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UNIVERSIDADE DE VIGO

E. T. S. Ingenieros Industriales

5 Curso
Orientacin Instalaciones y Construccin

Instalacin de Sistemas de
Automatizacin y Datos
Jos Ignacio Armesto Quiroga
Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica
1

Tema 6

COMUNICACIONES INDUSTRIALES
(4 horas)

Tema 6.
Comunicaciones Industriales.
Introduccin
Redes de comunicaciones industriales.
Clasificacin
Redes de datos:
Redes de empresa.
Redes de fbrica y clula.
Redes de control:
Redes de controladores.
Redes de sensores-actuadores.

Familias de redes industriales.


3

Comunicaciones Industriales.
Introduccin.
 Se pueden definir las Comunicaciones Industriales
como: rea de la tecnologa que estudia la transmisin de

informacin entre circuitos y sistemas electrnicos utilizados


para llevar a cabo tareas de control y gestin del ciclo de vida
de los productos industriales
 Deben resolver la problemtica de la transferencia de
informacin entre los equipos de control del mismo nivel y
entre los correspondientes a los niveles contiguos de la
pirmide CIM.
 En la dcada de 1980, las comunicaciones industriales
comenzaron a realizarse mediante comunicaciones
digitales punto a punto para, posteriormente, evolucionar
hacia la aplicacin de redes multipunto.
4

Comunicaciones Industriales.
Introduccin.

Modelo OSI desarrollado por la ISO para


la conexin de sistemas informticos abiertos

Comunicaciones Industriales.
Introduccin.
Sistema de fabricacin flexible:
 Conjunto de mquinas e instalaciones, enlazadas entre s mediante
sistemas de transporte y control, que es capaz de producir una variedad
de productos dentro de una gama.

Sistema de Fabricacin Flexible

Comunicaciones Industriales.
Introduccin.
Comunicaciones industriales. Necesidad:
 La automatizacin integrada de la produccin se realiza mediante un
conjunto de dispositivos y sistemas de control y gestin de proceso
asociados a diferentes niveles y que han de estar intercomunicados.
Parmetro
Nivel

Tipo de Sistema
Electrnico de Control

Tiempo de
respuesta

Relacin (%) de
tareas Gestin/Control

Operatividad
exigible (%)

Computador de planta

De das a segundos

95-100/0-5

> 10

Controlador de rea

De minutos a segundos

90-95/5-10

< 10

Controlador de clula

De segundos
a milisegundos

80-90/10-20

80-90

Controlador de proceso

De milisegundos
a microsegundos

5-10/90-95

90-95

Comunicaciones Industriales.
Introduccin.
 En los niveles superiores de la pirmide CIM se trabaja
frecuentemente con grandes volmenes de datos,
aunque el tiempo de respuesta no es en general crtico y se
sita entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas.
 Por el contrario, los sistemas electrnicos de control
utilizados en los niveles inferiores de las fases de
produccin trabajan en tiempo real y debido a ello se les
exigen tiempos de transmisin mucho ms rpidos y, sobre
todo, un comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volmenes de informacin a
transmitir son, en general, menos elevados.
8

Comunicaciones Industriales.
Clasificacin de las Redes Industriales.
 Las diferentes caractersticas (por ejemplo, tiempos de
respuesta) exigidas al sistema de comunicaciones de cada
uno de los niveles hacen que sea diferente el tipo de red de
comunicaciones necesaria para implementarlo.
Redes de datos
u ofimticas

Redes de empresa y fbrica


Redes de clula

REDES DE
COMUNICACIONES
INDUSTRIALES
De funcionalidad limitada

Redes de control
o de campo

Redes de sensoresactuadores

De alta funcionalidad

Redes de controladores

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
 Se consideran redes de datos las dedicadas al
establecimiento de las comunicaciones entre los
equipos informticos que conforman los niveles de
empresa, fbrica, rea y, en ocasiones, de clula de la
pirmide CIM.
 Se clasifican por lo tanto en:
 Redes de empresa y fbrica
 Redes de clula

10

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de empresa y fbrica (I):
 En este nivel se ejecutan, entre otras, las siguientes
aplicaciones informticas:
 Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
 Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
 Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /
Manufacturing / Engineering)
 Herramientas de aplicacin general que permiten el
trabajo en grupo (Groupware) del personal de todas
las reas de la empresa
11

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de empresa y fbrica (II):
 Cuando los sistemas enlazados estn situados en la misma planta
o emplazamientos prximos, o sea en redes de rea local (LAN,
Local Area Networks), la red ms utilizada es Ethernet TCP/IP
(Ethernet fue diseado por Bob Metcalf en PARC Xerox - 1972/3).
Se estima que actualmente lo utiliza ms del 80% de las
comunicaciones en este sector.
 Para comunicar entre s las distintas sedes de una empresa se
utilizan redes de rea metropolitana (MAN, Metropolitan Area
Networks) y extensa (WAN, Wide Area Networks); un ejemplo de
ellas es la red mundial conocida como Internet.

12

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de clula (I):
 Las redes de empresa no han sido diseadas, al menos
inicialmente, para satisfacer determinados requisitos que son
propios del ambiente industrial, entre los que destacan:
 Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,
temperaturas extremas, polvo y suciedad, )
 Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo
lmite superior se fija con exactitud (determinismo) para poder
trabajar correctamente en tiempo real.
 Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de
comunicacin, mediante la utilizacin de dispositivos electrnicos,
medios fsicos redundantes y/o protocolos de comunicacin que
dispongan de mecanismos avanzados para deteccin y correccin
de errores
13

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de clula (II):
 Por ello, en las dos ltimas dcadas del siglo XX se acrecent el
inters
por
desarrollar
redes
de
comunicacin
especficamente diseadas para entornos industriales y
que diesen soporte a la intercomunicacin entre las operaciones
del nivel de fbrica y las del nivel de empresa.
 Fue GM la que, a mediados de los 80, desarroll la red MAP
(Manufacturing Automation Protocol). Posteriormente, en 1986
surge en el seno de la empresa BOEING la red TOP (Technical
and Office Protocol).
 De la unin de ambos surgi el proyecto de red MAP/TOP,
que contemplaba la capacidad de intercomunicacin de los
sistemas de control (MAP) con los de oficina de (TOP).
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Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de clula (III):
 El protocolo ms importante de la capa de aplicacin de una red
MAP (o derivadas de ella) es el conocido como MMS (Manufacturing
Message Specification). Fue diseado para facilitar la monitorizacin y
gestin de sistemas de control de procesos de fabricacin (CNCs,
robots, PLCs, ).
 A pesar de sus caractersticas, la red MAP casi no se utiliza
actualmente por:
 Cubre adecuadamente los requisitos solicitados, pero la robustez de
sus protocolos proporciona, en la prctica, tiempos de respuesta
en la comunicacin relativamente elevados para los exigidos en el
nivel de planta o fbrica.
 Su especificacin es tan vaga en algunos aspectos que se ha
hecho muy complejo y difcil el desarrollo de interfaces, con lo que
15
ello implica en costes comerciales.

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de clula (IV):
 En la actualidad, constituye una lnea de I+D+i de gran auge la
adaptacin y redefinicin de las tecnologas que son
normas de facto en las redes de datos para poder utilizarlas
en el mbito del control de procesos. Surgen las conocidas
como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace est
basada en la tcnica Ethernet y cuyos protocolos bsicos de
comunicacin se fundamentan en TCP/IP.
 A grandes rasgos, estas redes tratan de redisear (en mayor o
menor medida) el hardware y el software asociado a las capas
inferiores de Ethernet para poder aplicarlo en los ambientes
ms hostiles de los niveles de planta (redundancia,
redefinicin de protocolos, mayores niveles de CEM,
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temperatura, humedad, vibraciones, )

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de clula (V):
 En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin
que se debe utilizar en las redes Industrial Ethernet en
combinacin con los protocolos de las capas inferiores, no
existe actualmente una solucin nica normalizada y estn
propuestas diferentes soluciones como:
 Modbus TCP
 EtherNet/IP
 PROFINet
 EtherCat
 Powerlink
 FF HSE
http://ethernet.industrial-networking.com/ethernet/intro.asp


17

Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Redes de clula (VI):
 Tambin est en estudio la modificacin de la norma
Ethernet a fin de reservar un cierto ancho de banda para
las necesidades de comunicacin determinista de la planta
(una de las propuestas, relacionada con PROFINet, denomina
a esta solucin con el calificativo de Iscrona, IRT).

Automatizacin de procesos
Control de movimientos

Servicios TIC generales


18

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
 Suelen recibir el nombre genrico de buses de campo
(Fieldbuses). Las redes de control resuelven los problemas
de comunicacin en los niveles inferiores de la pirmide
CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos
sistemas de control industrial y/o con dispositivos
de campo.
 Se clasifican en:
 Redes de controladores
 Redes de sensores-actuadores

19

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
 Histricamente, el desarrollo de esta clase de redes (que
se produjo en la dcada de los 80) fue debido a la
elevacin de la complejidad en la automatizacin de los
sistemas industriales, que increment desmesuradamente el
volumen de cableado que era preciso realizar para
conectar a los equipos de control un elevado nmero de
dispositivos sensores y actuadores mediante hilos
independientes.
 Para resolver el problema, surgi la idea de conectar cada
grupo de dispositivos de campo a un procesador de
comunicaciones y stos, a su vez y mediante otro
procesador de comunicaciones, al sistema de control. Surgen
as las redes de sensores-actuadores.
20

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.

21

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.

Cableado paralelo de sensores y actuadores

Bus de campo de sensores y actuadores


22

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.

Modelo OSI simplificado utilizado en


la mayora de las redes de control

23

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de controladores (I):
 Este tipo de redes de control estn diseadas para realizar la
comunicacin de varios sistemas electrnicos de control
(PLCs, CNCs, robots, ) entre s.
 Son, por lo general, redes de rea local de tipo principalsubordinado (master-slave) o productor-consumidor
(producer-consumer) que poseen varios nodos principales
(Multimaster Networks).
 Los servicios de comunicacin que proporcionan permiten no
slo el intercambio estructurado de informacin sino tambin
llevar a cabo las tareas de diagnstico, programacin, carga,
descarga y ejecucin y depuracin de los programas
ejecutados en ellos.
24

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de controladores (II):

PLC

PLC
I/O 1
every 25 ms

I/O 2
every 2000 ms

I/O 3

Productores
y
Consumidores

every 500 ms
25

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de controladores (III):

FMS
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Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de sensores-actuadores (I):
 En este grupo se encuentran las redes de campo diseados con
el objetivo especfico de intercomunicar los sistemas
electrnicos de control con los dispositivos de campo
conectados al proceso.
 Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una
pequea zona de la planta (tpicamente una mquina o clula).
Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia
distribuida (distributed periphery).

27

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de sensores-actuadores (II):
 Han sido numerosos los fabricantes que han desarrollado este
tipo de redes, que se diferencian en aspectos como:
 La posibilidad de disponer de uno o ms nodos principales
(master) en la red.
 La comunicacin de datos de sensores y actuadores todo/nada
(on/off) o analgicos.
 La capacidad de diagnosis y/o parametrizacin de los
sensores y actuadores.

 Es frecuente, adems, que


normalizar el intercambio
dispositivos de uso ms
comunicacin).

los fabricantes traten de


de informacin con los
frecuente (perfiles de
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Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada:
 Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional
limitada han sido diseadas para integrar principalmente
dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotoclula, rel, ).
 Se caracterizan por tener, en general, un nico nodo
principal.
 Como ejemplo de este tipo de redes se puede citar la red AS-i
(Actuator Sensor Interface)

29

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad (I):
 Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad
funcional disponen de una capa de enlace adecuada para el
envo eficiente de bloques de datos de mayor tamao que
en el caso anterior.
 Estos mensajes ms complejos permiten que, mediante ellas,
se puedan configurar, calibrar e incluso programar
dispositivos de campo (Field Devices) ms inteligentes
que los todo/nada (codificadores absolutos, sensores de
temperatura, presin o caudal, variadores de velocidad,
servovlvulas, etc.).

30

Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad (II):

31

Comunicaciones Industriales.
Familias de redes industriales.
 Una familia de redes industriales es un conjunto de
redes de datos y de control que comparten alguna/s de
la/s capa/s del modelo OSI.
 Su objetivo es utilizar una base comn y, a partir de ella,
implementar un conjunto de funcionalidades que
satisfagan los requisitos propios de cada nivel CIM.
Factory
level

Ethernet/TCP/IP

Bus Cycle
Time
< 1000 ms

Field
Level

TCP/IP/Ethernet

PC/VME

CNC

Cell
Level
Bus Cycle
Time
< 100 ms

Area
Controller

PROFIBUS-FMS
VME/PC

PLC

DCS

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Bus CycleTime
< 10 ms

Familia de redes PROFIBUS

Familia de redes NETLINX (CIP)

32

Red AS-i de sensores-actuadores.


Contenidos de la presentacin

1. Introduccin
2. Caractersticas generales
3. Capa fsica de la red AS-i
4. Capa de enlace de la red AS-i
5. Capa de aplicacin de la red AS-i
6. Componentes funcionales de una red AS-i
7. Implantacin de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicacin

33

Red AS-i de sensores-actuadores.


Introduccin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Red o bus de campo AS-i:


 AS-i: Actuator-Sensor Interface (EN 50295). Su diseo fue
realizado originariamente por 11 fabricantes de sensores,
actuadores y sistemas de control.
 Permite la interconexin, mediante un nico canal de
comunicacin, de un sistema de control (Autmata Programable,
Control Numrico, Computador Industrial, Robot, etc.) y un
mximo* de 31 nodos que constituyen procesadores de
comunicaciones, a cada uno de los cuales se pueden conectar,
como mximo*, 4 sensores y 4 actuadores todo/nada.
* En su versin inicial (1.0). En la versin 2.1: 62 nodos y 4E/3S
34

Red AS-i de sensores-actuadores.


Introduccin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Diagrama de bloques de una red AS-i:


Estacin
principal
(master)

Nodo
subordinado
(slave)

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Red AS-i de sensores-actuadores.


Introduccin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Ejemplos tpicos de aplicacin industrial de AS-i:

Manutencin
industrial

Ensamblaje
de piezas

Dosificacin
y embalaje

Transporte
de producto
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Caractersticas generales

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Requisitos industriales de la red AS-i:


 Mximo nivel de descentralizacin: el objetivo es reducir al
mnimo el cableado existente entre el nodo subordinado y el
sensor, llegando a fusionarlos en un nico componente.
 Mxima flexibilidad en la topologa: debe permitir cualquier
tipo de configuracin topolgica para simplificar al mximo su
tendido en mquinas, facilitar la reconfiguracin del sistema, etc.
 Simplicidad en la instalacin y puesta en marcha: debe
disponer de un sistema de conexionado rpido y fiable, tcnicas de
configuracin sencilla de la red, etc.
 Normalizacin elctrica y mecnica: de este modo se garantiza
al mximo la modularidad e intercambiabilidad de los componentes.
 En todo caso, uno de los objetivos es que sea una red de bajo
coste, pero sin perder por ello caractersticas industriales.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa Fsica de la red AS-i

1.
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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Cable de conexin AS-i:




Aunque puede utilizarse cable redondo convencional de dos hilos


sin trenzar ni apantallar, la norma AS-i define y recomienda el
empleo de un cable plano de color amarillo con gua de
posicionamiento (DIN VDE 0295, clase 6) y un perfil especial que
impide la inversin de polaridad en la conexin.
- Perfil asimtrico
- Autocicatrizante
- Flexible
- Proteccin IP65

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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa Fsica de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Cable de conexin AS-i (cont.):




Por este cable circulan tanto las seales que soportan el


intercambio de informacin como la corriente continua de
30Vdc que se puede utilizar para alimentar a dispositivos de campo
de bajo consumo presentes en el sistema (hasta 8A).
Amarillo datos y
alimentacin a 30 Vdc

Se han desarrollado variantes del cable plano que permiten


aprovechar esta tecnologa de conexionado para otros fines:
Negro alimentacin a 24 Vdc
Rojo

alimentacin a 230 Vac


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa Fsica de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Mtodo de conexin AS-i:




El mtodo definido por la norma consiste en la perforacin del


aislamiento del cable plano AS-i por medio de unas cuchillas
que penetran en la cubierta de goma y establecen contacto con los
dos hilos (mtodo Vampiro ).

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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa Fsica de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Proceso de modulacin de la seal AS-i (cont.):


Cdigo NRZ
Cdigo autosincronizado
valor medio constante

Proceso
de la
Modulacin
APM

Impulsos de corriente
(procesador de
comunicacin)
Modulacin por Impulsos
de tensin (circuito de
desacoplo, cable AS-i)
Detec. flancos negativos

Detec. flancos positivos

Cdigo Manchester
Cdigo NRZ

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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa Fsica de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Proceso de modulacin de la seal AS-i (cont.):


Esta tcnica de modulacin, junto con:
 las caractersticas elctricas del cable de comunicacin
 las topologas de red soportadas
 la distancia mxima de transmisin
hacen que la duracin de cada bit pueda ser, a lo sumo, (con los
requisitos exigidos) de 6 microsegundos.
6 s
pausa

pausa

Por todo ello, la velocidad de transmisin de informacin en la red


de campo AS-i se ha normalizado en 167 Kbits/segundo.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Control de acceso al medio:


 La
red
AS-i
sigue
el
esquema
principal/subordinado (master/slave).

de

comunicacin

 En cada red AS-i existe un nico procesador principal (AS-i


master) que se comunica con los procesadores o nodos
subordinados (AS-i slaves) presentes en la red.
 El procesador principal consulta, de forma cclica y por turno
(cyclical polling), a todos los nodos subordinados. En cada ciclo,
el procesador recibe informacin sobre el estado de los
sensores y actualiza la informacin de los actuadores
conectados a cada nodo subordinado.
 Para ello se produce un intercambio de mensajes, entre el
procesador principal y los subordinados.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Control de acceso al medio. Consulta cclica:


Procesador principal (master) de la red AS-i

Ciclo de consultas/respuestas a/de los subordinados de la red AS-i

...
1

nodos subordinados (slaves) de la red AS-i


Consulta del principal

Pausa

Respuesta del subordinado

Pausa

...

Estructura general de un intercambio de mensajes en AS-i


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Control lgico:
La subcapa de control lgico establece:


La forma de identificar funcionalmente y direccionar los


procesadores de comunicacin subordinados

La forma de parametrizar los procesadores subordinados.

Los modos de funcionamiento (mquina de estados) del


propio procesador de comunicaciones principal.

La estructura de los mensajes utilizados para llevar a cabo


las funciones que controlan el intercambio de informacin.

El formato de las rdenes de protocolo de enlace de la red


de comunicaciones AS-i.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Identificacin funcional de los subordinados:


Todos los mdulos subordinados al bus AS-i se definen mediante dos
combinaciones binarias de 4 bits que constituyen un perfil AS-i
(AS-i profile). Dichas combinaciones se denominan.
 Cdigo de entrada/salida (I/O Code ): especifica el tipo de dispositivos
de campo conectables a cada uno de sus terminales de conexin (E, S, E/S
y E/S/NU ).
 Cdigo de identificacin (ID Code ): define su funcionalidad, es decir, el
tipo de dispositivo de campo para el que ha sido diseado. Algunos cdigos
ya estn normalizados por la asociacin AS-i (arrancador de motor,
electrovlvula con sensor de posicin, libre, etc.).

El fabricante de un determinado mdulo AS-i subordinado debe


introducir (dentro de su procesador de comunicaciones) el perfil AS-i
correspondiente al tipo de mdulo.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Identificacin funcional de los subordinados (cont.):

Cdigos de E/S
establecidos por
la asociacin
AS-i

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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Identificacin funcional de los subordinados (cont.):


IO/Code: D
ID Code: 1

(3E/1S)

Bit de datos

Tipo

Significado

D0

Activar/desactivar Motor

D1

Realimentacin estado actuacin

D2

Aviso proteccin magnetotrmica

D3

Equipo preparado para funcionar

Perfil AS-i S-D.1 establecido por la asociacin para un


dispositivo arrancador de motor (directo, no inversor)
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Identificacin de direccin de los subordinados:


Adems de su perfil AS-i, cada mdulo subordinado tiene asociada una
combinacin binaria de 5 bits, que establece su direccin AS-i
(Address) dentro de la red.
El fabricante suministra los mdulos con la direccin por defecto (0)
y el usuario la cambia por la correspondiente a la direccin que dicho
mdulo deba tener en la aplicacin concreta (entre 1 y 31*).

0
Mdulo AS-i
Programador de
(dir. de fbrica)
direcciones AS-i
* En su versin inicial (1.0). Hasta 62 en la versin 2.1

1-31*
Mdulo AS-i
(dir. modificada)
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Parametrizacin de los subordinados:


En la norma AS-i est previsto que se puedan establecer diferentes
modos de operacin de los dispositivos de campo conectados a la
red. Para ello, el procesador de comunicaciones principal puede enviar
una combinacin binaria de 4 bits a cada subordinado, que se
denomina:
 Parmetro (Parameter ): variable que sirve para modificar las
caractersticas de funcionamiento de un sensor o actuador.

Ejemplo: Sensor AS-i de distancia basado en ultrasonidos. Variacin


del rango de medida en funcin del parmetro AS-i.
Dmin

Dmax = f (Parmetro AS-i)


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Funcionamiento del procesador Principal:


El procesador de comunicaciones principal (master) lleva a cabo
las siguientes funciones bsicas:
 Inicializacin de la red
 Deteccin e identificacin de los mdulos subordinados conectados a
la misma.
 Transmisin de los parmetros de configuracin y activacin de los
subordinados.
 Intercambio cclico de los datos de Entrada/Salida.
 Diagnstico o gestin de la red
subordinados, fallo de alimentacin, ...)

(estado

de

los

procesadores

 Transmisin de los fallos detectados al sistema de control.


 Asignacin de nuevas direcciones a los subordinados en caso de
cambio de configuracin (por ejemplo, sustitucin de un mdulo AS-i).
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Procesador Principal. Diagrama de bloques:


Para poder realizar estas acciones, el procesador de comunicaciones
principal (AS-i master) es bsicamente un procesador digital
conectado con el sistema de control a travs de una memoria de acceso
aleatorio doble (Dual-Port RAM), con la red AS-i a travs de un interfaz
de comunicaciones y, opcionalmente, con el usuario (configuracin).

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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Procesador Principal. Modos de funcionamiento:


Modo de CM
Configuracin
SET

1 2

 SI

-> E2PROM
Modo
Protegido

CM
SET

Proyecto
de red:
1 2 3

Procesador
principal AS-i

1 2

3
 NO
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Procesador Principal. Modos de funcionamiento (cont.):


Cuando el procesador principal se encuentra en modo protegido,
posee adems la capacidad de realizar direccionamiento automtico
(automatic addressing) de mdulos subordinados.
Esta capacidad consiste en asignarle direccin, de forma transparente
para el usuario, a un nico mdulo subordinado nuevo en la red (con la
direccin 0) que sustituya a otro defectuoso con el que comparte
idntica configuracin (I/O Code - ID Code).
Modo
Protegido

CM
SET

Proyecto
de red:
1 2 3

1 2

0
3

(F-7)(F-7)
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Procesador Principal. Etapas de funcionamiento:


ETAPA DE
COMIENZO DE OPERACIN
Fase de
activacin de
subordinados

Fase de
deteccin de
subordinados

Fase de
intercambio de
datos

Fase de
gestin de la red

ETAPA DE
INICIALIZACIN

Fase de
inclusin de
subordinados

ETAPA DE FUNCIONAMIENTO CCLICO NORMAL


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Formato de los mensajes AS-i:


El proceso de comunicacin se lleva a cabo mediante el intercambio de
informacin entre el procesador de comunicaciones principal y cada
uno de los subordinados a travs de mensajes con la siguiente
estructura:
Consulta del principal

Pausa

Respuesta del subordinado

Pausa

14

3 a 10

1a2

...
Tiempo
(intervalo en bits)

La unidad de tiempo para el envo de un bit de informacin es de 6 s.


Por lo tanto, el tiempo dedicado por lo general a una transaccin de
informacin con un mdulo subordinado del sistema es de:
(14 + 4 + 7 + 1) * 6 s = 26 * 6 s = 156 s
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Enlace de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

rdenes del protocolo de enlace de AS-i:




El procesador de comunicaciones principal de la red AS-i


puede enviar a los subordinados 9 tipos de rdenes distintas:
1.

Intercambio de datos (Data Exchange )

2.

Escritura de parmetros (Write Parameter )

3.

Asignacin de direccin (Assign Address )

4.

Supresin de direccin (Delete Address )

5.

Inicializacin (Reset )

6.

Lectura de la configuracin de E/S (Read I/O Configuration )

7.

Lectura del cdigo de identificacin (Read ID Code )

8.

Lectura de estado (Read Status )

9.

Lectura y puesta a cero del estado (Read and Reset Status )


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Capa de Aplicacin de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Capa de Aplicacin de AS-i:




Est constituida por un conjunto de tablas de informacin


compartidas (a travs de, por ejemplo, una memoria de acceso
aleatorio doble - Dual Port RAM ) entre el sistema de control y
el procesador de comunicaciones principal.

De acuerdo con la norma AS-i, se establecen 4 tipos diferentes de


tablas:
1.

Tablas de datos de usuario (User Data )

2.

Tablas de datos de configuracin (Configuration Data )

3.

Tablas de datos de conf. permanente (Permanent Config. Data )

4.

Tabla de indicadores de estado AS-i (AS-i flags )


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Componentes Funcionales de una red AS-i:




De forma general, entre los elementos ms significativos que se


puede encontrar en una red AS-i destacan:
1.

Fuente de alimentacin AS-i

2.

Mdulos de conexin o acoplamiento

3.

Mdulos electrnicos de usuario (o mdulos de E/S)

4.

Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i

5.

Aparatos de diagnstico y direccionamiento AS-i

6.

Repetidores AS-i

7.

Mdulos principales AS-i

8.

Mdulos pasarela AS-i


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Fuente de alimentacin AS-i:


 La transmisin conjunta de datos y energa hace necesario que la
fuente de alimentacin disponga de un circuito de desacoplo que
disponga de una elevada impedancia en la banda de frecuencia
utilizada para transmitir la informacin.
Diagrama de bloques
de una fuente de
alimentacin AS-i

Fuentes AS-i
comerciales con
grados de proteccin
desde IP20 hasta IP67
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Mdulos de conexin o acoplamiento:


 Son las bases a las que se conectan los mdulos electrnicos de
usuario. Su misin es el establecimiento de conexin entre estos
ltimos con el cable AS-i amarillo y, opcionalmente, con la
alimentacin auxiliar.

Mdulos de
conexin para
cable plano AS-i
o cable redondo
convencional

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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Mdulos electrnicos de usuario (o mdulos de E/S):


 Contienen los circuitos electrnicos de un procesador de
comunicaciones subordinado necesarios para poder conectar
sensores y actuadores tradicionales a la red.

Diferentes mdulos de usuario de una red AS-i en formatos desde IP20 hasta IP67
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Mdulos de E/S analgicos:


 La nueva especificacin 2.1 de AS-i facilita la manipulacin de
variables analgicas (con hasta 16 bits de resolucin). Es posible el
intercambio de hasta 124 datos analgicos.
 Deteccin de mdulos analgicos e intercambio de datos
realizado de forma automtica por el procesador de comunicaciones
principal.

4 EA (PT-100)
IP65

2 EA (0..20mA)
IP67

2 EA/SA (0..10V/4..20mA)
IP20
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i:


 Se comercializan tambin sensores y actuadores inteligentes que,
adems de realizar su funcin esencial, incorporan en su interior el
procesador de comunicaciones subordinado AS-i:

Diferentes tipos de sensores y actuadores inteligentes conectables a AS-i.


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Aparatos de diagnstico y direccionamiento AS-i:


 Equipos especializados en el direccionamiento, puesta en marcha y
diagnstico de una red AS-i.

Diferentes sistemas de direccionamiento y diagnstico de una red AS-i.


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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Repetidores AS-i:
 Los repetidores reproducen y amplifican las seales AS-i que circulan,
de forma bidireccional, por los segmentos AS-i que interconectan.
Fuente AS-i
Procesador
principal
SIEMENS
POWERSUPPL Y

ASI +

SIEMENS

ASI -

POWE R S UP PL Y

Schi r m
ASI +
1

ASI -

2 3

4 5

2 3

4 5

L1

Schi r m

L1
Sc hi rm

ASI
+
Sc hi rm

ASI
-

ASI
+
ASI
-

Repetidor

Mdulo E/S

Repetidor

Mx. 100m
por segmento
AS-i
Aplicacin de repetidores en una red AS-i.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Comp. Funcionales de la red AS-i

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Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Mdulos principales y pasarelas AS-i:


 Cada fabricante comercializa versiones especficas del Procesador
de Comunicaciones principal (AS-i master) para sus equipos
de control (Autmatas Programables, Sistemas de Control
Numrico, Robots, Computadores Industriales, etc.).
 Las pasarelas o gateways son mdulos principales que
incorporan los circuitos electrnicos adecuados para convertir la
red AS-i en un simple nudo de comunicaciones que realiza el
intercambio de informacin entre la red AS-i y otra red de control o
datos jerrquicamente superior. Son ejemplos tpicos de este tipo
de soluciones las pasarelas AS-i/PROFIBUS,
AS-i/Interbus,
AS-i/Ethernet, etc.
Diversos procesadores principales y pasarelas AS-i.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Implantacin de una red AS-i

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Introduccin
Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Consideraciones generales:
 El sistema objeto de automatizacin debe disponer, preferentemente,
de sensores y actuadores de tipo binario (todo/nada).
 Est especialmente indicada para sistemas en los que la
dispersin de los elementos de campo es elevada (es decir,
se encuentran distribuidos a lo largo de un espacio relativamente
amplio) y su densidad pequea (es decir, se encuentran
concentrados en grupos de pequeo volumen de E/S).
 Un dato significativo que puede condicionar asimismo la aplicacin de
la red AS-i es su velocidad de respuesta. Si en el sistema existen
seales que deben ser muestreadas a elevada cadencia (por ejemplo,
mayor de 5 10 ms. para seales binarias) puede no ser adecuada.
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Red AS-i de sensores-actuadores.


Implantacin de una red AS-i

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Caractersticas generales
Capa Fsica de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicacin AS-i
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Ejemplo de aplicacin

Consideraciones en el diseo de una red AS-i:




Determinacin del nmero de E/S existentes en la instalacin.

Estudio de las dimensiones y morfologa de la instalacin.

Estudio y seleccin del tipo de mdulos de usuario y/o


dispositivos de campo con circuito AS-i integrado que se desea
utilizar en la instalacin.

Estudio y seleccin de las fuentes de alimentacin auxiliar.

Definicin, disposicin y conexin de las redes electrotcnicas de


seguridad asociadas al sistema.

Estudio de las distancias existentes entre la posicin definida para


los nodos subordinados y cada uno de los sensores-actuadores.

Estudio de la normativa interna de automatizacin de la


empresa.
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