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INFORME PRCTICA DE LABORATORIOS 1 Y 2

MARIA FERNANDA QUINTERO VELANDIA


1191070
YULLY ANDREA ROJAS JAIME
1191099
BRANDON ALEXANDER PARRA JAIMES
1191075

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERIAS
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SAN JOSE DE CUCUTA
2015

INFORME PRCTICA DEL LABORATORIOS 1 Y 2

MARIA FERNANDA QUINTERO VELANDIA


1191070
YULLY ANDREA ROJAS JAIME
1191099
BRANDON ALEXANDER PARRA JAIMES
1191075

Este trabajo es presentado a la Ingeniera Gloria Esmeralda Sandoval


Martnez.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERIAS
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SAN JOSE DE CUCUTA
2015

INTRODUCCION

Los motores trifsicos en la actualidad son los motores ms usados en el mundo,


que comprenden tanto el ambiente de los grandes edificios, la prestacin de
bienes, de servicios y de productos. Ellos son simples en trminos de manejo y
diseo, adems, son flexibles en distintos campos de aplicacin, pero sobre todo
son casi siempre la solucin preferida debido a su relacin calidad-precio.
Gracias a los motores se da el funcionamiento y montaje, junto con el suministro
elctrico, de los sistemas elctricos, de esta manera los hace esenciales a la hora
de realizar el acoplamiento de los mismos. Estos pueden tener unos sistemas de
arranque que se dan gracias a distintas configuraciones las cuales se emplean
dependiendo de la aplicacin para la cual se utilizaran.
De este modo en la materia de Automatizacin Industrial se hace necesaria el
estudio terico y prctico de estos sistemas de arranque, en los cuales se
experimentaron por medio de una prctica, con sistemas de arranque directo con
un solo sentido de giro (por impulso permanente y por impulso inicial) y con
inversin de giro, en la cual se llev a cabo el montaje de cada uno de los
sistemas propuestos y se procedi a realizar el respectivo anlisis y el presente
informe.
La prctica se hizo esencial para nosotros como estudiantes de ingeniera
industrial, gracias a que hemos ampliado nuestros conocimientos en este campo,
adems, con certeza podemos decir que sern aspectos con los que nos veremos
enfrentados en un prximo lugar de trabajo, bien sea en ambientes de
manufactura, transporte o control de bienes o servicios.

1. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

1.1.

Objetivos

Conocer las instalaciones del Laboratorio de automatizacin

identificar varios de los elementos de mando y maniobra utilizados


en sistemas de control elctrico industrial.

Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos


bsicos de un contactor electromagntico.

Identificar cada uno de los elementos que hacen parte de un control


elctrico bsico.

Analizar cada parte del control de forma detallada para localizar la


forma de sus conexiones y orden en el esquema general.

Esquematizar el montaje completo del control propuesto por medio


de un diagrama de potencia.

1.2.

1.3.

Materiales

1 Contactor

1 Pulsador NA

1 Pulsador NC

Bandeja de Bananas

Procedimientos

Realizar el montaje del circuito de control y potencia para un motor


trifsico con un solo sentido de giro.

1.4.

Esquemas Circuitos de Mando

1.4.1. Mando de un motor por impulso permanente


Se dice que el circuito es por impulso permanente, si el operario debe
mantener oprimido el pulsador NA todo el tiempo que desea que la
bobina se mantenga energizada.

1.4.2. Mando de un motor por impulso inicial


Se dice que el circuito es por impulso inicial cuando el operario debe
oprimir el pulsador S1, que es NA, nicamente hasta que se energice la
bobina (accin que dura unos milisegundos). Una vez energizada esta,
cuando el operario deja de oprimir el pulsador, la bobina se mantendr
energizada.

1.5.

Ciclo de funcionamiento

1.5.1. Mando de un motor por impulso permanente


Al pulsar S1 se cierra el circuito, quedando energizada la bobina y por
consiguiente se cierran los contactos principales de C1, ponindose en
marcha un motor, si se suelta S1 se abre nuevamente el circuito,
desenergizndose la bobina de C1, por lo cual se abren nuevamente los
contactos principales y se detiene el motor.
1.5.2. Mando de un motor por impulso inicial
Al pulsar S1 se cierra el circuito auto sostenindose por 13-14,
quedando energizada la bobina y por consiguiente se cierran los
contactos principales de C1, ponindose en marcha un motor, para
desenergizar el circuito se debe pulsar S0.

1.6.

Conclusiones

En

estos montajes pusimos

en

prctica

todos nuestros

conocimientos adquiridos en saln de clases en lo referente a


circuitos y adems se tuvo agilidad a la hora de interpretar y
hacer las conexiones gracias a los esquemas suministrados.

Se

pudo

observar

comprender

de

mejor

manera

el

funcionamiento del contactor y algunas aplicaciones de los


mismos.

Se pudo identificar la simbologa explicada en clase, lo cual


facilito las cosas para el correcto montaje de los esquemas
propuestos.

Se pudo observar principalmente cmo interacta el contactor (al


ser energizado) al accionar los pulsadores (tanto en impulso
permanente como en impulso inicial) y algunas configuraciones
de los mismos.

Se vio en la prctica, que la diferencia entre un circuito de


potencia y un circuito de mando es que el primero nos indica
cmo se conectan las lneas de alimentacin a la carga, mientras
que el segundo nos indica cmo se controla el cierre o la apertura
de los contactos principales del contactor principal para que
pueda o no funcionar el motor.

Se experiment que el arranque directo es un procedimiento


sencillo, que consiste aplicar la tensin total de linea a los bornes
(U1, V1 y W1) del motor, por medio de un interruptor o contactor
en un solo tiempo.

1.7.

Recomendaciones para el montaje

Los sistemas de arranque directo con un solo sentido de giro se


debe emplear para mquinas de pequea y mediana potencia, es
decir, para motores con una potencia nominal menor de 5 HP.

Se debe dimensionar el contactor, debido a que este debe


soportar la intensidad nominal del motor.

Se debe regular el rel trmico conforme a la intensidad nominal


del motor.

El motor que ms se presta para ser conectado a la red de este


sistema es el motor con rotor en cortocircuito, o ms conocido
como rotor de jaula de ardilla.

Verificar al inicio del desarrollo de la prctica el perfecto


funcionamiento de los equipos y materiales a utilizar.

2. INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

2.1.

2.2.

Objetivos

Conocer las instalaciones del Laboratorio de automatizacin


e
identificar varios de los elementos de mando y maniobra utilizados
en sistemas de control elctrico industrial.

Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos


bsicos de un contactor electromagntico.

Identificar cada uno de los elementos que hacen parte de un control


elctrico bsico.

Analizar cada parte del control de forma detallada para localizar la


forma de sus conexiones y orden en el esquema general.

Esquematizar el montaje completo del control propuesto por medio


de un diagrama de potencia.

Materiales

2.3.

2 Contactores

2 Pulsadores NC

2 Pulsadores NA

Bandeja de Bananas

Procedimientos
Realizar el montaje de los circuitos de control y de potencia para un
Inversor de giro de un motor trifsico.

2.4.

Esquemas Circuitos de Mando

La inversin del sentido de rotacin de un motor trifsico se obtiene


invirtiendo dos fases cualesquiera en el circuito de potencia del motor,
de tal manera que para que el motor funciones en un sentido las tres
fases deben llegar a este en un determinado orden, y para que funcione
en sentido contrario dos fases deben llegar invertidas entre s.

2.5.

Ciclo de funcionamiento

Al presionar el botn start1 se energiza K1 y cierra el contacto NO 13-14


de K1 permitiendo que la bobina del mismo quede energizada,
permitiendo el paso de L1, L2 y L3 al motor haciendo que el motor gire

para un lado, tambin abre el contacto NC 11-12 de K1 con esto no


permite que K2 se energice al presionar Start2. Si se presiona Start2 sin
que K1 este activado K2 se activa y no permite que K1 se active con el
contacto 11-12 (de K2) tambin cierra el contacto 13-14 de K2
manteniendo energizada su bobina (la de K2) cuando esta energizado
K2 pasan las lneas L1, L3 y L2 (una fase permutada) al motor (M)
haciendo que gire para el otro lado. Para desenergizar K1 o K2 se
presiona el pulsador NC Stop.

2.6.

Conclusiones

En

este

montaje

pusimos

en

prctica

todos

nuestros

conocimientos adquiridos en saln de clases en lo referente a


circuitos y adems se tuvo agilidad a la hora de interpretar y
hacer las conexiones gracias a los esquemas suministrados.

Este caso se diferencia del arranque directo porque en lugar de


un solo contactor se usan dos contactores, donde en este se
utiliza uno para cada sentido de rotacin.

Se puede concluir que el sentido de giro del rotor de un motor es


el mismo que el del flujo principal creado por el estator.

Se puede concluir que para que el rotor gire en sentido contrario,


bastara con hacer que el lujo principal lo haga y como ese flujo
principal es resultado de los tres campos electromagnticos, que
se crea por cada una de las fases que alimentan el estator, solo
es necesario invertir o cambiar entre s dos fases cualesquiera.

Se

pudo

observar

comprender

de

mejor

manera

el

funcionamiento de los contactores y algunas aplicaciones de los


mismos.

Se pudo identificar la simbologa explicada en clase, lo cual


facilito las cosas para el correcto montaje del esquema
propuesto.

Se

pudo

observar

principalmente

cmo

interactan

los

contactores (al ser energizado) al accionar los pulsadores y


algunas configuraciones de los mismos.

Se vio en la prctica, que la diferencia entre un circuito de


potencia y un circuito de mando es que el primero nos indica
cmo se conectan las lneas de alimentacin a la carga, mientras
que el segundo nos indica cmo se controla el cierre o la apertura
de los contactos principales del contactor principal para que
pueda o no funcionar el motor.

2.7.

Recomendaciones para el montaje

Debido a que la inversin de las dos fases se realiza a travs de


los contactores, de ninguna manera estos deben actuar
simultneamente porque se producir un inevitable cortocircuito.
La nica manera para que no suceda esto es que se empleen
sistemas de seguridad llamados enclavamientos (su funcin es
que cuando un contactor funcione, el otro quede completamente
anulado o bloqueado), en nuestro caso utilizamos como
enclavamientos en la prctica los pulsadores, empleando dos

pulsadores de conexin-desconexin para proteger este sistema


de cualquier accidente en caso de por alguna razn se pulsen al
mismo tiempo los dos pulsadores de marcha (start 1 y start 2).

Nunca debe omitirse el enclavamiento.

Se deben dimensionar los contactores, debido a que este debe


soportar el 100% de la intensidad nominal del motor, al igual que
en un arranque directo

Se debe regular el rel trmico conforme a la intensidad nominal


del motor.

Verificar al inicio del desarrollo de la prctica el perfecto


funcionamiento de los equipos y materiales a utilizar.

3. LA IMPORTANCIA DE IDENTIFICAR LOS TERMINALES DE


CONTACTOS, BOBINAS, BORNERAS Y CABLES DE CONEXIN EN
UN CIRCUITO DE CONTROL ELCTRICO

La importancia de identificar los terminales de contactos es que como ellos


son el punto en que un conductor de un componente elctrico, dispositivo o
red llega a su fin y proporciona un punto de conexin de circuitos externos,
nos permitirn realizar las conexiones correctas para lograr un buen
funcionamiento en el montaje del circuito de un sistema propuesto.
La importancia de las bobinas es que como ellas son las encargadas de
producir el campo magntico se hace necesario tenerlas identificadas para
que los bornes se puedan conectar a sus principios (de las bobinas) y por
lo tanto nos permitirn realizar las conexiones correctas para lograr un
buen funcionamiento en el montaje del circuito de un sistema propuesto.
La importancia de la bornera es que como son un conjunto de bornes, que
se encuentran situados en la parte frontal de la carcasa, nos sirven para
conectar la red a los terminales del bobinado estatorico que nos permitan
realizar las conexiones correctas para lograr un buen funcionamiento en el

montaje del circuito de un sistema propuesto. Los bornes a los cuales se


conectan los principios de las bobinas se identifican actualmente como U1,
V1 y W1.
La importancia de los cables de conexin es que como son objetos cuya
funcin es conectar un dispositivo electrnico con otro, nos va a permitir
conectar los diferentes componentes del sistema propuesto para lograr un
buen funcionamiento en el montaje del circuito de un sistema propuesto.

4. APLICACIONES

Existen diversas aplicaciones de arranque


directo con un solo sentido de giro o con
inversin de giro para los motores asncronos
trifsicos, pero el tipo de arranque de cada
aplicacin debe ser analizado adecuadamente
para lograr el equilibrio entre la red, el motor y
la carga. Para la red, la mejor condicin de
arranque es aquella en que este tiempo de
transicin es el mnimo posible y la corriente
consumida es la mnima posible. Para el
motor, la mejor condicin de arranque es la
que garantiza el menor calentamiento. Para la
carga, la mejor condicin es aquella que
garantiza los menores desgastes mecnicos.
Adems, las caractersticas de curva de carga
y momento de inercia tanto de motor como de
carga, deberan ser consideradas en este
anlisis. Junto con criterios tcnicos se
considerarn criterios econmicos.

Las principales aplicaciones de los motores


trifsicos asncronos en sistemas de arranque
directo se dan tanto en aplicaciones de

produccin como de servicio. Estos se utilizan en sectores industriales ms


variados, como por ejemplo en la industria alimentaria, qumica, metalrgica,
papelera, minera o las instalaciones de tratamiento de aguas. Las aplicaciones
incluyen maquinas con piezas mviles a velocidad fija o variable, como por
ejemplo; los sistemas de elevacin como ascensores o montacargas; de
transporte, como las cintas transportadoras; los sistemas de ventilacin y
climatizacin, como las unidades de tratamiento de aire; sin olvidar el que es
probablemente el uso ms comn: las bombas y los compresores.

5. COMENTARIOS Y SUGERENCIAS

Se Pudieron alcanzar todos los dos objetivos propuestos tanto en la


prctica #1 como en la prctica #2.

Como sugerencia seria que pudiramos emplear un poco ms de


tiempo en la realizacin de las prcticas para la terminacin efectiva
de la prctica, ya que algunas veces se tuvo que dejar un trabajo ya
empezado hasta la prxima semana.

Contar con unos materiales en buen estado ya que algunas veces se


tuvo que esperar a otros compaeros en la terminacin de su
prctica para que otro grupo pudiese empezar con la suya.