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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLGICA E INGENIERA

INGENIERIA DE TELECOMUNICAIONES
Grupo 301401_98

ACTIVIDAD MOMENTO II

Presentado por:
ANA MARIA DIAZ Cd.: 1019042074
LEONARDO PUENTES Cd.: 1016015428
ALEJANDRO CONTRERAS Cd.: 1018412909
ORBEY GUTIERREZ TOVAR Cd.: 1016009315

GRUPO No 90178_35

Tutor:
Ing. CARLOS EMEL RUIZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


2015

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Introduccin

Teniendo en cuenta que en la creacin y diseo de un vehculo evasor de obstculos,


debemos de tener amplios conocimientos, en el estudio de cerrojos S-R, JK, T, D y sus
aplicaciones con Flip Flops, para llevar a su fin un proyecto que sea capaz de mostrar
los resultados exigidos, a nivel de investigacin de los estudiantes de pregrado del curso
Sistemas Digitales Secuenciales, lo cual har que se

adquieran los conocimientos

necesarios en un problema y solucin de proyectos que se llegue a presentar con el


transcurrir de la carrera de Ingeniera.

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Objetivos
Objetivos Generales

Disear e implementar un carro evasor de obstculos utilizando conceptos de


sistemas digitales secuenciales.

Objetivos Especficos

Disear los pasos a travs del mtodo ingenieril con el fin de construir un vehculo evasor
de obstculos el cual tiene una marcha constante hacia adelante.

Disear un diagrama convencional del funcionamiento del carro evasor de obstculos.

Demostrar el funcionamiento del circuito con un nico temporizador 555.

Controlar el direccionamiento en dos sentidos de motores a travs de un Puente H.

Identificar los diferentes tipos de compuertas lgicas y su configuracin.

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Diseo del Problema


Usando una circuitera combinacional y circuitos secuenciales, se debe disear un
pequeo vehculo impulsado por dos motores DC. El carro contar con dos sensores en la
parte frontal que servirn para detectar el impacto del carro con un obstculo. Una vez
que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, ste deber retroceder por
un tiempo de tres (3) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser
controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable.
Listado de Materiales
Datasheet del Multivibrador monoestable con el integrado 555.

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Materiales
Componente
7408
74L04
74LS32
74LS76
L293D
10 k
45.4 k
100F;150F;10F
Switch
Motores 12 [v] DC
KIA7805AP

Descripcin
Compuerta AND
Compuerta NOT
Compuerta OR
FLIP-FLIOP TIPO JK
Puente H
Resistencia
Potencimetro
Condensadores
Dos
Dos
Regulador

Descripcin del Componente


1. NE555N; Multi vibrador Monoestable.
Componente

2. L293D; Puente H.
Componente

Descripcin
El Multivibrador Monoestable
entrega a su salida un pulso;
establecido por cada uno.
El esquema de conexin, puede
ser como el de la imagen.
El tiempo de la salida del
multivibrador monostable
depende del valor de R1 y de
C1.

Descripcin
El integrado L293D incluye cuatro
circuitos para manejar cargas de
potencia media.
El integrado permite formar dos puente
H completos, con los que s epuede
realizar el manejo de dos motores.
La conexin de la imagen izquierda
permite un motor con giro en ambos
sentidos.
La conexin derecha de la imagen
permite conectar motor con giro en un
sentido.

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3. KIA7805; Regulador.
Componente

Descripcin
Un regulador de tensin. Es un
dispositivo electrnico que protege al
diseo electrnico de las variaciones
de potencia o tensin.
Un regulador de tensin 7805 eleva o
disminuye la corriente para que el
voltaje sea estable, es decir para que
el flujo de voltaje llegue sin
irregularidades.

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Desarrollo
Listado de componentes.
1 Batera de 9 voltios
2 Motores
2 Finales de carrera
Resistencias de 10k, 3 de 1k, 22k y 27k
2 Condensadores 0.1uf y 100uf
1 Circuito integrado NE 555
3 Circuitos Integrados 7408,

Compuerta AND
2 Circuitos Integrados 7405,
Compuerta NOT
1 Circuito Integrado 7473, FLIP FLOP TIPO JK
1 Circuito Integrado L293D,
Puente H
4 LED
Cable para protoboard
1Protoboard
2 Motores reductores

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Fuente de Alimentacin

Tenemos dos microswitches que sern accionados, cualquiera de los dos, por cualquiera
obstculo, temporizador 555

que da un retardo de 2 seg, y en la salida tenemos 2

motores que iran cada uno las ruedas traseras del carro, donde estos giraran hacia
adelante o hacia atrs teniendo en cuenta el flip flop que realiza la seleccin del motor
para que cambie la inversin de giro.
El circuito Integrado LM7805, el cual regula el voltaje que convierte su entrada en 9V y
entrega 5V en la salida, se cuenta con un switch de encendido el cual energiza y
desenergiza el circuito.

Etapa de Control

Esta etapa est compuesta por 2 fases:

Etapa de Temporizador

Est compuesta por el circuito integrado 555 asncrono, el cual cuenta durante 3seg
cuando un solo motor trabaja en reversa y luego empieza su marcha hacia adelante.

Etapa Lgica

Est conformada por los circuitos integrados 7404 Compuerta NOT la cual realiza una
negacin en el circuito de la parte de control del L293, el cual hace que los motores giren
adelante al tiempo o 1 en revesa; 7408 Compuerta AND, 7473 Flip Flop.

Etapa de Potencia (Puente H):

Esta comandada por el L293D, el cual maneja los dos motores en sentido derecho y nos
invierte a la izquierda.

Calculo del Retardo (3 Seg)

Para el clculo del retardo empleamos la siguiente frmula:


= 1.1
= 1.1

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Como sabemos que el tiempo debe ser de 3 segundos asumimos un valor de 100F para
el condensador y tenemos que:
= 3
= 100 0.0001
3 = 0,0001 1.1
=

3
= 27.27
0,00011

Este valor lo podemos ajustar con un potencimetro.

Tabla de verdad
Descripcion
entrada
Adelante
Adelante
Adelante
Adelante
Giro Der
Giro Der
Giro Der
Giro Der
Giro Izq
Giro Izq
Giro Izq
Giro Izq
Atrs
Atrs
Atrs
Atrs

Bits Direccion
Q1 Q2 Q3 Q4
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1

M1 M2
0
x
x
X
0
x
1
0
0
x
1
1
0
x
1
1

0
X
X
x
0
X
1
1
0
X
1
0
0
x
1
0

Avanza

Avanza
Retrocede
Gira
Avanza
Retrocede
Giro
Avanza
Retrocede
Giro

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Tabla 1.derivada de entrada y salida.


A continuacin se evidencia la explicacin de la funcionalidad de la tabla de verdad.

Mapa de KARNAUGH

Como primera medida tenemos que para realizar el mapa de Karnaugh con tres variables
de entrada.
A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
0
0
0
1
0
1
1

Se le llaman a las salidas 1 MINTEHRS y entonces la realizamos la siguiente funcin


tomando las salidas 1.
S=(a,b,c)=a

+a b c

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SIMPLIFICAMOS LA FUNCION UTILIZANDO MAPAS DE KARNAUGH.


a

bc

00

10

11

01

0
1

a
1
1

b
0
1

c
0
0

a
1
1

b
1
1

c
0
1

Solucin:
S=

Plano de simulacin en PROTEUS

Motores funcionando en marcha hacia adelante, si se pulsa este switche el cual vemos
en la parte superior del circuito en proteus, el motor empieza a girar hacia atrs y este led
nos indica el funcionamiento del integrado 555, lo mismo suceder al accionar el otro
Switch con el otro motor, de esta manera se explica el fusilamiento de carro evasor de
obstculos.

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Simulador en proteus del circuito

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Lenguaje VHDL

Circuito en la Protoboard

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Conclusiones
Despus de haber realizado cada uno de los tem establecidos en la gua puedo
argumentar con seguridad que se y conozco los temas a tratar en el curso y las fechas
establecidas para los mismo. D igual forma se cules son los compaeros de grupo y el
tutor que nos estar a acompaando en este periodo acadmico.
Otra conclusin que se pude hacer despus de haber tenido la oportunidad de solucionar
cada uno de los tems de la gua de este curso y adems escuchar sugerencias de
compaeros quienes me aportaron para que pudiramos realizar un excelente trabajo
solo me resta decir que ya conozco con claridad las actividades que tengo que realizar
para aprobar este curso.

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Bibliografa

Norma APA
http://normasapa.com/