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Contenidos
Artculos
GENERALIADADES
Identidad de Euler
TIPOS DE SEALES
Seal analgica
Seal digital
Seal de audio
SISTEMAS LTI
Sistema LTI
Convolucin
11
Deconvolucin
16
SERIE DE FOURIER
18
Espectro de frecuencias
18
Serie de Fourier
20
Identidad de Parseval
24
Fenmeno de Gibbs
25
TRANSFORMADA DE LAPLACE
27
Transformada de Laplace
27
32
32
TRANSFORMADA DE FOURIER
36
Transformada de Fourier
36
TRANSFORMADA Z
41
Transformada Z
41
48
48
Referencias
Fuentes y contribuyentes del artculo
49
50
Licencias de artculos
Licencia
51
GENERALIADADES
Identidad de Euler
Se llama identidad de Euler a un caso especial de la frmula desarrollada por Leonhard Euler, notable por
relacionar cinco nmeros muy utilizados en la historia de las matemticas y que pertenecen a distintas ramas:
donde:
Derivacin
La identidad es un caso especial de la
Frmula de Euler, la cual especifica que
para cualquier nmero real x. (Ntese que los argumentos para las funciones trigonomtricas sen y cos se toman en
radianes.) En particular si
entonces
Identidad de Euler
y ya que
y que
se sigue que
Para una forma alternativa de notar que la identidad de Euler es tanto verdadera como profunda, supongamos que:
para obtener:
Sabiendo que
Identidad de Euler
Referencias
Crease, Robert P., "The greatest equations ever [1]", PhysicsWeb, October 2004 (registration required).
Crease, Robert P. "Equations as icons [2]," PhysicsWeb, March 2007 (registration required).
Derbyshire, J. Prime Obsession: Bernhard Riemann and the Greatest Unsolved Problem in Mathematics (New
York: Penguin, 2004).
Kasner, E., and Newman, J., Mathematics and the Imagination (Bell and Sons, 1949).
Maor, Eli, e: The Story of a number (Princeton University Press, 1998), ISBN 0-691-05854-7
Nahin, Paul J., Dr. Euler's Fabulous Formula: Cures Many Mathematical Ills (Princeton University Press, 2006),
ISBN 978-0691118222
Reid, Constance, From Zero to Infinity (Mathematical Association of America, various editions).
Sandifer, Ed, "Euler's Greatest Hits [3]", MAA Online, February 2007.
Jayadev, C, "The Greatest equation ever [4]"
Weisstein, Eric W.. Euler Formula [5] (en ingls). MathWorld--A Wolfram Web Resource. Consultado el
15-05-2009.
Vase tambin
Leonhard Euler
Frmula de Euler
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
TIPOS DE SEALES
Seal analgica
Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de
fenmeno electromagntico y que es representable por una funcin
matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo
(representando un dato de informacin) en funcin del tiempo.
Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de
este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia,
pero tambin pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la
temperatura, mecnicas, etc. La magnitud tambin puede ser cualquier
objeto medible como los beneficios o prdidas de un negocio.
Ejemplo de seal analgica.
Seal analgica
Seal analgica
Vase tambin
PAL
NTSC
SECAM
Electrnica analgica
Modulacin de seales en telecomunicaciones
Conversin analgica-digital
Conversin digital-analgico
Ordenador analgico
Seal digital
Seal digital
La seal digital es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en que cada signo que
codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores
discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz slo puede tomar dos
valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara: encendida o apagada (vase circuito de conmutacin). Esto
no significa que la seal fsicamente sea discreta ya que los campos electromagnticos suelen ser continuos, sino que
en general existe una forma de discretizarla unvocamente.
Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan lgica de dos estados representados por dos niveles de
tensin elctrica, uno alto, H y otro bajo, L (de High y Low, respectivamente, en ingls). Por abstraccin, dichos
estados se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicacin de la lgica y la aritmtica binaria. Si el nivel alto
se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lgica positiva y en caso contrario de lgica negativa.
Cabe mencionar que, adems de los niveles, en una seal digital estn las transiciones de alto a bajo y de bajo a alto,
denominadas flanco de bajada y de subida, respectivamente. En la figura se muestra una seal digital donde se
identifican los niveles y los flancos.
Es conveniente aclarar que, a pesar de que en los ejemplos sealados el
trmino digital se ha relacionado siempre con dispositivos binarios, no
significa que digital y binario sean trminos intercambiables. Por
ejemplo, si nos fijamos en el cdigo Morse, veremos que en l se
utilizan, para el envo de mensajes por telgrafo elctrico, cinco
estados digitales, que son:
punto, raya, espacio corto (entre letras), espacio medio (entre
palabras) y espacio largo (entre frases)
Seal digital
Necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior en el momento de la recepcin.
Requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj del transmisor con respecto a los del receptor.
Prdida de calidad del muestreo.
La seal digital requiere mayor ancho de banda que la seal analgica para ser transmitida.
Respecto al instrumental de vdeo y sonido, las maquinas digitales muestran una calidad inferior a las analgicas.
Vase tambin
ATSC
DVB
ISDB
DTMB
Electrnica digital
Televisin digital
Procesamiento digital de seales
Modulacin de seales en telecomunicaciones
Seal analgica
Conversin analgica-digital
Enlaces externos
Definicin de seales digitales y ejemplos [1]
Referencias
[1] http:/ / www. scribd. com/ doc/ 2540938/ Tratamiento-De-Senales-Digitales
Seal de audio
Seal de audio
Una seal de audio es una seal analgica elctricamente exacta a una seal sonora; normalmente est acotada al
rango de frecuencias audibles por los seres humanos que est entre los 20 y los 20.000 Hz, aproximadamente (el
equivalente, casi exacto a 10 octavas).
Dado que el sonido es una onda de presin se requiere un transductor de presin (un micrfono) que convierte las
ondas de presin de aire (ondas sonoras) en seales elctricas (seales analgicas).
La conversin contraria se realiza mediante un altavoz tambin llamado altoparlante en algunos pases
latinoamericanos, por traduccin directa del ingls loudspeaker, que convierte las seales elctricas en ondas de
presin de aire.
Un slo micrfono puede captar adecuadamente todo el rango audible de frecuencias, en cambio para reproducir
fidedignamente ese mismo rango de frecuencias suelen requerirse dos altavoces (de agudos y graves) o ms.
Una seal de audio se puede caracterizar, someramente, por su dinmica (valor de pico, rango dinmico, potencia,
relacin seal-ruido) o por su composicin espectral (ancho de banda, frecuencia fundamental, armnicos, distorsin
armnica, etc.).
As, por ejemplo, una seal que represente voz humana (seal vocal) no suele tener informacin relevante ms all
de los 10 kHz, y de hecho en telefona fija se toman slo los primeros 3.8 kHz. Con 2 kHz basta para que la voz sea
comprensible, pero no para reconocer al hablante.
Vase tambin
Audio digital.
Ingeniera de audio.
Lnea de audio.
Nivel de lnea.
Historia del registro del sonido.
Seal de voz.
SISTEMAS LTI
Sistema LTI
En procesamiento de seales, un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e invariante en el tiempo, es
aquel que, como su propio nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.
Sistema Lineal Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin, que engloba las propiedades de
escalado (homogeneidad) y aditividad.
Si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas x1(t), x2(t), ... xn(t)y a1, a2, ... an son constantes
complejas, el sistema es lineal si:
a1x1(t) + a2x2(t) + ... + anxn(t) a1y1(t) + a2y2(t) + ... + anyn(t)
En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo.
Un sistema incrementalmente lineal es aquel que, sin verificar la ltima condicin, responde linealmente a los
cambios en la entrada.
y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal puesto que y(t) 0 para x(t) = 0, pero s es incrementalmente lineal.
[2]
Que un sistema sea lineal (L) significa que cuando la entrada de un sistema es escalada por un valor, la salida del
sistema tambin es escalada por la misma cantidad. Por otro lado, un sistema lineal tambin obedece el principio de
superposicin. Esto significa que si dos entradas son sumadas juntas y pasadas a travs del sistema lineal, la salida
ser equivalente a la suma de las dos entradas evaluadas individualmente.
[3] [4]
Principio de Superposicin con Escalado Lineal
[5]
A su vez, que un sistema sea invariante en el tiempo (TI) significa que los parmetros del sistema no van
cambiando a travs del tiempo y que por lo tanto, una misma entrada nos dar el mismo resultado en cualquier
momento (ya sea ahora o despus).
[6] [7]
Sistemas LTI
[8] [9]
Principio de Superposicin con LTI
[10]
Sistema LTI
Una caracterstica muy importante y til de este tipo de sistemas reside en que se puede calcular la salida del mismo
ante cualquier seal mediante la convolucin, es decir, descomponiendo la entrada en un tren de impulsos que sern
multiplicados por la respuesta al impulso del sistema y sumados.
Vase tambin
Convolucin
Referencias
[1] http:/ / img339. imageshack. us/ img339/ 7300/ sistemalineal. jpg
[2] http:/ / img248. imageshack. us/ img248/ 2751/ sistemainvariante. jpg
[3] http:/ / img146. imageshack. us/ img146/ 8959/ xlyjz8. png
[4] http:/ / img181. imageshack. us/ img181/ 1725/ axlayqq0. png
[5] http:/ / img237. imageshack. us/ img237/ 994/ ax1bx2lay1by2cn6. png
[6] http:/ / img237. imageshack. us/ img237/ 2858/ xttiytya9. png
[7] http:/ / img237. imageshack. us/ img237/ 76/ xttotiyttond9. png
[8] http:/ / img132. imageshack. us/ img132/ 4809/ xtltiytym3. png
[9] http:/ / img353. imageshack. us/ img353/ 4081/ axttoltiayttoqw3. png
[10] http:/ / img149. imageshack. us/ img149/ 3784/ superltiog7. png
[11] http:/ / cnx. org/ content/ m12826/ latest/ cascade. png
[12] http:/ / cnx. org/ content/ m12826/ latest/ parallelsystem. png
10
Convolucin
11
Convolucin
En matemticas y, en particular, anlisis
funcional, una convolucin es un operador
matemtico que transforma dos funciones f
y g en una tercera funcin que en cierto
sentido representa la magnitud en la que se
superponen f y una versin trasladada e
invertida de g. Una convolucin es un tipo
muy general de promedio mvil, como se
puede observar si una de las funciones la
tomamos como la funcin caracterstica de
un intervalo.
Definicin
La convolucin de
se denota
Convolucin
El rango de integracin depender del dominio sobre el que estn definidas las funciones. En el caso de un rango de
integracin finito, f y g se consideran a menudo como extendidas, peridicamente en ambas direcciones, tal que el
trmino g(t-) no implique una violacin en el rango. Cuando usamos estos dominios peridicos la convolucin a
12
Convolucin
13
veces se llama cclica. Desde luego que tambin es posible extender con ceros los dominios. El nombre usado
cuando ponemos en juego estos dominios "cero-extendidos" o bien los infinitos es el de convolucin lineal,
especialmente en el caso discreto que presentaremos abajo.
Si
Cuando multiplicamos dos polinomios, los coeficientes del producto estn dados por la convolucin de las
sucesiones originales de coeficientes, en el sentido dado aqu (usando extensiones con ceros como hemos
mencionado).
Generalizando los casos anteriores, la convolucin puede ser definida para cualesquiera dos funciones
cuadrado-integrables definidas sobre un grupo topolgico localmente compacto. Una generalizacin diferente es la
convolucin de distribuciones.
Uso
La convolucin y las operaciones relacionadas se encuentran en muchas aplicaciones de ingeniera y matemticas.
En estadstica, como un promedio mvil ponderado.
En teora de la probabilidad, la distribucin de probabilidad de la suma de dos variables aleatorias independientes
es la convolucin de cada una de sus distribuciones de probabilidad.
En ptica, muchos tipos de "manchas" se describen con convoluciones. Una sombra (e.g. la sombra en la mesa
cuando tenemos la mano entre sta y la fuente de luz) es la convolucin de la forma de la fuente de luz que crea la
sombra y del objeto cuya sombra se est proyectando. Una fotografa desenfocada es la convolucin de la imagen
correcta con el crculo borroso formado por el diafragma del iris.
En acstica, un eco es la convolucin del sonido original con una funcin que represente los objetos variados que
lo reflejan.
En ingeniera elctrica y otras disciplinas, la salida de un sistema lineal (estacionario o bien tiempo-invariante o
espacio-invariante) es la convolucin de la entrada con la respuesta del sistema a un impulso (ver animaciones).
En fsica, all donde haya un sistema lineal con un "principio de superposicin", aparece una operacin de
convolucin.
Tipos de Convolucin
Convolucion Discreta
Cuando se trata de hacer un procesamiento digital de seal no tiene sentido hablar de convoluciones aplicando
estrictamente la definicin ya que solo disponemos de valores en instantes discretos de tiempo. Es necesario, pues,
una aproximacin numrica. Para realizar la convolucin entre dos seales, se evaluar el rea de la funcin :
. Para ello, disponemos de muestreos de ambas seales en los instantes de tiempo
, que
llamaremos
Convolucin Circular
Cuando una funcin gT es peridica, con un periodo de T, entonces las funciones, f, tales como f*gT existentes, su
convolucin es tambin peridica i igual a:
Convolucin
14
Donde se escoge arbitrariamente. La suma es llamada como una extensin periodica de la funcin f.
Si gT es una extensin periodica de otra funcin, g, entonces f*gT se sabe que es circular, cclica, o periodica de una
convolucin de f i g.
Mtodo para calcular la convolucin circular:
Tenemos 2 circulos, uno exterior y otro interior. Vamos girando el crculo interior i sumando sus valores. Si los dos
crculos tienen diferentes tamaos, entonces el ms pequeo le aadimos "0" al inicio, al final o al inicio y final.
[L >= L1 + L2-1]
Propiedades
Las propiedades de los diferentes operadores de convolucin son 12
Conmutatividad
Nota: esta propiedad se puede perder si no se pide que "demos la vuelta" a una funcin.
f1(t)*(f2(t)*f3(t))=(f1(t)*f2(t))*f3(t)
Asociatividad
Distributividad
Regla de derivacin
donde Df denota la derivada de f o, en el caso discreto, el operador diferencia
.
Teorema de convolucin
donde
denota la Transformada de Fourier de f. Este teorema tambin se cumple con la Transformada de Laplace.
Matriz de convolucin
A veces es til ver a la convolucin como un producto matricial, sea
un sistema discreto de
entonces
Ejemplo:
elementos y sea
la respuesta a la convolucin de
elementos, sea
elementos,
Convolucin
Sea
15
[4 5 1 7] y sea
[1 2 3 1]
Podemos observar como se aaden ceros a ambos lados. Esto se hace para poder igualar y as poder hacer la
convolucin. Esta tcnica es conocida como zero-padding.
Zero Padding
Consiste en aadir 0 en una convolucin o en el espectro de una seal, en este ltimo caso aumentamos el dominio
frecuencial de la seal pero no se mejora la resolucin.
Convoluciones de grupos
Si G es. cierto grupo dotado de una medida m (por ejemplo, un grupo topolgico localmente compacto Hausdorff
con la Medida de Haar) y si f y g son funciones real -o complejo- valuadas y m-integrables de G, entonces podemos
definir su convolucin como
En este caso tambin es posible dar, por ejemplo, un teorema de convolucin, que sin embargo es mucho ms difcil
de presentar y que requiere de la teora de la representacin para estos tipos de grupos as como el Teorema de
Peter-Weyl del Anlisis armnico. Es muy difcil hacer dichos clculos sin ms estructura, y los grupos de Lie son
los marcos donde se deben hacer las cosas.
Vase tambin
Deconvolucin
Enlaces externos
Informacin sobre zero-padding. [1]
Ejemplos de convolucin. [2]
Referencias
[1] http:/ / books. w3k. org/ html/ mdft/ Zero_Padding. html
[2] http:/ / www. cidse. itcr. ac. cr/ cursos-linea/ EcuacionesDiferenciales/ EDO-Geo/ edo-cap5-geo/ laplace/ node7. html
Deconvolucin
Deconvolucin
La deconvolucin se refiere a las operaciones matemticas empleadas en restauracin de seales para recuperar
datos que han sido degradados por un proceso fsico que puede describirse mediante la operacin inversa a una
convolucin. Desarrollada por la necesidad de conocer qu es lo que ocurre en un sistema, por vez primera se ve
plasmada en el anlisis de medidas ssmicas, y encuentra en la actualidad una amplia aplicacin en muchos otros
campos, tales como el control automtico, el filtrado digital de sistemas, los sistemas computacionales a prueba de
fallos, etc.
Aplicaciones de la deconvolucin
Control Automtico
La excitacin que se brinda a un sistema, permitir dar una respuesta de ste en un intervalo de tiempo adyacente al
de la excitacin, ya que sufre un pequeo retardo, al ser procesada y en la mayora de los casos, transformada de
acuerdo a las operaciones que el sistema requiera hacer. El proceso para conocer cmo opera el sistema dada las
seales de entrada y salida, se le conoce, como deconvolucin; descrito en muchos casos como la funcin de
transferencia.
ptica
En dispositivos pticos 2D (como los telescopios) o 3D (como los microscopios confocales de fluorescencia) la
convolucin modeliza matemticamente el proceso de formacin de una imagen que sufre degradacin por
desenfoque y ruido. El desenfoque aparece inevitablemente en el lmite de resolucin del dispositivo debido a la
difraccin en las lentes. El ruido es cuando menos ruido fotnico, un trmino que se refiere a las variaciones de flujo
inherentes a las propiedades estadsticas de los fotones. Puede haber otros ruidos superpuestos, pero este es
inevitable, sobre todo en los lmites de baja intensidad.
La formacin de la imagen se puede describir mediante la convolucin de la seal original con la funcin de
dispersin del punto (PSF). Esta funcin no es ms que la imagen de un objeto luminoso puntual tal y como se
registrara en el dispositivo que, si bien resulta difcil de adquirir, se puede conseguir mediante procedimientos de
calibrado o calcular tericamente.
En sistemas incoherentes como estos dispositivos (en los que la luz de distintas fuentes no genera interferencias), el
proceso de formacin de la imagen es lineal, y se puede describir mediante teora de sistemas lineales. Esto significa
que cuando las imgenes de dos objetos A y B se registran simultneamente, el resultado es equivalente a la suma de
sus imgenes registradas independientemente. En otras palabras: la imagen de A no se ve afectada por la de B, y
viceversa.
Debido a esta propiedad de linealidad la imagen de cualquier objeto complejo se puede "calcular" cortando el objeto
en partes pequeas, registrando sus imgenes independientemente, y despus sumando todos los resultados. Cuando
se divide el objeto en partes extremadamente minsculas, en partculas puntuales de diferentes intensidades, la
imagen se puede concebir como la suma de muchas PSF, cada una situada en la posicin de cada partcula original y
ajustada su intensidad de acuerdo con la del punto correspodiente.
Resumiendo: la formacin de la imagen en un dispositivo ptico queda descrita por completo mediante su PSF.
Podemos por lo tanto imaginar que la imagen se forma en el microscopio o en el telescopio reemplazando cada
fuente de luz puntual (o al menos de tamao menor que la resolucin del aparato) por su PSF, multiplicada por la
intensidad correspondiente. Este proceso se describe matemticamente con una ecuacin de convolucin:
16
Deconvolucin
17
donde la imagen
convolucin
. El operador de
general tridimensional) o de pxeles (en el caso 2D de la imagen de un telescopio) situados en diversas coordenadas
. La intensidad registrada en cada vxel se debe a las distintas contribuciones de todos los puntos
luminosos del objeto
considerado. Cuanto ms lejos est la fuente luminosa, menor ser su contribucin a la intensidad registrada
localmente.
En la realidad la situacin es algo ms compleja: si tenemos en cuenta el ruido, la formacin de la imagen se expresa
mediante
en donde
Si la convolucin implica reemplazar cada fuente luminosa puntual original por su correspondiente PSF para
producir una imagen borrosa, el proceso de restauracin sigue el camino inverso, recolectando toda la luz dispersa y
ponindola en su sitio original de nuevo. Esto produce una mejor representacin del objeto real, ms clara a nuestros
ojos.
En trminos matemticos, la deconvolucin es simplemente la resolucin de la ecuacin de convolucin anterior,
donde conocidas la imagen convolucionada
y la PSF , ms un modelo fsico del ruido , se obtendra la
distribucin de luz original
prctica, debido a una dificultosa estimacin de la PSF o a los efectos del ruido. Para ello se suelen emplear
algoritmos iterativos, como el de estimacin de mxima verosimilitud en microscopa, o la deconvolucin ciega en
astronoma, que sucesivamente van mejorando una estimacin inicial del objeto real hasta alcanzar cierto criterio de
calidad preestablecido.
Vase tambin
Convolucin
Enlaces externos
Convolucin ilustrada [1]
Unshake, programa de deconvolucin escrito en Java para imgenes terrestres (gratuito). [2]
Informacin sobre Deconvolucin. [3]
Referencias
[1] http:/ / support. svi. nl/ wiki/ DeConvolucion
[2] http:/ / www. hamangia. freeserve. co. uk/
[3] http:/ / www. svi. nl/ support/ wiki/ DeconvolucionHuygens
18
SERIE DE FOURIER
Espectro de frecuencias
El espectro de frecuencia de un
fenmeno
ondulatorio
(sonoro,
luminoso
o
electromagntico),
superposicin de ondas de varias
Espectro de frecuencias de la luz emitida por tomos de hierro libres en la regin visible
del espectro electromagntico.
frecuencias, es una medida de la
distribucin de amplitudes de cada
frecuencia. Tambin se llama espectro de frecuencia al grfico de intensidad frente a frecuencia de una onda
particular.
El espectro de frecuencias o descomposicin espectral de frecuencias puede aplicarse a cualquier concepto asociado
con frecuencia o movimientos ondulatorios como son los colores, las notas musicales, las ondas electromagnticas
de radio o TV e incluso la rotacin regular de la tierra.
Espectro de frecuencias
19
Anlisis espectral
Anlisis se refiere a la accin de descomponer algo complejo en partes
simples o identificar en ese algo complejo las partes ms simples que
lo forman. Como se ha visto, hay una base fsica para modelar la luz, el
sonido o las ondas de radio en superposicin de diferentes frecuencias.
Un proceso que cuantifique las diversas intensidades de cada
frecuencia se llama anlisis espectral.
Matemticamente el anlisis espectral est relacionado con una herramienta llamada transformada de Fourier o
anlisis de Fourier. Ese anlisis puede llevarse a cabo para pequeos intervalos de tiempo, o menos frecuentemente
para intervalos largos, o incluso puede realizarse el anlisis espectral de una funcin determinista (tal como
).
Adems la transformada de Fourier de una funcin no slo permite hacer una descomposicin espectral de los
formantes de una onda o seal oscilatoria, sino que con el espectro generado por el anlisis de Fourier incluso se
puede reconstruir (sintetizar) la funcin original mediante la transformada inversa. Para poder hacer eso, la
transformada no solamente contiene informacin sobre la intensidad de determinada frecuencia, sino tambin sobre
su fase. Esta informacin se puede representar como un vector bidimensional o como un nmero complejo. En las
representaciones grficas, frecuentemente slo se representa el mdulo al cuadrado de ese nmero, y el grfico
resultante se conoce como espectro de potencia o densidad espectral de potencia.
Es importante recordar que la transformada de Fourier de una onda aleatoria, mejor dicho estocstica, es tambin
aleatoria. Un ejemplo de este tipo de onda es el ruido ambiental. Por tanto para representar una onda de ese tipo se
requiere cierto tipo de promediado para representar adecuadamente la distribucin frecuencial. Para seales
estocsticas digitalizadas de ese tipo se emplea con frecuencia la transformada de Fourier discreta. Cuando el
resultado de ese anlisis espectral es una lnea plana la seal que gener el espectro se denomina ruido blanco.
Espectro de frecuencias
20
Vase tambin
Analizador de espectro
Espectro electromagntico
Anlisis armnico
Acstica
Transformada de Fourier
Serie de Fourier
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin continua y peridica. Las series
de Fourier constituyen la herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado para analizar funciones
peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma infinitesimal de funciones senoidales mucho
ms simples (como combinacin de senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemtico
francs Jean-Baptiste Joseph Fourier que desarroll la teora cuando estudiaba la ecuacin del calor. Fue el primero
que estudi tales series sistemticamente, y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta rea de
investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico.
Es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera, adems de ser una herramienta sumamente til en la
teora matemtica abstracta. reas de aplicacin incluyen anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de
imgenes y seales, y compresin de datos. En ingeniera, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a
travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un
sistema para la seal portadora del mismo. Refierase al uso de un analizador de espectros.
Las series de Fourier tienen la forma:
Donde
Definicin
Si
Donde
es:
Por la identidad de Euler, las frmulas de arriba pueden expresarse tambin en su forma compleja:
Serie de Fourier
21
,y
Forma exponencial
Por la identidad de Euler para la exponencial compleja, operando adecuadamente, si
En forma ms compacta:
Serie de Fourier
22
Ingeniera
El anlisis de seales en el dominio de la frecuencia se realiza a travs de las series de Fourier, por cuanto es muy
comn, reemplazar la variable x por t, resultando las componentes:
Por lo tanto:
Aplicaciones
Generacin de formas de onda de corriente o tensin elctrica por medio de la superposicin de senoides
generados por osciladores elctrnicos de amplitud variable cuyas frecuencias ya estn determinadas.
Anlisis en el comportamiento armnico de una seal.
Reforzamiento de seales.
Estudio de la respuesta en el tiempo de una variable circuital elctrica donde la seal de entrada no es senoidal o
cosenoidal, mediante el uso de transformadas de Laplace y/o Solucin en regimen permanente senoidal en el
dominio de la frecuencia.
La resolucin de algunas ecuaciones diferenciales en derivadas parciales admiten soluciones particulares en forma
de series de Fourier fcilmente computables, y que obtener soluciones prcticas, en la teora de la transmisin del
calor, la teora de placas, etc.
Formulacin moderna
Realmente el desarrollo en serie de Fourier se hace para funciones de cuadrado integrable, es decir, para funciones
que cumplan que:
se denota con
. Este
que lo dota de estructura de espacio de Hilbert. De este modo, que todas las funciones de
desarrollarse en series de Fourier. As,el conjunto de funciones exponenciales
ortonormal del espacio
.
El desarrollo de Fourier se puede expresar como:
Donde
puedan
es una base
Serie de Fourier
23
, se verifica que:
En lenguaje tcnico, podramos decir que hay una isometra entre el espacio de funciones de cuadrado integrable y el
espacio de sucesiones lineales indexadas en los enteros cuyos trminos tienen cuadrados sumables.es muy util las
series de furier al la hora de visualizar una funcion periodica no senoidal mediante esta herramienta
Formulacin general
Las propiedades tiles de las series de Fourier se deben principalmente a la ortogonalidad y a la propiedad de
homomorfismo de las funciones ei n x.
Otras sucesiones de funciones ortogonales tienen propiedades similares, aunque algunas identidades tiles,
concerniendo por ejemplo a las convoluciones, no seguirn cumplindose si se pierde la "propiedad de
homomorfismo".
Algunos ejemplos son las secuencias de funciones de Bessel y los polinomios ortogonales. Tales sucesiones se
obtienen normalmente como soluciones de una ecuacin diferencial; una gran clase de tales sucesiones tiles son
soluciones de los llamados problemas de Sturm-Liouville.
Vase tambin
Transformada de Fourier
Anlisis armnico
Fenmeno de Gibbs
Identidad de Parseval
Identidad de Parseval
24
Identidad de Parseval
En anlisis matemtico, la identidad de Parseval, tambin conocida como la igualdad de Parseval, es una
generalizacin del teorema de Pitgoras aplicado a los espacios de Hilbert separables. Si B es una base ortonormal en
un espacio vectorial, entonces
El nombre procede de la relacin de Parseval para las series de Fourier, que es un caso especial.
La identidad de Parseval se puede demostrar mediante el teorema de Riesz-Fischer.
Informalmente podemos expresar la identidad de Parseval aplicada a las series de Fourier, tanto en foma compleja
como real.
Forma compleja (o exponencial):
Siendo
el semiperiodo y
Vase tambin
Serie de Fourier
Desigualdad de Bessel
Referencias
Johnson & Riess, Numerical Analysis. ISBN 0-201-10392-3.
Fenmeno de Gibbs
25
Fenmeno de Gibbs
Este artculo o seccin sobre matemticas necesita ser wikificado con un formato acorde a las convenciones de estilo.
[1]
Por favor, edtalo
para que las cumpla. Mientras tanto, no elimines este aviso puesto el 28 de August de 2009.
Tambin puedes ayudar wikificando otros artculos.
Atencin: Por ahora no estamos clasificando los artculos para wikificar por matemticas. Por favor, elige una categora de artculos por
wikificar de esta lista.
Fenmeno de Gibbs en Honor a J. Willard Gibbs fue el primero en explicar este fenmeno en 1899.
Fenmeno de Gibbs
Referencias
[1] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Fen%C3%B3meno_de_gibbs
26
27
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en matemticas y, en particular, en anlisis funcional)
para todos los nmeros reales t 0, es la funcin F(s), definida por:
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante
que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
Perspectiva histrica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs Pierre-Simon Laplace, que la
present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de integrales
de la forma:
como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto abandon su investigacin.
Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la
probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:
anloga a la Transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica
de la que busc su solucin. Plante alguna de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma
reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por medio de Series de Fourier la ecuacin de difusin
podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el
campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo como
objetos matemticos meramente tericos.
Transformada de Laplace
28
La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyaciente surgen en realidad en la segunda
mitad del siglo XIX. Tratando de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones, el
ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores diferenciales podan tratarse
analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin
diferencial de la forma:
forma:
.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la
solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:
Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que
pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de algunos
matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir de tal
forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de
manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de justificar el mtodo de manera
rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta por Laplace haca un siglo
no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una
alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta comn de la teora de
vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la
transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el
origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en
multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas,
mucho ms fciles de resolver.
Transformada de Laplace
29
Propiedades
Linealidad
Derivacin
Integracin
Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal
Nota:
Convolucin
Condiciones de convergencia
(que crece ms rpido que
funcin de orden exponencial de angulos.
, no es una
Transformada de Laplace
30
abajo todo es mltiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:
ID
Funcin
retraso ideal
1a
impulso unitario
2a
n-sima potencia
2a.1
q-sima potencia
2a.2
escaln unitario
2b
2c
Rampa
2d
2d.1
amortiguacin exponencial
convergencia exponencial
3b
exponencial doble
seno
coseno
5b
seno hiperblico
coseno hiperblico
Dominio en el tiempo
Dominio en la frecuencia
Regin de la
convergencia
para sistemas causales
Transformada de Laplace
31
10
raz n-sima
11
logaritmo natural
12
Funcin de Bessel
de primer tipo,
de orden n
13
14
Funcin de Bessel
de segundo tipo,
de orden 0
15
16
Funcin de error
Notas explicativas:
unitario.
representa la Delta de Dirac.
representa la funcin gamma.
es la constante de Euler-Mascheroni.
, un nmero real, tpicamente representa tiempo, aunque puede representar cualquier variable
independiente.
es la frecuencia angular compleja.
, , , y son nmeros reales.
es un nmero entero.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales
no es el mismo que el ROC para sistemas anticausales. Vase tambin causalidad.
Vase tambin
Transformada de Mellin.
Enlaces externos
C. Fernndez, Transformada de Laplace y Ecuaciones de Volterra, Licenciatura en Educacin Matemtica y
Computacin, USACH, 2006. [1]
C. Gabriel Alberto Ventura Garcia, Demostracion matematica de la Transformada de Laplace,Ingenieria
Mecanica Electrica, FIME XALAPA, 2010. [2]
La transformada de Laplace [3] Richard Baraniuk
Transformada de Laplace
Referencias
[1] http:/ / netlizama. usach. cl/ tesis%20final%202006%2007%2026%20version%20para%20pdf. pdf
[2] http:/ / www. ilustrados. com/ documentos/ notas-sobre-transformada-04032010. pdf
[3] http:/ / cnx. org/ content/ m12978/ latest/
donde
es la transformada de Laplace.
La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un nmero de propiedades que las
hacen tiles para el anlisis de sistemas dinmicos lineales.
Forma integral
Una frmula integral para la transformada inversa de Laplace, llamada integral de Bromwich, integral de
Fourier-Mellin o frmula inversa de Mellin, es dada por la integral lineal:
donde la integracin se realiza a lo largo de la lnea vertical Re(s) = en el plano complejo tal que es mayor que la
parte real de todas las singularidades de F(s).
32
Definicin
Para un
Funcin
Transformaciones
Aplicando la Transformada de Laplace se puede mostrar la equivalencia de una resistencia una bobina y un
condensador en funcin de sus condiciones iniciales
Resistencia
Bobina
Condensador
Aplicacin
Para analizar un circuito RCL usando la transformada de Laplace hay dos mtodos:
1 Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el dominio de Laplace y
finalmente volver al dominio del tiempo usando la transformada inversa.
2 Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en l (con atencin a las
condiciones iniciales).
Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al dominio temporal.
Ejemplo 1
Hallar
; para
Solucin
Desarrollando
33
Entonces
Aplicando la Transformada Inversa de Laplace obtenemos la solucin del problema en el dominio del tiempo
Enunciado: supongamos dos condensadores: C1 y C2 que contienen una carga inicial expresada por los voltajes
y
. Los condensadores estn conectados a travs de una resistencia R y un interruptor ideal (sin resistencia y que
conmuta instantneamente). Si el interruptor se cierra en el instante t=0, calcular: la corriente mxima y el voltaje
final.
Solucin:
La suma de los voltajes a lo largo de la malla ha de ser nula:
34
Donde
35
, es decir el equivalente serie de los dos condensadores. Note que los condensadores estn
.
, es decir: la
Para calcular la transformada inversa hace falta descomponer la primera fraccin como se explica en el ejemplo 1.
Sin embargo no es necesario para calcular el valor final de puesto que podemos aplicar el teorema del valor final
. Al resolver el lmite el voltaje final queda:
Vase tambin
Transformada de Laplace
Transformada de Fourier
Transformada Z
Pierre Simon Laplace
36
TRANSFORMADA DE FOURIER
Transformada de Fourier
En matemtica, la transformada de Fourier es una aplicacin que hace corresponder a una funcin f con valores
complejos y definida en la recta, otra funcin g definida de la manera siguiente:
Donde f es
, o sea f tiene que ser una funcin integrable en el sentido de la integral de Lebesgue. El factor, que
acompaa la integral en definicin facilita el enunciado de algunos de los teoremas referentes a la transformada de
Fourier. Aunque esta forma de normalizar la transformada de Fourier es la ms comnmente adoptada, no es
universal. En la prctica las variables x y suelen estar asociadas a dimensiones (como el espacio -metros-,
frecuencia -segundos^-1-,...) y entonces es correcto utilizar la frmula alternativa:
de forma que la constante beta cancela la dimensiones asociadas a las variables obteniendo un exponente
adimensional.
La transformada de Fourier as definida goza de una serie de propiedades de continuidad que garantizan que puede
extenderse a espacios de funciones mayores e incluso a espacios de funciones generalizadas.
Adems, tiene una multitud de aplicaciones en muchas reas de la ciencia e ingeniera: la fsica, la teora de los
nmeros, la combinatoria, el procesamiento de seales (electrnica), la teora de la probabilidad, la estadstica, la
ptica, la propagacin de ondas y otras reas. En procesamiento de seales la transformada de Fourier suele
considerarse como la decomposicin de una seal en componentes de frecuencias diferentes, es decir, g corresponde
al espectro de frecuencias de la seal f.
La rama de la matemtica que estudia la transformada de Fourier y sus generalizaciones es denominada anlisis
armnico.
Son varias las notaciones que se utilizan para la transformada de Fourier de f. He aqu algunas de ellas:
.
Definicin intuitiva
La transformada de Fourier es bsicamente el espectro de frecuencias de una funcin. Un buen ejemplo de eso es lo
que hace el odo humano, ya que recibe una onda auditiva y la transforma en una descomposicin en distintas
frecuencias (que es lo que finalmente se escucha). El odo humano va percibiendo distintas frecuencias a medida que
pasa el tiempo, sin embargo, la transformada de Fourier contiene todas las frecuencias contenidas en todos los
tiempos en que existi la seal; es decir, en la transformada de Fourier se obtiene un slo espectro de frecuencias
para toda la funcin.
Transformada de Fourier
37
Definicin formal
Sea f una funcin Lebesgue integrable:
o
La transformada de Fourier de f es la funcin
Esta integral tiene sentido, pues el integrando es una funcin integrable. Una estimativa simple demuestra que la
transformada de Fourier F(f) es una funcin acotada. Adems por medio del teorema de convergencia dominada
puede demostrarse que F(f) es continua.
La transformada de Fourier inversa de una funcin integrable f est definida por:
Ntese que la nica diferencia entre la transformada de Fourier y la transformada de Fourier inversa es el signo
negativo en el exponente del integrando. El teorema de inversin de Fourier formulado abajo justifica el nombre de
transformada de Fourier inversa dado a esta transformada. El signo negativo en el exponente del integrado indica la
traspolacin de complementos yuxtapuestos. Estos complementos pueden ser analizados a travs de la aplicacin de
la Varianza para cada funcin.
Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una aplicacin lineal:
Traslacin:
Estas identidades se demuestran por una mudanza de variables o integracin por partes.
En lo que sigue, definimos la convolucin de dos funciones f, g en la recta se define de la manera siguiente:
Nuevamente la presencia del factor delante de la integral simplifica el enunciado de los resultados como el que
sigue: Si f y g son funciones absolutamente integrables, la convolucin tambin es integrable, y vale la igualdad:
Transformada de Fourier
38
pero este exige cierto cuidado con el dominio de definicin de la transformada de Fourier.
, siendo frecuente en
en la transformada inversa. A
continuacin se lista una tabla de funciones y sus transformadas de Fourier con un factor unidad. Si se desea utilizar
otro factor, slo debe multiplicar la segunda columna por ese factor.
Funcin
Transformada
Teorema de inversin
La idea del teorema de inversin es que dada una funcin f, la transformada de Fourier inversa aplicada a la
transformada de Fourier de f resulta en la funcin original, en smbolos:
Sin embargo, el resultado formulado de esta forma no es vlido, porque el dominio de la transformada de Fourier
como lo hemos definido en el primer prrafo de este artculo no es invariante, o sea que la transformada de Fourier
de una funcin integrable no es necesariamente integrable.
Para formular el teorema de inversin necesitamos encontrar espacios de funciones que sean invariantes bajo la
transformada de Fourier. De hecho, hay numerosas posibilidades, la ms natural del punto de vista tcnico siendo el
espacio de Schwartz de funciones rpidamente decrecientes. Sin embargo aqu tomamos un camino ms directo
para formular un enunciado:
Teorema. El espacio de funciones complejas f definidas en la recta tales que f y la transformada de Fourier de f sean
integrables, es invariante tanto por la transformada de Fourier que por la transformada de Fourier inversa. Adems
para una funcin f en este espacio, vale el teorema de inversin (1).
Otra posibilidad para formular un teorema de inversin se fundamenta en el hecho de que la transformada de Fourier
tiene muchas extensiones naturales.
Transformada de Fourier
39
Teorema Tanto la transformada de Fourier como la transformada de Fourier inversa son aplicaciones lineales
El espacio de Schwartz es invariante con respecto a los operadores diferenciales con coeficientes polinomiales, es
decir de la forma
la transformada de Fourier es una herramienta muy importante para el estudio de las ecuaciones diferenciales tanto
para la teora que para su resolucin prctica.
Propiedades de homomorfismo
Debido a que las "funciones base" eikx son homomorfismos de la lnea real (ms concretamente, del "grupo del
crculo") tenemos ciertas identidades tiles:
1. Si
entonces
2. La transformada de Fourier es un morfismo:
Transformada de Fourier
Uso en ingeniera
La transformada de Fourier se utiliza para pasar al dominio frecuencial una seal para as obtener informacin que
no es evidente en el dominio temporal. Se demuestra matemticamente que una seal peridica se puede
descomponer en una suma de senos y cosenos formando una base ortogonal, de esta forma, seales como la voz o las
ondas se pueden descomponer en un sumatorio de seales trigonomtricas. El conjunto de constantes que multiplican
a cada frecuencia forman el espectro de frecuencias. De esta forma se pueden llegar a diversos experimentos muy
interesantes:
1. La voz humana recorre el espectro de los 100Hz a los 5.000Hz y el odo humano se encuentra entre los 20 Hz y
los 20.000 Hz.
2. Si conocemos la densidad espectral de un sistema y la entrada podemos conocer la densidad espectral de la salida.
Esto es muy til para el diseo de filtros de radiotransistores.
3. La transformada de fourier tambin es utilizada en el mbito del tratamiento digital de imgenes, como por
ejemplo para mejorar o definir ms ciertas zonas de una imagen fotogrfica o tomada con una computadora.
Interpretacin geomtrica
Definido el producto escalar entre funciones de la siguiente manera:
la transformada de Fourier se puede entender como el producto escalar entre la funcin x(t) y la exponencial
compleja
evaluado sobre todo el rango de frecuencias f. Por la interpretacin usual del producto escalar, en
aquellas frecuencias en las que la transformada tiene un valor mayor, ms parecido tiene x(t) con una exponencial
compleja.
Vase tambin
ptica de Fourier
Enlaces externos
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
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41
TRANSFORMADA Z
Transformada Z
En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte una seal que est definida en el
dominio del tiempo discreto (que es una secuencia de nmeros reales) en una representacin en el dominio de la
frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra llamar "Transformada S" a
la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya
que est basada en la serie de Laurent. La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales
de tiempo continuo.
Definicin
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como una transformada
unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin X(z) que se define
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n 0, la transformada Z unilateral se
define como
En el procesamiento de seales, se usa esta definicin cuando la seal es causal. En este caso, la Transformada Z
resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo
; es decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de probabilidades, donde x[n] es la
probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la funcin X(z) suele escribirse como X(s), ya
que s = z1. Las propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora de la probabilidad.
Transformada Z
42
Transformada Z inversa
La Transformada Z inversa se define
donde
, debe
cuando la ROC incluye el crculo unidad), obtenemos la transformada inversa de tiempo discreto de Fourier:
La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma uniforme puede ser procesada de forma
eficiente con el algoritmo de Bluestein. La transformada discreta de Fourier (DFT) es un caso especial de la TZ, y se
obtiene limitando z para que coincida con el crculo unidad.
. Expandiendo
en
obtenemos
Siendo la suma
Transformada Z
43
Sea
(donde
en
obtenemos
Siendo la suma
La ltima igualdad se obtiene con la frmula del sumatorio para series geomtricas, y la igualdad slo se conserva si
, lo cual puede ser reescrito para definir de modo
. Por lo tanto, la ROC es
. En este caso la ROC es el plano complejo exterior al crculo de radio 0,5 con origen en el centro.
Transformada Z
44
Sea
(donde
entre
obtenemos
Siendo la suma
De nuevo, usando la frmula de sumatorio para series geomtricas, la iguadad slo se mantiene si
de modo que podemos definir
como
. Aqu, la ROC es
de
es la ROC. Dibujando los grficos de polos y ceros para los casos causal y anticausal, comprobaramos como la ROC
de ambos casos no incluye el polo que est en 0,5. Esto se extiende a los casos con mltiples polos: la ROC nunca
contiene polos.
En el ejemplo 2, el sistema causal tiene una ROC que incluye
ejemplo 3 le pertenece una ROC que incluye
En los sistemas con mltiples polos, es posible tener una ROC que no incluya ni
crea una regin circular. Por ejemplo,
ROC ser
ni
. La ROC
y otro anticausal
Transformada Z
45
La estabilidad de un sistema se puede determinar simplemente conociendo su ROC. Si esta ROC contiene el crculo
unidad (p. ej.
) entonces el sistema es estable. En los sistemas anteriores, el sistema causal es estable
porque
en
Propiedades
Linealidad. La TZ de una combinacin lineal de dos seales en el tiempo es la combinacin lineal de sus
transformadas en Z.
Diferenciacin.
5
6
Transformada Z,
ROC
Transformada Z
46
10
donde
la n-sima muestra,
la sustitucin
.
Del mismo modo, la TZ unliateral es simplemente la transformada de Laplace unilateral de la seal ideal muestreada.
En ambas se asume que la seal muestreada vale cero para todos los ndices negativos en el tiempo.
, si no es cero, normalizando
la ecuacin LCCD
Esta forma de la ecuacin LCCD es ms explcita para comprobar que la salida actual
las salidas anteriores
, la entrada actual
se define en funcin de
.
Funcin de transferencia
Se calcula haciendo la TZ de la ecuacin
y dividiendo
Ceros y polos
Gracias al teorema fundamental del lgebra sabemos que el numerador tiene M races (llamadas ceros) y el
denominador tiene N races (llamadas polos). Factorizando la funcin de transferencia
donde
es el k-simo cero y
es el k-simo polo. Los ceros y polos son por lo general complejos, y por tanto se
Transformada Z
47
En definitiva, los ceros son las soluciones de la ecuacin obtenida de igualar el numerador a cero, mientras que los
polos son las de la ecuacin que se obtiene al igualar a cero el denominador.
Se puede factorizar el denominador mediante la descomposicin en fracciones simples, las cuales pueden ser
transformadas de nuevo al dominio del tiempo. Haciendo esto obtenemos la respuesta al impulso y la ecuacin
diferencial de coeficientes lineales constantes del sistema.
Vase tambin
Serie de Laurent
. Haciendo una
48
TRANSFORMADA DE FOURIER
DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
En matemticas, la transformada de Fourier discreta, designada con frecuencia por la abreviatura DFT (del ingls
discrete Fourier transform), y a la que en ocasiones se denomina transformada de Fourier finita, es una
transformada de Fourier ampliamente empleada en tratamiento de seales y en campos afines para analizar las
frecuencias presentes en una seal muestreada, resolver ecuaciones diferenciales parciales y realizar otras
operaciones, como convoluciones. La transformada de Fourier discreta puede calcularse de modo muy eficiente
mediante el algoritmo FFT.
La secuencia de n nmeros complejos x0, ..., xn-1 se transforma en la secuencia de n nmeros complejos f0, ..., fn-1
mediante dicha transformada segn la frmula
, como en
La transformada de Fourier discreta inversa (por sus siglas en ingls IDFT, Inverse Discrete Fourier Transform) se
calcula, por otra parte, mediante:
.
Ntese que el factor de normalizacin que multiplica a la transformada y a su inversa (en las frmulas dadas, 1 y 1/n)
y los signos de los exponentes son convencionales, y pueden diferir en otras presentaciones de la transformada de
Fourier discreta. Lo importante es que la DFT y la IDFT tengan exponentes de signos contrarios y que el producto de
sus factores de normalizacin sea 1/n. Un factor de normalizacin de
tanto para la transformada directa
como para la inversa hace las transformaciones unitarias, lo que presenta ciertas ventajas tericas, pero en la prctica
suele ser ms conveniente realizar la operacin de escalado una nica vez.
Vase tambin
Imagen digital
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Licencia
Licencia
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http:/ / creativecommons. org/ licenses/ by-sa/ 3. 0/
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