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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA


EN INGENIERA MECATRNICA

Direccin General Adjunta de los EGEL


MARZO 2015

formulario
EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA
EN INGENIERA MECATRNICA

Direccin General Adjunta de los EGEL


MARZO
ABRIL 2015
2013

Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen


General para el Egreso de Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO) y est vigente a
partir de enero de 2015.
El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IMECATRO agradecern todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:
Direccin General Adjunta de los EGEL
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A.C.
Av. Desierto de los leones nm. 37
Col San ngel, Del. lvaro Obregn,
C.P. 01000 Mxico, D.F.
Tel: 01 (55) 5322-9200 Ext. 5110
http://www.ceneval.edu.mx
Email: myrna.rubio@ceneval.edu.mx

D. R. 2015
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)
Tercera edicin

Directorio

Direccin General
Dr. en Qum. Rafael Lpez Castaares
Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Catalina Betancourt Correa
Direccin del rea de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Mtra. Luz Mara Sols Segura
Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Lic. Claudia Myrna Rubio Pizarro

Consejo Tcnico
Representantes de instituciones educativas
M. en C. Manuel Aparicio Razo
Benemrita Universidad Autnoma
de Puebla

Dr. Sergio Daz Zagal


Instituto Tecnolgico de Toluca

Dr. Jorge Alejandro Manrquez Frayre


Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey

Dr. Jos Ramn lvarez Bada


Universidad Anhuac del Norte

M. en C Luis Ricardo Vidal Portilla


Universidad Autnoma de Ciudad
Jurez

Dr. Hctor Mndez Aza


Universidad Autnoma de San Luis
Potos

Mtra. Adriana Cecilia Avelar Dueas


Universidad de Guadalajara

Dr. Vctor Ayala Ramrez


Universidad de Guanajuato

Dr. Vctor Hugo Bentez Baltazar


Universidad de Sonora

Mtro. Omar Aceves Suriano


Universidad del Valle de Mxico

Dr. Eduardo Gamaliel Hernndez


Martnez
Universidad Iberoamericana

Dr. Ismael Osuna Galn


Universidad Politcnica de Chiapas

Dr. Marving Omar Aguilar Justo


Universidad Politcnica de
Aguascalientes

M en A. Oscar Omar Ovalle Osuna


Universidad Autnoma de Baja
California

M. en C. Juan Carlos Bretn Pozas


Universidad Politcnica del Valle de
Mxico

Dr. Emmanuel Torres Rios


Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla

Dr. Manuel Arias Montiel


Universidad Tecnolgica de la
Mixteca
Representantes de Colegios y Organizaciones Gremiales
M. en C. Braulio Jos Cruz Jimnez
Asociacin Nacional de Facultades y
Escuelas de Ingeniera, A. C.

Contenido
Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico ............................................. 9
Esfuerzos y deformaciones .............................................................................................. 9
Razn de Poisson ............................................................................................................ 9
Ley de Hooke generalizada .............................................................................................. 9
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal ................................................................ 9
Esfuerzos y deformacin debido a torsin-potencia ......................................................... 9
Esfuerzos por flexin y cortante axial ............................................................................. 10
Deflexin en vigas, mtodo de integracin ..................................................................... 10
Columnas ....................................................................................................................... 10
Comportamiento mecnico deformacin ........................................................................ 10
Comportamiento mecnico dureza................................................................................. 10
Motores-engranes .......................................................................................................... 10
Vida til de un balero ...................................................................................................... 12
Momentos....................................................................................................................... 13
Mecanismo biela manivela ............................................................................................. 13
Resorte Helicoidal de torsin.......................................................................................... 13
Coeficiente de caudal ..................................................................................................... 14
Energa ........................................................................................................................... 14
Carga ............................................................................................................................. 15
Corriente ........................................................................................................................ 17
Voltaje ............................................................................................................................ 17
Resistencia ..................................................................................................................... 17
Automatizacin de sistemas ........................................................................................ 26
Tabla de transformadas de Laplace ............................................................................... 26
Teoremas de las transformadas de Laplace .................................................................. 26
Expansin en fracciones parciales ................................................................................. 27
Tipos de respuesta ......................................................................................................... 28
Regla de Mason ............................................................................................................. 30

Controladores PID .......................................................................................................... 30


Tabla de propiedades de la transformada z ................................................................... 34
Tabla de transformada Z y transformada Z modificada .............................................. 35
Procesos de mquinas-herramientas ............................................................................. 36
Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales ............................................ 39
Puente de Wheatstone ................................................................................................... 40
Coeficiente alfa de Cronbach ......................................................................................... 40
Cambios de base numrica ............................................................................................ 41
Desarrollo y coordinacin de proyectos mecatrnicos ............................................. 42
Calidad ........................................................................................................................... 42
Redes (diagrama PERT) ................................................................................................ 43
Toma de decisiones (rboles de decisin) ..................................................................... 43
Balanceo de lneas de ensamble ................................................................................... 44
Balanceo de lneas con base en los operarios ............................................................... 44
Secuenciacin de tareas ................................................................................................ 44
Inventarios ...................................................................................................................... 44
Tiempo estndar ............................................................................................................ 46
Punto de equilibrio .......................................................................................................... 46
Ingeniera econmica ..................................................................................................... 46
Rotacin de inventarios .................................................................................................. 47
Anlisis de la deuda ....................................................................................................... 48
Anlisis de la rentabilidad ............................................................................................... 48
Anlisis de la liquidez ..................................................................................................... 48
Estadstica para la administracin de operaciones ........................................................ 49
Anexos ........................................................................................................................... 52
Matemticas ................................................................................................................... 52
Fsica .............................................................................................................................. 82
Anlisis dimensional y teora de semejanza ................................................................... 93
Tablas caractersticas de los flip flops ............................................................................ 94
Tablas de excitacin de los flip flops JK y T ................................................................... 94

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico


Esfuerzos y deformaciones

F
;
A

FS =

Yp
;
d

; = E ;

PL
AE

Razn de Poisson

l a t
l o n g

Ley de Hooke generalizada

1
x ( y + z )
E
1
y = y ( z + x )
E
1
z = z ( x + y )
E
1
1
1
xy = xy , yz = yz , zx = zx
G
G
G
donde
E
G=
2(1 + )
X =

Esfuerzos cortantes y deformacin transversal

= z ;
x
x

= G

Esfuerzos y deformacin debido a torsin- potencia

Tc
;
J

TL
;
JG

P = T ;

= 2f

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Esfuerzos por flexin y cortante axial

Mc
;
I

VQ
It

Deflexin en vigas, mtodo de integracin

d 2 y M ( x)
=
EI
dx 2
Carga crtica en columnas

Pcr =

2 EI
L2

cr =

2 E2
Le
r

Comportamiento mecnico (relaciones esfuerzo-deformacin)

l l0
F
; =
;
A0
l0

Ao A f
% RA =
Ao
3FL
;
flexin =
2 wh 2

= E ;
l f lo
% El =
lo

100 ;


K = f a ; F (V ) = 1 exp
0

da
= C (K ) n ;
dN

l =

FL
;
AE

100

Ao
T
F

; t = k tn ;
LM =
A
+
B
l
n
t
=

ln
(
)
;
;

=
t

A
1000
Af

Comportamiento mecnico (dureza Brinell)

HB =

2F

D ( D D 2 Di 2 )

Motores-engranes


PHP =

33000

D=

10

N
p

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

PHP = potencia (Horse Power)


T = torsin (par) lbin
N = revoluciones por minuto (rpm)
D = dimetro de paso (in)
= velocidad angular (rpm)
p = paso diametral

m=

Mdulo

D
N

m = mdulo del engranaje


D = dimetro de paso
N = nmero de dientes

mv =

Relacin de velocidades

Ne De s
=
=
Ns Ds e

mv =relacin de velocidades
Ne =nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns = nmero de dientes en el engrane de salida
De =dimetro de paso del engrane de entrada
Ds = dimetro de paso del engrane de salida
e = velocidad angular del engrane de entrada
s = velocidad angular del engrane de salida
Fuerza tangencial en un engrane recto
Wt = fuerza tangencial
T = Par torsor
r = radio de paso
N = nmero de dientes
p = paso diametral

11

Wt =

T 2 pT
=
r
N

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Frecuenciaresonancia =

Vibraciones

J=

D4 1
= R4
32
2

Tc
=
J

max,ej e hueco =

m a x =

P = 2 T f

TL
JG

2TRE
(RE 4 RI 4 )

Par a la salida de un motor


Tsal mot = 716200 x HP / (rpm) (kg mm)
Vida til de un balero
L10=(C/P)p
En donde:
L10= vida nominal bsica en millones de revoluciones
C = capacidad de carga dinmica(N)
P = capacidad dinmica equivalente (N)
p = 3 para baleros de bolas
p = 10/3 para baleros de rodillos

12

16TDE
(DE 4 DI 4 )

TR
2T
1 6T
=
=
3
J
R
D3

= esfuerzo cortante por torsin


= deformacin (ngulo de torsin)
D = dimetro de la flecha
F = frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G = mdulo de elasticidad para cortante
J = momento polar de inercia
L = longitud de la flecha
T = par torsor en Nm o lbin
P = potencia transmitida en watts (Nm/s)
R = distancia del plano neutro al punto interior de inters ( r R )
R = radio de la flecha
Conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175
Conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33 000 lbft/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W
(caballo de vapor)

K
m

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Momentos
M = F*d
En donde:
F = fuerza aplicada
d = distancia perpendicular de la lnea de accin de la fuerza al punto de aplicacin
Mecanismo biela manivela

Velocidad media:
Vm= 2R/
Donde:
Vm= velocidad media
= velocidad de giro de la manivela
R= brazo de la manivela
Velocidad mxima
VM= R
Donde:
= velocidad de giro de la manivela (en rad/seg)
R= brazo de la manivela

13

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura

al de torsi
n
Resorrte helicoida
(El ng
gulo de torsin se deb
be expresar en grados)

mx =
Carga mxima perm
manente

Fmx =

Longitu
ud de una esp
pira

) lS
f

f perm
p

fE

Sf f

( perm )

a
( 57 3 ) Fal
.

n (desplazam
miento
Torsin
angula
ar)

3
.
7
5

Torsin
n mxima perrmanente

lE
E
lE
l =
F
(57.3)Fa

Coefic
ciente de ca
audal
Cuand
do el flujo pasa
p
a trav
s de una vlvula u otro
o
disposittivo restrictivvo pierde una
energa. El coefic
ciente de caudal es un
n factor de diseo
d
que relaciona la
a diferencia de
altura (h) o presiin (P) entre la entrada
a y salida de
e la vlvula con
c el cauda
al (Q).

Q=K

P
(lq
quidos)
SG

Q= Ca
audal
P= Diferencia
D
de
e presin
SG= Gravedad
G
es
specfica (1 para
p
agua)
K= Co
oeficiente de
e caudal o Cvv

Energ
ga
ga en una resistencia
Energ
La ene
erga W consumida en un
u tiempo t, para entrega
ar una poten
ncia constan
nte P disipad
da
en una
a resistencia
a R atravesa
ada por una corriente I con
c una cad
da de Voltaje
e V:
W = P t = V I t = V 2 t / R = I2 R t
P = VII

14

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V
R
P=I R
V = RI
P=

Para obtener el resultado en caloras: 1 cal = 4.186 J


Energa almacenada en el campo capacitivo
La energa W almacenada en el campo de una capacidad C para alcanzar un voltaje V
con una carga Q es:
W = (C V2) / 2 = (Q V) / 2 = Q2 / 2 C
Energa almacenada en el campo inductivo
La energa W almacenada en el campo de una inductancia L para llevar una corriente I
con un flujo concatenado Y:
W = (L I2 )/ 2 = (Y I) / 2 = Y2 / 2 L
Donde el flujo concatenado Y es igual al producto del nmero de vueltas N de la
inductancia por el flujo magntico F:
Y=NF=LI
Carga
Es una propiedad que tienen algunas de las partculas de los tomos que forman la
materia. Se dice que los materiales estn cargados cuando, por algn motivo, tienen un
exceso o defecto de carga.
* Hay dos tipos de carga: positiva ( + ) y negativa ( ). Dos cargas con el mismo signo se
repelen y con distinto signo se atraen, y su fuerza de atraccin crece con la cantidad de
carga y decrece con la distancia segn la ley de Coulomb:
F=

k = 9 10 9

q1 q 2
r2

Ley de Coulomb

N m2
1
C2
12
=
,

=
8
,
85

10
0
4 0
C2
N m2

* La constante dielctrica relativa r depende del material. Para el aire (o para el vaco)
vale 1.

15

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Campo elctrico
Es la fuerza elctrica por unidad de carga.

F (r)
E (r) =
q

[ E] =

Newton
Volt
=
Coulomb metro

Para una carga puntual q, el campo elctrico viene dado por:

k Q
E (r) = 2
r r

Campo elctrico

Donde:

F (r) = Fuerza elctrica


q = carga puntual
r = La constante dielctrica relativa Para el aire (o para el vaco) vale 1.
K = depende del medio que rodea las cargas. Para el vaco = 9x109 Nm/C2
Lneas de fuerza (o de campo)
Son todas las trayectorias que describira una carga de prueba si
la soltramos cerca de la carga que produce el campo.
- Lneas de fuerza de un dipolo
- Las lneas de campo siempre van de ( + ) ( )
Potencial elctrico
Es la energa potencial elctrica por unidad de carga.

V =

Q
r

[V ] = volt

Diferencia de potencial
Puede interpretarse como el trabajo que debe entregarse a una carga unitaria para
moverla desde el punto 1 hasta el punto 2. Por lo tanto, indica qu posibilidad tiene una
carga de ir desde un punto a otro, ya que es la energa potencial que tiene en un punto
referido a la que tiene en el otro. Para un campo elctrico constante se tiene:
V = V2 V 1

V = E d;

16

[V ]

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Diferencia de potencial entre dos placas planas paralelas:

V = E d =

Corriente

)=

( )

Voltaje
=
Resistencia

R=

L
A

R = resistencia ()

L =

m2
resistividad del conductor

m
longitud (m)

A =

rea

(m2 )

Variacin de la resistencia con la temperatura

R 2 = R [1 + (t 2 t1 )]
Por relaciones de resistencia

R2 T + t 2
=
R1 T + t1
1
T
= coeficiente de correccin por temperatura

17

1 d Q

r 0 A

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Inductancia

e=

d
di
ve=L v
dt
dt

e = voltaje inducido en voltios

d
= velocidad del flujo (wb / seg )
dt
di
= velocidad de la corriente ( Amp / seg )
dt

L =

inductancia (henry)

Enlace de flujo, voltaje inducido


= LI
=

enlaces de flujo ( wb)

L =

inductancia (henry)

I =

corriente (amperes)

V = j M 12 =

12
I2

V = voltios
= velocidad angular

(rad / seg )

M12 = inductancia mutua (H )


Enlaces de flujo interno e inductancia en conductor

I
10 7 .. (wb / m)
2
1
= 10 7 .... (H / m)
2

int =

Lint

Inductancia entre dos puntos externos de un conductor

L12 = 2 X 10 7 ln
D =

D2
(H / m)
D1

distancia (m)

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Inductancia de una lnea monofsica

D
. (H / m)
r1
D
L2 = 2 X 107 ln . (H / m)
r2

L1 = 2 X 107 ln

L = L1 + L2
L = 4 X 10 7 ln
L =
D =

D
. (H / m)
r

inductancia (henry)
distancia (m)

r = re

1
4

r = radio conductor (m)

Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos

Lx = 2 107 ln

L y = 2 X 10 7 ln

( DaaDabDac ...Dam )( DbaDbbDbc ...Dbm ) ...( DnaDnbDnc ...Dnm )


n D D D ...D
( aa ab ac an )( DbaDbbDbc ...Dbm ) ...( DnaDnbDnc ...Dnn )
2

Dm
. (H / m)
DS

L = Lx + L y
L =

inductancia (henry)

Lx = inductancia lado x (henry)


L y = inductancia lado y (henry)

Daa Dab Dac distancia mutua (m)


Daa = ra = ra e

Dbb = rb = rb e

Dcc = rc = rc e

distancia propia (m)

Dm = distancia media geomtrica entre conductores (m)


Ds = distancia media geomtrica propia (radio medio geomtrico)

19

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Reactancia inductiva en lneas monofsicas

X L = 2fL
X L = 4f 107 ln

Dm
. ()
Ds

Por tablas

X L = X a + X d . ()
X a = reactancia inductiva a 1 ft espaciamiento ()
X d = factor de espaciamiento ()
Motor de corriente continua
Vt=VC + (Ia*Ra)
En donde:
Vt= Voltaje en las terminales de la armadura
VC= Fuerza contra electromotriz
Ia= Corriente en la armadura
Ra= Resistencia de la armadura

20

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Circuito oscilador LM555

1
0.693( + 2

= 0.693(

+2

= 0.693

21

)
)

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El transistor
Circuitos de polarizacin de transitores bipolares
Polarizacin de corriente de base

+ (1 + )

=
=
Si

1+

1)

=
=

Polarizacin de tensin de base


constante

+ (1 + )

=
=

Autopolarizacin

1+

Idnticas frmulas al caso anterior, siendo


=

||

Polarizacin de colector base


=

+ (1 + )(

=
=
El transistor nunca entra en saturacin

22

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Filtros activos
Filtro pasa bajas de primer orden
=1+
=

1
=

Filtro pasa bajas de segundo orden


(MFB)

=
=
=

2( + 1)
+(

( + 1))

Filtro pasa bajas de segundo orden

=1+
=

1
+ 4 ( + 1)

+(

23

+ )
;
1

>1
)

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Filtro pasa altas de primer orden


=1+
1

=
=

>1

=
=

Filtro pasa altas de segundo orden (MFB)


=
=

1
+ )

(2

(2

10

Filtro pasa altas de segundo orden (VCVS)


=1+
=

4
+(

+ 8 ( + 1))
=

=
=

24

10

>1

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Filtros pasa banda (MFB)



<2
=
=

2
=
=

=(

Filtros rechazo de banda


=

1
2
=

25

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Automatizacin de sistemas
Tabla de transformadas de Laplace
Impulso unitario
Impulso

A(t)

Escaln unitario
Escaln

(t)

1
A

u(t)

1
s
A
s
A

donde u(t) = 1

Au(t) donde u(t) = 1

Rampa unitaria At
At

s2
An!

Ae

s n +1
A
s +

1
( + )

Asen t
2

s +2
As

Acos t

s2 + 2

Teoremas de las transformadas de Laplace


L

[ f1(t) f2(t)] = F1(s) F2(s)

d n f (t )
n
n 1
f (0) s n 2 f 1 (0) ... sf n 2 (0) f n1 (0)
= s F (s) s
n
dt

d n 1
Donde f n 1 (0) =
f (t ),
dt n 1

F (s) f 1 (0)
f (t ) =
+
s
s

a t=0

t
F ( s)
L f (t ) =
0

L e t f (t ) = F ( s + )
L [ f (t )u (t )] = e s F (s )

Lim f (t ) = Lim sF(s)

t 0

26

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Lim f (t ) = Lim sF (s)

s0

dn
L t n f (t ) = ( 1) n
F (s)
ds n

Expansin en fracciones parciales

z1 , z2 ,..., zm ceros

B (s ) K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
F (s ) =
=
A(s )
(s + p1)(s + p2 )...(s + pn )
CASO
1

F (s ) =

a1
a2
an
+
+ ... +
(s + p1 ) (s + p2 )
(s + pn )

donde:

donde:

p1 , p2 ,..., pn polos

m<n
ak ( k = 1, 2,...n)
constantes

B(s)
a k = (s + p k )
A( s ) s = p

z1 , z2 ,..., zm ceros

B (s ) K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
F (s ) =
=
A(s )
(s + p1)(s + p2 )...(s + pn )

F (s) =
CASO
2

donde:

p1 , p2 ,..., pn polos
m<n
b2

an
a1
a2
b1
br
+
+ ... +
+
+
+ ... +
( s + p1 ) ( s + p 2 )
( s + p n r ) ( s + pi ) ( s + p i ) 2
(s + p ) r

polos diferentes

polos repetidos

B(s)
br = (s + pi )r
A( s ) s = p

br 1 =

1 d2
(s + pi )r B( s)
br 2 =

2
A( s ) s = p
2! ds
i

d r 1
1
(s + pi )r B( s )
b1 =

r
1

A( s ) s = p
( r 1)! ds

B (s )
K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
=
A(s ) (s + p)(s + + j )(s + j )
z1,z2 ,...,zm ceros

F (s ) =

d
(s + p i )r B ( s )

ds
A( s ) s = p
i

donde:

j polos complejos
CASO
3

p polo real

F ( s) =

a
bs + c
+
s + p (s + ) 2 + 2

f (t ) = ae pt +
CASO
4

e to s

R p ( s ) = (s + )2 + 2

1 t
e
T p Cos t + S p Sen t

1 12 to s
1 + 12 to s

27

)BA((ss))

s = + j

= S p + Tp j

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Tipos de respuesta
Respuesta al escaln de sistemas de primer orden

y(t ) = 1 e , t 0

Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden


1. Subamortiguado 0 < < 1 , races
complejas conjugadas
2. Crticamente amortiguado = 1 , races
reales e iguales
3. Sobreamortiguado > 1 , races reales y
diferentes
4. No amortiguado = 0 , races
imaginarias puras

Si = 0 y(t) = 1 cos( d t)

sen( d t)
Si 0< < 1 y(t) = 1 e n t cos( d t) +
12

Si = 1 y(t) = 1 e n t nte n t
Si > 1 y(t) = 1 +

e s1t e s2 t

s2
2 2 1 s1

Especificaciones de la respuesta transitoria

Tiempo de crecimiento o tiempo de elevacin (Tr)

28

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Tr =



; = tan 1 d
d
n

d = n 1 2
donde

Tiempo de pico (Tp)

Tp =

Mximo sobreimpulso o mximo sobretiro (Mp)

Mp = e

1 2

Tiempo de establecimiento o tiempo de asentamiento (Ts)


Para un criterio de 2%, Ts =
Para un criterio de 5%, Ts =

n
3

29

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Regla de Mason
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:

G(s) =

Y(s) 1
= Gi i
U(s) i

y donde:

Gi = ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y


entrada y ysalida

= determinante del sistema = 1 -

(ganancia de todos los lazos individuales) +

(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) +...

i = el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa

Controladores PID
Estructura ideal

Gc(s) =

1
U(s)
= K c 1 +
+ Ds
E(s)
i s

donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin

Frmulas para sintonizacin por el mtodo de ganancia ltima de Ziegler-Nichols


Ganancia
Proporcional

Tiempo
Integral

Tiempo
Derivativo

Kc

Ku/2

---

---

PI

Ku/2.2

Tu/1.2

---

PID

Ku/1.7

Tu/2

Tu/8

Tipo de Controlador
Proporcional
Proporcional
Integral
Proporcional
Integral-Derivativo

30

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal

PROPORCION AL INTEGRAL
ISE
Kc =

1.305 t 0

K

t0
i =

0.492

IAE
0.959

0.739

Kc =

0.984 t 0

K

t0
i =

0.608

ITAE
0.986

0.707

Kc =

0.977

0.859 t 0

K

t0
i =

0.674

0.680

PROPORCION AL INTEGRAL DERIVATIVO


ISE
1.495 t 0
Kc =

K
t0
i =

1.101

IAE

ITAE

0.945

1.435 t 0
Kc =

K

0.921

0.771

t0
i =

0.878

0.749

1.006

t
d = 0.560 * 0

1.137

t
d = 0.482 * 0

1.357 t 0
Kc =

K

0.947

t0
i =

0.842

0.738

t
d = 0.381 * 0

donde: K= ganancia del proceso de primer orden,= constante de tiempo,


to = tiempo muerto

31

0.995

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal

P R O P O R C I O N A L IN T E G R A L
IAE
0 .758 t 0
Kc =

K

i =

ITAE
0 .861

0 .586 t 0
Kc =

K

i =

t
1 .02 0 .323 * 0

0 .916

t
1 .03 0 .165 * 0

P ROP ORCION A L INT E G RA L D E RIV AT IV O


IAE
1 .086 t 0
Kc =

K

i =

ITAE
0 .869

0 .965 t 0
Kc =

K

i =

t
0 .74 0 .130 * 0

t
d = 0 .348 * 0

0 .914

0 .855

t
0 .796 0 .147 * 0

t
d = 0 .308 * 0

32

0 .9292

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia

33

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Tabla de propiedades de la transformada z


x (t ) o x (k )

Z[x(t)]

[ ]

o Z x(k)
aX (z )

1.

ax (t )

2.

ax1(t) + bx2 (t)

aX1(z) + bX2 (z)

3.

zX ( z ) zx ( 0 )

4.

x ( t + T ) o x ( k + 1)
x (t + 2T )

5.

x ( k + 2)

z 2 X (z) z 2 x(0) zx(1)

6.

x (t + kT )

z k X (z) z k x(0) z k 1 x(T ) ... zx(kT T )

7.

x (t kT )

z k X (z)

8.

x(n + k )

zk X (z) zk x(0) zk 1x(1) ... zx(k 1)

9.

x(n k )

z k X (z)

10.
11.

z 2 X (z) z 2 x(0) zx(T )

tx (t )

d
X (z )
dz
d
z X (z )
dz

Tz

kx (k )

12.

eat x(t)

X (ze aT )

13.

eak x(t)

X (ze a )

14.

a k x(k )

15.

kak x(k)

z
X
a
d z
z X
dz a

x (0)

lim
X ( z ), si el lmite existe
z

x ( )

lim
1
(1 z 1 ) X ( z ) , si (1 z ) X (z) es analtica sobre y
z 1

16.

17.

fuera del crculo unitario.


18.

x ( k ) = x ( k ) x ( k 1)

(1 z 1 ) X (z)

19.

x ( k ) = x ( k + 1) x ( k )

( z 1) X ( z ) zx ( 0)

20.

x( k )

1
X ( z)
1 z 1

x(t , a)
a
k m x (k )

X ( z, a)
a

k =0

21.
22.

z X (z )
dz

34

Formulario para el sustentante del


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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

X ( z )Y ( z )

x(kT ) y(nT kT )

23.

k =0

X (1)

x( k )

24.

k =0

Tabla de transformada Z y transformada Z modificada


Funcin en el
dominio del
tiempo, f(t)

Transformada
de Laplace,
F(s)

Transformada Z, F(z)

Transformada Z modificada,
F(z,m)

u(t) (escaln
unitario)

1
s

1
1 z 1

z 1

T z 1

m T z 1

s2

( 1 z 1 )2

1 z 1 )

2!

T 2 Z 1 (1 + z 1 )

t2

s3
(n 1)!

t n1

sn

ea t

1
s+a

1
(e a t e b t )
ba

1
(s + a) (s + b)

1
1 ea t
a

1 1 ea T
t
a
a

( 1 z 1 )3
l i ma 0 ( 1)n 1

T z 2
( 1 z 1 )2

m 2 z 1 ( 2 m +1 )z 2
2z 3
+
+
2

1 z 1 ( 1 z 1 )2 ( 1 z 1 )3
T

n1
n 1
1
ea m T z 1

n1

l
i
m
(
)
1

a 0
an 1 1 e a T z 1
an1 1 ea T z 1

e a m T z 1

1 e a T z 1

1 ea t z 1

1
1
1
e b m T
z 1 ea m T

b a 1 ea T z 1 1 eb T z 1 b a 1 e a T z 1 1 e b T z 1

1
s(s + a)

1
(1 ea t )z 1
a
(1 z 1 ) (1 ea T z 1 )

1 T z 1
(1 e a T )z 1

a (1 z 1 )2 a(1 z 1 ) (1 e a T z 1 )

s2 (s + a)

1 z 1

35

z 1
1
ea m T

a
T

1
a (1 z ) 1 e T z

z 1
T
am T 1
e a m T
+
+

a ( 1 z 1 )2 a(1 z 1 ) a(1 e a T z 1)

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

(a b)
2

b
t
a

a
1b
+ 1 e a t
aa

s+b
s2 (s + a)

z bT
(a b) (1 e a T )
+

1
2
1
1

a
T

a (1 z )
a(1 z ) (1 e z )

b T z 1
b 1

+ b m T +1

1 2
a 1 z 1
z (1 z )

a ba
e a m T

+(
)

a 1 ea T z 1

Procesos de mquinas-herramientas
Torneado

L d
v
tc =
; n= c ;
a v
d
c
p

vc = f n ;

MRR = vc f ap ;

tan 1 ( D d )
=
2 L

ap = profundidad de corte (m)


tc = tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m3/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
vc = velocidad de corte (m/min)
= ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)
Fresado

MRR = ae ap v f ;

tan 1 ( D d )
;
=
2 L

v
n = f ; vf = n zc fz
Dc

ap = ancho de corte axial (m)


ae = ancho de corte radial (m)
vf = velocidad de avance (m/min)
Dc = dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
zc = nmero efectivo de dientes
fz = avance (m/diente)
Taladrado

tc =

d L
;
f v c 1000

L =t +m;

tc = tiempo de corte (min)


d = dimetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
vc = velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)

36

m = 0.3 d

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Equivalencia de elementos de sistemas dinmicos


Tipo de
sistema

Mecnico
traslacional

Variable tipo
A

Velocidad,

Elemento
tipo A

Masa,

Ecuaciones
elementales

Energa
almacenada
Ecuaciones
de energa
Variable tipo
T
Elemento
tipo T
Ecuaciones
elementales
Energa
almacenada
Ecuaciones
de energa
Elemento
tipo D
Ecuaciones
elementales

Mecnico
rotacional
Velocidad,
Momento
de inercia,

Fuerza,
Esfuerzo, 1/k
=

Flujo del
capacitor,

Capacitor
trmico,

1
2

=
=

Inductor, L
=

1
2

Amortiguador
rotacional,

1
2

Resistor,

=
=

=
1

=
=

37

Ninguno

1
2

Ninguna

Ninguna

Resistencia al
flujo,

Resistor
trmico,

=
=

Ninguno

Cintica

1
2

Flujo de
calor,

Tensor de
inercia, I
=

Campo
magntico

Tasa de flujo,

Esfuerzo,
1/k

Trmica

1
2

Corriente,

Potencial

Torque,

Amortiguador,

Campo
elctrico
1
=
2

Potencial

=
Energa
disipada

Capacitor,

1
2

Potencial
=

Temperatura
,

Trmico

Presin,

Cintica

1
2

Flujo

Voltaje,

Cintica
=

Elctrico

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Criterio de estabilidad de Routh


Sea la funcin de transferencia de un sistema lineal en lazo cerrado:
( )
=
( )

+
+

++
++

+
+

( )
,
( )

Ordenamiento de coeficientes a travs de:

donde

Resolucin de un convetidor digital a analgico (DAC)


Para un DAC el nmero total de escalones discretos es 2 1, donde n es el nmero de
bits. As, par un DAC de 8 bits, la resolucin es:
1
100 = 0.3922%
2 1

38

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales

Configuracin

Diagrama

Relacin entrada-salida

Seguidor

Vout = Vin

Inversor

No inversor

Sumador
inversor

+1

=
Restador

(
(

+ +

+
+

39

)
)

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Integrador

Derivador

Puente de Wheatstone

En condicin de equilibrio, se cumple que:

Coeficiente alfa de Cronbach

2
Si
K

K 1
ST 2

donde:
: El nmero de mediciones
: Sumatoria de varianzas de las mediciones
: Varianza de la suma de las mediciones
: Coeficiente de alfa de Cronbach

40

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Cambios de base numrica


Nmero
decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Representacin
binaria
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
10000

Representacin
octal
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20

41

Representacin
hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A (valor decimal 10)
B (valor decimal 11)
C (valor decimal 12)
D (valor decimal 13)
E (valor decimal 14)
F (valor decimal 15)
10

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Desarrollo y coordinacin de proyectos mecatrnicos


Calidad
Porcentaje de utilizacin

%U =

Tiempo de ciclo

Tc =

TD

PR
CD

PR = produccin real
CD = capacidad diseada

Up

ndice de utilizacin de la mquina

TD = tiempo disponible
Up = unidades por procesar

tiempo de marcha
t i e mp o u t il iza b le
Tamao de lote econmico

EOQ =

Eficiencia en el trabajo

2A S
I

A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un pedido
de
material
I = costo de almacenar una unidad en
el
inventario

PR
Ce

PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva

Tiempo promedio de actividades


TT o t a l (%T r a b a j o )(% a c t u a c i n )
Tp =
+ suplementos
N m.d e p i e z a s p r o d u c i d a s
Teora de colas
Nm. de ciclos por observar

Sp = 2

p (1 p )

Tiempo de espera cero

P0 = 1

Sp = Precisin relativa deseada


P = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras

= tasa de llegada
= tasa de servicio
= tasa de utilizacin
=

Tiempo de espera X

Lq =

42

2
1

Formulario para el sustentante del


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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Correlacin

r1 2 =

1 =

X1 X1

)( X

X2

Error estndar de la produccin

n12

X1 X1

p = Porcentaje de tiempo inactivo


q = Porcentaje de tiempo en marcha
n = Nmero de observaciones o tamao de la
muestra

Tiempo bsico de proceso

Pronstico (suavizacin exponencial)

Ft = At 1 + (1 ) Ft 1
F t=
Ft-1=
At-1=
=

pq
n

p =

valor atribuido
tiempo observado

valor tipo

Pronstico para el periodo t


Pronstico para el periodo t-1
Datos reales del periodo t-1
Constante de suavizacin de 0 a 1

Redes (diagrama PERT)

d ij =

(a + 4m + b)
6

dij = duracin de la actividad


a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista
Tiempo ms temprano tj

Tiempo ms tardo Tj

tj = mx(ti + dij)

Tj = mn(Ti + dij)

j = suceso cuya fecha hay que calcular


i = etapas origen de actividades que llegan a l
Toma de decisiones (rboles de decisin)
N

VE (di ) = ( P( s j ) Vij )
j =1

VE = valor esperado de la alternativa de decisin


di = alternativa de decisin
P (sj) = probabilidad del estado de la naturaleza sj
Vij = resultado correspondiente a la alternativa de decisin di y el estado de la
naturaleza sj
N = nmero de estados de la naturaleza
43

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Balanceo de lneas de ensamble

Tiempo de ciclo =

Tiempo de produccin por da


Produccin por da (en unidades)

Nmero de estaciones =

Eficiencia =

Suma de los tiempos de las tareas (T)


Tiempo del ciclo

Suma de los tiempos de las tareas (T)


Nmero real de estaciones de trabajo (Na) x Tiempo de ciclo de la estacin de trabajo (C)

Balanceo de lneas con base en los operarios

Eficiencia =

Suma de los tiempos por operacin


100 % de inactividad = 100 - E
Suma de los tiempos permitidos por operacin

ME
Nmero de operarios necesarios = R

E
R = tasa de produccin deseada
ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
Nm. de operarios de la operacin 60min
Piezas por hora de una operacin =
Tiempo de la operacin

Secuenciacin de tareas
Programacin de N trabajos en una mquina
Tiempo total de flujo = Suma de los tiempos de flujo de cada actividad

Tiempo medio de flujo =

Tiempo total de flujo


Nmero total de actividade s

Inventarios
Costo anual total

TC = D C +

D
Q
S+ H
2
Q

TC = costo total anual


D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega

44

Formulario para el sustentante del


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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del


inventario promedio
MODELO Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija

2 D S
H

Q=

Q = cantidad ptima de pedido


D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio
MODELO Q. Punto de reorden

R = d L

R
= punto de reorden
_
=
d demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad

R = d L + z L
R
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio

L = desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega


MODELO Q. Demanda diaria promedio
n

d=

i =1

n = nmero de das
MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n
das
_

i =1 (d i d ) 2
n

d =

MODELO Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes


s = 12 + 22 + 32 + ...... + i2
MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo

L =

i =1

2
di

MODELO P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo


_

q = d (T + L ) + z T + L I

45

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

q
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
T = cantidad de das entre revisiones
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio

T+L = desviacin estndar de la demanda entre revisiones y


tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario
MODELO P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.

T +L =

T +L

i =1

2
di

Tiempo estndar
Tiempo normal

Tiempo normal = tiempo de desempeo observado por unidad ndice de desempeo


Tiempo normal durante un periodo

Tiempo normal =

tiempo trabajado
ndice de desempeo
nm. de unidades producidas

Tiempo estndar
Tiempo estndar = tiempo normal + (toleranci as tiempo normal )
Punto de equilibrio

punto de equilibrio =

CF
CV
1PQ

CF = costos fijos totales


CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos
Ingeniera econmica
Tasa de inters anual efectivo
m

i = 1 + 1
m

Encontrar un presente dado un futuro

1
P = F
n
(1 + i )
Encontrar un futuro dado un presente

F = P (1+ i)n
46

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Encontrar un presente dada una anualidad


(1 + i ) n 1
P = A
n
i (1 + i )
Encontrar una anualidad dado un presente
i (1 + i ) n
A = P

n
(1 + i ) 1
Encontrar una anualidad dado un futuro

i
A = F

n
(1 + i) 1
Encontrar un futuro dada una anualidad
(1 + i ) n 1
F = A

Encontrar un presente dado un gradiente


G (1 + i ) n 1
n

P =
n
i i (1 + i )
(1 + i ) n
Encontrar un futuro dado un gradiente
G (1 + i ) n 1
n
F =
i
i

Encontrar una anualidad dado un gradiente

n
A = G

n
i (1 + i ) 1
Relacin costo-beneficio

ingreso egresos
costos

B/C =
Depreciacin

B VS
n

Dt =

t = ao
Dt = cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin
Depreciacin valor en libros

VL = B t Dt
Rotacin de inventarios
Rotacin de inventarios =

Costo de ventas
Inventario

47

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Rotacin de los activos totales


Ventas

Rotacin de activos totales =

Activos totales

Anlisis de la deuda
Razn de deuda
Razn de deuda =

Pasivos totales
Activos totales

Razn de la capacidad de pago de intereses


Razn de la capacidad de pago de intereses =

Utilidad antes de intereses e impuestos


Intereses

Anlisis de la rentabilidad
Margen de utilidad bruta
Ventas-costo de ventas
Ventas

Margen de utilidad bruta =

Utilidad bruta
Ventas

Margen de utilidad operativa


Margen de utilidad neta =

Utilidad neta despus de impuestos


Ventas

Rendimiento sobre los activos


Rendimiento sobre los activos =

Utilidad neta despus de impuestos


Activos totales

Rendimiento sobre el capital contable


Rendimiento sobre el capital contable =

Utilidad neta despus de impuestos


Capital contable

Anlisis de la liquidez
Capital de trabajo neto
Capital de trabajo neto = activo circulante-pasivo circulante
Razn circulante
Razn circulante =

Activo circulante
Pasivo circulante

48

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Razn rpida (prueba del cido)


Razn rpida =

Activo circulante-inventario
Pasivo circulante

Estadstica para la administracin de operaciones


Media aritmtica

ta
x = xr
1
n

xr = ltima marca de clase


= amplitud de intervalo
ta = frecuencia acumulada
n = nmero de datos
Promedio
n

X=

i =1

xi= marca de clase


n= nmero de datos
Mediana

2 c
Md = Li +
i
f

Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
i =amplitud del intervalo
Moda

1
Mo = Li
i
1 + 2
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo

49

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Media de proporcin

in

4 c
Q = Li +
t
f

Q = cuartil (4)
D = decil (10)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo
Desviacin estndar
poblacional

f (x X )

S=

Muestral

S=

f (x X )

n 1

f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos
Varianza S2
Poblacional

f (x x)
=

Muestral

f (x x)
=

n 1

50

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Ingeniera econmica
Valor actual neto
=
donde:
=
=
=
=

(1 + )

Amortizacin
( )

Valor actual :

Valor futuro:

( )

Donde:
i = la tasa de inters
n = el nmero de periodos
Para el clculo de la amortizacin de capital se usa la siguiente frmula:

A =

mi
(1 + i )n 1

m = saldo al final del periodo

51

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Anexos
Ciencias bsicas
Matemticas
Geometra

Volumen

= 43 r 3

rea de la superficie = 4 r 2

Volumen

= r 2h
h

rea de la superficie lateral = 2 rh

Volumen

= 13 r h
2

rea de la superficie lateral = r r + h = r l


2

Volumen =

1
3

h( a 2 + ab + b2 )

= ( a + b) h + ( b a)
2

rea de la superficie lateral

= ( a + b) l

l
h

52

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Geometra analtica del espacio

Considerando P1 = x1 , y1 , z1 y P2 = x2 , y2 , z2
Vector que une P1 y P2:

P1 P2 =

(x

x1 ) , ( y2 y1 ) , ( z2 z1 ) = ( l , m, n )

Distancia entre dos puntos:

d=

(x

x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 ) = l 2 + m2 + n 2
2

Recta que pasa por dos puntos:


- Forma paramtrica:

x = x1 + l t

y = y1 + m t

-Forma simtrica:
x x1
t=
l

x2 x1 l
=
d
d

cos =

z = z1 + n t

y y1
m

t=

Cosenos directores:

cos =

t=

y2 y1 m
=
d
d

cos =

z z1
n

z2 z1 n
=
d
d

donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.

Ecuacin del plano

- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 , a 2 ,a 3 :

a1( x x1 ) + a2 ( y y1 ) + a3 ( z z1 ) = 0

-Forma general:

Ax + By + Cz + D = 0

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

l 2 + m2 + n2 = 1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

d=

Ax 0 + By 0 + Cz0 + D

A2 + B 2 + C 2

53

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En la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
z

Sistemas de coordenadas

Coordenadas cilndricas:

x = r cos
y = r sen
z= z

(x,y,z)
P (r,,z)

2
2
r = x + y
y
o = tan 1 x

z = z

( )

y
r

Coordenadas esfricas:

x = r sen cos
r = x2 + y2 + z2

1 y
y = r sen sen o = tan x

z = r cos

1
z

= cos x 2 + y 2 + z 2

()

O
x

ngulo entre dos rectas en el plano tan =

m2 m1
1 + m1m2

Vectores

A B = A B cos

0
donde es el ngulo formado por A y B

A B = A1 B1 + A2 B 2 + A3 B3
,
donde A = A1i + A2 j + A3 k
Son resultados fundamentales:

i
Producto cruz: A B = A1
B1

j
A2
B2

(x,y,z)
(r,, )

k
A3
B3

54

B = B1 i + B2 j + B3 k

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= ( A2 B3 A3 B2 ) i + ( A3 B1 A1 B3 ) j + ( A1 B2 A2 B1 ) k
Magnitud del producto cruz

A B = A B sen

El operador nabla se define as:

=i


+ j +k
x y
z

En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.

U U U
Gradiente de U = grad U = U = i

=
+
j
+
k
U
i+
j+
k
x y
z
x y
z

Divergencia de A = div A = A = i
x + j y + k z A1 i + A2 j+ A3 k

A1 A2 A3
+
+
x y z

Rotacional de A = rot A = A = i

+j

x
A
i
A
j
A
k
+k
+
+


2
3
y
z 1

x y
A1

A2

z
A3

A A A A A A
= 3 2 i + 1 3 j+ 2 1 k
y z z x x y
Laplaciano de U = U = (U ) =
2

2U 2U 2U
+
+
x2 y2 z2

Integrales mltiples
b

f2 ( x )

x =a

y = f1 ( x )

F ( x, y ) dydx =

b
x=a

f2 ( x )
y = f1 ( x )

F ( x, y ) dy dx

La integral tambin se puede escribir as:


d

g2 ( y )

y =c

x = g1 ( y )

F ( x, y ) dxdy =

d
y =c

g2 ( y )
x = g1 ( y )

Longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .


t
s = s(t ) = r (t ) dt
a

55

F ( x, y ) dx dy

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En parmetro arbitrario:

r ( t )
t (t ) =
r ( t )

Vector tangente unitario

t (s) = r(s)

r( s)

r( s)

r ( s)
r ( s)
b ( s) =

r ( s)

n ( s) =

n(t ) = b (t ) t (t )

r r(t )
b (t ) =
r r(t )

Vector normal principal


Vector binormal

t , n, b

Los vectores unitarios

En parmetro s:

Recta tangente en t0
Ecuacin vectorial:

Ecuacin paramtrica

x x 0 y y 0 z z0
r ( ) = r ( t0 ) + r ( t0 )
=
=
x0

y0

x0

( )

Plano osculador t , n en t0
Ecuacin vectorial

r r ( t 0 ) r ( t 0 ) xr ( t 0 ) = 0

) (

Curvatura y torsin

y
3

1 + ( y) 2 2

Ecuacin paramtrica

x x0

y y0

z z0

x 0
x 0

y 0
y 0

z 0
z 0

r ( t ) xr ( t )
( t ) = 3
r ( t )

=0

r ( t ) ( r ( t ) xr ( t ) )
( t) =

2
r ( t ) xr ( t )

d
( s ) =
r ( s)
B = N
T = kN
N = B kT
ds

Plano normal
Ecuacin vectorial:

r r ( t 0 ) r ( t 0 ) = 0

ds

forman un triedo positivo b = t xn , n = b xt , t = n xb

ds

Ecuacin paramtrica:

x0 ( x x0 ) + y0 ( y y0 ) + z0 ( z z0 ) = 0

56

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( )

Plano rectificante t , b en t0
Ecuacin vectorial:

Ecuacin paramtrica:

r r ( t0 ) n( t0 ) = 0

x - x0

y - y0

x 0
y 0 z 0 y 0z 0

y 0
z 0 x 0 z 0x 0

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

= a T =

. a

=aN =

x a

Propiedades de la divergencia

I) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )

II) div ( F ) = div( F ) + ( grad )

III) div ( F x G ) = G

rot ( F )

]-

[rot ( G )

57

z - z0
z 0
=0
x 0 y 0 x 0y 0

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Trigonometra
Medida de ngulos planos
Representacin
La medida de un ngulo puede expresarse en unidades
comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se
representa a veces, respectivamente, por y .
Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('),
segundo (").
el 1 = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco
1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de
radio unitario que intercepta un arco tambin unitario. Por lo
tanto,

1 rad =

1m
= 1 (nmero adimensional)
1m

Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.

0
0
0

30

45

60

75

180

180

270

3 / 2

360

3.14

4.71

6.28

/4

/3

5 / 12

/2

0.78

1.05

1.31

1.57

180

= 57.2967

rad = 0.017453 rad

0.52

360 = 2 rad, 1 rad =

180

/6

Equivalencias. Por definicin

1 =

90

57.2967
longitud de arco
= arc =
radio

58

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La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el


ngulo central (en radianes) de la circunferencia:

b = r

Funciones trigonomtricas
En un tringulo rectngulo:

cateto opuesto
a
= ;
cateto adyacente c
cateto adyacente b
= ;
cos =
hipotenusa
c
cateto opuesto
a
= ;
tan =
cateto adyacente b

sen =

Operaciones con funciones trigonomtricas

sen2 A + cos2 A = 1

sen 2 A =

1
2

21 cos 2 A

sec2 A tan2 A = 1

cos 2 A =

1
2

+ 21 cos 2 A

csc2 A cot2 A = 1

sen 2 A = 2 sen A cos A

tan A =

sen A
cos A

cos2 A = cos2 A sen2 A

cot A =

cos A
sen A

sen ( A B ) = sen A cos B cos A sen B

sen A csc A = 1

cos ( A B ) = cos A cos B sen A sen B

cos A sec A = 1

tan ( A B ) =

tan A cot A = 1

A
=
2
A
cos
=
2

sen

sen ( A) = sen A
cos ( A) = cos A

tan ( A) = tan A

1 cos A
2
1 + cos A
2

sen A sen B =

1
2

[ cos( A B) cos( A + B)]

sen A cos B =

1
2

[ sen( A B) + sen ( A + B)]

cos A cos B =

59

tanA tanB
1 tanAtanB

1
2

[ cos( A B) + cos( A + B)]

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.

Ley de los senos

a
b
c
=
=
sen A sen B sen C

Ley de los cosenos


c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos C
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar

Ley de las tangentes


a + b tan 21 ( A + B )
=
a b tan 21 ( A B )
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar

Nmeros complejos
Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo

y
.
x

1
Se tiene que r = z = ( x, y ) y que = arg( z ) = tan

Luego:

sin =

cos =

y
y = r sin
r
x
x = r cos
r

Por lo tanto:

z = ( x , y ) = x + yi = r cos + i r sin = r (cos + i sin )

60

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Forma exponencial de un nmero complejo


Sea z = r (cos + i sin ) un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento.
Entonces, mediante el empleo de la frmula de Euler, se obtiene:

z = r (cos + i sin ) = r e i
Teorema de De Moivre
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
p

r ( cos + isen ) = r p cos ( p ) + isen ( p )


Sea n cualquier entero positivo y p = 1 , entonces
n
1

[r(cos + isen )]

=r

[cos +2kn + isen +2kn ]

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las races n-simas


distintas de un nmero complejo haciendo

k = 0, 1, 2,, n 1

61

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Resolucin geomtrica de ecuaciones


Definiciones geomtricas importantes

[a

Producto mixto (triple producto escalar)

cos =

ngulo entre dos vectores

a1

a2

a3

b c = b1

b2

b3

c1

c2

c3

ab
;
a b

sen =

ax b
a

p = po + tu

Ecuacin vectorial de la recta

x = xo + at

y = y o + bt
z = z + ct
o

Ecuaciones paramtricas de la recta

u = (a, b, c )

x xo
y yo
z zo
=
=
;
a
b
c

Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma


simtrica

u = (a, b, c)
d=

Distancia de un punto Q a una recta

d=

Distancia entre dos rectas

PoQ x u
u

P1 P2 u1 x u2

u1 x u 2

p = po + ru + sv

Ecuacin vectorial de un plano

x = x o + ru x + sv x

y = y o + ru y + sv y
z = z + ru + sv
o
z
z

Ecuaciones paramtricas de un plano

Ecuacin cartesiana de un plano en forma general

62

Ax+By+Cz+D=0 ;

N = (A, B, C)

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

N = ( A,B, C)

PoP N = 0 ;

Ecuacin normal de un plano

PoQ N

Distancia de un punto Q a un plano

d=

ngulo entre una recta y un plano

sen =

63

u N
u N

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lgebra
Frmulas para potencias y races

p an q an = ( p q ) an

a m a n = a m+ n

am
= a mn
an

(a ) = (a )

m n

an a
n =
b b

1
= n
a

p n a q n a = ( p q) n a

= a mn

ab = n a n b

a
=
n
b

n m

a a n
=
b b

( )

n x

a = i a

am =

No es vlida en algunos casos; p. ej.,

= an

a mx = n a m

( 2 )

= +2,

= 2

Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares.


Transformacin de expresiones algebraicas usuales

(a b )

= a 2 2 ab + b 2

(a + b + c )

(a b)

= a 2 + 2 ab + 2 ac + b 2 + 2 bc + c 2

a 3 + b 3 = ( a + b ) ( a 2 ab + b 2 )

x2 + px + q = 0

(a + b)

= an +

x1,2 =

= a 3 3 a 2 b + 3 ab 2 b 3

a 2 b2 = ( a + b )( a b )
a 3 b 3 = ( a b ) ( a 2 + ab + b 2 )

p2
q
4

(a b + c )

= a 2 2 ab + 2 ac + b 2 2 bc + c 2

n ( n 1) n 2 2 n ( n 1)( n 2 ) n 3 3
n n 1
a b+
a b +
a b + + bn
1
1 2
1 2 3

a n + b n = ( a + b ) ( a n 1 a n 2 b + a n 3 b 2 + ab n 2 + b n 1 )

64

(solo para n par)

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Logaritmos

x
= log x log y
y
1
log n x = log x
n

log ( x y ) = log x + log y

log

log xn = n log x
Binomio de Newton

(a + b)

n
n
n
n
= a n + a n 1 b + a n 2 b 2 + a n 3 b3 +
0
1
2
3

Donde n tiene que ser un nmero entero y

n n ( n 1)( n 2)( n k + 1)
n!
=
=
1 2 3k
k !( n k ) !
k
Permutaciones
Nmero de permutaciones de n elementos

Pn = n! = 1 23 n
Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones con
repeticin

Nmero de combinaciones sin repeticin

n
n!
C =
=
k !( n k ) ! k

n
k

Ckn =

( n + k 1)! = n + k 1

k !( n 1) ! k

r con repeticin

Nmero de ordenaciones sin repeticin

Nmero de ordenaciones con repeticin

n
n!
Okn = Ckn Pk = k ! =
( n k )!
k

Okn = nk

donde:
C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k:nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles

65

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Serie binmica o binomial

f ( x ) = (1 x ) = 1 x + 1 x + 1 x +
1
1
1
es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

( 1)( 2 )( 3)( n + 1)
=
1 2 3 n
n

Serie de Taylor (serie de Maclaurin)

f ( x) = f (a) +

f ' (a)
f '' ( a )
2
( x a) +
( x a) +
1!
2!

Forma de Maclaurin, cuando a = 0

f ( x ) = f ( 0) +

f ' ( 0)
f '' ( 0 ) 2
x+
x +
1!
2!

66

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Series de Fourier

Generalidades: Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo


de periodicidad x en un nmero finito de intervalos continuos,
podr descomponerse en ese intervalo en una serie convergente de la forma:

f ( x) =

a0
+ an cos ( nx ) + bn sin ( nx )
2 n =1

Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:

ak =

f ( x ) cos ( kx ) dx

bk =

Funciones pares: f ( x ) = f ( x )

ak =

f ( x ) cos ( kx ) dx

Para k = 0,1, 2,,

bk = 0

Funciones impares: f ( x ) = f ( x )

ak = 0
bk =

f ( x ) sin ( kx ) dx

Para k = 0,1, 2, ,

67

f ( x ) sin ( kx ) dx

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Tablas de desarrollo en series de Fourier

y = a para 0 < x <


y = a para 0 < x < 2
y=

4a
sin(3x ) sin(5x )
+
+ ...
sin x +
3
5

y = a para < x <


y = a para + < x < 2

4a
1
cos sin x + cos(3 ) sin(3x )
3

1
+ cos(5 ) sin(5x ) + ...
5

y = a para < x < 2

y =

y = f 2 + x

2a sin( )
sin2( )
cos x +
cos2x

1
3
2

sin 3( )
cos 3x + ...

y=

y = ax / b para 0 x b
y = a para b x b
y = a( x ) / b para b x
4a
b
1
+ 2
5

y =

y =

1
1
2 sin b sin x + 2 sin(3b ) sin(3x )
3
1

sin(5b ) sin(5x ) + ...

ax
para 0 < x < 2
2

y = f 2 + x
y =

a a sin x sin 2x sin 3x



+
+
+ ...
2 1
2
3

y = 2ax / para 0 x / 2

( )
y = f ( + x )

y = 2a x / para / 2 x

y =

sin 3x sin 5x
a
sin
x
...

32
52
2

68

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

y = ax / para 0 x

(
)
y = f ( 2 + x )

y = a 2 x / para < x < 2

y =

a 4a cos x cos 3x cos 5x


2 2 +
+
+ ...
2
2
2 1
3
5

y = a sin x para 0 x
y = a sin x para x 2

y = f +x
y =

2a

4a cos 2x cos 4x cos 6x


+
+
+ ...

35
57
13

y = 0 para 0 x / 2
y = a sin(x / 2) para / 2 x 3 / 2

y = f 2 + x
y =

2a 1
cos 2x
cos 4x
cos 6x
2
+. 2
...
cos x + 2
2 4
2 1 4 17
6 1

y = x 2 para x

( )

y = f x = f 2 + x

cos x cos 2x cos 3x

4 2
+

...

3
22
32
1

ax
para 0 < x <
y =

y = f 2 + x
y =

a 2a cos x cos 2x cos 3x


2 2 +
+
+ ...
2
2
4 1
2
3

a sin x sin 2x sin 3x


+

+
...
2
3
1

y=

69

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Clculo diferencial
Relacin de cambio: derivada
Pendiente en un punto. Relacin (o intensidad) de cambio
Pendiente de una curva
En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en
un punto P es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:

m = tan =

y'
x '

Relacin media de cambio (cociente incremental)


La intensidad media de variacin de la funcin y = f (x) es la relacin de los incrementos

y
correspondientes al segmento de curva PP1
x
y f (x + x) f (x)
=
x
x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1 , a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o intensidad de cambio) de la funcin en P:

y dy
=
= f '(x)
x0 x
dx

y' = lim

Interpretacin geomtrica de la derivada


Curvas de derivadas sucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como
ordenada, se obtendr la curva de y' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada

y = f (x) . Si se deriva la curva y' = f '(x) se obtendr y'' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f (x) .
Ejemplo:

y = Ax3 + Bx2 +Cx + D

70

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Radio de curvatura en un punto dado x

(1 + y 2 )3
y

Coordenadas del centro de curvatura

a= x

correspondiente a un radio

1 + y 2
y
y

1 + y 2
b= y+
y
Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin
Valores mximos y mnimos
Hgase y ' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y''
Si y ''(a ) > 0 habr un mnimo en x = a
Si y ''(a ) < 0 habr un mximo en x = a
Punto de inflexin
Hgase y '' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y '''
Si y ''(a ) 0 habr un punto de inflexin en x = a
Forma de la curva y = f (x)

71

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Crecimiento y decrecimiento

y '(x) > 0
y '(x) < 0

y(x) crece si aumenta x


y(x) decrece si aumenta x

y '(x) = 0

y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x

Curvatura

y''(x) > 0

y(x) ser cncava hacia arriba

y''(x) < 0

y(x) ser cncava hacia abajo

y''(x) = 0

con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin


sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo

Otros casos
Si para x = a

y'(a) = y''(a) = y'''(a) == y(n1) (a) = 0 , pero yn 0 , pueden presentarse los cuatro
casos siguientes:

Tablas de derivadas
d
( c) = 0
dx
d
( cx n ) = ncx n 1
dx
d
du
( cu ) = c
dx
dx

d
( cx ) = c
dx
d
du dv dw
( u v w ) =
dx
dx dx dx
d
dv
du
( uv ) = u + v
dx
dx
dx

d
dw
dv
du
( uvw ) = u v
+uw
+vw
dx
dx
dx
dx

d u v
=
dx v
du
1
=
dx dx
du

d n
du
( u ) = nu n1
dx
dx
dF dF du
(Regla de la cadena)
=
dx
du dx

( du dx) u( dv dx)

72

v2

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas

d v d v ln u
d
u = e = ev ln u [ v ln u ] =
dx
dx
dx
du v
dv
vu v-1
+ u ln u
dx
dx
d u
du
a = a u ln a
dx
dx
d u
du
e = eu
dx
dx

log a e du
d
log a u =
dx
u dx

a > 0, a 1

d
d
1 du
ln u = log e u =
dx
dx
u dx

Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas

d
du
sen u = cos u
dx
dx

d
du
cot u = csc 2 u
dx
dx

d
du
cos u = sen u
dx
dx

d
du
sec u = sec u tan u
dx
dx

d
du
tan u = sec 2 u
dx
dx
d
1 du
cos 1 u =
dx
1 u 2 dx

d
du
csc u = csc u cot u
dx
dx

0 < cos 1 u <

1 du
d 1
sen u =
dx
1u2 dx

2 < sen1 u < 2

d
1 du
2 < tan 1 u < 2
tan 1 u =
2
dx
1 + u dx
d
1
du
1 du
sec 1 u =
=
,
dx
u u 2 1 dx u u 2 1 dx

d 1
1 du
cot u =
dx
1+ u2 dx

0 < cot1 u <

+ si 0 < sec 1 u < 2

si 2 < sec u <

si
0 < csc1 u < 2

+ si 2 < csc u < 0

d
1
du
1 du
csc1 u =
=
,
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx

Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas

d
du
senh u = cosh u
dx
dx

d
du
coth u = csc h 2 u
dx
dx

d
du
cosh u = senh u
dx
dx

d
du
sec h u = sec h u tanh u
dx
dx

d
du
tanh u = sec h 2 u
dx
dx
d
1
du
sen h -1u =
dx
u 2 + 1 dx

d
du
csc h u = csc h u coth u
dx
dx

d
1 du
tanh 1 u =
,
dx
1 u 2 dx
73

[ 1 < u < 1]

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura

d
1 du
,
c h -1u =
cos
dx
u 2 1 dx

d
du
1
cscc h -1u =
,
dx
u 1 + u 2 dx

+ si cosh 1 u > 0, u > 1

1
si cosh u < 0, u < 1

si u > 0, + si u < 0]

1 du
d
,
secc h -1u =
dx
u u 2 1 dx

d
1 du
c 1 u =
coth
,
1 u 2 dx
dx
[u > 1 u < 1]

si sec h 1u > 0,, 0 < u < 1

1
+ si sec h u < 0,, 0 < u < 1

Clcu
ulo integral
a integracin
Signifficado de la
Por inttegracin se
e entiende el encontrar una
u funcin F ( x ) a partiir de una fun
ncin dada

erivada F ( x ) sea igual a la original f ( x) . Por lo tanto,


y = f ( x ) de manera que la de

F ( x ) =

dF ( x )
= f ( x)
dx

La integral indefiinida

f ( x ) dx = F ( x ) + C
C es una
u constantte indeterminada que de
esaparece al
a derivar, ya que la derivvada de una
a
consta
ante es igual a cero.
Signifiicado geom
trico de la integral indefinida.
Como muestra la
a figura, hayy una infinid
dad de
curvass y = F ( x ) con
c
pendie
ente o de
erivada
y = F ( x ) .

Todas
s las currvas y = f ( x ) son
iguales pero desp
plazadas pa
aralelamente
e y en
la dire
eccin del ejje y . La con
nstante C fija una
curva determinada
a. Si la curvva debe passar por
el pun
nto x0 , y0 se tendr:
t

C = y0 F(x0 )

74

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

La integral definida
La integral definida tiene la forma:

f ( x)dx = F ( x) a = F (b) F (a)

En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta


el segundo resultado del primero. Desaparece as la constante C.

Reglas de integracin
Formas fundamentales

u dv = uv v du
1

u du = n + 1 u
n

n +1

+C

du = e u + C

a u du =

n 1

au
+C
ln a

du
= ln u + C
u

Formas trigonomtricas

sen u du = cos u + C

csc u cot u du = csc u + C

cos u du = sen u + C

tan u du = ln sec u

+C

sec

u du = tan u + C

cot u du = ln sen u

+C

csc

u du = cot u + C

sec u du = ln sec u + tan u

+C

csc u du = ln csc u cot u

+C

sec u tan u du = sec u + C

75

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Formas cuadrticas

a 2 + u 2 du =

u
a2
a 2 + u 2 + ln u + a 2 + u 2
2
2

2
u 2
2
2
2
2
2
2 a
(
)
+
=
+
2
+

u
a
u
du
a
u
a
u
lnu+ a2 +u2 +C

8
8

a 2 + u2
2 2 2 = a 2u + C
u a +u
du
u
2 2 3/2 = 2 2 2 + C
(a + u ) a a + u
du

a2 u2 du =

a u

= sen 1

u
+C
a

du
1
u+a
ln
+C
2 =
u
2a u a

a 2 + u2
a 2 + u2
du
=

+ ln u + a 2 + u2 + C
u2
u

du
u
1
= tan 1 + C
2
a
a
+u
du
1
u
2 2 = a sec1 a + C
u u a

a 2 + u2
a + a 2 + u2
+C
du = a 2 + u 2 a ln
u
u

du

du
1
ua
ln
+C
2 =
a
2a u + a

1
a 2 + u2 + a
+C
2 2 = a ln
u
u a +u
u
a2
u
a2 u2 du = 2 a2 u2 + 2 sen1 a + C
du
2 2 = ln u + a 2 + u 2 + C
a +u
du

u 2 2 2 2 a4 1 u
( 2u a ) a u + sen + C
8
8
a

u2du

u 2 2 a2
= a + u ln u + a2 + u2 + C
2
2
2
a +u 2

u2 a2 du =

u 2 2 a2
u a ln u + u2 a2 + C
2
2

u 2 2 a2 1 u
= a u + sen + C
2
2
a
a2 u2

a2 u2
a + a2 u2
2
2
du = a u a ln
+C
u
u

a 2 u2
1
u
du = a 2 u2 sen1 + C
2
u
u
a

1 a + a 2 u2
+C
2 2 = a ln
u
u a u
du

du
u

( a

a u

( a 2 u2 )
u 2 du
u 2 a2

1
a 2 u2 + C
a 2u

u
a

a 2 u2

u
a4
u2 a2 du= ( 2u2 a2) u2 a2 lnu+ u2 a2 +C
8
8

a
u2 a 2
du = u 2 a 2 a cos1 + C
u
u

3
u
3a4 1 u
sen + C
u2 ) 2 du = ( 2u2 5a2 ) a2 u2 +
a
8
8

du

u2du

+C

u2 a2
u2 a2
du =
+ ln u + u2 a2 + C
2
u
u
du
= ln u + u 2 a 2 + C
2
2
u a

udu
1
a + bu = b ( a + bu a ln a + bu ) + C

u 2 2 a2
u a + lnu + u 2 a2 + C
2
2

76

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

du
a +bu b( 2n3)
du
un a+bu =a( n1) un1 2a( n1) un1 a+bu

u2 a 2
2 2 2 = a 2u + C
u u a
du
u
u2du 1
a +bu = 2b3 [( a +bu) 2 4a( a +bu) + 2a2 ln a +bu] + C 2 2 3 2 = 2 2 2 + C
a u a
(u a )
du

du

u( a + bu) = a ln a + bu + C

du
1
b
a + bu
=
+ 2 ln
+C
( a + bu)
au a
u
udu
a
1
( a + bu) 2 = b 2 ( a + bu) + b ln a + bu + C
du
1
1 a + bu
u( a + bu) 2 = a( a + bu) a 2 ln u + C

a2
u 2 du
1

=
a
+
bu

2a ln a + bu + C
(a + bu)2 b 3
a + bu

a + budu =

du
1
a + bu a
= ln
+ C, si a > 0
a + bu
a
a + bu + a

du
2
a + bu
=
tan1
+ C, si a < 0
a
a + bu
a

a + bu
du
du = 2 a + bu + a
u
u a + bu
a + bu
a + bu b
du
du =
+
2
2 u a + bu
u
u
udu
2
( bu 2a ) a + bu
=
a + bu 3b 2

2un a +bu 2na un1du

a +bu b( 2n+1) b( 2n+1) a +bu

undu

2
3
(
)(
) 2 +C
2 3bu 2 a a + bu
15b

Otras formas trigonomtricas

csc

u du = 12 csc u cot u + 12 ln csc u cot u + C

n 1
sen n 2 u du
n
n 1
cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n cosn 2 u du
n
n 1
sen u du = n1 sen u cos u +

1
tan n 1 u tan n 2 u du
n 1
1
n
u du =
cot n 1 u cot n 2 u du
n 1
n2
1
secn udu = n 1 tanu secn2 u + n 1 secn2 udu
n2
1
cscn udu = n 1 cot u cscn2 u + n 1 cscn2 udu
sen ( a b) u sen ( a + b) u
sen au sen bu du = 2( a b) 2( a + b) + C

tan
cot

u du =

sen
cos

u du = 12 u 14 sen 2 u + C

u du = 12 u + 14 sen 2 u + C

tan

u du = tan u u + C

cot

sen

cos

u du =

tan

u du = 12 tan 2 u + ln cos u + C

u du = 12 cot 2 u ln sen u + C

cot

77

u du = cot u u + C

u du = 13 ( 2 + sen 2 u ) cos u + C
1
3

( 2 + cos u ) sen u + C
2

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

cosau cosbudu =
u

sen( a b) u sen( a + b) u
+
+C
2( a b)
2( a + b)

sec u du =
3

1
2

sec u tan u + 12 ln sec u + tan u + C

cos( a b) u cos( a +b) u

+C
2( a b)
2( a +b)
n
m
sen u cos u du

cos u du = u n sen u n u n 1 sen u du

senau cosbu du =

u sen u du = sen u u cos u + C

senn1 ucosm+1 u n 1
senn2 ucosm udu
=
+

n+m
n+m
senn+1 ucosm1 u m1
=
+
senn ucosm2 udu
n+m
n+m

u cos u du = cos u + u sen u + C

u cos

u du =

2u 2 1
u 1 u2
cos1 u
+C
4
4

udu =

u n+1du
1 n+1 1
u tan udu = n +1 u tan u 1+u2 , n 1
1

sen u du = u n cos u + n u n 1 cos u du

1
utan u du =

un+1du
1 n+1 1
u
sen
u

, n 1

n+1
1u2
un+1du
1
un cos1 udu = n+1un+1 cos1 u+ 2 , n 1
1 u

u sen

u 2 +1
u
tan 1 u + C
2
2

sen

u du = u sen 1 u + 1 u 2 + C

cos

u du = u cos 1 u 1 u 2 + C

tan

u du = u tan 1 u 12 ln 1 + u 2 + C

Formas exponenciales y logartmicas

1
( au 1) e au + C
a2
1
n
u n e au du = a u n e au a u n1e au du
e au
au
e sen bu du = a 2 + b2 ( a sen bu b cos bu) + C

ue

au

au

ln u du = u ln u u + C

du =

cos bu du =

un+1
u ln u du = ( n + 1) 2 [( n + 1) ln u 1] + C
1
u ln u du = ln ln u + C
n

e au
( a cos bu + b sen bu ) + C
a + b2
2

Formas hiperblicas

senh u du = cosh u + C
cosh u du = senh u + C
tanh u du = ln cosh u + C
coth u du = ln senh u + C
sech u du = tan senh u + C

sech u du = ln tan u + C
sech u du = tanh u + C
csch u du = coth u + C
sech u tanh u du = sech u + C
csch u coth u du = csch u + C
1
2

78

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
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Otras formas cuadrticas

ua
a2
a u
+ C
2au u2 + cos1
a
2
2

a u
+ C
= cos1
a
2a u u

2uau3a2
a3
au
+C
2auu2 + cos1
a
6
2

a u
+ C
= 2au u2 + a cos1
a
2au u

2au u2 du =

u 2auu du =
2

2au u2
a u
+ C
du = 2au u2 + a cos1
2
a
u

u2du
2au u2

(u + 3a)
2

2au u2 +

du

udu

2a u u 2
=
+C

au
u 2a u u 2
du

3a2 1 a u
cos
+C
2
a

79

2auu2
2 2auu2
au
+C
cos1
du =
2
a
u
u

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura

Aplica
aciones de la integraciin
2

dy
Diferencial
D
de arco dS = dx + dy = 1 +
dx
dx
2

rea de
e la superficie
e generada por
p el giro
de una curva alreded
dor del eje x

Longitu
ud de arco

S =

AS = 2 y 1 + y 2 dxx

1 + y 2 dxx

Momento es
sttico de una
a curva con re
especto al
eje x

Mx =

a y

1 + y 2 dx

eje y

My =

a x

1 + y 2 dxx

Coo
ordenadas de
el centroide G

xG =

My
S

yG =

Mx
S
Vo
olumen de un

rea de una superfiicie

A=

d
a y dx

slido genera
ado por el girro de
la superficie A alrededor del
eje x
b

V = y 2 dx
a

80

slido
o cuya secci
n
transvversal A, es funcin
f
de
x

V =

a Ai (x ) dx

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Momento esttico de una superficie con respecto al


eje x
eje y

Qx =

y2
dx
2

Qy =

a xy dx

Coordenadas del centroide G

xG =

Qy

yG =

Qx
A

Momento esttico del volumen de un cuerpo con relacin al


plano yz
b

M yz = xy 2 dx
a

Coordenadas del centroide G

xG =

Myz
V

Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero par n de franjas de
igual ancho

h =

b a
n

El rea se calcula entonces con la frmula trapecial

A=

h
y + 2y1 + 2y 2 + ... + 2yn 2 + 2yn 1 + y n
2 0

Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercer grado

Ai =

h
y + 4y 1 + y 2
3 0

81

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Para curvas de grado mayor que el tercero

A=

h
y + y n + 2 y 2 + y 4 + ... + y n 2 + 4 y1 + y 3 + ... + y n 1

3 0

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .


En parmetro arbitrario:

En parmetro s:

r r(t )
b (t ) =
r r(t )

r( s)

r( s)

r ( s)
r ( s)
b ( s) =

r ( s)

r (t )
t (t ) =
r (t )

n(t ) = b (t ) t (t )

Vector tangente unitario

Vector normal principal

Vector binormal

Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito RLC


Fuerza ejercida por un fluido F =

t ( s ) = r ( s )

n ( s) =

Lq + Rq +

1
q = E( t )
C

y L( y)dy
a

Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo

F = A 2 x0 g A 2 x g
Ley de Torricelli

v=

2 gh

Fsica
Cinemtica

F = xi + yj + zk

d
2
a = ut + un

dt

dr
v=
dt

= ut

= rur +r u

) (

a = r r 2 u r + r+2r u

82

dv
a=
dt

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Movimiento en una dimensin

x = vt
x = xo + v t

v=

1
2

(v + v 0 )

v = v o + at
1
x = x o + (v o + v )t
2
1
x = xo + vot + at 2
2
2
2
v = v o + 2a ( x x o )
Dinmica

W
F = ma = a
g
mM
F=G
r2
F = m dV / dt
XB
VB

W: peso

= XB XA
= VB VA

aB = aB a A
A

Trabajo, energa y conservacin de la energa


U = F r

dU = F d r

U F r
P= =
= F v
t
t

P: potencia

Psal
Pent

: eficiencia

U = K = K f K i

1
mv 2
2
W = V = V f Vi

K=

K: energa cintica
V: energa potencial

V ( y ) = mgy
1
Ve = kx 2
2

83

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Impulso e mpetu

I = F dt

I = p

p = mv

p: mpetu

p : impulso

p = p f pi = Fdt
Electricidad y magnetismo

q1q2 r
F =k 2
r r

F
E=
q
q
E = E dA =

qq
F = k 1 22
r

r = r1 r2

E:flujo elctrico

V =k

q
r

V: potencial electrosttico

b
Ub Ua
W
= ab = E dl
a
q
q
i 1 q q
i j

Vb Va =
m

U =
i =1 j =1

U: energa potencial electrosttica

4 o rij

84

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Capacitancia

q = CV

C: capacitancia

A
Capacitor de placas paralelas
d
A
C=
= k 0
k: constante dielctrica
d
2l
Capacitor cilndrico
C = o
ln b
a
2
1
1
q
U: energa almacenada en un capacitor
U =
= CV 2 = qV
2C 2
2
1
u: densidad de energa
u = o E 2
2
C = o

( )

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica

q
t
i=n q A
i
j = = ni qi vi
A
i

i=

i: corriente elctrica

j: densidad de corriente
A: rea

E
j
V
l
R= =
A
i
R = R0 ( 1 + t )
Vab = IR
ient . = isal.

Elev. de potencial =

P = iV = i 2 R =
Magnetismo

: resistividad

R: resistencia
Variacin de R con la temperatura

cadas de potencial

V
R

P: potencia elctrica


F = qv B

v : velocidad


F = il B
= NiAB
sen

B dl = oi

l : elemento de longitud

B : campo magntico

= Bd A

85

=0

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

B=

B=

oi
2r
0 I

r: distancia

2 a

Ni
B= o
2r
I
dB = 0 sen d
4 a
I
B = 0 ( cos 1 cos 2 )
4 a
d B
dt
= vBl
d
= dt

N: nmero de vueltas
r: radio

: fuerza electromagntica

86

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Momentos de inercia
Definicin general
Momento de inercia con respecto a un eje x o un punto O, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o
punto:

I = x 2 dm

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos


Para cualquier momento de inercia (de longitud, rea,
volumen o masa), axial o polar, se verifica que:

J = JG + mlG

Momentos de inercia de una curva plana con respecto al


eje x

I Lx =

y 2 1 + y 2 dx

eje y

I Ly =

a x

1 + y 2 dx

En las ecuaciones anteriores:

I : momento de inercia con respecto al eje de referencia


J : momento polar de inercia con respecto al eje de referencia

JG : momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centroide G


m : magnitud considerada (longitud, rea, volumen o masa)

lG: distancia del centroide al eje o punto de referencia

87

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Momentos y productos de inercia de superficies planas


El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un
eje x o y , situado en su plano, es igual a la suma de los
productos de los elementos de rea dA y el cuadro de las
distancias a los respectivos, y o x , respectivamente

Ix =

y dA ;
2

Iy =

dA

Si se da la funcin y = f (x ) , entonces:
Con respecto al
eje x
eje y

Ix =

y
dx
3

Ix =

a x y dx
2

El momento de inercia polar de una superficie plana respecto a un


punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos
de los elementos del rea dA y el cuadrado de su distancia r a
dicho punto (polo):

JO =

dA

Si los ejes de referencia de los momentos de inercia I x e I y son


perpendiculares y se cortan en O, existe entre el momento polar y
los axiales la relacin
:

IO = r 2dA + (y 2 + x 2 )dA = I x + I y

El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes


situados en su plano es igual a la suma de los productos de los
elementos de rea dA y las distancias x, y, a ambos ejes:
I xy = x y dA 0 ; o bien 0

Transformacin a un eje inclinado x: si se conocen para los ejes


perpendiculares x, y, y las cantidades Ix, Iy e Ixy, entonces el
momento de inercia axial Ix, con respecto a un eje inclinado un
ngulo con respecto al eje x, es igual a:

I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2

88

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Ejemplos de clculo de momentos de inercia y superficies planas


Rectngulo
h

y3 bh3
Ix = y b dy = b =
0
3
3 0
2
h bh3
Ix = I x A =
12
2
3
3
bh
bh
Iy =
; I y =
3
12
bh 3 b3h bh 2 2
bh
IO = Ix + Iy =
+
= (b + h ); IG = (b2 + h2 )
3
3
3
12
bh
Ixy = Ixy +
A
22
Como x y / y son ejes de simetra, Ixy = 0 , entonces
h 2

I xy

bh
bh
(bh ) =
=
22
2

Crculo

IO =

R 2

R 2

0 r dA = 0 r

(2 r )dr

r 4
R4
= 2 =
2
4 0
I
R4 D 4
Ix = Iy = 0 =
=
2
2
64
Ixy = 0 , puesto que x, y son los ejes de simetra
Semicrculo

Ix =

0 y dA = 0 y (2x )dy
2

= 2 y 2 R2 y 2dy =

R4

I0 = 2

R4
8

R4
4

= Iy

; I xy = 0,

Porque y es eje de simetra.


Polgono regular de n lados

I x = Iy =

I0
2

n a r
(12r 2 + a 2 ); I xy = 0
2 48

89

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Donde

r Radio de la
circunferencia Inscrita
a Longitud del lado

R Radio de la
circunferencia circunscrita
a Nmero de lados

Teorema de ejes paralelos


Para calcular el momento de inercia de secciones compuestas es conveniente aplicar el
teorema de los ejes paralelos.
Distancia al centroide
A2

Y2
Y1

A1

Y
referencia

Distancia al centroide de la seccin considerada


=
Y= Distancia al centroide de la seccin desde la referencia marcada
Yn = Distancia desde la referencia al centroide de la seccin del area
An = Area de la seccin considerada
AT = Area total de la seccin original
Momento de inercia de la seccin compuesta
I =

( )

In = Momento de inercia de la seccin


An= Area correspondiente a la seccin considerada
d = distancia intercentroidal entre el centroide global de la seccin y el centroide de cada
rea considerada

90

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Momentos de inercia de volmenes


Prisma rectangular recto

Si

bh 3 b 3h
+

12
12

es el momento de inercia polar centroidal de un rectngulo,


entonces con relacin al eje z , queda:

J z (V )

a bh

b 3h
a b h 2
dz =
=
+
(b + h 2 )

0
12
12
12
3

Cilindro circular recto


Con respecto al eje z:

J z (V ) =

r4

h
2
h
2

dz =

r 4h
2

Con respecto al eje x:

J z (V ) =

h
2
h
2

r 4

r 2h 2
2 2
+
=

r
z
dz
(3r + h 2 )

12
4

Momento de inercia de masa


Este momento, J, es el producto del momento de volumen J (V )
por la densidad

(kg m )
2

J = J(V )
donde

m
=
V g

Ejemplo: Para un cilindro J = J (V )

(kg m )
3

m r 4h m
mr 2
=
=
V
2 r 2h
2

91

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Constantes universales
Carga electrn y protn = 1.6 x 10 19 C

Electrn-volt (eV) = 1.60 x 10 19 J

Masa electrn = 9.11 x 10 31 kg

Cu =1.69 x 10 8 m

Masa protn = 1.673 x 1027 kg

Al =2.83 x 10 8 m

k = 9 x 10 9 Nm 2 / C 2

0 = 8.85 x 10

12

C / Nm

Ag = 1.62 10 8 . m

Fe = 9.68 10 8 m

0 =4 x 10 T m

Cu =8.93 x 10 3 kg m 3

Constante gravitacional

Al = 2.7 x 10 3 kg m 3

G = 6.672 x 10 11 Nm 2 / kg 2

Constante dielctrica = 8.85 x 10-12 F/m


Constante de permeabilidad = 1.26 x 10-6 H/m
Equivalencias
1 N = 0.2248 lb = 105 dinas
1 pulg = 0.0254 m
1 kCal = 418 Joule
1 Btu = 0. 252 KCal
1 HPh = 1. 014 CVh
1 Watt = 0. 860 KCal h
1 Joule = 2.778 x10-7kWh
1 Joule = 9.481 x 10-4 Btu = 107 erg
1 Joule = 0.2389 cal = 6.242 x 1018 eV
1 HP = 550 ftlb s = 745.7 W
1 HP = 2545 Btu/h = 178.1 cal/s
1 Tesla = 10000 Gauss
1 milla = 1609 m
1 ft = 30.48 cm
1 libra = 454 gr
sen (90 ) = cos
cos (90 ) = sen
Sen 2 = 2 sen cos
Sen ( ) = sen cos cos sen
Cos ( ) = cos cos sen sen
tan ( ) =

tan tan
1 tan tan

92

madera = 0.6 0.9 x 10 3

kg

m3

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Anlisis dimensional y teora de semejanza


De las 4 dimensiones bsicas: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura
Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla.

93

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Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura

Tablas caractersticas de los flip flops

J
0
0
1
1

Flip flop JK
Q(t+1)
Q(t)
Sin cambio
0
Restablecer
1
Establecer
Q(t)
Complementar

K
0
1
0
1
D
0
1

Flip flop D
Q(t+1)
0
Restablecer
1
Establecer

T
0
1

Flip flop T
Q(t+1)
Q(t)
Sin Cambio
Q(t) Complementar

Ecuaciones caractersticas de los flip flops


Q(t+1)=D

Ecuacin caracterstica flip flop D

Q(t+1)=JQ+KQ

Ecuacin caracterstica flip flop JK

Q(t+1)=T EXOR Q = TQ+TQ Ecuacin caracterstica flip flop T

Tablas de excitacin de los flip flops JK y T

Q(t)
0
0
1
1

Q(t)
0
0
1
1

Flip flop JK
Q(t+1)
J
0
0
1
1
0
X
1
X
Flip flop T
Q(t+1)
0
1
0
1

K
X
X
1
0

T
0
1
1
0

El smbolo X en las tablas representa una condicin de indiferencia, es decir, que no importa si la entrada es 1 0.

94

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines
de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la
escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus
rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General.
Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin,
segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les
corresponden en la toma de decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad
Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY);
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y
Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.
Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con
el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio
de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

95

Direccin General Adjunta de los EGEL

96

MARZO 2015