MOVIMIENTO DE ROTACIN YTRASLACIN.

CECILIA QUINTERO 1133792, SALOME MURCIA 0937285, MELKIN NIETO

MENDOZA 1210097.
29 de octubre de 2012.
Facultad de ingeniera. Escuela de los recursos naturales y del medio
ambiente (EIDENAR).
RESUMEN
En la prctica se tiene como objetivo hallar el momento de inercia de un cuerpo
rgido cilndrico, al cual se le midi su masa, el radio de cuerpo (R), radio de
rotacin (r) y el tiempo con el cual rueda en el eje (rieles paralelos) a distintas
inclinaciones y a una distancia fija de 1.03 m; con cuyos datos se calculo su
momento de inercia por la forma geomtrica, el cual arroj un valor de 0.0019
kg*m2 y por la forma terica con un valor 0.00179 kg*m 2 .
1 INTRODUCCIN
El momento de inercia es una medida
de la resistencia de un objeto a
verificar cambios en su momento de
rotacin. Es la analoga rotacional de
la masa. El momento de inercia
depende de la distribucin de la masa
dentro del objeto respecto al eje de
rotacin. Cuanto ms lejos est la
masa del eje, mayor es el momento
de inercia. As, al contrario que la
masa de un objeto, que es una
propiedad del mismo objeto, su
momento de inercia depender
tambin de la localizacin del eje de
rotacin.
2 MTODOS Y PROCEDIMIENTOS
EXPERIMENTALES.
Inicialmente se miden tres veces la
masa (M), el radio de rotacin (r), y
el radio del cuerpo (R), para luego
promediar estos valores. Se asegura

que los rieles estn bien nivelados,

despus se determina la distancia (s)
que es la distancia total del recorrido
y se inclina a una distancia (h),
medida desde r hasta el suelo, se
suelta el cuerpo y se mide el tiempo
de bajada, en el punto s se mide la
distancia desde r hasta el suelo, este
procedimiento se repite cinco veces.
El experimento se realiza para cinco
inclinaciones distintas.
3 MARCO TERICO
1

La Inercia

Es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar
movindose en lnea recta a la misma
velocidad. La inercia puede pensarse
como una nueva definicin de la
masa. El momento de inercia es,
entonces,
masa
rotacional.
Al
contrario que la inercia, el MOI
tambin depende de la distribucin de
masa en un objeto. Cuanto ms lejos

est la masa del centro de rotacin,

mayor es el momento de inercia. [3]
2

IT =

2 Mgh r
M r 2 (3)
2
v

Momento de Inercia

El momento de inercia o inercia

rotacional es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Ms
concretamente el momento de inercia
es una magnitud escalar que refleja la
distribucin de masas de un cuerpo o
un sistema de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro; pero no depende de
las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia
desempea un papel anlogo al de la
masa inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido. [1]
Los momentos de inercia de cuerpos
rgidos con geometra sencilla (alta
simetra) son relativamente fciles de
calcular, siempre que el eje de
rotacin coincida con un eje de
simetra. El momento de inercia para
un cilindro slido est dado por la
relacin: [1]
1
I CMG = M R 2 (1)
2
Para el momento de inercia
experimental se obtiene despejando
la frmula del trabajo realizado por el
cilindro que es:
1
1 v
Mgh= MV 2+ I
2
2 r

()

(2)

Figura No 1: Momento de Inercia. [2].

Fuerzas Distribuidas

En ocasiones es posible que un rea muy

grande de un cuerpo est sujeta a la
accin de cargas distribuidas, tales
como las causadas por el viento,
fluidos, o simplemente el peso del
material soportado por la superficie
de dicho cuerpo. [1]
4

Masa inercial

De un cuerpo es la magnitud de este

cuerpo cuyo efecto observable es que
este cuerpo requiere cierta fuerza
para acelerarlo. [3]
5

El Momento Angular

Cintico es una magnitud fsica de

gran importancia en todas las teoras
fsicas de la mecnica, desde la
mecnica clsica a la mecnica
cuntica, pasando por la mecnica
relativista. Su importancia en todas
ellas se debe a que est relacionada

con las simetras rotacionales de los

sistemas fsicos. [4]

Rotacional

Es una magnitud que se mantiene

constante con el tiempo a medida que
el sistema evoluciona, lo cual da lugar
a una ley de conservacin conocida
como
ley
de
conservacin del
momento angular. El momento
angular para un cuerpo rgido que
rota respecto a un eje, es la
resistencia que ofrece dicho cuerpo a
la variacin de la velocidad angular.
[4]
7

Velocidad Angular ()

(Tambin conocida como frecuencia

angular o pulsacin) es una medida
de la velocidad de rotacin. Se mide
en radianes por segundo . [5]
4 CALCULOS Y RESULTADOS
Tabla No.1. Datos experimentales de masa,
radio mayor (R) y radio menor (r).

M (kg)

0.678
7

(kg)

0.6762

0.6794

0.6781
0.0162
5
0.0742

r (m)

0.015

0.0165

R (m)

0.075

0.0755

0.015

s xr

0.0008

0.075

s xR

0.0007

Tabla No.2. Datos experimentales de altura

(h) No.1 y distancia recorrida (s).

s (cm) 103
s (m) 1.03
hi (cm) 10.3

h (cm)
h (m)
hi (m)

17
0.17
0.103

Tabla No.3. Relaciona el tiempo (t)

recorrido en una distancia (s) a una altura
(h1).

h1 (m)
0.067
0.067
0.067
0.067
0.067

S(m)
1.03
1.03
1.03
1.03
1.03

t
6

.83

0.30

t (s)
7.15
6.65
6.85
7
6.5

v (m/s)
0.29
0.31
0.30
0.29
0.32

v2(m2/s2)
0.08
0.10
0.09
0.09
0.10

v 2 0.09

Tabla No.4. Datos experimentales de altura

(h) No.2 y distancia recorrida (s).

s (cm) 103 h (cm) 23.5

s (m) 1.03 h (m) 0.235
hi (cm) 13.6 hi (m) 0.136
Tabla No.5. Relaciona el tiempo (t)
recorrido en una distancia (s) a una altura
(h2).

h2 (m) S(m) t (s)

0.099
0.099
0.099
0.099
0.099

1.03
1.03
1.03
1.03
1.03

5.48
5.04
5.04
5.22
5.14

t
5
.18

v (m/s)

v2(m2/s2)

0.38
0.41
0.41
0.39
0.40

0.14
0.17
0.17
0.16
0.16

0.40

0.16

Tabla No.6. Datos experimentales de altura

(h) No.3 y distancia recorrida (s).

s (cm) 103 h (cm)

30
s (m) 1.03 h (m)
0.3
hi (cm) 16.7 hi (m) 0.167
Tabla No.7. Relaciona el tiempo (t)
recorrido en una distancia (s) a una altura
(h3).

h3 (m) S(m) t (s)

v (m/s)

v2(m2/s2)

0.133
0.133
0.133
0.133
0.133

1.03
1.03
1.03
1.03
1.03

4.46
4.4
4.57
4.55
4.5

0.46
0.47
0.45
0.45
0.46

t
4
.50

0.21
0.22
0.20
0.20
0.21

0.21

0.46

s (cm) 103 h (cm) 36.7

s (m) 1.03 h (m) 0.367
hi (cm) 19.5 hi (m) 0.195

1.03
1.03
1.03
1.03
1.03

3.89
3.99
3.86
4.00
3.92

t
3
.92

v2(m2/s2)

0.53
0.52
0.53
0.52
0.53

0.28
0.27
0.28
0.27
0.28

0.52

0.27

Tabla No.10. Datos experimentales de

altura (h) No.5 y distancia recorrida (s).

s (cm) 103 h (cm) 40.5

s (m) 1.03 h (m) 0.405
hi (cm) 21.4 hi (m) 0.214
Tabla No.11. Relaciona el tiempo (t)
recorrido en una distancia (s) a una altura
(h5).

h5 (m) S(m) t (s)

0.191
0.191
0.191
0.191
0.191

1.03
1.03
1.03
1.03
1.03

3.67
3.87
3.78
3.66
3.76

t
3
.93

v (m/s)

v2(m2/s2)

0.56
0.53
0.54
0.56
0.55

0.32
0.28
0.30
0.32
0.30

v
0.55

v 2 0.30

h (m)
0.067
0.099
0.133
0.172
0.191

h 0.13

20
0.50
0.30

v (m/s)

0.09
0.16
0.21
0.27
0.30

0.40

Tabla No.9. Relaciona el tiempo (t)

recorrido en una distancia (s) a una altura
(h4).

0.172
0.172
0.172
0.172
0.172

v2(m2/s2)

2
v 0.

Tabla No.8. Datos experimentales de altura

(h) No.4 y distancia recorrida (s).

h4 (m) S(m) t (s)

Tabla No.12. Relaciona h en funcin de la

velocidad elevada al cuadrado.

f(x) = 1.39x

h (m) 0.20
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
V2 (m2/S2)

Grfico No.1. Relaciona la altura (h) en

funcin de la velocidad (v2).

Determinacin
de
I
por
consideraciones geomtricas.

Para este clculo se tom la masa

promedio y el radio mayor del
cilindro (tabla No.1.) utilizado en la
experimentacin, a su vez el
momento de inercia se determin
por medio de la ecuacin No. 1.
Determinacin
de
consideracin terica.

IT

por

El momento de inercia se calculo

con la ecuacin No. 3, se trabaj con
la masa promedio del cilindro, radio
interno del cilindro promedio (r) (ver
tabla No. 1); y la altura h y velocidad
v2 se trabaj con el promedio de cada
uno de ellos (ver tabla No. 12).
Tabla No.13. Muestra la inercia geomtrica
y terica.

ICMG (kg*m2)
0.0019

5 DISCUSIN DE RESULTADOS
El radio de rotacin (r) presenta un
promedio de 0.015 m; a su vez estos
datos varan con respecto a la media
en 0.0008 m. Para el radio del cuerpo
(R), tiene como promedio 0.075 m y
los datos varan con respecto a esta
en 0.0007 m.
Con lo anterior descrito, se puede
concluir que los datos de los radios (r,
R) presentan poca variabilidad.
De acuerdo con la tabla No.13, el
momento de inercia vara poco; por lo
tanto se considera que la forma ms
confiable para el calculo de la inercia
es por la consideracin geomtrica,
debido a que en esta no existen los
errores experimentales como en la
toma del tiempo en el desplazamiento
del cilindro para la determinacin de
la velocidad de este y de acuerdo con
la ecuacin No. 3, el momento de
inercia depende del cambio en la
velocidad.
En cuanto al grfico No. 1, se aprecia
que la pendiente representa el
cambio de la velocidad con respecto
a la altura de la cual parte el cilindro.
6 CONCLUSIONES

proporciona
experimentales.

IT (kg*m2)
0.00179

El momento de inercia de un
cuerpo
slido,
es
ms
confiable calcularlo por la
forma geomtrica, debido a
que no depende del cambio de
la velocidad como aprecia en
la frmula No.3, la cual

errores

El momento de inercia slo

depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje
de giro y no depende de las
fuerzas que intervienen en el
movimiento.

7 BIBIOGRAFA
[1]http://es.scribd.com/doc/23761447/
Trabajo-de-Momento-de-Inercia.
[2]http://www.google.com.co/imgres?
imgurl=http://2.bp.blogspot.com/h3j6FWZ5DWU/T9uqaTlPspI/AAAAA
AAAAIM/BCMEXf6vb7o/s1600/00034
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l=es&sa=X&ei=WjuHUK3fKYzy9gTLo
IHgCg&sqi=2&ved=0CDIQ9QEwAw&
dur=313
[3]http://marcelmane.com/espanol/fisica/Masagravitatoria-y-masa-inercial.htm.
[4]http://fisica2014.blogspot.com/2012
/03/momento-angular-teoria-yproblemas.html.
[5]http://es.scribd.com/doc/19665178/
Velocidad-Angular.