COORDENADAS POLARES.

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de

coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina
por
un
ngulo y
una distancia,
ampliamente
utilizados
en fsica y trigonometra.
De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le
llama origen o polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que
pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema
cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia
y una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre
cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un
par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es el ngulo
formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor
crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial o radio
vector, mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo
polar.
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es
indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar el
origen por (0,0).

Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ngulo y radio se

conocen y manejan desde la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII,
posterior a la invencin de la geometra analtica, en que se puede
hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se
relacionan con aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda
celeste. El astrnomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) cre una tabla
trigonomtrica que daba la longitud de una cuerda en funcin del ngulo
y existen referencias del uso de coordenadas polares para establecer la
posicin de las estrellas.1 En Sobre las espirales, Arqumedes describe
la espiral de Arqumedes, una funcin cuyo radio depende del ngulo.
Sin embargo, estas aplicaciones no hacan uso de un sistema de
coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situacin
anloga al estado de la geometra antes de la invencin de la geometra
analtica.
En
tiempos
modernos, Grgoire
de
Saint-Vincent y Bonaventura
Cavalieri introdujeron de forma independiente el concepto a mediados
del siglo XVII en la solucin de problemas geomtricos. Saint-Vincent

escribi sobre este tema en 1625 y public sus trabajos en 1647,

mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una versin
corregida en 1653. Cavalieri utiliz en primer lugar las coordenadas
polares para resolver un problema relacionado con el rea dentro de
una espiral de Arqumedes. Blaise Pascal utiliz posteriormente las
coordenadas polares para calcular la longitud de arcos parablicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se
debe a Sir Isaac Newton, quien en su Mtodo de las fluxiones escrito en
1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de
coordenadas (adems de las cartesianas) para resolver problemas
relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de
coordenadas
polares.2 En
el
peridico Acta
Eruditorum Jacob
Bernoulli utiliz en 1691 un sistema con un punto en una lnea,
llamndolos polo y eje polar respectivamente. Las coordenadas se
determinaban mediante la distancia al polo y el ngulo respecto al eje
polar. El trabajo de Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de
curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de coordenadas.
El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio
Fontana, y fue utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII. El
trmino aparece por primera vez en ingls en la traduccin de 1816
efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y del
clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis
Clairaut fue el primero que pens en ampliar las coordenadas polares a
tres dimensiones.
Representacin de puntos con coordenadas polares

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el

plano, el centro de referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se
miden los ngulos. Para referenciar un punto se indica la distancia al
centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades

desde O, medidas con un ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades

desde O y un ngulo de 210 sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que

un nico punto del plano puede representarse con un nmero infinito de
coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas
cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay una
correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de
las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo

punto que el indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de
revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (
, ) se puede representar como ( , 360) o ( , (2
+ 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.

El centro de coordenadas est definido por una distancia nula,

independientemente de los ngulos que se especifiquen.
Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, ) para
representar el polo, ya que independientemente del valor que tome
el ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el
polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar
confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una nica
representacin de un punto, se suele limitar a nmeros
no negativos 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en
radianes, [0, 2) o (, ]).6

Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o

en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones
de navegacin martima utilizan las medidas en grados, mientras que
algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la
mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.7
Conversin de coordenadas
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa
Las coordenadas rectangulares (x, y) de cualquier punto de un plano
implican solamente dos variables, x e y. Por tanto, la ecuacin de
cualquier lugar geomtrico en un sistema de coordenadas rectangulares
en un plano , contiene una o ambas de estas variables, pero no otras.
Por esto es apropiado llamar a una ecuacin de esta clase la ecuacin
rectangular del lugar geomtrico.
Las coordenadas polares (r , ) de cualquier punto de un plano implican
solamente dos variables, r y , de manera que la ecuacin de cualquier
lugar geomtrico en el plano coordenado polar contiene una o ambas

variables, pero no otras. Tal ecuacin se llama, de acuerdo con esto , la

ecuacin polar del lugar geomtrico. As, la ecuacin = -/4 y r = cos
son las ecuaciones polares de dos lugares geomtricos planos .
Para un lugar geomtrico determinado , conviene , frecuentemente ,
saber transformar la ecuacin polar en la ecuacin rectangular, y
recprocamente . Para efectuar tal Y transformacin debemos conocer
las relaciones que existen entre las coordenadas rectangulares y las
coordenadas polares de cualquier punto ,X,A del lugar geomtrico. Se
obtienen Y relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje
polar del sistema polar se hacen coincidir , respectivamente , con el
origen y la parte positiva del eje X del sistema rectangular. Sea P un
punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (x, y) y por
coordenadas polares (r,) Entonces se deducen inmediatamente las
relaciones
x = r cos
y = r sen
x+ y = r
= arc tg y/x
r = x+y
sen = y/x+y
cos = x/x+y

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se

puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del
plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el
ngulo del vector de posicin sobre el eje x.

Conversin de coordenadas polares a rectangulares[editar editar

cdigo]
Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo
y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

sobre el eje x,

Conversin de coordenadas rectangulares a polares[editar editar

cdigo]
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se
tiene que la coordenada polar r es:
(aplicando el Teorema de Pitgoras)
Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para

Para 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse

a un intervalo de tamao 2. Por convencin, los intervalos
utilizados son [0, 2) y (, ].

= 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes

frmulas (
denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes

frmulas:

o equivalentemente

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que

almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la
implementacin de la funcin atan2, que tiene argumentos separados
para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten
argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la
coordenada x (como ocurre en Lisp).