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GUA DE TRABAJO PRCTICO EXPERIMENTAL

Talleres y Laboratorios de Docencia ITM

Cdigo
Versin
Fecha

FGL 029
01
2014-11-21

1. IDENTIFICACIN DE LA GUA
Nombre de la gua:

Comunicacin y envo de datos entre dos


PLCs S S7-300 a travs de Wireless (WiFi)

Cdigo de la gua (No.):

001

Taller(es) o Laboratorio(s) aplicable(s):

Control
Lgico
Programable
Automatizacin Industrial

Tiempo de trabajo prctico estimado:

1 horas

Asignatura(s) aplicable(s):
Programa(s) Acadmico(s) /
Facultad(es):

COMPETENCIAS

Implementar una comunicacin


inalmbrica entre dos PLCs,
para el envo y recepcin de
datos.

Control Lgico Programable, Control


Lgico I, Control Lgico II, Redes
Industriales
Ingeniera Mecatrnica/ Facultad de
Ingenieras

CONTENIDO TEMTICO
CONTROLADORES
LGICOS PROGRAMABLES
(PLC):
Generalidades sobre
los PLC
Programacin
del
Controlador
Lgico
Programable.
REDES INDUSTRIALES:
Comunicacin AS-i
Comunicacin
Ethernet
Comunicacin
Profibus
Comunicacin
Inalmbrica.

INDICADOR DE
LOGRO
Realiza
la
comunicacin entre
dos PLCc de forma
inalmbrica,
siguiendo
una
topologa
establecida.
Elabora un programa
que permite enviar
datos a travs de
redes inalmbricas.
Simula
en
un
software el diseo de
control propuesto
Utiliza los perifricos
AS-i.

2. CUESTIONARIO PREVIO A LA PRCTICA


a. Estudie los conceptos de: Estructuras de programacin en el software Simatic
Step 7.
b. Estudie creacin de redes Etehernet para comunicar dos PLCs.
c. Estudie la configuracin del esclavo AS-i.
d. Estudie el funcionamiento de los bloques de transferencia PUT y GET

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e. Realice el programa donde, por medio de la botonera AS-i, asociada al PLC


server, active y desactive una salida del PLC asociado al cliente.
f. Verifique el funcionamiento del cdigo en el simulador virtual y en la parte fsica.

3. RECURSOS REQUERIDOS
2 PLCs CPU314C-2DP
4 cables Ethernet y 1 Profibus
Mdulo comunicacin Wireless punto de acceso SCALANCE W788-1PRO,
Cliente SCALANCE W744-1PRO y suiche SCALANCE X108
Mdulo con esclavos AS-i (Botonera AS-i)
4. PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO
a. Conectar los dos PLCs a cada mdulo Wireless respectivo, para la asignacin de
las direcciones y de los programas.
b. Creacin del programa y configuracin del hardware en el Step 7 adicionando las
redes Ethernet y Profibus (la ltima solo para el PLC asociado al Server, mdulo
AS-i).
c. Realizar la deteccin de los PLC asociados a la red Wireless y asignacin de su
direccin y nombre respectivo.
d. Desarrollo del programa para el envo y recepcin de datos.
e. Probar la comunicacin cargando los programas de los PLC a travs de la red
Wireless y encendiendo una salida del PLC cliente a travs de la botonera AS-i del
PLC Server.
f. Una vez todo est funcionando correctamente sustente la prctica.
5. DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO
Los equipos deben implementar una comunicacin inalmbrica entre dos PLCs, uno ser
el Server, el cual tendr conectado el mdulo AS-i, para accionar la botonera y enviar el
dato al PLC cliente. Este ltimo encender o apagar una salida, segn sea presionado el
botn de ON y OFF, respectivamente, que se tienen en la botonera. De igual manera, se
encender el LED de la botonera AS-I, para identificar el estado en que se encuentra la
comunicacin.
La topologa a seguir se visualiza en la figura 1, donde se tendr un suiche asociado al
Server, al PLC 1 y al PC. Mientras que por otro lado, comunicado va Wireless, se tiene el
PLC asociado al cliente.

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Figura 1. Topologa de la prctica


Para la realizacin del enlace inalmbrico, se debe conocer los tres componentes
principales para efectuar dicha comunicacin; punto de acceso SCALANCE W788-1PRO,
Cliente SCALANCE W744-1PRO y suiche SCALANCE X108.
-

Punto de acceso SCALANCE W788-1PRO: Acta como servidor de la red.


Cliente SCALANCE W744-1PRO: Cumple la funcin de cliente en la red.
Suiche SCALANCE X108: realiza la unin entre los puntos de conexin, creando
una subred entre los equipos conectados a l.
Iniciar primero con la configuracin del Hardware del Server y del Cliente, para ello, se
configura el PLC 1 agregando el mdulo AS-i a travs de una red Profibus, teniendo en
cuenta la identificacin de cada componente que se presenta a continuacin:

Tipo de Maestro
CP 343-2

Referencia
343-2ah00-0xao

Tipo de periferia
ET 200M IM153-1

Componente
Mdulo Salidas
Digitales
Modulo entradas
Digitales
Tipo de
esclavo(botonera)

Direccin:

Botonera

Referencia
153-1AA03-0XB0

Referencia
322-1HH02-0AA0
321-1BH02-0AA0
Valor de
corriente
consumida
0.004A

Perfil
77e

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Teniendo en cuenta esto, se agrega a la red los componentes citados, esto puede variar
dependiendo del mdulo donde se trabaje, se recomienda detectar cada componente y su
referencia. En la figura 2 se observa el estado final con la red Profibus y sus
componentes.

Figura 2. Adicin modulo AS-i y sus componentes.


Este paso solo se realiza para el PLC 1, puesto que ste es el que tendr la botonera ASi. Se debe tener en cuenta la direccin del CP 343-2, pues a partir de sta, se accede a
los componentes conectados a la red. Por otra parte, para la creacin de la red Ethernet,
se debe adicionar la CP, es decir, el mdulo que tiene el PLC para la comunicacin
Ethernet, se debe identificar qu tipo de mdulo es; puesto que se puede caer en el error
de configurar una CP advanced, teniendo una industrial (Figura 3). Ya la parte de versin
y dems es cuestin del equipo.

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Imagen 3. Seleccin del mdulo Ethernet.


Continuo a este se crea la subred Ethernet, se elige un nombre y se configura la direccin
IP y la mscara de subred, figura 4, empero, la IP ser modificada ms adelante para la
conexin Wireless.

Figura 4. Configuracin red Ethernet.


De igual manera se realiza para el segundo PLC, pero en vez de crear una subred, se
aade a la red creada anteriormente figura 5.

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}
Figura 5. Integracin del segundo PLC a la red Ethernet.
Para la red, se abre la ventana de configuracin de red, se encuentra en la parte superior,
figura 6, luego, se abren las redes disponibles, e insertamos un nuevo enlace, esto se
hace en el equipo que va a ser nuestro interlocutor, el que realizar la comunicacin,
figura 7.

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Figura 6. Acceso a la configuracin de red.

Figura 7. Insertar nuevo enlace al PLC interlocutor.


Seguido a este aparece una ventana, figura 8, en la cual se indica informacin del
dispositivo que ser interlocutor, se contina por aceptar, para as llegar a la siguiente
ventana, figura 9.

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Figura 8. Informacin del CP donde se agregar el enlace.


En donde nos muestra las propiedades del enlace y la va del mismo, all se debe tener en
cuenta dos parmetros muy importantes; los parmetros del bloque, en l nos indica la
direccin local que se utilizar para la recepcin y envo de datos. Se debe tener en
cuenta el formato predeterminado, en este caso, hexadecimal. Y que se encuentre activo
la iniciativa local.

Figura 9. Propiedades del enlace del interlocutor.


Se deben tener en cuenta los parmetros del bloque para el envo de daots. Habiendo
configurado esto, queda casi lista nuestra conexin, hace falta la configuracin Wireless,
para ello se debe conectar el PLC y el PC al Suiche, modificar la IP del PC y modificar la
interfaz PC/PG, aqu se busca el controlador que tenga instalado el PC, figura 10.

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Figura 10. Cambio Interfaz PLC.


Se asigna la IP al computador, diferente a la de los PLC y se procede a configurar el
Wireless, se debe ir a Editar estaciones Ethernet, a travs de la pestaa Sistema de
destino, figura 11.

Figura 11. Acceso a la edicin de estaciones Ethernet.

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Seguido a esto, saldr la siguiente ventana, figura 12, en ella se presiona en el botn
Examinar, para buscar las estaciones que estn disponibles en la red, se inicia de forma
automtica la bsqueda de dichos equipos. En la figura 13, se muestra como inicialmente
detecta el punto de acceso descrito anteriormente. Se da clic en aceptar, se regresa a la
ventana anterior, y desde ah se cambia el nombre a Server y la IP se asigna la siguiente
direccin 192.168.0.3.

Figura 12. Estacin Ethernet.

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Figura 13. Bsqueda de estaciones disponibles en el punto de red.


Se realiza la misma accin para el Cliente detectando el equipo y modificando el nombre
y su direccin IP, en este caso ser 192.168.0.3.
Ahora, se conecta los dos PLC en los suiches respectivos, para as ser
detectados por la red y desde all modificar su direccin IP de la siguiente
manera:
PLC1: 192.168.0.1
PLC2: 192.168.0.4
Con esto, la topologa, segn la figura 1, ser la siguiente, figura 14:

Figura 14. Topologa de la conexin con sus direcciones respectivas


Continuo a esto, se cargar los bloques con la programacin respectiva, para
ello, se deber hacer va MP1, slo la primera vez, despus se cargar va
Ethernet/ Wireless. Para ello entonces nuevamente se debe cambiar la interfaz
de TCP/IP a MPI, esto se har para cargar los bloques, en los bloques, la
programacin para el PLC 1 ser la siguiente, figura 15:

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Figura 15. Bloque de programa (OB1) para el PLC1.

Para el PLC2, figura 16:

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Figura 16. Bloque de programa (OB1) para el PLC2.

Habiendo cargado los respectivos programas, podemos cambiar nuevamente el protocolo


de comunicacin a TCP/IP y continuar cargando los bloques por este mtodo. Finalmente,
teniendo conectado el PLC1, el PC y el punto de acceso al suiche y el PLC2 directo al
cliente, se realiza nuevamente el paso de las figuras 11, 12 y 13. Es decir, chequear las
estaciones que se encuentran asociadas a la red, en este caso, cargado ya los bloques y
conectados segn la topologa, debe salir lo siguiente, figura 17:

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Figura 17. Deteccin de las dos estaciones por parte del Server.
Si se desea comprobar esta configuracin, puede desconectar el PC del suiche del Server
y conectarlo al Cliente, para as detectar los equipos que se encuentran asociados desde
este punto, naturalmente debe aparecer tanto el Cliente, Server y los dos PLC, como en la
figura 18:

Figura 18. Deteccin de los equipos desde el cliente.

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6. RECOMENDACIONES
A parte de seguir detalladamente el paso a paso explicado anteriormente, se sugiere
realizar ejercicios con esta comunicacin, creando ms redes Wireless y adjuntar muchos
ms equipos, sin embargo, algunas recomendaciones fsicas podran ser:
-

Desconectar los dems equipos del suiche o cerciorarse que stos no tienen una
direccin IP igual que los equipos que se van a comunicar.
Fijarse en las direcciones que se tienen en cada componente.
Si no llegase a encontrar el Server o el Cliente los equipos, cargar por MPI y
reiniciar el PLC. Se debe tener en cuenta que stos deben estr siempre en RUN

Se adjuntan dos imgenes de las conexiones fsicas. Figura 19 para el PLC1 y Figura 20
para el PLC2.

Figura 19. Montaje Fsico PLC1

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Figura 20. Montaje fsico PLC2


7. PARMETROS PARA LA ELABORACIN DEL INFORME
Sustentar el procedimiento realizado basndose en los siguientes parmetros de
calificacin:
Funcionamiento del sistema segn secuencia dada
Sustentacin detallada del cdigo y simulacin

50%
50%

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2014-11-21

Jaime Andrs Riascos Salas


David Steven Villa Salazar
Jhonny Alvarez, Carlos Salazar
01
Noviembre 2014

8. Referencias
-

Gua tutorial ENLACE INALMBRICO (WIRELESS) ENTRE 2 PLCs


Realizada
por
el
seor:
Rubn
Daro
Vsquez
Salazar.
rubenchov@gmail.com

- Cogdell, J. R., Garca, H. J. E., & Bada, J. R. A. (2002). Fundamentos de


mquinas elctricas. (1st ed., p. 365).Mexico: Pearson Educacin.

- Gers, J. M. ., & J, H. E. (1998). Protection of electricity distribution


networks. (1st ed., p. 341). London: Institution of Electrical Engineers.
- International Electrotechnical Commission Standard. (n.d.). Standard IEC
60617-7.

- International Electrotechnical Commission Standard IEC 947-4. (n.d.).


Standard
IEC
947-4.

- Siemens. (2012).
Programmable

- Guerrero, V., Yuste, R., & Martinez, L. (2011). Comunicaciones Industriales


(p. 409). Mexico: Alfaomega.
- Siemens. (2007). PROFINET the industrial Ethernet Standard for
Automation. Retrieved from http://wfcs2010.loria.fr/files/Siemens.pdf

S7-

1200

Programmable

controller

S7-300
controller.