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CONTROL Y APLICACIONES DE LOS MOTORES
ELCTRICOS
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Asignatura: Maquinas Elctricas III
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Gustavo Villamizar
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Tabla de contenido
INTRODUCCIN....................................................................................................... 2
1. Mtodos de Arranque de Motor Sncrono.................................................3
1.1. Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica........................................3
1.2. Arranque con un motor primario externo...................................................................3
1.3. Arranque con devanados de amortiguamiento.............................................................3
1.4. Arranque Automtico........................................................................................... 4
2. Ventajas de los motores sncronos............................................................5
3. Ventajas contra motores no sncronos.....................................................5
4. Mtodos de Arranque de Motor de Induccin..........................................6
4.1.

Arranque de los motores en jaula de Ardilla..............................................6

4.1.1. Arranque Directo..........................................................................6
4.1.2. Arranque por Autotransformador.................................................7
4.1.3

4.2

Conmutacin estrella triangulo....................................................9

Arranque de los motores de rotor bobinado............................................10

5. Ejemplo de Aplicacin................................................................................11

INTRODUCCIN
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia
elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores
es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros
aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en
marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de
arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado
consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.

1. Mtodos de Arranque de Motor Sncrono

Con el tiempo se ha utilizado varios mtodos de arranque de
motores elctricos sncronos, que tienden a agruparse de la siguiente
manera:
a.
b.
c.
d.

Arranque sncrono o por variacin de frecuencia

Arranque con un motor primario externo.
Arranque con devanados de amortiguamiento.
Arranque Automtico.

1.1. Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica.

Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el
campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos
magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 60
Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como ciclo convertidores.
1.2. Arranque con un motor primario externo.
Para llevar el motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque
externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la maquina en paralelo a la red y se
desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales
mucho ms pequeo que el motor que arranca ya que solo debe supera la inercia de la
maquina sncrona en vaco.

1.3. Arranque con devanados de amortiguamiento.

Este es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado amortiguador
porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las maquinas,
como son:
Acoplamiento a la red.
Vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc.
Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la
cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo, como se muestra

en la figura 1.Creando as un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un
motor asincrnico trifsico.

Figura 1. Devanado Amortiguador colocado en los polos.

1.4. Arranque Automtico.

Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica, como se
muestra en la figura 2. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En
el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito de
rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que esta absorba la tensin elevada de las
bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencia a los bornes de la reactancia. Esta
diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los
contactos del mismo.

Figura 2. Arranque Automtico de motor Sincrnico.

La maquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polo
del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por
consiguiente disminuye la diferencia de potencia a los bornes de la reactancia hasta que esta
no puede mantener le yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los
contacte de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los
interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua
y funcionando en sincronismo.

2. Ventajas de los motores sncronos.

Las ventajas que tienen estos motores elctricos sncronos es que mantienen una
velocidad constante y que su factor de potencia es ajustable, ya que este se controla variando
la excitacin del rotor y puede ser de hasta un 100% o unitaria con la excitacin normal, de
corriente atrasada con sobrexcitacin y de corriente adelantada con sobrexcitacin.

3. Ventajas contra motores no sncronos.

La velocidad es independiente de la carga, para condicin de una corriente de campo
adecuada.
Tienen un control preciso de la velocidad y la posicin utilizando los controles de lazo
abierto.
Estos motores mantienen su posicin cuando una corriente continua se aplica tanto a la
del estator y las bobinas del rotor.
Su factor de potencia se puede ajustar a la unidad mediante una corriente de campo en
relacin adecuada a la carga.
Funcionan bien en la velocidad de sincronismo o no funciona en absoluto.

4. Mtodos de Arranque de Motor de Induccin

4.1. Arranque de los motores en jaula de Ardilla

4.1.1. Arranque Directo
Se emplea nicamente en los motores de pequea potencia. El esquema de conexiones se en
indica en la figura 3a, donde se ha supuesto que es el estator est conectado en estrella. En la
figura 3b se indica la disposicin de la caja de bornes del motor. Este mtodo se aplica a
maquinas de una potencia inferior a 5 kW, cuando se trata de instalaciones conectadas a la
red urbana (de esta forma no se sobrepasan los valores mximos admitidos por el
reglamento). En las grandes fabricas que tienen una gran potencia instalada, recibiendo
energa en Alta tensin y disponiendo de subestacin transformadora, puede llegarse a
arranques directos con motores de hasta 100 CV (73.53 kW)

Figura 3. Esquema elctrico del arranque directo.

4.1.2. Arranque por Autotransformador

Consiste en Intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la

tensin a aplicada en el arranque sea solo una fraccin de la asignada. El proceso puede
realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75 por 100 de la
tensin de la lnea. En la figura 4 se muestra un arranque por autotransformador, con dos
etapas de tensin. En la posicin 1 del conmutador se alimenta el autotransformador con la
tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la red (Etapa
de arranque).
Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado, cercano al
asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al motor y
ste sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal
forma que la tensin de la red queda aplicada directamente al estator del motor. Si se tiene en
cuenta que el par varia con el cuadrado de la tensin aplicada en el momento de la puesta en
marcha del motor, la relacin entre el par de arranque con autotransformador

Ta,aut y el

que se obtiene en conexin directa Ta , ser:

T a ,aut =x 2T a (1)
Donde x indica la fraccin de tensin, respecto a la asignada, que se aplica con
autotransformador. Por ello, si se aplica una tensin del 70 por 100 de la asignada el par de
arranque con autotransformador es el 49 por 100 del par de arranque directo. De aqu se
desprende que este mtodo de puesta en marcha solamente es posible en los casos en que el
par resistente ofrecido por la carga no sea muy elevado.
Para observar la reduccin de la corriente de arranque con este procedimiento, en la
figura 5a se muestra el circuito equivalente del motor en esas condiciones. La corriente de
arranque con la tensin asignada aplicada Vlred tendr una magnitud:
1

I 1 cc =V
; Z cc = R cc2+ X cc 2 (2)
Z cc
y la corriente de arranque en el motor, con una tensin V1motor = xV1red, ser:
1

I a motor=x V =x I cc (3)
Z cc

Que corresponde a una corriente en la red, primario del autotransformador (vase figura 5b)
I a=x I a motor =x 2 I cc (4 )
Por ejemplo, si la tensin aplicada es el 70 por 100 de la asignada la corriente en la red es del
49 por 100 de la que se obtendra con arranque directo.

Figura 4. Esquema elctrico del arranque con autotransformador

Figura 5. Circuito equivalente en el arranque

4.1.3 Conmutacin estrella triangulo

Este mtodo solamente se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para
funcionar en triangulo con la tensin de la red. La maquina se conecta en estrella en el
momento del arranque y se pasa despus a triangulo cuando est en funcionamiento. La
operacin se realiza en la actualidad con automatismo de contactores, con un circuito de
fuerza y otro de mando o control; se requieren tres contactores: uno, denominado principal,
para la alimentacin de los principios de bobina de los devanados del motor; otro contactor se
encarga de realizar la conexin del devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin
triangulo; adems se necesita un rel de tiempo para ajustar el momento en que se pasa de la
conexin estrella a la conexin triangulo. Para facilitar la comprensin de este sistema de
arranque estrella triangulo, en la figura 6 se muestra el esquema de un circuito que utiliza un
conmutador manual especial. La posicin 1 del conmutador se emplea para el arranque y
conecta los devanados en estrella; el estator recibe la alimentacin por U 1 V1 y W1 y el
conmutador puentea los terminales U2, V2 y W2. Una vez que la maquina alcanza una
velocidad estable el conmutador se pasa a la posicin 2, puenteando los terminales U 1 con W2,
V1 con U2 y W1 con V2, y la maquina queda en triangulo

Figura 6. Esquema elctrico del arranque estrella-triangulo con conmutador manual

10

4.2 Arranque de los motores de rotor bobinado

En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque
introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se
realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se indica en la figura 7, donde se ha
supuesto que los devanados de la maquina estn conectados en estrella. En el arranque se
introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta forma aumenta la impedancia de la
maquina y se reduce la corriente inicial; conforme el motor inicia su marcha, se va eliminando
resistencia del restato pasando el mando mvil a las posiciones 2, 3 y 4, que conforman una
serie de contactos, en la ltima posicin queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin
de arranque. En esta situacin, para reducir las perdidas mecnicas del motor y tambin el
desgaste de anillos y escobillas, estas maquinas llevan a menudo dispositivos para levantar
las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da la operacin de arranque se realiza
automticamente por mediacin de contactores y rels de tiempo que van eliminando
secuencialmente las resistencias adicionales

11
Figura 7. Motor asncrono de rotor devanado y restato de arranque
correspondiente

5. Ejemplo de Aplicacin
Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes parmetros:
R1=R2= 0.5
Xcc = 5
Si la capacidad de sobrecarga

Tmax
Tn

es igual a 2,2. Calcular la relacin entre el par de

arranque y el par nominal en los siguientes casos:

a) Arranque directo
b) Arranque por autotransformador con una tensin inicial del 75 por 100 de la asignada.
c) Arranque estrella- Tringulo

Solucin:
El par mximo viene expresado por:
2

T max=

m1 V 1 1
1
1
2 K

=V 1
n 1 2 R + R 2+ X 2
2 R + R 2+ X 2
1
1
cc
1
1
cc
2
60

Dondese ha denominado K=

m1
n
2 1
60

Sustituyendo valores se tiene:

T max=V 12

K
11,05

El par de plena carga o nominal es igual a:

T n=

2
Tmax K V 1
=
puesto que la capacidad de sobrecargaes 2,2
2,2
24,31

12

a) El par de arranque se puede obtener haciendo s=1, en la expresin general del par
resultando:
m1 R 2' V 12

T a=
2

n1
2
R 1+ R 2' ) + X cc2
(
60

Que al aplicar valores da:

K V1
0,5
T a=K V 1 2 2 =
52
1 +5

En consecuencia, el cociente Ta/Tn resulta ser:

2

Ta K V 1 24,31
=

=0,468
Tn
52 K V 12
b) El par de arranque con autotransformador y toma de 75 por 100 es igual a 0,752
veces el par de arranque con conexin directa (vase expresin 1) y el cociente
anterior vale:
T a , aut
=0,7520,468=0,263
Tn
c) En el arranque estrella-triangulo, de acuerdo con la siguiente expresin
T
1
1
T a= T a= 0,468 T n a =0,156
3
3
Tn