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GUA DE LABORATORIO DE FISICA

MECNICA. ITM
PROYECTO FINAL. MOMENTO DE
INERCIA ROTACIONAL.
Diego Fernando Echeverri C, Sergio Jaramillo

Implementos
Balanza, 2 poleas, disco, hilo, masas y portapesas, sistema rotacional, regla,
calibrador.

Objetivos
Demostrar la inercia rotacional de algunas distribuciones de masas conocidas,

determinar el momento de inercia de un disco y un anillo utilizando mtodos


experimentales y el mtodo terico para luego comparar la diferencia entre
ellos.

Teora
La inercia rotacional es una medida de la oposicin que ofrece un cuerpo al
cambio de su estado de movimiento rotacional, la cantidad fsica que lo
caracteriza se le denomina el momento de inercia de un cuerpo (I), y esta
depende de la masa del cuerpo, de su geometra y la distribucin de las
masas del mismo.
Tericamente, la inercia rotacional, de un cilindro est dada por la ecuacin,
(1), y la de un disco hueco es la ecuacin, (2):

I=

MR
2

1
2
2
I cm= M ( R1 + R2 ) (2)
2

(1)

La M ser la masa del sistema, en el cual gira el cilindro


La inercia rotacional, I, de un disco de densidad uniforme que rota en un
plano horizontal y en el cual el eje no pasa por su centro de geomtrico est
dada por:

I =I cm + M d2

(3)

Donde M es la masa de los discos o el cilindro


Donde d es la distancia que hay hasta el centro de rotacin
ICM, es la inercia terica del sistema inicial, o sea de la cruceta.
Para hallar experimentalmente la inercia rotacional, I, de un anillo o un
disco, aplicamos un torque y medimos la aceleracin angular resultante.
Siendo:

=I

I=

(4)

Donde es la aceleracin angular y es el torque.


El torque depende de la fuerza aplicada y la distancia desde el punto de
rotacin del objeto hasta el punto donde se aplica la fuerza, :

=r x F (5)

Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se


aplica la fuerza (el brazo de la fuerza), y F es la fuerza aplicada. El valor de
r x F es r F sin donde, es el ngulo entre r y la direccin de F, la fuerza
aplicada. El torque es mximo cuando r y F son perpendiculares entre s.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensin (T) en una cuerda atada a una
parte del sistema rotacional. La gravedad acta sobre una masa m atada a
la cuerda. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es
perpendicular a la fuerza aplicada (tensin).
Por lo tanto, el torque es:

=r x T (6)

Aplicando la segunda ley de newton para la masa colgante, m, obtenemos:

F=T mg=m(a)
La tensin en la cuerda da:

T =m( ga)

El torque es: =rT =rm ( ga ) (7)

La aceleracin lineal a de la masa colgante es la aceleracin tangencial, aT,


del sistema de rotacin. La aceleracin angular est relacionada con la
aceleracin tangencial as:

aT
r (8)

Sustituyendo en la ecuacin 6 y la ecuacin 7 en la ecuacin 3


obtendremos:
2

rm(ga)
r mgr
I= =
=rm ( ga ) =
m r 2

aT
aT
aT
r

I =mr 2

( ag 1)
T

Dado al final se puede utilizar la siguiente ecuacin, para si no tener que


hallar la aceleracin tangencial.

I =M R2 (

g t2
1)
2h

(9)

Donde M son las pesas que se le aaden al portapesas y as registrar los


tiempos,

La h, es la que tomamos respecto al suelo, en la que el sistema empezar a


bajar dependiendo de las masas sujetas a l.

PROCEDIMIENTO
1. Medir el dimetro del cilindro del sistema rotacional y digitar en la
tabla 1.
2. Medir el dimetro del disco, su masa, y digitar en la tabla 1
3. Medir el dimetro del cilindro, su masa, y digitarlos en la tabla 1

4. Escoger una altura h (mayor a 50cm), con el fin de que se lleve a


cabo el movimiento y exista una distancia considerable entre el suelo
y la polea ms alta.
5. Despus de haber medido las masas de cada objeto, se le aumenta el
valor de las masas al portapesas a medida que se vaya midiendo el
tiempo de acuerdo a la fig. 1

fig.1 montaje experimental


6. Despus, realizar los montajes de: 1) la cruceta, 2) la cruceta + el
disco, 3) la cruceta + el disco + el cilindro. Y con cada uno de estos
montajes se llenar las tablas que veremos a continuacin, teniendo
en cuenta que en cada montaje existirn cuatro masas distintas, es
decir, que a cada montaje se le agregaran cuatro masas distintas el
cual se medir su respectivo tiempo.

cilindr
o

Tabla 1,2,3 masa vs tiempo


7. Por ltimo con los datos obtenidos, medir el momento de inercia de
cada montaje, utilizando la ecuacin (9) para los datos
experimentales, y para los datos tericos; las ecuaciones(1),(2), (3).
8. Los datos experimentales se realizan
tablas.

de acuerdo a las siguientes

Con la masa y el tiempo uno tendremos un valor de inercia de la Cruzeta

9. Calcule el porcentaje de error, de cada montaje


10.Escriba sus propias conclusiones de la prctica, as como las causas
de error en los resultados.