncias de mesmos raios. As ferramentas para a execuo so mais numerosas e de
execuo difcil. As bases dos dentes resultam debilitadas, para as engrenagens de pequeno
nmero de dentes.
As engrenagens da evolvente do crculo permitem uma variao na distncia dos centros, o

que acarreta apenas a modificao do ngulo de presso. O traado mais simples e as
cortadeiras so de execuo fcil. A presso nos pontos de contato constante, por ser a linha de
15
ao, uma reta. Para um mesmo passo, os dentes das engrenagens da evolvente so mais
reforados que os das cicloidais. Mas, inconvenientes existem. Os contatos se processam entre
duas superfcies convexas, o que aumenta a presso atuante. O nmero mnimo de dentes bem
mais elevado que para engrenagens cicloidais, tornando o rendimento ligeiramente inferior.
Ponderando estas vantagens e inconvenientes, as engrenagens cicloidais esto sendo, cada

vez mais, substitudas pelas engrenagens evolventes.
2.4 Soluo Analtica para Determinao do Perfil de Engrenagens de Envolvente

Sem Correo.
Brito 1999, destaca em seu trabalho que a curva evolvente universalmente utilizada como
perfil dos dentes das engrenagens, por sua grande facilidade de fabricao e, sobretudo por certas
caractersticas que ela tem na sua utilizao.
A evolvente permite que o contato entre os dentes das duas engrenagens acontea apenas
em um ponto A (ou uma pequena regio reformada em torno do ponto), permitindo uma ao
conjugada, suave e sem muito deslizamento, prximo a uma condio de rolamento.
Conforme ilustrado na Figura 2. 9, medida que as engrenagens giram, o ponto de contato

A muda nos dentes, mas permanece sempre ao longo da linha aa, chamada de linha de ao. A
inclinao desta linha, definida pelo ngulo de presso , sendo uma caracterstica j
incorporada na ferramenta usada para gerar o dente. na direo da linha de ao que a fora
transmitida de um dente para outro.
16
Figura 2. 9 - Perfil do Dente
2.4.1 Equao da Evolvente em Coordenadas Polares.
A evolvente uma linha gerada por um ponto P de uma reta g, que rola sem escorregar
sobre uma circunferncia de base b, como ilustra a Figura 2. 10. Na mesma, a curva obtida se faz
sobre uma circunferncia de raio rb e centro em O, onde o raio instantneo de curvatura da
evolvente, rP o raio em qualquer ponto P sobre a evolvente, P o ngulo vetorial entre os raios
vetores que definem a origem da evolvente em qualquer ponto, tal como P sobre a evolvente, P
o ngulo de rolamento do ponto P e rb o raio da circunferncia de base, (Brito 1999).
17
Figura 2. 10 - Curva Evolvente e Principais Grandezas Geomtricas.
O segmento PT da reta g chama-se geratriz da evolvente. Este segmento perpendicular a

evolvente no ponto P, gerando o raio de curvatura desta no mesmo ponto. O ngulo que o raio
vetor OP forma com o raio do crculo de base, passando por T, igual ao ngulo que a geratriz
forma com a reta n, normal a OP, e resulta tambm igual ao ngulo que o raio vetor OP forma
com a tangente evolvente do ponto P. A condio fundamental que PT = AT Como, PT = ,

tm-se as Equaes 2.20 e 2.21. Fazendo-se a Equao 2.20 igual a Equao 2.21, pela condio
fundamental, tem-se a Equao 2.22, que define a funo evolvente inv, onde (tg) expressa
em graus e () em radianos. O ngulo de rolamento do ponto P (p) dado pela Equao. 2.23.
AT = rb ( P + )
= PT = rb tg = rP rb
2
P = tg
(2.20)
inv = tg
18
(2.21)
(2.22)
r rb
d
P = arctgrp P = arctg P
drP
rb
2
(2.23)
O vetor (rP) e o ngulo (P) variam com a posio do ponto P, e esto ligados ao raio (rb) do
crculo de base pela Equao 2.24, sendo o ngulo (P) igual a zero na origem A e aumentando
enquanto o ponto P percorre a evolvente. Portanto, em coordenadas polares, tm-se (P) para cada
(rP), para um dado crculo de base P (rP, P).
rP =
rb
cos P
(2.24)
2.4.2 Equao da Trocide em Coordenadas Polares.
A curva evolvente tm seu comeo na circunferncia de base, no permitindo que haja ao

conjugada abaixo desta circunferncia. Se uma cremalheira com cantos agudos atua contra a
evolvente e seus bordos se estendem bem abaixo da circunferncia de base, ocorrer
interferncia, a menos que o dente seja recortado. A curva em lao, representa a trajetria do
canto agudo do dente da cremalheira quando ele entra e sai do engrenamento e, chamada de
trocide, como ilustra a Figura 2. 11, onde () o ngulo de presso, (r) o raio da
circunferncia primitiva, (rT) o raio qualquer da trocide ( origem no centro da engrenagem),
(T) o ngulo diretor da trocide, (hap) a altura da cabea da cremalheira, () o ngulo entre
as origens da evolvente e da trocide e LP a linha primitiva, (Brito 1999).
19
Figura 2. 11 - Curva da Trocide e Principais Grandezas Geomtricas.

Para o caso mais freqente de recorte, que a trocide gerada no engrenamento de um
pinho com uma cremalheira, o que ocorre com a maioria dos processos de fabricao de
engrenagens por gerao, tem-se as Equaes 2.25 e 2.26, sendo () em radianos e (tg) em
graus. Para a altura da cabea da cremalheira, geralmente, adota-se o mesmo valor da altura do p
do dente (hf).
r 2 (r h )2
T
ap
T = arctg
rh
2
2
rT (r hap )
(r h ) tg
ap
(2.25)
(2.26)
2.4.3 Equao da Evolvente e Trocide em Coordenadas Cartesianas.
A Figura 2. 12 ilustra a curva da evolvente e trocide, onde XP, YP so as coordenadas

cartesianas de um ponto P pertencente evolvente em relao a um sistema com origem no
20
centro da engrenagem e cujo eixo y passa pelo centro do dente, () o ngulo entre o eixo de
simetria do dente e o eixo que passa pelo ponto de origem da evolvente e XT, YT so as
coordenadas cartesianas de um ponto T pertencentes trocide em relao ao mesmo sistema de
coordenadas XP, YP.
Figura 2. 12 - Curva da Evolvente e Trocide e Principais Grandezas Geomtricas
O ngulo () dado pela Equao 2.27 onde N o nmero de dentes. A curva da

evolvente em coordenadas cartesianas dada pela Equao 2.28, e a curva da trocide em
coordenadas cartesianas dada pela Equao 2.29.
' =
+ inv
21
(2.27)
X P = rP sen ( ' P )
Y P = rP cos( ' P )
(2.28)
X T = rT sen ( ' T ) YT = rT cos( ' T )
(2.29)
2.5 - Deslocamento dos Perfis.

Brito 1999, mostra em seu trabalho que uma das grandes vantagens do perfil evolvente a
possibilidade de deslocamento do perfil, sem modificao da conjugao. Outras vantagens do
deslocamento de perfis so: obteno de maior ou menor razo de contato, melhorar a resistncia
flexo, eliminao do recorte, melhoramento do rendimento e diminuio do rudo.
Uma engrenagem de perfil evolvente no tm definido o dimetro da circunferncia

primitiva at que os perfis entrem em contato.
Na Figura 2. 13, a linha de referncia da cremalheira tangencia a circunferncia primitiva

da engrenagem, obtendo-se a Equao 2.30, onde (d) o dimetro primitivo, (m) o mdulo e (N)
o nmero de dentes.
d = mN
Figura 2. 13- Perfil Normal
22
(2.30)
Na Figura 2.14, a engrenagem ao ser gerada foi afastada da cremalheira geradora de uma
distncia v dada pela Equao 2.31, onde (x) o coeficiente de deslocamento do perfil e (m) o
mdulo.
v = xm
(2.31)
Por questo de conveno, o coeficiente de deslocamento do perfil positivo (+ x) se a

linha de referncia da cremalheira se afasta do centro da engrenagem. A distncia da linha de
referncia da cremalheira ao centro da engrenagem (ac) dado pela Equao 2.32, onde (r) o
raio primitivo.
a = r + xm =
c
N
m + xm
2
(2.32)
Figura 2. 14 - Perfil Deslocado

A espessura do dente (s) gerado com deslocamento de perfil positivo, medida sobre a
circunferncia primitiva de gerao, aumenta de (2 x mtg), Equao 2.33. As novas alturas da
cabea e do p do dente so dadas pelas Equaes 2.34 e 2.35, respectivamente.
23
m
+ 2m x tg
2
(2.33)
h = m + v = m(1 + x )
(2.34)
h f = m(1 + c ) v = m(1 + c x )
(2.35)
s=
2.6 Tipos de Engrenamento.

2.6.1 Engrenamento Zero (x1 = x2 = 0)
Brito 1999, destacou em seu trabalho que no engrenamento zero, as duas engrenagens so
geradas sem deslocamento de perfil. As vantagens so: intercambiabilidade das engrenagens e
possibilidade de fabricao com fresas mdulos. As desvantagens so: em engrenagens de dentes
retos, no permite a utilizao de qualquer distncia entre centros requerida e os dentes do pinho
podem ser muito delgados, conseqentemente so menos resistentes que os da coroa.
Uma engrenagem cilndrica com deslocamento zero do perfil, chama-se engrenagem sem
correo por deslocamento do perfil.
2.6.2 - Engrenamento v zero (x1 + x2 = 0).

No engrenamento v zero, o deslocamento positivo do perfil de uma das engrenagens
(em geral a menor), igual ao deslocamento negativo do perfil da engrenagem conjugada.
A distncia entre centros e o ngulo de presso de operao no variam em relao ao

engrenamento zero.
24
Este tipo de engrenamento empregado em casos com grandes relaes de multiplicao, a

fim de se conseguir dentes de pinho mais espessos, ou dentes de pinho sem penetrao
considervel.
Como x1 + x2 = 0 e x1 0 tem-se as espessuras dos dentes sobre a circunferncia de
gerao que coincidem com as de operao, Equaes 2.36 e 2.37, e consequentemente s1 s2.
s1 = m + 2 x1 tg
2
(2.36)
s 2 = m + 2 x 2 tg
2
(2.37)
Como s1 + s2 = m = p, logo possvel que o sistema de engrenagens opere com um

mdulo igual ao de gerao das engrenagens, isto , m = m.
Conclui-se que no engrenamento v zero, o passo e os dimetros primitivos de operao

so os mesmos e a distncia entre centros igual ao engrenamento zero, ou seja, no sofre
alterao.
2.6.3 Engrenamento v (x1 + x2 0).
Um par de engrenagens com perfil deslocado que no satisfaz a condio de engrenamento
v zero, chamado de engrenamento v.
Freqentemente, apenas o pinho sofre em deslocamento de perfil positivo. O

engrenamento v permite uma variao contnua da distncia entre centros de operao e
tambm possibilita maior capacidade de carga ou maior razo de conduo ou engrenamento
equilibrado. Por estes motivos, este engrenamento o mais usado em projetos elaborados.
25
A fabricao destas engrenagens s pode ser feita com o uso de dentadoras por gerao
(cremalheira ou fresa geradora). A condio bsica que (x1 + x2 0), logo, s1 + s2 m.
A Figura 2. 15 ilustra o caso onde foram geradas duas engrenagens com deslocamento de
perfil positivo, utilizando-se a mesma cremalheira geradora, e as Equaes 2.38 e 2.39.
Figura 2. 15 - Gerao do Engrenamento "v"
s1 + s 2 = m + (2tg ) x 1 + x 2
x +x >0
1
2
s 1 + s 2 > m
x1 + x 2 < 0
s 1 + s 2 < m
(2.38)
(2.39)
Para o pinho, o raio de circunferncia primitiva (r1) de gerao c1 dado pela Equao
2.40. A linha primitiva de gerao (L1) deslocada de x1m em relao a linha de referncia da
cremalheira Lo. A espessura do dente (s1) sobre a circunferncia primitiva de gerao dada pela
Equao 2.41 e (s1) a espessura do dente sobre a circunferncia primitiva de gerao.
26
r1 =
NP
2
(2.40)
s = m + 2 x tg
1
1
2
(2.41)
Para a coroa, o raio de circunferncia primitiva (r2) de gerao c2 dado pela Equao 2.42.
A linha primitiva de gerao (L2) deslocada de x2m em relao a linha de referncia da
cremalheira Lo. A espessura do dente (s2) sobre a circunferncia primitiva de gerao dada pela
Equao 2.43) e (s2) a espessura do dente sobre a circunferncia primitiva de gerao.
r =
2
(2.42)
s 2 = m + 2 x 2 tg
2
(2.43)
A distncia entre centros hipottica (a1) existente na Figura 2. 15 dada pela Equao 2.44,
sendo a = r1 + r2. Com essa distncia, constata-se que no se estabelece o contato entre os dentes.
Ser ento necessrio aproximar as engrenagens para uma distncia entre centros (a), chamada
de distncia entre centros de operao. A diferena entre as distncias de operao e a de
referncia (a = mNm) que a modificao da distncia entre centros sempre menor que a soma
de deslocamento de perfil executados no pinho e na coroa, como mostra a Equao 2.45.
a =a+x m+x m
1
1
2
a ' a < x + x m
1
2
27
(2.44)
(2.45)
Para a distncia entre centros de operao (a), tem-se os raios primitivos de operao (r1)
e (r2), o ngulo de presso de operao () e o mdulo de operao (m).
Na Equao 2.48 tm-se o valor de (a) e na Equao 2.49 o valor de (m). Na Equao
2.50 tem-se o valor de (s). Com a condio de operao dada pela Equao 2.51 e substituindose os valores de (s1), (s2), (r1), e (r2), tem-se o valor de (ev) dada pela Equao 2.54, sendo o
valor de (Nm) dado pela Equao 2.55.
cos
cos '
a' = a
a = r1 + r2 =
mN P
a ' = r ' + r ' = m'

1
2
m' = m
(2.46)
mNg
= mN
m
2
+ m'
= m' N
m
cos
cos '
(2.47)
(2.48)
(2.49)
s' 1 = r ' 1 1 + 2(ev ev ' )

r1
s' 2 = r ' 2 2 + 2(ev ev ' )

r2
s'1 + s ' 2 = m' = m
28
cos
cos '
(2.50)
(2.51)
[ (
cos
cos
=m
+ 2 x + x tg + N + N
1
2
P
g
cos '
cos '
) (ev ev')]
2 x1 + x 2 tg + N P + N g (ev ev') = 0
ev ' = ev +
N =
m
(x
+x
2
(2.53)
(2.54)
N +N
1
)tg
(2.52)
(2.55)
Para manter a folga de fundo (backlash), quando da aproximao das engrenagens, estas
tm suas alturas de cabea e p do dente modificadas, Equaes 2.56 e 2.57, respectivamente, e
conseqentemente os dimetros da cabea, Equaes 2.58, sendo (y) dado pela Equao 2.59 e
(k) dado pela Equao 2.60.
ha1 = m (1 x 2 + y ) = m (1 + x1 k )
) (
h a = m 1 x1 + y = m 1 + x 2 k
(2.56)
h f1 = m(1 + c x1 )
(2.57)
h f 2 = m (1 + c x 2 )
d a1 = d 1 + 2ha1
(2.58)
d a2 = d 2 + 2ha 2
29
y=
a ' a
m
k = x1 + x 2 y
(2.59)
(2.60)
Quando se produz o deslocamento do perfil positivo, deve-se ter o cuidado para que as
engrenagens no resultem dentes pontiagudos. Para isso pode-se calcular a espessura da cabea
do dente (Sa) pelas Equaes 2.61.
s a = ra ( + 4 x tg ) + 2 (ev ev a )
z
(2.61)
s a = d a + 2 x tg + (ev ev a )
A razo de contato transversal calculada da mesma forma, apenas utilizando-se a

distncia entre centros de operao (a) e o ngulo de presso de operao (), dado pela
Equao 2.62.
a =
1
2
2
2
2
[ d a1 bb1 + d a2 bb2 2a ' sen ' ]
2 pb
(2.62)
2.7 Soluo Analtica para Determinao do Perfil de Engrenagens Evolvente com

Correo.
Brito 1999, destacou em seu trabalho que no item 2.4 foi estudada a soluo analtica para o
traado do perfil de engrenagens cilndricas de dentes retos de evolvente sem correo. Neste
item ser apresentados o estudo do traado do perfil de engrenagens cilndricas de dentes retos e
helicoidais de evolvente com correo.
30
As engrenagens cilndricas corrigidas so os tipos de maior utilizao e pode-se afirmar

que, praticamente, no existem engrenagens sem correo.
Para soluo de engrenagens cilndricas de dentes retos com correo e para a soluo de
engrenagens cilndricas de dentes helicoidais com plano normal e frontal, com e sem correo,
procede-se de forma anloga ao caso estudado no item 2.4. As equaes da evolvente e trocide
em coordenadas cartesianas, so as mesmas. As alteraes so no raio primitivo(r), raio de base
(rb), ngulo de presso (), no ngulo (), na altura do p do dente (hf) e na altura da cabea do
dente (ha). A Tabela 2.4 do anexo 1 mostra todas as equaes para os seis casos: engrenagens
cilndricas de dentes retos, com e sem correo e engrenagens cilndricas de dentes helicoidais,
plano normal e frontal, com e sem correo.
Neste captulo foi introduzido alguns mtodos de utilizao do ngulo de presso e tambm
foi apresentado um estudo criterioso sobre o traado do perfil de dentes de engrenagens.
No prximo captulo mostrada a implementao computacional para as duas subrotinas,

HPSTC (Contato do dente no ponto mais elevado ponto crtico) (0,5, 1) e o Caso Geral (0,
1), desenvolvidas em Visual Basic 5.0, cuja finalidade destacar a influncia do ngulo de
presso em projetos de engrenagens.
31
Captulo 3
Implementao Computacional
3.1 - Introduo
Na Figura 3. 1 tem-se o fluxograma do programa Free, desenvolvido na linguagem Visual
Basic 5.0.
Dados
Geomtricos
Dados
Dinmicos
Jp
Jg
Wr
Dados dos
Materiais
Fatores do
Projeto
Sf
HPSTC
Sf
Caso Geral
Variao do ngulo de Presso
bp
bg
Figura 3. 1- Fluxograma do Programa Free
32
O programa composto pelas janelas: Dados geomtricos, Dados dos materiais, Dados
dinmicos e Fatores do projeto. Estas janelas fornecem os dados de entrada para as subrotinas:
HPSTC e Caso Geral. Finalmente tem-se as sadas bp, bg e s que so respectivamente, as
tenses de flexo do pinho e da coroa e a tenso de superfcie.
As variveis de sada so:
Dados Geomtricos: Passo da base (Pb), comprimento da linha de ao (Z), razo de contato
(mp), coeficiente J AGMA do pinho e coroa (Jp e Jg) e os dados dinmicos.
Dados Dinmicos: Carga radial (Wr), carga resultante (W) e os Fatores de projeto.
Dados dos Materiais: Fator geomtrico superficial (I) e os limites de resistncia flexo (Sfb e
Sfc).
Fatores de Projeto: Limites de resistncia flexo.
Atravs da subrotina HPSTC possvel estudar o contato do dente no ponto mais elevado,
variando-se o raio no-dimensional para o intervalo de 0,5 a 1, Figura 3.13. Este caso
considerado o mais crtico, devido atuao do ngulo de presso entre os pares de dentes
adjacentes em contato.
Atravs da subrotina Caso Geral possvel estudar a geometria do dente em todo o perfil
evolvental, permitindo uma anlise mais criteriosa do contato. Neste caso, o raio no-dimensional
varia entre 0 e 1, Figura 3.11.
O programa Free permite estudar a influncia do ngulo de presso para ngulos de 1430
a 25, discretizados em intervalos de 30.
O usurio entra com as variveis de dimensionamento e o programa Free fornece os
parmetros de projeto da engrenagem e as tenses de flexo e de superfcie. Atravs dessas sadas
o usurio pode avaliar a influncia do ngulo de presso em projetos de engrenagens cilndricas
de dentes retos.
33
Alm dessa avaliao pessoal do usurio, realizou-se tambm uma anlise de sensibilidade
apresentada no item 4.3.
3.1.1 Dados Geomtricos
Sempre que possvel as definies, equacionamentos e simbologias sero normalizadas,

segundo normas aprovadas pela ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
Figura 3. 2- Principais Grandezas Geomtricas das ECDR.

As grandezas geomtricas foram nomeadas conforme a Figura 3. 2 e descritas como o
exposto abaixo. A janela da Figura 3. 3 oferece ao usurio a opo de trabalhar com engrenagens
internas ou externas.
As grandezas fsicas de entrada e sada que compem as janelas referentes aos dados
geomtricas, do material da engrenagem, dinmicos, do projeto e a variao do ngulo de presso
ilustradas nas Figuras 3.3, 3.4, 3.5, 3.7 e 3.15, so definidas e equacionadas, segundo as seguintes
34
referncias: Normas NBR 10099 1970, 6774 1980, 6684 1981, 8088 1983, normas AGMA 2001B88, 908-b89, Shigley 1996, Norton 1998 e Arikan 2001.
3.1.1.1 - Variveis de Entrada para os Dados Geomtricos.
Atravs das grandezas geomtricas de entrada e sada, foi elaborada a janela referente aos
dados geomtricos, Figura 3. 3, cuja as definies e equacionamentos so expostos abaixo.
- O ngulo de presso () o ngulo formado pela tangente comum aos dimetros

primitivos das duas engrenagens e a trajetria descrita por um ponto de contato entre um par de
dentes das mesmas.
- O passo diametral (diametral Pitch) (Pd), Equao 3.1 - o nome pelo qual se compreende
o nmero de dentes por polegada inglesa no dimetro primitivo, ou seja, o inverso do mdulo.
Pd =
1
N
=
=
d
pc m
(3.1)
- O nmero de dentes (Np e Ng), Equao 3.2 dente em uma engrenagem cada um dos
elementos salientes destinados a transmitir potncia por contato a outro elemento mecnico.
N=
d
m
(3.2)
- A largura da face (F) estimada em funo do passo diametral (Pd). A faixa

recomendada de trabalho 8/Pd < F < 16/Pd. Por outro lado o valor nominal utilizado F = 12/Pd.
- O addendum ou altura da cabea do dente (ha) ou (a), Equao 3.3 ou salincia, a
distncia radial entre a circunferncia da cabea e a circunferncia primitiva.
35
a=
1,0
= 1,0 m
P
(3.3)
- O dedendum ou altura do p do dente (hf) ou (b), Equao 3.4 ou profundidade, a

distncia radial entre a circunferncia do p e a circunferncia primitiva.
b=
1,25
= 1,25 m
P
(3.4)
- O coeficiente addendum do pinho (xP) igual a porcentagem decimal do alongamento

do addendum para uma desigualdade no addendum do dente.
Para o comprimento integral do dente padro, usa-se xp = 0 e para 25% do comprimento do

addendum, usa-se xp = 0,25.
- A espessura do dente (s), Equao 3.5 comprimento do arco de circunferncia
primitiva, compreendido entre dois perfis aparentes de um dente.
s=
1,5708 Pc m
=
=
Pd
2
2
(3.5)
- O dimetro da base (db), Equao 3.6 o dimetro da circunferncia da base. Em uma

engrenagem cilndrica de evolvente, a circunferncia de base das evolventes das mesmas,
determinado pelos perfis frontais.
db = d cos
(3.6)
- O passo da base (Pb), Equao 3.7 a distncia medida, ao longo do crculo de base, de
um ponto de um dente ao ponto correspondente do dente adjacente. tambm a distncia entre
perfis paralelos em dentes adjacentes, medida segundo a geratriz.
36
Pb =
Pc db
= Pc cos = m cos
d
(3.7)
- A Razo de contato (mP), Equao 3.8 define o nmero mdio de dentes em contato
num instante de tempo.
mp =
Pd Z
cos
onde,
Z = (rp + ap )2 (rp cos )2 + (rg + ag )2 (rg cos )2 C sen
(3.8)
- A circunferncia da cabea a seo da superfcie cilndrica da cabea por um plano

perpendicular ao eixo da engrenagem.
- A circunferncia primitiva a seo da superfcie cilndrica primitiva (ou de

funcionamento) por um plano perpendicular ao eixo da engrenagem.
- A altura do dente (h), Equao 3.9 a distncia radial entre a circunferncia da cabea e
a circunferncia do p.
h = 0,5729 Pc =
1,8
= 2,25 m
Pd
(3.9)
- A folga no fundo do dente (c) a distncia, sobre a linha de centros, entre a superfcie
do p de uma engrenagem e a superfcie da cabea da engrenagem conjugada. O valor
padronizado segundo a norma NBR 9438, 1980 dado na Equao 3.10, recomenda-se tambm
para acabamento superficial do dente retificado, c = 0,4.m.
c = 0,25 m
37
(3.10)
- O dimetro da cabea (da), Equao 3.11 ou dimetro externo, o dimetro da

circunferncia da cabea.
da =
N + 1,6
= d + 2 ha
Pd
(3.11)
- O dimetro do p (df), Equao 3.12 - ou dimetro interno, o dimetro da circunferncia

do p do dente.
df = d 2 hf
(3.12)
- O vo frontal (e), Equao 3.13 o comprimento de arco da circunferncia primitiva

compreendido entre dois perfis aparentes consecutivos.
e=
pc
(3.13)
- A largura do dentado (B) um valor a ser dimensionado ou adotado.
3.1.1.2 - Variveis de Sada para os Dados Geomtricos.
- A razo de transmisso (i) ou (mG), Equao 3.14 a relao entre o nmero de dentes
da coroa com o nmero de dentes do pinho (ou dimetro da coroa com o dimetro do pinho,
rotao da coroa com a rotao do pinho).
i=
Ng
dp
(3.14)
ng
- O dimetro primitivo (d) ou (dp), Equao 3.15 a seo da superfcie cilndrica

primitiva (ou de funcionamento) por um plano perpendicular ao eixo da engrenagem.
38
N
= mN
Pd
d=
(3.15)
- O mdulo (m), Equao 3.16 o quociente do passo circular (Pc) pelo nmero , ou
quociente do dimetro primitivo (d) pelo nmero de dentes (N).
m=
d
1
=
N P
(3.16)
- O passo circular (Pc), Equao 3.17 o comprimento do arco da circunferncia

primitiva, compreendido entre dois flancos homlogos consecutivos.
Pc =
d
= m
N
(3.17)
- A distncia entre centros (C), Equao 3.18 a semi-soma (ou semi-diferena) dos
dimetros primitivos de duas engrenagens de um par externo (ou interno) de engrenagens.
C=
d +d
p
g
2
39
(3.18)
Figura 3. 3- Dados Geomtricos

3.1.2 Dados do Material da Engrenagem.
A janela da Figura 3. 4, refere aos dados do material da engrenagem, cujo os
equacionamentos, definies e simbologias esto sendo demonstradas abaixo.
3.1.2.1 - Variveis de Entrada para os Dados do Material da Engrenagem.

- Mdulo de Elasticidade (E) definido pela razo entre tenso e deformao. ( = E).
- Coeficiente de Poisson ().
- Limite de Resistncia Fadiga Superficial (Sfc').

- Limite de Resistncia Fadiga (Sfb').
40
3.1.2.2 - Variveis de Sada para os Dados do Material da Engrenagem.
- O coeficiente elstico (CP), Equao 3.19 calculado para as engrenagens de materiais

diferentes.
C =
p
1 2
p

Ep
1
1 2

g
+
E g
(3.19)
Figura 3. 4- Dados do Material da Engrenagem

3.1.3 Dados Dinmicos.
A janela que se refere aos dados dinmicos, Figura 3. 5, foi construda com base s
definies e equacionamentos citados abaixo.
41
3.1.3.1 - Variveis de Entrada para os Dados Dinmicos.
- A potncia (P), Equao 3.20 a razo entre o trabalho realizado pelo tempo decorrido.
P = np
W Np cos
2 Pd
(3.20)
- A rotao do pinho (np), Equao 3.21 o produto da relao de transmisso pela

rotao na engrenagem.
np = it ng
(3.21)
3.1.3.2 - Variveis de Sada para os Dados Dinmicos.
- A velocidade da linha do passo (Vt), Equao 3.22 a razo entre distncia percorrida
pelo tempo decorrido.
Vt =
dp
2
np ,
( ft / min)
ou
Vt =
dn
,
60
(m / s)
(3.22)
- A rotao na coroa (ng), Equao 3.23 definida pelo produto da relao de transmisso
entre as engrenagens (pinho, coroa) pela rotao do pinho.
ng = it np
(3.23)
- A fora tangencial (Wt), Equao 3.24 responsvel pelo movimento das engrenagens,
sendo tambm a carga que origina o momento fletor, tendendo a romper por flexo o p do dente.
42
Wt =
Tp
rp
2 Tp
dp
2 Pd Tp
(3.24)
Np
- O torque (T), Equao 3.25 a razo entre potncia fornecida ao sistema pela rotao.
Tp =
P
np
Tg =
P
,
ng
Onde
Tg = it Tp
(3.25)
- A fora radial Wr, Equao 3.26 atua na direo radial da engrenagem. determinada
por meio da tangente do ngulo (ngulo de presso).
Wr = Wt tan
(3.26)
- A fora resultante W, Equao 3.27 soma vetorial da componente tangencial e radial.

!
!
!
W = Wr + Wt
ou
W = Wt 2 + Wr 2
43
W=
2 Pd Tp
Np cos
(3.27)
Figura 3. 5- Dados Dinmicos

3.1.4 Fatores do Projeto.
A janela que estabelecida para os fatores do projeto da engrenagem, Figura 3. 7,
composta de variveis de entrada e sada, cujas definies, simbologias e equacionamentos esto
expostos abaixo.
3.1.4.1 - Variveis de Entrada para os Fatores de Projeto.
- O fator de aplicao (ka, Ca), AGMA 2001-B88 embora no modelo de carga tenha-se
usado uma definio de carga tangencial (Wt) uniforme em funo do tempo, flutuaes
momentneas esto presentes em uma situao real devido ao acoplamento e desacoplamento dos
dentes da engrenagem.
Na ausncia de uma informao definitiva sobre as cargas dinmicas durante o uso, aplicase o fator kA para aumentar a tenso no dente em uma modelagem uniforme.
44
kA = 1, em se tratando de solicitaes de esforos sem choque.

kA > 1, em se tratando de solicitaes de esforos com choque.
- O fator de distribuio de carga (Km, Cm) uma forma conservadora e aproximada para
quantificar uma maior largura da face do dente (F), visando contemplar a fora tangencial
causada por desalinhamentos axiais. Adquirido da Tabela 3.1 do anexo 1.
- O fator de tamanho (KS, CS) pode ser usado da mesma forma que o fator de tamanho
para cargas e fadigas normais.
- O fator de espessura da borda (kB), foi recentemente introduzido pela norma AGMA
2001-B88, para quantificar situaes atravs do qual grandes dimetros de engrenagem, faz com
que a borda seja to grande quanto o disco slido, que tm uma profundidade da borda fina em
comparao com a profundidade dos dentes.
KB = -2.mB + 3,4
para,
KB = 1,0
para,
0,5 mB 1,2
mB = 1,2
mB = tR/ht
- O fator da engrenagem ociosa (louca) (kI) est sujeito a mais ciclos de tenso por
unidade de tempo e maior magnitude de cargas alternadas que uma engrenagem vizinha no
ociosa (louca).
Considera-se: KI = 1,42, para engrenagem ociosa (louca).

KI = 1,0, para engrenagem no ociosa (no louca).
- O fator de acabamento superficial (CF) usado quando se considera as rugosidades no
usuais no acabamento superficial dos dentes da engrenagem.
Utiliza-se: Cf = 1, para engrenagens convencionais.

Cf > 1, para engrenagens no convencionais.
45
- O fator de vida (kL, CL) um fator de correo para os ciclos de vida da engrenagem.
- O fator de confiabilidade (kR, CR) um fator de correo da confiabilidade das
engrenagens. Adquirido conforme a Tabela 3.2 do anexo 1.
- O fator de dureza (CH) Este fator gerado em funo da razo de transmisso das
engrenagens e da dureza relativa entre o pinho e a coroa.
3.1.4.2 - Variveis de Sada para os fatores de Projeto.
- O fator dinmico (kv), Equaces 3.28 a 3.30 quantifica as cargas de vibrao geradas
internamente devido aos impactos dos dentes induzidos por engrenamento no conjugado.
A
kv =
(Ingls)
A + vt
A
kv =
A + 200 vt
onde,
(SI)
A = 50 + 56 (1 B) e
12 Qv
B=
(3.28)
3
para,
6 Qv 11
Onde Qv o ndice qualitativo para o acoplamento de engrenagens de baixa qualidade.

Na Figura 3. 6 cada curva emprica termina abruptamente em um valor (Vt) particular. Elas
podem ser extrapoladas alm desses pontos, mas os dados experimentais atravs dos quais elas
foram geradas, no se estendem alm desses limites. Os valores terminais de (Vt) para cada curva
podem ser calculados atravs da Equao 3.29.
t (max)
t (max)
[ (
= A+ Q 3
)]
[A + (Q 3)]
( ft / min)
(3.29)
200
46
(m / s)
Para engrenagens com QV 5, usa-se.
Figura 3. 6- Fator Dinmico AGMA, (kv e Cv).
kv =
kv =
50
50 + vt
(Ingls)
50
(SI)
50 + 200 vt
(3.30)
Qv 5
A relao mostrada na Equao 3.30 somente vlida para Vt 2500 ft/min (13 m/s)
como pode ser observado na linha Qv = 5, conforme a Figura 3. 6.
- O fator de temperatura (kT), Equao 3.31 uma correo para a temperatura de
trabalho das engrenagens.
47
kT =
460 + TF
(3.31)
620
Para temperaturas abaixo de (250F = 121,11C), considera-se kT = 1.
Figura 3. 7- Fatores de Projeto

3.1.5 Variao do ngulo de Presso.
O objetivo do programa foi identificar a influncia do ngulo de presso nos parmetros
fsicos conforme ilustra a Figura 3. 15, tais como: Passo da base, Comprimento da Linha de
Ao, Razo de contato, Carga radial, Carga resultante, Fator geomtrico do pinho, coroa e
superfcie, Tenses de Flexo do pinho e da coroa, Tenso superficial total, Limite de
Resistncia Fadiga Superficial e Limite de Resistncia a Fadiga.
48
Foi proposta uma variao do ngulo de 1430' a 25, com pretenses futuras de expandir
esta faixa, em seguida foi feita uma anlise de todas as equaes que direta ou indiretamente
influenciam o mesmo. Tais como:
a) - As Equaes da Tenso de Flexo no Dente AGMA 2001-B88 (b). So descritas

conforme as Equaes 3.32, 3.33 e 3.34.
b =
b =
WT Pd
FY
Wt Pd Ka Km
KS KB KI
FJ
Kv
(3.32)
(3.33)
b =
K K
Wt
a m KS KB KI
F m J
Kv
(3.34)
Segundo Mitchiner e Mabie 1982, a determinao de Rc que ter como conseqncia a

deduo do fator geomtrico J AGMA para engrenagens externas de dentes retos, Equao 3.47,
que compem as equaes para o clculo da tenso de flexo no dente, Equaes. 3.32, 3.33 e
3.34 mostrada na equao 3.41 e ilustrada na figura 3.8, vlida para o caso da carga entre os
dentes minimizados. A distncia (Rc) deriva-se das seguintes equaes 3.35, 3.36, 3.37, 3.38,
3.39 e 3.40).
= sin 1 2 cos
Ro2
(3.35)
Rx = Q2 + R12 2 Q R1 sin
(3.36)
49
Onde,
Q=
cos( + )
R2
sin
(3.37)
Figura 3. 8 Carga Aplicada no Ponto mais Elevado para

um Simples Contato no Dente (HPSTC).
Como,
k=
inv cos 1 1 cos + inv
2N
R
x
(3.38)
2
k
N
(3.39)
50
R 2 + Ro22 (R1 + R2 ) 2
= cos 1 x
2 Rx Ro2
(3.40)
Ento,
Rc =
Rx sin()
sin( + )
(3.41)
Shigley 1977, define o fator de Lewis (Y ), conforme a equao 3.42:
Y=
2 X Pd
(3.42)
Onde X definido na equao 3.43, como:
X=
xE
R y
c
(3.43)
E
O fator de forma Lewis (Y) definido na equao 3.42, considera-se apenas os efeito de
flexo no dente do elemento, no combinando os efeitos de flexo e compresso. A norma
AGMA 908-B89 define Y conforme a equao 3.44.
Y=
cos L
cos
Pd
1
,
5 tan L
T
X
(3.44)
Onde L o ngulo entre a linha de ao e a linha horizontal e sua definio mostrada na

equao 3.45.
51
1 R cos
R + a
L = tan 1
R
cos
R+a
1 R cos
R + a
inv tan 1
2N
cos
R+a
+ inv
(3.45)
Sabe-se que (inv = tg - ), dado em (Radianos).

Para o caso de carga dividida entre os dentes, L definido conforme a equao 3.46.
=+
L
(3.46)
O Fator Geomtrico J mostrado na equao 3.47 definido pela norma AGMA 908-B89
como,
J=
Y
kf mN
(3.47)
Onde Kf, o fator de concentrao de tenso, definido por Dolan e Broghamer 1942, na
equao 3.48.
L
T
T
kf = H + +
r
RC yE
Onde,
H = 0,34 0,4583662
L = 0,316 0,4583662
M = 0,290 + 0,4583662
(3.48)
e
r = rf + (b rf ) /(R + b rf )
O mN pode ser considerado igual a razo de contato mP, definido segundo a equao 3.8 do
tem 3.1.1.
Segundo Arikan 2001, o fator geomtrico (J) AGMA o parmetro principal para o clculo
das tenses na raiz do dente. Foram feitas muitas aplicaes visando determinar alguns nmeros
52
especficos de dentes usando um procedimento avanado e os resultados obtidos, foram

tabelados. Estas tabelas compreendem somente dados para engrenagens padres, isto ,
engrenados sem a modificao do addendum. Sabe-se, que os valores tabelados necessitam de
tcnicas de interpolao para o clculo de valores intermedirios. Se estas tabelas estiverem
sendo utilizadas em aplicaes computacionais, elas devem ser inseridos no banco de dados, afim
de que os algoritmos de interpolao usem as bases de dados. Ento o resultado ser includo no
mdulo da anlise ou no software do projeto da engrenagem. Desde que o projeto exija um
procedimento interativo, o uso dos dados tabelados necessitar de um nmero de interpolao e
tempo de processo.
Em 1982, Mitchiner e Mabie introduziram um procedimento semi-analtico para a

determinao do fator J para as engrenagens externas de dentes retos com tamanhos
padronizados. Os resultados foram tabelados e compilados para vrias geometrias de cortadores
de cremalheira. As tabelas do fator J para engrenagens externas de dentes retos e helicoidais com
propores padres so mostradas na norma AGMA 218.01 1982.
No apndice, a norma introduz um mtodo semi-analtico para o clculo do fator Y da

formulao do dente para as engrenagens externas de dentes retos e helicoidais. Em 1984,
Mitchiner e Mabie apresentaram um algoritmo para a determinao do fator J para as
engrenagens externas helicoidais de propores padro.
Um mtodo semi-analtico para a determinao do fator geomtrico AGMA para as

engrenagens de dentes retos, helicoidal e duplo helicoidal (espinha de peixe) mostrado na
norma AGMA 908-B89 1989. A norma inclui vrias tabelas para vrios cortadores de
cremalheira e para alguns pares de engrenagens no padronizados. Os pares de engrenagens
tabelados no padronizados referem-se engrenagem x-zero (longo e curto addendum), que
igual e oposto s modificaes feitas no pinho e na coroa.
Quando os resultados e os procedimentos disponveis para a determinao do fator

geomtrico J AGMA so examinados, encontra-se nas tabelas os mtodos semi-analticos. Como
j foi discutido anteriormente, o uso das mesmas em aplicaes computacionais requer um
53
nmero de interpolaes, e tempo de processo. Por outro lado, elas so muito teis para os
clculos analticos, porque o valor requerido pode ser lido rpida e facilmente com uma exatido
aceitvel, quando estes clculos so considerados. A fim de usar as tabelas para aplicaes
computacionais, as curvas devem ser compiladas, e as expresses analticas correspondentes
devem ser determinadas. Consequentemente, em tais expresses extradas sero naturalmente
encontrados alguns erros. Mais importante do que isto , que estas tabelas so elaboradas para o
uso de alguns nmeros especficos de dentes, e para os valores intermedirios, a interpolao
torna-se novamente necessria. Os mtodos semi-analticos necessitam sempre de um algoritmo
numrico para a soluo, que compreende naturalmente interaes e o uso do tempo de processo.
A convergncia um outro ponto a ser considerado em algoritmos numricos.
Por outro lado, analisando os estudos recentes no projeto de engrenagens, observa-se que
as aproximaes baseadas em simulaes torna-se o rendimento das engrenagens mais eficaz,
Arikan 2000; Houser, Harianto, Chandrasekaran, Josephson e Iyer 2000. Em tais aproximaes
torna-se necessrio testar todos os casos possveis a fim encontrar a melhor soluo. Enquanto o
nmero de casos aumenta, o tempo de processo torna-se um fator preponderante no desempenho,
considerando o software do projeto de engrenagens. Obviamente, o mdulo do programa que usa
o mtodo semi-analtico para a identificao do fator J no deve ser usado. Quando a
aproximao baseada em simulao considerada, o uso das expresses analticas, que
necessitam de interpolao para a determinao de valores intermedirios, tambm no uma
boa opo.
Neste estudo, o fator J determinado independente do contato do dente no ponto mais

elevado (HPSTC). As equaes determinadas podem ser usadas para calcular as tenses na raiz
do dente que correspondem s cargas que agem em alguns pontos no perfil da evolvente do dente.
Assim, nos casos, onde a distncia entre centros aumentada resultando a folga ou operando as
engrenagens em uma distncia entre centros exata desejada, pode-se facilmente determinar o
HPSTC novo correspondente. O mtodo pode tambm ser usado para a determinao do fator J
para as engrenagens com as propores no padronizadas.
54
- Geometria do Dente das Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos.
Segundo Arikan 2001, o perfil da evolvente do dente da engrenagem composto de duas

curvas. A curva de trabalho a evolvente e a curva do filete a trocide. As coordenadas do
ponto na curva de trabalho podem ser determinadas usando as Equaes 3.49 a 3.57. O sistema
de coordenadas do perfil do dente usado ilustrado na Figura 3. 9.
xi = ri sin
rti ri ro
(3.49)
yi = ri cos
rti ri ro
(3.50)
Onde,
rps cos c
tm
,
+ inv c inv cos 1
2 rps
ri
rti ri ro
(3.51)
tm = tpm = tps + 2 m xp tan c =
m
+ 2 m xp tan c
2
(Para o Pinho)
(3.52)
tm = tgm = tgs + 2 m xg tan c =
m
+ 2 m xg tan c
2
(Para a Coroa)
(3.53)
t =
s
p
tgs =
dps
2 Np
dgs
2 Ng
m
pc
= tc =
2
2
(3.54)
pc
m
= tc =
2
2
(3.55)
55
Figura 3. 9 Sistema de Coordenadas e Perfil do Dente.
rps =
rps =
dps
2
dgs
2
m Np
2
m Ng
2
ro =
ro =
m
dpo
m
dgo
(Para o Pinho)
(3.56)
(Para a Coroa)
(3.57)
O sistema de coordenadas do ponto, e a curva do filete so ilustradas na Figura 3. 9, e

podem ser determinadas com o uso das Equaes. 3.58 a 3.63, que foram desenvolvidas por
Mitchiner e Mabie 1982, para engrenagens com as propores padres e foram modificados para
as engrenagens com as propores no padronizadas por (Arikan 1995, 2000).
xf = (rps b c + m x + rf ) sin( + ) rps cos( + )
rf
[(b m x rf ) + rps ]
c
+ rps cos( + )],
[(b c m x rf ) sin( + )
(3.58)
min max
yf = (rps b c + m x + rf ) cos ( + ) + rps sin ( + )
rf
[(b m x rf ) + rps ]
c
rps sin ( + )],
[(b c m x rf ) cos ( + )
min max
56
(3.59)
Onde,
N r
(3.60)
ps
m
4
(b c rf ) tan c
min
max =
rf
cos c
=0
(3.61)
(3.62)
bc m x rf
(3.63)
rps tan c
Quando o ngulo ( = 0), o perfil da trocide tangencia a raiz do crculo, quando alcana o
seu valor mximo, o perfil da trocide une-se ao perfil da evolvente. Consequentemente, o raio
inicial do perfil da evolvente do dente passa a ser calculado, usando a Equao 3.64.
2
rti = [ x f ) =
max
+ y 2 )
=
f
12
(3.64)
max
Sob condies normais, o uso do max na equao acima d excelentes resultados.

Entretanto, para os casos extremos, onde o nmero de dentes pequeno e/ou h uma grande
modificao negativa do addendum (avano do cortador da cremalheira no vo da engrenagem,
porque o corte inferior excessivo e extremamente cncavo no formato do perfil do filete). Para
este caso, o ngulo deve ser determinado atravs do ponto de interseo dos perfis da evolvente
e da trocide.
Se o raio limite terico da engrenagem, que o raio em que o perfil da evolvente da

engrenagem faz com o comprimento total do perfil da evolvente da engrenagem do acoplamento,
for menor que o raio do perfil da evolvente do dente anterior, ocorre a interferncia na evolvente.
57
Quando os dentes da engrenagem so feitos pelo o processo de gerao atravs do uso de

cortador de cremalheira ou hobbing, a interferncia ser eliminada automaticamente, desde que a
ferramenta de corte remova a parte que interfere, que chamada de corte inferior. Isto resulta em
uma relao reduzida do contato. Os raios limites tericos do pinho e da coroa so calculados
conforme as Equaes 3.65 e 3.66, (Arikan 1995, 2000).
rLp =
1
m2 1 2 2 1 2
m2
{[dbp ]2 + [(dpm + dgm ) sin m (dog
dbg
) ] }
2
(3.65)
rLg =
1
m2
m2 1 2 2 1 2
{[dbg ]2 + [(dpm + dgm ) sin m (dop
dbp
) ] }
2
(3.66)
- O Clculo do Fator Geomtrico J AGMA..
Segundo Arikan, 2001, baseado nas normas AGMA 218.01 1982 e 2001-B88 1988, o fator
geomtrico J AGMA, das engrenagens de dentes retos, define-se segundo a Equao 3.67.
J=
Y
kf
(3.67)
As Equaes 3.68 a 3.72 podem ser usadas para o fator de forma Y e para o fator de
concentrao de tenso kf.
Y=
1
cos L 6hF tan L
cos m sF2
sF
s
f
kf = H +
s
+ f
h
f
58
(3.68)
(3.69)
Onde,
H = 0,331 0,436 c
(3.70)
L = 0,324 0, 492 c
(3.71)
M = 0,261 + 0,545 c
(3.72)
A altura (hf) da parbola de Lewis, e a espessura (sf) correspondente seo crtica do

dente. Podem ser determinadas encontrando-se s coordenadas do ponto de tangncia da parbola
de Lewis e a curva da raiz do filete do dente. Como ilustrado na Figura 3. 10, a coordenada do
vrtice y e da parbola yL podem ser encontradas atravs da equao de linha, Equao 3.73 cuja
a inclinao dada pela tanL , passando pelo ponto no perfil da evolvente do dente (xi, yi). Os
valores de xi e yi podem ser calculados atravs das Equaes 3.49 e 3.50.
yL = yi xi tan L
(3.73)
As Equaes 3.74 e 3.75, podem ser usadas para determinar os ngulos de carga que agem
nos dimetros dxp e dxg do dente, para o pinho e para a coroa, respectivamente. Os ngulos da
carga so medidos atravs da perpendicular da linha central e a linha central do dente.
Lp =
Lg =
( d 2 d 2 )1 2
xp
bp
bp
(d 2 d 2 )1 2
xg
bg
bg
tm
p
c
s + inv
d
(3.74)
tm
s + inv c
d
(3.75)
59
Da abertura da parbola da Figura 3. 10, com seu vrtice em (yL, 0) , usa-se a equao
3.76.
Figura 3. 10 Parbola Lewis.
y = c x2 + yL
(3.76)
Por outro lado inclinao da parbola dada pela Equao 3.77,
mp =
dy
= 2 c x
dx
(3.77)
Em seguida, a inclinao da tangente curva da raiz do filete do dente, mf pode ser

determinada segundo ao emprego das Equaes 3.58 e 3.59, resultando na Equao 3.78.
m =
f
dy d
f
dx
(3.78)
Desde que, no ponto de tangncia (xt, yt), as inclinaes, mp e mf so iguais; usando

algoritmos numricos, primeiro , depois xt e yt, e finalmente c podem ser igualmente
encontrados. Enfim, hf e sf so determinados atravs das Equaes 3.79 e 3.80.
60
h f = yL y t
(3.79)
sf = 2 xt
(3.80)
O raio de curvatura, da raiz da curva do filete do dente pode ser determinado pela
Equao 3.81 segundo o uso das Equaes 3.58 e 3.59.
[(dx
(dx
2
2 32
d) + (dy d) ]
f
2
2
2
2
d)(d y d ) (dy d)(d x d )
f
f
f
(3.81)
O raio de curvatura mnimo da curva do filete, f ocorre no ponto onde a curva do filete
tangente raiz do crculo. Logo, o raio da curvatura pode ser determinado para = 0.
- Contato do Dente no Ponto mais Elevado (HPSTC).
Segundo Arikan 2001, no clculo do nmero das tenses de flexo AGMA, HPSTC
considerado o ponto mais crtico, devido carga atuar entre os pares de dentes adjacentes em
contato. Caso no haja compartilhamento da carga, a ponta do dente ser o ponto mais crtico.
Portanto, o dimetro que corresponde o HPSTC, ou o dimetro externo devem ser usados nas
Equaes 3.74 e 3.75 para determinar os ngulos da carga que so utilizados no clculo do fator
J.
Segundo Arikan 1995 e 2000, os dimetros do pinho e da coroa referentes ao HPSTCs

podem ser determinados usando as Equaes 3.82 a 3.87. Na condio rti > rL indica o corte
inferior. O efeito do mesmo deslocar o HPSTC ao longo do perfil do dente e reduzir a razo de
contato.
quando, r r
tip
Lp
61
2
d 2 dm sin m

bp
p
+
= 2
+ Ze

2
2

dHPSTCp
12
(3.82)
Onde,
Ze = Pb
quando r
tig
1 m2
2
dgo dbg
2
) (d
12
m2
g
2
dbg
12
(3.83)
rLg
dHPSTCg
2
d 2 dm sin m

bg
g
+
+ Zc
= 2

2
2

12
(3.84)
onde,
Zc = Pb
1 m2
2
dop dbp
) (d
12
m2
p
2
dbp
12
(3.85)
quando, r > r
tip
Lp
12
dHPSTCp
2
2 12
d
d
bp
bp
2
= 2 + rtip
+ Pb
2
2
quando, r > r
tig
Lg
62
(3.86)
12
dHPSTCg
2
2 12
dbg
dbg
= 2 + rtig
+ Pb
2
(3.87)
- Fator de Forma Y e Fator Geomtrico J.

Como mostrado na Equao 3.68, o fator de forma Y do dente tm o termo m em sua
expresso e tambm usado para calcular o fator geomtrico J AGMA. O fator J depende de m,
pois m provoca variao na distncia entre centros. A distncia entre centros deve ser mudada
para se obter o valor desejado. A fim de fazer Y e J independentes da distncia entre centros e de
m, dois fatores novos, y e j so definidos nas Equaes 3.88 e 3.89.
y=
Y
=
cos m
1
6h
tan L
cos L 2 f
s
sF
F
j=
J
y
=
m
k
cos
f
(3.88)
(3.89)
Aps ter calculado o fator geomtrico j, o fator geomtrico J AGMA pode facilmente ser
encontrado fazendo o uso da Equao 3.90.
J = j cos m
(3.90)
As Equaes 3.91, 3.92 e 3.93 so usadas para calcular o m.
inv m = inv c +
2 (xp + xg )
Np + Ng
63
+B
(3.91)
cos m =
C s cos c
Cm
(3.92)
Onde,
Cs =
m (Np + Ng )
2
(3.93)
- Extrao de Resultados.
A variao do fator geomtrico j com relao ao ponto de aplicao da carga no dente

identificada pelo clculo de vrios pontos ao longo do perfil evolvente do dente e tambm pelo
uso do software desenvolvido. A fim de se obter equaes no dimensionais, o raio no
dimensional definido atravs da Equao 3.94.
rr
ti
ro rti
(3.94)
Quando a carga agir no ponto onde o perfil evolvente inicia (r = rti), = 0; quando a carga
agir na ponta do dente (r = ro), = 1.
As variaes de j so ilustradas na Figura 3. 11, para as engrenagens padro cortadas

usando o cortador de cremalheira AGMA 201.02.
64
Figura 3. 11 Fator Geomtrico j para (0, 1).

Como ilustrado na Figura 3. 11, o calculo das tendncias das variveis do fator geomtrico
j depende do nmero de dentes. Para um nmero de dentes pequeno, h um aumento e em
seguida uma diminuio do fator j, enquanto o raio no dimensional aumenta (est acima do
perfil do dente). A curva composta de uma parte cncava e de regies ascendentes cncavas.
Para nmeros de dentes entre 25-29, j diminui e as curvas tm novamente a concavidade voltada
para baixo e regies ascendentes cncavas diminuem. Para nmeros de dentes maiores que 29,
so observadas que as curvas ascendentes cncavas continuam diminuindo.
A razo para este comportamento a geometria do dente. Como ilustra a Figura 3. 12, para
um nmero pequeno de dentes, formado um filete profundo na raiz do dente. Devido a esta
geometria, o perfil evolvente prximo raiz do perfil da trocide tem uma inclinao da carga em
sua componente vertical que perpendicular componente ascendente do dente, que tm um
efeito crescente no tensor da raiz. Este efeito crescente de tenso destaca-se como j diminui com
a tenso na raiz do dente. (como pode ser observado na equao AGMA que o nmero de tenso
de flexo, inversamente proporcional a J, ou a j). Enquanto o nmero dos dentes aumenta, o
filete torna-se menor e a componente vertical da carga no dente deixa de ser perpendicular a
65
componente ascendente. Entretanto, ao longo do perfil evolvente, a componente vertical est

voltada para baixo e consequentemente a tenso na raiz do dente diminui.
Figura 3. 12 Efeito do Nmero de Dentes na Geometria do Dente.

Este comportamento necessita do uso de equaes polinomiais de quinto grau, Equao
3.95, para o calculo de j.
j = a5 5 + a 4 4 + a3 3 + a2 2 + a1 + a0
(3.95)
Os coeficientes da equao so dados na Tabela 3.3 do anexo 1. Os clculos so feitos e os

resultados so obtidos com o uso de 15 dgitos, de modo que a exatido mxima seja alcanada.
O coeficiente de correlao (R) para os polinmios 0.999 ou maior. O erro entre os valores
reais de j e valores encontrados com o uso das equaes menor que 1% e para a maioria dos
casos so menores que 0.5%.
Embora as curvas de tendncias diferentes para j possam ser determinadas com o uso de
equaes polinomiais de quinto grau, h um mtodo mais simples cuja nica finalidade da anlise
fazer com que o fator j corresponda o HPSTC ou a ponta do dente. Desde que HPSTC esteja em
torno ou acima do ponto do passo para as engrenagens padres, as equaes so derivadas
principalmente ao considerar a regio (0,5,1). As variaes de j para esta regio so ilustradas
na Figura 3. 13 para as engrenagens padres cortadas usando o cortador de cremalheira AGMA
201.02.
66
Figura 3. 13 Fator Geomtrico j para (0,5,1).

Como ilustra a Figura 3. 13, todas as curvas esto diminuindo continuamente, curvas
cncavas ascendentes. Entretanto, ao invs do uso de equaes polinomiais de quinto grau,
podem ser utilizadas as equaes de terceiro grau. A Tabela 3.4 do anexo 1 mostra os
coeficientes da equao de j referente a equao de terceiro grau, Equao 5.96, usados para a
expresso de j.
j = b3 3 + b2 2 + b1 + b0
(3.96)
O coeficiente de correlao (R) para os polinmios 0.9999 ou maior. O erro entre os

valores reais de j e os valores obtidos usando as equaes menor que 0.5% e para a maioria dos
casos menores que 0.05%.
Quando as variaes dos coeficientes das equaes de j, como ilustrados na Figura 3. 14,
so analisadas, observa-se que podem ser determinados facilmente com o emprego de equaes
logartmicas, onde i corresponde ao bi. Equao 3.97. Os coeficientes das equaes so dados na
Tabela 3.5 do anexo 1. O coeficiente de correlao (R) para as equaes 0.95 ou maior.
67
Figura 3. 14 Coeficientes das Equaes de j para (0,5,1).

bi = c1i ln(N) + c0i
(3.97)
O ltimo parmetro necessrio para calcular o fator J o raio inicial da evolvente do perfil
do dente (rti), Equao 3.98. Embora, haver uma relao linear entre rti e o nmero de dentes. A
fim de se obter uma equao mais exata de terceira ordem, deduzida para as engrenagens padres
cortadas usando o cortador de cremalheira AGMA 201.02. O coeficiente de correlao (R) para
a equao maior que 0.9999999.
rti = 4,81830853424348E 07 N3 + 1,95946871128921E 04 N2

+ 4,78016591410493E 01 N 2,41243856759964E 01
(3.98)
- Discusso e Concluso.
Segundo Arikan 2001, as expresses analticas para o clculo do fator geomtrico J

AGMA so derivadas para as engrenagens externas de dentes retos. Assim, possvel avaliar o
fator J com o mnimo tempo de processo para aplicaes e anlise computacionais do projeto da
engrenagem. Os resultados obtidos usando as equaes derivadas e o programa de computador
68
comparados com os fatores geomtricos AGMA tabelados e/ou mostrados em grficos padres
relacionados, so excelentes.
b) - A Equao da Tenso na Superfcie do Dente AGMA 2001-B88 (c) so descritas

conforme as Equaes 3.99 e 3.100.
c = cp
WT
c c
a m cs cf
F I d cv
(3.99)
c = Cp
C C
Wt
a m Cs Cf
F I d
Cv
(3.100)
O coeficiente de elasticidade (Cp) e o fator geomtrico superficial (I) que compem as

Equaes 3.99 e 3.100, so mostrados nas Equaes 3.51 e 3.52.
Cp =
1
1 2
p

Ep
1 g 2
+
Eg
(3.101)
e,
I=
cos
1
1
d
p g
onde,
d =
Np
Pd
(3.102)
O Raio de curvatura do pinho e da coroa (p e g) presentes na Equao 3.102, so

mostrados nas Equaes 3.103 e 3.104.
69
1 + xp
(rp cos )2 cos

p = rp +
Pd
Pd
(3.103)
g = C sin " p
(3.104)
e,
O sinal, negativo (-) em destaque na Equao 3.104, usado para determinar o raio de
curvatura das engrenagens internas e positivo (+), das engrenagens externas.
c) - A Equao da Tenso de Flexo-Fadiga AGMA 2001-B88 (Sfb) definida segundo

a Equao 3.105.
Sfb =
KL
S
KT KR fb
(3.105)
d) - A Equao da Tenso de Superfcie-Fadiga AGMA 2001-B88 (Sfc) - definida

conforme a Equao 3.106.
Sfc =
CL CH
S
CT CR fc
70
(3.106)
Figura 3. 15- Variao do ngulo de Presso

Neste captulo so mostradas as janelas do programa (Free) desenvolvido em Visual Basic
5.0, para os dados geomtricos, dados do material da engrenagem, dados dinmicos, fatores do
projeto e variao do ngulo de presso para as duas subrotinas HPSTC e Caso Geral, cuja
finalidade determinar as variveis de influncia do ngulo de presso em uma faixa discretizada
entre 1430' a 25 .
No prximo captulo mostrada uma aplicao do programa Free, decorrente de um
exemplo imposto por um suposto usurio, juntamente com a anlise de sensibilidade, no sentido
de fornecer a faixa em que o ngulo de presso exera maior influncia na eficincia dos sistemas
engrenados.
71
Captulo 4
Aplicao e Exemplo
4.1 Introduo
O software Visual Basic 5.0TM uma poderosa ferramenta para o desenvolvimento de
aplicativos no ambiente WindowsTM, utilizando interface grfica, Programme's Guide of
Microsoft, 1993. Assim, possvel criar janelas, menus, caixas de texto, botes de comandos,
caixas de seleo, barras de rolagem e caixas de arquivos, Cornell, 1998. Com este software
pode-se escrever praticamente todos os tipos de aplicativos como jogos, editores de texto,
editores de imagens e banco de dados, Visual Basic 5.0, (Mtodo Rpido, 1998).
As janelas do programa (Free), conforme Figuras 4.1 a 4.4, mostram as variveis de
entrada impostas pelo usurio no exemplo escolhido e as Figuras 4.5 e 4.6 ilustram as sadas para
o caso do HPSTC e Caso Geral respectivamente.
72
4.1.1 Dados Geomtricas HPSTC e Caso Geral.
Figura 4. 1- Dados Geomtricos.

4.1.2 Dados do Material da Engrenagem HPSTC e Caso Geral.
Figura 4. 2- Dados do Material da Engrenagem.
73
4.1.3 Dados Dinmicos HPSTC e Caso Geral.
Figura 4. 3- Dados Dinmicos

4.1.4 Fatores do Projeto HPSTC e Caso Geral.
Figura 4. 4- Fatores de Projeto.

74
4.1.5 Variao do ngulo de Presso - HPSTC.
Figura 4. 5- Variao do ngulo de Presso HPSTC.
75
4.1.6 Variao do ngulo de Presso Caso Geral.
Figura 4. 6- Variao do ngulo de Presso Caso Geral.
76
4.2 Anlise Grfica.

Os parmetros fsicos destacados nas janelas de variao do ngulo de presso Figuras 4.5 e
4.6, foram compilados em funo dos resultados extrados das janelas de sada, referente aos
Dados Geomtricos, aos Dados do Material da Engrenagem, aos Dados Dinmicos, aos fatores de
Projeto, do programa
(
Free)
desenvolvido em Visual Basic 5.0. Os grficos abaixo tm a
finalidade de mostrar a performance de cada varivel no projeto de engrenagens, em funo da

variao do ngulo de presso.
O programa foi desenvolvido para uma variao de ngulo de presso de 1430' a 25,
conforme descrito no item 3.1, objetivando limitar um intervalo em que o ngulo de trabalho seja
mais adequado para a operao que lhe confiada, ou seja, onde o ngulo exera maior
influncia no sentido de tornar o sistema engrenado mais eficiente.
- HPSTC - (0,5, 1)
- CASO GERAL - (0, 1)
Grfico 4. 1 - Passo da Base x ngulo de
Grfico 4. 2 - Passo da Base x ngulo de

Presso.
Presso.
77
Grfico 4. 3 Comprimento de Ao x ngulo

de Presso.
Grfico 4. 4 Comprimento de Ao x
ngulo de Presso.
Grfico 4. 5 - Razo de Contato x ngulo de
Grfico 4. 6 - Razo de Contato x ngulo de
Presso
Presso
78
Grfico 4. 7- Fora Radial x ngulo de
Grfico 4. 8- Fora Radial x ngulo de
Presso.
Presso.
Grfico 4. 9- Fora Resultante x ngulo de
Grfico 4. 10- Fora Resultante x ngulo de
Presso.
Presso.
79
Grfico 4. 11 Coeficiente Geomtrico
AGMA do Pinho x ngulo de Presso.
AGMA do Pinho x ngulo de Presso.
AGMA da Coroa x ngulo de Presso.
AGMA da Coroa x ngulo de Presso.
80
Grfico 4. 15 Fator Geomtrico Superficial x Grfico 4. 16 Fator Geomtrico Superficial x

ngulo de Presso.
ngulo de Presso.
Grfico 4. 17 - Tenso de Flexo no Pinho x
Grfico 4. 18 - Tenso de Flexo no Pinho x
ngulo de Presso.
ngulo de Presso.
81
Grfico 4. 19 Tenso de Flexo na Coroa x
Grfico 4. 20 Tenso de Flexo na Coroa x
ngulo de Presso.
ngulo de Presso.
Grfico 4. 21 - Tenso Superficial x ngulo de
Grfico 4. 22 - Tenso Superficial x ngulo
Presso.
de Presso.
Os Grficos 4.23 e 4.24, mostram a variao do raio no-dimensional pelo coeficiente

geomtrico J AGMA do pinho e Coroa, para o caso HPSTC (0,5, 1), contato no dente no
ponto mais elevado (regio crtica) ilustrada na Figura 3.13. Nesse caso o raio no-dimensional
82
aplica-se somente no intervalo de (0,5 a 1), a anlise grfica do fator geomtrico do pinho e
Tenso de Flexo do Pinho passa a ser feita apartir de um ngulo de presso aproximadamente
igual a 2130', para a coroa a anlise feita para todos os ngulos especificados.
Logo, necessrio a incluso de um caso geral (0, 1), ilustrado na Figura. 4.6, onde o raio
no-dimensional aplica-se no intervalo de (0 a 1), toda superfcie externa do dente. Desta maneira
a anlise grfica desses parmetros passam a ser feita para todos os ngulos escolhidos,
oferecendo condies para uma anlise mais criteriosa do projeto de engrenagem.
Grfico 4. 23 Variao do Raio No-
Grfico 4.24 - Variao do Raio No-
Dimensional x Coeficiente Geomtrico J
Dimensional x Coeficiente Geomtrico J
AGMA do Pinho
AGMA da Coroa
4.3 - Anlise de Sensibilidade.

Grande parte dos esforos na pesquisa em mecnica computacional esto direcionados na
determinao do comportamento, ou seja, da resposta, de um objeto quando submetido a um
conjunto de foras externas. Considerando-se um sistema com esse, formado por um objeto e
aes externas, uma outra questo de igual importncia pode ser proposta: o que acontece quando
algumas das caractersticas desse sistema so alteradas?
A grande motivao para essa questo vm dos problemas de otimizao, atravs dos quais
busca-se um projeto timo baseado em critrios bem definidos. Isso ocorre porque nos processos
83
de otimizao, o caminho entre o projeto inicial e o projeto timo pode ser encurtado atravs do
conhecimento da sensibilidade do modelo, com relao s mudanas em suas variveis. Nesse
sentido, a Anlise de Sensibilidade relaciona os efeitos da variao de parmetros com a resposta
do modelo.
A escolha das variveis que compem a funo de ponderao Equaes 4.1 e 4.2 foi feita
atravs de uma anlise criteriosa dos parmetros de projeto, cuja finalidade limitar um intervalo
de ngulos em que o sistema engrenado exemplificado pelo usurio no item 4.1, adquira uma
eficincia satisfatria.
F ( ) = Pontuao
i
Varivel
Mx(Varivel)
Descrio das Variveis
(4.1)
Smbolo
Pontuao
Addendum
2,0
Coeficiente Elastico
Cp
2,0
Comprimento da Linha de Ao
3,0
Deddendum
2,0
Dimetro da Base
db
2,0
Dimetro Primitivo
2,0
Fator Geomtrico AGMA
2,0
Fora Radial
Wr
2,0
Fora Resultante
2,0
Largura da Face
2,0
Limite de Resistncia Fadiga
Sfb'
1,0
Limite de Resistncia fadiga Superficial
Sfc
1,0
Limite de Resistncia Flexo
Sfb
1,0
Limite de Resistncia a Flexo Superficial
Sfc'
1,0
Mdulo de Elasticidade
1,0
Mdulo Mtrico
2,0
Passo da Base
Pb
2,0
84
Passo Diametral
Pd
2,0
Raio do Filete
rf
1,0
Raio Externo
ro
1,0
Raio Inicial da Evolvente do Perfil do Dente
rti
1,0
Raio no Dimensional
1,0
Raio Padro do Passo
rps
1,0
Razo de Contato
mp
3,0
Tenso de Flexo da Coroa
bg
5,0
Tenso de Flexo do Pinho
bp
5,0
Tenso de Superfcie
4,0
Torque no Pinho
Tp
2,0
Velocidade da Linha do Passo
Vt
2,0
Tabela 4.1 Variveis de Influncia

Legenda
5,0
Grande Influncia
4,0
Boa Influncia
3,0
Mdia Influncia
2,0
Regular Influncia
1,0
Pequena Influncia
Analisando a Tabela 4.1, escolhe-se as variveis que exercem uma influncia satisfatria ao
ngulo de presso e entre as outras variveis do projeto, deste modo elaborada a funo
ponderada Equao 4.2, que ter como finalidade limitar o intervalo de ngulos em que os
sistemas engrenados adquirem melhor eficincia.
No captulo 1, foi proposto um objetivo ao trabalho em questo "Identificar a influncia do

ngulo de presso em projetos de engrenagens cilndricas de dentes retos", atravs do qual pode
85
ser visualizado pelos Grficos 4.25 a 4.30, variando-se a relao de transmisso (2:1, 3:1 e 4:1)
para as duas interfaces computacionais, HPSTC (0,5, 1) e Caso Geral (0, 1).
F ( ) = 2
max(P )
+ 2
+ 4
max( )
c
+ 5
max(W )
+ 2
bp
max( )
bp
+ 5.
m
W
Z
p
+ 3
+ 3
max(W )
max(Z )
max(m )
p
bg
max(
bg
Grfico 4.25 ngulo de Presso x Funo Ponderada HPSTC - (2:1)
86
(4.2)
Grfico 4.28 ngulo de Presso x Funo Ponderada Caso Geral - (2:1)
87
4.4 Resultado
Os Grficos 4.25 a 4.30 mostram a anlise de sensibilidade adquirida para os casos HPSTC
e Caso Geral, para trs relaes de transmisses diferentes (2:1, 3:1 e 4:1) e atravs dos mesmos
pode-se observar o intervalo para cada caso, onde o ngulo de presso exerce maior influncia
aos sistemas engrenados. Os resultados analisados so mostrados na Tabela 4.2 abaixo.
88
Relao de
Transmisso (i)
2:1
3:1
4:1
16 a 19
16 a 21
16 a 2130'
1730'
1830'
1830'
19 a 2430'
19 a 23
19 a 2330'
22
21
2130'
HPSTC
(0,5, 1)
Ponto de Mnimo
CASO GERAL
(0, 1)
Ponto de Mnimo
Tabela 4.2 Intervalos de Maior Influncia do ngulo de Presso.
Neste captulo foi apresentada a utilizao do programa atravs de um exemplo imposto por
um suposto usurio, em seguida foi feita uma anlise grfica das variveis em funo do ngulo
de presso e finalmente uma anlise de sensibilidade sobre as variveis de maior influncia, cujo
objetivo identificar uma faixa em que o ngulo de presso exera aos sistemas engrenados uma
eficincia satisfatria
No prximo captulo so mostradas as concluses e as sugestes para os trabalhos futuros.
89
Captulo 5
Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros.
5.1 - Concluses
Este trabalho apresentou o desenvolvimento das interfaces computacionais HPSTC (0,5,
1) e Caso Geral (0, 1) aplicado ao projeto de sistemas engrenados. Assim, a seqncia de
projeto, trabalhosa e tediosa, devido extensiva consulta a tabelas, grficos e formulrios,
eliminada. Esse mtodo permite que mudanas nas variveis sejam rapidamente analisadas e que
seu projeto final, otimizado, saia pronto para a execuo, incluindo as tolerncias admissveis e o
grupo de famlia para o qual foi projetado.
Para atingir o objetivo proposto no trabalho "Identificar a influncia do ngulo de presso

em projetos de engrenagens cilndricas de dentes retos", foi necessrio uma pesquisa sobre a
evoluo das engrenagens ao longo do tempo, em seguida foi feito um estudo sobre o traado do
perfil de dentes de engrenagens cilndricas de evolvente, com e sem correo.
O estudo do traado do perfil do dente de engrenagens cilndricas de evolvente tem

despertado grande interesse dos projetistas pelo fato das engrenagens, na sua maioria, serem
fabricadas sempre com correo. Existem diversos mtodos para o traado de perfis de dente de
engrenagem. Os mtodos grficos simples so rpidos e fceis de executar e so muito teis no
caso de perfis especiais. Porm, os mtodos analticos so os mais precisos e com o uso dos
recursos computacionais, pode-se obter qualquer nmero de pontos do perfil, de forma rpida e
precisa. Essa tarefa, antes do uso dos computadores, era desgastante devido ao grande volume de
clculos.
90
Concludos estes passos, obteve-se maiores informaes para a elaborao de um programa

computacional, cuja finalidade identificar a influncia do ngulo de presso em projetos de
engrenagens cilndricas de dentes retos, procedendo-se da seguinte forma: discretizou-se os
ngulos de presso entre 1430' a 25, variando de 30' em 30', atravs do qual foram calculados os
parmetros de dimensionamento das engrenagens.
Para melhor obteno dos parmetros citados, foi necessrio a elaborao do programa
para duas interfaces computacionais:
1 - HPSTC (contato do dente no ponto mais elevado), para um raio no-dimensional (0,5, 1).
Ele considerado o caso mais crtico, o mesmo atua entre os pares de dentes adjacentes em
contato.
2 Caso geral, raio no-dimensional (0, 1), este caso avalia a geometria do dentre em todo o
seu perfil evolvental, dando condies para uma anlise mais criteriosa.
Concludo o programa, utilizou-se de um exemplo prtico imposto por um suposto usurio,

atravs do qual adquire-se os parmetros fsicos destacados nas janelas de variao do ngulo de
presso, Figuras 4.5 e 4.6. Em seguida foi feita uma compilao grfica dos resultados extrados
das janelas de sada, referente aos Dados Geomtricos, Figura 4.1, aos Dados do Material da
Engrenagem, Figura 4.2, aos Dados Dinmicos, Figura 4.3 e aos fatores de Projeto, Figura 4.4, do
programa
Free)
(
desenvolvido em Visual Basic 5.0, em funo do intervalo de ngulo de
presso proposto no trabalho, para as duas interfaces computacionais. Os grficos extrados

tiveram como finalidade mostrar a performance de cada varivel no projeto de engrenagens.
Finalmente foi feita uma anlise de sensibilidade, cuja finalidade identificar uma faixa em
que o ngulo de presso exera nos sistemas engrenados uma eficincia satisfatria. Para isso foi
elaborada uma funo ponderada, Equao 4.2, que composta pelas variveis que exerce uma
influncia direta ao ngulo de presso das engrenagens e tambm s outras variveis do projeto.
91
Os resultados extrados da anlise avaliaram a melhor faixa de trabalho para os dois casos
HPSTC e Caso Geral, para trs relaes de transmisses diferentes, conforme so visualizados na
Tabela 4.2.
Atravs de uma anlise criteriosa de todos os dados apresentados, o Caso Geral nos fornece
uma melhor perspectiva de trabalho, pois o mesmo atua em todo perfil evolvental do dente,
dando-nos melhores condies para avaliar a performance dos sistemas engrenados.
5.2 Sugestes para Trabalhos Futuros.

- Influncia do ngulo de Presso em Projetos de Engrenagens Cilndricas Helicoidais,
Cnicas e Sem fim-coroa.
- Otimizao do ngulo de Presso no Projeto de Engrenagens.
- Desenvolvimento de um Algoritmo de Otimizao que avalie de uma forma mais precisa,

o melhor ngulo de trabalho para a operao que lhe confiada.
- Estudar o material e o processo de fabricao mais adequado aos sistemas engrenados que
gera menor rudo, proporcionando-os melhor suavidade de movimento e baixo custo.
- Utilizao do ngulo de presso para otimizao estrutural de planetrios.
92
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98
Anexo 1
Grandeza
Passos Frontais
Passos Frontais Pequenos
Grandes
(de 20 P em diante)
(de 20 P exclusive)
ngulo de Presso Frontal ()
20
25
20
Altura da cabea (h)
1,000/p
1,000/p
1,000/p
Altura do p (hf)
1,250/p
1,250/p
Altura til (hk)
2,000/p
2,000/p
Altura do dente (h)
2,25/p
2,25/p
Espessura Frontal (st)
/2p
/2p
1,5708/p
Raio de arredondamento da cremalheira bsica
0,300/p
0,300/p
No Padronizado
Folga bsica no fundo do dente
0,250/p
0,250/p
0,200/p
Folga no fundo do dente (dentes polidos ou
0,350/p
0,350/p
0,3500/p
18
12
36
24
0,25/p
0,25/p
1,200/p
+0,002pol.
2,000/p
2,200/p
+0,00pol.
+0,002pol
+0,002 pol.
retificados)
Nmero mnimo de dentes do pinho.
Nmero mnimo de dentes do par.
Espessura mnima do dente no topo.
No padronizado
Tabela 2. 1 - Engrenagens Cilndricas Retas Normais Perfil Evolvente.
99
Sistema
Diametral
Pitch
ha
hf
Diferena em altura
ngulo
com o dente normal
de
presso
Fellows
4/5
0,3927"
0,2000
0,2500
0,4500
0,0893 = 2,26 mm
20
Nuttall
0,3927
0,1963
0,2355
0,4318
0,1075 = 2,73 mm
20
0,3927
0,2000
0,2500
0,4500
0,0893 = 2,26 mm
20
American
Standard
Tabela 2. 2 Comparao entre os Diferentes Sistemas de Gerao do Perfil Stub.
Equao
Grandeza
Smbolo
Relaes Geomtricas
Unidades
Sistema FELLOws
(5.4)
Dimetro
d=
primitivo
N
P
in
in
in
(5.5)
Dimetro Externo
da
(5.6)
Altura da cabea
ha
1
da = d + 2
P
d
ha =
do dente
1
Pd
Sistema NUTTALL
(5.7)
Altura da cabea
ha
h a = 0,250 Pc
in
hf
h f = 0,300Pc
in
in
do dente
(5.8)
Altura do p do
dente
(5.9)
Dimetro
d=
primitivo
N
P
d
100
(5.10)
Diametral Pitch
Pd
P =
d
N 1
= =
d P m
in
d
=
P
N
in
0,8
P
in
1,0
Pd
in
1,8
P
in
N 1
= =
d Pc m
in
d
=
P
N
in
in
in
in
(5.11)
Passo circular
Pc
P =
c
Sistema AGMA
(5.12)
Altura da cabea
ha
h = 0,254 P =
a
c
do dente
(5.13)
Altura do p do
hf
h = 0,3183P =
f
c
h = 0,5729P =
c
dente
(5.14)
Altura total do
dente
(5.15)
Diametral Pitch
Pd
d =
p
(5.16)
Passo circular
Pc
P =
c
(5.17)
Dimetro
d=
primitivo
(5.18)
Dimetro externo
da
d =
a
N
Pd
N + 1,6
P
d
(5.19)
Espessura do
s=
dente no dimetro
1,5708
= 0,5P
c
P
d
primitivo
Tabela 2. 3 - Caractersticas Fundamentais dos Sistemas de Gerao de Perfil "Stub".
101
Grandezas
Raio
primitivo
Raio
de base
2 cos
mN
rb = r cos
r=
Sem correo
x=0
2 cos
mN
rb = r cos
r=
Com correo
x0
Plano normal
mN
2 cos
f = arctg
tg
tg
r = r cos
b
f
r=
Sem correo
x=0
mN
2 cos
= arctg
f
tg
tg
r = r cos
b
f
r=
Com correo
x0
Plano frontal
Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais
ha = m
hf = m + c
h a = m + xm
h = m + c xm
f
ha = m
hf = m + c
valor padro c = 0,25 m, tambm podendo assumir o valor de c = 0,167.
Obs: Segundo NBR 9438, 1980, a folga do fundo do dente (c) para acabamento superficial do dente retificado igual a c = 0,4 m. O
h a = m + xm
h f = m + c xm
Tabela 2.4 Equaes para o Traado do Perfil de Engrenagens Cilndricas com/sem Correo.
h a = m + xm
h f = m + c xm
2x
2x
2x
3
tg + ev =
cos + ev =
+ ev f =
+
cos3 + cos3 tg + ev =
+ ev =
+ tg + ev
f
2N N
2N
2N
2N
N
2N
2N N
h =m
a
mN
2
r=
r = r cos
b
mN
2
Com correo
x0
rb = r cos
r=
Sem correo
x=0
Engrenagens Cilndricas
de Dentes Retos
hf = m + c
ngulo '
ngulo
de
presso
Altura
do p do
dente
Altura
da
cabea
Largura da Face
(F)
Km
(in)
(mm)
<2
50
1,6
150
1,7
250
1,8
20
500
2,0
Tabela 3. 1 - Fator de Distribuio de Carga (Km).
Confiabilidade
KR, CR
(%)
90
0,85
99
1,00
99,9
1,25
99,99
1,50
Tabela 3. 2- Fator AGMA (KR).
N = 10
N = 15
a5
4,39449804940523E-01
1,74105884699748E+00
a4
-1,32666945484380E+00
-5,06012004044169E+00
a3
1,55814229859243E+00
5,53279686097085E+00
a2
-8,92580154368261E-01
-2,77063745943815E+00
a1
1,69499867382001E-01
4,469838234360085E-01
a0
2,64155967822777E-01
3,60035456753288E-01
N = 20
N = 25
103
a5
2,81926359608769E+00
2,26844660309871E+00
a4
-8,16581064039201E+00
-6,60179054197943E+00
a3
8,8060098952558E+00
7,04816100489552E+00
a2
-4,21291397248751E+00
-3,10447456911970E+00
a1
5,59534365393802E-01
5,75946863561967E-02
a0
4,63266609857694E-01
6,12521750536274E-01
N = 28
N = 29
a5
1,63866005103046E+00
1,53476462028630E+00
a4
-4,77234733773618E+00
-4,40942757423909E+00
a3
4,97052739213541E+00
4.45280332530820E+00
a2
-1,86637222024001E+00
-1,47311912288933E+00
a1
-4,00006386020777E-01
-5,70485822655883E-01
a0
7,14471890344036E-01
7,51887123282003E-01
N = 30
N = 40
a5
1,75475653424292E+00
-3,31672902163336E+00
a4
-4,86880461098917E+00
1,08207501970028E+01
a3
4,65013661896955E+00
-1,41583320464997E+01
a2
-1,31180884874266E+00
9,82554332782456E+00
a1
-7,28926726714235E-01
-4,17967653934238E+00
a0
7,92582392061242E-01
1,30470689083410E+00
Tabela 3.3 Coeficientes das Equaes de j para (0,1).
104
N = 10
N = 15
b3
2,35114505372849E-02
4,24082840697793E-03
b2
-3,70484767324228E-02
5,40925702347863E-02
b1
-6,51782010516939E-02
-2,33509193235037E-01
b0
2,90576649037031E-01
4,24654846301310E-01
N = 20
N = 25
b3
-4,77517341905696E-02
-1,23168124191011E-01
b2
2,35509106410746E-01
4,72303640932239E-01
b1
-4,73795250659578E-01
-7,45720136956407E-01
b0
5,54427737391445E-01
6,76321479914354E-01
N = 30
N = 50
b3
-2,07030636174750E-01
-5,14067725734094E-01
b2
7,23405382572992E-01
1,60240128909015E+00
b1
-1,01492039256348E+00
-1,89675632993357E+00
b0
7,85853691519046E-01
1,11097626798888E+00
N = 100
N = 1000
b3
-9,55002938431335E-01
-1,63079003068765E+00
b2
2,81921635059416E+00
4,63929647313319E+00
b1
-3,05216324751615E+00
-4,71830473011119E+00
b0
1,50227507245853E+00
2,03563425739001E+00
Tabela 3.4 Coeficientes das Equaes de j para (0,5,1).
105
c1
c0
b3
-4,74896593945174E-01
1,30342523298815E+00
b2
1,35269390876435E+00
-3,62174486166810E+00
b1
-1,35722080769088E+00
3,41832013386102E+00
b0
5,10486379714333E-01
-9,31869071864429E-01
Tabela 3.5 Coeficientes das Equaes Logartmicas para (0,5,1).
106

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

INFLUNCIA DO NGULO DE PRESSO

Autor: Geraldo Roberto de Sousa

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

INFLUNCIA DO NGULO DE PRESSO

Curso: Engenharia Mecnica

Dissertao de mestrado acadmico apresentado comisso de Ps Graduao da Faculdade de Engenharia

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

INFLUNCIA DO NGULO DE PRESSO

Campinas, 21 de Fevereiro de 2003

A todos os professores e colegas de departamento, que ajudaram de forma direta e indireta

Aos meus colegas do departamento de mecnica da UFSJ, por me conceder esta

Mundo, mundo, vasto mundo, mais vasto o meu corao,

A aplicao de engrenagens na indstria extensa. As engrenagens devem ser econmicas,

ngulo de Presso, Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos, Sistemas Engrenados

in Gears Design, Campinas,

Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2003, 106 p.

Pressure Angle, Spur Gear, Engaged Systems.

2.4 Soluo Analtica para Determinao do Perfil de Engrenagens de Evolvente

3.1.4 Fatores do Projeto ........................................................................................... 44

Figura 3.3 Dados Geomtricos ........................................................................................ 40

Distncia entre centros de operao ...........................

Distncia entre centros hipottica ..............................

Distncia da linha de referncia da cremalheira ao

Folga no fundo do dente (backlasch) .........................

Distncia entre centros ...............................................

Fator de superfcie ......................................................

Fator de dureza ...........................................................

Coeficiente de elasticidade ........................................

Dimetro de primitivo ................................................

Dimetro da cabea ....................................................

Dimetro da base do pinho e da coroa .....................

Dimetro para o HPSTC ............................................

Dimetro externo do pinho e coroa ..........................

Mdulo de elasticidade do pinho e da coroa ............

Largura da face ..........................................................

Funo Ponderada ......................................................

Altura total do dente ...................................................

Altura da cabea do dente ..........................................

Altura da cabea da cremalheira ................................

Altura do p do dente .................................................

Fator geomtrico superficial ......................................

Relao de transmisso ..............................................

Funo evolvente .......................................................

Fator de flexo geomtrico AGMA ...........................

Fator geomtrico ........................................................

Fator de aplicao ......................................................

Fator de flexo perifrica ...........................................

Fator da engrenagem intermediria (ociosa)..............

Fator de vida (flexo-fadiga) .....................................

Fator de distribuio de carga ....................................

Fator de confiabilidade ..............................................

Fator de tamanho .......................................................

Fator de temperatura ..................................................

Fator dinmico ...........................................................

Mdulo mtrico .........................................................

Mdulo de operao ...................................................

Razo de contato ........................................................

Nmero de dentes da coroa ........................................

Nmero de dentes do pinho ......................................

Rotao do pinho e da coroa ....................................